Curso Interconexion de Redes Solucionespdf663 111007112028 Phpapp02 PDF

Academia de Formación – Aprendemos del Cliente
Vehículos Industriales Ligeros •

Interconexión de Redes • Buses de datos
Módulo de Información y Ejercicios

Participante:______________________________________
06/2010
r
06/10
Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN
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1ª edición 06/10 PF/I 03/04

Indice 01.06.2010
Título Página
Saludo................................................................................................................................................................................................................................................ 5
Vida interior de una unidad de control............................................................................................................................................................................................... 6
Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642............................................................................................................................................ 7
Tipos de señales de entrada ............................................................................................................................................................................................................ 10
Tipos de señales de salida ............................................................................................................................................................................................................... 22
Alimentación de tensión en VITO/VIANO ........................................................................................................................................................................................ 25
Alimentación de tensión en SPRINTER............................................................................................................................................................................................. 34
Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ........................................................................................................................................................................ 48
Principios básicos del procesamiento de información ..................................................................................................................................................................... 59
Transmisión de datos por en serie y en paralelo.............................................................................................................................................................................. 61
Sistemas de numeración ................................................................................................................................................................................................................. 63
Convertidores .................................................................................................................................................................................................................................. 65
Interconexión en vehículos Mercedes-Benz ..................................................................................................................................................................................... 66
Controller Area Network (CAN)........................................................................................................................................................................................................ 69
Estructura de los mensajes del bus CAN ......................................................................................................................................................................................... 74
Representación del mensaje del bus de datos CAN......................................................................................................................................................................... 79
Distribuidores de potencial .............................................................................................................................................................................................................. 84
Práctica 1 ........................................................................................................................................................................................................................................ 88
06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Saludo 3
Práctica 2 ........................................................................................................................................................................................................................................ 92
Práctica 3 ........................................................................................................................................................................................................................................ 96
Bus de datos LIN.............................................................................................................................................................................................................................. 98
Bus D2B.......................................................................................................................................................................................................................................... 102
MOST............................................................................................................................................................................................................................................. 103
Gateway......................................................................................................................................................................................................................................... 106
Esquemas de interconexiones ....................................................................................................................................................................................................... 110
Alternador y regulador ................................................................................................................................................................................................................... 116

Saludo 4
Saludo 01.06.2010
Bienvenidos al curso de interconexión de redes.
El curso tiene las siguientes metas:
El participante podrá …
• … conocer el funcionamiento interno de una unidad de control.

• … conocer las señales de entrada y de salida de una unidad de control.
• … conocer la alimentación de tensión en los diferentes vehículos.
• … describir la filosofía del intercambio de datos entre unidades de control y los
diferentes buses de datos.
GT00_00_0534_C71
• … conocer el funcionamiento del CAN, así como su diagnóstico con el osciloscopio.
• … conocer el funcionamiento del resto de buses de datos, así como su diagnóstico con
el osciloscopio.

Saludo 5
Vida interior de una unidad de control 01.06.2010
1. Procesador central de la unidad de control

2. Memoria de sólo lectura (ROM)
3. Memoria principal (RAM)
4. Controlador CAN
5. Memoria de códigos de avería
6. Entrada con driver de detección de fallos
7. Salida con driver para la detección de fallos

Vida interior de una unidad de control 6
Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 01.06.2010
Señales de entrada

Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 7
Señales de salida

Señales de entrada
CAN C Bus del Controller Area Network Clase C (de motor) B17/9 Sonda térmica del aire de carga N3/20 Unidad de control CDI
LIN Red de interconexión local B19 Sonda térmica del catalizador N14/3 Etapa final de precalentamiento
A1 Cuadro de instrumentos B19/12 Sonda térmica para los gases de escape N15/3 Unidad de control EGS
B2/7 Medidor de la masa de aire por película caliente B28 Sensor de presión después del filtro de aire N15/5 Unidad de control EWM
B2/5b1 Sonda térmica del aire de admisión B37/3 Módulo del pedal acelerador N30/4 Unidad de control ESP
B4/6 Sensor de presión del rail B40 Sensor del aceite de motor N73 Unidad de control EZS
B5/1 Sensor de presión del aire de carga B50 Sonda térmica del combustible N80 Unidad de control MRM
B6/20 Sensor de árbol de levas B60 Sensor de contrapresión de los gases de escape X11 Caja de enchufe para diagnósticos de 16 polos
B11 Sonda térmica para líquido refrigerante L5 Sensor del cigüeñal
B85/2 Sonda de O2
G2/7 Alternador
B28/8 Sensor de presión diferencial
Señales de salida
CAN C Bus del Control Area Network K40/9k5 Relé de arrancador, borne 50 R39/1 Elemento calefactor de la tubería de ventilación
Clase C (de motor) N14/3 Etapa final de precalentamiento X11 Caja de enchufe para diagnósticos de 16 polos
LIN Red de interconexión local N15/3 Unidad de control EGS Y27/11 Posicionador de recirculación de gases de escape
A1 Cuadro de instrumentos N15/5 Unidad de control EWM Y74 Válvula reguladora de presión
A1e13 Testigo de control de precalentamiento N30/4 Unidad de control ESP Y76/1 Inyector del cilindro 1
A1e17 Testigo de control EOBD N73 Unidad de control EZS Y76/2 Inyector del cilindro 2
G2/7 Alternador N80 Unidad de control MRM Y76/3 Inyector del cilindro 3
K40/9k3 Relé para la bomba de combustible R9/1 Bujía de incandescencia del cilindro 1 Y76/4 Inyector del cilindro 4
M16/42 Posicionador de mariposa R9/2 Bujía de incandescencia del cilindro 2 Y76/5 Inyector del cilindro 5
M41 Bomba de alta presión R9/3 Bujía de incandescencia del cilindro 3 Y76/6 Inyector del cilindro 6
M72 Servomotor EKAS R9/4 Bujía de incandescencia del cilindro 4 Y77/1 Posicionador de la presión de sobrealimentación
N3/20 Unidad de control CDI R9/5 Bujía de incandescencia del cilindro 5
R9/6 Bujía de incandescencia del cilindro 6

Tipos de señales de entrada 01.06.2010
Existe una gran cantidad de sensores que se pueden agrupar de diferentes formas.
Una posibilidad es agruparlos de acuerdo con su clase. Tendríamos entonces tres grupos principales:
1. Interruptores como sensores:

- Los interruptores sólo proporcionan información de conexión
o desconexión
- es la clase más sencilla de sensores
2. Sensores pasivos:
- Estos sensores modifican una de sus magnitudes eléctricas
como resultado de la influencia de una magnitud de medición
que actúa desde el exterior
- Ejemplo, sensor de temperatura con resistencia NTC
Se aplica una tensión de prueba a la resistencia NTC. La
resistencia, y por lo tanto la corriente, varía bajo la influencia
exterior de la temperatura
3. Sensores activos:
- Además de la línea conductora de señales a la unidad de
control, estos sensores poseen otras líneas adicionales para la
alimentación de tensión
- Ejemplo, el transmisor Hall del motor del arbol de levas

Tipos de señales de entrada 10
Interruptores codificados por tensión
En vehículos BM 906 (SPRINTER) y 639 (VITO/VIANO) se emplean interruptores codificados por tensión por ejemplo este interruptor del elevalunas.
Ejercicio 1 P ¿Cuál son las ventajas de un interruptor codificado por tensión?

Discuta en grupo y anote las posibilidades.
Menor cableado
Reducción de peso
Diagnosticable

Ejercicio 2 P Intente averigüar que más ejemplos de interruptores codificados por tensión existen en una
VITO/VIANO/SPRINTER.
Interruptor elevalunas
Interruptor combinado
Teclas del volante multifuncional
Interruptor de luces (luz de antiniebla delantera/trasera)
Ejercicio 3 P Mida las resistencias en el interruptor combinado de una VITO/VIANO y anote sus valores en el
diagrama superior.
6 1 4 3 5
200 Ω
200 Ω
200 Ω
600 Ω
200Ω
Leyenda
S144s1 Intermitente izq/der
s2
S144s2 Palanca de luces/Luces carretera s3 s4
S144s3 Sistema limpiafaros s1
S144s4 Interruptor limpiaparabrisas

Ejercicio 4 P Mida las resistencias del elevalunas en el mando de la puerta del conductor de una VITO/VIANO.
Anote abajo los resultados.
Nota: Utilice los esquemas eléctricos del WIS y la simulación del DAS.
¿Qué valor de resistencia se mide para la puerta del acompañante en los siguientes casos:
Posición "0": OL
Posición "Cierre automático": Ohm
Posición "Cierre manual": Ohm
Posición "Apertura manual tecla": Ohm
Posición "Apertura automática": Ohm
P Compare más tarde las posiciones del interruptor con los de la SPRINTER BM 906.
¿Dónde está la diferencia?
En el lado del acompañante no existe cierre automático, por eso en la Sprinter no hay protección
antiaprisionamiento.


Interruptores codificados por bits
Interruptor codificado por bit
La unidad más pequeña de información es el Bit. Un Bit es un dígito binario, que puede tomar dos estados 0 ó 1. Una memoria de datos con 1 Bit tiene
solamente 2 posibilidades: por ejemplo ”con. o descon.“ - ”ocupado o libre“. Un simple estado CON/DESCON siempre consiste en un solo bit. Para cuatro
posibles valores (por ejemplo rojo, amarillo, verde, azul) son necesarios dos bits, los cuales se combinan en cuatro diferentes formas (00, 01, 10, 11).
Rojo Amarillo Verde Azul
00 01 10 11
Ejercicio 5 P ¿Cuántas posibilidades existen de la combinación de estos tres interruptores (3 Bit) representados en
el gráfico?
8 posibilidades (2x2x2=2³=8)


Ejercicio 6 P Compruebe el interruptor giratorio de luces.
Utilice como ayuda el diagrama de la página siguiente y complete la tabla.
BCD 1 BCD 2 BCD 3 Red AL Función

1 0 1 1 Luz de aparcamiento a la izquierda
1 1 0 1 Luz de aparcamiento a la derecha
1 0 0 0 Función automática
0 0 0 1 Desconexión
0 1 0 1 Luz de población
0 1 1 0 Luz de cruce
S1
Leyenda
PL li. Luz aparcamiento izq.
PL Li.
PL re. Luz aparcamiento der.
AF Automático PL Re.
AUS Desconexión AF
SL Luces de población AUS
AL Luces de cruce SL
NL Luz antiniebla delantera
AL
NSL Luz antiniebla trasera
Red. AL Luces de cruce redundantes 30 BCD1 BCD2 BCD3 Red.AL 31 15
NL/NSL
BCD1 Codificación por bit cable 1 10 12 11 4 8 5 6 9
BCD2 Codificación por bit cable 2
BCD3 Codificación por bit cable 3

Sensores pasivos
Sensores de Temperatura Coeficiente de temperatura negativo (NTC):
La resistencia del sensor disminuye conforme

aumenta la temperatura (figura izquierda).
Los sensores NTC son adecuados para la medición

de temperaturas bajas.
Coeficiente de temperatura positivo (PTC):
La resistencia del sensor aumenta al subir la

temperatura (figura izquierda).
Los sensores PTC son adecuados para la medición

de temperaturas altas.
Ejercicio 7 P Sustituya en el vehículo la sonda térmica exterior por una década de resistencias y compruebe los
valores en el cuadro de instrumentos de una Vito/Viano. ¿De qué tipo de resistencia se trata?
Temperatura de -20°C ----- 28.8 kohmios

Temperatura de 0°C ----- 9.6 kohmios


Sensores inductivos
El sensor inductivo consiste en una bobina colocada longitudinalmente con un núcleo de hierro y un
imán permanente. La bobina está unida al mazo de cables por medio de dos líneas de alimentación.
El cigüeñal gira debajo del sensor y los orificios (7) pasan frente al sensor a una distancia A. Cuando
pasa un orificio bajo el sensor se produce un cambio del campo magnético procedente del imán
permanente de aquel. Como es campo magnético también pasa a través de la bobina, se genera en
ésta una tensión inducida, que se conduce a la unidad de control a través de las conexiones (1).
Ejercicio 8 P Compruebe el valor de tensión del sensor del cigüeñal.

Sensores activos
Efecto hall
Hall 1 Hall 2 Hall 3
Cuando una tensión es aplicada a una lámina Si un campo magnético vertical afecta al Si conectamos lateralmente unos cables
semiconductora el resultado es una corriente que semiconductor, los electrones se desvían. eléctricos, se puede medir la tensión del cristal
fluye. Hall.
La tensión Hall varía cuando se cambia la

dirección y la intensidad del campo magnético.

Sensor Hall con imán rotativo (Sensor de posición)
N54.00-2023-01 N54.00-2024-01 N54.00-2025-01
Un flujo de electrones en un pequeño plato Los electrones se desvían cuando cambia el Una tensión perpendicular a la pequeña lámina se
semiconductor es originado por un voltaje sentido del campo magnético. puede medir debido al exceso de electrones.
aplicado.

Ejercicio 9 P Dibuje la señal del arbol de levas del vehículo.

