RESUMEN

1. TITULO
ESTUDIO DINAMICO DE UNA MAQUINA TERMICA A BASE DE VAPOR DE AGUA (MOTOR
STIRLING)

2. PLANTEAMIENTO DELPROBLEMA

3. FORMULACIÓN DE LA HIPÓTESIS

El uso de agua transformada en vapor como fuente primaria, será el principal medio
que actuará en el funcionamiento del prototipo De acuerdo al modo de
funcionamiento del motor Stirling, es posible demostrar los procesos
termodinámicos presentes en una máquina térmica, mediante la construcción de
un prototipo de un motor Stirling.

4. OBJETIVOS

Estudiar y explicar el funcionamiento de una de las máquinas térmicas más

eficientes como lo es el motor Stirling.

5. JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ANTECEDENTES

6. ANTECEDENTE

En 1816, el escocés Robert Stirling patentó un motor que funcionaba con aire
caliente, al cual llamó Stirling. La patente de este motor era el exitoso final de
una serie de intentos de simplificar las máquinas a vapor. Stirling consideraba
demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, expandirlo
en un motor, condensarlo y, mediante una bomba, introducir de nuevo el agua en
la caldera, por lo que decidió desarrollar un nuevo sistema que realice los
mismos procesos, pero en forma más simple. Otro impulso para desarrollar un
nuevo sistema fueron los accidentes fatales causados frecuentemente por las
máquinas a vapor, ya que aún no se había inventado el acero y las calderas
explotaban con facilidad. En el motor de Stirling se realizaban los mismos
procesos de calentamiento y enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor,

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 y el gas era aire en vez de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba
caldera. Fue un tipo de motor bastante común en su época, sobre todo para
pequeñas máquinas de uso doméstico tales como ventiladores, bombas de agua
etc. su potencia específica no era muy elevada, pero su sencillez y bajo ruido
eran magníficos.

7. FUNDAMENTO TEORICO

Motor Stirling

Es un motor térmico operando por compresión y expansión cíclica de aire u otro

gas, el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles de temperatura tales que se
produce una conversión neta de energía calorífica a energía mecánica, o más
específicamente, un motor térmico de ciclo cerrado regenerativo con un fluido
gaseoso permanente, donde el ciclo cerrado es definido como un sistema
termodinámico en el cual el fluido está permanentemente contenido en el
sistema, y regenerativo describe el uso de un tipo
específico de intercambio de calor y
almacenamiento térmico, conocido como el
regenerador. Esta inclusión de un regenerador
es lo que diferencia.

Tipos de motores Stirling.

Motores tipo Alfa

Este motor fue diseñado por Rider. Este tipo, a diferencia del tipo beta, tiene dos
cilindros, uno donde se sitúa la zona fría, y otro donde se sitúa la caliente. En
cada cilindro, hay un pistón que está desfasado a 90º del pistón del otro cilindro.
Los cilindros están conectados entre sí por un cigüeñal, que hace que la relación

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potencia/volumen sea bastante alta. El
mecanismo de este tipo de motor es
bastante sencillo, pero es complicado
que no se escape el aire, sobretodo en el
cilindro caliente, ya las altas
temperaturas deterioran los
materiales.

Motores tipo Beta

Este tipo de motor fue el diseño

original que hizo Robert Stirling.
Consta de un cilindro con dos
zonas, una caliente y otra fría. En
el interior del cilindro también se
encuentra un desplazador que
posibilita el movimiento de aire, y
concéntrico con este, se encuentra el
pistón de potencia, que está desfasado a 90º respecto al desplazador. Este tipo de
motor es el más eficaz, pero también el más complejo y voluminoso.

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Motor tipo Gamma:

Este motor es muy parecido al

de tipo beta, pero es más sencillo
de construir. Lo que diferencia al beta y al gamma es que el gamma tiene el
pistón de potencia y el desplazador en diferentes cilindros, que están desfasados
a 90º. Los dos cilindros están unidos por un cigüeñal. Este motor es más
sencillo, pero su potencia es menor que la de tipo beta.

