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FACULTAD DE INGENIERÍA
Cónicas
Ecuación General de segundo grado
ÁLGEBRA LINEAL Y
GEOMETRÍA ANALÍTICA
Adriana Zamar
2009
Facultad de Ingeniería - UNSa
Cátedra: Álgebra Lineal y Geometría Analítica
MSc. Adriana Zamar
GEOMETRÍA
La geometría se ocupa del estudio de cuerpos (rodantes y no rodantes) y figuras. Los
cuerpos tienen un volumen definido y ocupan un lugar en el espacio, mientras que las figuras
son planas.
Los egipcios hacían uso de diferentes cuerpos para sus construcciones entre los que se
destacan las pirámides y otros cuerpos no rodantes como el cubo y el prisma. En escultura
también se han usado, con distinto carácter simbólico, cuerpos rodantes tales como esferas y
cilindros.
Los filósofos griegos centraron parte de su atención al estudio de diversas figuras entre
las que se incluyen círculos, triángulos, cuadrados, rectángulos, etc.
Se conocen como secciones cónicas aquellas curvas que pueden obtenerse al cortar un
cono de dos mantos con un plano, como se muestra en la figura. Las cónicas generales son:
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Las definiciones geométricas de las cónicas no resultan prácticas para muchas aplicacio-
nes. Con el uso de la geometría sintética es posible probar que estas definiciones son equiva-
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lentes a otras que están dadas en términos de distancias y que permiten obtener propiedades y
aplicaciones de ellas.
• Una parábola es el conjunto de los puntos del plano que equidistan de una recta fija y un
punto fijo que no está en ella.
• Una elipse es el conjunto de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos
es constante.
• Una hipérbola es el conjunto de los puntos del plano cuya diferencia de distancias a dos
puntos fijos es constante.
La geometría analítica toma estas definiciones y las combina con el álgebra; así todas las
cónicas pueden representarse mediante ecuaciones de segundo grado en dos variables, y recí-
procamente, toda ecuación de segundo grado describe una cónica o un caso degenerado de
alguna de ellas.
Una cónica en R (números reales) es el conjunto solución de una ecuación del tipo:
A x2 + B y2 + C x y +D x + E y + F = 0
Donde, si C = 0, el tipo de cónica depende del producto A. B, entonces:
Las cónicas con centro son de tipo hiperbólico o elíptico, y las sin centro son de tipo parabólico.
Circunferencia
C: (x – h)2 + (y – k)2 = R2
Operando:
C: x2 – 2 h x + h2 + y2 – 2 k y + k2 – R2 = 0
C: x2 + y2 + (– 2 h) x + (– 2 k) y +(h2 + k2 – R2) = 0 (1)
es de la forma:
D E D2 E 2 1
H =− ; k=− ; R= + −F = D 2 + E 2 − 4F
2 2 4 4 2
Nota: Recuerda que los coeficientes de x 2e y2 deben ser uno para poder aplicar la fórmula.
Reemplazando:
( −4 ) 6 ( −4 ) 2 6 2
h=− =2 ; k =− = −3 ; R= + − ( −3) = 4 + 9 + 3 = 16 = 4
2 2 4 4
Recta exterior
Recta tangente
Recta secante
Así podemos introducir la recta tangente a una circunferencia. Por definición es la recta que cor-
ta en un punto a la circunferencia. Otra definición que podemos usar es decir que es la recta
perpendicular al radio, es decir la recta que va del centro y toca un punto a la circunferencia.
Propiedad de la tangente:
Dada C: (x – h)2 + (y – k)2 = R2 y P o = (x o, y o) ε C
Dibujo la recta tangente sabiendo que es perpendicular al radio que pasa por P o.
La recta tangente que pasa por Po es: y – y = m (x – x0), entonces;
Por sustitución realizo la intersección:
y = y o + m (x – x0), reemplazo en la ecuación de la circunferencia.
(x – h)2 + [y o + m (x – x0) – k]2 = R2
Y el cero doble del polinomio es cero doble de la derivada respecto de x, entonces derivando
tenemos:
2(x – h) + 2 (y o + m (x – x0) – k) m = 0
Como P o es punto de contacto, las raíces son iguales, es decir x = x o, entonces:
x – h +(y o – k) m = 0
xo − h
Y así debe ser: m = − pendiente perpendicular al radio por Po.
yo − k
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yo − k
Pendiente por C= (h, k) y P o = (x o, y o) es: m1 =
xo − h
y o − k ⎛ xo − h ⎞
m1m tg = ⎜− ⎟ = −1
x o − h ⎜⎝ y o − k ⎟⎠
Así queda probado que la recta tangente en un punto es perpendicular al radio de la circunfe-
rencia que pasa por ese punto.
xo − h
tg Po : y − y o = − (x − xo ) ⇒ ( y − y o )( y o − k ) + ( x o − h ) ( x − x o ) = 0
yo − k
( y − k + k − y o )( y o − k ) + ( x o − h ) ( x − h + h − x o ) = 0 ⇒
[( y − k ) + (k − y o )]( y o − k ) + ( x o − h ) [( x − h ) + (h − x o )] = 0 ⇒
( y − k )( y o − k ) − ( y o − k )( y o − k ) + ( x o − h ) ( x − h ) − ( x o − h )( x o − h ) = 0 ⇒
( y − k )( y o − k ) + ( x o − h ) ( x − h ) = ( x o − h )( x o − h ) + ( y o − k )( y o − k ) ⇒
Si P o ε P → (x – h)2 + (y – k)2 = R2
Y así: ( y − k )( y o − k ) + ( x o − h ) ( x − h ) = R2
Lo cual verifica que es la regla del desdoblamiento si me dan la ecuación normal de la circunfe-
rencia es decir;
C: (x – h)2 + (y – k)2 = R2 → ( y − k )( y o − k ) + ( x o − h ) ( x − h ) = R2 es la recta tangente en Po.
