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INTRODUCCIÓN
• Fuerzas de contacto, las que se dan como producto de la interacción de los cuerpos
en contacto directo.
• Fuerzas a distancia, como la fuerza gravitatoria entre masas o la eléctrica entre
cargas, debido a la interacción entre campos (gravitatorio, eléctrico, etc.) y que se
producen cuando los cuerpos están separados cierta distancia unos de los otros, por
ejemplo: el peso, la fuerza de atracción o repulsión entre cargas electicas.
Considerando una partícula sobre la que puede actuar más de una fuerza, podemos
considerarlas como fuerzas de contacto. Lo que nos interesa conocer cuál es la fuerza
que pueda remplazar a todas ellas, a la que se le conoce como fuerza resultante. Dado el
carácter vectorial de las fuerzas, la fuerza resultante es:
�F⃗R = ∑N �⃗
i=1 Fi
Pero que sucede a la partícula si la fuerza resultante que actúa sobre ella es diferente de
cero ����⃗
𝐅𝐑 ≠ 𝟎. En este caso la partícula ya no está en equilibrio.
Newton propone que el movimiento que realiza un cuerpo o una partícula bajo la acción
de una fuerza resultante diferente de cero es un movimiento acelerado y que la
“aceleración con la que se desplaza es directamente proporcional a la fuerza
resultante e inversamente proporcional a la masa de la partícula”. Estas conclusiones
producto de sus observaciones son las que constituyen la segunda Ley de Newton.
�F⃗R
a�⃗ = (1)
m
m a�⃗
�F⃗R
R. Luna Victoria M. 2
Dinámica de la partícula 2018-2
La ecuación (2) es la forma vectorial como se expresa la segunda ley de Newton. Si nos
�⃗R y
encontramos en un SCC los vectores F a�⃗ deberán ser expresados en dicho SCC.
La fuerza resultante ����⃗
FR es la suma de todos los vectores fuerza aplicadas sobre la
partícula:
FR = ∑ �F⃗i = (∑ Fix ) �⃗ı + (∑ Fiy ) ⃗ȷ + (∑ Fiz ) �⃗
����⃗ k
Donde los términos entre paréntesis representan la suma de las componentes de los
vectores fuerza en los ejes X, Y, Z respectivamente. De la misma manera el vector
aceleración es:
�⃗
a�⃗ = ax ��⃗ı + ay ȷ�⃗ + az k
Donde ax, ay, az son las componentes del vector aceleración en los ejes X, Y, Z
respectivamente. Reemplazando los vectores �F⃗R y a �⃗ en la ecuación (2) e igualando los
coeficientes de los vectores unitarios, se tiene la suma de las componentes en cada eje
respectivamente.
� Fix = m ax
(3)
� Fiy = m ay
� Fiz = m az
Las ecuaciones (3) es la forma en que se expresa la segunda Ley de Newton en un SCC
como la suma de las componentes de las fuerzas en cada uno de los ejes coordenados.
La ecuación (2) es la forma vectorial y las ecuaciones (3) son expresiones escalares que
representan las componentes de las fuerzas en un SCC.
Unidades de la Fuerza
La unidad para la fuerza en el sistema S.I. es el Newton (N):
Newton = Kg. m/s2
Ejemplo 1
La figura muestra una partícula de 0.5 Kg. sobre la cual actúan las fuerzas indicadas. La
fuerza F1 de 10 N, la fuerza F2 de 15 N y F3 12 N. Encontrar el modulo de la fuerza
resultante aplicada sobre la partícula y la aceleración que esta adquiere.
R. Luna Victoria M. 3
Dinámica de la partícula 2018-2
Y
F2 F1
30º 27º
X
35º
F3
Solución:
La solución del problema lo podemos plantear de dos maneras. La primera hallando la
fuerza resultante como un vector y luego la aceleración. La segunda haciendo uso de las
componentes.
a) Primera solución. Describimos los vectores en función de los vectores unitarios.
���⃗
𝐅𝟏 = 8.91 ⃗𝐢 + 4.54 𝐣�⃗
𝐅⃗𝟐 = - 12.99��⃗+
𝐢 7.50��⃗
𝐣
���⃗
𝐅𝟑 = − 6.88 𝐢�⃗– 9.83�⃗𝐣
�⃗R
Conocidos los vectores podemos hallar la fuerza resultante F
����⃗ 𝐢 + 2.21 ⃗𝐣
𝐅𝐑 = − 10.96 �⃗
𝐚�⃗ = �F⃗R / m
El vector fuerza resultante y la aceleración son paralelos y hacen con el eje X un ángulo
de 169º.
ax = - 21.92 m/s2
ay = 4.42 m/s2
La magnitud de la aceleración es:
Ejemplo 2
Un bloque de 10 kg esta sobre una superficie lisa y sometido a la fuerza de 30 Newton
como se muestra en la figura. Encontrar:
30 Newton
30°
N
98 N
R. Luna Victoria M. 5
Dinámica de la partícula 2018-2
EL DCL nos muestra que el peso de 98 Newton es mayor que la componente en el eje Y
de la fuerza de 30 Newton. Por consiguiente la fuerza de 30 Newton no es suficiente para
levantar al bloque y por consiguiente el bloque se desplazara solo a lo largo de la
superficie o del eje X aceleradamente
Aplicando la segunda Ley de Newton o las ecuaciones dinámicas se tendrá:
a = 2.6 m/s2
b) La reacción normal del piso sobre el bloque.
Despejando el valor de la normal N de la ecuación (2) se tiene:
N = 83 Newton.
