Capı́tulo 6.

Dinámica en una dimensión II

1. Energı́a cinética
Definimos la energı́a cinética de una partı́cula de masa m que se mueve con ve-
locidad v como:
1
T = mv 2 (1.1)
2
[T ] = M L2 T −2

2. Fuerzas dependientes de la posición

2..1 Energı́a Potencial
Si F = F (x), se puede definir la magnitud
Z
V (x) = − F (x)dx (2.1)

que es fácil comprobar que tiene dimensiones de enrgı́a y que denominaremos

Energı́a Potencial.
Hay que señalar que V está definido salvo una constante de integración que
podemos fijar libremente en la forma que más converiente resulte.

2..2 Conservación de la energı́a

Dado que la ecuación del movimiento es

d2 x
F =m 2 (2.2)
dt
135
136 Capı́tulo 6

multiplicando por dx
dv
F dx = m dx = mvdv
dt

integrando los dos miembros y utilizando (2.1)

1
−V = mv 2 + cte (2.3)
2

y por tanto
T + V = E = cte (2.4)

Esta expresión enuncia el principio de conservación de la energı́a para

fuerzas dependientes de la posición. Ası́ pues, fuerzas del tipo F = F (x) se denom-
inan fuerzas conservativas. La importancia del principio de conservación y de
la definición de energı́a potencial es enorme ya que permite estudiar el movimiento
aún sin conocer trayectorias y velocidades como funciones explı́citas del tiempo.

3. Movimiento de una partı́cula en un potencial

3..1 Estudio cualitativo del potencial

Conociendo solamente la posición y velocidad iniciales hallamos E:

1
E = mv02 + V (x0 ) (3.1)
2

y del principio de conservación, la energı́a cinética general será:

1 2
mv = E − V (x) (3.2)
2

Como el primer miembro es necesariamente positivo. el movimiento sólo será

posible si:
E ≥ V (x)

Dada una función potencial arbitraria V (x) como la de la figura

Dinámica en una dimensión II 137

z4 E4
y1 y2 x3 x2 x1 z2 z3
E3
E2

E1

3..2 Puntos de retroceso

• Para energı́a E1 : partı́cula en reposo en x1 o entre −∞ y y1
• Para energı́a E2 movimiento acotado entre x2 y z2 o entre −∞ y y2
• Para energı́a E3 movimiento entre −∞ y z3 con un punto de equilibrio in-
estable en x3
• Para energı́a E4 movimiento entre −∞ y z4

3..3 Puntos de equilibrio

Al llegar a un punto lı́mite el movimiento se invierte de sentido. Dichos puntos se
denomonan puntos de retroceso y en ellos la velocidad es cero. Los equilibrios
se definen pues como los máximos y mı́nimos del potencial. Máximo es un equi-
librio inestable. Mı́nimo es un equilibrio estable. Si el potencial es constante
el equilibrio es indiferente.
138 Capı́tulo 6

La velocidad y el espacio se expresan de acuerdo con (3.2). La velocidad :

r
2
v= (E − V (x) (3.3)
m

y el tiempo, despejando t de (3.3), queda:

r Z x
m 1
t − t0 = p dx (3.4)
2 x0 (E − V (x))

4. Oscilador armónico simple

La importancia del problema del oscilador reside en dos caracterı́sticas principales:

• 1) Es el caso más sencillo de fuerza conservativa.

• 2) Para pequeñas oscilaciones en torno a un mı́nimo de un potencial arbitrario,

el movimiento es precisamente el de un oscilador armónico.
El sistema del oscilador se reduce a una partı́cula de masa m sometida a una
fuerza de la forma:

F = −kx (4.1)

o lo que es lo mismo, un potencial:

1
V (x) = kx2 (4.2)
2

Efectivamente, es la expresión más sencilla -fuera de la constante- de una fuerza

dependiente de la coordenada.
Dinámica en una dimensión II 139

x1 x2

• Entonces el problema del oscilador se reduce a resolver la ecuación de conser-

vación de la energı́a
m k
E = v 2 + x2 (4.3)
2 2
o sea r Z x
m dx
t= q (4.4)
2 x0 E − 1 kx2
2
q q
k k
con el cambio sin θ = 2E x y poniendo ω = m queda:
Z θ
1
t= =⇒ θ = ωt + θ0 (4.5)
ω θ0

Es decir: r
2E
x= sin(ωt + θ0 ) = A sin(ωt + θ0 ) (4.6)
k
140 Capı́tulo 6

• Obsérvese la arbitrariedad de las dos constantes A y θ0 relacionadas con x0 y

E en la forma:

1 2
E = kA (4.7)
2
x0 = A sin θ0 (4.8)

• La partı́cula oscila entre los dos puntos de retroceso

r
2E
x1 = (4.9)
rk
2E
x2 = − (4.10)
k

5. Lanzamiento vertical de objetos de gran ve-

locidad

Vamos a estudiar como un ejemplo el lanzamiento de cuerpos que alcanzan gran

velocidad y en los que por tanto hay que tener en cuenta la variación de la gravedad
con la altura. Si M es la masa de la tierra y m la del cuerpo donde x es la distancia
al centro de la tierra:
Mm
F = −G x>R (5.1)
x2

entonces:
Z
GM m M mG
V (x) = − − 2
dx = − (5.2)
x x

la velocidad es ahora:
r
dx 2 GM m
v= = (E + ) (5.3)
dt m x

La función V (x) viene representada por la gráfica.

