CÓDIGO: FOR-DO-054

VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

Número de Referencia
(Asignado por el Programa Académico)

INFORMACIÓN GENERAL
Fecha de la solicitud: Día 13 Mes Septiembre Año 2018
Programa Ing. Industrial Ing. Mecánica X Ing. Ing. Agroindustrial
Académico: Química
Trabajo de Grado X Nacional X Internacional
Opción de grado: Práctica Profesional Nacional Internacional
Asistencia en Investigación Nacional Internacional
Automatización de un banco electroneumático para tele-operación de circuitos de
Título del
mando eléctrico mediante una plataforma y entorno de desarrollo utilizando un PLC
Anteproyecto:
Siemens LOGO.
Área disciplinar o de
Automatización, Hidráulica y Neumática.
investigación:
Razón social de la
empresa:
Para Práctica
Nit:
Profesional:
(Anexar copia de Cámara de Actividad económica:
Comercio, Carta de aceptación Dirección:
de la empresa con visto bueno
del Coordinador Misional de
Teléfonos:
Extensión y Proyección Social Nombre del contacto:
de la Facultad de Ingeniería.)
Cargo:
Correo electrónico:
Nombre de la convocatoria
Para Asistencia en o convenio:
Investigación: Grupo de Investigación:
(Anexar carta de aval del
Investigador o Director del Categoría del grupo:
Centro de Investigación al cual Línea de investigación:
se prestará el servicio)
Institución:
Nombre completo: Alfonso Mario Leguízamon Granados
Estudiante: N° de Identificación: 1143439383 Teléfonos 3005332601
Correo electrónico: alfonso.leguizamong@gmail.com
Nombre completo: Luis Enrique Gutiérrez Villarreal
Estudiante: N° de Identificación: 1045703625 Teléfonos 3002616780
Correo electrónico: Luisgutierrez0808@gmail.com
Estudiante: Nombre completo: Yesid Barranco Zamora
(Si es requerido agregar otro N° de Identificación: 1143122518 Teléfonos 3234127585
estudiante, favor adicionar
filas) Correo electrónico: ybarrancoz@hotmail.com
Nombre completo: Rafael Antonio Ramírez Restrepo
Identificación: C.C. X C. Ext. Número 8.726.760
Director: Teléfonos: 3135977197
Correo electrónico: rafaeleramirez@mail.uniatlantico.edu.co
Firma:
Codirector: Nombre completo:
Identificación: C.C. C. Ext. Número
1
 CÓDIGO: FOR-DO-054
VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

Teléfonos:
Correo electrónico:
Firma:

ESPACIO RESERVADO PARA EL COMITÉ DE GRADO DEL PROGRAMA ACADÉMICO

Fecha de Día Mes Año N° de Acta:
reunión:
Concepto: Aprobado Aplazado Reprobado
El Comité designó como evaluadores a los profesionales mencionados a continuación, quienes deberán
presentar su concepto hasta el día ________________________.
Evaluador 1
Nombre completo:
Teléfonos:
Correo electrónico:
Facultad o Institución:

Evaluador 2
Nombre completo:
Teléfonos:
Correo electrónico:
Facultad o Institución:

2
 CÓDIGO: FOR-DO-054
VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

ANTEPROYECTO (No deberá exceder las 20 páginas sin incluir la bibliografía)

Automatización de un banco electroneumático para tele-operación de circuitos de mando
TÍTULO
eléctrico mediante una plataforma y entorno de desarrollo utilizando un PLC Siemens LOGO.
ÁREA DISCIPLINAR O DE Automatización, Hidráulica y Neumática.
INVESTIGACIÓN
ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN
El hombre intentó siempre aprisionar la fuerza originada a través de la neumática para colocarla a su
servicio, con el único objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria. Actualmente, el control del
aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga, economizando tiempo,
herramientas y materiales, además de fortalecer seguridad al trabajo. El término neumática es derivado del
griego Pneumos o Pneuma (respiración, soplo) y es definido como la parte de la Física que se ocupa de la
dinámica y de los fenómenos físicos relacionados con los gases o vacíos. Es también el estudio de la
conservación de energía neumática en energía mecánica, a través de los respectivos elementos de trabajo1.

