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A
Accionamiento de automatización industrial
Diagnóstico y configuración rápidos con pantalla de texto,
Diagnó
además de PLC Onboard basado en CODESYS
para aplicaciones de bucle abierto
Unidrive M100
Un
Unidrive M200
Unidrive M300
➟ Unidrive M400
Unidrive M600
0,25 kW - 110 kW con ciclo duro
(0,33 CV - 150 CV)
Unidrive M700 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Unidrive M800
Familia de accionamientos de automatización industrial Unidrive M
EFBMUBQPUFODJB$PNNBOEFS4,PEPOEFTFVUJMJ[B-PHJD4UJDL L
programable.
2 www.controltechniques.es
Características del Unidrive M400
Montaje convencional en
TVQFS»DJFZFODBSSJM%*/
NPOUBKFFODBSSJM%*/
disponible solo en
tamaños 1 y 2)
"DDJPOBNJFOUPDMBTJ»DBEP
según la norma IP21 / UL
EFDMBTFBCJFSUB /&."
en tamaños 1 a 4
Conexiones de control de
Hay juegos de conductos fácil acceso
disponibles para cumplir
la norma UL Tipo 1
Filtro EMC interno de fácil
desconexión*
Conexiones de alimentación
de fácil acceso*
www.controltechniques.es 3
Un vistazo al accionamiento de CA
Unidrive M400
Diagnóstico y configuración rápidos con pantalla de texto, además de PLC
Onboard basado en CODESYS
&MNPEFMP.NJOJNJ[BFMUJFNQPEFQBSBEBEFNgRVJOBDPOTVJOUVJUJWP
UFDMBEP-$%BWBO[BEPPQDJPOBM
RVFNVFTUSBUFYUPFOWBSJPTJEJPNBTQBSBBHJMJ[BS
MBDPO»HVSBDJwOZSFBMJ[BSEJBHOwTUJDPTFYDFMFOUFT4V1-$0OCPBSEDPOHFTUJwO
EFUBSFBTFOUJFNQPSFBMQVFEFVUJMJ[BSTFQBSBFMDPOUSPMEFMwHJDBTJNQMFNFEJBOUF
el software de programación Machine Control Studio (basado en CODESYS)
para aumentar las prestaciones de aplicación del accionamiento.
Aumento máximo de la productividad mediante el control de
Tarjetas PCB con revestimiento conformado
alto rendimiento con los motores de CA
Soporta una sobrecarga del 180% durante 3 segundos o del
&MBWBO[BEPBMHPSJUNPEFDPOUSPMEF¼VKPEFMSPUPS 3'$
EFM 150% durante 60 segundos
Unidrive M400 asegura el máximo nivel de estabilidad y control
Amplia tolerancia de tensión de alimentación
de la máquina. Proporciona un algoritmo de control del motor de
El accionamiento cumple la norma IP21
HSBOBODIPEFCBOEBDPOWFMPDJEBEFTEFBDUVBMJ[BDJwOEFMCVDMF
de corriente de 166 µs y sobrecarga del motor del 180% para
Funcionamiento a temperatura más alta con reducción de
aplicaciones con maquinaria industrial pesada. potencia
Optimización del rendimiento y fácil cumplimiento de los
Ventilador de refrigeración inteligente de 3 velocidades
requisitos de seguridad de las máquinas SFFNQMB[BCMFQPSFMVTVBSJPDPODJSDVJUPQBUFOUBEPEF
detección de fallos del ventilador
El Unidrive M400 tiene entradas STO (Safe Torque Off) dobles
integradas que facilitan la integración del sistema de seguridad, al Rápida transferencia de parámetros sin alimentación de red
eliminar componentes externos como los contactores. Es fácil cumplir 1BSBBHJMJ[BSMBQSPEVDDJwOFOTFSJF
FMBEBQUBEPS"*#BDLVQ
MBOPSNB4*-BMBWF[RVFTFNFKPSBMBQSPEVDUJWJEBEEFMBNgRVJOB opcional se conecta a la parte superior del accionamiento, lo que
Diseño robusto QFSNJUFDPQJBSMPTQBSgNFUSPTEFDPO»HVSBDJwOZFMTPGUXBSFEF
programación Machine Control Studio (basado en CODESYS) sin
Tras extensas consultas entre los clientes, hemos diseñado y necesidad de alimentación de red. Los archivos se guardan en una
WFSJ»DBEPFMBDDJPOBNJFOUP6OJESJWF.QBSBRVFQSPQPSDJPOFMB tarjeta de memoria SD para facilitar la manipulación.