Dinámica en una dimensión II 141

E2
R h
E1

Su interpretación presenta gran interés. Como es fácil ver existen dos casos
importantes: E > 0 y E < 0.

• Para energı́as positivas, es decir, energı́as para las que el cuerpo vence el
campo gravitatorio, no hay punto de retroceso, y el cuerpo sigue indefinidamente
en movimiento hasta alcanzar la velocidad lı́mite:
r
2E
vl = (5.4)
m

• Para E < 0 hay un punto de retroceso para el valor de x = h:

mM G mM G
h=− = (5.5)
E |E|

Al llegar allı́ el cuerpo se para y vuelve a la tierra.

142 Capı́tulo 6

• El caso intermedio se presenta para E = 0. Aquı́ el punto de retroceso está

en el infinito y el cuerpo se mueve siempre hacia arriba tendiendo a la velocidad
nula. A una altura R (radio de la tierra) (como E=0) su velocidad es:
r
2M G
ve = (5.6)
R
o velocidad de escape de un cuerpo en el campo gravitatorio terrestre.
En este caso la ecuación (5.3) es facilmente integrable y toma la forma:
µ ¶ 13
9GM 2
x= t3 (5.7)
2
Dinámica en una dimensión II 143

6. Problemas
1) Se considera una partı́cula sometida al potencial
1 a
V (x) = kx2 + 2 .
2 2x
a) Describir la naturaleza de las soluciones.
b) Resolver la ecuación del movimiento.
c) Demostrar que para a = 0 la solución es la del oscilador armónico.

Solución
La ecuación de conservación de la energı́a es:
1 1 a
E = mẋ2 + kx2 + 2
2 2 2x

Estudio del potencial

En la figura se ha representado V (x).

x1 xe x2
144 Capı́tulo 6

• Puntos de equilibrio: Son aquellos para los que V 0 = 0. Es decir

a ³ a ´ 14
kx − 3 = 0 =⇒ x = ±xe = ±
x k
se trata de mı́nimos para los que el valor del potencial es:
√
V (xe ) = ka

Para que el movimiento sea posible, la energı́a ha de ser

√
E> ka

• Condiciones iniciales
E se determina con las condiciones iniciales

x(t0 ) = x0
ẋ(t0 ) = v0

1 1 a
E = mv02 + kx20 + 2
2 2 2x0

• Puntos de retroceso
Supongamos x0 > 0, en tal caso los puntos de retroceso son tales que

kx4 − 2Ex2 + a = 0

y por tanto
s
√
E− E 2 − ka
x1 = +
k
s
√
E+ E 2 − ka
x2 = +
k

de forma que para una energı́a dada

x1 ≤ x ≤ x2
Dinámica en una dimensión II 145

• Velocidad
Despejando la velocidad
r r q
dx 1 a k
=√ 2
2E − kx − 2 = (x22 − x2 )(x2 − x21 )
dt m x mx2
de forma que r
xdx k
p = dt
(x22 − x2 )(x2 − x21 ) m

• Trayectoria
Para hacer esta integral hay que completar cuadrados
(x22 − x2 )(x2 − x21 )
= −x4 + x2 (x22 + x21 ) − x21 x22
µ ¶2 µ 2 ¶2
2 x22 + x21 x2 + x21
= − x − + − x21 x22
2 2
µ ¶2 µ 2 ¶2
2 x22 + x21 x2 − x21
= − x − +
2 2
µ 2 ¶ ( µ ¶2 )
2
x2 − x21 2x2 − (x22 + x21 )
= 1−
2 x22 − x21

hacemos ahora
2x2 − (x22 + x21 )
z=
x22 − x21
y por tanto r
dz k
p = dt
2 (1 − z 2 ) m
r
k
− arccos z = 2 t + c0
m
à r !
2x2 − (x22 + x21 ) k
= cos 2 t + c0
x22 − x21 m
à r !
2 2 2 2 2 k
2x = (x2 + x1 ) + (x2 − x1 ) cos 2 t + c0
m
o bien utilizando las expresiones para x1 y x2
√ Ã r !
E E 2 − ka k
x2 = + cos 2 t + c0
k k m
146 Capı́tulo 6

Lı́mite a = 0
En tal caso como
à r ! Ãr !
k k c0
cos 2 t + c0 = 2 cos2 t+ −1
m m 2
Ãr !
E k c 0
x2 = cos2 t+
k m 2
r Ãr !
E k c0
x= cos t+
k m 2
que es la solción del oscilador armónico
Dinámica en una dimensión II 147

2) Una partı́cula de masa m se mueve bajo una fuerza conservativa con una
energı́a potencial
cx
V = 2 ,
x + a2
donde a y c son constantes positivas.
Encontrar la posición de equilibrio estable . Si la partı́cula parte de este punto
con velocidad v, encontrar los valores de v para los cuales la partı́cula (1) oscila,
(2) escapa a −∞ y (3) escapa a +∞.