La creciente necesidad de automatizar los distintos procesos de fabricación en la industria hoy día ha
elevado la especialidad neumática hasta costos insospechados. El éxito fulgurante de esta tecnología a nivel
industrial en los últimos años se debe, sin duda alguna, a la facilidad de implantación de los sistemas
manipulados con aire comprimido y a la rapidez de los movimientos de sus mecanismos que, junto a un
controlador computarizado, ayudan a mejorar la calidad de sus productos, inducen al ahorro energético,
mejoran eficiencia y, junto a otros sensores, permiten capacidad de monitoreo permanente de las variables
involucradas de manera remota y presencial.

Este proyecto plantea la implementación de un controlador lógico programable (PLC) en un simulador de

entrenamiento neumático para que de esta forma cualquier circuito o esquema neumático pueda pasar de
una lógica cableada a una lógica programada y de esta forma optimizar y ejecutar los inicios de la
automatización y el control en la tecnología electroneumática. Esto favorecerá al estudiante de la universidad
del atlántico a realizar prácticas en pro de la automatización de la mano con la teleoperación de equipos, en
este caso el simulador neumático. Se logrará la operación remota del equipo a través de un computador. Por
medio de este proyecto se busca la eficiencia y seguridad de maniobrar equipos industriales y hacerles
seguimiento continuo sin necesidad de estar presente en el proceso, garantizando eficiencia productiva,
aumento de OEE (eficiencia general de los equipos) y seguridad laboral.

DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DE PROBLEMAS (Este ítem aplica para la opción de grado Asistencia en
Investigación)
La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para
controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos, como una disciplina de
la ingeniería que es más amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye
los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y
recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales10. Dentro de los compromisos y retos de la Universidad del
Atlántico en la facultad de ingeniería, está formar las competencias profesionales como ingeniero mecánico
para la implementación y mejora de procesos de manufactura, diseño, construcción y ejecución de montajes
de infraestructuras tecnológicas de productos y de sistemas productivos, entre otros, para ello el ente de
educación superior debe contar con un laboratorio integral en el área de automatización con herramientas
que faciliten a los estudiantes de ingeniería mecánica afianzar los conocimientos teóricos, así como fomentar
bases prácticas para su futuro como profesional y promover el uso de nuevas tecnologías nacientes en la
industria para la operación de equipos y maquinas productivas.

3
 CÓDIGO: FOR-DO-054
VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

MARCO REFERENCIAL (Este ítem se excluye para la opción de grado Práctica Profesional)
La neumática industrial remonta sus orígenes a principios del siglo pasado. En aquel entonces se logró pasar
de mecanismos accionados manualmente a ciclos completos de procesos semi-automáticos y otros
totalmente automáticos. La neumática admite infinidad de aplicaciones en el campo de máquinas,
herramientas, así como casi una totalidad de procesos industriales. Las principales ventajas son: sencillez de
los elementos de mando, rapidez de movimiento y respuesta, la utilización de energía limpia y la economía
de los sistemas neumáticos una vez instalados. Quizás la principal desventaja es que se requiere de una
inversión añadida por la automatización y el mantenimiento constante del estado del aire2.

Automatización Neumática.
Un sistema de automatización neumática está compuesto de tres grandes etapas: generación de aire
comprimido; preparación del aire para ser utilizado (filtros de polvo, aceite y bacterias, secadores de aire por
refrigeración o químicos); e instalación de líneas de distribución del aire desde el compresor hacia los puntos
de uso4.

Básicamente, estos mecanismos permiten mejorar las condiciones de operación y seguridad operacional,
con relación a aquellos montajes operados por personas. “La automatización neumática de procesos
industriales es una de las más utilizadas en la era moderna. Este sistema se fundamenta en hacer de la
energía, proporcionada por el aire atmosférico, y llevado a un estado de compresión, un método de
producción rápido, limpio y seguro. Entre las principales ventajas de esta tecnología destaca la rapidez de
respuesta de sus componentes, ya que no requieren de circuitos de retorno del fluido. El fluido empleado
para la transmisión tiene un tratamiento más simple y económico que el de otros sistemas5.

Aplicaciones Industriales.
La industria moderna, cuyo negocio es la producción en serie, hoy está fundamentada en la automatización
neumática, y se justifica esta afirmación con algunos ejemplos de sectores donde esta tecnología es
esencial: alimentario, farmacéutico, entre otras. También la industria metalúrgica moderna está
automatizando cada día más los procesos de fabricación en serie mediante la neumática (pintura robotizada,
soldaduras o armado de componentes)3.