Ejercicio 10 P Dibuje la señal del pedal del acelerador.

Tipos de señales de salida 01.06.2010
Señal Modulada por Ancho de Pulso o PWM
Señal con igual frecuencia e igual periodo, lo único que

varía es el ancho del pulso.
Ejemplo: señal PWM Ciclo 50%

Tipos de señales de salida 22
Ejercicio 11 P Compruebe como ejemplo la señal de la válvula de recirculación de gases de escape (AGR).

Ejemplo de la señal de salida hacia un inyector

Alimentación de tensión en VITO/VIANO 01.06.2010
El cableado en la Vito/Viano se encuentra

dividido en mazos de líneas individuales.
Los mazos de líneas más importantes son:
• Mazo de cables de la línea principal (mazo de

cables del bastidor)
• Mazo de cables del techo
• Mazo de cables del salpicadero
• Mazo de cables del compartimiento del motor
• Mazo de cables del motor
Estos mazos de cables están comunicados entre

sí en puntos significativos.
GT00_19_0037_C75

Alimentación de tensión en VITO/VIANO 25
VITO/VIANO
Batería de arranque
La batería de arranque en VITO/VIANO BM 639 está situada en la caja del
asiento del conductor.
El punto de apoyo positivo (+) se encuentra en la E-Box y el punto de masa

cerca de la E-Box en el pasaruedas interior derecho.
Los puntos de apoyo de la batería pueden ser utilizados para una ayuda de
arranque y para una carga de la batería.
• Batería de serie 12V 74Ah

• Batería equipo opcional 12V 100Ah
• Batería equipo opcional 12V 95Ah Vellón (a partir 09.2006, Taxi Serie)
Batería adicional
La batería adicional y su relé separador se encuentran debajo del asiento del

acompañante.
Esta batería es una batería de semitracción y no debe comprobarse con el
comprobador de baterías Midtronics.
Leyenda
G1/1 Batería adicional

W10/4 Conexión masa
1y2 Equipamiento Westfalia
S 54.10-4521-11
Para VITO/VIANO no se ofrece ningún interruptor unipolar de batería.

VITO/VIANO hasta 02.2004
G1
F
M1
F7
F1 150A
G2/…
F35 Z66/1 F34
N14 K40/9
Leyenda
G1 Batería de arranque N33/4

M1 Motor de arranque F4
G2/ Alternador
N14 Etapa final precalentamiento
N33/4 Calefactor adic. eléctrico PTC F5

VITO/VIANO a partir 03.2004
G1
F6
M1
F78
OM642, 250A/ F7
M272 F1 225A
1
G2/…
F35 Z66/1 F34

2
N14 K40/9
Leyenda
G1 Batería de arranque
M1 Motor de arranque N33/4
G2/ Alternador
N14 Etapa final de precalentamiento F4
N33/4 Calefactor adicional eléctrico PTC
F5

En lugar de las tres centrales eléctricas que existían en la antigua VITO /
CLASE V, en la nueva VITO / VIANO sólo se encuentra la E-Box montada en la
parte derecha del compartimiento del motor.
Existe también adicionalmente una regleta de fusibles (F6, F7) debajo del
asiento del conductor.
La E - Box contiene:
5 la unidad de control del cambio automático (EGS)
1 un punto de apoyo para la batería
6 otros fusibles adicionales (F34, F35) 2 7
3 un fusible previo (225 A)
2 el bloque de fusibles y relés (SRB) con el módulo de registro de señales
y activación (SAM)
7 un ventilador para refrigerar los componentes electrónicos 6 4
4 la unidad de control de motor (ME o CDI) 5 3 1
8 relés adicionales: Bomba de aire secundario (K64),
Sistema limpiafaros (K2)
6
Atención:
En la E-Box existen dos lugares en los que existe riesgo de cortocircuito:
• el punto de apoyo de la batería 8
• la guía de conexión y alimentación de tensión para F34, F35
GT00_00_0241_C81

Bloque de fusibles y relés (SRB)
Relés:
K1 Bocina
K2 Conexión /desconexión del limpia-
parabrisas
K3 Relé escalón 2 del limpiaparabrisas
K4 Relé, motor, borne 87
K5 Motor de arranque
K6 Bomba de combustible
K7 Borne 15 R (f32 – f39)
K8 Borne 15 (f20 – f30)
K10 Relé de descarga, borne 15R
K11 Relé de descarga, borne 15
K64 Bomba de aire secundario
K40/9 Bloque de fusibles y relés
M1 Enchufe de conexión del juego de cables
del motor
El bloque de fusibles y relés (SRB) se encuentra

conectado directamente al módulo de registro de
señales y activación (SAM) mediante una regleta de
conexiones.
A partir de aprox. 03.2005

SAM
Módulo de registro de señales y activación (SAM)

El módulo de registro de señales y activación (SAM)
constituye la unidad electrónica para el bloque SRB.
• se puede diagnosticar
• está interconectado a la red del bus CAN-B (bus del
habitáculo)
Entradas:
• Señales de conexión /desconexión de un
interruptor
(por ejemplo, freno de estacionamiento, sistema ZV)
• Señales codificadas de tensión

(por ejemplo, interruptores de la luz, interruptor de la
ventanilla giratoria de apertura hacia fuera)
• Señales analógicas
(por ejemplo, sensor de temperatura exterior, transmisor
del nivel del depósito)
• Mensajes CAN
S54.21-4500-12
Salidas:
• Directamente al actuador
(por ejemplo, limpia luneta trasera, sistema ZV,
iluminación)
• A través del bloque SRB y de relés
(por ejemplo, limpiaparabrisas, luneta térmica trasera)
• Mensajes CAN

Señales de entrada y salida en el SAM
Señales de entrada digitales y tensiones codificadas Señales de salida
- Interruptor de luces - Limpia parabrisas trasero

- Luz de freno - Limpia parabrisas delantero
- Luz de marcha atrás - Luneta térmica trasera
- Limpia parabrisas (borne 31b) - Bocina
- Cerraduras de puertas (señal de retorno ZV) - Bomba limpia parabrisas delantero y trasero
- Freno de estacionamiento - Motores (ZV) para puertas correderas y trasera
- Nivel de líquido de frenos - Ventilador E-Box
- Desgaste de pastillas de freno (delantera y trasera) - Iluminación interior
- Borne 61 (L) - Iluminación exterior
- Nivel de líquido refrigerante
- Nivel de limpia parabrisas
Además con equipamiento máximo Además con equipamiento máximo

- Instalación lavafaros - Instalación lavafaros
- Cristales abatibles traseros - Cristales abatibles traseros
- Segunda puerta corredera (señal de retorno ZV)
Señales analógicas
- Nivel de depósito de combustible
- Temperatura exterior
El resto de las señales se transmiten y reciben a través del bus CAN del habitáculo (CAN-B)

Puntos de masa
1. Parte posterior del vehículo, izquierda y

derecha
(parachoques, detrás de la rejilla de
ventilación)
2. Panel frontal, izquierda y derecha
A, B
3. Compartimiento de motor, izquierda y
derecha
4. Parte central
5. Centro de la parte delantera del techo
6. Bastidor del motor
7. Punto de apoyo para arranque con ayuda
externa
A Distribuidores de potencial, bus CAN del

habitáculo (CAN-B)
B Distribuidor de potencial con punto neutro,
bus CAN del motor (CAN-C)
GT00_19_0030_C05

Alimentación de tensión en SPRINTER 01.06.2010
Batería de arranque
La batería de arranque de la nueva SPRINTER está colocada en el piso de la

cabina a los pies del conductor. Existen 3 ejecuciones:
• Batería de serie 12 V 74 Ah
• Batería equipo opcional 12 V 100 Ah
• Batería equipo opcional 12 V 95 Ah, técnica con vellón
GT54_10_0109_C71
Esta batería tiene en el adhesivo la designación:
Tensión/Capacidad/Corriente de comprobación en frío/ Norma

12V 74Ah 680A (EN)
Todas las baterías de arranque se pueden comprobar con el

comprobador de baterías Midtronics.
GT54_10_0110_C74

Alimentación de tensión en SPRINTER 34
Batería adicional (Batería de semitracción)
Si además existiera una segunda batería adicional (equipo opcional), estaría

montada en el vano motor izquierdo y estaría unida mediante un relé
separador (borne 61) con la batería de arranque. Esta 2ª batería es una
batería de semitracción.
GT54_10_0107_C71
Esta batería tiene en el adhesivo la designación:
Tensión/Capacidad
12V/100Ah
La indicación no contiene la corriente de comprobación en frío ni la

correspondiente norma. Por tanto, no se pueden comprobar las baterías
de semitracción con el comprobador de baterías Midtronics.
NOTA: Actualmente estas baterías ya se pueden comprobar con Midtronics

ya que disponen de la corriente de comprobación en frío.
GT54_10_0108_C74

Ayuda de arranque
Debe tenerse en cuenta lo siguiente:

• Las baterías de tracción no están diseñadas para generar corrientes muy
elevadas para el motor de arranque, sino corrientes pequeñas a lo largo
de un período largo.
Por eso no se aconseja utilizar la batería adicional para una ayuda de
arranque a otro vehículo.
• Una ayuda de arranque sólo es posible en los puntos de apoyo (cerca del
filtro de aire y del pasarrueda interior) o en la batería de arranque.
De la misma manera se carga la batería de arranque.
Interruptor principal de la batería
El interruptor unipolar de la batería está colocado al lado derecho del pedal de

acelerador.
Mediante el interruptor principal de la batería es posible una rápida

interrupción de la alimentación de tensión en el marco de trabajos en el
sistema eléctrico.
Después de una interrupción de tensión, el reloj en el cuadro de instrumentos
y el posible techo corredizo/los techos corredizos deben normalizarse (el
equipo opcional "puerta corrediza eléctrica", que posteriormente también
estará disponible como equipo opcional, también debe normalizarse).
Los elevalunas no deben normalizarse puesto que no disponen de ninguna
"protección antiapriosionamiento".

Alimentación de tensión (SPRINTER BM 906)
Leyenda
M1 Motor de arranque
G2/7 Alternador
G1 Batería de arranque
G1/2 Batería adicional
K40/9 Caja de fusibles y relés SRB
K57 Relé separador de batería
N33/4 Calefactor ad. electr. PTC
HH9 Ventilador adicional
climatización
N14 Etapa final precalentamiento
GT54_15_0086_C74

A partir de aprox. 10.2006 → Hasta aprox. →10.2006
X167/1 (Volquete)

A partir de aprox. 10.2006 → A partir de aprox. 10.2006 →
X167/1, X168/1, X168/2 (Volquete o trampilla de carga o montacargas)
GT54_15_0086_C74

A partir de aprox. 10.2006 → A partir de aprox. 10.2006 →
GT54_15_0086_C74

Caja de fusibles y relés SRB
El bloque de fusibles y relés (SRB) se encuentra en el espacio reposapiés en el

lado izquierdo del vehículo. Es el soporte para todos los fusibles y relés
estándar.
Los juegos de cables están conectados aquí.
El propio SRB no contiene ningún componente electrónico, pero sí está

adosado a la unidad de control SAM para las funciones generales del
vehículo. El módulo de registro de señales y activación SAM está unido
directamente al SRB.
En el extremo inferior del SRB hay conectado un soporte con dos bloques de
fusibles adicionales (F55/1 fusibles 1 - 9 y F55/2 fusibles 10–18).
Precaución: ¡La designación de los fusibles en el esquema eléctrico no

coincide de forma automática con el lugar de montaje!
El plano de ocupación de los fusibles se encuentra en los documentos del

vehículo.
GT54_15_0077_C72
Leyenda
1 SRB K40/9
2 Fusibles SRB K40/9 f…
3 Relés SRB K40/9 k…
4 Bloques de fusibles F55/1 y F55/2
5 SAM

Ocupación de los fusibles
Nr. Consumidor Valor(A Kl. Nr. Consumidor Valor Kl.
1 Bocina (relé 1) 15 (A)
2 EZS,ELV 25 30Z 13 Mechero/radio 15 15r
3 Cuadro de instrumentos/EZS 10 30Z 14 Conmutador de luces, 5 15

cuadro de instrumentos,
4 Conmutador de luces, OBF 5 30 diagnóstico
5 Limpiaparabrisas parte 30 30 15 LWR/KLA 5 15
frontal
16 Gestión del motor (relé 7) 10 87/1
6 Bomba de combustible 15 30
17 Airbag 10 15
7 Módulo de tubo envolvente 5 15R
18 Alimentación 5 V 15 15
19 Luz interior (SAM) 7,5 30
20 SAM (elevalunas 25 30/2
10 Gestión del motor (relé 7) 10 87/4 acompañante)
11 Alimentación 5 V 15 15R 21 Unidad de control del motor 5 15
12 Airbag (SRS + AKSE) 10 15R 22 Luz de freno, ABS 5 15
23 Motor de arranque (relé 5) 25 15
Ocupación de los relés
Nr. K40/9… 24 Componentes del motor 10 15
Diesel
1 Bocina k1
2 Limpiaparabrisas parte frontal 1/2 k2 25 Caja de enchufe cuadro de 25 30
instrumentos
3 Bomba de combustible k3
4 Limpiaparabrisas parte frontal E/A k4
5 Motor de arranque borne 50 k5
6 Borne 15R k6
7 Alimentación de tensión Motor k7
(borne 87) GT54_15_0078_C03
8 Borne 15 k8

