LABORATORIO 1:

MODELACIÓN Y
ESTABILIDAD DE SISTEMAS
FÍSICOS SEGUNDO ORDEN
 CONTENIDO

I. FUNDAMENTO ............................................................................................... 1

A) Bloque de proceso .......................................................................................... 1

i) Proporcional inversor .................................................................................. 1

ii) Derivador inversor ...................................................................................... 1

iii) Integrador inversor...................................................................................... 2

B) Bloque de punto suma inversora .................................................................... 2

C) Bloque restador .............................................................................................. 3

II. MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................................. 4

III. PROCEDIMIENTO .......................................................................................... 5

IV. CÁLCULOS Y RESULTADOS ........................................................................ 6

V. CONCLUSIONES ........................................................................................... 7
FUNDAMENTO

Para el desarrollo del presente laboratorio es conveniente reconocer circuitos de

OPAMP’s por bloques.

A) Bloque de proceso

Vin Vout
G(s)

 Z2 
 
Vout ( S )
  Z1 
Vin( S )  Z2 
1  
 Z1   1
A

Eligiendo valores adecuados Vout ( S ) Z2

  G(S )
para las impedancias Z1 y Z2 Vin( S ) Z1

i) Proporcional inversor
El bloque proporcional inversor se obtiene cuando las impedancias son solo
resistencias, entonces:

Vout ( S ) R2
 G(S )  
Vin( S ) R1

ii) Derivador inversor

El bloque derivador inversor se obtiene cuando la impedancia Z1 es la de un
condensador, entonces:

Vout ( S )
 G( S )   R2 C1 S
Vin(S )

1
 iii) Integrador inversor
El bloque integrador inversor se obtiene cuando la impedancia Z2 es la de un
condensador, entonces:

Vout (S ) 1
 G(S )  
Vin(S ) R1 C 2 S

B) Bloque de punto suma inversora

Vin1

-K1

+
Vin2 -K2 +
+ Vout
+
+

-K3

Vin3

 Vin1( S ) Vin 2( S ) Vin3( S ) 

R0     Eligiendo valores adecuados para
Vout ( S )    R1 R2 R3 
R0 R0 R0 las resistencias R1, R2, R3 y R0.
1  
R1 R 2 R3  1
A

  R0   R0   R0  
Vout (S )      Vin1(S )    Vin2(S )    Vin3(S ) 
  R1   R2   R3  

2
C) Bloque restador

+
V1 + Vout
-
+

V2

V 1( S )  V 2( S )
Vout ( S ) 
2
1
A

Vout ( S )  V 1( S )  V 2( S )

3
 MATERIALES Y EQUIPOS

Fig 1. Opamp TL081 Fig 4. Resistencias de carbón de 10kΩ

Fig 3. Condensadores cerámicos Fig 4. Fuente DC variable

de 1uF y 0.47 uF

Fig 5. Generador de funciones Fig 6. Osciloscopio digital

4
PROCEDIMIENTO

5
CÁLCULOS Y RESULTADOS

6
CONCLUSIONES