Pistón

Esta parte es la que realiza el trabajo motriz, y va

conectado al mecanismo de transformación de
movimiento. El pistón debe ser ligero porque el gas realiza trabajo sólo durante
la expansión. Debido a que el pistón está en la zona fría del motor, sí se puede
utilizar aluminio para su construcción. Para motores pequeños experimentales,
también utilizan teflón. El pistón debe llevar anillos en el caso de que el motor
sea presurizado y se podría obviar éstos en el caso de ser un motor pequeño o
experimental.

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Desplazador

Esta parte es la encargada de desplazar

el aire de una zona a otra. Esta parte debe
ser capaz de generar un gradiente de
temperatura entre la zona caliente y la
zona fría. Idealmente, esto se lograría haciendo que la cámara central del
desplazador sea un aislador térmico, pero debido a que sería complicada su
construcción, se puede hacer el desplazador largo y que el material tenga baja
conductividad térmica; por otra parte, éste debe ser capaz de soportar altas
temperaturas, porque la zona caliente siempre se mantendrá a alta temperatura.
En motores pequeños y experimentales, el desplazador suele comportarse como
un regenerador haciendo que éste tenga paredes lo más delgadas posible.

Mecanismo de conversión de movimiento

Es el mecanismo que hace posible transformar la energía térmica en energía

mecánica. El tipo de mecanismo determina la forma del ciclo del motor Stirling,
y, por consiguiente, con unos se obtendrán mejores resultados que con otros,
pero, generalmente, son más complicados de construir.

Ciclo real del motor Stirling

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El motor Stirling en su ciclo
ideal es capaz de desarrollar el
trabajo máximo posible
entre dos focos térmicos a
distinta temperatura,
conocido como rendimiento
de Carnot, pero que a
diferencia del ciclo de Carnot
poco útil técnicamente, el
motor Stirling es capaz de generar trabajo de forma práctica, pudiendo en
algunos casos reales llegar al 80% del trabajo máximo obtenible, lo que lo sitúa
como una opción ante estos tiempos de necesidad de mayor eficiencia energética
y menor contaminación.

Desde el punto de vista termodinámico el ciclo de un motor Stirling consta de

dos procesos isocóricos, (absorción de calor a volumen constante) y de dos
isotérmicos, (del gas a la temperatura inferior)

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El ciclo del motor Stirling
está compuesto por dos
evoluciones a Volumen
constante y dos evoluciones
isotérmicas, una a Tc y la
segunda a Tf. El fluido de
trabajo se supone es un
gas perfecto. En el ciclo
teórico hay un aspecto
importante que es la existencia
de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber y ceder calor en las
evoluciones a volumen constante del ciclo.

Si no existe regenerador, el motor también funciona, pero su rendimiento es

inferior. Hay algunos aspectos básicos a entender en la operación de un motor
Stirling:

 El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al

motor en dos zonas, una zona caliente y una zona fría.
 El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y
con conductividad térmica despreciable.
 El fluido de trabajo está encerrado en el motor y los pistones lo desplazan
de la zona caliente a la fría o viceversa en ciertas etapas del ciclo. Por lo
tanto se trata de un ciclo cerrado.

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  Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fría (o al revés),
este atraviesa el regenerador.
 El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga
trabajo útil.
 Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del
regenerador es despreciable en el caso del ciclo teórico. Como en el ciclo
real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
 En el ciclo teórico se supone que la eficiencia del regenerador es de un
100%. Es decir devuelve todo el calor almacenado y además con
recuperación total de temperaturas.

La descripción del ciclo es como sigue:

El cilindro frío está a máximo volumen y

el cilindro caliente está a volumen
mínimo, pegado al regenerador. El
regenerador se supone está "cargado" de
calor. El fluido de trabajo está a Tf a
volumen máximo, Vmax y a p1.

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de

calor del cilindro (por el lado frío). El
proceso se realiza a Tf constante. Por lo
tanto al final (en 2) se estará a volumen
mínimo, Vmin, Tf y p2. El pistón de la zona
caliente no se ha desplazado. En esta
evolución es sistema absorbe trabajo.

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan

en forma paralela. Esto hace que todo el
fluido atraviese el regenerador. Al ocurrir
esto, el fluido absorbe la cantidad Q' de
calor y eleva su temperatura de Tf a Tc.
Por lo tanto al final (en 3) se estará a Tc,
Vmin y p3. El regenerador queda
"descargado". En esta evolución el trabajo
neto absorbido es cero (salvo por pérdidas
por roce al atravesar el fluido el
regenerador).