Ocupación de fusibles y relés
Leyenda
1 Bloques de fusibles F55/3, F55/4, F55/5, F55/6

Precaución: ¡La designación de fusibles en el esquema de circuitos no
coincide de forma automática con la del lugar de enchufe!
2 Fusibles de corriente de alta intensidad para equipo opcional:
F66 250A Volquete (hasta aprox. 10.2006)
F59/1 100A Retardador
F59/2 250A Trampilla de carga
F59/2 250A Montacargas
F68 80A Calefacción del parabrisas
F69 50A Aire acondicionado de alto rendimiento (Techo)
3 Relés cúbicos
4 Microrelés
5 Sentido de marcha
GT54_15_0079_C81

Caja de fusibles previos F59/…
…1 Etapa final de precalentamiento/

bomba de aire secundaria 80A/40A
…2 Ventilador adicional climatización 80A/40A
…3 SRB, SAM borne 30Z 80A
…4 Batería adicional 150A
…5 Puesto de conducción Z7/74 150A
…6 Caja de fusibles debajo del asiento Z7/75 puente
…7 Calefactor adicional eléctrico PTC 150A
GT54_15_0080_C80
Caja de fusibles previos en batería
F57
En el cable de conexión B+ entre el motor de

arranque y el alternador se encuentra un fusible
para una mayor seguridad en caso de accidente.
En caso de una avería de este fusible, debe

sustituirse el cable B+ completo.
GT54_15_0081_C72 GT54_15_0082_C74
Cable B+, batería, motor de arranque, alternador con fusible F57

Módulo de registro de señales y activación (SAM)
SAM y SRB forman juntos la caja de distribución eléctrica centralizada de la

Sprinter BM906. El SAM representa la parte electrónica con conexión al
I-CAN.
En la variante sencilla (SAM Min) se activan o se vigilan los componentes
siguientes:
Alumbrado exterior con control de lámparas

(luces de marcha atrás con testigo acústico de advertencia de 2 niveles)
• Iluminación interior delantera de serie
• Iluminación de los interruptores
• Cierre centralizado, puerta del acompañante
• Elevalunas puerta del acompañante
• Sistema de limpia/lavaparabrisas de la parte frontal y faros
• Bocina (sólo con MRM)
Las señales de entrada provienen de: SAM con SRB GT54_21_0173_C73

• Interruptor del elevalunas, puerta del acompañante
• Conmutador giratorio de luces
• Interruptor de la luz de freno
• Interruptor de luz de marcha atrás (cambio manual)
• Freno de estacionamiento
• Desgaste de los forros de freno
• Nivel de líquido refrigerante, agua de lavado y líquido de frenos
• Transmisor de nivel del depósito de combustible
• Temperatura exterior
• Confirmación ZV, puerta del acompañante
• Alimentación de tensión
• Alternador D+ (L) EURO 3 sin LIN SAM GT54_21_0174_C05

D
C C
B B
A A
A SAM Min B SAM Low C SAM Med D SAM High

Chasis cabina serie (véase página A y adicionalmente: B y adicionalmente: C y adicionalmente:
anterior)
• Furgón • Sensor de lluvia y luz • Ventanillas deflectoras
- Puerta corrediza derecha • Faros antiniebla eléctricas
- Puerta trasera giratoria • Limpiafaros • EDW2
- 3ª luz de freno • Limpia/lavaparabrisas trasero • Faros de xenón
- Iluminación del • Luneta tresera térmica • Luz interior de confort
compartimento trasero vehículo mixto
• Relé D+
• EDW1 • Parabrisas calefactado
• Avisador de movimiento
• Puerta corrediza/puerta
giratoria (doble cabina)
izquierda
• Módulo para intermitentes
adicionales

Puntos de masa
1. W1/3 (puesto de conducción CLS 1)

2. W1/4 (puesto de conducción HLS)
3. W1/5 (puesto de conducción CLS 2)
4. W2 (faro derecho)
5. W2/1 (RL delante derecha)
6. W9/3 (ESP, LL delante izquierda)
7. W9/6 (delante izquierda 1)
8. W9/7 (delante izquierda 2)
9. W10/1 (batería)
10. W10/2 (calefactor adicional PTC)
11. W10/4 (batería adicional)
12. W11 (motor)
13. W26 (airbag)
14. W29/8 (montante D izquierda)
15. W31/1 (antena techo)
16. W38 (techo)
17. W43/1 (salpicadero izquierda)
18. W52/7 (travesaño detrás izquierda)
19. W71/1 (caja del asiento conductor LL)
20. W71/2 (caja del asiento conductor LL)
21. W71/1 (caja del asiento conductor RL)
22. W71/2 (caja del asiento conductor RL)
GT54_15_0087_C12

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 01.06.2010
EZS Interruptor electrónico de encendido y arranque
El EZS es la unidad de control más importante en VITO/VIANO y en SPRINTER

BM 906.
Realiza las siguientes funciones:
• Guardar la variante del vehículo y el equipamiento y enviar estos datos

vía CAN. Guardar estos datos (Código de variante) tiene lugar solamente
a través de SCN (Software Calibration Number).
• Funciones principales del cierre centralizado, mando a distancia y
sistema de arranque.
• Gateway
• Conectar las unidades de control del I-CAN a la caja de enchufe de
diagnóstico.
• Interruptor de encendido y arranque (Borne 15c, 15r, 15, 15x, 50)
Adicionalmente sólo en la SPRINTER BM 906:
Unión de todas las unidades de control con la caja de enchufe de diagnóstico

a través del D-CAN.
D80.57-1111-12
06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 48

KI Cuadro de instrumentos
Tanto en la VITO como en la SPRINTER se montan nuevos cuadros de instrumentos.
El cuadro de instrumentos de gama alta siempre se suministra con el volante multifuncional. El resto de los vehículos se suministran con el cuadro de la gama
estándar.
Gama alta Gama estándar
En el cuadro de la gama alta hay una pantalla matricial y así se pueden El cuadro de instrumentos de gama estándar está equipado con una pantalla
indicar textos y símbolos. de segmentos.
En el cuadro de instrumentos se guardan datos y parámetros que son importantes para el taller, pero no para el cliente. Algunos de esos datos se pueden leer
sin el aparato de diagnóstico y pueden ser cambiados. Los datos importantes para el personal de taller y se encuentran bajo “Menú de taller”.
Cuadro de instrumentos de gama alta

Puede accederse al menú de taller de la siguiente manera:
Encendido conectado
– Presione la tecla del volante (5) con la flecha “avance” (hacia arriba)
varias veces hasta que aparezca „Mantenimiento x en xxx km".
– Presionar la tecla O del cuadro de instrumentos y mantenerla
presionada durante 30 segundos, soltarla tras escuchar un pitido
– Accionar una vez la tecla del volante (4) inferior izquierda ("Menú
atrás")
Ahora se encuentra en el menú de taller.
Reposición tras el mantenimiento realizado:
– Seleccionar con las teclas de flecha "Mantenimiento x en xxx km".

– Presionar la tecla 0, aparece el menú „A realizar“.
– Con las teclas + y – seleccionar „Mantenimiento completo“.
– Confirmar con la tecla de flecha de „avance“
(La tecla de flecha "avance" (hacia arriba) sustituye al "Enter".)
– Aparece el menú de selección „Tipos de aceite“.
– Seleccionar con las teclas + y – la calidad del aceite de llenado.
– Confirmar con la tecla de flecha "avance".
– Presionar durante 3 seg la tecla O en el cuadro de instrumentos.
Los puntos de menú en el menú de taller y la representación en el display son semejantes para el cuadro de instrumentos estándar y éstos han sido descritos
en las páginas siguientes.

Cuadro de instrumentos gama estándar
Al menú de taller se accede de la siguiente forma:

Conecte el encendido, mantenga presionada la tecla O durante 30 segundos, suelte tras escuchar un pitido y pulse la tecla M. Usted se encuentra ahora en el
menú de taller. Hojee los puntos de menú con la tecla M y aparecerán los siguientes indicaciones:
Indicaciones (Diesel) Significado Información

S… Estado de Software
A 906 … Número de referencia de Software
H… Estado de Hardware
A 906 … Número de referencia de Hardware
Code … Código de motor
Aceitera … ltr Nivel actual de aceite en litros
Reset Std Reposición del cambio de aceite con aceite estándar No se utiliza en los talleres MB
Reset .31 Reposición del cambio de aceite Hoja 229.31 Presionar la tecla O aprox. 5s
- Indicación „2“
Reset .51 Reposición del cambio de aceite Hoja 228.51/229.51
Presionar brevemente la tecla O de nuevo
Reset Llave Reposición en vehículos nuevos con mucho tiempo - Indicación „Realizado“
Reset Stop Corregir un reposicionamiento erróneo
State CAN … Estado del I-CAN y M-CAN
Volt … Tensión de alimentación
… Ohm Resistencia actual del depósito de combustible (Ohm)
HU date Fecha próxima inspección técnica Introducir con teclas +/-
AU date Fecha próxima revisión de gases de escape Introducir con teclas +/-
roll test off/on Desactivación del ESP para el test de rodillos Con las teclas +/-

DBE Unidad de mando de techo
Las unidades de mando de techo en la SPRINTER y en la VITO/VIANO han sido diseñadas de forma
parecida. Son equipamientos especiales y completos que pueden incluir los siguientes componentes:
• Iluminación interior
• Techo corredizo
• Sistema de alarma EDW
• Protección del habitáculo (EDW2)
• Sensor de lluvia y luz

Ejemplo VITO/VIANO con EDW
• Micrófono para el sistema de manos libres
Leyenda
1 Interruptor luz de lectura lado izquierdo

2 Interruptor luz de lectura lado derecho
3 Luz de lectura derecha
4 Iluminación interior
5 Interruptor iluminación interior automática
6 Interruptor iluminación interior
7 Luz de lectura izquierda
Ejemplo SPRINTER

OBF Panel de mando superior
El OBF está disponible en muchas variantes, dependiendo del equipamiento

del vehículo. Contiene varios interruptores, algunos de ellos con testigos de
control y electrónicas, que transforman estas señales en mensajes CAN y
luego las envían a través del I-CAN.
Panel de mando superior (Ejemplo VITO/VIANO)
Ejercicio 1 P Existen dos salidas discretas en el OBF. ¿Qué sistema está relacionado con estas salidas?
Calefacción en el asiento del conductor y del acompañante


MRM Módulo de tubo envolvente (Sólo SPRINTER)
Un componente totalmente nuevo en los vehículos industriales ligeros es el

módulo de tubo envolvente MRM.
Como indica su nombre, se encuentra en el tubo envolvente de la columna de
la dirección.
Variante 1:
En la ejecución más sencilla, el MRM contiene el interruptor de la columna de
dirección (sin/con limpiaparabrisas trasero) y la espiral de contacto, que
establece la conexión eléctrica al volante de la dirección (Airbag y pulsador de
bocina).
Las señales de codificación del interruptor en la columna de la dirección se
envían a la unidad de control EZS y allí se transmiten como mensajes CAN.
Esta variante del MRM (sin unidad de control) sólo es posible si no se monta
GT46_10_0008_C04
ningún sensor del ángulo de viraje (sin ESP), ningún volante multifuncional y
ningún Tempomat. Módulo de tubo envolvente MRM con Tempomat
Variante 2:
La variante con sensor del ángulo de viraje (con ESP) siempre posee una
electrónica propia con conexión al M-CAN. Mediante esta electrónica se
transmiten las señales del volante multifuncional, pulsador de bocina,
interruptor en la columna de la dirección e interruptor del Tempomat como
mensajes CAN.
En la siguiente página se muestran las figuras de ambas variantes.

Variante 1 MRM sin electrónica Variante 2 MRM con electrónica (máx. ejecución)
14 13 10 11 12
9 9
8 5
7 7
4 4
3 2 3
1 1
Leyenda
1 Pulsador de bocina 6 Sensor del ángulo de viraje 11 Alimentación de tensión
2 Volante multifuncional 7 Interruptor columna de la dirección 12 A la unidad de control SRS
3 Airbag conductor 8 Interruptor del Tempomat 13 Al relé de bocina (masa conmutada)
4 Espiral de contacto 9 Unión por enchufe 14 pol. 14 Al EZS (codificación de tensión)
5 Electrónica MRM 10 M-CAN

TSG-L y TSG-R Unidades de control de puerta
En las puertas delanteras, las unidades de control

de las puertas (derecha e izquierda) asumen
muchas de las funciones eléctricas:
• Controlar los motores de ajuste del sistema de
cierre centralizado y comunicar el estado de las
puertas.
• Controlar y vigilar los elevalunas
• Recibir y cursar la señal infrarroja
• Controlar el espejo retrovisor eléctrico exterior
• Controlar la iluminación de acceso al vehículo
• Recibir y cursar las señales de los interruptores N72.29-2001-04

del panel de interruptores del conductor.
Aquí se puede ver con claridad la ventaja de la intercomunicación en red. Un sistema bus y la alimentación de tensión bastan para realiza las funciones
eléctricas de una puerta.
Nota: La SPRINTER solamente dispone de una unidad de control de puertas TSG.

