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Nikolas Libert
Aula 8
Manutenção de Sistemas Eletrônicos Industriais ET54A
Tecnologia em Automação Industrial
Circuito de Comando – Dente de Serra
+ vS
+ vE
vE iG vS
R
- α
-
A tensão de entrada deve ser
monitorada para controle de α.
DAELT ● Nikolas Libert ● 2
Circuito de Comando – Dente de Serra
+
+
vT vM
vE iG vS vC
R
-
- iG
α π 2π 3π
v(ωt) vS ωt
R
iG
- -
● É gerada uma onda triangular VT vS
que é sincronizada com o ponto de
cruzamento por zero da rede
elétrica.
vT vM vT vM
vC vC
α π 2π 3π α π 2π 3π
3
vTP
vT
R
vG
v(ωt)
1 2 vα 4 5
iG
vC
1)Sincronismo e geração do dente de serra vT.
2)Comparador.
3)Oscilador. Gera o trem de pulsos vTP.
4)Porta Lógica “E”.
5)Amplificação, isolamento e disparo (circuito de ataque).
vT vM
vTP vC
3 ωt
v(ωt)
α π 2π 3π
vT vG vα
1 2 4 5 ωt
iG
vα vTP
vC
ωt
vG
1)Sincronismo e geração do dente
de serra vT. ωt
2)Comparador. iG
3)Oscilador.
ωt
Gera o trem de pulsos vTP.
4)Porta Lógica “E”. vR
5)Amplificação, isolamento e
disparo (circuito de ataque). ωt
R3 G
K
D1 D3
DZ D2
TP
Isolação Proteção
vG R1 ● TP: Transformador de pulsos. Isolação deve ser de
2 kV para aplicações com tensões inferiores a 600 V.
R2
+ +
L⋅I L v(ωt)
Δ t= vR
R
E iG
- -
Pino 5
220k
5
127 V 0,7 V
TCA785
60 Hz
-0,7 V
1
Gerador de Rampa.
Definição de corrente:
Δ Q Q f −Q i
I I= =
Δt t f −t i
+
vC Considerando que o capacitor inicia descarregado:
- Qf Q
Qi=0 e t i=0 ⇒ I = = ⇒ Q=I⋅t
tf t
A tensão no capacitor é proporcional à carga:
I
Q=C⋅v C ⇒ v C (t)= ⋅t
C
vC
Quanto maior a corrente ou menor a
capacitância mais alta a taxa de subida
da tensão
t
DAELT ● Nikolas Libert ● 13
Módulo de Comando Integrado TCA785
Circuito comparador
– O TCA785 possui um comparador interno de tensão.
O usuário deve aplicar uma tensão de
controle vC no pino 11. Normalmente a
TCA785 tensão é gerada por um potenciômetro.
11
vC vS vT
vC
vT α π 2π 3π
vS
Lógica invertida !
Saídas defasadas.
– O TCA785 possui duas saídas. Uma (Q2) é disparada
no semiciclo positivo e outra (Q1) no negativo.
– A duração do pulso de gatilho pode ser controlada por
um capacitor ligado ao pino 12. Para ligação em curto,
o pulso tem duração máxima.
vp vp
vT vT
vC vC
Q2 Q2
Q1 Q1
Saídas defasadas.
– As duas saídas podem ser juntadas por meio de dois
diodos.
– O TCA785 não é capaz de gerar saídas com trem de
pulsos.
– Para disparo de tiristores isolados por transformador
de pulsos a saída deve passar por uma porta E
externa. A outra entrada da porta E deve ser ligada a
um gerador de onda quadrada na frequência desejada.
220V
+15V
1M5
Carga
BAY61
16 6 13 5
15
A2
11
TCA785 180R
5K 14 A1
8 9 10
47K 8nF
Exemplo
(datasheet)
Tensão de
alimentação gerada
por diodo zener.