Control electrónico del acelerador, Williams Controls 30.

00
Información general

Ensamble del pedal del Algunos sensores radiométricos de posición del

pedal tienen integrado un interruptor de validación de
acelerador ralentí (IVS). El IVS es un interruptor unipolar bascu-
lante. Algunos modelos de motores monitorizan
El pedal suspendido del acelerador electrónico Wi- ambos polos con interruptor, y algunos solo uno de
lliams proporciona una señal eléctrica al motor en los polos. Cuando el pedal del acelerador vuelve a la
respuesta al requisito del conductor de más potencia posición de ralentí, la IVS se mueve a la posición de
del motor. El pedal del acelerador convierte la pre- ralentí señalándole a la ECU del motor que el pedal
sión hacia abajo en una señal eléctrica mediante el ha vuelto a la posición de ralentí. El IVS no es una
sensor de posición del pedal. pieza que pueda repararse. Si el IVS funciona de
manera incorrecta, se debe reemplazar el sensor.
Sensor de posición del pedal
Freightliner usa diversos sensores de posición del
pedal, según el motor. El sensor de posición del
pedal está montado en el lateral del ensamble del
pedal. Tanto el sensor como el ensamble del pedal
son reemplazables por separado.
NOTA: Los vehículos fabricados a partir del 2
de abril de 2007 no tienen sensores reemplaza-
bles. Los ensambles nuevos del pedal tiene tor-
nillos autorroscantes para montar el sensor a la
cubierta del pedal. El reemplazo del sensor es-
tropeará los filetes de rosca, haciendo necesa-
rio reemplazar todo el ensamble cuando se ne-
cesite un sensor nuevo.
Existen dos tecnologías básicas que se utilizan en
los sensores de posición del pedal en los motores
electrónicos:
• Un sensor radiométrico que genera una salida
de voltaje de CC proporcional a la posición del
pedal. El sensor radiométrico se usa en los
motores Detroit Diesel y Mercedes-Benz ante-
riores a Cummins EPA07.
• Un sensor de modulación de ancho de pulso
(PWM) que genera una serie de pulsos discre-
tos de voltaje. El ancho de los pulsos es pro-
porcional a la posición del pedal. Un ancho de
pulso más angosto indica una petición pe-
queña del pedal del acelerador, y un ancho de
pulso más amplio indica una petición más
grande del pedal. El sensor de PWM se usa
en motores Caterpillar.
• Un sensor radiométrico doble que usa tecnolo-
gía de efecto Hall para generar dos salidas
analógicas proporcionales a la posición del
pedal. La salida primaria tiene dos veces el
voltaje de la salida secundaria. El sensor doble
se usa en los motores Cummins EPA07.

Manual de taller Business Class M2, Supplement 15, Marzo 2009 050/1
Control electrónico del acelerador, Williams Controls 30.00
Retiro e instalación del pedal de aceleración

Retiro 3. Conecte el arnés de cableado del sensor de po-

1. Ponga los frenos de estacionamiento y bloquee
los neumáticos.
2. Desconecte las baterías.
3. Quite la correa de amarre que fija el arnés de
cableado del sensor de posición del pedal a la
línea de aire. Desconecte el arnés de cableado
del sensor de posición del pedal.
4. Retire los cuatro sujetadores que aseguran la
copa de la base del pedal al interior del tabique
divisorio. Vea la Figura 1.
sición del pedal. Asegure el arnés de cableado a
la línea de aire con una correa de amarre.
4. Presione el pedal del acelerador varias veces
para asegurarse de que el pedal no se atora o
atasca.
5. Conecte las baterías.
6. Pruebe el funcionamiento del pedal usando la
herramienta de software de diagnóstico especifi-
cada en la Tabla 1.
Herramientas de software de diagnóstico