PTC Calefactor adicional eléctrico
A Masa 25 mm²
B Positivo 25 mm²
C Clavija
1 Bus CAN de baja velocidad (CAN-B)
2 Bus CAN de alta velocidad (CAN-B)
3 Borne 30
El empleo de los motores CDI ha sido la causa de que cada vez

se redujera más el aprovechamiento de la irradiación de calor del
motor para el calentamiento del interior del vehículo.
Por eso se ha hecho necesario un calefactor adicional PTC
(Coeficiente Positivo de Temperatura) para cumplir las normas
legales (descongelación del parabrisas) y para proporcionar a los
ocupantes la comodidad de una calefacción.
Potencia 1800 W, con protección de un fusible de 150 A
Activación El calefactor adicional PTC se compone de 4 registros que se activan cíclicamente.

La activación se realiza entre un 0 y un 100%.
Siempre se activan al mismo tiempo los 4 registros.
La activación actual se realiza por medio de Bus CAN.

Condiciones para la conexión del calefactor adicional PTC:
• Borne 61 del alternador estable
• Marcha de ralentí estable
• Temperatura del líquido refrigerante < 80 °C
• Temperatura exterior < 10 °C en el caso de Tempmatik o Thermotronik
• Temperatura exterior < 13 °C en el caso de calefacción estándar
Tempmatik y Thermotronik:
Si están instalados en el vehículo los sistemas Tempmatik o Thermotronik, la regulación del calefactor adicional PTC se realiza en función de la necesidad
existente en cada caso.
En el calefactor PTC está integrada una unidad de control. La unidad de control KLA activa dicha unidad cuando el sistema de ajuste de la temperatura nominal
demanda el modo de temperatura „MAX Calor“. Cuando se alcanza la temperatura nominal del interior del vehículo se produce una regulación escalonada
descendente.
Condiciones de desconexión del calefactor adicional PTC:

• Temperatura exterior > 10 °C en el caso de Tempmatik o Thermotronik
• Temperatura exterior > 13 °C con la calefacción estándar
• Temperatura del líquido refrigerante > 80°C
• Borne 61 alternador DESCON.
• Ralentí inestable
• Desconexión de emergencia del compresor del agente frigorígeno (protección contra la ebullición)
• Desconexión del compresor del agente frigorígeno en una aceleración

Principios básicos del procesamiento de información 01.06.2010
¿Qué significa información y procesamiento de información?
El procesamiento de información no es un invento reciente sino que es tan antiguo Este intercambio de información sólo es posible si el transmisor y el
como la vida misma. Todas las criaturas vivas recogen información del medio que receptor utilizan un mismo lenguaje común que ambos cozcan,
las rodea, la procesan, y reaccionan en función de la misma. En relación con los permitiendo el entendimiento entre
humanos, esto significa que estamos continuamente recopilando información de ambos.
manera consciente e inconsciente utilizando nuestros sentidos y al mismo tiempo
procesando dicha información en nuestro cerebro. Inconscientemente recopilamos
información del exterior, como por ejemplo, el chequeo constante de la
temperatura que realiza nuestra piel sin que nos demos cuenta.
Podemos llegar a ser conscientes de dicha información si la temperatura exterior
varía muy bruscamente. TRANSMISOR COMÚN RECEPTOR
Sin embargo, también estamos recogiendo información de manera consciente (lengua alemana) (lengua inglesa) (lengua española)
cuando por ejemplo, leemos este manual. Puede ser que no toda la información
que leamos en este manual sea útil para nosotros debido a que sean cosas que ya
conocemos, pero en general, podemos definir información del siguiente modo:
La información son mensajes, transmitidos por un transmisor y recibidos por

un receptor. La información en general enriquece el conocimiento del
receptor.
Principios básicos del procesamiento de información 59

Muy relacionado con el término información se encuentra el término dato:
La información se convierte en un dato cuando es transmitida de tal modo que pueda ser procesada por una máquina.
Por ejemplo, la información sobre una persona que podemos encontrar en su tarjeta de identificación se podría considerar como un dato, puesto que los datos
contenidos en dicha tarjeta pueden ser procesados e interpretados por unamáquina. El término de procesamiento de la información es tan antiguo como el
propio término de información, pero en los últimos tiempos ha cobrado una importancia aún mayor que el propio término de información. Esto ha sido debido a
los recientes avances tecnológicos, los cuales han contribuido a nuevos métodos para un procesamiento sencillo de los datos mediante nuevas maquinas. Para
que una máquina sea capaz de procesar los datos recibidos y obtener la información correspondiente, la información ha de ser transformada en un formato que
a maquina sea capaz de entender.
En tecnología digital se utilizan dos estados para representar o describir una determinada magnitud física. Debido a esto, también se podría hablar de
“tecnología digital binaria”.
A estas dos posibles condiciones o estados se las denominan como L (low = bajo) o H (high =alto) y correspondieriteniente, en tecnología digital, se
corresponden con los valores de tensión 0V para L y 5V para H
Valores lógicos Valor de tensión correspondiente
O - L - low - “falso” aprox. 0V

1 - H - high - “verdadero’ aprox. 5 V
A esto se le denomina tecnología digital. Actualmente esta tecnología se basa en un sistema de numeración binario, que consiste en solamente dos dígitos, 1 y
0. Este sistema de numeración se denomina sistema binario.
De hecho, el término tecnología digital proviene de la palabra inglesa “digit” (dígito). La ventaja de la tecnología digital o electrónica digital frente a la tecnología
analógica reside en que al disponer únicamente de dos valores posibles, H o L, es decir, OVo 5V, no puede existir ambigüedad ala hora de interpretar los datos
recibidos, al contrario de lo que ocurre en electrónica analógica, donde al tener múltiples valores posibles, la interpretación de los datos resulta en ocasiones un
tanto más imprecisa. Además, la tecnología digital para trasmitir información es menos propensa al ruido y la distorsión que la analógica, siendo por tanto una
transmisión más segura y barata (los costes de la tecnología digital se han abaratado mucho en los últimos tiempos).
Principios básicos del procesamiento de información 60

Transmisión de datos por en serie y en paralelo 01.06.2010
A continuación vamos a ver dos posibilidades de transmitir información (mensajes) a través de líneas (cables): transmisión serie y paralelo.
Como avance, debemos conocer estos términos:
• Bit: es la unidad más pequeña en el sistema numérico binario (un bit puede ser un O o un 1).
• Byte: es un conjunto de 8 bits.
Transmisión de datos en serie
• Transmisión de datos serie asíncrona:
La información se transmite bit a bit, con un bit de comienzo y uno de parada para reconocer cada mensaje (conjunto de bits o bytes). EJ comienzo de Ja
transmisión no tiene porque seguir un ciclo determinado, sino que se inicia con el bit de comienzo.
Start bit Stop bit
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Clock
• Transmisión de datos serie síncrona:

Entre mensaje y mensaje no hay bits de comienzo y parada. Aquí los mensajes se transmiten con un periodo de tiempo cíclico y prefijado. Al mismo tiempo el
receptor debe ser capaz de reconocer cuando ha comenzado un bloque de datos. Para conseguir esto, se dispone de dos procedimientos de sincronización
diferentes. Para ello se utiliza un bit o varios bits de sincronización (mediante el envío de la secuencia 1010), así como un bit de inicio. El reloj del receptor ha de
estar sincronizado a esta misma secuencia, y por tanto hace falta una señal adicional de reloj.
Ejemplo: El bus de datos CAN funciona mediante transmisión serie de manera asíncrona.
Transmisión de datos por en serie y en paralelo 61

Transmisión de datos en paralelo
En la transmisión de datos digital, la transmisión en serie es el procedimiento más utilizado, de manera que se envían bit a bit y uno tras otro los bits que
constituyen el mensaje a través de un único cable. Esto permite fundamentalmente, el ahorro de cable y de costes.
En la transmisión en paralelo, varios bits se envían al mismo tiempo por diferentes líneas o cables individuales. De este modo, en el mismo tiempo, somos
capaces de enviar más bits (enviamos más información), pero necesitamos más cantidad de cables (lo cual hace incrementar los costes) al mismo tiempo que la
complejidad de las máquinas que procesan la información.
Bit Valor lógico Nivel de tensión en la línea

1 0
2 0
3 1
4 1
5 0
6 1
7 0
8 0
Clock
Ejemplo: Muchas impresoras van conectadas al ordenador a través del puerto paralelo, pudiéndose transmitir muchos bits al mismo tiempo entre los dos
dispositivos.
Transmisión de datos por en serie y en paralelo 62

Sistemas de numeración 01.06.2010
Sistemas de numeracion
Sistema Sistema Sistema
binario decimal hexadecimal
0000 0 0
Sistema de numeración decimal 0001 1 1
0010 2 2
0011 3 3
Sistema de numeración binario 0100 4 4
0101 5 5
0110 6 6
Sistema de numeración hexadecimal 0111 7 7
1000 8 8
1001 9 9
1010 10 A
1011 11 B
1100 12 C
1101 13 D
1110 14 E
1111 15 F
Como resumen, en la tabla mostrada a continuación figuran algunos conceptos importantes de los cuales ya se ha hecho mención:
Bit Dígito binario Valor posible: 0 ó 1

Byte 8 bits
Palabra 16 bits (2 bytes)
MSB Most Significant Bit Bit con el valor más alto
LSB Least Significant Bit Bit con el valor más bajo
Sistemas de numeración 63
Codificación de información
Para que las máquinas procesen datos, está comprobado que es especialmente fácil cuando la información
que va a ser procesada tiene como máximo dos dígitos diferentes porque ambos dígitos pueden ser
asignados a una determinado estado de la máquina (corriente - no corriente, luz - no luz, etc.) y la
posibilidad de interpretar incorrectamente la información es menor.
En el procesamiento de información, estas dos condiciones se representan por interruptores electrónicos.

Pero, puesto que mucha de esta información se presenta en forma de letras o números, primero han de ser
convertidas a un lenguaje que la máquina sea capaz de entender, es decir, a los valores lógicos de 0 ó 1.
A este procedimiento se le denomina codificación.
La transmisión de cada carácter tiene que tener lugar de acuerdo a unas especificaciones definidas. Esa
especificación definida se denomina código. Un ejemplo de código conocido sería el código Morse.
Pero, puesto que nuestro alfabeto consiste en 29 letras, 10 números y algunos caracteres especiales
(comas, interrogaciones, etc.), no nos sería posible representar todos estos caracteres con tan sólo dos
dígitos. Para poder diferenciar entre todos los caracteres anteriores, cada carácter de nuestro alfabeto se
codifica con exactamente 8 bits, combinando los ceros y los unos en una posición definida. Con 8 bits
tenemos la posibilidad de representar hasta 255 caracteres diferentes. Para que este intercambio de
información digital entre diferentes sistemas de procesamiento de información sea valido, se han de
cumplir unas especificaciones concretas. Esta especificación para ordenadores personales se denomina,
código ASCII (American Standard Code for Information Interchange).
Sistemas de numeración 64
Convertidores 01.06.2010
Convertidores analógico/digital y digital/analógico (A/D y D/A)
Las señales naturales, las generadas por los humanos (música, lenguaje) o las que sentimos del medio ambiente (temperatura, presión) y su representación
eléctrica (tensión, intensidad) son valores analógicos, es decir, varían en función del tiempo. Si se quiere transmitir esta información digtalmente es necesaria
una conversión analógica/digital. Con esto se consigue representar la misma magnitud en secuencias de ceros y unos. Si en última instancia una persona quiere
interpretar la información digital procesada por una máquina, es necesaria una nueva conversión digital/analógica (en un sonido, por ejemplo). En el ejemplo
mostrado en el dibujo, el convertidor analógico/digital convierte en tiempo real la señal de audio de un micrófono a señales digitales. El procesador de señal
digital (DSP) permite el procesamiento de dicha señal en el PC. Las señales analógicas se convierten en digitales otra vez y alimentan el sistema de amplificación
PC control
16 bit 16 bit
Señal analógica ADC DSP DAC Señal analógica
del microfono al amplificador
Convertidores 65
Interconexión en vehículos Mercedes-Benz 01.06.2010
Los participantes serán capaces de:
• Explicar porque son necesarias las interconexiones de buses de datos (CAN, D2B, MOST, etc.) en los vehículos MB.
• Comprender el principio de funcionamiento del bus de datos CAN.
• Conocer las diferencias entre los dos buses de datos CAN existentes en nuestros vehículos (CAN B y CAN C).
• Explicar como está estructurado un mensaje del bus de datos CAN.
• Diagnosticar el estado del bus de datos CAN con ayuda de la Técnica de Medición.
• Explicar el principio de funcionamiento del bus de datos LIN.
• Conocer las diferencias entre el bus de datos CAN y el LIN.
• Diagnosticar el estado del bus de datos LIN mediante la Técnica de Medición.
• Explicar conceptos tales como, telegrama, velocidad de transferencia o gateway.
• Comprender el principio de funcionamiento de la fibra óptica, tanto D2B como MOST.
• Explicar las diferencias fundamentales entre D2B y MOST.
• Realizar el diagnostico práctico de averías utilizando todos los medios disponibles en el taller, tales como osciloscopio, multímetro, esquemas eléctricos,
DAS, WIS, etc.
Interconexión en vehículos Mercedes-Benz 66

Ejercicio P Comentar en grupo las siguientes cuestiones:
• ¿Por qué necesitamos sistemas de

interconexión digitales en nuestros
vehículos?
• ¿Cómo se realizaba el intercambio de
información entre unidades de control hace
20 años?
• ¿Qué es y qué significa CAN?
• ¿Es un sistema de bus de datos seguro?
• ¿Son los sistemas de buses de datos (CAN
B, CAN C, CAN D) suficientes para
transmitir la información de manera
adecuada?
• ¿Cuánta información o mensajes se pueden
transmitir a través de estos buses de
datos?
• ¿Por qué se necesita fibra óptica para la
transmisión de información?
• ¿Cúal será la progresión de estos buses de
datos en un futuro?
• ¿Qué significa interconexión en red?