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 Entre 3 y 4 el pistón frío queda junto al
lado frío del regenerador y el caliente
sigue desplazándose hacia un mayor
volumen. Se absorbe la cantidad de calor
Qc y el proceso es (idealmente) isotérmico.
Al final el fluido de trabajo está a Tc, el
volumen es Vmax y la presión es p4.

Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1, haciendo atravesar

el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el fluido cede calor al regenerador,
este se carga de calor, la temperatura del fluido baja de Tc a Tf y la presión baja de p4 a
p1. Al final de la evolución el fluido está a Vmax, p1 y Tf. El regenerador sigue "cargado"
de calor.

Rendimiento:

El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual

le permite, teóricamente, alcanzar el límite máximo de rendimiento.

Fuente de calor externa

Este motor intercambia el calor con el exterior, por lo tanto es adaptable a una
gran gama de fuentes de calor para su operación. Se han construido motores
Stirling que usan como fuente de calor la energía nuclear, energía solar,
combustibles fósiles, calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustión
externa, el proceso de combustión se puede controlar muy bien, por lo cual se
reducen las emisiones.

Ciclo cerrado

El fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa.

Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones.

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Como contrapartida a estas características favorables,
está el hecho de que el fluido de trabajo es gaseoso, lo
cual acarrea dificultades operativas. En la
práctica, se ha visto que los fluidos de trabajo viables
son el hidrógeno y el helio, ambos por buenas
propiedades termodinámicas.

La termodinámica es la ciencia general de la energía.

Estudia las diversas manifestaciones de la energía y la
transformación de un tipo de energía en otro. La
termodinámica es una de las áreas básicas de la física,
dado que prácticamente no existe un proceso físico sin transformación de
energía. En el proceso Stirling observamos cambios de energía en un medio
gaseoso. El contenido energético de un gas está determinado por las magnitudes
físicas mesurables de volumen V, presión p y temperatura T. Para no tener que
limitarse al concepto de energía, también puede observarse el estado de un gas
determinado por las magnitudes de estado p, V y T. En el caso del gas ideal,
éstas se relacionan mediante la ecuación de estado

nRpV = T (1)

En que n corresponde al número de moles del gas en el volumen V y R =

8,314J/(mol K), la constante de los gases.

Si el gas se encuentra en un cilindro que en un lado está cerrado por un pistón

(émbolo) móvil (ilustración 1), la magnitud del volumen V está determinada por
la posición del pistón. Un dispositivo que convierte el movimiento del pistón con
un cambio periódico del volumen del gas mediante una excéntrica en
movimiento rotatorio, se denomina máquina de pistón. En ello, los cambios de
volumen pueden originarse por diversos procesos físicos (por ejemplo,
combustión, aporte de vapor o calor, accionamiento mecánico del
volante).Durante un ciclo, el gas en el cilindro experimenta diferentes cambios
de estado y vuelve al estado inicial. Este proceso se denomina ciclo.

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Ilustración Máquina de pistón (1: cilindro, 2: pistón, 3: excéntrica)

Uno de los objetivos del experimento de práctica es comprender, en el manejo

con la máquina Stirling, los conceptos de sistema termodinámico, cambio de
estado y ciclo. En ello, la máquina se opera como máquina térmica motriz
(motor de aire caliente), máquina de refrigeración y bomba de calor.

Sistema termodinámico, cambio de estado

Se denomina sistema termodinámico, abreviado sistema, un volumen lleno de

materia cuyas magnitudes termodinámicas se desean observar. En el caso de la
máquina Stirling, es el volumen de gas en el cilindro limitado por el pistón. El
límite del sistema se bosqueja en la ilustración 2. A través de este límite, puede
aportarse calor (+Q) al sistema desde afuera o liberarse calor (-Q). En ello se
establece por convención que toda energía aportada al sistema se denomina
positiva y que toda energía liberada desde el sistema se denomina negativa.

Termodinámica

La Termodinámica es la rama de la Física, ya por muchos considerada como

ciencia, que se ocupa del estudio de la transformación de la energía térmica en
energía mecánica y del proceso inverso, la conversión de trabajo en calor.
Debido a que casi toda la energía disponible de las materias primas se libera en

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forma de calor, podemos comprender el porqué de la importancia de esta
disciplina, la cual a la vez ha desarrollado enormes avances en la ciencia y la
tecnología.

