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Cinemática
Tipos de pares
Par cinemático. Una pareja de elementos, pertenecientes a diferentes eslabones,
mantenidos permanentemente en contacto y de manera que existe movimiento
relativo entre ellos, recibe el nombre de par cinemático.
Barra ternaria
2. Pares cerrados por forma. Los elementos se mantienen en contacto por la forma
misma de construcción del par. Ejemplo, El par prismático formado por el pistón y
cámara de un compresor.
Debe observarse que los pares cinemáticos cerrados por forma son más confiables
que los cerrados por fuerza.
Juntas
Las juntas se utilizan para conectar las partes de un mecanismo o máquina. Estas
uniones mecánicas pueden ser temporales o permanentes, dependiendo de si la
conexión debe ser eliminada con frecuencia o no se elimina para nada. Esta
determinación es realizada por los diseñadores e ingenieros de maquinarias con el
mantenimiento que se toma en consideración.
Juntas apernadas
Junta roscada
Juntas soldadas
Nudos
Nudos articulados
Eslabón
Máquina
Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el hombre,
y que permiten reducir el esfuerzo para realizar un trabajo (o hacerlo más cómodo
o reducir el tiempo necesario).
Prácticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una máquina, sólo hay
que darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio,
una máquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar
objetos con un menor esfuerzo (es más fácil subir objetos por una cuesta que
elevarlos a pulso). Lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado
en el suelo, si lo usamos para mover algún objeto a modo de palanca ya lo hemos
convertido en una máquina.
Máquinas simples
Mecanismos
Tornillo sinfín-corona
El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión compuesto
por 2 elementos: el tornillo (sinfín), que actúa como elemento
motriz y la rueda dentada, que actúa como elemento de salida
y que algunos autores llaman corona. La rosca del tornillo
engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de
transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.
Bibliografía