Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Syllabus del curso de Robótica Avanzada

1. IDENTIFICACIÓN DE CURSO

Escuela o unidad: Escuela de Ciencias

Sigla: ECBTI
Básicas, Tecnología e Ingeniería
Campo de formación: Formación
Nivel: Profesional disciplinar
Curso: Robótica Avanzada Código: 299012
Tipología de curso: Metodológico N° de créditos: 3
Diseñador de curso: Manuel Enrique Actualizador de curso: Manuel Enrique
Wagner Mendivelso Wagner Mendivelso
Fecha de elaboración: 14 de junio de Fecha de actualización: 25 de mayo
2017 de 2018
Descripción del curso:

El curso hace parte del campo de formación Disciplinar Específico (DE) y se ubica
dentro del componente de formación electivo de Automatización, el cual está dirigido a
la comprensión de procesos matemáticos, espaciales y computacionales, propios de
sistemas robóticos.

El objetivo primordial de este curso es desarrollar en el estudiante una serie de

habilidades cognitivas, que inician con tareas matemáticas y gráficas, y que
complementadas con el manejo de herramientas computacionales, permita
al estudiante diseñar, implementar y simular tareas robóticas.

El curso es de tipo metodológico de tres (3) créditos académicos, se desarrollará a lo

largo de 16 semanas y está distribuido en tres unidades. La primera, hace referencia a
las herramientas computacionales y matemáticas; la segunda, al modelamiento
dinámico de robots y la tercera a la Implementación y simulación computacional de
tareas robóticas.

Se aplica la estrategia de aprendizaje basada en problemas, en la cual se involucran 3

pasos de trabajo y un proyecto final, que se desarrollaran durante el curso.
 2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

Propósitos de formación del curso:

• Fortalecer en el estudiante, los conceptos matemáticos aplicados a modelos

bidimensionales y tridimensionales, utilizando para ello sistemas
computacionales.

• Apoyar al estudiante, en el desarrollo y diseño de un robot manipulador, a

través de diferentes medios síncronos y asíncronos.

 Incentivar al estudiante el interés por la investigación, por medio de los trabajos

y proyecto propuestos en el desarrollo del curso.

Competencias del curso:

• El estudiante conoce los conceptos básico del diseño de un robot móvil y estático
, lo que permite dar solución a innumerables problemas reales a través de
Robots.

• El estudiante integra y aplica los conocimientos matemáticos y computacionales

vistos en cursos anteriores, para el diseño apropiado de un robot.

• El estudiante analiza los diferentes espacios en donde se puede implementar un

sistema robótico, con el fin de proponer y dar solución a un problema real a
través de estos equipos.

3. CONTENIDOS DEL CURSO

Unidades/tema Recursos educativos requeridos

s
Unidad 1. Arnaez, E. (2015). Enfoque práctico de la teoría de robots: con
Herramientas aplicaciones de Matlab. Recuperado
computacionales de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.acti
y matemáticas on?docID=11127145&p00=enfoque+practico+a+la+teoria+de+rob
ots
Barrientos, Antonio, Peñín, Luis Felipe, and Balaguer, Carlos.
(2007). Fundamentos de robótica (2a. ed.). Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.acti
on?docID=10566097&p00=fundamentos+de+robotica
Kumar Saha, Subir. (2000). Introducción a la robótica. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.acti
on?docID=10515179&p00=introduccion+a+la+robotica

Wagner, M. (2017).OVI Unidad 1 - Matrices de transformación

homogénea. UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12436

Barrientos, Antonio, Peñín, Luis Felipe, and Balaguer, Carlos.

(2007). Fundamentos de robótica (2a. ed.). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=10566097&p00=fundamentos+de+robotica

Kumar Saha, Subir. (2000). Introducción a la robótica. Recuperado

de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
Unidad 2. docID=10515179&p00=introduccion+a+la+robotica
Modelamiento
dinámico de
Arnaez, E. (2015). Enfoque práctico de la teoría de robots: con
robots
aplicaciones de Matlab. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=11127145&p00=enfoque+practico+a+la+teoria+de+robots

Wagner, M. (2017).OVI Unidad 2 – Modelo dinámico de un robot

manipulador. UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12453

Unidad 3. Barrientos, Antonio, Peñín, Luis Felipe, and Balaguer, Carlos.