Controller Area Network (CAN) 01.06.2010
El bus de datos CAN es un protocolo desarrollado por Bosch para el intercambio de información (datos) entre unidades de control electrónicas del automóvil.
CAN Controler Area Network (Red de área de control)
Un BUS DE DATOS es un elemento que permite transportar una gran cantidad de información entre las unidades de control que se encuentran abonadas al
sistema. Las principales ventajas que existen son:
Ahorro en el cableado
Las uniones con los sensores y actuadores no se pueden sustituir, aunque a menudo se pueden acortar (por ejemplo en el bus del habitáculo). Situando
hábilmente las unidades de control existentes e introduciendo las nuevas unidades de control en puntos estratégicos del vehículo (p.ej. en las puertas) se
pueden lograr unos ahorros considerables en el mazo de cables. De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en los sistemas del
automóvil donde se emplea el CAN-BUS sin aumentar los costes, además de que estas funciones pueden estar repartidas entre dichas unidades de control.
Gastos de desarrollo
En un cableado convencional es preciso que para cada señal se prevea no solo el hilo sino también una codificación, un receptor y una decodificación. Esto da
gran complejidad si se trata de señales analógicas (como por ejemplo temperatura, revoluciones). En cambio el intercambio de datos a través de CAN es
sumamente sencillo.
Controller Area Network (CAN) 69

Historia del bus de datos CAN
El bus de datos CAN es un protocolo desarrollado por Bosch para el intercambio de información (datos) entre unidades de control electrónicas del automóvil.
1983 El desarrollo del protocolo CAN en Bosch comenzó en 1983. El protocolo CAN se diseña en un principio para
los requisitos de la cadena cinemática (CAN-Motor) del vehículo.
1985 En 1985 queda terminada la primera especificación CAN (completa), en la que se determina
también el interfaz con la CPU. Con Bosch colabora Intel, como principal fabricante de
semiconductores y comienza el desarrollo del chip.
1987 En 1987 está el primer silicio del 82526 de Intel. Interfaz CAN con plenas condiciones de funcionamiento,
problemas menores con el interfaz de la CPU. Se puede utilizar para aplicaciones de prototipo con CAN.
1988 En 1988 está disponible el chip de serie cualificado 82526 de Intel.
1989 En 1989 están en el mercado las primeras cantidades de muestra del chip CAN básico de la firma Philips
(82C200).
1990 Introducción del CAN-Motor en un vehículo de serie (Clase S / BR 140)
1994 Especificación ISO 11898
1997 Introducción del CAN-Habitáculo en un vehículo de serie (Clase C / BR202)

Características del protocolo CAN
• La información que circula entre las unidades de mando a través de los dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con
una estructura definida de campos que conforman el mensaje.
• Uno de esos campos actúa de identificador del tipo de dato que se transporta, de la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo
respecto a otros. El mensaje no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto, cada una de ellas reconocerá mediante este identificador si
el mensaje le interesa o no.
• Todas las unidades de mando pueden ser transmisoras y receptoras, y la cantidad de las mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de
unos límites).
• Si la situación lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra, una determinada información mediante uno de los campos del mensaje (trama
remota o RTR).
• Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condición de que esté libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se
resuelve por la prioridad del mensaje indicado por el identificador del mismo.
• El sistema está dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el mensaje es trasmitido y recepcionado correctamente. Cuando un mensaje
presenta un error, es anulado y vuelto a trasmitir de forma correcta, de la misma forma una unidad de mando con problemas avisa a las demás
mediante el propio mensaje, si la situación es irreversible, dicha unidad de mando queda fuera de servicio (bus off) pero el sistema sigue funcionando.
Sistemas bus en los vehículos Mercedes- Benz:

Hay en la (actualidad) 4 sistemas bus para el vehículo y las funciones correspondientes:
• Bus CAN de la clase C (CAN del motor, CAN de diagnóstico)
• Bus CAN de la clase B (CAN del interior)
• Bus D2B o MOST
• Bus LIN

Elementos que componen el sistema CAN
• Cables
La información circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de control que forman el sistema. Esta información
se trasmite por diferencia de tensión entre los dos cables, de forma que un valor alto de tensión representa un 1 y un valor bajo de
tensión representa un O. La combinación adecuada de unos y ceros conforman el mensaje a transmitir.

En un cable los valores de tensión oscilan entre 2.25V y 0V, por lo que se denomina cable L (Low) y en el otro, el cable H (High) lo
hacen entre 2.75V y 5V. En caso de que se interrumpa la línea H o que se derive a masa, el sistema trabajará con la señal de Low
con respecto a masa. En el caso de que se interrumpa la línea L, ocurrirá lo contrario. Esta situación permite que el sistema siga
trabajando con uno de los cables cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados también sería posible el
funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente cuando ambos cables se cortan.
Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas líneas sirve para anular los campos magnéticos, por lo que no se debe
modificar en ningún caso.
• Terminación
Son resistencias conectadas a los extremos de los cables H y L. Sus valores se obtienen de forma empírica y permiten adecuar el
funcionamiento del sistema a diferentes longitudes de cables y número de unidades de control abonadas, ya que impiden
fenómenos de reflexión que pueden perturbar el mensaje.
Estas resistencias están alojadas en el interior de algunas de las unidades de control del sistema por cuestiones de economía y
seguridad de funcionamiento.
• CAN-Controlador
Es el elemento encargado de la comunicación entre el microprocesador de la unidad de control y el trasmisor-receptor. Trabaja
acondicionando la información que entra y sale entre ambos componentes.
El controlador está situado en la unidad de control, por lo que existen tantos como unidades estén conectadas al sistema. Este
elemento trabaja con niveles de tensión muy bajos y es el que determina la velocidad de transmisión de los mensajes, que será
más o menos elevada según el compromiso del sistema. Así, en la línea de CAN-Bus del motor (Class_C) de 500 Kbaudios, y en el
sistema del habitáculo (Class B) de 83,333 Kbaudios. Este elemento también interviene en la necesaria sincronización entre las
diferentes unidades de mando para la correcta emisión y recepción de los mensajes.
• Excitador del bus
También denominado TRANSCEIVER (transmisor – receptor). El trasmisor - receptor es el elemento que tiene la misión de recibir y
de transmitir los datos, además de acondicionar y preparar la información para que pueda ser utilizada por los controladores. Esta
preparación consiste en situar los niveles de tensión de forma adecuada, amplificando la señal cuando la información se vuelca en
la línea y reduciéndola cuando es recogida de la misma y suministrada al CAN-Controlador.
El trasmisor-receptor es básicamente un circuito integrado que está situado en cada una de las unidades de control abonadas al
sistema, trabaja con intensidades próximas a 0.5 A y en ningún caso interviene modificando el contenido del mensaje.
Funcionalmente está situado entre los cables que forman la línea Can-Bus y el CAN-Controlador.

Estructura de los mensajes del bus CAN 01.06.2010
Como los buses de datos marcarán el futuro de la técnica en los vehículos industriales y como cada vez es más fácilmente posible analizar los datos, vamos a
echar un vistazo a la estructura de un mensaje CAN.
Se debe mantener un orden exacto cuando

más de 500 000 Bits/segundo pueden ser
transmitidos por una línea de bus.
El comienzo y el final del mensaje se deben

marcar, a sí mismo, se deben integrar
funciones de control y debe haber un
identificador por el cual la unidad de control
pueda detectar el contenido del mensaje y
más cosas.
Además el bus de datos CAN es un sistema
"Multi-Maestro", esto significa, que todas
las unidades de control tienen el mismo
derecho para transmitir. Ahora bien, la
importancia del mensaje debe ser
identificable, para determinar el orden
cuando varias unidades quieran transmitir
simultáneamente.
El resultado es una lista de especificaciones
P54.00-1037-09
que debe cumplir cada unidad, ¡el protocolo
de datos!
Todos los datos importantes, que debe
contener un mensaje completo, están
contenidos en la trama de datos.
Vamos a ver la estructura de esta trama de
datos y a intentar entender los
componentes individuales.
Estructura de los mensajes del bus CAN 74

Donde las siguientes explicaciones requieren un ejemplo, tomaremos el mensaje: "Temperatura de motor 80°C".
Idle:
Se conoce como "bus idle" o "bus en reposo". Mientras que no se envía ningún mensaje el bus de datos se encuentra en este estado (recesivo).
Start of Frame (Campo de inicio del mensaje):
Marca el comienzo de un mensaje. Es conocido también como "Bit de inicio".
Arbitration Field (Campo de arbitro o identificador):
Contiene un identificador del mensaje (Temperatura de motor) en forma de número. Los 11 bit de este campo se emplean como identificador que permite
reconocer a las unidades de mando y la prioridad del mensaje. El valor numérico del identificador establece al mismo tiempo la prioridad para la asignación del
bus. Por ese motivo, la identificación de la comunicación deberá establecerse de acuerdo con la urgencia de la comunicación (del mensaje). Cuanto más alto es
el número del ID menor es la prioridad. Existe también un bit 12 que es un bit de control (RTR). El bit RTR indica si el mensaje contiene datros (RTR=0) o si se
trata de una trama remota sin datos (RTR=1). Una trama de datos siempre tiene una prioridad más alta que una trama remota.
Control Field (Campo de control):

El campo de control indica cuantos bytes se transmiten en el campo de datos.
Data Field (Campo de datos):

En el campo de datos aparece finalmente el valor de temperatura (80°C), que por ejemplo se muestra en el KI. Puede contener entre 0 y 8 bytes (0 a 64 bits).
CRC Field (Campo de aseguramiento):
Secuencia CRC + Delimitador CRC = Campo de CRC
Este campo tiene una longitud de 16 bits y es utilizado para la detección de errores por los 15 primeros, mientras el último siempre es un bit recesivo (1) que
delimita el campo CRC.
ACK Field (Campo de confirmación):

El campo ACK está compuesto por dos bit que son siempre recesivos (1). Todas las unidades que reciben el mismo CRC modifican el primer bit del campo ACK
por uno dominante (0), de forma que la unidad de mando que está todavía transmitiendo reconoce que al menos alguna unidad de mando ha recibido el
mensaje correctamente. De no ser así, la unidad de mando transmisora interpreta que su mensaje presenta un error.
End of Frame (Campo de final de mensaje):

La identificación del final de la comunicación tiene una longitud de 7 bits (recesivos).
Intermisión (Campo de intermisión):

El espacio entre el siguiente mensaje se compone de 3 Bits recesivos.

Además de mensajes de datos (Data Frame) existen también en CAN
• Mensajes remotos (Remote Frame),
• Mensajes de error (Error Frame),
que pueden aparecer en determinadas situaciones.
También existen dos variantes de Identificador:

• Estándar ID (11 Bit)
• Extendido ID (29 Bit)
En vehículos industriales ligeros hasta ahora se utiliza el ID Estándar.