Nota: esto no se verifica si el punto de contacto no pertenece a la circunferencia.
Problemas
Consideremos la ecuación estándar, C: x2 + y2 + D x + E y + F= 0
i) Circunferencia por tres puntos A, B, D (no alineados)
2
A
a 1 + a 22 + D a1 + E a2+ F= 0 (pasa por A)
b12 + b 22 + D b1 + E b2+ F= 0 (pasa por B)
B
2 2 D
c 1 +c 2 + D c1 + E c2+ F= 0 (pasa por D)
ii) Trazamos la mediatriz por dos puntos y sobre ella debe estar el centro de la circunferencia,
ya que el centro equidista de los puntos.
A
Mediatriz de A y B
Observe que la circunferencia pedida es la cir-
C cunscripta al triángulo ABD, y su centro es el
D B circuncentro (intersección de las mediatrices)
Ejemplo: Sean los vértices de un triángulo A = (2, 1); B = (– 4, 3) y D = (– 6, 5). Hallar la ecua-
ción de la circunferencia que pasa por ellos.
1) d(C, A) = d(C, B)
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Vimos anteriormente mediatriz y bisectriz, que son problemas de equidistancias, ya que la me-
diatriz es equidistante a dos puntos y la bisectriz es equidistante a dos rectas. Nos faltaría ver
equidistancia entre punto y recta. Es el caso de la parábola.
PεP
Parábola: d
Definición: Una parábola es el conjunto de puntos del plano que equi-
F.
distan de una recta fija d, llamada directriz, y un punto fijo F que no
pertenece a ella, llamado foco.
En símbolos:
P = {P ε E2 / d( P, F) = d( P, d)}
Para poder encontrar la ecuación más sencilla posible, que la llamaremos canónica. Como dato
me dan la distancia del foco a la directriz y mide 2 p, don-
de p es un parámetro, d(F, d) = 2p > 0 eje
PεP
Debo buscar un sistema de referencia apropiado, con lo
d
cual voy a elegir un par de ejes que sean buenos candi-
datos, uno es el eje de simetría. Veamos si hay alguno. P’ ε P
F.
Buscamos un punto P tal que cumpla con la definición, es
decir d(P, F) = d (P, d), es decir tomo la medida del foco
al punto y con un compás trazo la misma medida del punto a la directriz. En el gráfico podemos
observar que la recta perpendicular a la directriz que pasa por el Foco es eje de simetría, tra-
zamos P’ que es el punto simétrico de P, este punto debe pertenecer a la parábola, ya que por
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construcción, d (F, P) = d (F, P ’) son hipotenusas del triángulo rectángulo y d(P, d) es paralela a
d(P’, d) y además son iguales, con ello probamos que P ‘ pertenece a la parábola, entonces es
eje de simetría, llamado el eje de la parábola
El otro eje lo elijo paralelo a la directriz (ya que la recta d no es la mejor para ser eje) y que pa-
se por el punto medio de F y d además cumple con ser
punto de la parábola por definición. Este punto medio es eje
punto de la curva que pertenece al eje de simetría. A PεP
Vértice de la parábola. P’ ε P
F.
F
Tomando el sistema de referencia (V; x, y)
p
Lado recto
-X1 P Se elige:
p
X1 V = Vértice de P
r
eje y = normal a d, por F, eje de la parábola
Eje de simetría
eje x = paralelo a d, por el punto medio de F y d
Entonces: F= (0, p) ; P = (x, y) ; d: y + p = 0
Luego: P: x 2 + ( y − p )2 = │y + p│
Elementos de la Parábola:
1. foco: F(0,p)
2. directriz: y + p = 0
3. eje de P: (eje de simetría): x = 0
4. Vértice de P: (punto de la curva sobre su eje) V = (0,0)
5. Lado recto (cuerda por el foco y perpendicular al eje de la parábola)
Lado Recto:
Así P tiene de coordenadas (2p, p). Por la simetría de la parábola, el punto P’ tiene de coorde-
nadas (─ 2 p, p), de modo que la longitud del lado recto es igual a la distancia entre P y P’, es
decir 4p.
“La longitud del lado recto o ancho focal es igual a 4p, o sea,
4 veces la distancia del foco al vértice”. LLR= 4p
Observaciones:
Podemos resumir los casos de la parábola con V = (0,0) y directriz paralela a uno de los ejes
cartesianos así:
⎧x = h − s
Entonces: ⎨
⎩y = k − t
y llevando a (*)
V = (h, k)
2
y = 4px (y – k)2 = 4 p (x – h) El eje de la parábola es paralelo a la variable lineal.
Si el eje de simetría es paralelo al eje y, la ecuación normal de la parábola con vértice en (h, k)
y parámetro p es:
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(x – h)2 = 4 p (y – k) Y
F
V(h, k)
El eje de la parábola es la variable lineal
O X
Se debe tener en cuenta que: A ≠ 0; D puede ser 0 pues h puede ser cero. Como p ≠ 0 ⇒ E ≠ 0
Si el eje fuera paralelo al eje x se tendría
Coeficiente principal
Ejemplo:
Y x = 1 es la ecuación del eje de simetría
2 x2 – 4 x + 5 y – 3 = 0
Completando cuadrado en x:
y= 13/8
Problemas de aplicación:
Puentes colgantes
Un puente tiene una longitud de 160 metros. El cable que lo soporta tiene la forma de
una parábola. Si el puntal en cada uno de los extremos tiene una altura de 25 metros, ¿cuál es
la ecuación de la parábola?
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Solución:
Si un cable carga peso homogéneo mucho mayor que el peso del propio cable, éste toma la
forma de una parábola. Esta propiedad se utiliza en los puentes colgantes, como el Golden
Gate, en la bahía de San Francisco, en Estados Unidos.