V = V0 + a t V = 39 m/s
Ejemplo 3
Un bloque de 20 kg esta sobre una superficie lisa y sometido a las fuerza mostradas en la
figura. Encontrar:
70 N
a
75 N 20°
Y
a 70 N
75 N 20°
X
N 196 N
Ejemplo 4
La figura muestra un bloque de 3 Kg de masa sobre un plano inclinado 37 °. Entre el
bloque y la superficie del plano inclinado no existe rozamiento y el cuerpo inicia su
movimiento a partir del reposo. Cuál es la aceleración con la que el cuerpo baja por el
plano inclinado.
m = 3 Kg
37°
Solución:
Lo primero que debemos realizar es el DCL del cuerpo.
Y
a
X
37°
N
mg
A lo largo del eje X el movimiento es acelerado cuando el cuerpo está bajando. A lo largo
del eje Y no existe movimiento por lo que se mantiene el equilibrio a lo largo de dicho eje.
Aplicando la segunda ley de Newton considerando las componentes a lo largo de cada eje
tendremos:
R. Luna Victoria M. 7
Dinámica de la partícula 2018-2
Eje Y: N – mg Cos 37° = 0 (2)
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones que se han planteado a partir del DCL,
tendremos:
a = g Sen 37° = 5.90 m/s2
Los resultados indican que el bloque baja aceleradamente por el plano inclinado con
aceleración constante de 5.90 m/s2 independiente de la masa del cuerpo. Esto nos indica
que si cambia la masa sobre la misma superficie lisa, el bloque bajaría con la misma
aceleración.
Por otro lado la superficie ejerce una fuerza de reacción normal N sobre el bloque de
23.48 Newton. Se observa que la reacción normal N si depende de la masa del bloque.
Ejemplo 5
La figura muestra dos bloques cuyas masas son m1 =
m1 a1
3 Kg y m2 = 2 Kg, unidos mediante una cuerda que
pasa por una polea sin fricción. Entre la masa m1 y la
superficie de la mesa no hay rozamiento. Si las masas
parten del reposo, cuál es su aceleración y cuál es el
valor de la tensión en la cuerda que las une.
m2 a2
Solución:
El primer paso que se debe dar para resolver el
problema es hacer el diagrama DCL para cada masa y plantear las ecuaciones dinámicas
correspondientes. La aceleración de cada bloque es la misma en modulo pero tienen
direcciones diferentes. Por consiguiente se cumple:
Sobre el bloque m1 hay una fuerza de reacción normal N de la superficie sobre el bloque.
Ecuaciones dinámicas de m1:
Eje X: T = m1 a (1)
Eje Y: N – m1 g = 0 (2)
R. Luna Victoria M. 8
Dinámica de la partícula 2018-2
T
m2g
Deberá tener en cuenta que el bloque de masa m2 no está sobre una superficie por tanto
no existe una fuerza de reacción normal. Ecuaciones dinámicas:
m2
a= ( )g
m1 + m2
m1 .m2
T= ( )g
m1 + m2
N = m1 g
Ejemplo 6
La figura muestra un plano inclinado que hace ángulo de
56° con la horizontal. Sobre el plano se encuentra un
bloque de masa m1 = 10 Kg unido mediante una cuerda m1
que pasa por una polea sin rozamiento a otro bloque de
m2
masa m2 = 5 Kg. Entre la masa m1 y la superficie del
plano inclinado no existe rozamiento. Con que 56°
aceleración sube o baja el plano inclinado la masa m1 y
cuál es la tensión en la cuerda.
R. Luna Victoria M. 9
Dinámica de la partícula 2018-2
Solución:
DCL de cada una de las masas asumiendo que m2 baja y que m1 sube. La aceleración
con la que se mueven los dos bloques es la misma.
N
X
56°
m1g
m2g
Eje Y: T – m2 g = - m2 a (3)
m2 − m1 Sen56 0
a= ( )g
m1 + m2
m1 .m2 .g
T = (1 + Sen 56°)
(m1 + m2 )
N = m1 g Cos 56°
Reemplazando los valores dados:
R. Luna Victoria M. 10
Dinámica de la partícula 2018-2
Puede ser verificado a partir de las ecuaciones que si la masa m2 fuera de 9 kg y m1 de 10
kg, la masa m2 bajaría con una aceleración de 0.46 m/s2.
Si la masa m2 = 10 kg y m1 = 8.29 kg el sistema estaría en equilibrio.
Ejemplo 7
La figura muestra dos bloques de masas m y M en contacto, deslizándose sobre una
superficie horizontal sin rozamiento, debido a una fuerza horizontal F. Cuál es la
aceleración de las masas y cuál es la fuerza f que ejerce el bloque pequeño sobre el
grande.
M
F m
Solución:
Para encontrar la aceleración de las masas debemos considerarlas como un solo bloque
de masa (M + m). Aplicando la segunda Ley de Newton al eje horizontal se tiene:
F
F = (M + m) a=
M +m
Para encontrar la fuerza f que ejerce un bloque sobre el otro debemos hacer el DCL.
Tomemos el bloque de masa M.
F f
Mg
N
Donde f es la fuerza que opone (tercera ley de Newton) el bloque de masa m sobre el
bloque de masa M. Tomando las componentes en el eje X:
F–f=Ma
La fuerza f es la que el bloque menor ejerce sobre el mayor cuando este lo empuja con
una aceleración a. Por la tercera Ley de Newton si hacemos el DCL de la masa m,
aparecerá la misma fuerza f pero de sentido contario.
