Máster en Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente

HIDRÁULICA AVANZADA
Bloque FLUJO EN LÁMINA LIBRE
TEMA 1

TEMA 4
RÉGIMEN GRADUALMENTE VARIADO
OBJETIVOS DEL TEMA 4

Al finalizar el tema, el alumno debe:

Caracterizar el régimen gradualmente variado y ponderar su importancia.

Identificar las diferentes TIPOLOGÍAS DE CURVAS DE REMANSO, sus formas

y sus límites.

Saber CALCULAR EL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO por los métodos

habituales en diferencias finitas explícitas y por tanto,

Obtener el PERFIL DE LA LÁMINA LIBRE por tramos prismáticos de canal

considerando la INTERACCIÓN ENTRE LAS CC GENERADAS EN LOS
EXTREMOS Y LA FORMA DE LAS CR

2
CONTENIDOS DEL TEMA 4

RÉGIMEN GRADUALMENTE VARIADO

I. Descripción y Características.
II. Ecuación Diferencial de las Curvas de Remanso.
III. Tipologías de Curvas de Remanso.
I. En Pendiente Longitudinal Positiva
II. En Pendiente Longitudinal Horizontal
III. En Pendiente Longitudinal Adversa
IV. Cálculo de las Curvas de Remanso. El Método de las Diferencias
Finitas.

3
Descripción y Características
 Las características del flujo varían gradualmente de sección a sección, permaneciendo
constantes en el tiempo.
 La pendiente motriz es distinta a la geométrica (I ≠ I0).
 La curva que describe la superficie libre del agua se denomina CURVA DE REMANSO.

HIPÓTESIS
 Flujo 1D.
 Pendiente geométrica pequeña → cos2θ≈1.
 Se consideran CAMBIOS GRADUALES debidos a variaciones en: forma de la sección, …
 Curvatura suave de las l.d.c., flujo cuasi-paralelo → DISTRIBUCIÓN HIDROSTÁTICA DE
PRESIONES.
 Canales y cauces de sección regular y traza sensiblemente rectilínea.
 Permanece constante la distribución de velocidades → Vmed con α=cte (=1).

 Pendiente motriz (I) a partir del movimiento uniforme para y local_ [Ξ a nivel de
sección, al Flujo Uniforme del mismo calado y la misma velocidad].

4
Descripción y Características

El régimen gradualmente variado se calcula por tramos prismáticos.

CC
RL
RR
Q

yC

∞
-∞ Pendiente
suave(PS)
Pendiente
fuerte (PF)
∞
TRAMO PRISMÁTICO 1
I01
TRAMO PRISMÁTICO 2
I01< I02

… considerando la INTERACCIÓN ENTRE LAS CC GENERADAS EN LOS EXTREMOS Y LA

FORMA DE LAS CR
5
Ecuación Diferencial de las Curvas de Remanso
2
V
A partir de: H = Z +Y +
2g
dH dz d  v2 
las pérdidas continuas de energía se pueden expresarse como: = +  y + 
dx dx dx  2g 
y = y (x ) dH dz
donde: y además: = −I ∧ = −I0
S = S(x, y (x )) dx dx

Y por tanto: d  v2 
− I = −I0 +  y + 
dx  2g 
SE REQUIERE:

Conocer las FORMAS DE SUPERFICIE LIBRE en este tipo de movimiento, y además

Poder CALCULARLA

ES DECIR:

Conocer la TIPOLOGÍA DE LAS CURVAS DE REMANSO → EC. DIFERENCIAL DE LAS CR

CÁLCULO DEL MOVIMIENTO GRADUALMENTE VARIADO → MÉTODOS DE CÁLCULO 6

Ecuación Diferencial de las Curvas de Remanso
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LAS CURVAS DE REMANSO:
d  v2  Q
A partir de: − I = −I0 +  y +  y teniendo en cuenta que: v =
dx  2g  S

dy d  Q2 
Se puede escribir: − I = −I0 + +  
2 
(ζ)
dx dx  2 gS 

Si analizamos el 3er término del 2do miembro:

Q 2 d  1  Q 2  2 dS dy  Q 2B dy
 2=  − 3  = − 3
2g dx  S  2g  S dy dx  gS dx

dy  Q 2B 
Con lo que a partir de (ζ): − I = −I0 + 1 − 3  de donde:
dx  gS 

dy I0 − I
= EC. GENERAL DE LAS CURVAS DE REMANSO
dx 1 − F 2 E.D.O de 1er orden → exige 1 CC (yc o y = cte.)

ANÁLISIS CUALITATIVO → determinación de las formas típicas de CURVAS DE REMANSO

7
Tipologías de Curvas de Remanso
CONSIDERACIONES PREVIAS
Cerca del calado crítico y de la solera, el flujo es rápidamente variado
Se tiene que:
y < y0 → I > I0
y > y0 → I < I0
nomenclatura

Las CR se DESIGNAN con una LETRA y un NÚMERO.