Funcionamiento CAN Conceptos básicos
Nivel dominante y recesivo:

En el CAN se distingue entre los niveles del bus dominante (O) y recesivo (1). Si diversas unidades de control establecen niveles dominantes y recesivos al
mismo tiempo, se establece en el bus el nivel dominante. El nivel recesivo únicamente puede establecerse en el bus si todas las unidades lo emiten
simultáneamente.
Bitstuffing:
En ocasiones, en determinados mensajes se producen cadenas muy largas de ceros y unos que pueden provocar una pérdida de sincronización, dado que no se
dispone de flancos que permiten sincronizar el receptor de acuerdo con el receptor. Para resolver este problema se inserta un bit de diferente polaridad. La
unidad que recoge este mensaje ignora dicho bit.
Arbitraje:
El arbitraje es la asignación del derecho de acceso al bus. El CAN es un sistema muti-maestro, en el que la prioridad de los mensajes se corresponde con el
identificador de la unidad de control. Por tanto el identificador, permite determinar que unidad de control ha enviado un mensaje al bus y al mismo tiempo
proporciona la prioridad del mismo (identificador más bajo, más preferencia).
Tratamiento de errores:
Las unidades de control están preparadas para la identificación de errores (error de bit, error ACK, error CRO, error bitstuffing o error de formato). Una vez
identificado un error, emiten el correspondiente mensaje de error al bus de datos. Internamente, las unidades de control disponen de unos contadores de fallos,
que en caso que superen un número determinado, conmuta al estado BUS OFF (bus desconectado)

+5 V
Ejemplo recesivo:
Solamente cuando todos los participantes del bus Línea del bus 5V recesivo
envían de manera recesiva (ninguna conexión a
masa) está la línea del bus a nivel 5V recesivo.
1 2 3
+5V
Ejemplo dominante:
Cuando por lo menos un participante del bus

envía una nivel dominante (ejemplo conexión a Línea del bus 0V dominante
masa), entonces la línea del bus de está a nivel
0V dominante.
("El bus se va a 0").
1 2 3

Representación del mensaje del bus de datos CAN 01.06.2010
Representación lógica
Hemos aprendido en los últimos años que un mensaje de bus de datos

tiene la siguiente forma (figura derecha).
Un cierto número de bits representados por 0s ó 1s en sucesión.
Cuanto más largo es el mensaje se necesitan más o menos bits.
Un grupo de 8 Bits se conoce como 1 Byte.
1 0 1 0 0 1 1 1
En esta figura los voltajes y los cambios no son importantes. Lo que
realmente importa es la sucesión de 0 y 1.
Esta es la representación lógica de un mensaje.
Si usamos el osciloscopio para visualizar la señal de un sistema de bus de datos, se verá la señal algo diferente a la representación lógica.
En el caso del bus CAN tenemos dos señales invertidas, parcialmente superpuestas con respecto a la tensión. Esta vista es la "representación física".
Representación del mensaje del bus de datos CAN 79

Conexión del bus de datos CAN del motor (CAN-C)
Representación física
CAN clase C, 500kBit/s UBus V

lógico 1 lógico 0 lógico 1
• Velocidad de transmisión de datos: 125
kBit/s – 1 Mbit/s (en MB 500 Kbit/s) 6
• Longitud del bus: hasta 40m con 1Mbit/s
• Transmisión simétrica de señal a través de 5
un conductor de 2 hilos
• Corriente de salida del emisor > 25 mA 4 VCAN-High
• Resistencia de cierre de la línea
(impedancia) = 120Ω 3
Vdiff
Los voltajes son analizados siempre por la función 2
lógica en términos de diferencia de tensión entre VCAN-Low
High y Low. 1
Esta es la razón por la que un CAN de clase C t

no puede funcionar en modo unifilar. recesivo dominante recesivo

Principio de funcionamiento del CAN C
El bus de datos CAN del motor (según norma ISO

11898) es un sistema pasivo de 2 hilos o cables, en
cuyos extremos se dispone de unas resistencias
terminales.
La impedancia de cada resistencia es de 120Ω.
Su función es evitar reflexiones de señal (en señales
de alta frecuencia) así como evitar picos de tensión
durante la transmisión.
Cuando ninguna estación está transmitiendo (todos
los transistores están apagados), la diferencia de
tensión en la línea virtual es cero. El potencial
eléctrico con respecto a masa es de
aproximadamente 2.5 voltios. Este voltaje se fija
mediante el receptor en las estaciones individuales.
Cuando se envía un nivel dominante, el voltaje se eleva en la línea CAN H mediante un transistor transistor PNP, el voltaje en la línea CAN L se reduce por medio
de un transistor NPN. En ese momento la diferencia de tensión respecto ambas líneas es de 1.8 según la norma ISO.
Se necesitan corrientes relativamente grandes para enviar un nivel dominante. Desde el punto de vista de cada unidad de control, hay resistencias de 120
ohmios en ambos extremos del bus. Al estar conectadas en paralelo, tenemos una resistencia de 60 ohmios. Necesitamos por tanto una corriente de 30 mA para
generar una diferencia de tensión de 1.8 volts sobre una resistencia de 60 ohmios.

Conexión del bus de datos CAN del habitáculo (CAN-B)
Representación física
CAN clase B, 83,333 kBit/s

UBus V
• Velocidad de transmisión de datos: 10kBits hasta 125 lógico 1 lógico 0 lógico1
kBit/s (en MB 83,333 Kbit/s)
• Transmisión simétrica de señal a través de un 6
conductor de 2 hilos
• Corriente de salida del emisor < 1 mA 5
• Línea bus con tensión diferencial en régimen de reposo
mediante red de cierre con potencial prefijado (modo 4 VCAN-High
CAN-
de hibernación).
• La longitud máxima del bus depende de la velocidad de 3
transmisión de datos.
2
V
VCAN-Low
CAN-
1
t
recesivo dominante recesivo

Principio de funcionamiento del CAN B
El CAN-B es un sistema de bus de datos de 2 hilos,

donde cada una de las dos líneas trabaja respecto a
masa, es decir, que no trabaja la una respecto a la
otra como ocurría en el CAN-C para reconocer un bit
dominante.
Se puede observar que no dispone de resistencias
terminales propiamente dichas, sino que dispone de
una serie de resistencias internas que mantiene el
nivel de tensión del bus de datos en sus valores
correctos.
En este caso no son necesarias resistencias
terminales puesto la frecuencia del bus de datos es
menor, con lo cual las reflexiones de señal no son
apenas posibles (el cableado tampoco es
excesivamente largo).
Por tanto, para el CAN—B si que existe el modo de funcionamiento unifilar, es decir, que si una de las líneas tiene un problema (cortocircuito a masa, cable
cortado, etc.) el sistema puede seguir trabajando mediante un único cable.

Distribuidores de potencial 01.06.2010
Distribuidor de potencial del Bus CAN Motor
Lugar de montaje SPRINTER BM 906:

• Pared lateral del espacio de los pies del
acompañante
Lugar de montaje VITO/VIANO:

• Bolsa de plástico negro espacio de los pies
del acompañante
Parcialmente también en un soporte en la pared

lateral del espacio de los pies del acompañante
(posición antigua)
Distribuidores de potencial 84
Ejercicio P En una de las conexiones del distribuidor de potencial hay 3 pines y en el resto hay solamente 2.
Busque con ayuda del componente, para qué sirve este tercer pin. Haga un esquema.
Conexión a masa para la supresión del ruido (Ver PPT)
Distribuidor de potencial del Bus CAN Habitáculo
El distribuidor de potencial del bus CAN del habitáculo es un distribuidor puro,
en contraste con el distribuidor de potencial del bus CAN de motor. No hay
integrado ningún material para la supresión de interferencias.
Lugar de montaje VITO/VIANO:

• Bolsa de plástico negro en el espacio de los pies del acompañante
Lugar de montaje SPRINTER:
GT00_19_0145_C81 GT0019_0146_C81
Leyenda 1 X30/24 y X30/26 Distribuidor de potencial I-CAN
2 X30/27 Distribuidor de potencial M-CAN
1 X30/25 Distribuidor de potencial I-CAN (Puesto de conducción)
3 Unidad de control LWR
Ejercicio P Dos unidades de control del bus CAN del habitáculo en SPRINTER BM 906 no están conectadas al
distribuidor de potencial.
¿Cuáles son y como están conectadas al I-CAN?
Unidad de mando de techo está conectada al SAM

El PTC.está conectado a la unidad de mando/unidad de control (KLA)
La unidad de mando de la calefacción (no KLA) no contiene ninguna unidad de control. El bus de datos
del habitáculo solo está puenteado..
Ejercicio P ¿A qué distribuidor de potencial está conectado el SAM en una SPRINTER BM 906?
X30/24 en el frente del espacio de los piés del acompañante.

Práctica 1 01.06.2010
Cambio de grupo a
los 50 min
GT00_00_0534_C71 GT00_00_0535_C81
Ejercicio 1 Ejercicio 2 - 4
Práctica 1 88
Ejercicio 1 P Reclamación del cliente: El instrumento combinado así como el elevalunas no funcionan y el testigo
de control del Airbag se encuentra siempre iluminado!
Intermitentes, cierre centralizado,

¿Qué información
tengo con respecto al El fallo ocurre de repente
problema del cliente?
SAM,Unidad de control de puerta,SRS , OBF

¿Qué sistemas
/subsistemas podrían CAN
estar relacionados con
el problema?
DAS
¿Qué pruebas
realizaré y cómo? Alimentación de tensión, CAN Comparación valor real-nominal
Conexiones cables CAN
X30/25.1 cables rotos
Rotura de cable debido a mala conexión
¿Cuál podría haber
sido la causa del
problema?
Reparación cables
¿Cómo realizo la
reparación y cómo
compruebo si se ha
eliminado así el
problema?
P00.00-2791-03
Práctica 1 89
Ejercicio 2 P ¡Dibuje con ayuda del HMS la señal del I-CAN!
¿Qué valores de tensión alcanza el CAN-High y el CAN-Low?
CAN high
aproximadamente 0,3 V/4,5 V
CAN low
aproximadamente 5 V/1 V
Práctica 1 90
Ejercicio 3 P ¡Provoque un cortocircuito contra masa en la línea High del bus de datos I-CAN y describa el cambio
en la imagen!
Ninguna señal en la línea High, funcionamiento unifilar en la línea Low

P ¡Provoque un cortocircuito contra masa en la línea Low del bus de datos I-CAN y describa el cambio en
la imagen!
Ninguna señal en la línea Low, funcionamiento unifilar en la línea High

P ¡Provoque un cortocircuito entre las líneas High y Low del bus de datos I-CAN y describa el cambio de
la imagen!
Ningún cambio en la señal de la línea High, señal Low invertida

Ejercicio 4 P Grabe la señal del bus de datos I-CAN.

¿Cómo cambia cuando el I-CAN se va a dormir?
Durante poco tiempo L = 5 V y H = 0 V, después L = 12 V y H = 0 V

Práctica 1 91
Práctica 2 01.06.2010
Cambio de grupo a
los 40 min
GT00_00_0535_C81 GT00_00_0534_C71
Práctica 2 92
Ejercicio 1 P Reclamación del cliente: ¡Motor de arranque no gira!
Testigo ESP en el cuadro de instrumentos

¿Qué información
tengo con respecto al
problema del cliente?
Motor de arranque, FBS, EZS, Alimentación de tensión

¿Qué sistemas
/subsistemas podrían M-CAN
estar relacionados con
el problema?
Test breve en varias unidades de control: Fallo en el bus CAN
¿Qué pruebas
realizaré y cómo? Comparación valor real - nominal M-CAN, comprobación cables CAN
Medir señal conla técnica de medición
Resistencia de trasnición en las líneas o en el distribuidor de potencial
Corrosión por humedad en el habitáculo
¿Cuál podría haber
sido la causa del
problema?
Renovar cables
¿Cómo realizo la
reparación y cómo Borrar fallos
compruebo si se ha
eliminado así el Prueba de conducción, test breve
problema?
P00.00-2791-03
Práctica 2 93
Ejercicio 2 P ¡Dibuje con ayuda del HMS la señal del M-CAN!
CAN high aproximadamente 2,5 V/3,5 V

CAN low aproximadamente 2,5 V/1,5 V
Práctica 2 94
Ejercicio 3 P Mida con un multímetro la resistencia total del bus de datos CAN de Motor y las resistencias
individuales!
¿En qué componentes se encuentran las resistencias terminales?
Resistencia total aprox. 60 Ohm

Resistencia final aprox. 120 Ohm, Distribuidor de potencial
Resistencia final aprox. 120 Ohm, Unidad de control de motor
Ejercicio 4 P Conectar en paralelo la década ohmica para simular una resistencia terminal defectuosa. Conectar en
paralelo 10KΩ y a continuación 10Ω, observando las señales correspondientes con el osciloscopio en
cada caso. Anotar también el valor de la resistencia de cierre total del bus de datos.
Práctica 2 95
Práctica 3 01.06.2010
Cambio de grupo a
los 40 min
GT00_00_0534_C71 GT00_00_0535_C81
Práctica 3 96
Ejercicio 1 P ¡Dibuje con ayuda del HMS la señal del D-CAN!
CAN high aprox. 2,5 V/3,5 V