Funcionamiento

El funcionamiento del motor Stirling radica en la diferencia de temperatura que

se genera entre los focos del motor, un foco a baja temperatura y uno a alta. Esta
diferencia hace que el gas que se utiliza (puede ser hidrogeno, aire, etc.) entre en
un ciclo termodinámico, en el cual el gas se desplaza cíclicamente por
convección, de esta manera permite mover los pistones en cada ciclo.

En este grafico podemos ver la relación entre el volumen y la presión, a

diferentes temperaturas, donde T1 es mayor a T2. Podemos observar también
que estas curvas no se cortan entre sí, y que muestran una relación inversamente
proporcional entre volumen y presión. En otras palabras, cumple la relación de
los gases ideales.

𝑃. 𝑉 = 𝑛. 𝑅. 𝑇

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Regenerador

Existe un elemento del motor, llamado regenerador, que, aunque no es

obligatorio, permite alcanzar mayores rendimientos. Éste, tiene la función de
absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo. El
regenerador es un medio poroso, con conductividad térmica despreciable. Divide
al motor en dos zonas: zona caliente y zona fría. El fluido se desplaza de la zona
caliente a la fría a lo largo de los diversos ciclos de trabajo, atravesando el
regenerador.

Principio de funcionamiento del motor Stirling

El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los

cambios volumétricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de
temperatura que éste sufre. Estos cambios volumétricos se deben al
desplazamiento del fluido de trabajo entre la zona caliente y la zona fría en un
cilindro cerrado.

Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que la

presión dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas del
cilindro es un émbolo y que éste es hermético; entonces habrá una expansión
delgas y aumentará el volumen interior del cilindro hasta cierta posición final del
émbolo.

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Si al mismo cilindro, en su estado de expansión, se enfría rápidamente, la
presión disminuye; entonces, el volumen se contrae y la posición del émbolo
vuelve al estado inicial.

Rendimiento del motor Stirling

El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual

le permite, teóricamente, alcanzar el límite máximo de rendimiento, que es a lo
máximo que puede llegar un motor térmico.

Tf
  1
Tc

El rendimiento de un motor térmico es la relación existente entre el trabajo

producido y el calor absorbido.

W
 
Qc

El calor absorbido es Qc. El rendimiento térmico del ciclo será:

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Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada una de
ellas:

Datos a utilizar: V1=V4, V2=V3

T1=T2, T4=T3

Etapa 3-4: Proceso isotérmico (temperatura constante).Calentamiento

U  Q  W

Q  W

V 
Q  nRTc ln  4 
 V3 

 V4 
W  nRTc ln  
 V3 

Etapa 4-1: Proceso isocórico (volumen constante).

U  Q  W

U  Q

Q  Cv(T1  T4 )

W 0
Etapa 1-2: Proceso isotérmico (temperatura constante).Enfriamiento

U  Q  W

Q  W

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 Q  (W )  W

V 
Q  nRT f ln  2 
 V1 

V 
Q  nRT f ln  4 
 V3 

V 
W  nRT f ln  4 
 V3 
Etapa 2-3: Proceso isocórico (volumen constante).

U  Q  W

U  Q

Q  Cv(T1  T4 )

Q  Cv(T4  T1 )

W  0
Hallando el trabajo neto: Wneto

V  V 
Wneto  nRTc ln  4   nRT f ln  4   0  0
 V3   V3 

V  V 
Wneto  nRTc ln  4   nRT f ln  4 
 V3   V3 

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Hallando el calor suministrado:

V 
Qc  nRTc ln  4   Cv(T1  T4 )  Cv(T4  T1 )
 V3 

V 
Qc  nRTc ln  4 
 V3 

Reemplazando:

W
 
Qc

V  V 
nRTc ln  4   nRT f ln  4 
  V3   V3 
V 
nRTc ln  4 
 V3 
Tf
  1
Tc

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 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR STIRLING MEDIANTE UN EJEMPLO
PRÁCTICO

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Cec. U Chile. Recuperado el 11 de Junio del 2017. Disponible:

https://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/strlng1.htm

Wikipedia (2017).Motor Stirling. Recuperado el 12 de Junio del 2017. Disponible:

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling

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