Mantenimiento.
Uno de los principales procesos de mantención que se debe realizar en los sistemas neumáticos tiene que
ver con el agua. Esta actúa como contaminante y es la principal agresión que afecta la vida útil de los
componentes. Sin embargo, existen distintas alternativas que corrigen este defecto. Por su parte, Raúl
Godoy, Product Manager de Festo, recomienda que, en primer lugar, se “prepare” el aire, aplicando un buen
filtrado tanto para la red de distribución como para los puntos de aplicación según área de trabajo o
componentes utilizados. “Generalmente, el proveedor del producto indica el filtrado para su componente; sin
embargo, ciertos sectores -como el alimentario- deben cumplir también con normas y exigencias sanitarias”,
precisa. Otro punto importante, acota el profesional, es el control de fugas de aire que provocan caídas de
presión y la consecuente disminución de las prestaciones de equipos neumáticos. “Hay que considerar que
con solo un mal apriete de un conector podría provocarse una fuga de aire. Los estudios desarrollados en
neumática señalan que una fuga de tan solo 2 mm a 6 Bar puede generar en promedio hasta dos millones de
pesos en pérdidas al año”, aclara2.

4
 CÓDIGO: FOR-DO-054
VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Automatizar un banco electroneumático para tele-operar circuitos de mando eléctrico mediante una
plataforma y entorno de desarrollo utilizando un PLC Siemens LOGO.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Diseñar los circuitos electroneumáticos mediante el uso de un entrenador electroneumático a través
de un controlador programable.
2. Acondicionar el banco de prueba con el PLC y la plataforma de desarrollo para diseño de sistemas
con el propósito de operarlo remotamente por medio de una computadora en tiempo real.
3. Realizar guías de los circuitos de mando eléctrico que se desarrollarán en el entrenador
electroneumático y el manual de mantenimiento y operación.

METODOLOGÍA
El proyecto está compuesto por tres importantes etapas: la fase de diseño, la fase de acondicionamiento y
por último la fase de documentación.

La fase de diseño se enfoca en el lenguaje para el PLC Siemens LOGO V8.0, específicamente en el lenguaje
Ladder, introduciendo así el esquema a seguir para el circuito electro-neumático y su automatización para su
óptimo desarrollo y fluidez, tomando en cuenta una secuencia lógica para un ciclo único manual o para un
ciclo automático; posteriormente se realizan las programaciones necesarias en el software Labview para
enlazar la comunicación entre el controlador lógico programable y el computador, se inicializan las variables
del sistema y se diseña la interfaz para que el usuario final pueda tele-operar el simulador de entrenamiento
mostrando comodidad, practicidad e innovación en el proceso productivo, brindando mayor seguridad para el
operador.

En la fase de acondicionamiento del banco electroneumático, teniendo ya la comunicación entre el PLC

siemens Logo y la plataforma virtual Labview, se procede a montar los circuitos y a través de la interfaz
creada por medio de la plataforma virtual iniciamos a correr los mismos de manera remota observando el
funcionamiento a la par en tiempo real a través de una cámara instalada en donde se encuentre el banco.

Finalmente, se realizan guías con los circuitos de mando eléctrico realizados y tele-operados, anexando
además el manual de mantenimiento y operación para el usuario.

Productos esperados

Con el desarrollo de este proyecto de grado, se entrega un banco de entrenamiento didáctico para el montaje
y prueba de circuitos neumáticos, con posibilidad de diseñar controles eléctricos aplicables a cualquier
lenguaje de comunicación compatible con un PLC Logo Siemens, con instrucciones para el monitoreo,
teleoperación y visualización del mismo, cuya finalidad es generar prácticas para afianzar la teoría y aplicar
conocimientos de acuerdo al desarrollo tecnológico actual. Se entrega también junto con el banco
electroneumático un computador portátil el cual contiene el software LOGO!Soft Comfort v8.0, un PLC
siemens LOGO, y un artículo científico en el cual se plasma nuestra investigación en los mandos remotos o
tele-operación, de equipos o máquinas y en este caso del banco electroneumático.
CRONOGRAMA