R. Luna Victoria M. 11
Dinámica de la partícula 2018-2
Ejemplo 8
La figura muestra tres bloques de masas m1, m2 y m3 unidos mediante dos cuerdas y
jalados por una fuerza horizontal constante F. Si no existe fuerza de rozamiento entre
cada cuerpo y la superficie, que aceleración adquieren y cuál es la tensión en cada una
de las cuerdas.
m1 T1 m2 T2 m3
F
Solución:
Debido a que están unidos mediante cuerdas, los tres cuerpos se mueven con la misma
aceleración a, además como no hay fuerzas de rozamiento:
F
a=
m1 + m2 + m3
Para encontrar la tensión en cada cuerda debemos hacer el DCL a cada uno de los
cuerpos:
m1 m2 m3
T1 T1 T2 T2 F
N1 N2 N3
m1g m2g m3g
Para m1 : T1 = m1 a (1)
m1 m1 + m2
T1 = ( ).F T2 = ( ).F
m1 + m2 + m3 m1 + m2 + m3
Ejemplo 9
La figura muestra dos bloques cuyas masas m1 y m2 son 6 y 4 Kg respectivamente,
unidas mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento. Determinar la
aceleración de las masas y la tensión en la cuerda.
R. Luna Victoria M. 12
Dinámica de la partícula 2018-2
T
T
m1
m2
Solución.
Hagamos el DCL para cada una de las masas. Como se trata de una misma cuerda la
tensión en ella es la misma e igual a T.
T T
a
m2g
m1g
Como ambas masas están unidas mediante la misma cuerda ambas se desplazaran con
la misma aceleración a, cuya dirección es la indicada en el DCL.
Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las masas considerando solo el
movimiento vertical:
Masa m1: T – m1 g = - m1 a
Masa m2: T – m2 g = m2 a
R. Luna Victoria M. 13
Dinámica de la partícula 2018-2
La aceleración tiene signo positivo. Esto nos indica que el sentido de la aceleración
escogido es el correcto y no debe ser cambiado.
FUERZA DE ROZAMIENTO.
Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie o cuando se mueve a través de un
medio viscoso como el aire o el agua, entre el cuerpo y la superficie o entre el cuerpo y el
medio a través del cual se mueve existe una fuerza que retarda su movimiento. Esta
fuerza retardadora del movimiento se denomina rozamiento.
Analicemos el efecto que tiene la fuerza de rozamiento sobre el cuerpo cuando este
quiere iniciar el movimiento o cuando ya está en movimiento. Primero consideremos que
el bloque va a iniciar su movimiento sobre una mesa horizontal aplicándose una fuerza
como se muestra en la figura 1a.
F F
fr fre max
R. Luna Victoria M. 14
Dinámica de la partícula 2018-2
fr Fig. 2
fr, max
fre = µ e N
frc = µ c N
Ejemplo 10
Se coloca un bloque de masa m sobre la superficie de un plano m
inclinado que forma inicialmente un ángulo θ < θ0 con la horizontal.
El bloque se encuentra en reposo sobre la superficie mientras se
va aumentando el valor del ángulo θ. En un momento determinado
cuando el ángulo θ alcanza el valor θ 0 el bloque inicia el
θ0
movimiento. Con este dato encontrar el coeficiente de rozamiento
estático µ e.
R. Luna Victoria M. 15
Dinámica de la partícula 2018-2
Solución:
El bloque inicia el movimiento sobre la superficie cuando alcanza el ángulo θ 0. En ese
momento la fuerza de rozamiento alcanzo su valor máximo y se rompe la situación de
equilibrio. Si hacemos el DCL del bloque en ese momento podemos plantear que el
sistema se halla en equilibrio:
fre
N θ0
mg X
fre = µ e N (3)
µ e = tan θ 0
Ejemplo 11
Un bloque de 25 Kg esta inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal áspera o
rugosa. Se requiere una fuerza horizontal de 80N para que el bloque inicie el movimiento.
Cuando ya está en movimiento se requiere de una fuerza horizontal de 60N para que se
siga moviendo con rapidez constante. Hallar los coeficientes de rozamiento estático y
cinético entre el bloque y la superficie.
Solución:
Cuando el bloque inicia el movimiento se requiere una fuerza horizontal de 80N. En ese
mismo momento la fuerza de rozamiento estática entre el bloque y la superficie alcanzo
su valor máximo igual a 80N.
fre = 80 Newt.
R. Luna Victoria M. 16
Dinámica de la partícula 2018-2
Sabemos que la fuerza de rozamiento estática fre es proporcional a la reacción normal N
de la superficie sobre el bloque:
fre = µ e N
frc = 60 Newt.
frc = µ c N
Ejemplo 12
En un juego de tejo, se le imprime a un disco una rapidez inicial de 5m/s; el disco recorre
la distancia de 8m antes de quedar en reposo. ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento
cinético entre la superficie del piso y el disco?
Solución:
Encontremos la aceleración del disco necesaria para que recorra los 8m hasta detenerse:
a = - 1.56 m/s2
R. Luna Victoria M. 17
Dinámica de la partícula 2018-2
El signo menos indica que la aceleración es contraria al desplazamiento del disco.
Además la única fuerza efectiva que actúa sobre el tejo, en el movimiento horizontal, es la
fuerza de rozamiento cinético:
frc
mg
N
µ c = 0.16
Ejemplo 13
Dos bloques cuyas masas son m1 = 10 kg y m2 = 20 kg están unidos mediante una cuerda
ligera. Los bloques son arrastrados por una fuerza horizontal constante de 50N y el
coeficiente de rozamiento cinético entre cada bloque y la superficie es 0.15. Encontrar la
aceleración de los bloques y la tensión en la cuerda.
