Cálculo Aplicado Chau PDF

ESTUDIOS
GENERALES
CIENCIAS
CÁLCULO APLICADO
TEXTO GUÍA DE CLASES
Norberto Jaime Chau Pérez
2017
Pontificia Universidad Católica del Perú
Estudios Generales Ciencias
Cálculo Aplicado
Norberto Chau Pérez.
San Miguel, 5 de marzo de 2017

Índice general
Introducción 5
1. Integración Múltiple 7
1.1. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.2. Aplicaciones de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.2.1. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2. Integrales de línea 73
2.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3. Integrales de Superficies 97
3.1. Parametrización de Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2. El Producto Vectorial fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3. Integral de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4. El Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5. El Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6. Las Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4. Series de Potencias y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 151

4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1. Sucesión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.2. Propiedades de las sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.3. Convergencia, Acotación y Sucesiones Monótonas . . . . . . . . . . . . . . 158
4.2.4. Subsucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3
Cálculo Aplicado Norberto Chau ÍNDICE GENERAL
4.2.5. Sucesiones de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.3. Series numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.1. Series de términos términos no negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.3.2. Series de Términos Cualesquiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.4. Sucesiones y series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.1. Sucesiones de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

4.4.2. Series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.4.3. Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.5. Solución de Ecuaciones diferenciales mediante serie de potencias . . . . . . . . . 212
5. Serie de Fourier y Ecuaciones Diferenciales Parciales 215

5.1. Funciones periódicas y series trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.1.1. Funciones Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.1.2. Propiedades de las funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.2. Funciones períodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.2.1. Algunas Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.3. Funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5.3.1. Serie trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.3.2. Serie de Fourier de funciones de período 2π . . . . . . . . . . . . . 223
5.4. Serie de Fourier general y convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.5. Series seno y coseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
5.6. Aplicaciones de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.6.1. Separación de variables conducción del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6. La transformada de Laplace y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 255

6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
7. La transformada de Laplace 259

7.1. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.1.1. Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas . . . . . . . 278
4
|Presentación
El texto ha sido diseñado para brindar a los estudiantes de carreras de ciencias e ingeniería
una revisión de conceptos básicos que serán requisitos para futuros cursos de varias variables.
La finalidad del mismo es que el estudiante adquiera las herramientas necesarias para aplicar,
en la resolución de ejercicios y problemas, los conceptos y propiedades básicas de la Geometría
analítica vectorial, Introducción al Álgebra Lineal y Cálculo Diferencial e Integral en varias
variables.
Este libro se caracteriza por brindar un tratamiento dinámico a los contenidos matemáticos lo
que see refleja al anteponer, en lo posible, a las definiciones formales, situaciones que justifiquen
su presentación y la formalización de los objetos matemáticos involucrados. Luego de este ac-
ercamiento a las definiciones y propiedades, se trabajan problemas de mayor complejidad para
cuya solución se requiere la comprensión, conexión y aplicación de los resultados anteriores.
Este libro de Cálculo Aplicado elaborado a partir de mis notas de clases, para alumnos de
Cálculo 4 del cuarto ciclo de Estudios Generales Ciencias de la PUCP, tienen una gran var-
iedad y profundidad de problemas en cada capítulo, gráficos, demostración de los teoremas
básicos, muchos ejemplos relacionados con la teoría, apéndices para reforzar temas teóricos de
la geometría analítica vectorial en le espacio,del Análisis Matemático en varias variables y uso
de las computadoras en la gráfica de funciones cn todas sus características.
Todos los ejemplos y problemas se basan en evaluaciones pasadas del curso de Cálculo 4 y
Análisis Matemático 4 de Estudios Generales Ciencias. Existen muchos problemas basados en
gráficos que enfatizan la comprensión conceptual y el uso de las computadoras. Los ejemplos y
problemas de ingeniería, geometría y física tienen un papel predominante.
Se cuenta con bastantes ejemplos desarrollados paso a paso a través de los cuales el estudi-
ante identificará las técnicas a seguir para resolver los tipos de tareas propuestas, así como las
justificaciones para cada una de ellas.
1
Norberto Chau Pérez

1
Norberto Chau
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Cálculo Aplicado Norberto Chau ÍNDICE GENERAL
Marzo 2017
6
Capítulo 1
Integración Múltiple
Este capítulo está dedicado a la Teoría de la Integración. En la primera sección estudiamos la

integral de línea: Introducimos el concepto de curvas equivalentes y presentamos dos interpreta-
ciones físicas de ella, presentamos los dos teoremas fundamentales del cálculo para integrales de
línea y mostramos una aplicación al principio de conservación de la energía. Finalmente hacemos
un estudio de los campos conservativos o gradientes.
La segunda y tercera sección están dedicadas a establecer los principios básicos de la integral
doble de campos escalares definidos en regiones de R2 .
La cuarta sección la dedicamos a las aplicaciones de la integral doble a problemas como:
volúmenes bajo una superficie, áreas de regiones limitadas por curvas, cálculo de centros de
gravedad y cálculo de volúmenes de revolución.
La quinta y sexta sección la dedicamos al estudio del Teorema de Green que constituye uno de
los teoremas más importantes del cálculo. Lo hacemos tanto para regiones simplemente conexas
como múltiplemente conexas. Como consecuencia del Teorema de Green deducimos las fórmu-
las de Green, de gran utilidad en el estudio de las ecuaciones diferenciales parciales, y damos
aplicaciones al cálculo de regiones planas y al número de giros que una curva da alrededor de
un punto.
En la última sección estudiamos una de las técnicas más importantes de la teoría de la inte-
gración, la cual es el cambio de variable. Damos ejemplos al caso de coordenadas polares y
cambio de coordenadas por transformaciones lineales.
En la octava sección mostramos cómo las ideas expuestas en la sección séptima se pueden
extender al caso de campos escalares de más de dos variables. En particular estudiamos el caso
de cambios de variable por coordenadas cilíndricas y esféricas.
Cada sección tiene un grupo de problemas que el estudiante debe resolver. Adicionalmente hemos
incluído en cada sección, una corta autoevaluación que el estudiante debe realizar frente a su
7
Cálculo Aplicado Norberto Chau CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
computador. Es importante que el estudiante haga las autoevaluciones para garantizar la cabal
comprensión de cada tema.
1.1. Integrales Dobles

En esta sección estudiaremos la integral doble definida sobre conjuntos acotados de R2
Integral doble sobre un rectángulo
Suponga que f : Q ⊂ R2 −→ R es una función continua definida en una región rectángular
Q := [a, b] × [c, d] (cerrada y acotada).
Considere f (x, y) ≥ 0 para todo (x, y) ∈ Q y sea el sólido
S = (x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ z ≤ f (x, y)
Objetivo: hallar el volumen de S.

Partición del rectángulo.
Figura. Una partición del rectángulo Q := [a, b] × [c, d]

Considere el rectángulo Q := [a, b] × [c, d] .
Si ∆1 = {x0 = a, x1 , x2 , ...xm = b} es una partición de [a, b] con ∆i x = xi − xi−1 y ∆2 =
{y0 = c, y1 , y2 , ...yn = d} es una partición de [c, d] con ∆j y = xj − xj−1 entonces ∆ := ∆1 × ∆2 =
(x, y) ∈ R2 : xi ∈ ∆1 , yj ∈ ∆2 es una partición del rectangulo Q de orden m × n.
Observación 1.1.1. (a)Toda partición ∆ del rectángulo Q, divide en mn subrectángulos de la

forma
Qij = (x, y) ∈ R2 : xi−1 ≤ x ≤ xi , yj−1 ≤ y ≤ yj .
Es decir, ∆ := {Qij : 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n} .
8
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo Aplicado Norberto Chau
(b) El área de cada sub-rectángulo Qij para i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.

m n
Se denota por ∆ij A = ∆i x.∆j y, se verifica que ∆ij A = (b − a) (d − c)
i,=1 ,j=1
(3)La norma de la partición ∆, se denota por ∆ , se define com la longitud mayor de las
diagonales de los rectángulos Qij ,
∆ = {diag (Qij ) : 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n} .
Si eleegimos un punto de muestra x∗ij , yij

∗ en cada Qij , entonces podemos aproximar la parte de
S que se encuentra arriba de cada Qij por medio de una delgada caja rectangular ( O columna)
con base Qij y altura f x∗ij , yij
∗ .
El volumen del (i, j)-ésimo prismas es
∆ij V = f x∗ij , yij

∗
.∆ij A = x∗ij , yij
∗
.∆i x.∆j y
Si seguimos este procedimiento para todos los rectángulos y sumamos los volumenes de los pris-
mas correspondientes, obtendremos una aproximación del volumen total de S :
m n m n m n
∆V = ∆ij V = f x∗ij , yij
∗
.∆ij A = f x∗ij , yij
∗
.∆i x.∆j y = S(f, ∆)m,n .
i,=1 ,j=1 i,=1 ,j=1 i,=1 ,j=1
Prisma empleados para aproximar el volumen del sólido S
Observación 1.1.2. Esta aproximación puede mejorarse estrechamente la malla de la cuadricu

para formar cada vez el rectángulos mas pequeños. Es decir, el límite cuando ∆ −→ 0 (m,n
crecen indefinidamente). Si el límite de estra suma existe, entonces tenemos
m n
V (S) = lı́m f x∗ij , yij
∗
.∆i x.∆j y = lı́m S(f, ∆)m,n
∆ −→0 m,n−→+∞
i,=1 ,j=1
9
Suma doble de Riemann.
V (S) = f (x, y) dxdy = f (x, y) dA

Q Q
También la integral doble puede se vista de la siguiente forma:
Definición 1.1.3. Una función f : Q ⊂ R2 −→ R tal que f (xi , yj ) = cij , para todo (x, y) ∈
Qij se llama una función escalonada.
Es facil ver que si f y g son funciones escalonadas definidas por las particiones ∆ y ∆′ de Q
respectivamente entonces αf + βg, para todo α y β números reales, es una función escalonada
definida por la partición ∆ ∪ ∆′ .
Definición 1.1.4. Sea f : Q → R una función escalonada. Definimos la integral doble de f

sobre Q como
n m
Q f (x, y)dxdy = lı́m ∆ −→0 i=1 j=1 cij (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
n m
= lı́m ∆ −→0 i=1 j=1 f(xi , yj )∆i x.∆j y
Por ejemplo, si f(x, y) = k, entonces
Q f(x, y)dxdy = k(b − a)(d − c)

b d
= a c f (x, y)dy dx
La fórmula permanece válida para funciones escalonadas puesto que éstas son constantes en cada
subrectángulo Qij .
A continuación se resumen las propiedades más importantes de las funciones integrables.
Propiedades
Teorema 1.1.5. Para f y g dos funciones integrables definidas sobre un rectángulo Q , entonces
se cumplen las siguientes propiedades:
1. (Linealidad). f + g es integrable sobre Q y
(f (x, y) + g(x, y)) dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy.

Q Q Q
2.(Homogeneidad). f es integrable sobre Q, para todo α ∈ R, y
(αf(x, y)) dxdy = α f(x, y)dxdy.

Q Q
3.(Aditividad) Si Q = Q1 ∪Q2 y Q◦1 ∩ Q◦2 = Φ ( Q1 y Q2 dos rectángulos cuya intersección es

una curva o un punto o vacía), entonces
f(x, y)dxdy = f(x, y)dxdy + f(x, y)dxdy

Q Q1 Q2
10
4.(Monotonía) Si f(x, y) ≤ g(x, y), para todo (x, y) ∈ Q, entonces
f(x, y)dxdy ≤ g(x, y)dxdy.

Q Q
En particular, si f(x, y) ≥ 0, para todo (x, y) ∈ Q, entonces
f (x, y)dxdy ≥ 0.
Q
Si m ≤ f(x, y) ≤ M, para todo (x, y) ∈ Q, entonces
mA (R) ≤ f(x, y)dxdy ≤ MA (R) .

Q
Si |f| también es integrable y se verifica
f(x, y)dxdy ≤ |f(x, y)| dxdy.

Q Q
La integral de una función acotada

Sea f una función acotada sobre R, esto es, |f(x, y)| ≤ M, para alguna constante M > 0.
Consideremos el conjunto Ψ de todas las funciones escalonadas h y g definidas sobre R tales
que h ≤ f ≤ g. Puesto que f es acotada, Ψ no es vacío.
Definición 1.1.6. Si para toda h, g ∈ Ψ existe un único número I tal que R h(x, y)dA ≤
I≤ R g(x, y)dA, decimos que f es integrable sobre R y R f = I.
Integral Superior e Inferior de f

Sea
S= h, h ≤ f, h escalonada sobre R
R
y
T = g, g ≥ f, g escalonada sobre R
R
Entonces,
h(x, y)dA ≤ sup S ≤ ı́nf T ≤ g(x, y)dA.

R R
Llamamos sup S = Iı́nf (f), la integral inferior de f y llamamos ı́nf T = Isup (f), la integral
superior de f.
11
De la definición anterior se sigue inmediatamente que si Iı́nf (f) = Isup (f ) entonces f es integrable
y
R f = Iı́nf (f) = Isup (f ).

