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3 Arranque y control de velocidad de los

motores de inducción
Puntos a exponer en este tema:
 Par motor y par resistencia
 Condición de arranque
 Limitaciones en la corriente de arranque
 Arranque directo
 Arranques con tensión reducida
 Arranque por inserción de impedancias en el estator
 Arranque por autotransformador
 Arranque estrella-triángulo
 Arrancador electrónico o estático
 Arranque por introducción de resistencias en serie con el rotor
 Arranques usando los sistemas de control de velocidad
 Momento de inercia y momento giratorio
 Tiempo de arranque de un motor asíncrono
 Fórmula de Kloss
 Análisis del arranque directo en vacío mediante la fórmula de Kloss
 Energía perdida durante el arranque
 Arranques pesados

ARRANQUE
El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde
una velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que corresponda al
par resistente de la carga que tiene que mover.
Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede
provocar una caída de tensión que afecte al funcionamiento de los receptores del
entorno, sobre todo si no se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la sección
de la línea de alimentación.
PAR MOTOR Y PAR RESISTENCIA
par motor o también llamado torque es la fuerza necesaria que ejerce un motor
sobre el eje de transmisión de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una
fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote
El par resistente aumenta a medida que aumenta la velocidad y el par motor
disminuye al aumentarla velocidad

CONDICION DE ARRANQUE
Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condición de
arranque: durante el arranque el par del motor debe ser superior al par resistente.
De no cumplirse esta condición, el par motor es insuficiente para mover la carga
mecánica que tiene acoplada y no se puede producir el arranque.
En el instante de iniciar el arranque, cuando la velocidad todavía es nula y el
deslizamiento entonces vale 1, la corriente que demanda el motor es elevada,
varias veces superior a la asignada.

Tiempo de arranque
La intensidad de arranque de un motor de inducción es siempre mucho más alta
que la intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una
elevación de temperatura que puede ser perjudicial para el motor.

Además, esta sobre-intensidad lleva consigo esfuerzos electromecánicos. Los

fabricantes suelen establecer un tiempo de arranque máximo en función del
tamaño del motor y de la velocidad.
La norma IEC 34-12, en lugar del tiempo de arranque, especifica el momento de
inercia permitido de la máquina accionada.
Para motores pequeños el esfuerzo térmico es mayor en el devanado del estátor,
mientras que en motores grandes es mayor en el devanado del rotor.

Si se conocen las curvas del par de motor y de la carga, el tiempo de arranque se

puede
calcular integrando la ecuación:
dw
M −Mt=(Jm+ Jr)
dt