a
50N
m1 m2
Solución:
DCL de cada bloque:
a a
T T 50N
frc1 frc2
N1 m1g N2 m2g
R. Luna Victoria M. 18
Dinámica de la partícula 2018-2
Los bloques se mueven aceleradamente a lo largo del eje X. Aplicando la segunda Ley de
Newton tendremos:
T - frc1 = m1a (1)
N1 = m1g y N2 = m2 g (4)
a = 0.197m/s2 T = 16.67N
Ejemplo 14
Un bloque de 3Kg parte del reposo desde la parte superior de un plano inclinado 35° y
recorre la distancia de 2 m en 1.5 s. Encontrar:
Y
frc
a
35°
X
N
mg
35°
R. Luna Victoria M. 19
Dinámica de la partícula 2018-2
A lo largo del eje Y el sistema está en equilibrio y a lo largo del eje X el movimiento es
acelerado con aceleración a = 1.78 m/s2.
fr = µc N (3)
g .Senθ − a
µc =
g .Cosθ
frc = µc mg Cosθ
Ejemplo 15
Una canasta de peso W es empujado por una fuerza F sobre un piso horizontal áspero. Si
el coeficiente de rozamiento estático es µ y F hace un ángulo φ por encima de la
horizontal, demostrar que el valor mínimo de F para que la canasta inicie el movimiento
está dado por la ecuación:
µ .W .Secφ
F=
1 − µ .tgφ
Solución:
DCL de la canasta sobre el piso horizontal áspero:
R. Luna Victoria M. 20
Dinámica de la partícula 2018-2
Y
F
φ
X
fr
W
N
El valor mínimo de la fuerza F necesario para que la canasta inicie el movimiento existe
en el momento en que se rompe el equilibrio. Considerando que el sistema está en
equilibrio se debe cumplir con las siguientes condiciones:
fr = µ N (3)
µW µ .W
F= =
Cosφ − µ .Senφ Cosφ .(1 − µ tgφ )
µ .W .Secφ
F=
(1 − µ .tgφ )
Ejemplo 16
Dos masas están conectadas por medio de una cuerda ligera que pasa sobre una polea
lisa, como se ve en la figura. Cuando m1 = 3Kg, m2 = 10Kg, θ = 60º y la superficie es
rugosa, la masa de 10 Kg baja por el plano con una aceleración de 3 m/s2. Encontrar:
m2
m1
θ
a) La tensión en la cuerda.
DCL de cada una de las masas:
R. Luna Victoria M. 21
Dinámica de la partícula 2018-2
Y
T
T a
a
fr
θ
N
X
m1g m2g
Masa m2:
m2g Senθ - T - fr = m2 a (2)
N – m2g Cosθ = 0 (3)
fr = µ N (4)
T = m1(a + g)
m2 ( g .Senθ − a ) − m1 (a + g )
µ =
m2 g .Cosθ
µ = 0.33
m2 sin θ − m1
a=� �g
m1 + m2
v2 Fc
ac =
r ac
La figura muestra que en todo momento la ac siempre está dirigida hacia el centro de la
trayectoria circular.
Si la partícula que está girando tiene masa m, de acuerdo a la segunda Ley de Newton
sobre ella se ejerce una fuerza neta a la que se le denomina fuerza centrípeta cuya
expresión es.
v2
Fc = m
r
Ejemplo 17
La figura muestra un péndulo simple compuesto por una masa de 200 gr suspendido de
una cuerda de 98 cm. Encontrar:
R. Luna Victoria M. 23
Dinámica de la partícula 2018-2
T
mg
∑ Fyi = 0 T–mg=0
T = m g = 1.92 Newton
b) Si se hace oscilar el péndulo y su velocidad cuando pasa por el punto más bajo de
su trayectoria circular es 1.65 m/s, que tensión se ejerce en la cuerda.
DCL de la masa cuando está oscilando y pasa por el punto más bajo de su trayectoria
circular.
T
ac
mg
T – m g = m ac
Sabiendo que:
v2
ac = = 2.78 m/s2
r
T = m (ac + g)
T = 2.52 Newton
R. Luna Victoria M. 24
Dinámica de la partícula 2018-2
Comparando con el resultado anterior se obtiene una tensión en la cuerda 1.3 veces
mayor. Esto es debido a la fuerza centrípeta que aparece por la velocidad de la partícula
en su rotación circular.
Ejemplo 18
La figura muestra un péndulo cónico compuesto por una masa m, longitud de la cuerda L
y ángulo θ. El péndulo rota en una trayectoria circular de radio R. Encontrar:
ac
m
a) El DCL de la masa m.
Consideremos un plano en el cual ubiquemos las fuerzas que actúan sobre la masa m.
Y
T
θ
ac
X
mg
c) La aceleración centrípeta.
Combinando las ecuaciones (1) y (2).
a c = g tan θ
L g sin θ tan θ
v= �
m
�⃗ = m �v⃗
p (1)
d d d �v⃗
(p
�⃗) = (m �v⃗) = m = m a�⃗ (2)
dt dt dt
Para una partícula de acuerdo a la segunda Ley de Newton se tiene: �F⃗R = m a�⃗
d �p⃗
��⃗
FR = (3)
dt
La ecuación (3) representa otra manera de expresar la segunda Ley de Newton, esta vez
la fuerza resultante es el cambio del momento lineal de la partícula en el tiempo. Si no hay
d �p⃗
cambio = 0 entonces ��⃗
FR = 0 y la partícula está en equilibrio (Primera Ley de
dt
Newton)
�⃗
p t
dp �⃗R dt
�⃗ = F Integrando ∫�p⃗ f dp �⃗R dt
�⃗ = ∫t f F
i i
La ecuación antes de la integración tiene como límites y se lee: Sobre una partícula sobre
�⃗R , en el instante de tiempo ti tiene un momento lineal
la que actúa una fuerza resultante F
�⃗i y en el instante de tiempo tf un momento lineal �p⃗f . Integrando se tiene el siguiente
p
resultado:
R. Luna Victoria M. 26
Dinámica de la partícula 2018-2
tf
�⃗i = � �F⃗R dt
�⃗f − p
p
ti
Donde ∆p
�⃗ = p
�⃗f − p
�⃗i se denomina el cambio en la cantidad de movimiento.