La letra, alusiva al tipo de pendiente hidráulica: suave (S); crítica (C); fuerte (F);
horizontal (H), y adversa (A).
El número, a la zona de referencia:

y0 > yC y0 < yC
1 1

2
y0 yC
2
3
yC y0
3

8
Tipologías de Curvas de Remanso
EN PENDIENTE LONGITUDINAL POSITIVA

Pendiente Suave y0 > yC

I0 < Ic S1 → RL
S2 → RL

1 S3 → RR
S1
Horizontal
2 y0
S2

3 yC
S3

dy I0 − I
=
dx 1 − F 2
9
Tipologías de Curvas de Remanso
[ejemplo 1 de análisis cualitativo de crecimiento/decrecimiento y límites]

dy I0 − I y0 > yC
=
dx 1 − F 2
1

zona de referencia 1 Horizontal

y0
y > y0
I < I0 yC
F<1

y → y0
dy
x→ -∞ I → I0 → →0 Régimen
dx Uniforme
dy + F<1
= → creciente
dx + y→∞
dy Asíntota
x→+∞ I→ 0 → → I0
dx Horizontal
F→ 0
10
Tipologías de Curvas de Remanso
[ejemplo 2 de análisis cualitativo de crecimiento/decrecimiento y límites]

dy I0 − I y0 > yC
=
dx 1 − F 2

zona de referencia 2 2 y0

yc < y < y0
I > I0 yC
F<1

y → y0
dy
x→ -∞ I → I0 → →0 Régimen
dx Uniforme
dy − F<1
= → decreciente
dx + y → yc
−
→ → (− ∞ ) Asíntota
dy
x→+∞ I > I0 →
dx 0 Vertical
F→ 1
11
Tipologías de Curvas de Remanso
EN PENDIENTE LONGITUDINAL POSITIVA

Pendiente Fuerte y0 < yC

I0 > Ic F1 → RL

Horizontal F2 → RR
F1
1 F3 → RR
dy
>0
dx
2 dy yC
F2 <0
dx

3 y0
dy
F3 >0
dx

dy I0 − I
=
dx 1 − F 2
12
Tipologías de Curvas de Remanso
EN PENDIENTE LONGITUDINAL POSITIVA

Pendiente Crítica y0 = yC

I0 = Ic
C1 → RL
C1 Horizontal C3 → RR
dy
1 >0
dx

y0 = yC
3 dy
>0
C3 dx

dy I0 − I
=
dx 1 − F 2
13
Tipologías de Curvas de Remanso
EN PENDIENTE LONGITUDINAL HORIZONTAL

Pendiente Horizontal [No existe y0]

I0 = 0
H2 → RL

H2 H3 → RR
dy
2 <0
dx

yC
3 H3 dy
>0
dx

dy I0 − I
=
dx 1 − F 2
14
Tipologías de Curvas de Remanso
EN PENDIENTE LONGITUDINAL ADVERSA

Pendiente Adversa [No existe y0]

I0 < 0
A2 → RL
A2
A3 → RR
dy
<0
2 dx
yC
dy
>0
dx
A3
3

dy I0 − I
=
dx 1 − F 2
15
Tipologías de Curvas de Remanso

SÍNTESIS

Todas las curvas tipo 1 tienden a la horizontal.

Todas las curvas 2 y 3 tienden al calado crítico y algunas además al
normal.
Las curvas que tienden al calado normal lo hacen asintóticamente, en RL
hacia aguas arriba, y en RR hacia aguas abajo.
Las curvas que tienden al calado crítico lo hacen en realidad con un
ángulo de tangente finita.
Todos los perfiles asociados al régimen lento (S1, S2, F1, C1, H2, A2), se
desarrollan desde un control situado aguas abajo del tramo.
Todos los perfiles asociados el régimen rápido (S3, F2, F3, C3, H3, A3), se
desarrollan desde un control situado aguas arriba del tramo.

16
Cálculo de las Curvas de Remanso. El Método de las Diferencias Finitas

d  v2  d  v2 
A partir de: − I = − I 0 +  y +  se puede escribir:  y +  = I 0 − I
dx  2g  dx  2g 

que resolviendo por el MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS, permite plantear:

 v2 
∆ y + 
 2g 
= I0 − I
∆x

1
MÉTODO DEL PASO DIRECTO_[cálculo de la distancia a partir del calado]

 vi +1  
2
vi 
2
 yi +1 +  −  yi + 
 2g    2 g  I i +1 + I i y +y 
i +1
∆x]i =  donde: I= o I = I  i +1 i 
I0 − I 2  2 

2
 Qn  obtenida a partir
Es un método RÁPIDO, PRECISO, pero que
siendo: I =   de la ecuación de
 K (y) Manning normalmente requiere de INTERPOLACIÓN

17
Cálculo de las Curvas de Remanso. El Método de las Diferencias Finitas

2
MÉTODO DEL PASO ESTÁNDAR_[cálculo del calado a partir de la distancia ]

 vi +1  
2
vi 
2
 yi +1 +  −  yi + 
 2g    2 g  I +I
 = I 0 − i +1 i de donde operando y reordenando:
∆x 2

vi+1 ∆x
2 2
 Ii  vi
yi+1 + + Ii+1 = ∆x I0 −  + yi +
2g 2  2 2g

Lo que en definitiva supone: f1 ( yi+1 ) = f2 ( yi ) con f2 ( yi ) conocida a partir de la

sección inicial (CC) o de la sección de cálculo precedente, y:

q2 1 ∆x ⋅ n2 ⋅ Q2 1
f1 ( yi+1 ) = yi+1 + ⋅ 2 + ⋅
RH ( yi+1 ) ⋅ S ( yi+1 )
4/ 3 2
2g yi+1 2

Permite conocer el calado en la sección de interés sin necesidad de interpolación

18