NFKPS»BCJMJEBEFOFOUPSOPTJOEVTUSJBMFT4FDBSBDUFSJ[BQPS
&YDMVTJWPEJTFvPEFSFGSJHFSBDJwOBWBO[BEBDPOVOTJTUFNBEF
¼VKPQBUFOUBEPRVFBZVEBBFOGSJBSNFKPSFMBDDJPOBNJFOUPBMB
WF[RVFQSPUFHFMPTDPNQPOFOUFTJOUFSOPT
4 www.controltechniques.es
Mejora de la productividad mediante la fácil integración con los sencillo a las funciones de control de máquina del Unidrive M para
sistemas de automatización y reducción del tiempo de parada MBDPO»HVSBDJwO
MBNPOJUPSJ[BDJwOZFMEJBHOwTUJDP
de máquina Actualización y servicio de campo sencillos y eficaces
El Unidrive M400 ofrece comunicaciones RS485 opcionales y un puerto El sistema M400 está diseñado para prolongar la duración del
para el módulo opcional de integración de sistemas (SI). Los módulos servicio de los productos de la generación anterior. También
SI incluyen comunicaciones de red Ethernet, EtherCAT, PROFIBUS, GBDJMJUBBMNgYJNPMBBDUVBMJ[BDJwOQBSBEJTFvPTEFNgRVJOB0&.
%FWJDF/FUZ$"/PQFO
BEFNgTEF&4BEJDJPOBM1FSNJUFOFMDPOUSPMZ que emplean accionamientos Commander SK en aplicaciones de
el diagnóstico remoto a través de diferentes redes, mientras que la E/S BMUBQPUFODJBPEPOEFTFVUJMJ[B-PHJD4UJDLQSPHSBNBCMF&OUSFMBT
QVFEFDPO»HVSBSTFQBSBBDFQUBSVOFODPEFSPFOUSBEBTEFGSFDVFODJB características destacan:
dirección para el seguimiento de frecuencias.
Dimensiones compatibles
Reducción de los costes y el tamaño de la máquina
Programación integrada
El Unidrive M400 posee unas dimensiones compactas que lo
Valores nominales ampliados hasta
sitúan entre los accionamientos más pequeños de su clase en cada
110 kW (150 CV)
régimen de potencia. Con multitud de características integradas,
DPNPMBBVUPNBUJ[BDJwOQSPHSBNBCMFQBSBBQMJDBDJPOFTTJNQMFT
Importación de archivos de
y 2 terminales STO, el Unidrive M400 es una solución potente y parámetros de Commander SK y
económica que elimina la necesidad de numerosos componentes duplicación de accionamientos
externos, ya sean PLC o contactores de seguridad. Aplicaciones típicas:
Fácil acceso a las características de control de máquina Control de velocidad para cintas
/VFTUSBTIFSSBNJFOUBTEFTPGUXBSF
UFDMBEPTZEJTQPTJUJWPTEF transportadoras, bombas volumétricas, transporte de materiales,
almacenamiento de memoria proporcionan un acceso rápido y corte y carpintería, en las que se requieren diagnósticos y
DPO»HVSBDJPOFTSgQJEBT
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Software de programación Los lenguajes de programación compatibles conforme a
&/*&$TPO
Machine Control Studio
Texto estructurado (ST)
basado en CODESYS
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
El software Machine Control Studio de Control Techniques
QSPQPSDJPOBVOFOUPSOP¼FYJCMFFJOUVJUJWPQBSBQSPHSBNBSMBT
Diagrama de funciones estructuradas (SFC)
OVFWBTGVODJPOFTEFDPOUSPMEFBVUPNBUJ[BDJwOZNPWJNJFOUP
Diagrama Ladder (LD)
de los accionamientos Unidrive M. Este nuevo software permite
Lista de instrucciones (IL)
programar el PLC Onboard del Unidrive M400.