En esta sección estudiaremos la integral de funciones continuas definidas en Q = [a, b] × [c, d] ⊂
R2 . Observemos que si f es integrable en Q y para cada y ∈ [c, d] la integral
b
A(y) = f(x, y)dx
a
d
existe y además c A(y)dy existe, entonces
d b
f(x, y)dA = f (x, y)dx dy.
Q c a
En efecto: Para cualquier par de funciones escalonadas h y g tales que h ≤ f ≤ g se cumple que
b b b
h(x, y)dx ≤ f(x, y)dx ≤ g(x, y)dx,
a a a
por lo tanto
d b
h≤ f(x, y)dx dy ≤ g.
R c a R
Puesto que f es integrable,
d b
f(x, y)dA = f (x, y)dx dy
Q c a
Queremos demostrar que la fórmula anterior es válida para funciones continuas definidas sobre
Q.
Teorema 1.1.7. (Teorema de Fubini para rectángulos).Sea f : Q ⊂ R2 −→ R una función

continua sobre el rectángulo Q = [a, b] × [c, d]. Entonces f es integrable y se satisface la igualdad
:
d b b d
f(x, y)dA = f(x, y)dx dy = f(x, y)dy dx
Q c a a c
12
Demostración:
Puesto que f es continua y Q es un conjunto compacto entonces f es acotada. Sea

ε > 0 arbitrario y consideremos una partición de Q tal que en cada subrectángulo
Qij
máx f − mı́n f < ε.

Qij Qij
Llamemos máxQij f = Mij y mı́nQij f = mij . Entonces las funciones escalonadas

g y h definidas por Mij y mij respectivamente satisfacen
g(x, y)dA − h(x, y)dA ≤ ε (d − c) (b − a) .

Q Q
Hacemos que ε → 0 y obtenemos que f es integrable.
Finalmente, puesto que f es continua, lo es con respecto a cada una de sus vari-
b
ables. Esto nos dice que A(y) = a f(x, y)dx existe. Además, es fácil ver que A(y) es
d
continua y por lo tanto c A(y)dy existe. Concluímos, entonces, que Q f(x, y)dA =
d b
c a f(x, y)dx dy se satisface.
Integrales dobles extendidas a regiones más generales
Hasta ahora hemos considerado integrales sobre rectángulos. Sea R ⊂ R2 un conjunto acotado.
Sea, entonces Q un rectángulo de R2 tal que R ⊂ Q. Si f es una función continua definida en R.
Definimos la integral R f (x, y)dA. Sea la función extensión f en Q de la siguiente manera:
f(x, y) si (x, y) ∈ R
f(x, y) =
0 si (x, y) ∈ Q − R
Ahora bien, f está acotada, pues f lo es, y es continua, entonces f es integrable sobre R. Por
lo tanto, podemos definir;:
13
f(x, y)dA = f(x, y)dA.

R Q
a dificultad de extender la integral a regiones más generales radica en que la nueva función f no
es continua en R y no sabemos si f es integrable. Las discontinuidades se están presentando en
∂R. Para sobrepasar esa dificultad es necesario introducir el concepto de contenido nulo de
un conjunto para concluír que una función continua en R, salvo un subconjunto de contenido
nulo, es integrable en R.
Definición 1.1.8. Sea A ⊂ Rn . Decimos que A tiene contenido nulo si para todo ε > 0 existe
un número finito de rectángulos Qi , i = 1, 2..n tales que A ⊂ ∪Qi y |Qi | < ε, en donde |Qi |
representa el área del rectángulo Qi .
Por ejemplo, el intervalo cerrado [0, 1] visto como un subconjunto de R2 es de contenido nulo,
más no es de contenido nulo si lo miramos como subconjunto de R.
También, sea φ una función continua sobre el intervalo [a, b] , entonces φ es uniformemente
continua. Esto nos sirve para probar que el conjunto (x, y) ∈ R2 , y = φ(x) es de contenido
nulo.
Teorema 1.1.9. Sea f una función acotada sobre el rectángulo Q. Si el conjunto D de discon-
tinuidades de f es de contenido nulo, entonces f es integrable sobre Q.
Demostración: Sea M > 0 tal que |f| ≤ M. Sean ε, δ > 0 escogidos arbitrariamente. Tomemos,
entonces, una partición de Q tal que la suma de las áreas de los subrectángulos Qij que contienen
a D sea menor que δ. Los otros subrectángulos, en los que f es continua, los escogemos tales que
en cada uno de ellos máx f −mı́n f ≤ ε. Podemos definir las siguientes funciones escalonadas: h =
mı́n f sobre los subrectángulos donde f es continua y sobre los subrectángulos que contienen a
D la definimos como h = −M. Así mismo, g = máx f sobre los subrectángulos en donde f es
continua y g = M sobre los subrectángulos que contienen a D.
Tenemos, entonces, que
0≤ (g(x, y) − h(x, y)) dA ≤ ε |R| + 2Mδ.

R
Esto nos indica que 0 ≤ Isup (f) − Iı́nf (f ) ≤ ε |R| + 2Mδ. Si hacemos que ε, δ → 0, concluímos
que f es integrable sobre Q.
Teorema 1.1.10. (Teorema de Fubini para regiones).Sea f : R ⊂ R2 −→ R una función

continua sobre una región plana acotada R.
14
(1)Si R es una región de tipo I:
RI = (x, y) ∈ R2 : φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x), x ∈ [a, b]
donde φ1 , φ2 : [a, b] −→ R son funciones continuas con valores reales.Entonces

b φ2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y) dydx
RI a φ1 (x)
(2)Si R es una región de tipo II:
RII = (x, y) ∈ R2 : ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)), y ∈ [c, d]
donde ψ 1 , ψ2 : [c, d] −→ R son funciones continuas con valores reales.Entonces

d ψ2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y) dxdy
RII c ψ 1 (x)
Demostración:
(1)Si R es una región de tipo I:
RI = (x, y) ∈ R2 : φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x), x ∈ [a, b]
tenemos que
b φ2 (x)
RI f(x, y)dA = Q f (x, y)dA = a φ1 (x) f(x, y) dydx
(2)Si R es una región de tipo II:
R2 = (x, y) ∈ R2 : ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)), y ∈ [c, d]
tenemos que
d ψ 2 (x)
RII f(x, y)dA = Q f (x, y)dA = c ψ1 (x) f (x, y) dxdy
Una gran variedad de conjuntos de R2 los podemos reducir a una reunión de conjuntos del tipo
RI o RII .
Ejemplo 1.1.11. Sea f (x, y) = xy 2 . Calculemos R f(x, y)dA, en donde R es la región que se
encuentra entre las curvas y = x y y = x2 .
Cómo se indica en la figura,
1 x 1
x4 − x7 1
xy 2 dxdy = xy 2 dy dx = dx =
R 0 x2 0 3 40
Y también,
√
1 y 1
2 y 3 − y4 1
xy dxdy = xy2 dx dy = dy =
S 0 y 0 2 40
15
1.1.1. Cambio de variable
En esta sección estudiaremos el cambio de variable en una integral doble. En el

caso de una sola variable sabemos que si g : [a, b] → [c, d] es una aplicacion biyectiva
y diferenciable entonces
g(b)=d b
f(x)dx = f(g(t))g ′ (t)dt.
g(a)=c a
Definición 1.1.12. Sea T : Ω ⊂ R2 −→ R una transformación de clase C 1 (Ω) ( es decir,

continuamente diferenciable), llamamos "Jacobiano de T.a la función
JT := J : Ω −→ R
definida por
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂u ∂v
JT (u, v) = = ∂y ∂y
∂ (u, v)
∂u ∂u
Teorema 1.1.13. Si la transformación T : Ω ⊂ R2 −→ R una transformación de clase C 1 (Ω),

donde Ω y R conjuntos abiertos en R2 y tiene inversa T −1 : R −→ Ω de clase C 1 (R), entonces
T −1 ◦ T (u, v) = I (u, v) =⇒ DT −1 [T (u, v)] .DT (u, v) = I (u, v)
Corolario 1.1.14. Si la transformación T : Ω ⊂ R2 −→ R una transformación de clase C 1 (Ω),

donde Ω y R conjuntos abiertos en R2 y tiene inversa T −1 : R −→ Ω de clase C 1 (R), entonces
∂ (x, y) 1
= ∂(u,v)
.
∂ (u, v)
∂(x,y)
Prueba
Del teorema anterior se tiene:
DT −1 [T (u, v)] .DT (u, v) = I (u, v)
Aplicando determinante se tiene que.Tomando

∂ (u, v) ∂ (x, y)
. = det I (u, v) = 1
∂ (x, y) ∂ (u, v)
Equivalentemene se tiene:
∂ (x, y) 1 1 1
J(x, y) = = ∂(u,v)
= =
∂ (u, v) ∂u ∂u J(u, v)
∂(x,y) ∂x ∂y
∂v ∂v
∂x ∂y
16
Teorema 1.1.15. (Cambio de variable para integrales dobles).Sean Ω y R conjuntos acotados

en R2 y T : Ω ⊂ R2 −→ R una función biyectiva de clase C 1 (Ω) con J(u, v) = 0.Sea
f : R ⊂ R2 −→ R una función integrable en Ω.Entonces f ◦ T : Ω ⊂ R2 −→ R es integrable y
f(x, y)dx dy = f(x(u, v), y(u, v)). |JF (u, v)| du dv · · · (1)
R=T (Ω) R
Prueba.
En el caso de dos variables deduciremos, con la ayuda del Teorema de Green.,
una fórmula similar a la anterior.
Sea T : R2 −→ R2 una aplicación diferenciable que transforma un conjun-
to abierto y acotado ⊗ de R2 en otro conjunto R de R2 . Escribimos T (u, v) =
(x(u, v), y(u, v)). La derivada de T en un punto (u, v) ∈ ⊗ la podemos representar
por medio de la matriz
∂x(u,v) ∂x(u,v)
′ ∂u ∂v
T (u, v) = ∂y(u,v) ∂y(u,v)
.
∂u ∂v
El determinante de T ′ (u, v) que notaremos cómo JT (u, v) lo llamaremos el jaco-

biano de T en el punto (u, v) . La expresión que obtendremos es:
f(x, y)dx dy = f(x(u, v), y(u, v)) |JF (u, v)| du dv, · · · (1)
Ω R
en donde f es un campo escalar integrable en R.
Prueba de (1):
f(x, y)dx dy = f (x(u, v), y(u, v)) |JF (u, v)| du dv

S R
Para probar (1) primero probamos (2).Para probar lo último primero probamos lo anterior.
Supongamos que el conjunto S es un rectángulo. Denotemos con r y s las curvas que circundan
las regiones R y S respectivamente, teniendo en cuenta que T ◦ r = s.
Por el Teorema de Green, para Q(x, y) = x y P (x, y) = 0,tenemos
∂Q ∂P
S dxdy = S ∂x − ∂y dxdy
= s P dx + Qdy · · · (4)
= s xdy
De otra parte,
17
∂x ∂y ∂x ∂y
JF (u, v) = ∂u ∂v − ∂v ∂u
2
∂ y ∂2y
+x ∂u∂v − x ∂u∂v
∂
= ∂u x ∂y
∂v − ∂v
∂ ∂y
x ∂u .
De nuevo usamos el Teorema de Green y obtenemos
∂y ∂y
JF (u, v)dudv = x du + x dv.
R r ∂u ∂v
La prueba quedará terminada si probamos que
∂y ∂y
xdy = x du + x dv. · · · (5)
s r ∂u ∂v
En efecto, supongamos que r(t) = (u(t), v(t)) , t ∈ [a, b] . Entonces
s(t) = (x (u(t), v(t)) , y (u(t), v(t))) .
Por lo tanto
∂x ′ ∂x ′ ∂y ′ ∂y ′
s′ (t) = u + v, u + v . · · · (6)
∂u ∂v ∂u ∂v
De (6) se sigue inmediatamente (5).
Ya hemos probado (2). Para ver (4) procedemos así: Primero observamos que de (2) se sigue,
claramente, (1) para funciones f escalonadas. Ahora, si f es acotada e integrable, para todo par
de funciones escalonadas h y g tales que h ≤ f ≤ g tenemos que
R h dxdy = R h |JF (u, v)| dudv

≤ R f |JF (u, v)| dudv (7)
≤ R g |JF (u, v)| dudv
= R g dxdy.
Puesto que f es integrable, deducimos de (7) la validez de (1).
Observación 1.1.16. En el caso en que f = 1 el miembro izquierdo de · · · (1) representa el

área de la región de integración S y entonces
|R| = dx dy = |JF (u, v)| du dv. · · · (2)

