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Unidad 1 y 2:
Fase 3 - Corregir y Seleccionar las mejores respuestas de las fases
anteriores
Presentado por
JUAN DAVID BETANCUR CARDONA
COD: 98704763
LEONEL MOYA GUTIERREZ
CÓD 1’116.544.801
EDWIN ALBERTO HERNANDEZ QUIRAMA
COD: 71739270
LEONEL MARTIN ESPITIA QUIROGA
COD: 91249063
GRUPO: 299007_11
TUTOR:
PAOLA ANDREA MATEUS
Uno de los objetivos tiene como finalidad unir esfuerzos, reunir los diferentes
saberes y competencias de los integrantes del grupo y con ello alcanzar la
construcción de un excelente trabajo.
El cual lleva al resumen de los aportes de cada integrante del grupo para la
adquisición de las competencias necesarias en nuestra carrera profesional.
Para esto se hace necesario revisar las temáticas planteadas tales como:
Transformada de Laplace, Transformada de Fourier, Análisis espectral y análisis de
Fourier; que nos llevarán a desarrollar los problemas planteados y adquirir
conocimientos que permitirán aplicarlos a un problema de la vida real.
Unidad 1: Fase 1
Analizar y caracterizar las señales y sistemas involucrados
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una Grieta
transversal de profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el
comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f(t) con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, además, se puede decir que una
expresión matemática que aproxima el comportamiento de la aceleración de la barra
es:
1,68𝑠 − 1,62𝑠
𝑇= = 𝑇 = 0,012𝑠
5
1
La frecuencia se mantiene 83𝐻𝑧 ≅ 0,012𝑠
¿Cuáles considera que son las unidades de medida de los ejes horizontal y
vertical de a(t)?
R/
𝑚⁄
Interpretando la vibración como una aceleración 𝑠 𝑆 (Cambio de la velocidad en un
instante de tiempo), y teniendo en cuenta que la aceleración es un vector, podemos
decir que:
𝑚
Las unidades de medida en el eje vertical será el de la velocidad 𝑠 y en el eje
Horizontal la unidad de medida será el tiempo (s).
En este caso es así por la dirección en la que se aplica la fuerza a la viga, que es la
misma dirección del vector velocidad.
¿Cuál estrategia debiese usar el grupo para solucionar el problema
planteado? Explique
R/
Desde mi punto de vista para dar solución a cualquier problema debemos partir por
conocer el problema. Es claro que la vibración que le estamos aplicando (frecuencia
y amplitud) está generando fatiga en la viga, por lo tanto, pienso que la mejor
estrategia que como grupo podemos adoptar para dar solución al problema es a
través de la INVESTIGACION. Debemos investigar todo lo que pueda estar
vinculado al problema, debemos saber las características del material de la viga,
debemos investigar si está bien diseñada la estructura de la viga, si le estamos
dando el uso adecuado, si hemos generado algún cambio en el proceso que este
generando una desviación.
señal a(t): señal de tipo aceleración con picos positivos y negativos de 0,00069494
m/s2, se presenta ruido.
señal f(t): de tipo senoidal, sin ruidos y con fuerza en la amplitud de 10 y -10 Newton
señales a_3 (t): de Tipo Velocidad, picos positivos y negativos aproximados de 6,9
m/s, amplificada por 1000 y acondicionada.
¿Son periódicas?
Tienen ciclos que son repetitivos con un periodo de 0,012 segundos, por lo que se
puede deducir que son Periódicas.
Discreta: Al tener datos que nos premite representar mediante una grafica la señal.
a_3 (t): Vista en su variable independiente, el tiempo, es continua para un intervalo
definido de valores.
Sistema de detección:
Esta etapa dentro del sistema es la encarga de percibir, si la etapa anterior está
dando una señal, verificar que antes, de esta etapa se lleve a cabo las otras tareas
que están dentro del sistema.
Fase 2
Señal Inicial
𝑓(𝑡) = 10 sin(166𝜋𝑡)
Señal De Acelerómetro
𝑎(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)
Espectro
𝑎3 = 5 cos(166𝜋𝑡) = −4.60558
1
𝑎0 = ∫ 𝑥𝑝(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
0,0120
1
𝑎0 = ∫ 0.005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0.0120 0
0,0120
1
𝑎0 = ∫ 0.005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0.0120 0
2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥𝑝(𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
0.0120
2
𝑎𝑘 = ∫ cos(2𝜋𝑘83 ∗ 𝑡)(0,0005 cos 166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0.0120 0
2
𝑏𝑘 = ∫ 𝑥𝑝(𝑡) sin(2𝜋𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
0.0120
2
𝑏𝑘 = ∫ sin(2𝜋𝑘83 ∗ 𝑡)(0,0005 cos 166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0.0120 0
1
𝑃= ∫ 𝑥 2 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
0.0120
1
𝑃= ∫ (10 sin(166𝜋𝑡))2 𝑑𝑡
0.0120 0
𝑃 = 45.2939
Simulaciones
Señal Inicial
Señal de Acelerómetro
Señal del Preamplificador
>> sya=tf([70000 70000000],[1 66000
1040000000])
sya =
70000 s + 7e07
-----------------------
s^2 + 66000 s + 1.04e09
>> step(sys)
>> grid
num=[70000 70000000];
den=[1 66000 1040000000];
bode(num,den)
%serie temporal
n=2^12;
dt =0.0012;
t= (0:n-1)*dt; %vector de tiempos
x=5*sin (521.5*t)-2.5*cos
(782.25*t)-0.5*cos (26075.2*t);
plot (w,power)
xlabel('\omega')
ylabel (‘P (\omega)')
title ('Espectro de potencia')
ts = (1/4300000*70);
t = 0:ts:2/83;
x = 0.0005*cos(166*pi*t)+0.00025*sin(249*pi*t)+0.00005*sin(8300*pi*t);
figure
title('señal de entrada');
plot(t,x)
grid
k = 10000;
s = k*x;
figure
plot(t,s)
title('señal preamplificada');
grid
CONCLUSION
Este trabajo deja mucho conocimiento sobre que son y para qué sirven las señales,
se encontró información que debe ser cuantificada y extraer lo cualitativo de cada
tema, además esta materia servirá en el transcurrir de la carrera.
WIKIPEDIA
http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_de_vibraciones
Libro de Ashok
https://www.elsolucionario.org/procesamiento-senales-analogicas-digitales-
ashok-ambardar-2da-edicion/