5. Retire el ensamble del pedal. Fabricante del

Herramienta de software
motor
Caterpillar Electronic Technician (CAT
Caterpillar
ET)
Cummins INSITE
Detroit Diesel Diagnostic Link (enlace
Mercedes-Benz
2 de diagnóstico Detroit Diesel)
Tabla 1, Herramientas de software de diagnóstico
1

11/18/2008 f300423
NOTA: Arandelas (no se muestra)
1. Sujetador (4)
2. Sensor de posición del pedal

Figura 1, Pedal del acelerador

Instalación
1. Alinee el ensamble del pedal del acelerador con
los orificios de montaje que se encuentran en el
interior del tabique divisorio.
2. Instale los sujetadores de montaje del ensamble
del pedal y apriételos de 7 a 10 lbf·ft (9 a 14
N·m).

Manual de taller Business Class M2, Supplement 15, Marzo 2009 100/1
Control electrónico del acelerador, Williams Controls 30.00
Reemplazo del sensor de posición del pedal

Reemplazo pedal. Gire el sensor ligeramente para los orifi-

cios de montaje se alineen con el ensamblaje
del pedal. Vea la Figura 1.
NOTA: Los vehículos fabricados a partir del 2
de abril de 2007 no tienen sensores reemplaza- 5. Instale los sujetadores de montaje del sensor y
bles. Los ensambles nuevos del pedal tiene tor- apriételos a un par de apriete de 25 a 30 lbf·in
nillos autorroscantes para montar el sensor a la (280 a 340 N·cm).
cubierta del pedal. El reemplazo del sensor es- 6. Instale el ensamble del pedal y revise su funcio-
tropeará los filetes de rosca, haciendo necesa- namiento según se indica en el Tema 100.
rio reemplazar todo el ensamble cuando se ne-
cesite un sensor nuevo. Vea las instrucciones
del Tema 100.
Reemplace el sensor de posición del pedal de la si-
guiente manera:
1. Ponga los frenos de estacionamiento y bloquee
los neumáticos.
2. Retire el ensamble del pedal. Vea las instruccio-
nes del Tema 100.
3. Quite los dos tornillos que conectan el sensor a
la base del pedal. Vea la Figura 1. Retire el sen-
sor de posición del pedal del ensamble del
pedal.

1 2 3 4

11/18/2008 f300424
1. Ensamble del pedal del acelerador
2. Piñón diferencial
3. Sensor de posición del pedal
4. Tornillos de montaje