Graficamente:
puntal 25 metros
160 metros
Tiro parabólico
La trayectoria de un proyectil lanzado desde el nivel del suelo, describe una parábola
abierta hacia abajo. Esta propiedad fue descubierta por Galileo en el siglo XVI.
Ejemplo: Un niño acciona un juguete que dispara un proyectil. El proyectil en el aire describe
una trayectoria parabólica con ecuación h(t) = - 4 t2 + 16 t, donde t es el tiempo en segundos y
h(t) es la altura que alcanza el proyectil, medida en metros. ¿Cuántos segundos han pasado
desde el lanzamiento, cuando el proyectil alcanza su máxima altura?¿Cuál es la altura máxima
que alcanza el proyectil?
Solución:
Llevemos la ecuación de la parábola a su forma normal, de esa manera conoceremos sus
elementos.
h(t) = – 4 (t2 – 4 t)
h(t) = – 4 (t2 – 4 t + 4 – 4 )
h(t) = – 4 (t – 2)2 + 16
– 4 (t – 2)2 = h(t) – 16
(t – 2)2 = – ¼ (h(t) – 16)
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la parábola abre hacia abajo y tiene su vértice en (2, 16), así la altura máxima alcanzada es de
16 metros. Alcanza esta altura cuando han transcurrido 2 segundos pues reemplazando en la
ecuación h(t) = 16, t toma el valor de 2.
Desigualdades y la parábola
Dibujar la región del plano determinada por la desigualdad (y – 6)2 < 4 (x+2).
Solución: Si dibujamos la parábola, al ser la variable lineal x la parábola es horizontal; el signo
de (x+2) indica que la parábola abre hacia la derecha. Su vértice es V(- 2, 6). Como p = 1, el
foco es F(-1, 6) y su lado recto es 4.
Consideremos ahora una parábola horizontal que abre hacia la derecha, es decir, con ecuación
Combinando (α) con (β), obtenemos que los puntos que están dentro de la parábola satisfacen
(y – y0)2 < 4p (x– x0)
Análogamente se puede ver que los puntos que están fuera de la parábola satisfacen:
(y – y0)2 > 4p (x– x0)
Resumiendo:
9 Un punto P(x,y) está en la parábola si satisface
(y – y0)2 = – 4p (x– x0) o (x – x0)2 = – 4p (y– y0)
9 Un punto P(x,y) está dentro de la parábola si satisface
(y – y0)2 < ± 4p (x– x0) o (x – x0)2 < ± 4p (y– y0)
9 Un punto P(x,y) está fuera de la parábola si satisface
(y – y0)2 >± 4p (x– x0) o (x – x0)2 =>± 4p (y– y0)
Sea P: y2 = 4 p x y la recta r: y = m x + n
xo x1
X
La intersección:
r∩ P : y2 = 4 p x
y=mx+n
Por sustitución:
(m x + n)2 = 4 p x
m2 x2 + 2 m n x + n2 = 4 p x
m2 x2 + (2 m n – 4 p) x + n2 = 0
Obligo a que sea tangente, entonces:
r será tangente a P si y sólo sí las raíces reales son iguales, es decir x1 = x 2
∆ = (2 m n – 4 p)2 – 4 m2 n2 = 0
4 m2 n2 – 16 m n p + 16 p2 – 4 m2 n2 = 0
mn=p
16p ( p – m n) = 0 como p≠0 ⇒ Condición de tangencia
yo y = 4 p ⎛⎜ x + x o ⎞⎟
⎝ 2 ⎠ Regla del desdoblamiento
Caso 3: P: A x2 + D x + E y + F = 0
Si Po = (x o, y0) pertenece a la parábola quiere decir que la verifica, entonces:
A x o 2 + D x o + E yo + F = 0 (1)
Tomando una recta que pase por Po, entonces no puede ser una recta exterior.
P: A x o 2 + D x + E y + F = 0
r: y – yo = m (x – xo)
Realizo la intersección por sustitución:
y = yo + m (x – xo)
A x2 + D x + E [yo + m (x – xo) ] + F = 0 (2)
Como sé que un cero de este polinomio en x es xo y además pido que la recta corte a la curva
en un solo punto Po, esto significa que (2) tiene una raíz doble x = xo
E y – E yo = 2 A x o x + 2 A x 0 2 + D x – D xo
2 A x o x + D x + E y = 2 A x 02 + D x o + E y o
Sumando en ambos miembros: D x o + E y o + 2 F
2 A x o x + D x + E y + D x o + E y o + 2 F= 2 A x 0 2 + D x o + E y o + D x o + E y o + 2 F
Tenemos:
2 A x o x + D (x + x o )+ E (y + y o )+ 2 F= 2 A x 0 2 + 2 D x o + 2 E y o + 2 F
Dividiendo por 2
x + xo y + yo 2
tg Po : A x xo + D +E +F = A x o + Dx o + Ey o + F = 0 (por 2)
2 2
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x2 → xo x
y2 → yoy
x + xo
x →
2
y + yo
y →
2
xo y + x y o
xy →
2
Tg2 P1
Los puntos de corte de la parábola con la recta tangente los puedo encontrar realizando la in-
tersección de la parábola con la recta r, es decir:
⎧x 2 − 2x + y + 3 = 0
⎨ ⇒ x 2 − 2x − 5 + 3 = 0
⎩ y = − 5
Obtuvimos una ecuación de segundo grado en x , puede ocurrir que el discriminante me de ma-
yor que cero son dos raíces reales y distintas, o que de una raíz real es la tangente, o bién dos
raíces imaginarias que se cortan en un punto real que es el punto dentro de la parábola, en cu-
yo caso no hay intersección, por lo tanto no existen las rectas tangentes, entonces la recta r sa-
le fuera de la parábola y es exterior a ella.
