UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA

GPS NAVEGADOR
INFORME DE CAMPO N°1
MANUAL DE USO DE GPS NAVEGADOR

GEODESIA SATELITAL TV561K

INTEGRANTES:

HUARINGA BALVÍN, FRANK CHERENKOV

MALACAS BAUTISTA, RAUL
MANERO MARALLANO, WALTER
MENACHO JIMÉNEZ, BORIS RENZO

DOCENTES:

ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS

ING. MIRANDA FLORINDEZ

Fecha de presentación: 19 / 09 / 2018

 GPS NAVEGADOR

ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN.................................................................................................. 3
II. OBJETIVOS ......................................................................................................... 4
III. FUNDAMENTO TEÓRICO ................................................................................... 5
IV. EQUIPO ............................................................................................................... 7
V. ENCENDIDO Y CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA ............................................. 8
WayPoint................................................................................................................ 11
Track log. ............................................................................................................... 16
Track Back ............................................................................................................. 20
Go to (ir a) .............................................................................................................. 22
VI. CONCLUSIONES ............................................................................................... 25
VII. RECOMENDACIONES....................................................................................... 25
VIII. BIBLIOGRAFÍA. ................................................................................................. 25
IX. ANEXOS ............................................................................................................ 26

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 GPS NAVEGADOR

INTRODUCCIÓN

El GPS tiene origen en el universo militar. Roger L. Easton fue el principal diseñador
del primer sistema de trasmisión de posición e imágenes por las ondas de los satélites.
Este científico se encargó de construir la piedra Roseta del GPS, el proyecto Vanguard
para el Laboratorio de investigación naval, un trabajo encargado por el Presidente
Eisenhower con el objetivo de lanzar el primer satélite a órbita. Así, en 1957, tras
lanzar el Sputnik, el sistema se convirtió en la primera tecnología que detectaba y
seguía la posición todo tipo de objetos alrededor de la obra terráquea.

Muchos de los inventos tecnológicos y digitales modernos, el GPS tiene origen en el

universo militar. Por supuesto, ésta fue sólo una prueba pionera, que no sería
desarrollada con uso práctico entre los civiles hasta décadas más tarde. El ingeniero
y físico Ivan Getting (1912-2003) y el profesor Bradford Parkinson, ambos con
experiencia en el terreno militar, idearon en los 70 una red de satélites que permitía el
seguimiento de un objeto en movimiento (desde coches hasta misiles), mediante la
conexión entre una red de estaciones y antenas en tierra con los satélites militares
estadounidenses. Un proyecto al que el Pentágono se resistió, en un primer momento,
de manera tajante.

Aunque ya desde el inicio de los tiempos el hombre tuvo la inquietud de saber dónde
se encontraba y cómo llegar a un determinado destino, las investigaciones, los
desarrollos y las primeras aplicaciones tuvieron su origen en necesidades de tipo
militar, durante la Segunda Guerra Mundial.

No fue hasta 1994 cuando el GPS (Global Positioning System) se convirtió en objeto
de uso civil. No en vano, tardaría una década adicional en expandirse por los autos
de todo el planeta.

Actualmente, hay miles de millones de usuarios, la mayoría civiles, en la aviación

comercial, en la navegación marítima, en topografía y agrimensura, en la construcción
y, sobre todo, en los automóviles y en los teléfonos móviles. Así, en el año 2009, el
número de receptores GPS para teléfonos móviles y automóviles era de 300 millones,
y el número de receptores para aplicaciones militares y profesionales era alrededor
de 3 millones.

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 GPS NAVEGADOR

OBJETIVOS

Objetivos generales:

 El objetivo principal de este informe es elaborar un manual práctico de uso de

las principales funciones, de uso en la ingeniería civil, que brinda el GPS
navegador.

Objetivos específicos:

 Marcar un punto y obtener sus datos mediante el “waypoint”.

 Encontrar puntos guardados en el GPS navegador.
 Conocer el procedimiento de ejecución del “track back” y el “track log”, así como
su funcionamiento y la manera de acceder a los datos que generen.
 Ubicar un punto de coordenadas conocidas y emplear el “go to” para llegar a
este punto mediante las indicaciones del GPS.