Figura 1, Instalación del sensor de posición del pedal

4. Alinear el nuevo sensor con la estría en el piñón

diferencial, luego, empújelo en el ensamble del

Manual de taller Business Class M2, Supplement 15, Marzo 2009 110/1
Control electrónico del acelerador, Williams Controls
Realice los siguientes procedimientos para diagnosti-
car el ensamble del pedal del acelerador y los pro-
blemas del sensor de posición del pedal.
Problemas e indicios comunes
El ensamble del pedal del acelerador fue diseñado
de modo que el sensor de posición del pedal no al-
cance los puntos de tope internos al estar montado
en el ensamble del pedal. Intentar modificar el sen-
sor o forzar el eje del sensor más allá de los puntos
de tope internos, dará por resultado daños severos
al sensor.
Hay varios síntomas que pueden reportarse que
pueden indicar un problema con el pedal del acelera-
dor, con el sensor de posición del pedal, o con el
cableado al motor, y éstos incluyen:
• poca potencia o falta de aceleración
• desaceleración lenta
• el vehículo no alcanza la velocidad máxima
• el motor se queda atascado en marcha mínima
• el freno del motor no funciona
• se enciende la luz de revisar el motor
• el código de falla del motor indica un problema
del sensor de posición del pedal
Se debe hacer un diagnóstico a fondo de todo el sis-
tema del sensor para estar seguro de que un sensor
de posición del pedal esté defectuoso. Los síntomas
pueden desaparecer cuando se remplaza el sensor
de posición del pedal, aunque el sensor no esté de-
fectuoso.
Diagnóstico
IMPORTANTE: Los vehículos fabricados a partir
del 2 de abril de 2007 no tienen sensores reem-
plazables. Los ensambles nuevos del pedal
tiene tornillos autorroscantes para montar el
sensor a la cubierta del pedal. El reemplazo del
sensor estropeará los filetes de rosca, haciendo
necesario reemplazar todo el ensamble cuando
se necesite un sensor nuevo. Consulte las ins-
trucciones en el Tema 100 sobre el reemplazo
completo del ensamble del pedal.
1. Conecte el vehículo a la herramienta adecuada
de software de diagnóstico. Vea la Tabla 1 para
Manual de taller Business Class M2, Supplement 15, Marzo 2009
30.00
Localización de averías
obtener una lista de las herramientas de soft-
ware para diagnóstico de cada motor.
Herramientas de software de diagnóstico
Fabricante del
Herramienta de software
motor
Caterpillar Electronic Technician (CAT
Caterpillar
ET)
Cummins INSITE
Detroit Diesel Diagnostic Link (enlace
Mercedes-Benz
de diagnóstico Detroit Diesel)
Tabla 1, Herramientas de software de diagnóstico
2. Tome nota de los valores de señal en ralentí.
Para consultar los valores de señal correctos,
vea la Tabla 2.
NOTA: Todos los valores deseados de las seña-
les son aproximados. Cada vehículo y cada sis-
tema eléctrico exhibirán alguna variación en los
valores de señal. El sistema de control del
motor compensa esta variación. Estos procedi-
mientos de diagnóstico están diseñados para
identificar los componentes que funcional mal
del ensamble del pedal y del sistema eléctrico.
3. Oprima lentamente el pedal del acelerador y ob-
serve las señales.
NOTA: Hay un retardo de tiempo corto entre el
movimiento del pedal y la visualización de los
datos correspondientes.
4. Anote todos los valores de señal cuando haya
orpimido el pedal hasta la mitad del recorrido.
5. Tome nota de los valores de señal con el acele-
rador completamente aplicado.
6. Verifique las entradas de señal de validación de
inactividad (IVS), si está equipado el vehículo.
NOTA: El sensor de posición del pedal que se
usa con los motores Caterpillar es de tipo mo-
dulación de ancho de pulso (PWM). No se
puede diagnosticar con un multímetro digital
ajustado para medir voltaje o resistencia. Se
puede utilizar un multímetro con capacidad de
medir coeficiente de utilización para medir la
salida del sensor.
El sensor de posición del pedal que se usa con
los motores Cummins EPA07 utiliza la tecnolo-
300/1
30.00 Control electrónico del acelerador, Williams Controls
Localización de averías

gía de efecto Hall. El tratar de medir la resisten-
cia a través del sensor no proporcionará resul-
tados válidos y puede dañar el sensor.
7. Si hay alguna señal que no cambia, mida el su-
ministro de voltaje al sensor y a los circuitos de
connexión a tierra con un multímetro digital de la
siguiente manera.
7.1 Utilice EZWiring™ en ServicePro o Parts-
Pro para identificar el(los) circuito(s) que
suministran voltaje al sensor de posición
del pedal.
IMPORTANTE: La llave de ignición debe
estar en la posición de encendido.
7.2 Desconecte el conector más cercano al
pedal y mida el suministro de voltaje.
8. Si no está presente un suministro de 5 voltios,
busque para ver si hay una falla en el circuito
entre el pedal y el controlador común del tren
motor (Mercedes-Benz) o el módulo de control
del motor (motores Caterpillar y Cummins).
9. Haga una inspección y asegúrese de que todas
las espigas de conector en el sensor de posición
del pedal, la pared delantera y el controlador del
motor no tengan corrosión y que no estén torci-
das o dañadas. Haga una inspección y asegú-
rese de que las conexiones entre las espigas y
los cables sean firmes y no tengan corrosión.
10. Si el problema todavía no se ha resuelto, el pro-
blema no reside en el sensor de posición del
pedal. Consulte la literatura de servicio del fabri-
cante del motor para obtener más instrucciones.