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Como una recta queda perfectamente determinada dado dos puntos, quiero ver donde corta la
recta tangente que pasa por Po en el eje x:
Hacemos y = 0 entonces x = – x o
Como la medida de xo la conozco, ya que proyecto Po sobre el eje de la parábola y obtengo la
longitud de xo, entonces marco el opuesto y esa es la intersección.
tg β − tg α m 2 − m1
tg θ = tg(β − α ) = =
1 + tg β. tg α 1 + m 2 .m1
α β
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2p
m1 lo saco de la Regla del Desdoblamiento, es decir: m1 =
yo
2
yo 2p y o − 2p( x o − p)
− 2
m 2 − m1 x o −p y o ( x o − p) y o y − 2p( x o − p) 4px o − 2px o + 2p 2
tg α = = = = o = =
1 + m 2 .m1 yo 2p ( x o − p) y o + 2py o ( x o − p) y o + 2py o x o y o − py o + 2py o
1+ .
x o −p yo ( x o − p) y o
2
yo
2 2
2px o + 2p 2p( x o + p) 2p 2x o yo y
= = = = = = o = tg β ⇒ α=β
x o y o + py o y o ( x o + p) y o yo 2x o y o 2x o
En óptica el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión, es decir:
Elipse
Dados dos puntos F y F’ (distintos) y a > 0; llamaremos elipse de focos F y F’ y semieje
mayor a al siguiente conjunto: F’
F
E = ⎨ P ε E2 / d (P, F) + d (P, F’) = 2 a} 2c
Puedo tomar un metro patrón y medir la distancia que hay entre los focos, entonces tenemos
como dato d (F, F’) = 2 c > 0.
Observación: Dado un triángulo de lados a, b y c, existe una propiedad que dice que “un lado es
menor que la suma de los otros dos”, o bien “un lado es mayor que el valor absoluto de la dife-
rencia de los otros dos lados”.
|b–c|<a<b+c
Queremos encontrar la ecuación de la elipse más simple posible, para ello debo buscar un sis-
tema de referencia apropiado. Los candidatos a ejes coordenados son los ejes de simetría. La
recta que pasa por los focos se llama recta focal, y es un eje de simetría. Lo podemos descubrir
si tomamos un punto P que pertenece a la elipse, es decir que cumple con la definición de elip-
se, y trazamos el simétrico P’ de P. Así queda formado un triángulo rectángulo donde sus cate-
tos son iguales, entonces las hipotenusas deben ser iguales, luego cumple con la definición, ya
que d(F, P’) + d(F’, P’ ) = 2ª, entonces P’ es punto de la elipse. Con esto se prueba que la recta
focal es un eje de simetría. Lo mismo ocurre si tomamos el punto medio de FF’ y trazamos la
mediatriz, obtengo el punto simétrico P’’ y gráficamente pruebo que es eje de simetría.
También podemos observar que la intersección de ambos ejes es centro de simetría, tomando
P’’’ trazando la misma distancia de P a C igual a C a P’’’, entonces para comprobar que el punto
pertenece a la elipse vamos de P a P’ por la recta focal y luego por la mediatriz paso de P’ a
P’’’. Con lo cual hemos probado que C es centro de simetría.
P’ ε E
Eje focal
X
Del gráfico:
El eje focal es eje de simetría. La mediatriz de F y F’ es otro eje de simetría, luego la
intersección C es un centro de simetría.
Tomando el sistema de referencia (C; x, y) con: X ≡ eje focal ; Y ≡ mediatriz de FF’ y
C = Centro de la Elipse.
Entonces: F = (c, 0); F’ = (- c, 0) ; P = (x, y)
E: ( x − c ) 2 + y 2 + ( x + c ) 2 + y 2 = 2a
Operando:
( x − c ) 2 + y 2 = 2a − ( x + c) 2 + y 2
Elevando al cuadrado:
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( x − c ) 2 + y 2 = 4a 2 + ( x + c ) 2 + y 2 − 4a ( x + c ) 2 + y 2
x 2 − 2 xc + c 2 − 4a 2 − x 2 − 2 xc − c 2 = −4a ( x + c) 2 + y 2
4a ( x + c) 2 + y 2 = 4a 2 + 4 xc
a ( x + c) 2 + y 2 = a 2 + xc
a 2 ( x 2 + 2 xc + c 2 ) + a 2 y 2 = a 4 + 2a 2 xc + x 2 c 2
a 2 x 2 + a 2c 2 + a 2 y 2 = a 4 + x 2c 2
(a 2 − c 2 ) x 2 + a 2 y 2 = a 2 (a 2 − c 2 )
Nota: Agrupamos en la ecuación x2 de manera apropiada, ya que 0 < c < a ⇒ 02 < c2 < a2, en-
tonces si hacemos c2 − a2, dicha diferencia de dos números positivos es otro positivo.
luego llamando b 2 = c2 − a 2 > 0
Así:
E: b2 x2 + a2 y2 = a2 b2
dividiendo por a2 b2 > 0
x2 y2
E: + =1 Ecuación Canónica
a2 b2
Identificación de a y b:
Los vértices son todos los puntos de la elipse sobre sus
Y
ejes de simetría.
2 2 2
b =a −c Sobre el eje focal: y = 0 ⇒ x = a o x = – a
a
b a V1 = (a, 0) y V2 = (-a, 0)
F(-c, 0) F(c, 0)
V2 c c
2a V1 X Sobre m FF’: x = 0 ⇒ y = b o Y = – b
V3 = (0, b) y V4 = (0, – b)
Además:
d(V1, F) + d(V1, F’) = 2 a
pero:
d(V1, V2) = d(V1, F) + d(F, V2) = d(V1, F) + d(V1, F’) = 2 a
⇒ d (V1, V2) = 2ª
Luego: a = d(C, V1) = d(C, V2)
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Ejemplo: Encontrar la elipse cuyos focos son F(0,5) y F’(0, -5), y tal que la suma de las distan-
cias de los puntos de ella a los focos sea 12.