t
�⃗ = ∫t f �F⃗R dt
∆p (4)
i
Si la fuerza resultante aplicada sobre la partícula es constante �F⃗R (t) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, sale
fuera de la integral y se tiene:
�⃗R (t f − t i ) = F
I⃗ = F �⃗R (∆t) (6)
La lectura de la ecuación (6) dice: El impulso dado a la partícula por la fuerza resultante
en el intervalo de tiempo Δt, produce un cambio en la cantidad de movimiento de la
partícula:
⃗I = ∆p
�⃗ (7)
Ejemplo 19
Si uno patea una pelota, el efecto físico observado es que la pelota que está en reposo se
mueve y sale con una velocidad que pudiera ser muy grande. La pelota cambia su
cantidad de movimiento debido al impulso dado en un tiempo muy corto, el tiempo que
estuvo en contacto el pie de quien pateo la pelota.
Por ejemplo alguien patea una pelota de 400 gr que está en reposo en el suelo y sale
disparada horizontalmente con una velocidad de 28 m/s. Preguntemos:
a) Que impulso adquirió la pelota.
b) Que fuerza fue necesaria aplicar a la pelota.
Solución:
R. Luna Victoria M. 27
Dinámica de la partícula 2018-2
a) La ecuación (7) nos muestra que el impulso dado es igual al cambio de la
cantidad de movimiento. Consideremos todo a lo largo del eje X.
b) Para dar respuesta a esta pregunta vamos a la ecuación (6). Observamos que nos
falta un dato, en que intervalo de tiempo se aplicó la fuerza a la pelota. Entonces
es necesario conocer que tiempo fue aplicada la fuerza para conocer el impulso;
en el caso del ejemplo presumimos que el tiempo es muy pequeño, por ejemplo
podría ser del orden de 10 ms. Si fuera así, Δt = 10-2 s. Con esta propuesta la
fuerza resulta:
∆p 11.2
F= = = 1120 Newt.
∆t 10−2
Como puede verse es necesario aplicar sobre la pelota una fuerza de 1120 Newton
durante 10 ms para que salga despedida con una velocidad de 28 m/s.
Si comparamos con el peso de la pelota que es 3.92 Newton, el peso de la pelota es
prácticamente despreciable frente a la fuerza imprimida.
Consideremos dos partículas en un sistema aislado y las únicas fuerzas que actúan sobre
ellas son las fuerzas internas resultado de la tercera Ley de Newton como se muestra en
la figura.
�⃗1
v
�F⃗12
m1 �F⃗21
�⃗2
v
m2
�F⃗R = �F⃗12 + F
�⃗21 = 0
R. Luna Victoria M. 28
Dinámica de la partícula 2018-2
El momento lineal total del sistema aislado es: �P⃗tot = p
�⃗1 + �p⃗2
Donde p
�⃗1 es el momento lineal de la partícula 1 y p
�⃗2 el momento lineal de la partícula 2:
�⃗1 = 𝑚1 𝑣⃗1
p y �⃗2 = 𝑚2 𝑣⃗2
p
d d d
Si derivamos respecto del tiempo: �⃗tot � = m1
�P (�v⃗1 ) + m2 (v
�⃗2 )
dt dt dt
d
�⃗ � = m1 a�⃗1 + m2 a�⃗2 = �F⃗12 + F
�P �⃗21 = 0
dt tot
d
Si �⃗tot � = 0
�P
dt
Significa que el momento lineal del sistema aislado de dos partículas �P⃗tot = constante.
Si se tiene un sistema de dos partículas aislado donde las únicas fuerzas que existen son
las fuerzas internas resultantes de la aplicación de la tercera ley, el momento lineal del
sistema se mantiene constante, es decir se conserva el momento lineal en cualquier
momento.
Este resultado se conoce como la Ley de conservación del momento lineal de un sistema
aislado.
También se escribe: �P⃗tot,antes = �P⃗tot,desp (8)
�⃗1i + p
p �⃗2i = �p⃗1f + p
�⃗2f (9)
Ejemplo 20
Un cañón esta sobre una superficie congelada. El cañón tiene una masa de 350 kg y
dispara balas de 3.5 kg y velocidad horizontal de 350 m/s. ¿Con que velocidad retrocede
el cañón cada vez que dispara una bala?
Solución:
La figura muestra dos momentos; el primero el cañón cargado en reposo, el segundo
cuando la bala sale disparada horizontalmente y el cañón retrocediendo.
Vcañon
Vbala
R. Luna Victoria M. 29
Dinámica de la partícula 2018-2
El sistema cañón + bala antes del disparo están en reposo, por tanto el momento lineal
total del sistema es cero.
�P⃗tot,antes = 0
�P⃗tot,despues = Mcañon V
�⃗cañon + mbala V
�⃗bala
�⃗cañon + mbala V
Mcañon V �⃗bala = 0
�⃗bala
mbala V
�V⃗cañon = −
Mcañon
3.5 x 350 ⃗ı
�⃗cañon = −
V
350
m
La velocidad del cañón es: �⃗cañon = − 3.5 ⃗ı
V
s
El signo menos significa que el cañón retrocede con una velocidad de 3.5 m/s a lo largo
del eje X.