R R
Tenemos razones de tipo geométrico para aceptar la validéz de lo anterior. Con-
sideremos el rectángulo de lados ∆u y ∆v que se indica en la figura.
18
Para v fijo, α(u) = (x(u, v), y(u, v)) representa una curva cuya imagen se encuen-
tra en Ω y cuyo vector tangente es
∂x(u, v) ∂y(u, v)
V1 = ,
∂u ∂u
Análogamente, para u fijo β(v) = (x(u, v), y(u, v)) define otra curva con imagen
en Ω cuyo vector tangente es
∂x(u, v) ∂y(u, v)
V2 = , .
∂v ∂v
Podemos pensar que para incrementos ∆u y ∆v muy pequeños el área del pequeño
rectángulo transformado por la aplicación F es casi igual al área del paralelogramo
que definen los vectores ∆u.V1 y ∆v.V2 . Es fácil ver que esta área es |JT (u, v)| (∆u.∆v) .
Entonces |JT (u, v)| es un factor de ampliación o contracción de áreas.
Es claro de (1) que la fórmula no es válida si JT (u, v) = 0 sobre conjuntos abiertos
de la región R. La fórmula permanece válida si JT (u, v) = 0 sobre subconjuntos de
contenido nulo. Por ejemplo JT (r, θ) = 0 sobre puntos de la forma (0, θ) , 0 ≤ θ ≤ π2 ,
que constituyen un subconjunto de R de contenido nulo.
Observación 1.1.17. Existen casos que se desconocen la transformación T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)),
más apropiada, en estos casos, se proponen una transformación inversa T −1 (x, y) = (u, v), la
cual vendrá limitada por las ecuaciones que limitan la región R o por la función integrando y se
halla de la siguiente manera:
∂x ∂x
1 ∂ (x, y) ∂u ∂v
J(x, y) = = = ∂y ∂y
J(u, v) ∂ (u, v)
∂u ∂v
Coordenadas polares
Sea T : Ω ⊂ R2 −→ R una transformación de clase C 1 (Ω) determinado por
T (r, θ) = (x(r, θ), y(r, θ)), en donde
x(r, θ) = r cos θ
y(r, θ) = r sen θ
Entonces el Jacobiano de x e y con respecto a r y θ.
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂r ∂r cos θ sen θ
J(r, θ) = = ∂y ∂y
= =r
∂(r, θ) −r sen θ r cos θ
∂θ ∂θ
19
Por tanto la región
R = {(r, θ) : r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
Así,
f(x, y)dx dy = f(x(r, θ), y(r, θ)). |JT (r, θ)| dr dθ

R=T (Ω) R
= f(x(r, θ), y(r, θ)).rdr dθ

R
Coordenadas polares generalizadas

T (r, θ) = (x(r, θ), y(r, θ)), en donde
x(r, θ) = ar cos θ
y(r, θ) = br sen θ
Entonces el Jacobiano de x e y con respecto a r y θ.
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂r ∂r a cos θ a sen θ
J(r, θ) = = ∂y ∂y
= = abr
∂(r, θ) −br sen θ br cos θ
∂θ ∂θ
R = {(r, θ) : r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
Así,
f(x, y)dx dy = f(x(r, θ), y(r, θ)). |JT (r, θ)| dr dθ

R=T (Ω) R
= f(x(r, θ), y(r, θ)) abr dr dθ

R
Ejemplo 1.1.18. La aplicación T (r, θ) = (x(r, θ), y(r, θ)), en donde
x(r, θ) = r cos θ
y(r, θ) = r sen θ
define una aplicación del rectángulo Q = [0, a] × 0, π2 en el primer cuadrante D
de un círculo de centro en el origen y radio a. Es claro que JF (r, θ) = r. De acuerdo
con (2)
20
D dx dy = R rdr dθ
π
a
= 0
2
0 rdr dθ
πa2
= 4 ,
como era de esperarse.
Transformaciones lineales
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), en donde
x(u, v) = au + bv
y(u, v) = cu + dv,
Entonces el Jacobiano de x e y con respecto a u y v:
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂u ∂v a b
JF (u, v) = = ∂y ∂y
= = ad − bc
∂(u, v) c d
∂u ∂v
Vemos entonces que para utilizar transformaciones lineales en lo anterior es nece-
sario que sean inyectivas, es decir, JF (u, v) = ad − bc = 0.
Ilustramos su uso en el siguiente
y−x
Ejemplo 1.1.19. Calculemos R e x+y dxdy en donde R es la región de R2 limitada por los ejes
coordenados y por la recta x + y = 2.
Solución
Hacemos el cambio de variable y − x = u , x + y = v, ésto es, T = (x(u, v), y(u, v)), en donde
v−u
x(u, v) = 2
v+u
y(u, v) = 2
Entonces JF (u, v) = − 12 . Ahora, es fácil ver que la región R limitada por las rectas v = 2, v = u
y v = −u es transformada en la región R por la transformación lineal T anterior.
⊗ = {(u, v) : 0 ≤ v ≤ 2, −v ≤ u ≤ v}
Por lo tanto
y−x u
1
Re dxdy = Ω e dudv
x+y v
2
2 v u
1
= 2 0 −v e du
v dv
= e − 1e .
21
1.1.2. Aplicaciones de la integral doble
En esta sección daremos algunas aplicaciones de la integral doble.

1. Volúmenes
El conjunto
Ψ = (x, y, z) , z = f(x, y), (x, y) ∈ S = [a, b] × [c, d] ⊂ R2
representa una superficie en R3 . Entonces S f representará el volumen del sólido que está
limitado por arriba con la superficie Ψ y por debajo con la región S. También tenemos
d
f= A(y)dy,
Q c
b
en donde A(y) = a f(x, y)dx. Ahora, A(y) representa el área bajo la curva f(x, y), en donde
estamos dejando a y fijo. Entonces de la
ecuación nos dice que un volumen es igual a la suma de las áreas A(y) cuando y varía ente c y
d.
En el caso de regiones del tipo S1 o S2 que consideramos en la sección 3 de este capítulo,
procedemos de manera similar. Consideremos el siguiente
Ejemplo 1.1.20. Sea

f(x, y) = r2 − x2 − y 2
y
S = (x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ r2
Entonces Ψ representa el hemisferio superior de una esfera de centro en el origen y

radio r. Por lo tanto S f representará el volumen de la semiesfera. Si utilizamos la
simetría de la esfera para calcular su volumen vemos que el volumen de la semiesfera
de radio r es
V (r) = 4 r2 − x2 − y2 dxdy,
N
en donde N es el primer cuadrante del círculo de centro en el origen y radio r.
Esto es,
√
r r2 −x2
V (r) = 4 r2 − x2 − y 2 dy dx
0 0
Sabemos que
22
a
1
a2 − y 2 dy = a2 π,
0 4
por lo tanto
√
r2 −x2
1 2
r2 − x2 − y 2 dy = r − x2 π.
0 4
Es así cómo
r
1 2 2
V (r) = 4 r − x2 πdx = πr3
0 4 3
El volumen de la esfera completa será 43 πr3
Ejemplo 1.1.21. Calcular el volumen del sólido encerrado entre las superficies f (x, y) = z =
x2 + y 2 y el plano g (x, y) = z = 1.
Solución: Si hacemos f (x, y) = g (x, y) vemos que las dos superficies se cortan
para valores de x e y tales que x2 + y 2 = 1.
Por lo tanto el volumen del sólido es
S {g (x, y) − f (x, y)} dx dy
Esto es:
√
1 1−x2
√
−1 − 1−x2 1 − x2 − y 2 dydx = 12 π
2. Areas
Es Claro que S dx dy representa el área de la región S. Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 1.1.22. Sea S = (x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ r2 , entonces S dx dy es el área del círculo

de centro en el origen y radio r. Es así cómo
√
r r2 −x2
dxdy = √ dy dx = πr2
S −r − r2 −x2
Ejemplo 1.1.23. Hallemos el área de la región limitada por las curvas y = x2 − 2 y y = x.

Las curvas se cortan en los puntos x = −1 y x = 2 y cómo se indica en la figura
la región S está limitada, por arriba, por la curva y = x y, por debajo, por la
curva y = x2 − 2. Entonces
2 x
9
dxdy = dy dx =
S −1 x2 −2 2
23
Ejemplo 1.1.24. Calcular la integral 2

R x ydxdy,donde
R = {(x, y) ∈ R2 : x2 + (y + 1)2 ≤ 1, |x| ≥ |y|}
Solución
Para resolver la integral se utilizarán las integrales sobre C y S,siendo C círculo y S la parte
interior del círculo que no está en R. De esta
forma
x2 ydxdy = x2 ydxdy − x2 ydxdy

R C S
Sobre el círculo C se emplea el cambio a coordenadas polares:
x(r, θ) = r cos θ
y(r, θ) = r sen θ
De :x2 + (y + 1)2 = 1 =⇒ x2 + y 2 + 2y = 0 =⇒ r2 + 2r sen θ = 0 =⇒ r = −2 sen θ

Por lo tanto la región
C = {(r, θ) : π ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ −2 sen θ}
y, entonces
2π
 −2 sen θ  2π
 −2 sen θ  2π
2 2 2 2 4
x ydxdy =  r cos θ (r sin θ) .rdr dθ = cos θ sin θ  r dr dθ = cos2 θ si
C
π 0 π 0 π
2π
25
= − cos θ sin6 θdθ
5
π
y, aplicando las fórmulas de reducción,
 
7 !2π 2π
25  cos θ sin θ 1
x2 ydxdy = − + sin6 θdθ 
C 5 8 π 8
π
2π
4
= − sin6 θdθ
5
π
24
y, de nuevo, aplicando ahora la fórmula de reducción

 
5 !2π 2π
4 cos θ sin θ 5
x2 ydxdy = −  + sin4 θdθ
C 5 6 π 6
π
2π
2
= − sin4 θdθ
3
π
 
3 !2π 2π
2 cos θ sin θ 3
= −  + sin2 θdθ
3 4 π 4
π
2π 2π
1 1 1 − cos 2θ
= − sin2 θdθ = − dθ
2 2 2
π π
!2π
1 1 π
= − (θ − cos θ sin θ) =−
2 2 π 4
Para la integral sobre S se tendrá en cuenta que las rectas y = x e y = −x corresponden a las
5π 7π
ecuaciones polares = 4 y = 4 , respectivamente.
Por tanto, la región
5π 7π
S = (r, θ) : ≤θ≤ , 0 ≤ r ≤ −2 sen θ
4 4
y, entonces
7π  −2 sen θ  7π  −2 sen θ  7π
4 4 4 !−
2  2 2 2 4 2 r5
x ydxdy = r cos θ (r sin θ) .rdr dθ = cos θ sin θ  r dr dθ = cos θ sin θ
S 5 0
5π 0 5π 0 5π
4 4 4
7π
4
25
= − cos θ sin6 θdθ
5
5π
4
y, aplicando las fórmulas de reducción,

 7π 
7 ! 7π 4
25  cos θ sin θ 4 1 
x2 ydxdy = −  + sin6 θdθ
C 5 8 5π 8
4 5π
4
7π
4
1 4
= − sin6 θdθ
10 5
5π
4
25
y, de nuevo, aplicando ahora la fórmula de reducción

 7π 
! 7π 4
1 4  cos θ sin5 θ 4 5 
x2 ydxdy = −  − + sin4 θdθ
C 10 5 6 5π 6
4 5π
4
7π
4
1 1 2
= − − sin4 θdθ
10 30 3
5π
4
2π 2π
1 1 1 1 2 1 1 − cos 2θ
= − − − sin θdθ = − dθ
10 30 12 2 2 2
π π
 7π 
! 7π 4
1 1 2  cos θ sin3 θ 4 3 
= − −  − + sin2 θdθ
10 30 3 4 5π 4
4 5π
4
7π
4
1 1 1 1
= − − − sin2 θdθ
10 30 12 2
5π
4
7π
4
1 1 1 1 1 − cos 2θ
= − − − dθ
10 30 12 2 2
5π
4
! 7π
1 1 1 1 1 4
= − − − (θ − cos θ sin θ)
10 30 12 2 2 5π
4
1 1 1 π 1 4 π
= − − − − =− −
10 30 12 8 4 15 8
Y, finalmente,
x2 ydxdy = x2 ydxdy − x2 ydxdy

R C S
π 4 π
= − − −
4 15 8
3 4
= − π− .
8 15
Ejemplo 1.1.25. Hallar el volumen del sólido limitado entre las superficies
S : z = x2 + y 2 y K : z = x.
Solución
26
Figura 1.1:
Sea
z = x2 + y 2 · · · (1)
Γ:
z = x · · · (2)
Considere − := ProyXY C : eliminando z
1 1 2 1 2
1 2
x2 + y 2 = x =⇒ x2 − x + + y2 = =⇒ x − + y2 = .
 4 2 2 2
2 2

 x − 1 + y2 1
=
C: 2 2

 z = x
Proyectando C sobre
 el plano2XY

 x − 1 + y2 1 2
=
Γ := ProyXY C : 2 2

 z = 0
√ √
Límites variables :− x − x ≤ y ≤ x − x2
2
Límites constantes :0 ≤ x ≤ 1.
Así,
R = (x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, − x − x2 ≤ y ≤ x − x2
Por tanto, el volumen viene dado por:

√
x−x2
1
V (S) = (zsup − zı́nf ) dxdy = x − x2 + y 2 dy dx
0 √
R − x−x2
√
x−x2
1 1 √
1 3 √x−x2
V (S) = x − x2 − y2 dy dx = x − x2 y− 3 y − x−x2 dx
0 √ 0
− x−x2
! !
1 √ 1
√ 3 √ 1
√ 3
V (S) = x − x2 x − x2 − 3 x − x2 − − x − x2 x − x2 + 3 x − x2 dx
0
27
1 √ 3 1 ( 3
4 4 1
V (S) = 3 x − x2 dx = 3 4 − (x − 12 )2 dx
0 0
41 1 3
V (S) = 1 − (2x − 1)2 dx
32 0
1
Haciendo cambio de variable trigonométrico: 2x − 1 = sin θ =⇒ dx = cos θ dθ
2
3 3
1 − (2x − 1)2 = 1 − sin θ2 = cos3 θ
π
Si x = 0 =⇒ θ = −
2
π
Si x = 1 =⇒ θ =
2
Así,
π π
1 2
2 3 21 2 1 2 1 + cos 2θ
V (S) = 1 − (2x − 1)2 dx = cos4 θdθ = dθ =
3 0 3 2 −π 3 −π 2
2 2
π π
2
1 2 1 + cos 2θ 1 2
2
V (S) = dθ = 1 + 2 cos 2θ + cos2 2θ dθ
3 −π 2 12 − π
2 2
π
2
1 2 1 + cos 4θ
V (S) = 1 + 2 cos 2θ + dθ
12 − π 2
2
π !π
1 3 2 cos 4θ 1 3 sin 4θ 2
V (S) = + 2 cos 2θ + dθ = θ + 2 sin 2θ +
12 − π 2 2 12 2 8 − π2
2
!
1 3π 3π π
V (S) = − = u3 .
12 2 2 22 8
Ejemplo 1.1.26. Calcular

xy 2
( dx dy,
2 2 3
R (x + y )
donde R es la región limitada por las curvas x2 + y 2 = x, x2 + y 2 = 2x , y los planos

x + y = 0, x − y = 0.
Solución
Escribiendo en coordenadas polares ,tenemos
De :x2 + y 2 = x =⇒ r = cos θ.
De :x2 + y 2 = 2x =⇒ r = 2 cos θ.
Así, cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.
π
De : y = x =⇒ θ =
4
π
De : y = −x =⇒ θ = −
4
π π
Así, − ≤ θ ≤ .
4 4
28
π π
Por lo tanto la región R = (r, θ) : − ≤ θ ≤ , cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ
4 4
π π π
4 2 cos θ 4 2 cos θ 4 !2 cos θ
r3 cos θ sin2 θ 2 2 r2
I = rdrdθ = cos θ sin θ.rdrdθ = cos θ sin θ dθ
r3 2 cos θ
π cos θ π cos θ π
− − −
4 4 4
π π
4 4 π
5 !
3 cos2 θ 3 3 sin3
θ sin θ 4 7√
I = cos θ sin2 θ dθ = sin2 θ 1 − sin2 θ cos θdθ = − π = 2.
2 2 2 3 5 − 40
π π 4
− −
4 4
Ejemplo 1.1.27. Calcular la masa de una lámina que tiene la forma de la región R limitada
por las curvas
y = x2 , y = 1,
y la densidad en cada punto (x, y) de la lámina es
δ(x, y) = x2 + y 2 .
Solución.
La parábola se cortan con la recta y = 1, en los puntos (−1, 1) y (1, 1) .
Observemos que la región R , es una región de tipo I.Por lo podemos escribir :
R = (x, y) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1
1 1 1 1
1
1
M= x2 + y2 dxdy = x2 + y 2 dy dx = x2 + y 2 dy dx = x2 y + 13 y3 x2
dx
−1
R −1 x2 −1 x2
1 1
1
M= x2 + 3 − x4 − 13 x6 dx = x2 + 1
3 − x4 − 13 x6 dx
−1 −1
1 7 1
M = 13 x3 + 1
3 − 15 x5 − 21 x −1 = 88
105
29
Ejemplo 1.1.28. Calcular

x2
( dx dy
2 2 3
R (x + y )
donde R es la región limitada por las curvas
y= 4 − x2 , y= 1 − x2 , y = |x| .
Solución.
√
De : y = 4 − x2 =⇒ x2 + y 2 = 4 =⇒ r = 2.
√
De : y = 1 − x2 =⇒ x2 + y 2 = 1 =⇒ r = 1.
As´, 1 ≤ r ≤ 2.
π
De : y = x =⇒ r sin θ = r cos θ =⇒ tan θ = 1 =⇒ tan θ = 1 =⇒ θ =
4
3π
De : y = −x =⇒ r sin θ = −r cos θ =⇒ tan θ = −1 =⇒ θ =
4
π 3π
As´, ≤ θ ≤ .
4 4
π 3π
Por lo tanto la región R = (r, θ) : ≤ θ ≤ ,1 ≤ r ≤ 2
4 4
3π 3π 3π
4 2 4 2 4
cos2 θ
rdrdθ = cos2 θdrdθ = cos2 θ [r]21 dθ
r
π 1 π 1 π
4 4 4
3π 3π
4 4
2 (1 + cos 2θ)
= cos θdθ = dθ
2
π π
4 4
   
! 3π  3π π 
1 sin 2θ 4 1  3π sin 2   π sin 2 
= θ+ π =  + − +
2 2 2 4 2 4 2 

4
3π
4 2 ! !
cos2 θ 1 3π 1 π 1 1 2π 3 π 1
rdrdθ = − − + = −1 = − .
r 2 4 2 4 2 2 2 4 2
π 1
4
Ejemplo 1.1.29. Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por el cono z = 2 −
x2 + y 2 e inferiormente por el disco R : (x − 1)2 + y 2 ≤ 1.
30
Solución.
V ol (Ω) = 2− x2 + y2 dxdy
R
Calcularemos la integral pasando a coordenadas polares.

De : (x − 1)2 + y 2 = 1 =⇒ x2 + y 2 = 2x =⇒ r2 = 2r cos θ, que podemos simplificar para obtener
r = 2 cos θ.
π π
Por lo tanto la región S = (r, θ) : − ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 2 cos θ .
2 2
Luego,
V ol (Ω) = 2− x2 + y 2 dxdy = 2dxdy− x2 + y 2 dxdy = 2 (área R)− x2 + y 2 dxdy =
R R S S
= 2π − x2 + y 2 dxdy.
S
Calculamos la segunda integral,
π π π
2
2 cos θ
2 !2 cos θ 2 !
r3 8 cos3 θ 0
I= x2 + y2 dxdy = (r) r drdθ = r2 drdθ = dθ = − dθ
π π 3 0 π 3 3
S S − 0 − −
2 2 2
π π π π
2 2 2 3 !
8 8 8 8 sin θ 2
I= cos3 θdθ = cos2 θ cos θdθ = 1 − sin2 θ cos θdθ = sin θ − π
3 π 3 π 3 π 3 3 −
− − − 2
2 2 2
8 4
I= = 329 .
3 3
por lo tanto,
32
V ol (Ω) = 2π − 9 .
3. Centros de gravedad
Supongamos que tenemos dos puntos p1 y p2 sobre una recta y en cada punto está ubicada una
masa mi , i = 1, 2, respectivamente. Queremos hallar un punto p en el segmento que une a p1
con p2 tal que en ese punto la varilla p1 p2 esté en equilibrio. Entonces la suma de los momentos
(p2 − p) m2 + (p1 − p) m1 = 0. Esto es,
p1 m1 + p2 m2
p= .
m1 + m2
El punto p es conocido como el centro de masa o centroide del sistema de puntos p1 , p2 . Si
en lugar de dos puntos tenemos n puntos (xi , yi ), i = 1, 2, ...n del plano R2 , en donde hemos
ubicado n masas, m1 , ...mn , el centro de gravedad del sistema de puntos vendrá expresado cómo
31
n
i=1 pi mi
p= n (1)
i=1 mi
Esto es,
n n
i=1 xi mi i=1 yi mi
x= n y y= n ,
i=1 mi i=1 mi
en donde x y y representan las coordenadas del centro de masa p.
Lo anterior lo podemos extender al caso de una lámina o placa delgada de una región R, en la
cual está distribuida de manera continua una masa de densidad superficial ρ en cuallquier punto
(x, y) de R, donde ρ : R ⊂ R2 −→ R es una función continua sobre una región R.La densidad
mide la cantidad de material por unidad de volumen.
Masa de la lámina
Sea ∆ una partición de R en una subregión Rij (1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n).En cada Rij , se elige
un punto x∗ij , yij
∗ .
El área de cada sub-rectángulo Qij = ∆ij A, para i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.

Masa (i, j)-ésima de Qij = ∆ij M = ρ x∗ij , yij
∗ .∆ A
ij
m n
∆ij M = ρ x∗ij , yij
∗ ∆ A,
ij
i,=1 ,j=1
m n
M= lı́m ρ x∗ij , yij
∗
.∆ij A = ρ(x, y)dxdy.
∆ −→0 R
i,=1 ,j=1
Momentos estáticos respecto a los ejes

El momento estático MX (Respectivamente MY ) de un material P(x,y) de un amasa m, respecto
al eje OX(respecto OY) es el producto de la masa por su distancia al eje OX(Respecto OY), es
decir:
∆MX = ∆mij yij
Con un razonamiento como las anteriores se obtendría para los momentos estáticos de la lámina
R:
MX = yρ(x, y)dxdy, MY = xρ(x, y)dxdy .

R R
Centro de gravedad
Las coordenadas C.M.(x,y) es el centro de masa de la lámina:
MY R xρ(x, y)dxdy Mx R yρ(x, y)dxdy

x= = , y= = (2)
M R ρ(x, y)dxdy M R ρ(x, y)dxdy
En el caso en que la lámina sea homogénea la densidad f es constante y las coordenadas del
centro de masa o centroide serán:
32
R x dx dy R y dx dy
x= , y= , (3)
|R| |R|
en donde |R| representa el área de la lámina R.
En el caso en que la placa presente ejes de simetría, el centroide se encontrará en ellos. Por
ejemplo, una placa en forma de circunferencia tendrá su centroide en el centro geométrico de
ella. Por ejemplo el centroide de una placa en forma de semicircunferencia de radio r es (0, y) ,
en donde
√
r (r2 −x2 ) 2 3
1 3r 4r
y= 1 2 y dy dx = 1 2 = .
2r π −r 0 2r π
3π
4. Volúmenes de Revolución
El centroide se puede utilizar para calcular volúmenes de revolución. Sea
S = {(x, y), 0 ≤ h(x) ≤ y ≤ g(x), x ∈ [a, b]} .
Hacemos girar esta región sobre el eje x y obtenemos un sólido de revolución Ω. Es fácil ver que
b
V (Ω) = π g 2 (x) − h2 (x) dx .
a
El Teorema de Pappus: nos dice que V (Ω) = 2πy |S|, como puede comprobarlo el lector. Por
ejemplo si Ω es la esfera de centro en el origen y radio r, conseguida haciendo girar el semicírculo
de radio r, vemos que
4r 1 2 4
V (Ω) = 2π r π = πr3 .
3π 2 3
1 2
Ejemplo 1.1.30. Calcular I = −1 0 |y − x2 |dy dx
Solución.
1 2 1 x2 1 2
I= −1 0 |y − x2 |dydx = −1 0 x2 − ydy dx + −1 x2 y − x2 dy dx
 x2

3
1 x2 1 
(x2 −y) 2 
I1 = 2  2
x − ydy dx = −1 − 3 0  dx
−1 0 
 3

0−(x2 ) 2
1   1 3
I1 = − 23 −1   dx = 2
3 −1 |x| dx = 1
3
 3 2 
1 2 1 2
(y−x2 ) 2  1
3
2
2
I2 = −1 x2 y − x2 dy dx = −1  3
x2  dx = 3 −1 2 − x2 dx
33
3
4 1 2
I2 = 3 0 2 − x2 dx = 12 π + 5
3
Ejemplo 1.1.31. Una lámina tiene la forma de una región plana limitada en el primer cuadrante
√
por la circunferencia y = 4 − x2 , el eje X, y el eje Y, si la función densidad en cada punto
(x, y) es dada por la función δ (x, y) = 6 x2 + y 2 , encontrar el centro de masa de la lámina.
Solución
π
Por lo tanto la región R = (r, θ) : 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 2
2
π
2 2
M = (6r) rdrdθ = 8π
0 0
π
2 2
MY = (r cos θ) (6r) rdrdθ = 24

0 0
24 3
x = =
8π π
3 3
Por simetría se tiene que x = y, entonces C.M. = (x, y) = π, π .
Ejemplo 1.1.32. Calcular D ex e2y dxdy, donde D es la región limitada por el cuadrado |x|+|y| =
1.
Solución
Desarrollando la expresión |x| + |y| = 1 para los cuatro cuadrantes (esto es, reemplazando los
valores absolutos de x y ypor x, -x, y o -y según corresponda) llegamos a que la región de
integración es el cuadrado de la figura.
34
Por lo tanto podemos expresar la integral de la siguiente manera:

2 3 x+1 2 3 −x+1
x 2y 0 x+1 x 2y 1 −x+1 x 2y 0 x e2y 1 x e2y
D e e dxdy = −1 −x−1 e e dydx + + 0 x−1 e e dydx = −1 e 2 −x−1
dx + 0 e 2 x−1
dx =
1 0 x 2x+2 −2x−2 1 1 x −2x+2 2x−2
= 2 −1 e e −e dx + 2 0 e e −e dx =
2 3x+2 30 2 3 1
1 0 3x+2 − e−x−2 dx + 1 1 e−x+2 − e3x−2 dx = 1 e −x−2 e3x−2
2 −1 e 2 0 2 3 + e + −e−x+2 − 3 =
2 3 2
−1 3 0
1 e2 e−1 e−2
D ex e2y dxdy = 2 3 + e−2 − 3 − e−3 + 12 e2 + 3 −e− e
3 = 23 e2 − 23 e − 16 e−1 + 2 −2
3e − 12 e−3
4 2 x2
Ejemplo 1.1.33. Cambio en el orden de integración. Calcular 0 y/2 e dxdy
Solución
El integrando no reconoce una primitiva de sencilla formulación, sino que la misma debe expre-
sarse mediante series.
Para evitar esto, podemos intentar cambiar el orden de integración. Proponemos así:
4 2 x2 2 2x x2
0 y/2 e dxdy = 0 0 e dydx =
2 3 2
2 2 2x 2 2 2
= 0 ex 0 dy dx = 0 ex 2xdx = ex = e4 − 1
0
Ejemplo 1.1.34. Sea la integral doble

√
0 y+1 3 1−y
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy

√ √
R −1 − y+1 0 − y+1
a)Describir y graficar la región R.

b)Calcular por integral doble el área de la región R.
2 −2x3
c)Calcular la integral f (x, y) dx dy, si f (x, y) = 6e12x−3x
R
Solución
a) R = (x, y) : −2 ≤ x ≤ 1, x2 − 1 ≤ y ≤ 1 − x
35
b)Sea f (x, y) = 1,entonces

 
1−x
1 1
 
A(R) = dx dy =  dy  dx = −x2 − x + 2 dx = 92 u2
−2 −2
R x −12
 
1−x
1 1
 2 −2x3  2 −2x3
c) f (x, y) dx dy =  6e12x−3x dy  dx = 6e12x−3x −x2 − x + 2 dx
−2 −2
R x2 −1
f (x, y) dx dy = e7 − e−20 .
R
Ejemplo 1.1.35. Sea la integral doble
√ √
2 y 2 4−y2
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy

√
R 0 0 2 0
a)Describir y graficar la región R.