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Como el centro es el punto medio entre los focos C(0,0), y los focos están sobre el eje Y, la
ecuación es de la forma:
x2 y2
E: 2
+ =1 Ecuación Canónica
a b2
s2 t 2
E: + = 1 (*)
a2 b2 t
Y
Tomando un punto cualquiera P =(s, t) perteneciente a la elipse
P(s, t) s
P (s, t), para llegar al otro sistema, es decir (O; x, y), hacemos:
C(h, k)
x=s+h
y=t+k Traslación de ejes (relación entre observadores) O X
⎧x = h − s
Entonces: ⎨
⎩y = k − t
y llevando a (*)
( x − h)2 ( y − k )2
E: + =1 Ecuación Normal
a2 b2
2
+ =1 X
b a2
O
desarrollando la ecuación normal es de la forma:
A x2 + C y2 + D x + E y + F = 0 Ecuación de 2°
grado en x, y con A. C > 0
Completando cuadrado llegamos a la ecuación normal.
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Ejemplo: 2 x2 + 4 y2 – 12 x + 8 y – 10= 0
2 (x2 – 6 x + 9) + 4 (y2 + 2 y + 1) = 10 + 18 + 4 = 32
2 (x –3)2 + 4 (y + 1)2 = 32
( x − 3) 2 ( y + 1) 2
+ = 1 Ecuación Normal con Centro en (3, – 1) y semiejes 4 y 8
16 8
Nota: Dibuja la gráfica y comprueba los resultados
m FF’
F
2c
Dato: d (F, F’) = 2 c > 0
Recta focal
Recordemos la propiedad del triángulo: un lado
P’ ε H
es mayor que la diferencia de los otros dos en
valor absoluto, entonces 0 < 2 a < 2 c → 0 < a < c
H: ( x − c ) 2 + y 2 − ( x + c ) 2 + y 2 = ± 2a
Operando:
( x − c ) 2 + y 2 = ± 2a + ( x + c ) 2 + y 2
Elevando al cuadrado:
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( x − c ) 2 + y 2 = 4a 2 + ( x + c ) 2 + y 2 ± 4a ( x + c ) 2 + y 2
x 2 − 2xc + c 2 − 4a 2 − x 2 − 2xc − c 2 = ±4a ( x + c ) 2 + y 2
± 4a ( x + c ) 2 + y 2 = 4a 2 + 4 xc
± a ( x + c ) 2 + y 2 = a 2 + xc
a 2 ( x 2 + 2xc + c 2 ) + a 2 y 2 = a 4 + 2a 2 xc + x 2 c 2
a 2 x 2 + a2c 2 + a2 y 2 = a 4 + x 2c 2 (hasta aquí es igual a la elipse)
Como 0 < a < c ⇒ 02 < a2 < c2 (esto quiere decir que la diferencia c2 – a2 es positiva), entonces
(c 2 − a 2 ) x 2 − a 2 y 2 = a 2 (c 2 − a 2 )
x2 y2
H: − =1 Ecuación Canónica
a2 b2
Asuntotas;:
De la ecuación canónica despejo y, entonces:
x2 y 2 y 2 x2 x2 x2 ⎛ a2 ⎞
− =1 ⇒ = −1 ⇒ y 2 = b2 −1 ⇒ y 2 = b2 ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
a2 b2 b2 a2 a2 a2 ⎝ x ⎠
b a2 b
⇒ y =± x 1 − 2 cuando x → ∞ ⇒ y =± x
a x a
t
Y
Centro en C = (h, k) y ejes paralelos a los ejes coordena-
dos s
C
( x − h)2 ( y − k )2 k
H: − =1 Ecuación Normal
a2 b2
h
X
Eje real es el eje paralelo al eje X
Operando:
A x2 + C y2 + D x + E y + F = 0 Ecuación de 2° grado en x, y con A. C < 0
Completando cuadrado llegamos a la ecuación normal.
Si el eje real es el eje paralelo al eje Y, entonces:
( x − h)2 ( y − k )2
H: − + =1 Ecuación Normal
a2 b2
Cónicas
Q: A x2 + C y2 + D x + E y + F = 0
⎛a b⎞ ⎛ x⎞ ⎛x⎞
Q: (x y ) ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + (d e) ⎜⎜ ⎟⎟ + f = 0
⎝b c ⎠ ⎝ y⎠ ⎝y⎠
Donde si se multiplica matricialmente se vuelve a la ecuación anterior, verifica.
Llamando:
⎛x⎞ ⎛a b⎞ ⎛d⎞
X = ⎜⎜ ⎟⎟ XT = (x y) A = ⎜⎜ ⎟⎟ B = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝y⎠ ⎝b c ⎠ ⎝e⎠
entonces
Q: X T A X + B T X + f = 0
Tipo de Cónicas:
Vimos que las cónicas en forma matricial en coordenadas ortogonales se la puede expresar:
Q (x, y): X T A X + BT X + f = 0
⎛α 0⎞
Como A T = A, existe P ortogonal con P T A P = D = ⎜⎜ ⎟ con P = 1 Rotacion propia
⎝0 β ⎟⎠
Recordemos que siendo A simétrica, los ceros del polinomio característico son todos reales,
además existe una base ortonormal {U, V}, con lo cual <U│V> = 0 y │U │ = │V │ = 1
Haciendo cambio de variable (rotación de ejes):
⎛x⎞ ⎛s ⎞
X = ⎜⎜ ⎟⎟ = P ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ X T = (s t) PT
⎝y ⎠ ⎝t ⎠
Reemplazando en la ecuación matricial:
⎛a b⎞ ⎛s ⎞ ⎛s ⎞
Q: (s t ) P T ⎜⎜ ⎟⎟ P ⎜⎜ ⎟⎟ + (d e ) P ⎜⎜ ⎟⎟ + f = 0
⎝b c⎠ ⎝t ⎠ ⎝t ⎠
Q: α s2 + β t2 + d’ s + e’ t + f = 0
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Volvimos al caso en que b = 0, con una rotación elimino el termino rectangular, con lo cual com-
pletando cuadrado llegamos a la forma normal de la cónica. Recordemos que el producto de los
coeficientes me daba el tipo de cónica.