R. Luna Victoria M. 30
Dinámica de la partícula 2018-2
PROBLEMAS
Los problemas pertenecen al banco de problemas de Física I del Departamento de
ciencias y otros han sido recopilados del libro Física Universitaria Vol. 1 Sears. 12va
edición 2009.
http://fis.ucv.cl/docs/fis-133/textos/Fisica-Universitaria-Sears-Zemansky-12va-Edicion-
Vol1.pdf
Problema 1
Un muchacho arrastra su trineo de 60 Newton de peso a una rapidez constante hacia
arriba de una colina que tiene una pendiente de 15º, tirando de él con una fuerza de 25 N
por medio de una cuerda que está atada al trineo. Si la cuerda tiene una inclinación de 35º
respecto a la superficie de la colina, a) ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento cinético
entre el trineo y la nieve?, b) En la cima de la colina él brinca sobre el trineo y se desliza
hacia abajo; ¿cuál es su aceleración a lo largo de la pendiente?
Problema 2
Dos bloques cuyas masas son 2 Kg y 7 Kg están conectados por una cuerda ligera que
pasa por una polea sin fricción como se muestra en la figura. Los planos inclinados son
lisos. Encontrar: a) la aceleración de cada bloque y b) la tensión en la cuerda.
7 kg
2 kg
35° 35°
Problema 3
En la figura se muestra un sistema constituido por tres bloques cuyas masas tiene los
valores m1 = 3 Kg, m2 = 8 Kg y m3 = 5 Kg. El bloque m2 se encuentra sobre una mesa
cuya superficie es lisa y está unida a los otros dos bloques mediante cuerdas ligeras que
no tienen rozamiento con las poleas. Encontrar:
m2
m1 m3
Problema 5
La figura muestra tres bloques de masas m1 = 4kg, m2 = 6kg
y m3 = 8Kg, unidos mediante cuerdas, sobre una superficie m3 m2 m1
sin rozamiento. Si sobre el bloque de masa m1 se aplica una T2 T1 50N
fuerza horizontal de 50N, determinar.
a) La aceleración que adquiere cada bloque.
b) Las tensiones en las cuerdas T1 y T2.
w
Problema 6
¿Con que rapidez angular w debe girar el eje vertical para que la
tensión en la cuerda horizontal de 0,25 m de longitud, sea 2.5
veces la tensión en la cuerda vertical?
m
Problema 7
La figura muestra dos masas m1 = 5 kg y m2 = 2 kg unidas por
una cuerda que pasa por una polea lisa y de masa
despreciable. Si el sistema empieza a moverse desde el reposo, m1
determine:
a) La aceleración de las masas m1 y m2. h
b) La rapidez que tienen las masas cuando se m2
encuentran, si h = 20m.
Problema 8
La figura muestra dos masas sobre una superficie rugosa, m1 de 20 kg. y m2 de 15 kg,
unidas mediante una cuerda y jaladas con una fuerza F. Las masas se desplazan con una
aceleración de 1.8 m/s2. El coeficiente de rozamiento cinético entre cada una de las
masas y la superficie horizontal es 0.23. Encontrar:
a) Los DCL de cada masa.
b) Las ecuaciones dinámicas para cada masa.
c) La tensión en la cuerda que une las masas.
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Dinámica de la partícula 2018-2
d) El valor de la fuerza F aplicada.
F
m1 m2
35°
Problema 9
El bloque de masa m1 = 3 Kg desciende
con velocidad constante, mientras que m2
se desplaza sobre la superficie horizontal
rugosa (µc = 0.75). Considere que la
polea es sin fricción y masa despreciable.
Hallar:
a) El valor de la masa m2.
b) La tensión en la cuerda.
Problema 10
En el sistema mostrado en la figura la polea tiene masa despreciable.
Los valores de las masas mostradas son: m1 = 10 kg., m2 = 3 kg. y m3
= 5 kg. Encontrar:
a) La aceleración con la que se desplazan las masas.
b) El valor de las tensiones T1 y T2.
Problema 11
a) En el sistema mostrado en la figura las masas son iguales a 3 Kg. cada una. Si no
existen fuerzas de fricción en la polea y entre el bloque y el plano inclinado, cual
es la tensión en la cuerda y con qué aceleración se mueven las masas.
m
m
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Dinámica de la partícula 2018-2
Problema 12
a) Dos bloques de 10 y 16 Kg. se ponen en contacto uno con otro sobre una
superficie lisa como se muestra en la figura. Se aplica sobre el bloque de 10 Kg.
una fuerza horizontal de 100 Newton. Cuál es la aceleración de los bloques y que
fuerza ejerce el bloque de 16 Kg. sobre el de 10 Kg.
16 Kg
10 Kg.
100 N
Problema 13
A un bloque de 1 kg se le impulsa con una velocidad inicial de 5 m/s hacia arriba de un
plano inclinado que forma ángulo de 20° con la horizontal.
a) Si la superficie es lisa, hasta qué altura respecto de la horizontal llega el bloque
antes de detenerse.
b) Si la superficie es rugosa y el coeficientes 0.25, hasta que altura respecto de la
horizontal llega el bloque antes de detenerse.
Problema 14
Un estibador aplica una fuerza horizontal constante de 80.0 N a un bloque de hielo en
reposo sobre un piso horizontal, en el que la fricción es despreciable. El bloque parte del
reposo y se mueve 11.0 m en 5.00 s. a) ¿Qué masa tiene el bloque? b) Si el trabajador
deja de empujar a los 5.00 s, qué distancia recorrerá el bloque en los siguientes 5.00 s?
Problema 15
Un disco de hockey con masa de 0.160 kg está en reposo en el origen (x = 0) sobre la
pista sin fricción. En el tiempo t = 0, un jugador aplica una fuerza de 0.250 N al disco,
paralela al eje x, y deja de aplicarla en t = 2.00 s. a) ¿Qué posición y rapidez tiene el disco
en t = 2.00 s? b) Si se aplica otra vez esa fuerza en t = 5.00 s, ¿qué posición y rapidez
tiene el disco en t = 7.00 s?