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 GPS NAVEGADOR

FUNDAMENTO TEÓRICO

El Sistema de Posicionamiento Global, más conocido como GPS (acrónimo de Global

Positioning System), está constituido por una constelación de 24 satélites
operacionales en órbitas de tipo medio (MEO) que envían señales de radio a la
superficie de la Tierra, señales que son recibidas en los aparatos electrónicos
denominados receptores GPS lo que nos permite saber dónde nos encontramos en
tres dimensiones (longitud, latitud y altura) y hacia dónde queremos desplazarnos con
precisiones del orden de centímetros.

Figura 1: GPS, bosquejo de su funcionamiento.

Navegador GPS

Un navegador GPS es un aparato electrónico que permite determinar en todo el

mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una
precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son
unos pocos metros de precisión. Además, un navegador GPS permite el cálculo de
una ruta entre dos puntos y recomienda el mejor trayecto a seguir para llegar desde
un lugar a otro.

Un navegador GPS integra diferentes componentes para permitir la navegación entre

dos puntos de la superficie terrestre a través de una ruta (como funcionalidad principal)
y que son:

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 GPS NAVEGADOR

 Antena receptora de señal satelital. Permitiendo la recepción de ondas

electromagnéticas provenientes de los satélites para determinar posiciones
espaciales.
 Mapas obtenidos mediante una cartografía digitalizada.
 Un software capaz de realizar cálculos espaciales para determinar la ruta o
rutas entre dos puntos sobre los mapas. Además de otras funcionalidades
adicionales como puede ser la navegación por voz, aviso de radares, etc.
Tomando como base la cartografía georreferenciada.
 Soporte que integra todos estos componentes. El soporte puede ser un
navegador específico, un Smartphone, PDA, etc.
 Gracias a estos componentes es posible emplear el navegador como
instrumento para realizar un viaje con nuestro vehículo en base a un cálculo de
ruta o para desplazarnos de un punto a otro sobre una ruta de montaña en
tiempo real.

La Cartografía y los navegadores GPS

En el apartado anterior hemos visto que podemos dotar de coordenadas a puntos donde
dispongamos de antenas GPS que permiten posicionar puntos sobre la superficie terrestre.

Ahora bien nos faltaría una segunda parte en la que interviene la cartografía que nos permite
la creación de mapas digitalizados e informatizados sobre los que vamos a navegar en tiempo
real, sin este aspecto sería imposible concebir un navegador GPS sin una cartografía de base.

La cartografía se constituye de diferentes entidades espacialmente georreferenciadas con su

propia geometría, lineal, puntual, de área.

Como ejemplo de una entidad puede ser el trazado de una carretera sobre la que
navegaremos con nuestro vehículo o elementos puntuales como pueden ser estaciones de
servicio, radares, etc que en el conjunto van conformando los mapas.

Todas estas entidades de las que estamos hablando están digitalizadas e informatizadas
sobre un soporte físico, el navegador GPS y a su vez en un software integrado que va a
permitir determinar posiciones mediante la antena GPS integrada y mostrarla sobre la pantalla
en el mapa, cálculos de rutas entre dos puntos para un viaje en coche, aviso de estaciones
de servicio, etc.

Los datos capturados en tiempo real mediante la antena GPS son interpretados y procesados
mediante el software que emplee el propio navegador o de la APP en el caso de Android o
iPhone para poder realizar todo tipo de cálculos espaciales.

Como vemos la importancia de los mapas a la hora de navegar es primordial para que la
podamos dar una funcionalidad completa un navegador GPS.

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 GPS NAVEGADOR

EQUIPO

 EQUIPO: GPS NAVEGADOR.

 MODELO: GPSmap76CSx

Figura 2: GPS navegador

(fuente propia)

Figura 3: GPS partes y funciones

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 GPS NAVEGADOR

ENCENDIDO Y CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

Encendido del GPSmap®76CSx

Cuando enciende el GPSmap®76CSx, la página de Introducción aparece, seguido de la

Página de satélites. El equipo debe recoger datos de satélite y establecer su posición actual.