CAN low aprox. 2,5 V/1,5 V
durante el test breve
Ejercicio 2 P ¡Mida con ayuda de un multímetro la resistencia total del bus de datos D-CAN!
¿En qué componente se encuentra la resistencia final?
Resistencia final aprox. 60 Ohm, EZS
Práctica 3 97
Bus de datos LIN 01.06.2010
LIN – Local Interconnect Network
El bus de datos LIN (Local Interconnect Network) es el más actual y universal de los sistemas de comunicación serie de bajo coste. Este tipo de bus de datos
permite una comunicación económica para sensores y actuadores inteligentes, para los cuales la flexibilidad del CAN no es necesaria. El protocolo de
comunicación y el formato de datos está basado en el concepto Único Maestro/ Múltiples Esclavos. Físicamente posee un sólo cable y la tensión llega a 12V.
Son candidatos típicos para una activación por medio del bus LIN los módulos de las puertas (elevalunas, bloqueo de la cerradura, ajuste del espejo retrovisor),
los controles del volante (radio, telefono, etc.), el ajuste de los asientos, el alternador y otros muchos.
El arbitraje se realiza por medio de un bus-master, por lo que ya no es necesario un administrador de colisiones de transmisión para todos los nodos esclavos.
De este modo se define y garantiza también el tiempo máximo de transmisión.
Un nodo (esclavo) en la red no necesita conocer la configuración del sistema, a excepción del master. Por lo tanto, se pueden añadir o quitar nodos sin
modificaciones de software o hardware en los esclavos ya existentes.
Ejemplo Maestro: CDI Unidad de control OM642 (1)

Ejemplo Esclavo: Alternador (2), Etapa final de precalentamiento (3)
1
LIN
Leyenda
1 Maestro (Unidad de control CDI OM642) 2 3

2 Esclavo (Alternador)
3 Esclavo (Etapa final de precalentamiento)
Bus de datos LIN 98

Las características del bus de datos LIN son las siguientes:
Número de participantes del bus de datos: 1 Maestro y hasta 16 Esclavos

Tasa de transmisión: 19.200Bit/s
Maestro manda petición, los esclavos deben responder
Posibilidades de regulación:
Regulación de tensión
Limitación de la corriente de excitación
Cambio de la carga (en %)
Desconexión del número de revoluciones
Indicador de estado/Régimen del alternador:
Medición de la corriente de excitación

Ciclo de trabajo momentáneo
Régimen normal – ningún fallo
Regulación de temperatura
Fallo mecánico
Fallo eléctrico
Bus de datos LIN 99

Ejercicio 1 P ¡Dibuje con ayuda del HMS la señal del bus de datos LIN!
¿Qué valores de tensión alcanza el bus de datos LIN con el motor en ralentí?
aprox. 14 V/0,2 V
Valor de tensión LIN
Bus de datos LIN 100

Ejercicio 2 P ¿En qué sistemas se monta un bus de datos LIN en SPRINTER y VITO/VIANO?
RDK, Etapa final de precalentamiento OM642, Alternador

Como se puede ver el bus de datos LIN trabaja

con una tensión entre UBat y prácticamente 0V.
En vacío (Idle) o con un bit recesivo tenemos

UBat, si la unidad de control envía un bit
dominante, entonces tendremos una tensión
cercana a los 0V.
Bus de datos LIN 101

Bus D2B 01.06.2010
El bus D2B, la transmisión de los datos se realiza por medio de

impulsos de luz. Esos impulsos se trasnmiten a través de un
conductor de fibra óptica a los componentes conectados al sistema
bus. Para la trasnmisión por medio del D2B (Digital Data Bus), las
órdenes dadas con la pulsación de teclas,a sí como cualquier otro
tipo de información, se tienn que transformar en información óptica
(impulsos de luz).
A la inversa, en los componentes receptores se han de convertir los impulsos

de luz en señales eléctricas para seguir siendo procesadas.
Tales transformaciones/conversiones se realizan por medio de los llamados

módulos interface D2B en los distintos componentes individuales.
La velocidad de transmisión de los datos puede ser de hasta 5,6 Mbit/s y en

teoría pueden estar conectados hasta 61 participantes. Por medio del bus
D2B se transmiten datos de control y de audio. Como consecuencia del
empleo de un sistema óptico para la transmisión de datos, el sistema es muy
resistente a las interferencias electromagnéticas.
Bus D2B 102

MOST 01.06.2010
El bus MOST (Media Orientated Systems Transport) también pertenece a los sistemas de bus de campo. Desde el punto de vista funcional es similar al
anillo D2B, es decir, un sistema bus para la transmisión de señales de audio, video, voz y datos por medio de conductores de fibra óptica. El bus MOST
se utiliza en el automóvil para aplicaciones multimedia y se basa en la comunicación síncrona de datos. Una red MOST, por lo general configurada en
forma de anillo, puede comprender hasta 64 dispositivos MOST y transmitir datos de hasta 22 MBits/s. Debido a la utilización de un sistema óptico
para la transmisión de datos, el sistema es muy resistente a las interferencias electromagnéticas. Tanto la eliminación como la ampliación de un
componente de la red MOST no representa ningún gran problema gracias a la funcionalidad Plug&Play. MOST soporta hasta 15 canales estereofónicos
de audio sin comprimir en calidad CD o hasta 15 canales MPEG1 para transmisiones de audio y video. Al mismo tiempo, MOST ofrece un canal para la
transmisión de mensajes de control.
Si el sistema está algún tiempo sin funcionar, todos los componentes del anillo MOST pasan al modo de hibernación (modo de dormir) para ahorrar
batería. En la instalación se encuentra integrado un sistema eléctrico „despertador“ (wake up) para volver a „despertar“ a los componentes del anillo
tras una pausa en el funcionamiento.
Características del bus MOST:

• Índice de transmisión de datos: 22 MBits/s
• La conexión al bus CAN se puede realizar desde un aparato que no sea el controlador MOST.
• El proceso „despertador“ se puede realizar también ópticamente en el caso de que hubiera un fallo eléctrico.
MOST 103
La comunicación entre los diversos componentes individuales se realiza por
medio de un conductor de fibra óptica (polímero óptico), transmitiéndose
ópticamente las señales digitales. Para ello es preciso que en el componente
emisor exista un convertidor que convierta las señales eléctricas en señales
ópticas por medio de un diodo luminoso (véase el componente izquierdo en la
figura). Estas señales ópticas („parpadeo del diodo) son transmitidas
entonces a través del conductor de fibra óptica. Facilita esta transmisión el
hecho de que la luz se refleja casi totalmente en el borde de la fibra de
polímero, por lo que el haz de luz continúa hasta el final del conductor (véase
la representación esquemática en la figura). Al llegar al final del conductor P82.00-2406-04
óptico, esa señal se ha de convertir de nuevo en señal eléctrica por medio de
un convertidor, cosa que se realiza mediante un fotodiodo montado en el
aparato receptor de la señal (véase el componente derecho en la figura).
Nota: Debido a sus características físicas, el cable polímero de transmisión

óptica no es adecuado para radios de curvatura inferiores a 25 mm, ya que en
ese caso se formarían grietas en la parte exterior de la curva del cable. Al
pasar la luz por el cable óptico, esas grietas producen una refracción
incontrolada de la luz y pérdida de señal, por lo que el sistema no posee ya
una funcionalidad garantizada. (Véase la figura).
GT 82.85-0029-C71
MOST 104
Tampoco puede resultar dañado el aislamiento y los extremos del cable
óptico, ni se pueden calentar los conductores de fibra óptica. Con objeto de
proteger las clavijas de conexión de los conductores ópticos (14) y los
casquillos de conexión de los componentes de la red para que no sufran
daño, se instalan carcasas protectoras (11) y conectores ciegos. Las clavijas
de conexión de los conductores ópticos (14) están diseñadas para que no se
puedan confundir involuntariamente y como conexiones de 0°. En la clavija
está señalada la entrada y la salida por medio de flechas (flecha horizontal).
Sin embargo, los extremos de los conductores de luz no están identificados
por sí mismos, pudiéndose confundir involuntariamente. La diferenciación se
ha de realizar siguiendo el recorrido de cable o bien poniendo en
funcionamiento el anillo MOST y observando de cuál de los dos extremos sale
una señal luminosa roja. La entrada del conductor óptico (salida de la unidad
de control 7) no emite señal alguna, mientras que la salida del conductor
(entrada de la unidad de control 8) emite una luz roja.
En el caso de que se hayan de cambiar conductores ópticos se quitará el
bloqueo de cierre (15) de la clavija (14). Después se pueden retirar ya los
conductores (7, 8) de la clavija (14). Tras la configuración de los cables
ópticos con las marcas de flechas en la clavija (flecha horizontal), los
conductores se insertan en esta última (flecha horizontal) y se vuelve a
colocar el bloqueo de cierre.
P82.86-4673-01
Diagnosis:
• Control de funcionamiento – El anillo óptico se puede comprobar verificando las señales de luz en los extremos de los conductores ópticos. Es
importante a este respecto comprobar los fusibles en cada componente.
• STAR Diagnosis – Los componentes y el anillo óptico se pueden comprobar mediante un test de los módulos en el anillo óptico. En esta
comprobación se ha de prestar siempre atención a que la configuración real coincida con la nominal
MOST 105
Gateway 01.06.2010
Gateways son utilizadas para interconectar diferentes sistemas de buses. Los datos más importantes son "traducidos" de un sistema de bus a otro. Los
sistemas de buses de datos en VITO/VIANO y en SPRINTER son:
• CAN-Bus de motor (M-CAN)
• CAN-Bus de habitáculo (I-CAN)
• CAN-Bus de diagnóstico (D-CAN)
• MOST (anteriormente D2B)
• Línea K (en vehículos antiguos)
Una "traducción" fácil tiene lugar entre los sistemas de buses de
VITO/VIANO
datos CAN. Los paquetes de datos son siempre los mismos, esto
D2B
significa que los bits tal y como vienen son conducidos al otro
sistema de bus de datos. En estos casos la gateway crea muy
rápidamente conexiones.
HU
Las conexiones entre CAN y la línea K son mucho más
complicadas. El protocolo de datos es aquí diferente. Esto
significa que los datos deben ser traducidos a otro "Idioma".
Cómo la línea K es ya tan lenta, prácticamente ha desaparecido
en 2007 en los vehículos industriales ligeros.
VITO y VIANO ha tenido diferentes estados de interconexiones de

redes:
Línea K
Desde la introducción en el mercado en el 2003 hasta cerca del I-CAN
04.2006 la VITO/VIANO tenía M-CAN, I-CAN y D2B. El diagnóstico
tenía lugar mediante la línea K:
• D2B e I-CAN a través del EZS
• Las unidades de control del M-CAN tienen su propia línea K.
M-CAN
06/10 Vehículos Industriales Ligeros <> Telemática <<>> Formación básica - Fundamentos
Gateway 106
A partir del 04.2006 el bus de datos D2B fue sustituido por el bus
VITO/VIANO
de datos de fibra óptica MOST, mucho más rápido. Las Head-
Units fueron adaptadas y tenían una Gateway propia - la Audio- MOST
Gateway AGW.
La línea K es demasiado lenta para la gran cantidad de datos

HU+AGW
entre la unidad de diagnóstico y el MOST.
Por eso se utiliza ahora el D-CAN. Pero el EZS de la VITO/VIANO no
está preparado para el D-CAN y se emplea la Zentrale Gateway
ZGW.
Dicha unidad de control se encuentra en el puesto del conductor
detrás del interruptor de luces y se ocupa exclusivamente para la
transferencia de datos del MOST.
I-CAN
D-CAN
Línea K M-CAN
Gateway 107
A partir de aproximadamente el 10.2007 aparece el nuevo EZS en
VITO/VIANO y SPRINTER
VITO/VIANO. Hace las funciones, igual que en la SPRINTER BM 906,
de Gateway entre el I-CAN, M-CAN y el D-CAN. El diagnóstico MOST
tiene lugar ahora sólo a través del D-CAN.
Por otro lado, en VITO/VIANO la línea K permanece en algunas
unidades de control antiguas del M-CAN (por ejemplo EWM). HU+AGW
D-CAN
I-CAN
M-CAN
Gateway 108
Ejercicio P ¿Qué camino toman los datos en una programación (Flashen) de una unidad de control de motor en
una VIANO…
…fecha de fabricación 2008? STAR DIAGNOSIS – Enchufe de diagnóstico – D-CAN – EZS – M-CAN – Unidad de control de motor
…fecha de fabricación 02.2007? STAR DIAGNOSIS – Cable especial – M-CAN – Unidad de control de motor

Leyenda
N93/3 ZGW VITO/VIANO
Gateway 109
Esquemas de interconexiones 01.06.2010
Vito/Viano (→ 04.2006)
TEL SBS
D2B Domestic-
Digital-Bus
CDW HU* Bus Fibra Optica
TSGR OBF PTS DBE ESVB PSM STH SDE ENR
Bus habitáculo
CAN Clase B
TSGL PTC KLA SRS ESVF SAM FKLA AAG
KI EZS
Bus Motor
CAN Clase C
CDI/ME ESP EGS EWM LWS
Línea K
*Head Unit (COMAND, Audio…)

Esquemas de interconexiones 110
Vito/Viano (04.06 – 09.07)
TEL
MOST
Bus Fibra Optica
HU*
CDW AGW
STE-R TSGR OBF PTS RDK ESVB PSM STH SDE ENR
CAN Habitáculo
I-CAN
CAN clase B
STE-L TSGL PTC KLA SRS ESVF SAM DBE FKLA AAG
ZGW CAN Diagnóstico