Tipo: α β > 0 elipse
α β < 0 hipérbola
α β = 0 parábola
Vemos que los coeficientes de esta ecuación son los autovalores de la matriz A y son los que
deciden que tipo de cónica es. Como el producto es el que interesa no es necesario sacar los
autovalores, pues si recordamos que P T A P = D, sacando determinante:
│ P T A P │= │ D │ → por propiedad multiplicativa → │ P T │ │ A ││ P │ =│ D │ = α β, como
elegí que el determinante de P sea igual a 1, entonces el determinante de PT también es igual a
1, entonces: │ A │ = α β
O sea que:
│ A │ > 0 tipo elíptico
│ A │< 0 tipo hiperbólico
│ A │ = 0 tipo parabólico
⎧= o es sin centro (parábola )
Podemos observar que: A ⎨
⎩≠ 0 con centro (elipse o hipérbola )
Cónica central:
Si la cónica es central, es decir con centro, el determinante de la matriz A es distinto de cero.
Para encontrar el centro de dicha cónica se deriva la ecuación original con respecto a x y luego
con respecto a y, de esa manera realizo la traslación de ejes eliminando así los términos linea-
les de la ecuación general, llegando a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:
d⎫ ⎛ d⎞
ax+by=− ⎪ ⎜− ⎟
2 a x + 2 b y + d = 0⎫ 2 ⎪ ⇒ ⎛⎜ a b ⎞⎟ ⎛⎜ x ⎞⎟ = ⎜ 2 ⎟
⎬⇒ ⎬ ⎜
2 b x + 2 c y + e = 0⎭ e b c ⎟⎠ ⎜⎝ y ⎟⎠ ⎜ − e ⎟
bx+c y=− ⎪ ⎝ ⎜ ⎟
2 ⎪⎭ ⎝ 2⎠
⎛h⎞
Como A ≠ 0, el sistema es crameriano ⇒ Solución única C = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝k ⎠
Y
Y‘
Traslación de ejes
⎧ x = x '+ h
⎨
⎩ y = y '+ k C
La nueva ecuación es: X’
k
Q’(x ‘,y ‘) : a x ‘ 2 +2 x ‘ y ‘ + c y ‘2 + f ‘ = 0 h
X
con f ‘ = Q (h, k) = a h2 + 2 b h k + c k2 + d h + e k + f = 0
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Debemos eliminar el término rectangular de esta ecuación, para ello necesitamos la matriz P
que diagonaliza ortogonalmente a A.
Rotación de ejes:
⎛ x '⎞ ⎛ s⎞ Y
⎜⎜ ⎟⎟ = P ⎜⎜ ⎟⎟ P = [U1 U 2 ] P = 1 Rotación propia Y‘
⎝ y '⎠ ⎝t ⎠ T
S
Tomando la circunferencia unitaria (recordemos que los
autovectores son unitarios) con centro en C, podemos gra- C
X’
ficar los nuevos ejes S y T. k
h
y la nueva ecuación: X
2 2 '
Q ‘’(s, t): α s + β t + f = 0
s2 t2
Q' ' ( s, t ) : + = 1 Ecuación canónica
f' f'
− −
α β
Si f ‘= 0, la ecuación de la cónica se degenera en:
Q ‘’(s, t): α s 2 + β t 2 = 0
Tipo hiperbólico:
α β < 0 por ejemplo α > 0 ∧ β < 0
Q' ' : α s 2 + β t 2 = ( αs + − β )( )
αs − − β = 0
Q es degenerada ⇔ III = 0
(x ⎛ 1 2⎞ ⎛ x ⎞
y ) ⎜⎜ (
⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 2 )
⎛x⎞
− 8 2 ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 = 0
⎝ 2 1⎠ ⎝ y ⎠ ⎝y⎠
Veamos primero que tipo de cónica es:
1 2
= 1 − 4 = −3 < 0 tipo hiperbólico.
2 1
Como la cónica tiene centro, lo buscamos haciendo la traslación de ejes, de esa manera elimi-
namos los términos lineales.
⎧⎪x'+2 y' = − 2 ⎧⎪x' = 3 2
⎛ 1 2 ⎞ ⎛ x' ⎞ ⎛ − 2 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜
⎜
⎟⇒
⎟ ⎨ ⇒ ⎨ ⇒ (
C = 3 2, − 2 2 )
⎝ 2 1 ⎠ ⎝ y' ⎠ ⎝ 4 2 ⎠ ⎪⎩2 x'+ y' = 4 2 ⎪⎩y' = −2 2
f ' = (3 2 ) 2 + 4(3 2 )( −2 2 ) + ( −2 2 ) 2 + 2 2 (3 2 ) − 8 2 ( −2 2 ) + 2 = 18 − 48 + 8 + 12 + 32 + 2 = 24
Autoespacios:
⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟
⎛1⎞ ⎜ 2⎟ =U
E 1(3) = {X ε R / A X = 3 X} = ⎜⎜ ⎟⎟ = 1
⎝1⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2⎠
Por Gauss:
⎛ − 2 2 ⎞ ⎛ x ⎞ ⎛0⎞ ⎛ − 2 2 ⎞ ⎛ − 2 2⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ − 2 x + 2y = 0 ⇒ y = x (1ª bisectriz)
⎝ 2 − 2⎠ ⎝ y ⎠ ⎝0⎠ ⎝ 2 − 2⎠ ⎝ 0 0⎠
⎛ 1 ⎞
⎜− ⎟
⎛ − 1⎞ ⎜ 2⎟ =U
E 1(– 1) = {X ε R / A X = – X} = ⎜⎜ ⎟⎟ = 2
⎝ 1⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
Por Gauss:
⎛ 2 2⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ 2 2⎞ ⎛ 2 2⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ 2 x + 2y = 0 ⇒ y = − x (2ª bisectriz)
⎝ 2 2⎠ ⎝ y ⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 2 2⎠ ⎝0 0⎠
⎛ 1 1 ⎞
⎜ − ⎟
La matriz de paso o cambio de base será: P = U 1 U 2 [ ] =⎜
⎜ 1
2 2⎟
1 ⎟
⇒ P =1
⎜ ⎟
⎝ 2 2 ⎠
Vemos que P es una matriz ortogonal y la rotación es propia.