Solución
En la figura se ha representado el potencial

-a a

Las posiciones de equilibrio

corresponden a:
x 2 − a2
V 0 = 0 =⇒ −c = 0 =⇒ x = ±a
(x2 + a2 )2
148 Capı́tulo 6

Como
00 x2 − 3a2
V = 2cx 2
(x + a2 )3
tenemos que
c
V 00 (a) = − < 0
2
00 c
V (−a) = >0
2
Luego el punto de equilibrio estable es x = −a. Si las condiciones iniciales son que
la partı́cula parte de x = −a con velocidad v0 , la energı́a será:
1 c
E = mv02 −
2 2a

• Para que la partı́cula oscile, ha de ser

c
− <E<0
2a
Por tanto
1 c
0 < mv02 <
2 2a
r
c
0 <| v0 |<
ma

• Para que la partı́cula escape a −∞, ha de ser

c
0<E<
2a
Por tanto
c 1 c
< mv02 <
2a 2 a
r r
c 2c
<| v0 |<
ma ma

• Para que la partı́cula escape a ∞, ha de ser

c
<E
2a
Por tanto
c 1
< mv02
a 2
r
2c
<| v0 |
ma
Dinámica en una dimensión II 149

3) Una partı́cula que se mueve bajo una fuerza conservativa, oscila entre x1 y x2 .
Demostrar que el perı́odo de la oscilación es
¯Z µ ¶1/2 ¯¯
¯ x2 m
¯ ¯
τ = 2¯ dx¯ .
¯ x1 2[V (x2 ) − V (x)] ¯

Solución
E = T + V (x) = V (x1 ) = V (x2 )
Por tanto
1
V (x2 ) = mẋ2 + V (x)
2
dx p
= [V (x2 ) − V (x)]
dt
r
m 1
dt = p dx
2 [V (x2 ) − V (x)]
El tiempo que tarda en ir de x1 a x2 será
Z x2 r
m 1
t2 − t1 = p dx
x1 2 [V (x2 ) − V (x)]

y el perı́odo será el doble

Z x2
r
m 1
T =2 p dx
x1 2 [V (x2 ) − V (x)]
150 Capı́tulo 6

4) Una partı́cula de masa m se encuentra sometida al siguiente potencial

h si −a ≤ x ≤ a;
0 si x < −a o x>a
Calcular el tiempo que tarda en ir de x = −L a x = L según que h sea positivo,
negativo o nulo.

Solución

-L -a a L

Supongamos que la partı́cula viene del infinito con velocidad v∞ , entonces

m 2
E = v∞
2
m
E = v 2 + V (x)
2
y por tanto
dx
dt = q
2 − 2V (x)
v∞ m

El tiempo en ir de −L a L será
Z L
dx
T = q
−L 2 − 2V (x)
v∞ m
Dinámica en una dimensión II 151
Z −a Z a
dx dx
T = + q
−L v∞ −a 2 −
v∞ 2h
m
Z L
dx
+
a v∞
y por tanto
L−a 2a
T =2 +q
v∞ 2 − 2h
v∞ m
 
2L 1 1 
T = + 2a  q −
v∞ 2 − 2h
v∞ v∞
m

Sih = 0, T = v2L
∞
2L
Si h > 0, T < v∞
2L
Si h > 0, T > v∞
152 Capı́tulo 6

5) Una partı́cula de masa m es repelida por el origen de coordenadas con una

fuerza F = xk3 . Establecer y resolver la ecuación de movimiento si inicialmente la
partı́cula está en reposo a una distancia x0 del origen.

Solución
Potencial
Z
k k
V =− 3
dx = 2
x 2x

x0

Energı́a
Nos hemos restringido a la rama de la derecha. Con las condiciones iniciales dadas

k
E=
2x20
Dinámica en una dimensión II 153

y por tanto
k 1 k
2
= mv 2 + 2
2x0 2 2x0

• de manera que x0 es el punto de retroceso y por tanto x0 ≤ x ≤ ∞

Velocidad

despejando la velocidad
s µ ¶
dx k 1 1
= 2
− 2
dt m x0 x

q
k
de manera que la velocidad va aumentando hasta un valor lı́mite vl = mx20

Trayectoria

Z Z
dx
r ³ ´= dt
k 1 1
m x20
− x2

Z r Z
x xdx k
p0 = dt
x2 − x20 m

q r
k
x0 x2 − x20 = t + c0
m

Para nuestras condiciones iniciales x(0) = x0 y por tanto c0 =0

s
q
k 2
x= x2o + t = x2o + vl2 t2
mx20
154 Capı́tulo 6

x(t)