Aerospace structures

UFMFX6-15-2
Dr. Mayo Adetoro

Thursday, 13 
October 2016
Outline
1. Transverse Shear
 Definition
 Shear flow
 Transverse shear equation
 Examples
Transverse Shear
Definition
 Consider the section below with an applied shear force, F,
Transverse Shear
Definition
 Consider the section below with an applied shear force, F,
Transverse Shear
Definition
 Consider the section below with an applied shear force, F,
Transverse Shear
Definition
 For the segment we have the bending moments and also internal forces that are perpendicular to the 
beam’s longitudinal axis, which are called the transverse shear force.
 The bending moment changes from M to M + dM for two cross‐sections
(shear plane) that are an infinitesimal length, dx apart.
 The transverse shear force also changes from V (at the left
cross‐section) to V + dV at the right cross‐section.
 This transverse shear force gives rise to a transverse shear stress in the
infinitesimal element.
 We know from equilibrium that, τ = τxy = τyx.
 This whole element however is not in pure shear.
 In other words we cannot solve the transverse shear problem
on the element as a whole.
 Rather we define a fibre along the vertical direction.
Transverse Shear
Definition
 Going back to the beam we can now define the equilibrium of forces,
Transverse Shear
Definition
 Going back to the beam we can now define the equilibrium of forces,
 d xx   d sx 
 x xx
F    t  ds   sx  t  dx  

 xx 
dx
dx 

 t  ds  

 sx 
ds
ds   t  dx  0

d d
  xx dx  t  ds  sx ds  t  dx  0
dx ds
d d
  xx  sx  0
dx ds
Transverse Shear
Shear Flow
 We will now define a parameter know is known as shear flow, q.
 Shear flow, q is defined as the shearing force per unit of length and we can obtain this multiplying the shear 
stress by a thickness across which they shear stress is constant.
 Consider for example an open beam
section.

A  s t  q  t 
 
F   A  F  qs 
   t   s     t   s 
Transverse Shear
Shear Flow
 For our beam bending what length could be used to define the shear flow, q.
qsx
  sx 
t
d xx d sx
  0
dx ds
d 1 dqsx
  xx  0
dx t ds
d xx dqsx
 t  0
dx ds
Transverse Shear
Shear Flow
d xx dqsx
t  0
dx ds
 We remember that the general unsymmetrical bending equation is,
 I zz M y x   I yz M z  x    I yy M z  x   I yz M y x  
 xx     z  y
 I yy I zz  I yz
2   I yy I zz  I yz
2 
   
 dM y  x  dM z x    dM z x  dM y  x  
 I zz  I yz   I yy  I yz 
d xx dx dx  z   dx dx  y
  
dx  I yy I zz  I yz
2   I yy I zz  I yz
2 
   
   
Transverse Shear
Shear Flow
 Going back to the element,
 dM   dM 
 M  M  dx   V  dx dx  0
 dx   dx 
dM
dx  Vdx  0
dx
dM
V
dx

dM y
  Vz
dx
dM z
  Vy
dx
Transverse Shear
Transverse shear equation
 Therefore we have
dqsx d xx
t
ds dx
 dM y x  dM z  x    dM z  x  dM y  x  
 I zz  I yz   I yy  I yz 
dqsx dx dx  t  z   dx dx  t  y
 
ds  I yy I zz  I yz
2   I yy I zz  I yz
2 
   
   
dqsx  I zzVz  x   I yzV y  x    I yyV y  x   I yzVz  x  
    tz  ty
ds  I yy I zz  I yz
2   I yy I zz  I yz
2 
   
Transverse Shear
Transverse shear equation
 To obtain the shear flow distribution we simply integrate along the s‐direction as follows,
s
dqsx  I zzVz  x   I yzV y x   s  I yyV y x   I yzVz  x   s
 ds     t  z ds  
   t  y ds
ds  I I  I 2   I I  I 2  
s0  yy zz yz  s0  yy zz yz  s0
 In a more simple notation we have,
 I zzVz x   I yzV y  x   s  I yyV y  x   I yzVz x   s
q s   q s0      t  z ds  
   t  y ds
 I I  I 2   I I  I 2  
 yy zz yz  0  yy zz yz  0
Where, s0 is the local variable, s at the beginning of the integration and q(s0) is the respective shear flow at 
this begning location.
Example 1
Symmetric Section
 Consider the beam shown, which has a shear force acting as shown.
 Obtain the shear flow distribution and the point of maximum shear.
Example 1
Symmetric Section
Example 1
Symmetric Section
Example 1
Symmetric Section
Transverse Shear
Transverse shear equation
 It is worth noting that the transverse shear equation can also be written in a different form as,
 I zzVz  x   I yzV y  x   s  I yyV y  x   I yzVz  x   s
q s   q s0      t  z ds  
   t  y ds
 I I  I 2   I I  I 2  
 yy zz yz  0  yy zz yz  0
 I zzVz  x   I yzV y  x    I yyV y  x   I yzVz  x  
 q s   q s0       z dA     y dA
 I I  I 2  A  I I  I 2  A
 yy zz yz   yy zz yz 
 I zzVz  x   I yzV y  x    I yyV y  x   I yzVz  x  
 q s   q s0      Qz    Q
y
 I I  I 2   I I  I 2 
 yy zz yz   yy zz yz 
Example 2
Symmetric Section
 Consider the beam shown, which has a shear force acting as shown.
 Obtain the shear flow distribution and the point of maximum shear using
the transverse shear equation in the centroid form.
Example 2
Symmetric Section
Example 3
Symmetric Section
 A thin‐walled beam section, symmetric about its X‐X axis
through the section centroid has wall thickness of 3 mm and
is loaded in the ‐Y direction through the section shear centre
with 50 kN. All dimensions are given to the centre‐lines or ends
of the walls.
 Calculate the second moment of area of the section about
the X‐X axis.
 Calculate the value of the applied shear flows entering and
leaving junctions 2 and 4 and draw junctions 2 and 4 and show
the direction (using arrows) and value of the applied shear
flows entering and leaving the junctions.
 Calculate the shear force in the web length 4‐6.
Example 3
Second Moment of Area about X‐X
Example 3
Shear Flow
Example 3
Shear Flow
Example 3
Shear Flow
Example 3
Shear Flow
Example 3
Shear Flow
Example 3
Shear Flow Distribution
Example 3
Max Shear Stress
Example 3
Shear Force in Web 4‐6.