Apagado y encendido del GPSmap®76CSx:

1. Mantenga pulsada la tecla ENCENDIDO, cuando el equipo encienda, un tono sonará

y aparecerá la pantalla de inicio, seguido de la Página de satélites.
2. Para apagar el GPSmap®76CSx, vuelva a mantener pulsada la tecla de ENCENDIDO
de nuevo.

ENCENDIDO

Imagen donde se observan la

Página de satélites.

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 GPS NAVEGADOR

Configuración del sistema

Use la página de Configuración del sistema para controlar la configuración para GPS, WAAS,
tipo de batería, idioma, alimentación externa y alarmas de proximidad.

Como entrar en la página de Configuración del sistema:

1. Primera acceda a la Página del menú de Configuración, pulsando MENU dos

veces para abrir el Menú principal.
2. Luego use la tecla CURSOR para seleccionar el icono de Configuración y pulse
ENTER.
3. En la página de menú de configuración, resalte el icono del Sistema y pulse
ENTER.

PULSAR

DOS VECES

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 GPS NAVEGADOR

GPS—configura la unidad para funcionar en modo Normal, modo Ahorro de

baterías, GPS desactivado, o modo Demo.

WAAS—le permite activar o desactivar el WAAS.

Tipo de batería—le permite seleccionar el tipo de batería que está usando

(Alcalinas o NiMH).

Idioma del texto—selecciona el idioma en pantalla.

Perdida de alimentación externa—indica si la unidad permanece encendida

(Continuar con alimentación por pilas) o se apaga (Apagar) cuando la
alimentación externa es interrumpida.

Alarmas de proximidad—indica si las alarmas de proximidad están activadas

o desactivadas.

Menú de configuración del sistema

El menú de Configuración del sistema contiene Restablecer valores iniciales y

Versión del sistema. Use Restablecer valores iniciales para devolver los campos
de configuración del sistema a sus valores iniciales. Versión del software muestra
la versión del software y el número de ID del equipo.

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 GPS NAVEGADOR

WayPoint

 Definición (Parte Teórica)

 Objetivo
 Procedimiento (Uso)

DEFINICIÓN

Los waypoints son coordenadas para ubicar puntos de referencia tridimensionales

utilizados en la navegación basada en GPS (global positioning system: sistema de
posicionamiento global). La palabra viene compuesta del inglés way (camino) y point
(punto). Los waypoints se emplean para trazar rutas mediante agregación secuencial
de puntos

OBJETIVO

Los Waypoints son puntos que el usuario de un GPS marca en cualquier momento
para referencia futura. Así puede crear sus propios sitios de interés, lugares visitados
o simplemente para recordar que estuvo en ese lugar. Uno de los usos prácticos de
estos puntos es que posteriormente se pueden revisar, descargar a una computadora
para utilizarse en mapas o simplemente para poder llegar nuevamente al lugar
marcado. Esto es muy práctico cuando se visita lugares con pocos o con ningún punto
de referencia, tales como puntos de pesca en un lago, ubicación de cuevas en
montañas, etc.

Desde un punto de vista similar, en los receptores GPS se pueden almacenar las
coordenadas geográficas (latitud y longitud) de un punto específico, ya sea de destino
o intermedio en la ruta, para posterior referencia. Con este tipo de aplicación es posible
seguir una serie de waypoints mediante una unidad GPS en tierra y a través de un
conjunto de mapas, ubicar con precisión la disponibilidad de muchos puntos de interés
que inclusive estarían categorizados mediante una aplicación específica para poder
realizar filtros sobre el mapa basados en dichas categorías.

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 GPS NAVEGADOR

PROCEDIMIENTO: Creación y uso de waypoints

1. Primero marcamos nuestra posición actual (Creación de waypoint)

 Utilizando la tecla MARCAR se captura de manera instantánea la posición actual

(waypoint) apareciendo el siguiente cuadro de configuración.

 Este cuadro nos proporciona las coordenadas norte y sur aproximadas, así como
también la elevación del punto.
 Luego de cerciorarnos de la correcta creación del waypoint presionamos OK y a
continuación ENTER.

