Revisão – Geometria das Massas

PROF. ALEXANDRE A. CURY

DEPARTAMENTO DE MECÂNICA APLICADA E COMPUTACIONAL
2015
Exemplo
Dada a seção transversal mostrada abaixo, pede-se calcular:

a) As coordenadas do centroide

b) Os momentos e produto de inércia com relação aos eixos baricêntricos

c) Os momentos e direções principais de inércia

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 2 - PROF. ALEXANDRE CURY - MAC/UFJF 2

Exemplo
1º passo: Adotar um par de eixos auxiliares “x – y” que, por conveniência, deixe toda a seção no quadrante positivo.

2º passo: Subdividir a seção em figuras de geometria conhecida.

6 in

2 0,5 in
x
0,5 in 5,5 in

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 2 - PROF. ALEXANDRE CURY - MAC/UFJF 3

Exemplo  xdA x A i i  ydA y A i i
x A
ou x i
y A
ou y i

 dA A i
i  dA A i
i

a) Cálculo das coordenadas do centroide C: A A

y Centroides “locais”: Centroide global C:

x1  0,25 in ; y1  3,0 in x1 A1  x2 A2 0,25  (0,5  6,0)  3,25  (5,5  0,5)

x 
1 A1  A2 0,5  6,0  5,5  0,5
x2  (0,5  5,5 )  3,25 in ; y2  0,25 in x  1,685 in
y1 2
y
6 in
x1 y1 A1  y2 A2 3,0  (0,5  6,0)  0,25  (5,5  0,5)
y 
x A1  A2 0,5  6,0  5,5  0,5
C
y2
2 x2 0,5 in y  1,685 in
x
0,5 in 5,5 in

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 2 - PROF. ALEXANDRE CURY - MAC/UFJF 4

 I x   y 2 dA e I y   x 2 dA
Exemplo A A
I xy  I xy  A  d x  d y
b) Cálculo dos momentos e produto de inércia: I x  I x  A  d y2 I y  I y  A  d x2

- Momento de inércia em relação a x :

y


I x  I x1  I x2  I x1  A1  d y21  y  I x2  A2  d y22  y   
1
 b1h13   b h 3

I x    b1h1  d y1  y   
2 2 2
 b2 h2  d y2  y 
2
y1
y  12   12 
6 in
x1
 0,5  6,03 2  5,5  0,53 
I x    0,5  6,0  (3,0  1,685)     5,5  0,5  (0,25  1,685) 2 
x
C  12   12 
y2
2 x2 0,5 in I x  19,908 in 4
x
0,5 in 5,5 in

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 2 - PROF. ALEXANDRE CURY - MAC/UFJF 5

 I x   y 2 dA e I y   x 2 dA
Exemplo A A
I xy  I xy  A  d x  d y
b) Cálculo dos momentos e produto de inércia: I x  I x  A  d y2 I y  I y  A  d x2

y - Momento de inércia em relação a y :


I y  I y1  I y2  I y1  A1  d x21  x  I y2  A2  d x22  x   
1
 h1b13   h b 3

I y    h1b1  d x1  x   
2 2 2
 h2b2  d x2  x 
2
y1
y  12   12 
6 in
x1
 6,0  0,53 2  0,5  5,53 
I y    6,0  0,5  (0,25  1,685)     0,5  5,5  (3,25  1,685) 2 
x  12   12 
C
y2
2 x2 0,5 in I y  19,908 in 4
x
0,5 in 5,5 in

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 I x   y 2 dA e I y   x 2 dA
Exemplo A A
I xy  I xy  A  d x  d y
b) Cálculo dos momentos e produto de inércia: I x  I x  A  d y2 I y  I y  A  d x2

y - Produto de inércia:

  
I xy  I xy 1  I xy 2  I xy 1  A1  d x1  d y1  I xy 2  A2  d x2  d y2 
1
I xy  0  0,5  6,0  (0,25  1,685)  (3,0  1,685) 
y1
6 in
y
 0  5,5  0,5  (3,25  1,685)  (0,25  1,685)
x1

x
C
y2
I xy  11,837 in 4
2 x2 0,5 in
x
0,5 in 5,5 in

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Exemplo I1, 2
 Ix  Iy
 

 
 Ix  Iy


2

  I xy2 tg 2 p 
 2 I xy
 2   2  Ix  Iy
c) Momentos e direções principais de inércia:

- Momentos principais de inércia: - Direções principais de inércia:

 2( 11,837 )
 19,908  19,908   19,908  19,908 
2
tg 2 p  
I1, 2       (11,837 )
2
19,908  19,908
 2   2 

I1  31,745 in 4  p1  45
2 p  90 
I 2  8,071 in 4
 p 2  45  90  135

Verificação: I x  I y  I1  I 2
Como saber se  p1  I1 e  p 2  I 2 ?

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Exemplo

2 1

45o
x
C

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