Además de:
Machine Control Studio está basado en CODESYS, el software
Diagrama de funciones continuas (CFC)
abierto líder para control de maquinária programable. El entorno de
QSPHSBNBDJwODVNQMFrOUFHSBNFOUFMBOPSNB&/*&$FTUP La función intuitiva IntelliSense facilita una programación coherente
TJHOJ»DBRVFSFTVMUBSgGBNJMJBSZRVFMPTJOHFOJFSPTEFDPOUSPMEF ZTwMJEB
MPRVFBHJMJ[BFMEFTBSSPMMPEFTPGUXBSF-PTQSPHSBNBEPSFT
UPEPFMNVOEPQPESgOVUJMJ[BSMPEFGPSNBJONFEJBUBTJOQSPCMFNBT tienen acceso a una activa comunidad de código abierto para bloques
de funciones. Control Techniques
también ofrece soporte para las
bibliotecas de bloques de funciones
EFTVTDMJFOUFT
DPONPOJUPSJ[BDJwOFO
línea de las variables de programa con
WFOUBOBTEFWJHJMBODJBEF»OJEBTQPS
el usuario, además de ayuda para el
cambio de programa, de acuerdo con
las prácticas actuales con PLC.
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Aplicación de línea revestimiento
Control vectorial de motores de Control del motor de bucle abierto para motores de inducción, lo que proporciona un buen rendimiento
JOEVDDJwOFOCVDMFBCJFSUPP7)[ ZMBDPO»HVSBDJwONgTTFODJMMBQPTJCMF1PTJCJMJEBEEFVUJMJ[BS7)[FOTJTUFNBTNVMUJNPUPS
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Opciones y esquema de terminales del
Unidrive M400
Modo de control
$POUSPMWFDUPSJBMEFNPUPSFTEFJOEVDDJwOFOCVDMFBCJFSUPP7)[
$POUSPMEF¼VKPEFMSPUPSFOCVDMFBCJFSUPQBSBNPUPSFTEFJOEVDDJwO
(RFC-A)
❯
❯
Entrada/salida
SI-E/S Estándar
Alimentación alternativa
de CC
Adaptador AI-Back-up ❯
(entrada 24 V de back-up)
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Aplicaciones con funcionalidad PLC
Estándar
Comunicaciones
❯ Adaptador AI-485 SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-Ethernet
Esquema de terminales
E/S digital E/S analógica
0V 0V
6 1
Entrada
Usuario 24 V analógica 1+ Referencia de
9 2
Entrada frecuencia 1
E/S digital 1 analógica 1-
Frecuencia cero 10 3
E/S digital 2 Usuario 10 V
11 4 Entrada
Entrada digital 3 analógica 2 Referencia de
Marcha adelante 12 5
Salida frecuencia 2
Entrada digital 4
Marcha atrás 13 analógica 1
7 Salida de frecuencia
Seleccionar entrada analógica 1/ Entrada digital 5 Salida
14 analógica 2 Salida de corriente
entrada analógica 2 8
Entrada digital 6 generadora de par
Marcha lenta 15
adelante Entrada digital 7
16 Relé
Usuario 24 V 41
17
Accionamiento OK
42
Alimentación Motor
de CA
L1 U
Alimentación
eléctrica L2 V
CA 1 f/3 f
L3 W
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Aplicaciones típicas de carpintería
Tipo Ventaja
*OUVJUJWPUFDMBEP-$%DPOUFYUPFOWBSJPTJEJPNBTRVFBHJMJ[BMBDPO»HVSBDJwOZ
CI-Keypad QSPQPSDJPOBEJBHOwTUJDPTFYDFMFOUFT
NBYJNJ[BOEPFMUJFNQPEFBDUJWJEBEEFMB
máquina. Innovador ajuste sin sujeción que facilita la extracción.
Todas las características del teclado LCD CI-Keypad, excepto montaje remoto
(con el adaptador AI-485 o CI-485 y un cable de comunicaciones normal).
Teclado remoto
&TUPQFSNJUFVONPOUBKF¼FYJCMFFOMBQBSUFFYUFSJPSEFVOQBOFMZDVNQMFMB
norma IP66.
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Control de motor de alto rendimiento
Los accionamientos Unidrive M400 ofrecen altas prestaciones de
1BOUBMMBEFMBIFSSBNJFOUBEFDPO»HVSBDJwO
estabilidad y gran ancho de banda con todos los tipos de motores
del accionamiento Unidrive M y del motor
industriales gracias a la combinación de los exclusivos algoritmos
de control del motor de Control Techniques con la tecnología de
Herramienta de puesta en marcha microprocesador más moderna. Esto permite aumentar al máximo
Unidrive M Connect FMSFOEJNJFOUPZMBF»DBDJBEFMBNgRVJOBFODBEBBQMJDBDJwO
Unidrive M Connect, basada en 25 años de experiencia de cuando se emplean motores de inducción de CA en bucle abierto.