Rotación de ejes:
⎛ x' ⎞ ⎛ s⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = P ⎜⎜ ⎟⎟ [
con P = U1 U 2 ]
⎝ y' ⎠ ⎝t⎠
y la nueva ecuación es:
s2 t 2
Q ‘(x’, y’): 3 s 2 − t 2 + 24 = 0 ⇒ 3 s 2 − t 2 = −24 ⇒ − + =1
8 24
(s t ) P T ⎛ 1 2⎞ ⎛ s ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ P ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 2( )
⎛s⎞
− 8 2 P ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 = 0
⎝2 1⎠ ⎝ t ⎠ ⎝t ⎠
Como PT A P = D, reemplazando tenemos:
⎛ 1 1 ⎞
⎜ − ⎟
⎛3 0 ⎞ ⎛ s⎞
(s t ) ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 2( −8 2 ⎜
⎜ 1
2) 1
2 ⎟ ⎛⎜ s ⎞⎟ + 2 = 0
⎟ ⎜⎝ t ⎟⎠
⎝ 0 − 1⎠ ⎝ t ⎠
⎜ ⎟
⎝ 2 2 ⎠
1 − 1⎞ ⎛ s ⎞
3 s2 − t 2 +
2
(2 − 8) ⎛⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 = 0 ⇒ 3 s 2 − t 2 − 6 s − 10 t + 2 = 0
2 ⎝1 1 ⎠ ⎝ t ⎠
Completando cuadrado:
(s − 1) 2 ( t + 5) 2
3 ( s 2 − 2 s + 1) − ( t 2 + 10 t + 25) − 3 + 25 + 2 = 0 ⇒ − + =1
8 24
⎛ 1 − 1⎞
A = ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ det( A ) = 0 tipo parabólico
⎝−1 1 ⎠
Verifiquemos que no tiene centro:
⎧⎪2 x − 2 y + 6 2 = 0
⎨ ⇒ Sumando miembro a miembro: 4 2 = 0 ⇒ CS = Φ
⎪⎩− 2 x + 2 y − 2 2 = 0
Podría ocurrir que el sistema sea compatible pero indeterminado, es decir que el sistema tenga
infinitas sluciones. Se relaciona con el determinante de A, al ser igual a cero el sistema es no
crameriano,
Autovalores:
1− λ − 1
= (1 − λ )(1 − λ ) − 1 = (1 − λ − 1)(1 − λ + 1) = −λ ( 2 − λ ) = 0
− 1 1− λ
entonces λ 1 = 0 ∧ λ 2 = 2 ⇒ σ( A ) = {0, 2}
Autoespacios:
⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟
⎛1⎞ ⎜ 2⎟ =U
E 1(0) = {X ε R / A X = 0 X} = ⎜⎜ ⎟⎟ = 1
⎝1⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2⎠
Por Gauss:
⎛ 1 − 1⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 1 − 1⎞ ⎛ 1 − 1⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ x − y = 0 ⇒ y = x (1ª bisectriz)
⎝ − 1 1 ⎠ ⎝ y⎠ ⎝0⎠ ⎝ − 1 1 ⎠ ⎝0 0 ⎠
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⎛ 1 ⎞
⎜− ⎟
⎛ − 1⎞ ⎜ 2⎟ =U
E 1(2) = {X ε R / A X = 2 X} = ⎜⎜ ⎟⎟ = 2
⎝ 1⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
Por Gauss:
⎛ − 1 − 1⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ − 1 − 1⎞ ⎛ − 1 − 1⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ − x − y = 0 ⇒ y = − x (2ª bisectriz)
⎝ − 1 − 1⎠ ⎝ y ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ − 1 − 1⎠ ⎝ 0 0 ⎠
⎛ 1 1 ⎞
⎜ − ⎟
La matriz de paso o cambio de base será: P = U 1 U 2 [ ] =⎜
⎜ 1
2 2⎟
1 ⎟
⇒ P =1
⎜ ⎟
⎝ 2 2 ⎠
Vemos que P es una matriz ortogonal y la rotación es propia.