Valores del software de diagnóstico*

Motor Señal Posición del pedal Valor esperado†
Ralentí (marcha mínima) 0%
Aceleración máxima 100%
Posición del acelerador
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 0% y el 100%.
Caterpillar, anterior a aceleración máxima
EPA07 Ralentí (marcha mínima) 15%
Aceleración máxima 85%
Coeficiente de utilización
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 15% y el 85%.
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 0%
Posición del pedal del Aceleración máxima 100%
acelerador
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 0% y el 100%.
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 0%
Aceleración máxima 100%
Caterpillar, EPA07 Posición del acelerador
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 0% y el 100%.
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 15%
Aceleración máxima 85%
Coeficiente de utilización
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 15% y el 85%.
aceleración máxima

300/2 Manual de taller Business Class M2, Supplement 15, Marzo 2009
Control electrónico del acelerador, Williams Controls 30.00
Localización de averías

Valores del software de diagnóstico*

Motor Señal Posición del pedal Valor esperado†
Ralentí (marcha mínima) 0%
Posición del pedal del Aceleración máxima 100%
acelerador
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 0% y el 100%.
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 0.5 voltios
Sensor del pedal del Aceleración máxima 4.5 voltios
acelerador
Cummins, anterior a Entre marcha mínima y
Varia uniformemente de 0.5 a 4.5 voltios
EPA07 aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) ON (activado)
IVS
Aceleración máxima OFF (desactivado)
Ralentí (marcha mínima) 5.0 voltios
Aceleración máxima 5.0 voltios
Suministro del sensor
Entre marcha mínima y
5.0 voltios
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 0%
Posición del pedal del Aceleración máxima 100%
acelerador
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 0% y el 100%.
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 1.0 voltios
Sensor del pedal del Aceleración máxima 4.5 voltios
acelerador
Entre marcha mínima y
Varia uniformemente de 1.0 a 4.5 voltios
aceleración máxima
Cummins, EPA07
Ralentí (marcha mínima) 0.5 voltios
Sensor del pedal del Aceleración máxima 2.25 voltios
acelerador 2
Entre marcha mínima y
Varia uniformemente de 0.5 a 2.25 voltios
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 5.0 voltios
Suministro del sensor Aceleración máxima 5.0 voltios
(ambos)
Entre marcha mínima y
5.0 voltios
aceleración máxima

Manual de taller Business Class M2, Supplement 15, Marzo 2009 300/3
30.00 Control electrónico del acelerador, Williams Controls
Localización de averías

Valores del software de diagnóstico*

Motor Señal Posición del pedal Valor esperado†
Ralentí (marcha mínima) 15%
Sensor sin procesar del Aceleración máxima 75%
pedal del acelerador
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 15% y el 75%.
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 0%
Posición del pedal del Aceleración máxima 100%
acelerador
Mercedes-Benz, Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 0% y el 100%.
anterior a EPA07 aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) ON (conectado a tierra)
IVS
Aceleración máxima OFF (circuito abierto)
Ralentí (marcha mínima) 5.0 voltios
Pedal del acelerador de Aceleración máxima 5.0 voltios
suministro analógico
Entre marcha mínima y
5.0 voltios
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 15%
Sensor sin procesar del Aceleración máxima 75%
pedal del acelerador
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 15% y el 75%.
aceleración máxima
Ralentí (marcha mínima) 0%
Posición del pedal del Aceleración máxima 100%
acelerador
Entre marcha mínima y
Varía uniformemente entre el 0% y el 100%.
aceleración máxima
Mercedes-Benz,
EPA07 Ralentí (marcha mínima) ON (conectado a tierra)
IVS1
Aceleración máxima OFF (circuito abierto)
Ralentí (marcha mínima) OFF (circuito abierto)
IVS2
Aceleración máxima ON (conectado a tierra)
Ralentí (marcha mínima) 5.0 voltios
Pedal del acelerador de Aceleración máxima 5.0 voltios
suministro analógico
Entre marcha mínima y
5.0 voltios
aceleración máxima
* Todos los valores esperados de las señales son aproximados. Cada vehículo y cada sistema eléctrico exhibirán alguna variación en los valores de señal.
† Hay un retardo de tiempo corto entre el movimiento del pedal y la visualización de los datos correspondientes.