$POUSPM5FDIOJRVFT
FTOVFTUSBIFSSBNJFOUBEFDPO»HVSBDJwOEF Tabla de características y especificaciones del Unidrive M400
BDDJPOBNJFOUPTNgTSFDJFOUFQBSBQVFTUBFONBSDIB
PQUJNJ[BDJwO
ZNPOJUPSJ[BDJwOEFSFOEJNJFOUPEFMBDDJPOBNJFOUPTJTUFNB "DUVBMJ[BDJwOEFMCVDMFEFDPSSJFOUFT
Su desarrollo se inició con una extensa investigación de los usuarios Régimen pico con ciclo duro: 180% (3 s), 150%
(60 s)
y hace uso de principios de diseño centrado en humanos para Rendimiento
ofrecer una experiencia única: 'SFDVFODJBEFTBMJEBNgYJNB)[
Rango de frecuencias de conmutación: 0,67, 1,
Puesta en marcha rápida basada en tareas y facilita
L)[ L)[QPSEFGFDUP
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Valores nominales y especificaciones del Unidrive M400
100/120 VCA ±10%
Ciclo duro Ciclo normal
Código de pedido Fases Corriente conti- Potencia del Potencia del Corriente conti- Potencia del Potencia del
nua máxima (A) eje del motor eje del motor nua máxima (A) eje del motor eje del motor
(kW) (CV) (kW) (CV)
M400-011 00017 1 1,7 0,25 0,33
M400-011 00024 1 2,4 0,37 0,5 Para aplicaciones de ciclo normal,
M400-021 00042 1 4,2 0,75 1 utilice regímenes con ciclo duro.
M400-021 00056 1 5,6 1,1 1,5
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M400-064 00470 3 47 22 30 63 30 40
M400-074 00660 3 66 30 50 79 37 50
M400-074 00770 3 77 37 60 94 45 60
M400-074 01000 3 100 45 75 112 55 75
M400-084 01340 3 134 55 100 155 75 100
M400-084 01570 3 157 75 125 184 90 125
M400-094 02000 3 200 90 150 221 110 150
M400-094 02240 3 224 110 150 266 132 200
Formato de
Código: Derivado Bastidor y tensión Corriente accionamiento
M400- 03 4 00073 A
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Valores nominales y especificaciones del Unidrive M400
Ciclo duro
Amortiguación mecánica: Prueba de conformidad con
"EFDVBEPQBSBMBTBQMJDBDJPOFTNgTFYJHFOUFTTPCSFDBSHBEF &/*&$
corriente del 180% (3 s) disponible para cargas dinámicas.
La inmunidad electromagnética cumple las normas
&/*&$Z&/*&$
Ciclo normal
$PO»MUSP&.$JOUFHSBEP
DPOGPSNFB&/*&$
Adecuado para la mayoría de las aplicaciones, con una capacidad (2º entorno).
de sobrecarga de corriente del 110%.
&/*&$Z&/*&$DPO»MUSP&.$PQDJPOBM
FOTVQFS»DJFEFDPOUBDUP
Seguridad ambiental y conformidad
"MJNFOUBDJwODPOGPSNFB&/*&$
eléctrica
4FHVSJEBEFMnDUSJDB&/*&$
5BNBvPTB *16-EFDMBTFBCJFSUB /&."
&4DPOGPSNFB&/*&$
IP20 con los adaptadores AI-Back-up o AI-485
instalados.
Safe Torque Off, evaluación independiente de TÜV conforme
B4*-&/*&$Z1-F&/*40
Para cumplir la norma UL TIPO 1 hay que
instalar el juego de conductos correspondiente.
Seguridad eléctrica UL 508C.
5BNBvPTB *16-EFDMBTFBCJFSUB /&."
Para cumplir la norma UL TIPO 1 hay que
instalar el juego de conductos correspondiente. Teclados opcionales
$
MBTJ»DBDJwO*16-5*10PCUFOJEBFOMB Descripción Código de pedido
parte trasera del accionamiento con montaje a CI-Keypad 82500000000000
través de panel
Teclado remoto 82500000000001
Temperatura ambiente de -20 °C (-4 °F) a 40 °C (104 °F)
como estándar.
