FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS

PRÁCTICA N°9
1. TEMA
SIMULACIÓN DE CONTROL ESCALAR Y VECTORIAL (DTC y FOC) PARA
MÁQUINAS ASÍNCRONAS Y PMSM

2. OBJETIVOS
2.1. Analizar las técnicas de modulación para motores trifásicos de inducción.
2.2. Analizar el funcionamiento del control escalar y vectorial tanto FOC como DTC
en un motor trifásico de inducción y una máquina de imanes permanentes.
2.3. Realizar la simulación del control escalar y vectorial (FOC y DTC) en una
máquina trifásica de inducción e imanes permanentes y analizar los resultados.

3. PREPARATORIO

CONTROL ESCALAR

3.1. Consultar acerca del control escalar en motores trifásicos de inducción: principio
de funcionamiento, hardware (circuito de carga y descarga del capacitor del bus
DC, puente inversor trifásico, etc.) compensación de torque a bajas velocidades
y sobre modulación en región de debilitamiento de campo.

3.2. Simular en SIMULINK un inversor trifásico a partir de la red trifásica que

alimente un motor de inducción con modulación SPWM. Ver Figura 1

Figura 1. Control de motor trifásico de inducción en lazo abierto

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CONTROL VECTORIAL DTC

3.3. Consultar sobre la aplicación del control directo de torque (DTC por sus siglas
en inglés) en motores trifásicos de inducción y máquina de imanes
permanentes.

3.4. Simular en SIMULINK un inversor a partir de la red trifásica que alimente un

motor de inducción. La técnica de control aplicada para el control deberá ser
DTC. Identificar y explicar cada uno de los bloques, así como presentar y
explicar las formas de onda de salida de los mismos

CONTROL VECTORIAL FOC

3.5. Consultar acerca del control vectorial por orientación de campo (FOC por sus
siglas en inglés) en motores trifásicos de inducción:
 Principio de funcionamiento
 Prestaciones,
 Transformación de coordenadas a-b-c, a --0 y a d-q-0,
 Modelo de corrientes,
 Modelo de voltajes.

3.6. Simular en SIMULINK un inversor a partir de la red trifásica que alimente un

motor de inducción y otro que alimente a una máquina de imanes permanentes.
Las técnicas de control aplicadas para el control deberá ser Control Vectorial
FOC y DTC, identificar y explicar cada uno de los bloques, así como presentar
y explicar las formas de onda de salida de los mismos (Figura 2).

NOTA: El circuito de potencia debe considerar

a. Circuito automático de carga del condensador

b. Drivers de control de IGBTs
c. Modulación SPWM y SVM.

4. EQUIPO Y MATERIALES

 Software de Simulación MATLAB/SIMULINK

5. PROCEDIMIENTO
5.1. Simular cada una de las etapas del sistema trifásico de control del motor de
inducción (Figura 2):
a. Carga y descarga del capacitor del BUS DC.
b. Modulación SPWM

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Figura 2. Control de motor trifásico de Inducción en lazo cerrado

5.2. Utilizando los circuitos simulados del trabajo preparatorio, los estudiantes
deberán realizar un control escalar del motor trifásico de inducción y comprobar
la respuesta del motor a diferentes velocidades, tanto a bajas velocidades,
velocidades cercanas a la nominal, así como velocidades mayores a la nominal.

5.3. Utilizando los circuitos simulados del trabajo preparatorio (CONTROL

VECTORIAL FOC Y DTC, y las técnicas de modulación SPWM y SVM) los
estudiantes modificarán los mismos de acuerdo a las indicaciones del instructor
y comprobarán la respuesta de la corriente iq a diferentes cambios de velocidad,
es decir en aceleración como en desaceleración (considerar o generar rampas
en la referencia de velocidad, o referencia de velocidad tipo escalón con filtro
pasa-bajos para generar la rampa de referencia de velocidad), así como la
respuesta de iq a perturbaciones en el torque ( torque de carga a favor o en
contra de la dirección de la velocidad). En todos los casos monitorear el control
de la corriente de magnetización id (se debe mantener pseudo-constante en su
valor nominal de magnetización).

5.4. Verificar y comparar formas de onda de voltaje de alimentación al motor para

SPWM y SVM para la operación a velocidad constante, comente los resultados
(realizar un zoom-in en un mismo punto para comparar los dos tipos de
modulación). Utilizar un filtro pasabajos en el voltaje de salida del inversor para
determinar la forma de onda de la componente fundamental y comparar y
comentar los resultados para SPWM y SVM.

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6. INFORME
6.1. Presentar y analizar las formas de onda y el circuito final simulado en la práctica
en cada caso de estudio.

6.2. Realizar una simulación donde se demuestre la eliminación de armónicos

utilizando una de las técnicas consultadas.

6.3. Consultar técnicas de modulación para inversores que permitan la eliminación

de armónicos. Así mismo consultar técnicas de eliminación de armónicas a la
salida de los inversores.

6.4. Consultar aplicaciones industriales de máquinas eléctricas trifásicas de

inducción comandadas con control escalar y vectorial FOC y DTC.

6.5. Indicaciones adicionales que solicite el instructor.

6.6. Conclusiones y Recomendaciones

6.7. Bibliografía

Realizado por: Ing. Nataly Pozo Viera, M.Sc.

Revisado por: Dr.-Ing. Marcelo Pozo P.
Fecha: Julio, 2018

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