2
b)Calcular la integral f (x, y) dx dy, si f (x, y) = xyey
R
Solución
√ √
a)R = (x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, x ≤ y ≤ 4 − x2
√ 
√ 4−x2
2
 2  1 2
b) f (x, y) dx dy =  xyey dy  dx = 4 e2 − 1 .
0
R x
También, √ 
√
 y
 4−y2
2 2  
f (x, y) dx dy =  xyey2 dx dy +  2
xyey dx
√   dy
0 2
R 0 0
1 2 1 1 4 2
f (x, y) dx dy = 4e + 4 + 4e − 34 e2 = 14 e4 − 12 e2 + 1
4 = 1
4 e2 − 1 .
R
36
Ejemplo 1.1.36. Una lámina tiene la forma de una región plana limitada en el primer cuadrante
√
por la circunferencia y = 4 − x2 , el eje X, y el eje Y, si la función densidad en cada punto
(x, y) es dada por la función δ (x, y) = 6 x2 + y 2 , encontrar el centro de masa de la lámina.
Solución
En coordenadas polares x = r cos(θ), y = r sin θ.
π
Por lo tanto la región R = (r, θ) : 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 2
2
π
2 2
M = (6r) rdrdθ = 8π
0 0
π
2 2
MY = (r cos θ) (6r) rdrdθ = 24

0 0
24 3
x = =
8π π
Por simetría, se tiene que x = y.

3 3
Luego el centro de masa de la lámina es C.M.=(x, y) π, π .
Ejemplo 1.1.37. Dada la integral

1 1
x |y|
dxdy
1 + x3
−1 y 2
a)Grafique la región de integración.

b)Calcule la integral.
Solución
a)Invirtiendo el orden de integracion y usando la definicion de valor absoluto
R := (x, y) : −1 ≤ y ≤ 1, y 2 ≤ x ≤ 1
√ √
R := (x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, − x ≤ y ≤ x
37
b)Usando simetría : √ 
1 1 1 x 1 1
2 2 3y=√x
x|y|  xy  x y x
I= 1+x3
dx dy = 2  1+x3
dy  dx =2 1+x3 2 dx = 1+x3
(x) dx
y=0
−1 y 2 0 0 0 0
x=1
I = 13 ln x3 +1 x=0
= 1
3 ln 2.
Ejemplo 1.1.38. Sea R la región limitada por
2x + y = 2, y = 2x, 2y = 1.
a)Grafique R
b)Calcule
1 + (2x − y)2 (2x + y − 1)2 dxdy
R
Solución
a)
u = 2x − y
b)Hacer , de donde x = 14 u + 14 v, y = 12 v − 12 u.
v = 2x + y
1 1
4 4 1
J (u, v) = = 4
− 12 1
2
38
Luego
1
I = 1 + (2x − y)2 (2x + y − 1)2 dxdy = 1 + u2 (v − 1)2 dudv
R 4 D
1 1
I = a(D) + u2 (v − 1)2 dudv
4 4 D
4 56 7
J
La región D es un triángulo limitado por las rectas v = 2, u = 0, v = u + 1.

2 v−1 2
a(D) = 1 0 dudv = 1 (v − 1) dv = 12 .
Luego
2 v−1
J = u2 (v − 1)2 dudv = u2 (v − 1)2 dudv
D 1 0
2
1 1 2 3v=2 1
J = (v − 1)5 dv = (v − 1)6 =
1 3 18 v=1 18
1 1 1 13
Luego, I = 4 2 + = 72 .
18
Ejemplo 1.1.39. Sea D la región en el primer cuadrante, limitada por
x √
1 ≤ x2 + y 2 ≤ 9, √ ≤ y ≤ x 3.
3
y
Si la densidad es δ(x, y) = arctan( ) en cada punto (x, y) de la región D. Determine la coor-
x
denada x del centro de masa C(x, y) de D.
Solución
En coordenadas polares x = r cos(θ), y = r sin θ con límites
π π
≤θ≤ , 1≤r≤3
6 3
La densidad δ(x, y) = arctan( xy ) = θ,

La masa
π
3
3 π2
m= θrdr dθ =
π
1 6
6
39
La coordenada x
π π
3
1 3 1 26 3
x = (r cos θ) θrdrdθ = ( ) θ cos(θ)dθ
m θ= π6 r=1 m 3 π
6
1 26 θ= π
= ( ) [cos θ + θ sin θ]θ= π3
m 3 6
√
1 26 π √ 1− 3
= ( ) (2 3 − 1) +
m 3 12 2
√
6 26 π √ 1− 3
x = ( 2) (2 3 − 1) +
π 3 12 2
√
52 π √ 1− 3
x = 2
(2 3 − 1) +
π 12 2
Ejemplo 1.1.40. Sea f : Q = [−3, 3] × [−4, 4] ⊂ R2 → R una función definida por
cos 6x2 + 3y2 , (x, y) ∈ R

f(x, y) =
0 , (x, y) ∈ Q R
x2 y 2
donde R ⊂ R2 es la región en el primer cuadrante, limitada por la curva C : + =1y
2 4
los ejes coordenados. Calcule Q f(x, y)dxdy si existe.
Solución
Observe que
g(x, y), (x, y) ∈ R
f(x, y) =
0, (x, y) ∈ Q R
donde g : R → R es una función definida sobre R por
g(x, y) = cos 6x2 + 3y 2 .
Como g es continua sobre R, entonces g es integrable sobre R y además
f(x, y)dxdy = g(x, y)dxdy

Q R
Luego usando transformación de coordenada polares generalizadas:

√
x = 2r cos θ, y = 2r sin θ
La curva C, en las coordenadas (r, θ), está dada por r = 1 y la región R se transforma a
π
R′ := (r, θ) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤
2
así
π π √
2
1
2
√ √ 1
2
2 2π
g(x, y) = cos(12r )·(2 2r)drdθ = 2 r cos(12r )dr dθ = sin 12.
R 0 0 0 0 24
40
Ejemplo 1.1.41. Dada la integral

1 2
|x| y 3
dydx
2 + y5
−12x2
a)Grafique la región de integración.

b)Calcule la integral..
Solución
a)La region de integración es :
b)Invirtiendo el orden de integracion y usando la definicion de valor absoluto
R := (x, y) : −1 ≤ x ≤ 1, 2x2 ≤ y ≤ 2
8 8
y y
R := (x, y) : 0 ≤ y ≤ 2, − ≤x≤
2 2
Usando simetría
√y :  √y 
2 2 2 2 2
2 √y
3y=
|x| y3 
 xy 3  y3 x2
dx
2
I = dx dy = 2  dy = 2 dy =
2 + y5 
2 y=0
√y 2 + y5 2 + y5
0 − 0 0 0
2
2
y3 y
2 4 dy
2 + y5
0
2
5y 4 2 3y=2 √ √
1 1
I= 10 dy = 10 2 2 + y5 = 15 34 − 15 2
2 + y5 y=0
0
Ejemplo 1.1.42. Sea la región R limitada por :
y = x + 2, y = x, x + y = 0, x + y = 2
41
a)Grafique R.
b)Calcule
(x − y)3
dxdy
R 4 + (x + y)2
Solución
a)La región es, R : (y ≥ −x) ∧ (y ≤ x + 2) ∧ (y ≤ 2 − x) ∧ (y ≥ x)
u =x+y
b)Haciendo , de donde x = 12 u + 12 v, y = 12 u − 12 v.
v =x−y
1 1
2 2
JT (u, v) = 1
= − 12 ,de donde |JT (u, v)| = 12 .
2 − 12
La nueva región D es un rectángulo D = [0, 2] × [−2, 0] en el plano UV: 0 ≤ u ≤ 2, −2 ≤ v ≤ 0.
42
Luego
(x − y)3 v3
I = dxdy = |JT (u, v)| dudv
R 4 + (x + y)2 D 4+u
2
!v=0
1 2 0
v3 1 2 1 v4
I = 2
dv du = du
2 0 −2 4 + u 2 0 4 + u2 4 v=−2
!
1 2 −4 2 1
2 du 1 u=2
I = du = − = − arctan u
2 0 4 + u2 u 2 2 u=0
0 1+ 2
1
I = − arctan 1 = − π
4
Ejemplo 1.1.43. Calcule la masa de una lámina de metal que tiene la forma de la región R ⊂ R2 ,
limitada por :
x2 + y 2 − 2x = 0, x2 + y 2 − 4x = 0, x − y = 0, x + y = 0,
|xy|
si la densidad en cada punto de dicha lámina es δ(x, y) = ( .
(x2 + y 2 )3
Solución
Usando el cambio de coordenadas T : ⊗ → R, definida por T (r, θ) = (r cos θ, r sin θ), |JT (r, θ)| =
r.
De : x2 + y2 = 2x =⇒ r = 2 cos θ.De :x2 + y 2 = 4x =⇒ r = 4 cos θ.
Así, 2 cos θ ≤ r ≤ 4 cos θ.
π
De : y = x =⇒ θ =
4
π
De : y = −x =⇒ θ = −
4
π π
Así, − ≤ θ ≤ .
4 4
π π
Por lo tanto la región R = (r, θ) : − ≤ θ ≤ , 2 cos θ ≤ r ≤ 4 cos θ
4 4
43
π π
4 4 cos θ 4 4 cos θ
r2 sin θ cos θ
M = δ(x, y)dxdy = 2 rdrdθ = 2 sin θ cos θdrdθ
r3
R 0 2 cos θ 0 2 cos θ
π π
4 4 3θ
!π
cos 4
= 2 sin θ cos θ [r]42 cos θ
cos θ dθ = 4 cos2 θ sin θdθ = −4
3 0
0 0
4 1 4 1√
I = − √ −1 = − 2.
3 2 2 3 3
Ejemplo 1.1.44. Sea D ⊂ R2 , la región del plano, en el primer cuadrante, limitada por :
√
b2 x2 + a2 y 2 = 4a2 b2 , b2 x2 + a2 y 2 = 9a2 b2 , bx − ay = 0, b 3x − ay = 0 con a > b > 0.
a)Grafique la región D.
b)Calcule
f(x, y)dxdy,
D
(
si f (x, y) = x2 + y 2 + ( ab y)2 + ( ab x)2 , para todo (x, y) ∈ D.
Solución
a)Observe que las ecuaciones que determinan la región D son equivalentes a
x 2 y 2
4≤ + ≤ 9,
a b
b b√
x≤y≤ 3x.
a a
44
Luego, la gráfica de D es:
Región D
b)Usando el cambio de coordenadas T : Ω → D, definida por T (r, θ) = (ar cos θ, br sin θ). Donde
D′ es la región del plano (r, θ), limitada por:
2≤r≤3
π π
≤θ≤ .
4 3
|JT (r, θ)| = abr
π
3
3
f (x, y)dxdy = f(ar cos θ, br sin θ). |JT (r, θ)| drdθ = a2 + b2 abr2 drdθ
π
D Ω 4
2
π !3 π π
3 r3 19 3 19 3
= ab a2 + b2 dθ = ab a2 + b2 dθ = ab a2 + b2 dθ
π 3 2 3 π 3 π
4 4 4
19 π π 19
= ab a2 + b2 − = π a2 + b2
3 3 4 36
1.2. Integrales triples

El procedimiento emplaedo para definir un aintegral triple imita al de las integrales dobles.
Primero supongamos que f : Q ⊂ R3 −→ R
es una función continua de tres variables, definida en una región sólida acotada Q.
A Continuación dotamos a Q una red de cajas y construimos una partición interna formada por
todas las cajas completamnete situadas dentro de Q, como se ve en la figura.
45
El volumen de (i, j, k)−ésima prismas es :
∆ijk V = .∆i x.∆j y.∆k z
Definimos la norma de la partición ∆, se denota por ∆ , se define com la longitud mayor de

las diagonales de los prismasQijk .
∆ = {diag (Qij ) : 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n, 1 ≤ k ≤ p} .
Si elegimos un punto de muestra x∗ijk , yijk

∗ , z∗
ijk en cada Qijk , entonces podemos aproximar la
parte de K que se encuentra arriba de cada Qijk por medio de una delgada prisma ( O columna)
con base Qijk y altura f x∗ijk , yijk
∗ , z∗
ijk .
Formamos la suma de Riemann
m n p
f x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk ∆ijk V
i,=1 ,j=1 ,k=1
Esta aproximación puede mejorarse estrechamente los prismas para formar cada vez en hiper-
prismas mas pequeños. Es decir, el límite cuando ∆ −→ 0 (m,n ,p crecen indefinidamente).
Si el límite de esta suma existe, entonces tenemos
m n p
f(x, y, z)dV = lı́m f x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk ∆ijk V = lı́m Sm,n,p (f, ∆)
Q ∆ −→0 m,n,p−→+∞
i,=1 ,j=1 ,k=1
Suma triple de Riemann.