D-CAN
CAN clase C
TCO EZS KI
CAN Motor
M-CAN
CAN class C
DRS LWS ESP EGS EWM CDI/ME
Línea K
*Head Unit (COMAND, Sound…)

Vito/Viano (10.2007→)
TEL
MOST
HU* Bus Fibra Optica
CDW AGW
A2/108 A2/109 N50/1
LIN RS485
STE-R TSGR OBF PTS RDK ESVB PS STH SDE ENR
CAN Habitáculo
I-CAN
CAN clase B
STE-L TSGL PTC KL SRS ESVF SAM DB FKLA AAG
EZS CAN Diagnóstico

D-CAN
CAN clase C
TCO KI
CAN Motor
N14/3
M-CAN
CAN class C
DR LWS ESP EGS EWM CDI/ME LIN
G2/6
Línea K
OM646 CDI3

Sprinter BM906
CDW
MOST
HU* Bus Fibra Optica
A2/110 A2/111
ABH-CAN TEL AGW
LIN
STH/
STR KE PTS RDK SRS PSM OBF ZUH
CAN Habitáculo
I-CAN
CAN clase B
STL TSG PTC KLA DBE SAM KI AAG
EZS CAN Diagnóstico

D-CAN
CAN clase C
DRS LWR TCO.
N14/3
CAN Motor
M-CAN
ARS MRM ESP EGS EWM CDI/ME LIN CAN clase C
G2/7

Ejercicio P Compare los tres gráficos de interconexiones de redes en VITO/VIANO. ¿Qué componentes son una
novedad y cuáles han desaparecido?
Anote los componentes que no conozca y exponga su resultado.
D2B ha sido sustituido por MOST, porque el bus de datos MOST es mucho más rápido que el D2B.
AGW es necesaria con MOST como unión al I-CAN. AGW está integrada en la HU (excep. Audio 20)
ZGW es necesaria para transmitir la gran cantidad de datos del MOST a través del bus CAN de Diagnóstico
a la caja de enchufe de diagnóstico. El camino a través del EZS y de la línea K no es posible. La ZGW es
una unidad tomada de turismos, que en VITO/VIANO solamente como se emplea como unión entre el I-CAN
y el CAN de Diagnóstico para los componentes del MOST. Por eso se conoce también como Gateway de
diagnóstico.
STE-R y STE-L son las designaciones para las unidades de control de las nuevas puertas correderas
eléctricas.
RDK Control de presión de inflado de neumáticos

TCO existe desde hace tiempo, sin embargo el tacógrafo digital DTCO está a partir de aprox.11.2006
conectado al M-CAN también en VITO/VIANO. Sin embargo, los mensajes transmitidos activarán sólo el
nuevo testigo de control TCO en el cuadro de instrumentos si es necesario. No es posible un diagnóstico
con DAS
DRS (Sensor de velocidad de giro) transmite a través del M-CAN la aceleración transversal, la aceleración
longitudinal y el valor de giro del vehículo en el nuevo ESP 8.1 (a partir de aprox.11.2005).
SBS (Sistema de control por voz) ha sido suprimido, así como el sintonizador de TV para el Sistema de
entretenimiento trasero.

Ejercicio P Anote una vez más todas las Gateways y sus funciones en la interconexión de redes en la VITO/VIANO.
Encuentre una explicación para la función „Gateway“ en general.
AGW: Entre Bus MOST y el I-CAN

ZGW: Entre I-CAN y D-CAN (aunque sólo para componentes MOST)
EZS: Entre I-CAN y M-CAN y entre I-CAN y K-Leitung (Cja de diagnóstico)
Ejercicio P ¡Compare la interconexión de las unidades de control de la nueva SPRINTERS BM 906 con la de la
antigua SPRINTERS BM 901–905!
¿Qué sistemas de buses de datos son nuevos y cuales han desaparecido?
Discuta las razones para estas medidas.
Marque en la siguiente tabla las unidades de control que no conozca.
SPRINTER BM 906 tiene bus CAN de motor y línea K.

Han sido añadidos: I-CAN, D-CAN, MOST y LIN
Desaparece Linea K
Ejercicio P Las unidades de control en la SPRINTER BM 901–905 son fijas para un detreminado sistema (por ej.
CDI–Unidad de control de motor). En la SPRINTER BM 906 existen, como también en VITO/VIANO,
algunas unidades de control que realizan funciones para más sistemas, así como el control de
funciones generales del vehículo.
Nombre algunas de las unidades de control de este tipo en la SPRINTER BM 906.
SAM, DBE, EZS, TSG, MRM

Alternador y regulador 01.06.2010
En los siguientes ejemplos se representa el desarrollo de los alternadores y reguladores.

El primer ejemplo muestra el origen de un simple regulador de tensión con preexcitación a través de un testigo de control, como estaba dispuesto en la antigua
T1 y también en un principio en la SPRINTER y en la VITO/Clase V
Regulador multifuncional
Desde hace algunos años los motores se han equipado con nuevos alternadores compactos con reguladores multifunción, que poseen las siguientes
innovaciones técnicas:
• Sin preexcitación a través de un testigo de control, por ello también posible LED
• La carga del alternador solamente se activa a partir de un determinado número de revoluciones de motor y un periodo
• Aumento gradual de la corriente del alternador
• Regulación de la tensión en función de la temperatura
D+
Alternador con regulador de tensión
simple
(Preexcitación)
G KI
D+
Alternador con regulador multifunción
SPRINTER BM 901-905,
G KI VITO/Clase V BM 638,
a partir de aprox. 2002
Leyenda
G Alternador

Alternador y regulador 116
Desde hace un tiempo nuestros vehículos / motores están equipados con alternadores, que se comunican a través de un interfaz con la unidad de control de
motor, bien con la ME o la CDI. De esta manera surgen cambios en el sistema de diagnosis y en las comprobaciones del alternador. Existen por lo tanto
diferencias entre los alternadores convencionales con borne 61 sin interfaz y los alternadores con interfaz BSS o LIN.
“Convencional” sin comunicación entre la unidad de control y el alternador
• Escasa comunicación entre CDI/ME - alternador

• No se puede comprobar a través de DAS – (Tester – Voltios - Amperios)
“BSS” comunicación entre la unidad de control y el alternador
• BSS = Bit Synchrone Schnittstelle, comunicación CDI/ME - alternador

• Comprobación a través de la CDI/ME - posible a través de DAS
“LIN” comunicación entre la unidad de control y el alternador
• LIN = Local Interconnect Network, comunicación entre la CDI/ME - alternador

• Comprobación a través de la unidad de control de motor - posible a través de DAS

Con la introducción en el mercado de la VITO/VIANO BM 639 se realizó la unión entre el alternador y el cuadro de instrumentos a través de la red de a bordo del
vehículo. La información „DA“, ahora también conocida como „L“, es transmitida desde el SAM al cuadro de instrumentos a través del bus CAN del habitáculo.
A parte, existe en vehículos Diesel la línea DF, que con ayuda de una señal PWM, transmite la carga del alternador al calefactor eléctrico adicional PTC. El cual
controla su potencia calorífica en función de esa señal para no cargar la batería.
I-CAN VITO/VIANO BM 639

D+ (L)
Estándar hasta 2006
(las siguientes variantes se encuentran
G DF
SAM KI en páginas sucesivas)
SPRINTER BM 906
sólo motores Diesel EU3/Euro3
PTC Motores gasolina sin PTC
Leyenda:
G Alternador
SAM Módulo de detección de señales y activación
PTC Calefactor adicional
I-CAN Bus CAN habitáculo

Regulador BSS
Esta variante se instala solamente en los modelos VITO/VIANO BM 639 equipados con motor Diesel y cambio automático.
La conexión D+ del alternador se realiza a través de un interfaz sincronizado de bit (BSS), es decir, un interfaz bidireccional que une la unidad de control de
motor con el alternador. Así se transmiten en una dirección (G-CDI-SAM-KI) mensajes de fallos y de estado. Por otra parte se pueden enviar datos de la unidad
de control de motor al alternador, por ejemplo, el comando „Reducir potencia del alternador“, cuando disminuye el número de revoluciones en ralentí porque la
carga del motor es demasiado alta.
I-CAN VITO/VIANO BM 639

BSS
sólo OM646 con cambio automático
(hasta aprox. 11.2006)
G DF
CDI SAM KI
PTC
Leyenda
G Alternador
PTC Calefactor eléctrico
CDI Unidad de control de motor Diesel

Regulador LIN
Completamente integrado en la red del vehículo se encuentra este alternador con interfaz LIN (Local Interconnect Network). Toda la información que va desde y
al alternador a través de LIN y de la unidad de control de motor. En vehículos con motor OM642 la etapa final de precalentamiento está conectada al bus LIN.
Este bus LIN fue instalado por primera vez en la SPRINTER BM 906 con motores EU4/Euro4. Se asume sin embargo, que todos los nuevos tipos de motores están
equipados con LIN. Estos son, en vehículos industriales ligeros, el M272, OM642 y el OM646 con inyectores piezoeléctricos.
M-CAN SPRINTER BM 906

LIN
todos los motores con EU4/Euro4
G CDI/ME KI VITO/VIANO
con OM642, M272, OM646 a partir
aprox. 11.06
EZS SAM
(Motores gasolina sin PTC)
I-CAN
PTC
Leyenda
G Alternador
PTC Calefactor eléctrico
M-CAN Bus CAN motor
CDI/ME Unidad de control Motor
EZS Interruptor electrónico de encendido y arranque

Ejercicio 1 P Un VIANO (Diesel, cambio manual, año 2005) es arrancado con el motor frío (temperatura exterior -
10°C). El conductor enciende una detrás de otra la calefacción al máximo, las luces, el
limpiaparabrisas, la calefacción de la luneta trasera y la calefacción de los asientos. La capacidad de
utilización del alternador aumenta al 98%.
Describa el proceso y el recorrido de la señal D+ (L), así como la señal DF.
D+ (L) después de arracar el motor:

Alternador – SAM – I-CAN – KI, testigo de control de carga apagado

DF (98%):
DF (PWM) Señal al PTC, PTC reduce la potencia calorífica hasta que la carga del alternador baje por
debajo del 85%.

Ejercicio 2 P Describa el mismo proceso en una SPRINTER BM 906 Diesel EU4.
D+ (L) después de arrancar el motor:

Alternador – LIN - CDI – M-CAN – EZS – I-CAN – SAM – I-CAN - KI, testigo de control de carga apagado

DF (98%):
Alternador – LIN - CDI – M-CAN – EZS – I-CAN - PTC, PTC reduce la potencia calorífica hasta que la
carga del alternador baje por debajo del 85%
Ejercicio 3 P Busque en esquemas eléctricos las variantes de los alternadores de VITO/VIANO y anote abajo las
designaciones que se preguntan.
Esquema eléctrico Designación unidad control motor Designación alternador Variante
Estándar MFR PE15.00-S-2000-99VB G2/2 U999 / U150
Regulador BSS PE15.00-S-2000-99VB N3/9 G2/5 U1001
Regulador LIN PE15.00-S-2000-99VB N3/20 G2/6 U924

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HPC Z480
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Intranet: http://gt.intra.daimlerchrysler.com

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Vehículos Industriales Ligeros •

Módulo de Información y Ejercicios

Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

La documentación está destinada exclusivamente a su utilización en la formación profesional y no está sujeta al

1ª edición 06/10 PF/I 03/04

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Bienvenidos al curso de interconexión de redes.

El curso tiene las siguientes metas:

• … conocer el funcionamiento interno de una unidad de control.

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

1. Procesador central de la unidad de control

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

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1. Interruptores como sensores:

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Ejercicio 1 P ¿Cuál son las ventajas de un interruptor codificado por tensión?

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Interruptor codificado por bit

Rojo Amarillo Verde Azul

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

BCD 1 BCD 2 BCD 3 Red AL Función

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Sensores de Temperatura Coeficiente de temperatura negativo (NTC):

La resistencia del sensor disminuye conforme

Los sensores NTC son adecuados para la medición

Coeficiente de temperatura positivo (PTC):

La resistencia del sensor aumenta al subir la

Los sensores PTC son adecuados para la medición

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Ejercicio 8 P Compruebe el valor de tensión del sensor del cigüeñal.

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Hall 1 Hall 2 Hall 3

La tensión Hall varía cuando se cambia la

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

N54.00-2023-01 N54.00-2024-01 N54.00-2025-01

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Señal Modulada por Ancho de Pulso o PWM

Señal con igual frecuencia e igual periodo, lo único que

Ejemplo: señal PWM Ciclo 50%

Ejemplo: señal PWM Ciclo 20%

Ejemplo: señal PWM Ciclo 80%

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

El cableado en la Vito/Viano se encuentra

Los mazos de líneas más importantes son:

• Mazo de cables de la línea principal (mazo de

Estos mazos de cables están comunicados entre

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

El punto de apoyo positivo (+) se encuentra en la E-Box y el punto de masa

• Batería de serie 12V 74Ah

La batería adicional y su relé separador se encuentran debajo del asiento del

G1/1 Batería adicional

Para VITO/VIANO no se ofrece ningún interruptor unipolar de batería.

F35 Z66/1 F34