Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada

VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA MASA-RESORTE

Introducción.
Las vibraciones mecánicas se dan comúnmente cuando se le aplica cierta Fuerza a un Sistema, el cual
inicialmente se encontraba en una posición de equilibrio estable. Una vez dicha fuerza sea retirada del Sistema
el mismo regresara progresivamente a su estado Original.
En el siguiente laboratorio, se presenta un sistema configurado por un Resorte y un conjunto de Pesas que
unidas conforman la Masa deseada, donde tomaremos como data el tiempo que tarda este Sistema en completar
un recorrido de tres periodos.
Como parte complementaria de este laboratorio se estará realizando un modelado matemático del sistema en un
Software deseado en este caso (MATLAB), los resultados obtenidos serán comparados con los resultados
medidos de esta forma culminaremos este laboratorio.

Objetivos específicos
a. Determinar las características principales de los componentes de un sistema dinámico.
b. Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte.
c. Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
d. Determinar la ecuación diferencial de movimiento para el sistema linearizado.
e. Calcular el periodo y la frecuencia circular natural de la vibración libre resultante.
f. Medir el periodo natural de oscilación y determinar la frecuencia circular natural a partir del mismo.
g. Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los resultados medidos.
h. Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las aproximaciones y simplificaciones
hechas al desarrollar el modelo.
i. Desarrollar y analizar el modelo matemático utilizando MatLab/Sci y Simulink.
Procedimiento.
Para cada uno de los tres resortes estudiados en la experiencia de laboratorio 1.
a. Asegure un extremo del resorte de tensión al marco soporte. Coloque la base de los discos en el
extremo libre del resorte. Mida a longitud del resorte entre sus extremos. Escoja el punto central de la
región lineal y coloque discos hasta lograr la deflexión del resorte correspondiente a este punto.

b. Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile dentro del rango lineal
de la gráfica. Con la ayuda del cronómetro tome el tiempo en que demora dar tres (3) oscilaciones el
sistema.

c. Mida el periodo natural y calcule la frecuencia circular natural resultante.

Cálculos
Para obtener los resultados teóricos de este laboratorio, se hizo una serie de cálculos con cada una de las
constantes y de esta forma poder comparar la data obtenida manualmente con la que nos arrojó el programa
utilizado (MATLAB).
1
𝑓𝑛 = (𝐻𝑧)
𝜏𝑛
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 (𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 )
𝑘
𝜔𝑛 = √ (𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)
𝑚
Donde 𝑘 = 133,3 𝑁/𝑚 Donde 𝑘 = 132,3 𝑁/𝑚

Tabla 1. Periodos y frecuencias naturales

Resorte Masa 𝜏𝑒𝑥𝑝 𝜏𝑡𝑒ó𝑟 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝 𝜔𝑛 𝑡𝑒ó𝑟 𝜔𝑛 % error
𝑘1 = 𝑚1 = 4 0.7083 0.787 8.87 7.98 11.15%
𝑘2 = 𝑚2 = 5 0.7600 0.737 8.27 7.96 3.89%

Preguntas
Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio
-La principal fuente error se debe al humano, al usar el flexómetro la vista puede jugar un papel importante en
esta medición; además podemos incluir el error al cronometrar el tiempo y también podemos mencionar la
oscilación que quizás no fue regular
¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado en el laboratorio?
-No hay amortiguamiento en el sistema analizado, se asume que el resorte es lineal y la fuerza depende del
desplazamiento.
¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.
-Depende principalmente del material que se utilice; esta rigidez mecánica se define como su oposición a ser
deformado. En el caso unidimensional, si una fuerza F sobre un sistema produce una deformación del mismo u
¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa resorte?
-Solo depende de la masa y la constante de rigidez.

Resultados Gráficos

Figura 1. Diagrama para el resorte 1 en simulink.

 Figura 2. Oscilaciones que presentó el resorte 1 con 4 pesas.

Figura 3. Diagrama para el resorte 2 en simulink

Figura 4. Oscilaciones que presentó el resorte 2 con 4 pesas.

Conclusión

En esta experiencia se pudo verificar de manera teórica y manera experimental el periodo del sistema correspondiente para
cada resorte, como también su frecuencia. Gracias al software utilizado para el modelo matemático, se observó las
similitudes entre estos datos, dando porcentajes de errores, que oscilan entre 5% y 10%, esto se considera relativamente
aceptables; tomando en cuenta que las diferentes ocasiones en que se utilizaron los resortes había grandes fuentes de erros
presente.
Además, se pudo comprender de mejor manera la ecuación diferencial que describe este tipo de sistema.