5
 CÓDIGO: FOR-DO-054
VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

PRESUPUESTO
Fuente $Valor
Item Descripción Unid Cant. $ Valor Total
Est. UA Ext. Unitario
6
 CÓDIGO: FOR-DO-054
VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

1 Presupuesto del personal

1.1 Director x Hora 200 $40.000 $8’000.000
1.2 Estudiantes x Hora 500 $20.000 $10’000.000
2 Recursos y materiales logísticos
2.1 PLC Siemmens LOGO x Und 1 $520.000 $520.000
2.2 Software PLC Siemmens LOGO x Und 1 $200.000 $200.000
2.3 Caja de pulsadores eléctricos x Und 1 $120.000 $120.000
2.4 Actuadores simple efecto x Und 2 $80.000 $160.000
2.5 Actuadores doble efecto x Und 1 $100.000 $100.000
2.6 Electroválvulas neumáticas 5/2 x Und 1 $90.000 $90.000
2.7 Electroválvulas neumáticas 3/2 x Und 1 $90.000 $90.000
2.8 Válvula neumática 3/2 x Und 1 $30.000 $30.000
2.9 Unidad de mantenimiento x Und 1 $70.000 $70.000
2.10 Compresor de 115 psi x Und 1 $350.000 $350.000
2.11 Final de carrera eléctrico x Und 3 $80.000 $80.000
2.12 Final de carrera neumático x Und 2 $40.000 $80.000
2.13 Simulador neumático Festo x Und 1 $20’000.000 $20’000.000
2.14 Fuente de poder AC/DC Festo x Und 1 $80.000 $80.000
2.15 Cámara IP x Und 1 $200.000 $200.000
2.16 Computador portátil x Und 1 $500.000 $500.000
2.17 Cable de red RJ45 x Und 2 $11.000 $22.000
2.18 Manguera neumática 8mm x m 10 $8.000 $80.000
2.19 Racor 8mm acople rápido x Und 1 $7.000 $7.000
2.20 Fotocopias x Und 1 $30.000 $30.000
2.21 Impresiones x Und 500 $300 $150.000
2.22 Transporte x Días 140 $7.200 $1’008.000
SUBTOTAL $42’237.000
IMPREVISTOS (10%) $4’223.700
TOTAL $46’460.700

REFERENCIAS (Debe relacionar únicamente las fuentes referenciadas a lo largo del presente documento de acuerdo con la Norma
ICONTEC 5613 - 4490. Opcionales: IEEE)

[1] Bernal, V. H. (2003, January). Fundamentación Teórica - Neumática Básica.

[2] Equipo de Prensa de Revista ElectroIndustria. (2018, octubre). AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA

7
 CÓDIGO: FOR-DO-054
VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

EN LA INDUSTRIA. Recuperado de http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=3118.

[3] Garzon Cuadro, R. X. (2017). Tecnología programada de los procesos de envasado de agua para el
mejoramiento de la producción de la planta purificadora Bless Water (Bachelor's thesis).

[4] Eugenio, A., & Nelson, R. (2018). Diseño de un sistema automatizado para procesos
electroneumáticos de lógica cableada.

[5] Hinojosa Bautista, J. A. (2018). Control de Motores con Pantalla HMI y desarrollo de capacidades en
la asignatura de instrumentación y control de procesos en los estudiantes de la especialidad de Electrotecnia
Industrial del Instituto Superior Tecnológico Público Julio César Tello-Villa El Salvador.

[6] Fernández, J. A. (2002). Manipulador virtual teleoperado. Instituto Militar de Ingeniería, Río de
Janeiro.

[7] Correa, A. C. (2005). Sistemas robóticos teleoperados. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, (15), 62-
69.

[8] Muñoz, N., Delgado, N., & Arroyave, M. (2008). Sistemas de teleoperación basados en internet.

[9] Montañez-Barrera, J. A., & Pinto-Salamanca, M. L. (2017). Analysis of elements in local area and
remote for teleoperation of AL5A robotic arm. Prospectiva, 15(1), 53-63.

[10] Poma, J., Tello, R., & Berrospi, E. (2011b). Gestión de base de datos con scada para el control
automatizado de una válvula de control proporcional. Revista de la Facultad de Ingeniería Industrial, 14(2),
26–33. Recuperado de http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/indata/v14_n2/pdf/a04v14n2.pdf