Ahora definimos la integral triple sobre una región sólidas acotadas más generales K, del espacio
tridimensional, mediante un procedimiento similar al que empleamos para las integrales dobles,
esto significa, encerramos K en un prisma de ocho paralelepípedo rectangular.
Teorema 1.2.1. Para f y g dos funciones integrables definidas sobre un sólido K , entonces
se cumplen las siguientes propiedades:
1. (Linealidad). f + g es integrable sobre K y
(f (x, y, z) + g(x, y, z)) dxdydz = f(x, y, z)dxdydz + g(x, y, z)dxdydz.

K K K
2.(Homogeneidad). f es integrable sobre K, para todo α ∈ R, y
(αf (x, y, z)) dxdydz = α f(x, y, z)dxdydz.

K K
3.(Aditividad) Si K = K1 ∪K2 y K1◦ ∩ K2◦ = Φ ( K1 y K2 dos prisma cuya intersección es una

región, una curva o un punto o vacía), entonces
f (x, y, z)dxdydz = f(x, y, z)dxdydz + f(x, y, z)dxdydz

K K1 K2
46
4.(Monotonía) Si f(x, y, z) ≤ g(x, y, z), para todo (x, y, z) ∈ K, entonces
f(x, y, z)dxdydz ≤ g(x, y, z)dxdydz.

K K
En particular, si f(x, y, z) ≥ 0, para todo(x, y, z) ∈ K, entonces
f (x, y, z)dxdydz ≥ 0.
Q
Restringiremos a funciones continuas f : K ⊂ R3 −→ R y a ciertos tipos de regiones.

Una región K de tipo I, si sse puede describir com el conjunto
K = (x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ R, γ 1 (x, y) ≤ z ≤ γ 2 (x, y)
donde γ 1 , γ 2 : R −→ R son funciones continuas con valores reales.

Además, R puede ser de tipo I o II.
RI = (x, y) ∈ R2 : φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x), x ∈ [a, b] . . . (1)
RII = (x, y) ∈ R2 : ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)), y ∈ [c, d] . . . (2)
Una región de tipo II se puede expresar en la forma (1) o (2), con y o z intecambiados.
Teorema 1.2.2. (Teorema de Fubini para regiones sólidas).Sea f : K ⊂ R3 −→ R una función

continua sobre una región sólida acotada R definida´por
K = (x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ RXY , γ 1 (x, y) ≤ z ≤ γ 2 (x, y)
siendo R = P royXY (K) y γ 1 , γ 2 : R −→ R son funciones continuas con valores reales.Entonces

γ 2 (x,y)
f(x, y, z)dV = f(x, y, z) dz dA
K RXY γ 1 (x,y)
b φ2 (x) γ 2 (x,y)
= f(x, y, z) dz dydx
a φ1 (x) γ 1 (x,y)
d ψ 2 (x) γ 2 (x,y)
= f (x, y, z) dz dxdy
c ψ 1 (x) γ 1 (x,y)
Similarmente con las otras regiones o proyecciones de K sobre los plano YZ y XZ.
Los conceptos de integración que expusimos en las secciones 2 y 3 de este capítulo los podemos
extender al caso de integrales triples, cuádruples...etc.
Ilustraremos su uso con algunos ejemplos.
47
Ejemplo 1.2.3. Calcular el volumen del tetraedro limitado por los planos coordenados y el plano
x + y + z = 1.
Solución Es importante formarnos una representación gráfica del sólido.
Figura. Volumen de un tetraedro
Observemos que el plano x + y + z = 1 se intersecta con los planos z = 0, x = 0 y y = 0 en las

rectas
x+y =1
y+z =1
x+z =1
respectivamente.El sólido está definido por:
K = (x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y
Entonces,
V (S) = S dxdydz
1 1−x 1−x−y 1 1−x
= 0 0 0 dz dy dx = 0 0 (1 − x − y) dy dx
2 31
1 1−x 1 1
= 1 2
0 y − xy − 2 y 0 dx = 0 2 (x − 1)2 dx = 1
6 (x − 1)3
0
1
V (S) = 6
Ejemplo 1.2.4. Hallar S xyz dxdydz en donde
S = (x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0
Solución.
Es fácil advertir que el sólido S es un octante de la esfera de R3 de centro en el origen y radio
1, cómo se observa el sólido está definido por:
48
K = (x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , 0 ≤ z ≤ 1 − x2 − y2
Por lo tanto
√ √
1 1−x2 1−x2 −y2
1
xyz dxdydz = xyz dz dy dx =
S 0 0 0 48
1.2.1. Cambio de variable
Los conceptos de cambio de variable que expusimos en la sección anterior los podemos extender
al caso de dimensiones superiores. Si T (u) = (x1 (u) , ...xn (u)) representa una transformación
de una región R a otra región S de Rn entonces
··· f(x)dx1 ...dxn = ··· f(F (u)) |JF (u)| du1 ...dun ,
S R
en donde
∂x1 (u) ∂x1 (u)

∂u1 . . ∂un
. .
JT (u) = ,
. .
∂xn (u) ∂xn (u)
∂u1 ∂un
x = (x1 , ...xn ), u = (u1 , ...un ) y f un campo escalar definido sobre S. Para que la fórmula de
cambio de variable tenga validez en necesario que JT (u) = 0. No obstante la podemos extender
al caso JT (u) = 0 siempre y cuando el conjunto en donde se anula el jacobiano tenga contenido
nulo. Este es el caso en los ejemplos que consideraremos.
Sea f : K ⊂ R3 −→ R una función integrable sobre un sólido K acotado, nos interes calcular el
valor K f(x, y, z)dV
Sea una T : Ω ⊂ R3 −→ K una transformación definida por
T (u, v, w) = (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) .
Teorema 1.2.5. (Cambio de variable para integrales triples).Sean K y Ω sólidos acotados en

R3 y T : Ω ⊂ R3 −→ K una función biyectiva de clase C 1 (Ω) con J(u, v, w) = 0
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂ (x, y, z) ∂y ∂y ∂y
JT (u, v, w) = = ∂u ∂v ∂w
∂ (u, v, w)
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
49
Si f : K ⊂ R3 −→ R una función integrable sobre un sólido acotado f : K ⊂ R3 −→ R.Entonces

f ◦ T : Ω ⊂ R2 −→ R es integrable y
f(x, y, z)dx dydz = (f ◦ T ) (u, v, w) . |JF T (u, v, w)| du dvdw

K=T (Ω) Ω
Coordenadas Cilíndricas
Definición 1.2.6. Dado el punto P ∈ R3 , la terna de números reales (r, θ, z) da a las coorde-
nadas cilíndricas de P , siempre que:
(1)(r, θ) sean las coordenadas polares de la proyección de P sobre el plano XY , y
(2) z sea la cota de P .
P ∈ R3 → (r, θ, z) ∈ [0, +∞[ × [0, 2π] × R
donde 

 x = r sin θ

y = r cos θ , r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2π.


 z=z
Una transformación definida por
T (r, θ, z) = (r sin θ, r cos θ, z) .
Es fácil ver que el jacobiano
cos θ sen θ 0
∂ (x, y, z)
JT (r, θ, z) = = −r sen θ r cos θ 0 =r
∂ (r, θ, z)
0 0 1
En este caso,
f(x, y, z)dxdydz = f (r sin θ, r cos θ, z) .rdzdr dθ

K=T (Ω) Ω
50
De las dos primeras ecuaciones anteriores se deduce que x2 +y 2 = r2 . Esto nos dice, por ejemplo,
que el plano, en coordenadas cilíndricas, z = k se transforma en el cilindro circular recto paralelo
al eje z y definido por la ecuación, en coordenadas rectangulares, x2 + y 2 = k2 .
Cómo una aplicación de las coordenadas cilíndricas, consideremos el siguiente ejemplo: Calcule-
mos la integral
x2 + y 2 dxdydz
S
en donde S es el sólido limitado por las superficies x2 +y2 = 2z y el plano z = 2. En coordenadas

cilíndricas el sólido S está determinado por las superficies θ = 0, θ = 2π, r2 = 2z y z = 2,
cómo se indica en la figura.
Puesto que JT (r, θ, z) = r, vemos que
√
2 4−x2 2
S x2 + y 2 dxdydz = −2
√
− 4−x2 x2 +y2 x2 + y 2 dz dy dx
2
2π 2 2
= 0 0 r2 r3 dz dr dθ
2
16
= 3 π
1
 1
 z
 
Ejemplo 1.2.7. I =   2 (1 − x) e−(1−y)2 dy  dz  dx
0 x x
a)Hallar el dominio de integración con la región proyectada al plano xy.
b)Calcular la integral usando la parte (a).
Solución
a)K = {(x, y, z) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1, y ≤ z ≤ 1}
1
 1 1  
b)I =   2 (1 − x) e−(1−y)2 dz  dy  dx = 1 e−1
2
0 x y
1
Ejemplo 1.2.8. Calcular el volumen del sólido que está limitado por los planos z = 0, z = 3 y el
cilindro x2 + y 2 = y.
Solución
Este sólido está encima del disco que tiene como frontera del círculo a la circunferencia :
2
1 1 1 1
x2 + y 2 = y =⇒ x2 + y 2 − y + = =⇒ x2 + y − =
4 4 2 4
es decir, tiene como frontera la circunferencia de centro el punto (0, 12 ) y radio 12 .
51
Figura. Volumen de un cilindro circular
Si consideramos coordenadas polares, se tiene que esta circunferenciase expresa como:

x2 + y 2 = y =⇒ r2 = r sen =⇒ r = sen .
Por lo tanto, el disco sobre el que se encuentra el sólido
1
Ω: (r, θ, z) : 0 ≤ ≤ , 0 ≤ r ≤ sen , 0 ≤ z ≤ ,
3
está dado por:

RXY = {(r, ) : 0 ≤ r ≤ sen ; 0 ≤ ≤ }
Puesto que JT (r, θ, z) = r.Aplicando la fórmula de integración en coordenadas polares:
1
π sen
3 r
f(x, y, z)dV = 1 dz rdrdθ = dr dθ
K RXY 0 0 0 3
π !sen π π !
r2 sen2 1 1 − cos 2
= dθ = dθ = dθ
0 6 0 0 6 0 6 2
!
θ sen 2 π
= −
12 24 0
π
=
12
Coordenadas Esféricas
Definición 1.2.9. Dado el punto P ∈ R3 , la terna de números reales (ρ, θ, φ) da a las coorde-
nadas esféricas de P , siempre que:
(1)ρ sea la distancia del punto P al origen de coordenadas,
(2) θ sea el ángulo que forma la proyección del vector P en el plano XY, con la parte positiva
del eje X, y
52
(3)φ sea el ángulo que forma el vector P con la parte positiva del eje Z.
P ∈ R3 → (ρ, θ, φ) ∈ [0, +∞[ × [0, 2π] × [0, π] ,
donde 

 x = ρ sin φ cos θ

y = ρ sin φ sin θ , ρ ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2π,0 ≤ φ ≤ π .


 z = ρ cos φ
Una transformación definida por
T (ρ, θ, φ) = (x(ρ, φ, θ), y(ρ, φ, θ), z(ρ, φ, θ)) = (ρ sin φ cos θ, ρ sin φ sin θ, ρ cos φ) .
Es fácil ver que el jacobiano
sin φ cos θ −ρ sin φ sin θ ρ cos φ cos θ

∂ (x, y, z)
JT (ρ, θ, φ) = = sin φ sin θ ρ sin φ cos θ ρ cos φ sin θ = −ρ2 sin φ
∂ (ρ, θ, φ)
cos φ 0 −ρ sin φ
En este caso,
f(x, y, z)dxdydz = (f ◦ T ) (ρ, θ, φ) .ρ2 sin φ dρdφ dθ