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 GPS NAVEGADOR

2. Búsqueda de un waypoint

 La página de waypoints contiene una lista de todos los waypoints guardados.

 Estos se encuentran en orden alfanumérico y se identifican mediante un símbolo
asignado de una lista de tipos de símbolos.
 Para buscar un waypoint pulsamos BUSCAR seleccionamos el icono de
Waypoints y ENTER.
 Usando la tecla CURSOR para seleccionar un waypoint y ENTER. La página de
waypoints se abrirá.

3. Edición de los waypoints

 Se puede editar los waypoints cuando los crea o posteriormente, podemos

cambiar el símbolo, el nombre, la nota, la localización, la altura y la profundidad.
 Pulsamos el botón BUSCAR para abrir el menú Encontrar, ubicamos el icono de
waypoints, y pulsamos ENTER
 Seleccionamos el waypoint que desee editar y pulsamos ENTER se abrirá un
cuadro para editar el waypoint.
 Hacemos cambios resaltando cada campo y usando la paleta de símbolos de
waypoints y el teclado alfanumérico, introducimos los nuevos datos.
 Para salir pulsamos QUIT cuando finalicemos los cambios.

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 GPS NAVEGADOR

4. Borrado de waypoints

 Se puede borrar waypoints desde la página de waypoints.

 Para borrar un waypoint pulsamos el botón BUSCAR (Find) y seleccionamos el
ícono de waypoint.
 Seleccionamos el waypoint a borrar y pulsamos ENTER se abrirá el cuadro de
Waypoint.
 Resaltamos el botón Borrar y pulsamos ENTER, seleccionamos Sí y ENTER para
borrar el waypoint.

Nota: Cuando borre un waypoint, no puede recuperarlo del equipo.

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 GPS NAVEGADOR

Presionar el botón para

borrar el Waypoint

EN RESUMEN
Se explicó la creación del waypoint su búsqueda en el dispositivo GPS, luego la
edición de estos a conveniencia del usuario y finalmente el borrado de los waypoints
que no se van a usar en el campo teniendo en cuenta que una vez eliminado no se
puede recuperar del equipo dicho waypoint.

OTROS USOS

Los waypoints se usan también a menudo para indicar un cambio de dirección o de

rumbo, por ejemplo, en el mar o en rutas todoterreno. Indican un punto donde el
camino a seguir no es del todo intuitivo.

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 GPS NAVEGADOR

Track log.
Definición

La función Tracks crea una senda electrónica o “track log” sobre la página del mapa a
medida que se desplaza. El track log contiene información acerca de puntos a lo largo
de la ruta, incluyendo el tiempo, posición, altura y profundidad de cada punto (la
profundidad requiere una entrada de NMEA. El track log comienza a registrar tan
pronto el equipo adquiere una posición GPS. El porcentaje de memoria utilizado por
el track log actual aparece en la parte superior de la página de tracks.

Track (Trayecto / Rastro): es la unión ordenada de una serie de puntos que definen
un camino que se ha transitado anteriormente o que hemos diseñado personalmente
sobre un mapa. Pueden almacenar dicha información con diferentes formatos.

El que se definirá es el formato Track Log / Active Log / Active Track Log (Registro de
trayecto activo): es el track actual (y en activo) en el que nuestro GPS está
almacenando los puntos y waypoints del recorrido que estamos realizando. Puede ser
almacenado después de cada recorrido o puesto a cero al inicio del mismo. Tiene un
número máximo de puntos que puede almacenar.

Objetivos

Conocer el uso de la opción track log del GPS navegador, comprender así lo
importante y útil que puede llegar a ser.

Entender una de las formas en que se puede aplicar el uso de track log para realizar
un levantamiento.

Observar los resultados con otras fuentes como Google Earth y establecer sus
similitudes.

Procedimiento

Como borrar un track log si la memoria está llena:

1. Pulse MENU dos veces para abrir el menú principal.

2. Seleccione el icono Tracks y pulse ENTER para abrir la página de Tracks

3. Seleccione el botón Borrar y pulse ENTER. Un mensaje de confirmación aparecerá.

4. Seleccione OK y pulse ENTER.

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 GPS NAVEGADOR

Menú principal
donde aparece el
ícono de Tracks

Como configurar un track log:

1. Pulse la tecla MENU dos veces p ara abrir el menú principal.

2. Seleccione el icono de Tracks y pulse ENTER para abrir la página de Tracks.

3. Seleccione el botón Configuración y pulse ENTER para abrir la página de configuración de

Track Logs.