Tabla 2, Valores de herramientas de software de diagnóstico

300/4 Manual de taller Business Class M2, Supplement 15, Marzo 2009
Control electrónico del acelerador, Williams Controls 30.00
Especificaciones

Especificaciones
Vea en la Figura 1, la Figura 2, la Figura 3, la Fi-
gura 4 y la Figura 5 el esquema del sensor de posi-
ción del pedal del acelerador.

DASH_H_SNSR_ DASH_H_ ENG_H_DASH

THRTL_POS_C1 ENG_C2 _CA_1A

A 440T 15 15 440T 9
Accelerator B 440P− 16 16 440P− 23
Pedal C 440P+ 14 14 440P+ 22
Position D 440V1 1 1 440V1 1 Cummins
Sensor E 440V2 2 2 440V2 11 ECM
F 440G 13 13 440G 34

Bulkhead Connector
Pass−Through
06/19/2012 f545908

Figura 1, Sensor de posición del pedal del acelerador (motores Cummins, anteriores a EPA07)

ENG_CTRL_DASH_O DASH_H_ ENG_H_DASH

_SNSR_THROT_1A ENG_C2 _CA_1A

A 440T1 15 15 440T1 51
Accelerator B 440P− 16 16 440P− 41
Pedal C 440P+ 14 14 440P+ 42
Position D 440P2+ 1 1 440 52 Cummins
Sensor E 440P2− 2 2 440P2− 23 ECM
F 440T2 13 13 440T2 53

Bulkhead Connector
Pass−Through
06/19/2012 f545911

Figura 2, Sensor de posición del pedal del acelerador (motores Cummins, EPA07, EPA10)

Manual de taller Business Class M2, Supplement 22, Septiembre 2012 400/1
30.00 Control electrónico del acelerador, Williams Controls
Especificaciones

DASH_H_SNSR_ DASH_H_ ENG_H_ ENG_H_ENG

THRTL_POS_C1 ENG_C2 DASH_CA _CAT_C2

Accelerator A 440P+ 14 14 440P+ 4

Pedal B 440P− 16 16 440G 5
Position C 440T 15 15 440T 66
Sensor CAT Engine
ECU

Bulkhead Connector
Pass−Through
06/19/2012 f545909

Figura 3, Sensor de posición del pedal del acelerador (motores CAT)

DASH_H_SNSR_ ENG_CTRL_DASH_O
THRTL_POS_C2 _SNSR_CPC_1A

A 440T 11
Accelerator B 440P− 14
Pedal C 440P+ 9
Position D 440V1 12
MBE Engine Vehicle
Sensor E 440V2 13
Control Unit (VCU)
F 440G 3

06/19/2012 f545910

Figura 4, Sensor de posición del pedal del acelerador (motores MBE, anteriores a EPA07)

400/2 Manual de taller Business Class M2, Supplement 22, Septiembre 2012
Control electrónico del acelerador, Williams Controls 30.00
Especificaciones

ENG_CTRL_DASH_O
ENG_CTRL_DASH_O
_SNSR_CPC_1A
_SNSR_THROT_1A

A 440T 7
B 440P− 4
Accelerator Pedal C 440P+ 8
Position Sensor Common Powertrain
D 440V1 3 Controller (CPC2+)
E 440V2 6
F 440G*

04/16/2012 f545887

Figura 5, Sensor de posición del pedal del acelerador (motores Detroit y MBE, motores EPA07 y EPA10)

Manual de taller Business Class M2, Supplement 22, Septiembre 2012 400/3