Implementación (2007). Fundamentos de robótica (2a. ed.). Recuperado de:
y simulación http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
computacional docID=10566097&p00=fundamentos+de+robotica
de tareas
robóticas Kumar Saha, Subir. (2000). Introducción a la robótica. Recuperado
de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=10515179&p00=introduccion+a+la+robotica

Wagner, M. (2017).OVI Unidad 3 – Programación de tareas

robóticas. UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12454

Recursos educativos adicionales para el curso:

Unidad 1: Montufar Benítez, Marco Antonio. (2014). Solución de problemas en

ingeniería con MATLAB. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=11013219&
p00=solucion+de+problemas+de+ingenieria+con+matlab

Unidad 2: Solaque, L., Muñoz, N., & Niño, P. (2009). Planificación de trayectorias
para un robot tipo con restricciones dinámicas. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10344877&
p00=planificaci%C3%B3n+trayectorias+robot+tipo+restricciones+din%C3%A1micas

Unidad 3: Audí Piera, Daniel. (2008) Cómo y cuándo aplicar un robot industrial.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10345138&
p00=c%C3%B3mo+cu%C3%A1ndo+aplicar+robot+industrial

4. ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE

Descripción de la estrategia de aprendizaje:

En el curso de Robótica avanzada se trabajará con la metodología de Aprendizaje
Basado en Problemas (ABP). El ABP se centra en el aprendizaje, investigación y
reflexión que siguen los estudiantes para llegar a una solución ante un problema
planteado por el docente (Servicio de Innovación Educativa UPM. 2008).
Barrows (1986) define al ABP como “un método de aprendizaje basado en el principio
de usar problemas como punto de partida para la adquisición e integración de los
nuevos conocimientos”. En esta metodología los protagonistas del aprendizaje son los
propios alumnos, que asumen la responsabilidad de ser parte activa en el proceso.

5. DISTRIBUCIÓN DE LAS ACTIVIDADES ACADÉMICAS DEL CURSO

Semana Contenidos a desarrollar Actividad a desarrollar según la

1y2 Pre-saberes del tema de
robótica
3 Matrices de rotación
4 Transformaciones de
traslación
5 Matrices de transformación
homogénea
6 Algoritmo Denavit
Hartenberg
7 Dinámica de robots
8 Dinámica inversa.
Formulación Newton Euler
9 Algoritmo computacional
estrategia de aprendizaje
Realizar la evaluación de pre-saberes
Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
Estudiar el tema indicado y desarrollar los
 problemas presentados en la guía de
actividades.
10 Desarrollo en Matlab Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
11 Introducción a Robocell Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
12 Robocell Cellsetup Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
13 Trabajando en Robocell Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
14 Programación en Robocell Estudiar el tema indicado y desarrollar los
problemas presentados en la guía de
actividades.
15 y 16 Unidades 1, 2 y 3 Desarrollar el problema propuesto para la
actividad final

6. ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE

Descripción de las estrategias de acompañamiento docente a utilizar en este

curso.
El acompañamiento docente Se define como “la acción comunicativa pedagógica de
carácter permanente, oportuna y pertinente, orientada a diseñar, de manera efectiva,
condiciones para potenciar el aprendizaje y la formación integral de los estudiantes,
provista de estrategias metodológicas y didácticas para la asesoría académica, las
orientaciones metodológicas y de consejería, entre otras.

Para el curso de Robótica Avanzada se han definido los siguientes escenarios de

acompañamiento docente:

Síncrono

Skype: De acuerdo al cronograma propuesto para el periodo

Web Conference: De acuerdo al cronograma dado por la ECBTI para el periodo.

Asíncronos:
Foros: Acompañamiento permanente en los foros habilitados.
Mensajería interna: Respuesta oportuna a los mensajes de cada uno de los
estudiantes.

7. PLAN DE EVALUACIÓN DEL CURSO

Númer Productos a entregar Puntaje Ponderació

Momentos de
o de según la estrategia de máximo/500 n/500
la evaluación
semana aprendizaje puntos puntos
Realizar la evaluación de 25
1-2 Inicial 5%
pre-saberes
Informe grupal con la
solución a los problemas
Intermedia
3-6 planteados en la Guía de 22%
Unidad 1
Actividades para esta
unidad 1
Informe grupal con la
solución a los problemas
Intermedia
7-10 planteados en la Guía de 350 24%
Unidad 2
Actividades para esta
unidad 2
Informe grupal con la
solución a los problemas
Intermedia
11-14 planteados en la Guía de 24%
Unidad 3
Actividades para esta
unidad 3
Informe grupal con la 125
solución al problema
15-16 Final planteado en la Guía de 25%
Actividades para el paso
final.
Puntaje Total 500 puntos 100%