Problema 16
Una fuerza horizontal neta de 140 N actúa sobre una caja de 32.5 kg que inicialmente
está en reposo en el piso de una bodega. a) ¿Qué aceleración se produce? b) ¿Qué
distancia recorre la caja en 10.0 s? c) ¿Qué rapidez tiene después de 10.0 s?
Problema 17
Un pequeño cohete de 8.00 kg quema combustible que ejerce una fuerza hacia arriba que
varía con el tiempo sobre él, mientras se mueve en la plataforma de lanzamiento. Esta
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Dinámica de la partícula 2018-2
fuerza cumple con la ecuación F = A + B t2. Las mediciones demuestran que en t = 0, la
fuerza es de 100.0 N y al final de los primeros 2.00 s, es de 150.0 N. a) Encuentre las
constantes A y B, incluyendo sus unidades del SI. b) Obtenga la fuerza neta sobre este
cohete y su aceleración i) en el instante en que empieza a quemarse el combustible y ii)
3.00 s después del comienzo de la ignición del combustible. c) Suponga que usted estuvo
usando el cohete en el espacio exterior, lejos de cualquier gravedad. ¿Cuál sería su
aceleración 3.00 s después de la ignición del combustible?
Problema 18
Una bala de rifle calibre 22 que viaja a 350 m/s golpea un árbol grande, penetrando a una
profundidad de 0.130 m. La masa de la bala es de 1.80 g. Suponga una fuerza de frenado
constante. a) ¿Cuánto tarda la bala en detenerse? b) ¿Qué fuerza (en N) ejerce el árbol
sobre la bala?
Problema 19
Dos caballos tiran horizontalmente de cuerdas atadas al tronco de un árbol. Las fuerzas
�F⃗1 y �F⃗2 que aplican al tronco son tales que la fuerza neta (resultante) �R⃗ tiene magnitud
igual a la de F�⃗1 y está a 90° de F
�⃗1 . Sea F1 = 1300 N y R = 1300 N. Calcule la magnitud de
�F⃗2 y su dirección (relativa a �F⃗1 ).
Problema 20
Los motores de un buque tanque se averiaron y el viento empuja la nave con rapidez
constante de 1.5 m/s directo hacia un arrecife. Cuando el barco está a 500 m del arrecife,
el viento cesa y el maquinista logra poner en marcha los motores. El timón está atorado,
así que la única opción es intentar acelerar hacia atrás. La masa del buque y su carga es
3.6x107 kg y los motores producen una fuerza horizontal neta de 8.0x104 N. ¿Chocará el
barco contra el arrecife? Si lo hace, ¿se derramará el petróleo? El casco puede resistir
impactos a una rapidez de 0.2 m/s o menos. Puede despreciarse la fuerza de retardo que
el agua ejerce sobre el casco de la nave.
Problema 21
Un anuncio asegura que cierto automóvil puede “parar en un diez”. ¿Qué fuerza neta
sería necesaria para detener un auto de 850 kg que viaja a 45.0 km/h en una distancia
igual al diámetro de una moneda de 10 centavos de dólar (1.8 cm)?
Problema 22
Una cubeta de 4.80 kg, llena de agua, se acelera hacia arriba con un cordel de masa
despreciable, cuya resistencia a la rotura es de 75.0 N. a) Dibuje el diagrama de cuerpo
libre de la cubeta. En términos de las fuerzas de su diagrama, ¿qué fuerza neta actúa
sobre la cubeta? b) Aplique la segunda ley de Newton a la cubeta y determine la
aceleración máxima hacia arriba que puede imprimirse a la cubeta sin romper el cordel.
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Dinámica de la partícula 2018-2
Problema 23
Dos cajas, una de 4.00 kg y la otra de 6.00 kg, descansan en la superficie horizontal sin
fricción de un estanque congelado, unidas por una cuerda delgada. Una mujer (con
zapatos de golf que le dan tracción sobre el hielo) aplica una fuerza horizontal F a la caja
de 6.00 kg y le imparte una aceleración de 2.50 m/s2. a) ¿Qué aceleración tiene la caja de
4.00 kg? b) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la caja de 4.00 kg y úselo junto con la
segunda ley de Newton para calcular la tensión T en la cuerda que une las dos cajas. c)
Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la caja de 6.00 kg. ¿Qué dirección tiene la fuerza
neta sobre esta caja? ¿Cuál tiene mayor magnitud, la fuerza T o la fuerza F? d) Use el
inciso c) y la segunda ley de Newton para calcular la magnitud de la fuerza F.
Problema 24.
Una astronauta está unida a una nave espacial mediante un cable fuerte. La astronauta y
su traje tienen una masa total de 105 kg; en tanto que la masa del cable es despreciable.
La masa de la nave espacial es de 9.05x104 kg y está lejos de cualquier cuerpo
astronómico grande, así que podemos despreciar las fuerzas gravitacionales sobre ella y
la astronauta. También suponemos que inicialmente la nave espacial y la astronauta
están en reposo en un marco de referencia inercial. Entonces, la astronauta tira del cable
con una fuerza de 80.0 N. a) ¿Qué fuerza ejerce el cable sobre la astronauta? b) Puesto
que ∑ F�⃗ = m a�⃗ ¿cómo puede un cable “sin masa” (m = 0) ejercer una fuerza? c) ¿Qué
aceleración tiene la astronauta? d) ¿Qué fuerza ejerce el cable sobre la nave espacial? e)
¿Qué aceleración tiene la nave espacial?
