INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL

Introducción a los Sistemas de Control El control automático ha jugado un papel

vital en el avance de la ciencia y de la ingeniería, además de su extrema
importancia en vehículos espaciales, sistemas de guía de proyectiles, sistemas
robóticos, entre otros Con los avances en la teoría y práctica del control
automático, se brindan los medios para lograr el funcionamiento óptimo de
sistemas dinámicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de producción,
expandir el ritmo de producción, liberar la complejidad de muchas rutinas, de las
tareas manuales repetitivas, etc.

Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra
sociedad ya que han permitido: IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas.
Trabajar con tolerancias muchos menores, mejorando la calidad de los
productos. Disminuir costos de producción en mano de obra e insumos. Mejorar
la seguridad de operación de las máquinas y procesos.

2. Los sistemas de control tienen vastas áreas de aplicación en: Industrias del
transporte, incluyendo la aeroespacial; procesos químicos y biológicos; sistemas
mecánicos, eléctricos y electromecánicos; agroindustria, Industrias de procesos
y de manufactura; sistemas económicos, políticos y sociales.

3. Los encontramos en nuestra cotidianidad: Desde la nevera hasta el sistema

de control de combustión electrónica de los automóviles y así como en nuestro
propio cuerpo: control de la temperatura corporal, presión arterial, equilibrio,

Importancia del control automático para la empresa

La adopción del control automático, o la automatización en general, es una
estrategia clave para la mejora de la competitividad de la empresa y también
para alcanzar objetivos que de otro modo difícilmente podrían conseguirse
(precisión, seguridad, homogeneidad, etc.). La mejora de la competitividad se
consigue, por ejemplo, mediante:
- Reducción de costes:

Reducción de mano de obra

Reducción de las pérdidas de materiales
Reducción del volumen de stock necesario
Reducción de gastos administrativos
- Ahorro de tiempo

Reducción del tiempo de producción

Reducción de los tiempos de preparación
Reducción del tiempo de desarrollo
Reducción del tiempo de respuesta a pedidos
Reducción del tiempo de salida de nuevos productos
Las estrategias de automatización seguidas para conseguir estos objetivos
pueden ser muy variadas; entre ellas se pueden encontrar:

Especialización de las operaciones de planta

Combinación de operaciones en una misma estación de trabajo
Simultaneidad de operaciones
Aumento de flexibilidad
Automatización de los flujos de material y de su almacenamiento
Inspección en línea
Control del proceso y optimización
Control de operaciones a nivel de planta
Fabricación integrada por computadora (CIM)
Definiciones

A continuación se presentan las definiciones de los términos básicos que se utilizan en la

teoría de control.

 Variable controlada.- Es la cantidad o condición que se mide y controla.

 Variable manipulada.- Es la cantidad o condición modificada por el controlador, a fin
de afectar la variable controlada.
 Control.- Significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al
sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor medido,
respecto al valor deseado.
 Planta.- Una planta es un equipo funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es
realizar una operación determinada (objetos físicos a controlar).
 Procesos.- Una operación voluntaria o artificial progresivamente continúa, que
consiste en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos
sistemáticamente hacia determinado resultado o fin (operación a controlar).
 Sistemas.- Un sistema es una combinación de componentes que actúan
conjuntamente y cumplen determinado objetivo. Un sistema no esta limitado a
objetos físicos.
 Perturbaciones.- Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el
valor de la salida del sistema. Si las perturbaciones se originan dentro del sistema, se
le denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del
sistema y es una entrada.
 Control realimentado.- El control realimentado es una operación, que en presencia
de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna
entrada de referencia y lo continúa, haciendo con base en esta diferencia.
 Sistemas de control realimentado.- Se denomina sistema de control realimentado a
aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna
entrada de referencia, comparándolas y utilizando la diferencia como medio de
control.
 Señal en tiempo continuo Una señal en tiempo continuo es aquella que se define
sobre un intervalo continuo de tiempo.

Clasificación de los sistemas de control Los sistemas de control se pueden clasificar de

diversos modos.
A continuación se señalan algunos:
 Sistemas de control lineal.-para sistemas lineales se aplica el principio de
superposición.
 Sistemas de control no lineal.-son aquellos sistemas en los que no es aplicable el
principio de superposición.
 Sistemas de control invariante en el tiempo.-un sistema de control invariante en el
tiempo (sistemas de control con coeficientes constantes) es aquel en que los
parámetros no varían en el tiempo.
 Sistemas de control variable en el tiempo.-un sistema de control variable en el tiempo
es aquel en que los parámetros varían en el tiempo.
Ejemplos de Sistemas de Control

. Los sistemas de control son parte integral de la sociedad moderna y sus numerosas
aplicaciones están alrededor de nosotros como pueden ser: Dentro de nuestros cuerpos hay
numerosos sistemas de control, como en situaciones de “vida o muerte”, nuestra adrenalina
aumenta junto con nuestro ritmo cardiaco llevando mas oxigeno a nuestras células; nuestros
ojos siguen un objeto en movimiento para mantenerlo a la vista; nuestras manos toman un
objeto y lo colocan de manera precisa en un lugar determinado. Control de Temperatura
Manual.

La figura muestra un sistema de control de temperatura manual, donde según la temperatura

indicada por el termómetro (TI) esté por debajo o por encima del valor deseado, abriríamos o
cerraríamos respectivamente (en mayor o menor medida, según la diferencia observada) la
válvula de aportación de combustible. A continuación esperaríamos a ver el efecto que
produce tal corrección, y obraríamos en consecuencia, ajustando la posición de la válvula,
hasta conseguir mantener la temperatura en el valor deseado
Sistema de control de un robot.

Los robots industriales se usan con frecuencia en la industria para mejorar la productividad. En
este caso un robot de nivel alto usa un medio óptico (como un sistema de televisión) para
rastrear el fondo del objeto como se muestra en la figura 1.6. El robot reconoce el patrón y
determina la presencia y orientación del objeto. A continuación el robot levanta la parte y la
mueve a un lugar conveniente para su ensamblaje y después ensambla varias partes para
formar un componente. Una computadora digital bien programada funciona como
controlador.

Sistema de control de temperatura de un horno eléctrico. La figura muestra un diagrama

esquemático de control de temperatura de un horno eléctrico. La temperatura del horno se
mide con un termómetro analógico para luego convertirse a digital por medio del convertidor
de A/D introduciendo la lectura al controlador mediante una interfase. Esta temperatura se
compara con una temperatura que se ingresa en el programa y si hay discrepancia (error) el
controlador envía una señal al calefactor, a través de una interfase, un amplificador y un
relevador, para hacer que la temperatura del horno adquiera el valor deseado