Sustituir cuando esté llena—cuando está seleccionado, los datos nuevos

sobrescribirán los antiguos.

Método para guardar—Distancia guarda puntos

track a partir de una distancia especificada.

Tiempo crea puntos track a partir de un tiempo especificado.

Auto le permite elegir entre cinco intervalos.

Intervalo—guarda un track de acuerdo con el Método de grabación e intervalo.

Introduzca una distancia, tiempo o frecuencia específicos.

Color—seleccione el color del track activo en el mapa.

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 GPS NAVEGADOR

Como guardar el track log completo:

1. Pulse MENU dos veces para abrir el menú principal.

2. Seleccione el icono de tracks y pulse ENTER para abrir la página de Tracks.
3. Active el botón Guardar. Un Mensaje preguntará si desea guardar el track completo.
4. Seleccione Sí y pulse ENTER para guardar el track. El mensaje “Guardando track”
aparecerá seguido de la página Track guardado.

OJO:

Utilice la página Track guardado

para cambiar el nombre del track,
ver la distancia de track, el área
calculada y especificar el color que
desea asignar al track en la página
del mapa.

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 GPS NAVEGADOR

Como guardar una porción del track log:

1. Pulse MENU dos veces para abrir el menú principal.

2. Seleccione el icono de tracks y pulse ENTER para abrir la página de Tracks.
3. Seleccione el Botón Guardar y pulse ENTER, un mensaje aparecerá
preguntando si desea guardar el track completo.
4. Seleccione No y pulse ENTER para guardar solo una porción del track log. Un
mapa mostrando el track log completo aparecerá.
5. Utilice la tecla CURSOR para desplazar el puntero al punto de la línea del track
donde desea que empiece el punto y pulse ENTER.
6. Utilice la tecla CURSOR para mover la flecha al punto en la línea del track
donde desea que finalice y pulse ENTER. El mensaje “Guardando track”
aparecerá seguido por la página Track guardado.
7. Con la opción OK seleccionada pulse ENTER.

Como visualizar un track en el mapa: En la

página Track guardado, seleccione el botón
Mapa y pulse ENTER para abrir la página del
mapa. Un mapa mostrando el track completo
aparecerá. Los marcadores de Inicio y Final,
así como waypoints del usuario serán
añadidos al track. Utilice la opción de Cálculo
de área del Menú de opciones para calcular el
área de un track.

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 GPS NAVEGADOR

Track Back
Es una función que aparece al crear un Track Log, esta opción nos permite volver
siguiendo el mismo trayecto sin marcar ningún waypoint.
Para un uso más efectivo de la función Track Back, limpie el Track Log antes de iniciar
un nuevo proyecto o después de guardarlo. Cambiar de nombre a los distintos Track
Logs ayudaría a identificarlos más fácilmente.
Esto es debido a que cuando el porcentaje de memoria es de 99% el aparato
empezara a sobrescribir los puntos de Track Log más recientes sobre lo más antiguos
apenas se haya accedido a la función de Track Log.
Pasos:
 Primero se ubica al Track Back, lo cual es sencillo ya que su localización es
idéntica a la de un Track Log.
 Luego se debe pulsar 2 veces MENU para abrir el menú principal.
 Seleccione el icono Tracks y Pulse ENTER para abrir la página de Tracks.
 Con la página Tracks guardados o Track log abiertas, seleccione el botón
TracBack y pulse ENTER para abrir la página TracBack. Un mapa que muestra
el track completo aparece donde tiene que elegir el punto al que desea volver.
 Un mapa que muestra el track completo aparece donde tiene que elegir el punto
al que desea volver.

Ventana que aparece al

Pantalla principal Track Log.
presionar 2 veces MENU.

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 GPS NAVEGADOR

 Use la tecla CURSOR para mover el puntero al punto en el mapa y pulse

ENTER para iniciar la navegación TracBack.