Problema 25
Imagine que, con la finalidad de estudiar los daños en aviones que chocan con aves
grandes, usted diseña un cañón para acelerar objetos del tamaño de un pollo, de modo
que su desplazamiento en el cañón esté dado por x = 9.0x103 t2 - 8.0x104 t3 donde x esta
en metros y t en segundos. El objeto sale del cañón en t = 0.025 s. a) ¿Qué longitud debe
tener el cañón? b) ¿Con qué rapidez salen los objetos del cañón? c) ¿Qué fuerza neta
debe ejercerse sobre un objeto de 1.50 kg en: i) t = 0? y ii) t = 0.025 s?
Problema 26
Una nave espacial desciende verticalmente cerca de la superficie del Planeta X. Un
empuje hacia arriba de 25.0 kN, producido por los motores, la frena a razón de 1.20 = m/
s2, pero la nave aumenta su rapidez a razón de 0.80 m/s2 si el empuje hacia arriba es de
10.0 kN. a) En cada caso, ¿qué dirección tiene la aceleración de la nave? b) Dibuje un
diagrama de cuerpo libre para la nave. En cada caso, aumentando o disminuyendo su
rapidez, ¿qué dirección tiene la fuerza neta sobre la nave? c) Aplique la segunda ley de
Newton a cada caso para averiguar el peso de la nave cerca de la superficie del Planeta
X.
Problema 27
Un elevador cargado, cuyos cables están muy desgastados, tiene masa total de 2200 kg,
y los cables aguantan una tensión máxima de 28,000 N. a) Dibuje el diagrama de cuerpo
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libre del elevador. En términos de las fuerzas de su diagrama, ¿qué fuerza neta actúa
sobre el elevador? Aplique la segunda ley de Newton al elevador y calcule con qué
aceleración máxima puede subir el elevador sin que se rompan los cables. b) ¿Cuál sería
la respuesta al inciso a), si el elevador estuviera en la Luna, donde g = 1.62 m/s2?
Problema 28
Salto al suelo. Un hombre de 75.0 kg se lanza desde una plataforma situada 3.10 m
sobre el suelo. Mantiene las piernas rectas al caer pero, al tocar el piso, dobla las rodillas
y, tratado como partícula, avanza 0.60 m más antes de parar. a) ¿Qué rapidez tiene al
tocar el suelo? b) Tratándolo como partícula, ¿con qué aceleración (magnitud y dirección)
se frena, si la aceleración se supone constante? c) Dibuje su diagrama de cuerpo libre. En
términos de las fuerzas del diagrama, ¿qué fuerza neta actúa sobre él? Use las leyes de
Newton y los resultados del inciso b) para calcular la fuerza media que sus pies ejercen
sobre el piso al amortiguar la caída. Exprese la fuerza en newton y como múltiplo de su
peso.
Problema 29
Un martillo de 4.9 N con velocidad inicial de 3.2 m/s hacia abajo es detenido en una
distancia de 0.45 cm por un clavo en una tabla de pino. Además del peso, la persona que
lo usa le aplica una fuerza descendente de 15 N. Suponga que la aceleración de la
cabeza del martillo es constante mientras está en contacto con el clavo y se mueve hacia
abajo. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la cabeza del martillo. Identifique la
fuerza de reacción a cada fuerza de acción del diagrama. b) Calcule la fuerza hacia abajo
ejercida por la cabeza del martillo sobre el clavo mientras está en contacto con él y
moviéndose hacia abajo. c) Suponga que la tabla es de madera dura y la distancia que el
martillo recorre al detenerse es de sólo 0.12 cm. Las fuerzas descendentes sobre el
martillo son las mismas que en el inciso b). ¿Qué fuerza ejerce ahora la cabeza del
martillo sobre el clavo, mientras está en contacto con él y moviéndose hacia abajo?
Problema 30
Un globo aerostático sostiene una canasta, un pasajero y un poco de carga. Sea M la
masa total. Aunque sobre el globo actúa una fuerza de sustentación ascendente, el globo
inicialmente está acelerando hacia abajo a razón de g/3. a) Dibuje un diagrama de cuerpo
libre para el globo en descenso. b) Determine la fuerza de sustentación hacia arriba en
términos del peso total inicial Mg. c) El pasajero nota que se dirige hacia una catarata y
decide que necesita subir. ¿Qué fracción del peso total deberá tirar por la borda para que
el globo se acelere hacia arriba a razón de g/2? Suponga que la fuerza de sustentación no
cambia.
Problema 31
Un estudiante trata de levantar una cadena que consta de tres eslabones idénticos. Cada
uno tiene una masa de 300 g. La cadena está colgada verticalmente de una cuerda; el
estudiante sostiene el extremo superior del cordel y tira hacia arriba. De esta forma, el
estudiante ejerce, por medio de la cuerda, una fuerza de 12 N hacia arriba sobre la
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Dinámica de la partícula 2018-2
cadena. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada eslabón de la cadena y también
para toda la cadena considerada como un solo cuerpo. b) Use los resultados del inciso a)
y las leyes de Newton para calcular: i) la aceleración de la cadena y ii) la fuerza ejercida
por el eslabón superior sobre el eslabón central.
Problema 32
La posición de un helicóptero de entrenamiento de 2.75 x105 N que se prueba está dada
�⃗ en el SI de unidades. Determine la fuerza
por r⃗ = 0.020 t 3 ⃗ı + 2.2 t ⃗ȷ − 0.060 t 2 k
neta sobre el helicóptero en t = 5.0 s.
Problema 33
Un objeto con masa m se mueve sobre el eje x. Su posición en función del tiempo está
dada por x (t) = A t - B t3, donde A y B son constantes. Calcule la fuerza neta sobre el
objeto en función del tiempo.
Problema 34
Sobre un objeto con masa m inicialmente en reposo actúa una fuerza �F⃗ = k1 ⃗ı + k 2 t 3 ⃗ȷ
donde k1 y k2 son constantes. Calcule la velocidad del objeto en función del tiempo.
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