Hasta 60 °C (140° F) con reducción de potencia. Accesorios opcionales
Temperatura de almacenamiento de -40 °C a 60 °C Descripción Código de pedido
(-40 °F a 140 °F). Adaptador AI-Back-up 82500000000004
Humedad máxima del 95% (sin condensación) a 40 °C (104 °F)
Adaptador AI-485 82500000000003
EFDPOGPSNJEBEDPO&/*&$Z"/4*&*"
&/*&$
.nUPEP
HBTDPSSPTJWP Adaptador CI-485 82500000000002
Medidas y
peso
Tamaño de bastidor 1 2 3 4
Medidas mm 137 x 75 x 130 180 x 75 x 150 200 x 90 x 160 245 x 115 x 175
(Al. x An. x Pr.) plg 5,4 x 3,0 x 5,1 7,1 x 3,0 x 5,9 7,9 x 3,5 x 6,3 9,7 x 4,5 x 6,9
Peso kg (lb) 0,75 (1,65) 1,0 (2,2) 1,5 (3,3) 3,13 (6,9)
Notas:
La medida de altura (H) no incluye las patas de montaje en los tamaños 1 a 4.
Cuando se instalan las opciones siguientes, hay que sumar más distancia a la altura (H) en los tamaños 1 a 6:
Adaptador AI-Back-up: 15 mm (0,59 plg)
Adaptador AI-485: 26 mm (1,02 plg)
14 www.controltechniques.es
Filtros EMC externos opcionales Juego de conductos Soportes de montaje
&M»MUSP&.$JOUFHSBEPEFM6OJESJWF.DVNQMFMBOPSNBUJWB Cuando los juegos siguientes con retroajuste
&/*&$ FOUPSOP
-PT»MUSPT&.$FYUFSOPTTPO se instalan en el accionamiento, Estos soportes de montaje
OFDFTBSJPTQBSBDVNQMJSMBOPSNBUJWB&/*&$EF éste cumple la norma UL Tipo 1. HBSBOUJ[BORVFFMBDDJPOBNJFOUP
acuerdo con la tabla siguiente. Tamaño Código pueda montarse en instalaciones
Tamaño Tensión Fases Tipo Código de bastidor de pedido Commander SK existentes.
de bastidor de pedido
1 3470-0091 Tamaño Código
Todos 1 Estándar 4200-1000 de bastidor de pedido
1 2 3470-0094
Todos 1 Fugas bajas 4200-1001 3 3470-0097
3 3470-0098
100 V 1 Estándar 4200-2000 4 3470-0101
4 3470-0102
1 Estándar 4200-2001
5 3470-0069
1 Fugas bajas 4200-2002
6 3470-0059
Kit de sustitución
200 V
2 3 Estándar 4200-2003
7 3470-0080
del ventilador
3 Fugas bajas 4200-2004 Tamaño de Código
8 3470-0088 bastidor de pedido
3 Estándar 4200-2005
400 V 1 3470-0092
3 Fugas bajas 4200-2006 Resistencia interna
2 3470-0095
1 Estándar 4200-3000 de frenado
3 3470-0099
1 Fugas bajas 4200-3001 Tamaño Código
200 V de bastidor de pedido 4 3470-0103
3 Estándar 4200-3004
3 5 1299-0003
3 Fugas bajas 4200-3005
Kit de pasacables
3 Estándar 4200-3008
400 V
3 Fugas bajas 4200-3009
Kit de montaje Tamaño de Código
bastidor de pedido
1 Estándar 4200-4000
en orificio
$MBTJ»DBDJwO*16-5*10 7 3470-0086
1 Fugas bajas 4200-4001 obtenida en la parte trasera del
200 V 3470-0089
3 Estándar 4200-4002 accionamiento con montaje a través
VODBCF[BM
400 V
3 Fugas bajas 4200-4005 5 3470-0067
200 V 3 Estándar 4200-0312 6 3470-0055
5 400 V 3 Estándar 4200-0402
575 V 3 Estándar 4200-0122
200 V 3 Estándar 4200-2300
6 400 V 3 Estándar 4200-4800
575 V 3 Estándar 4200-3690
5 6 7 8 9*
379 x 141 x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290
14,9 x 5,6 x 7,9 14,9 x 8,3 x 8,9 21,6 x 10,6 x 11,0 30,9 x 12,2 x 11,4 37,0 x 12,2 x 11,4
* Disponibilidad futura.
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