Con el cursor se elige el punto hacia donde

se quiere hacer track back.

 Luego la página del mapa se abre, con direcciones hacia el primer giro dentro
del track en la parte superior de la página. Siga las instrucciones hacia el primer
giro. cuando realice el primer giro, se mostrarán las direcciones hacia el
siguiente y así sucesivamente, hasta que llegue a su destino. Para salir, pulse
MENU y seleccione “detener navegación”.

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 GPS NAVEGADOR

Go to (ir a)

Uso del Go to

Para un punto de coordenadas conocidas, ingresar al menú donde se encuentra el

“waypoint”.

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 GPS NAVEGADOR

1. Seleccionar un punto de escasa importancia y cambiarle las coordenadas,

estableciendo los datos del punto al que se desea llegar. También se puede
marcar un punto en el lugar y cambiarle los datos.

Enter Insertar coordenadas

2. Con las nuevas coordenadas establecidas, presionar ir a (“go to”) para iniciar
el recorrido según las indicaciones del GPS navegador.

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 GPS NAVEGADOR

3. Seguir las indicaciones del GPS navegador. La punta del triángulo negro indica
la dirección en la que se avanza. En el encabezado de la pantalla se indican
las coordenadas de nuestra posición y se grafica la ruta hacia el punto de
interés.

4. Al estar cerca del punto buscado el GPS navegador no será tan exacto al
mostrar el punto, por lo que tendremos una zona de radio variable donde se
encontrará el punto “FIN”.

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 GPS NAVEGADOR

CONCLUSIONES

 Una forma eficiente de orientación ante la búsqueda de un punto y la forma de

llegar a este es el “go to” (ir a), que brinda la facilidad del direccionamiento, al
hacer uso de un aparato practico como lo es el GPS navegador.
 Años atrás contábamos con pocas alternativas a la hora de rastrear algo o
alguien, hoy en día con la adquisición del GPS (Sistema de Posicionamiento
Global) se ha podido lograr determinar la posición de un objeto con gran
precisión de hasta centímetros usando el GPS diferencial.
 La tecnología del sistema de posicionamiento global está permitiendo grandes
cambios en la sociedad. Las aplicaciones que usan GPS crecen
constantemente y cada vez están siendo más indispensables en nuestra vida
cotidiana.
 El uso de waypoints en el GPS navegador es de gran utilidad para el trazo de
rutas mediante la agregación secuencial de puntos con el fin de utilizarse en
mapas o simplemente para poder llegar nuevamente al lugar marcado.

RECOMENDACIONES
 Al momento de guardar un waypoint cerciorarse que el nombre y símbolo
asignado sea de lo más práctico de reconocer al momento de hacer la
búsqueda en el sistema de dicho waypoint.
 Otro detalle es la existencia de un gran número de waypoints creados
previamente, con el fin de lograr una mayor facilidad de uso del GPS, se
recomienda borrar todos los puntos que no serán de utilidad.
 Cuando se borre un waypoint este ya no se podrá recuperar del equipo, por
ellos tener bastante cuidado cuando se borren los waypoints.

BIBLIOGRAFÍA.

 GPSmap® 76CSx GPS con cartografía y sensores. (2005). [ebook] Olathe,

Kansas 66062, U.S.A., pp.1-46. Available at:
http://www.tucumangps.com/ckfinder/userfiles/files/GPSmap%2076CSx%20-
%20Manual%20de%20usuario.pdf [Accessed 3 Apr. 2018].

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 GPS NAVEGADOR

ANEXOS

Por último, hablaremos de las aplicaciones del GPS.

Divididas en tres grupos tenemos:

 Transporte, donde están incluidas el marítimo, la aviación, autopistas y el

ferrocarril. Este es el más conocido por todos, sobre todo por la incorporación
más reciente del GPS en los automóviles y teléfonos.
 Medio ambiente, que engloba tanto aplicaciones en la meteorología como en
la minería o construcción.
 Otros, dentro de este último grupo hemos querido mencionar algunas
aplicaciones como son telecomunicaciones, Fuerzas de Seguridad o arte.

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