La nueva ecuación de Q es:
(s t ) P T ⎛ 1 − 1⎞ ⎛ s ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ P ⎜⎜ ⎟⎟ + 6 2 ( )
⎛s⎞
− 2 2 P ⎜⎜ ⎟⎟ + 4 = 0
⎝−1 1 ⎠ ⎝ t ⎠ ⎝t⎠
Como PT A P = D, reemplazando tenemos:
⎛ 1 1 ⎞
⎜ − ⎟
(s t ) ⎛⎜⎜
0 0⎞ ⎛ s⎞
⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + 6 2 ( −2 2 ) ⎜
⎜ 1
2 2 ⎟ ⎛⎜ s ⎞⎟ + 4 = 0
1 ⎟ ⎜⎝ t ⎟⎠
⎝ 0 2⎠ ⎝ t ⎠
⎜ ⎟
⎝ 2 2 ⎠
2 ⎛1 − 1⎞ ⎛ s ⎞
0 s2 + 2 t 2 + (6 − 2) ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + 4 = 0 ⇒ 2 t 2 + 4 s − 8 t + 4 = 0
2 ⎝ 1 1 ⎠⎝t⎠
Completando cuadrado:
2 ( t 2 − 4 t + 4) − 8 + 4 s + 4 = 0 ⇒ 2 ( t − 2) 2 = −4 s + 4 = −4 (s − 1) ⇒ ( t − 2) 2 = −2 (s − 1)
⎛ d⎞
⎜a b ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎛x⎞
e⎟⎜ ⎟
Q : (x y 1) ⎜ b c ⎜y ⎟ = 0 ⇒ X T AX = 0
⎜ 2⎟⎜ ⎟
⎜d e ⎟ ⎝ 1⎠
⎜ f ⎟
⎝2 2 ⎠
Tarea: verifica que si a uno de los X lo reemplazo por X o obtengo la recta tangente.
Es decir, realiza el producto de las siguientes matrices:
⎛ d⎞
⎜a b ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎛x⎞
e⎟⎜ ⎟
tg Po : (x 0 yo 1) ⎜ b c ⎜y ⎟ = 0
⎜ 2⎟⎜ ⎟
⎜d e ⎟ ⎝ 1⎠
⎜ f ⎟
⎝2 2 ⎠
Definición:
Sea P = (x, y) un punto en el plano, se llaman coordenadas homogéneas a (X, Y, t) tal que:
X Y
x= ; y= con X, Y, t no todos nulos
t t
Por ello (X, Y, t) ~ (k X, k Y, k t) ~ (x, y, 1)
1
Y así si t ≠ 0 podemos tomar k =
t
Y se cumple que:
(X, Y, t) ~ (k X, k Y, k t) = k (X, Y, t)
X kX
x= x=
t kt
Ejemplos:
⎛x⎞
⎛x⎞ ⎜ ⎟
Entonces, en lugar del vector: ⎜⎜ ⎟⎟ → ⎜ y ⎟ es como escribir al plano en el espacio con z = 1
⎝y ⎠ ⎜ 1⎟
⎝ ⎠
⎛x⎞
⎛x⎞ ⎜y ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Y también: ⎜ y ⎟ →
⎜z ⎟ ⎜z ⎟
⎝ ⎠ ⎜ 1⎟
⎝ ⎠
Cuando t tienda a cero, quiere decir que X, Y tienden al infinito, es como si estudiáramos los
puntos impropios.
X Y
Puntos impropios: (x, y) (X, Y, t) con x = ; y=
t t
ordinarias homogéneas
Puntos impropios:
Ejemplo 1: r: y = m x + n en coordenadas homogéneas r: Y = m X + n t
Para t = 0 la recta es Y = m X, entonces el punto impropio de r es:
(X, Y, 0) ~ (X, m X, 0) ~ (1, m, 0)
Es decir que lo único que me interesa es la pendiente, con lo cual todas las rectas paralelas tie-
nen el mismo punto impropio.
r2: y = m x + n2 en homogéneas Y = m X + n2 t
Ejemplo 3: C: x2 + y2 + D x + E y + F = 0
En coordenadas homogéneas: C: X2 + Y2 + D X t + E Y t + F t2 = 0
Con t = 0 , X2 + Y2 = 0, entonces la única solución es (0, 0, 0) que no va, pues dijimos que el
origen está excluido como punto impropio, pues 0/0 es una indeterminación.
Ejemplo 4: P: x2 – 2 y – 4 = 0
En coordenadas homogéneas: P: X2 – 2 Y t – 4 t2 = 0
Con t = 0 , X2 = 0,
Es un polinomio de segundo grado con ceros dobles X = 0, entonces el único punto impropio es
(0, 1, 0) (punto impropio del eje Y)
Nota: A partir del vértice la parábola se va abriendo hasta que en un momento se hacen parale-
las, entonces tienen la misma dirección, con lo cual por lo visto en el ejemplo anterior se cortan,
en el infinito, en un solo punto impropio. Dicho punto, que es la dirección, es paralelo al eje de la
parábola.
Ejemplo 5: H: –x2 + 3 y2 – 2 x + y – 10 = 0
En coordenadas homogéneas: C: – X2 + 3 Y2 – 2 X t + Y t – 10 t2 = 0
(1, − 3 , 0)
Resumen: Por lo visto en los ejemplos quiere decir que lo único que interesa para obtener los
puntos impropios es tomar la parte cuadrática e igualarla a cero.
Ejemplo 6: Q x2 – 2 x y + y2 – 3 x + 4 y +20 = 0
Recordando, por lo visto en los ejemplos anteriores, que la parte cuadrática igual a cero me da
los puntos impropios, entonces:
Puntos impropios: x2 – 2 x y+ y2 = 0 entonces (x – y)2 = 0 par de rectas y = x (1ª bisectriz) y la
dirección es (1, 1, 0), como es una sola se trata de una parábola.
Bibliografía
Kindle, J. –1979– “Geometría Analítica” –México: Ed. MacGRAW – Hill –Serie Schaum.
Lehmann. C. –1981– “Geometría Analítica” –México: Ed. Limusa, S. A.
Howard, A. – 2006 – “Introducción al Álgebra Lineal” –3º Edición – México: Ed. Limusa.
Elena Oteyza de Oteyza, E.L. Osnaya, C. Hernández Garciadiego, Á. M. Carrillo Hoyo, A. Ramí-
rez Flores. – 2001– “Geometría Analítica y Trigonometría” – México: Ed.Pearson Educación.