K=T (Ω) Ω
Si queremos que la transformación sea inyectiva debemos tomar, por ejemplo, θ ∈ [0, 2π[ y
φ ∈ [0, π[ .
De las tres ecuaciones anteriores se deduce que x2 + y2 + z 2 = r2 . Es así cómo el plano,
en coordenadas esféricas, r = k, se transforma por medio de T en la esfera cuya ecuación es
x2 + y 2 + z 2 = k2 , en coordenadas rectangulares.
De la misma forma: El plano, en coordenadas esféricas, θ = k, se transforma por medio de T en
el plano y = tan kx, en coordenadas rectangulares. También, el plano φ = k, en coordenadas
esféricas, se transforma en la curva
53
(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 = (r sin k)2 , z = r cos k
Veamos ahora un ejemplo del uso de las coordenadas esféricas: Calculemos, usando coordenadas
esféricas, el volumen de un octante de la esfera de centro en el origen y radio 1. Esto es, hallemos
V (S) en donde
S = (x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0
Procedemos así: Es fácil advertir que el paralelipípedo [0, 1]× 0, π2 × 0, π2 en el espacio (r, θ, φ)
se transforma en el sólido S, puesto que |JT (r, θ, φ)| = (sin φ) r2 tenemos que
π π
1 2 2 1
V (S) = r2 sin φdφ dθ dr = π
0 0 0 6
2
Ejemplo 1.2.10. Calcular el volumen del sólido encerrado por la superficie de ecuación x2 + y 2 + z 2
= z(x2 + y 2 ).
Solución
Pasando
 a coordenadas esféricas generalizadas:

 x = ρ cos θ sen φ

Ω: y = ρ sen θ sen φ ; J (ρ, θ, φ) = −ρ2 sen φ


 z = ρ cos φ
2 2
De la superficie: x2 + y 2 + z 2 = z(x2 +y 2 ) =⇒ ρ2 = (ρ cos φ) ρ2 cos2 θ sen2 φ + ρ2 sen2 θ sen2 φ
=⇒ ρ4 = (ρ cos φ) ρ2 sen2 φ cos2 θ + sen2 θ =⇒ ρ = cos φ sen2 φ
Como debe ser z = ρ cos φ ≥ 0 entonces ∈ [0, π2 ]. La ecuación anterior no depende de θ
luego ∈ [0, 2 ] por lo que los líımites de integración del sólido son:
π π
Ω := (ρ, θ, φ) : 0 ≤ ρ ≤ cos φ sen2 φ, 0 ≤ θ ≤ ,0 ≤ φ ≤
2 2
π π
2π 2 cos φ sen2 φ 2π 2 cos φ sen2 φ
V (Ω) = 1dV = ρ2 sen φ dρdφdθ = (sen φ) ρ2 dρdφdθ

Ω 0 0 0 0 0 0
π  π 
2π 2 !cos φ sen2 φ 2π  2 
ρ3 1   3 7

 dθ
V (Ω) = (sen φ) dφdθ = cos φ sen φdφ
3 0 3  


0 0 0 0
54
Ahora
π π
2 ! π 2
cos2 φ sin8 φ 2 2
cos3 φ sen7 φdφ = + cos φ sin7 φdφ
10 0 10
0 0
8 ! π2
2 sin φ 1
= =
10 8 0 40
y volviendo a la integral de volumen:
 π 
2π  2  2π
1   3 7

 dθ = 1 1 π
V (Ω) =  cos φ sen φ dφ dθ = .
3   3 40 60
0 0 0
Aplicaciones de la integral triple

Masa de una región sólida
Considere una región sólida K, no homogénea, esto es que su densidad δ varía en cualquier
punto (x, y, z) de K del espacio XY Z, donde δ : K ⊂ R3 −→ R es una función continua sobre
una sólida K, está expresada en unidades de masa por unidad de volumen, entonces la masa
se obtiene como la integral triple de la función densidad sobre la región K, tal como se define a
continuación:
Masa de una región sólida en el espacio
Considere un cuerpo tridimensional K de densidad variable δ (x, y, z) de K, entonces su masa,
denotada m , se obtiene como:
m n p
M= lı́m ρ x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk .∆ijk V = δ(x, y, z)dV.
∆ −→0 K
i,=1 ,j=1 ,k=1
Momentos estáticos
El momento estático de una región sólida K tridimensional respecto a los planos coordenados
XY , Y Z, y XZ, se definen de la siguiente manera:
Momentos estáticos de un sólido en el espacio tridimensional
Sea K una región sólida del espacio, tal que su densidad viene dada por la función δ : K ⊂
R3 −→ R, la cual es continua para todo (x, y, z) ∈ K, entonces los momentos estáticos alrededor
de los planos XY , Y Z, y XZ, denotados MXY , MY Z y MXZ , respectivamente, se obtienen a
partir de las siguientes expresiones:
55
MXY = zδ(x, y, z)dV,

K
MY Z = xδ(x, y, z)dV,
K
MXZ = yδ(x, y, z)dV

K
Centro de masa de un sólido

Las coordenadas C.M.(x,y,z) es el centro de masa de la región sólida K del espacio :
MY Z K xδ(x, y, z)dV MXZ K yδ(x, y, z)dV MXY K zδ(x, y, z)

x= = , y= = , z= =
M K δ(x, y, z)dV M K δ(x, y, z)dV M K δ(x, y, z)d
2 2
Ejemplo 1.2.11. Sea Ω el sólido en el primer octante limitado por las superficies x2 + y4 + y9 =
√
1, y = 2x, y = 2 3x.Calcular la masa total y la tercera coordenada de Ω, si la función densidad
y2 y2
en cada punto (x, , y, z) es dado por δ (x, , y, z) = 10 x2 + 4 + 9 .
Solución
Pasando
 a coordenadas esféricas generalizadas:
 x = ρ cos θ sen φ


Ω: y = 2ρ sen θ sen φ ; J (ρ, θ, φ) = −6ρ2 sen φ


 z = 3ρ cos φ
y = 2x : θ = π4
√
y = 2 3x : θ = π3
π π π
Ω : (ρ, θ, φ) : 0 ≤ ρ ≤ 1, ≤ θ ≤ ,0 ≤ φ ≤
4 3 2
π π π π
1 1
3 2 3 2
M= δ (x, , y, z) dV = 10ρ2 6ρ2 sen φ dρdφdθ = 60 (sen φ) ρ4 dρdφdθ
π 0 π 0
Ω 0 0
  4 4
π π π
32  3
M = 12  
 sen φdφ dθ = 12 dθ = π
π 0 π
4 4
MXY
z=
M
π π π π 
1
3 2 3 2
MXY = zδ (x, , y, z) dV = (3ρ cos φ) 10ρ2 6ρ2 sen φ dρdφdθ = 180 (cos φ sen φ) 
π 0 π 0
Ω 0 0
4 4
56
ππ  π π
π
32  3 3
MXY = 30  
 (cos φ sen φ) dφ dθ = 30 − 14 cos 2φ 02 dθ = 30 12 dθ = 54 π
π 0 π π
4 4 4
5
MXY π
z= = 4 = 54
M π
Ejemplo 1.2.12. Sea Ω ⊂ R3 el sólido limitado por el cilindro x2 + y 2 = a2 , el plano z = a2 + 2
y el paraboloide x2 + y 2 + z = a2 , con x ≥ 0, y ≥ 0 y a > 1.
a)Esboce el sólido Ω.
b)Calcule Ω f(x, y, z)dV,donde f (x, y, z) = x2 + y 2 .
Solución.
a)Esbozo del sólido Ω :
b)Usando coordenadas cilíndricas:
x = r cos θ, y = r sin θ,z = z
|J(r, θ, z)| = r
La ecuación del cilindro es: r = a
La ecuación del paraboloide es: z = a2 − r2 .
π
⊗ := (r, θ, z) : 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ a, a2 − r2 ≤ z ≤ a2 + 2
2
Luego
π
a a2 +2 2
Ω f (x, y, z)dV = 0 a2 −r2 r (r) dzdrdθ
2
0
π
a 3 2
= 0
2
0 r (2 + r )drdθ
π
a 3 5
= 0 dθ
2
03(2r + r )dr
2 4 a
π r r6
= 2 ( 2 + 6 0)
1 4 2
Ω f (x, y, z)dV = 12 πa a + 3
57
Ejemplo 1.2.13. Halle la coordenada z del centroide del sólido K limitado superiormente por
S1 : x2 + y 2 + z 2 = 4 x2 + y2 , z ≥ 0 (ver figura) e inferiormente por S2 : z = x2 + y 2 .
Solución.
2
6 z 1 2
4 0
2
z 1
-2 -4
0 -4 -1
z 4 4 -2 0
4 2 00 0 -2
2 1 2 -2 -4
-4 0 -1 -2
0 y 2 0 4
2 2 1 x y
x -2 y x
Usando coordenadas esféricas:
x = ρ sin ϕ cos θ, y = ρ sin ϕ sin θ, z = ρ cos ϕ
x2 + y2 + z 2 = ρ2 , |J(ρ, θ, ϕ)| = ρ2 sin ϕ
S1 : ρ2 = 4ρ sin ϕ −→ S1 : ρ = 4 sin ϕ
π
S2 : z = x2 + y 2 −→ S2 : ρ cos ϕ = 4 sin ϕ −→ S2 : ϕ = 4
π
⊗ := (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ , 0 ≤ ρ ≤ 4 sin ϕ
4
π π π
2π 4 4 sin ϕ 2π 4 4 sin ϕ 2 2π 43 sin4 ϕ
M= 0 0 0 sin ϕρ2 dρ dϕ dθ = 0 0 sin ϕ 0 ρ dρ dϕ dθ = 0
4
0 3 dϕ dθ
π
43 2π
M= 3 0 dθ 0
4
sin4 ϕdϕ
2
1−cos 2ϕ
sin4 ϕ = 2 = 14 1 − 2 cos 2ϕ + cos2 2ϕ = 14 1 − 2 cos 2ϕ + 1+cos 2
4ϕ
sin4 ϕ = 14 32 − 2 cos 2ϕ + 18 4 cos 4ϕ

π
3 2π
M = 13 44 0 dθ 0
4 3
( 2 − 2 cos 2ϕ + 18 4 cos 4ϕ )dϕ
π
3 2π
M = 13 44 3 1
0 dθ ( 2 ϕ − sin 2ϕ + 8 sin 4ϕ 0 )dϕ = 3 π 8 π − 1
4 32 3
π π
2π 4 4 sin ϕ 2π 4 4
4
MXY = K zdxdydz = 0 0 0 cos ϕ sin ϕ ρ3 dρ dϕ dθ = 0 0 4 sin5 ϕ cos ϕ dϕ
2 3π
2π sin6 ϕ 4 11
MXY = 43 0 dθ 6 = 128π 68 = 83 π
0
8
MXY π 2
Luego, z = M = 32
3
3 = 3π−8
3
π ( 8
π−1)
Ejemplo 1.2.14. Sea S el solido limitado por las superficies y + z − 3 = 0, y − z + 3 = 0, z = x2 .

a)Esboce el sólido S.
b)Calcule el volumen del sólido S.
58
Solución.
a)Esbozo del sólido S :
b)Intersectando los planos se tiene la recta z = 3.Proyectando el solido al plano XZ se tiene la

region
√ √
R := (x, y) : − 3 ≤ x ≤ 3, −x2 ≤ z ≤ 3
√ √
S := (x, y, z) : − 3 ≤ x ≤ 3, x2 ≤ z ≤ 3, z − 3 ≤ y ≤ 3 − z
Luego el volumen de S vendrá dado por

√
3 3 3−z
Vol(S) = √ (
− √3 x2 z−3
dydzdx
3 3 3−z
= 2 0 x2 z−3 dy dz dx
√
3 3
= 2 0 x2 (6 − 2z) dz dx
√
3 2
= 2 0 x2 − 3 dx
√
3
= 2 0 x4 − 6x2 + 9 dx
48
√
Vol(S) = 5 3
Ejemplo 1.2.15. Dada la integral triple
1 1 x
y cos[(y − z)2 ]dzdydx
0 x 0
a)Dibuje el sólido donde se evalúa la integral.

b)Reescribir la integral anterior proyectando el sólido al plano Y Z y evalue la integral.
Solución.
a)
59
b)Sea
S := {(x, y, z) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ x}
Proyectando al plano YZ, se tiene
S := {(x, y, z) : 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ y, z ≤ x ≤ y}
1 y y
1 1 y
y cos[(y − z)2 ]dx dzdy = − y −2 (y − z) cos (y − z)2 dz dy
0 0 z 2 0 0
1 1 2 3z=y 1 1 1 1
− y sin (y − z)2 dy = − y − sin y 2 dy = 2y sin y 2 dy
2 0 z=0 2 0 4 0
1 y=1 1
= − cos y2 y=0 = (1 − cos 1)
4 4
Ejemplo 1.2.16. Sea el sólido K limitado superiormente por x2 + y 2 + z 2 = 4, inferiormente por

z = 0 y lateralmente por (x2 + y 2 )2 = 4(x2 − y 2 ).
a)Graficar K.
b)Calcular
4 − x2 − y2 dxdydz
K
Solución.
60
a)


 x2 + y 2 + z 2 = 4

b)Proyectando el solido al plano XY: z=0 se tiene la región


 (x2 + y 2 )2 = 4(x2 − y 2 )
R = (x, y) : (x2 + y 2 )2 = 4(x2 − y 2 ) ∧ x2 + y 2 ≤ 4

R = (x, y) : (x2 + y 2 )2 = 4(x2 − y 2 )
Usando coordenadas cilíndricas:
|J(r, θ, z)| = r
√
La ecuación de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, se tiene : z = 4 − r2
La ecuación de la lemniscata : (x2 + y 2 )2 = 4(x2 − y2 ), se tiene : r = 2 cos (2θ)
⊗ := (r, θ, z) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2 cos (2θ), 0 ≤ z ≤ 4 − r2
Luego usando simetría:

π
√ √
4
2 cos 2θ 4−r2
4 − x2 − y2 dxdydz = 4 r 4 − r2 dz dr dθ
K 0 0 0
π
√
4
2 cos 2θ
= 4 4r − r3 dr dθ
0 0
π !r=2√cos 2θ
4 1
= 4 2r − r4
2
dθ
0 4 r=0
π !
4 16 2
= 4 2 (4 cos 2θ) − cos 2θ dθ
0 4
61
π
4
4 − x2 − y 2 dxdydz = 4 8 cos 2θ − 4 cos2 2θ dθ
K 0
π !
4 1 + cos 4θ
= 4 8 cos 2θ − 4 dθ
0 2
π !
4 cos 4θ
= 4 8 cos 2θ − 2 − dθ
0 2
!θ= π
1 4
= 4 4 sin 2θ − 2θ − sin 4θ
8 θ=0
π
= 4 4− = 16 − 2π
2
Ejemplo 1.2.17. Hallar la componente z del centroide del sólido acotado S que se encuentra fuera
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 6 y dentro del paraboloide z = 4 − x2 − y 2 .
Solución.
x2 + y 2 + z 2 = 6
Sea R : .Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene z = −1, z = 2 de
z = 4 − x2 − y2
donde resulta.
En consecuencia la región de integración en el plano XY es :
√
R = (x, y) ∈ R2 : (x2 + y 2 ≤ 2
Usando Coordenadas cilindricas:
62
|J(r, θ, z)| = r
√
La ecuación de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 6, se tiene : z = 6 − r2
La ecuación del paraboloide z = 4 − x2 − y 2 , se tiene : z = 4 − r2
√
⊗ := (r, θ, z) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2, 6 − r 2 ≤ z ≤ 4 − r2
√ √ √
2π 2 4−r2 2π 2
M =volumen= ⊗ dzdxdy = 0 0
√
6−r2
dz dr dθ = 0 0 4 − r2 − 6 − r2 rdr dθ
√
2 33 2 √ √
2π 1 4 12
M =volumen= 0 dθ
2
2r − 4 r + 2 3 6 − r 2 2 dθ = 2π 17
3 −2 6 3
√ 0
M = 34
3 −4 6 π √ √
2π 2 4−r2 2π 2 1 5
MXY = ⊗ zdzdxdy = 0 0
√
6−r2
zdz rdr dθ = 0 0 2r − 72 r3 + 5r dr dθ
√
2π 1 6 5 2 2
MXY = 0 dθ 12 r − 78 r4 + 2r 0 = 2π 13
6 = 13
3 π
13
MXY π 13 √
Luego, z = M = 34
3 √
= 6( 17
.
( 3
−4 6)π 3
−2 6)
Ejemplo 1.2.18. Sea el sólido Ω limitado por las gráficas de las ecuaciones: z = 4 − x2 − y 2 ,
z= 9 − x2 − y 2 y z = x2 + y 2 .
a)Grafique el sólido Ω.
b)Calcule Ω
√ 2 12 dxdydz.
(x +y +z 2 )3
Solución.
a)⊗ := (x, y, z) ∈ R3 : 4 ≤ x2 + y 2 + z 2 ≤ 9, z ≥ x2 + y 2
b)Usando coordenadas esféricas:



 x, ρ sin φ cos θ

y, ρ sin φ sin θ −→ x2 + y 2 + z 2 = ρ2 , | det (JT (φ, θ, ρ)) |= ρ2 sin φ.


 z, ρ cos φ
63
De : x2 + y 2 + z 2 = 4 ρ=2
De : x2 + y 2 + z 2 = 9 ρ=3
z= x2 + y 2 φ = π4 Además 0 ≤ θ ≤ 2π
π
⊗ := (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ , 2≤ ρ≤3
4
π π
2π 3 2π 3
1 4 ρ2 sin φ 4 1
dxdydz = dρdφdθ = sin φ dρ dφ dθ
Ω (x + y2 + z 2 )3
2 0 0 2 ρ3 0 0 2 ρ
π
2π 4
f(x, y, z)dV = (ln 3 − ln 2) sin φdφ dθ
Ω 0 0
π
2π 4
= (ln 3 − ln 2) sin φdφ dθ
0 0
2π
3 π
= ln dθ [− cos φ]04
2 0
1√ 3
f(x, y, z)dV = (2π) 1 − 2 ln
Ω 2 2
x2 y 2 z 2
Ejemplo 1.2.19. Sea K el sólido limitado superiormente por la gráfica de + + =z e
8 9 4 3
x 2 y 2
inferiormente por la gráfica de z = + .
9 4
a)Bosqueje el sólido K.
b)Calcule el volumen de K.
Solución.
Usando coordenadas esféricas generalizadas :
√
x = 3ρ sin ϕ cos θ, y = 2ρ sin ϕ sin θ, z = 3ρ cos ϕ
x2 y 2 z 2 √
+ + = ρ2 , |J(ρ, θ, ϕ)| = 6 3ρ2 sin ϕ
9 4 3
2
√ √
S1 : ρ =8 3ρ cos ϕ −→ S1 : ρ = 3 cos ϕ
x2 y2 √ √ π
S2 : z = + −→ S2 : 3ρ cos ϕ = ρ sin ϕ −→ S2 : tan ϕ = 3 −→ S2 : ϕ = 3
9 4
π √
⊗ := (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ , 0 ≤ ρ ≤ 3 cos ϕ
3
64
π √ π √ π √
2π 3 3 cos ϕ 2 dρ dϕ dθ = 2π 3 sin ϕ 3 cos ϕ 2 2π 3 3 cos3 ϕ
V = 0 0 0 sin ϕρ 0 0 0 ρ dρ dϕ dθ = 0
4
0 3 sin ϕ dϕ dθ
√ 2π
π
3
√ 3 3
√
V = 3 0 dθ 0 cos ϕ sin ϕdϕ = 2 3π 16 = 8 3π
4
Volumen de la esfera n-dimensional

Como una última aplicación del cambio de variables en la integración veamos el volumen de
una esfera de centro cero y radio a en el espacio Rn . Para ello es necesario introducir la función
Gama. Esta se define así:
∞
Γ (s) = ts−1 e−t dt , s > 0.
0
Las propiedades más importantes de la función Gama son:
1). Γ (s + 1) = sΓ (s) .
2). Γ (n + 1) = n!, en donde n ∈ N.
La función Gama está definida para s > 0. No obstante la propiedad 1) anterior nos dice
que podemos extenderla a los reales negativos salvo los enteros negativos. Por ejemplo, para
−1 < s < 0 tenemos que 0 < s + 1 < 1, en donde está definida la función gama, entonces
Γ(s+1)
definimos Γ (s) = s . Procedemos recurrentemente y definimos la función Gama en los
intervalos (−2, −1) , (−3, −2) ... etc.
La propiedad 2) anterior nos permite extender la noción de factorial de un número natural al
caso de un número real, así: p! = Γ (p + 1) , para p + 1 diferente de un entero negativo o cero.
√ √
Un cálculo directo nos dice que Γ 12 = π y por la propiedad 1) obtenemos Γ 3
2 = 1
2 πy
√
Γ 52 = 34 π. Así mismo Γ (1) = 1, Γ (2) = 1.
El volumen de la esfera n-dimensional de radio a es

n
π2n
Vn (a) = a n , n ≥ 1.
Γ 2 +1
Es claro que es cierta para n = 1, 2. Demostrémola para n ≥ 3. Consideremos la transformación
F (u1 , ...un ) = (x1 , ...xn ) = a (u1 , ...un ) ,

a > 0. Entonces JF (u1 , ...un ) = an . Por lo tanto
Vn (a) = ··· dx1 ...dxn = an ··· du1 ...dun

B(0,a) B(0,1)
Esto es, Vn (a) = an Vn (1) . Para calcular Vn (1) procedemos así:
 
 n 
B(0, 1) = (u1 , ...un ) ∈ Rn , u2i ≤ 1.
 
j=1
65
Entonces
Vn (1) = u2n +u2n−1 ≤1 ··· u21 +...u2n−2 ≤1−u2n −u2n−1 =p2 du1 ...dun−2 dun−1 dun
= u2n +u2n−1 ≤1 Vn−2 (p)dun−1 dun
= u2n +u2n−1 ≤1 Vn−2 (1)pn−2 dun−1 dun
n
2 2 −1
= Vn−2 (1) u2n +u2n−1 ≤1 1 − un − un−1
2 dun−1 dun
n
2π 1 −1
= Vn−2 (1) 0 0 1 − r2 2 r dr dθ
2π
= Vn−2 (1) n .
Ahora, puesto que Γ (s + 1) = sΓ (s) , vemos que la sucesión
n
π2
f(n) =
Γ n2 + 1
66
Ejerccios Propuestos:Integración múltiples
1. Calcular
2 x
1
dy dx.
x2 + y 2
1 0
2. Invertir el orden de integración y evaluar

8 2
y
√ dx dy.
√ 16 + x2
0 3y
3. Invertir el orden de integración y evaluar
2 log x
(x − 1) 1 + e2y dy dx.
1 0
4. Sea √
3 4−y
I= f (x, y) dx dy
0 y
3
a) Dibujar la región de integración y luego expresar la integral I con el orden de inte-

gración invertido.
b) Calcular el valor de la siguiente integral doble

√
3 4−y
1 + x2 dx dy
0 y
3
5. Calcular el volumen del sólido limitado lateralmente por los cilindros

√
x= y,
√
y = x,
superiormente por el plano y − z + 2 = 0 e inferiormente por el plano XY.
6. Hallar el volumen del sólido limitado por las superficies:
z = 0, z = x2 + y2 , x2 − 2y − 4 = 0, x2 + 2y − 4 = 0.
67
7. Hallar el volumen del sólido que se encuentra sobre el plano XY y está limitado por
z = xy , x2 + y 2 = 4.
8. Hallar el volumen del sólido limitado por las superficies
z = 10, z = x + y 2 , x = 0.
9. Sea
4
senx
a= dx.
x
1
Calcular, en términos de a, el valor de

1 2 1 4 3 4
sen x sen x sen x
dxdy + dxdy + dxdy
x x x
0 1+y 0 2 1 1+y
10. Demostrar que 8

x2 y2
c 1− − 2 dx dy
a2 b
S
siendo
x2 y 2
S= (x, y) ∈ R2 : + 2 ≤1 .
a2 b
(Dicha integral es el volumen de la mitad de un elipsoide)
11. Calcular
|xy|
dx dy
x2 + y 2
R
siendo
x2 y2
R= (x, y) ∈ R2 : + ≤1
9 4
12. Calcular el volumen del sólido ubicado en el primer octante y limitado por las superficies
z = x2 + y 2 , xy = 1, xy = 2, 2y = x, y = 2x, z = 0.
13. Hallar el área de la región limitada por la curva
(x2 + y 2 )2 = xy.
68
14. Calcular
2xy
e x2 +y2 dxdy ,
R
donde R es la región limitada por la curva
(x2 + y2 )2 = x2 − y 2 ,
en el primer cuadrante.
15. Calcular
(x + y)2 cos(x − y)dxdy
R
donde R es la región limitada por el triángulo de vértices (0, 0), (π, π), (−π, π).
16. Expresar en coordenadas polares las siguientes integrales:

1 1
a) f(x, y)dxdy
0 0
1 x2
b) f(x, y)dxdy
0 0
17. Evaluar
x2 + y 2 dxdy
R
donde R es la región limitada por el cuadrado [0,1]×[0,1].
18. Calcular
12
dxdy,
4a2 − x2 − y 2
R
donde R es la región limitada por la semicircunferencia
x= 2ay − y 2 y la recta y = x.(a > 0)
19. Calcular
y2
3 dxdy,
(x2 + y 2 ) 2
R
donde R es la región limitada por las curvas
√ x2
y= 3 |x| , y = .
3
69
20. Evaluar la integral doble

x2 − y 2
3 dA,
(x2 + y 2 ) 2
S
donde S es la región encerrada por las gráficas de las ecuaciones


 x2 + y2 − 4x − 4y + 4 = 0 ,
1 √
 y = √ x , y = 3x.
3
21. Hallar el volumen del sólido limitado por las superficies
z = 2, x2 + y 2 − z 3 + 1 = 0.
22. Hallar la masa de una lámina que tiene la forma de la región, en el primer cuadrante,exterior
a la parábola y 2 = x e interior a la circunferencia x2 + y 2 − 4x = 0,con densidad superficial
ρ(x, y) = y.
23. Una lámina tiene la forma del triángulo de vértices A(0, 0), B(π, π), y C(2π, 0). Hallar su
masa si su densidad es
δ(x, y) = (x + y)2 sin(x2 − y 2 ) .
24. Calcular el centro de gravedad de la lámina que tiene la forma de la región limitada por
y = x, y = −x, x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 6
y que se encuentra situada arriba del eje X. La densidad en cada punto (x, y) de la lámina
es
1
δ(x, y) = (x2 + y 2 ) 2 .
25. Hallar la distancia al plano XY del centro de gravedad del sólido limitado por las superficies
z = 0, x2 + y 2 = R2 , x2 + y 2 = r2 , 0 < r < R, Hy + 2Rz = HR, H > 0.
26. Calcular
xyzdxdydz
K
donde K es el sólido limitado por el cubo [-1,1]×[-1,1]×[-1,1].
70
27. a) Graficar el sólido K, en el primer octante, limitado por
z = x2 + y2 , z = 4, x = 0, y = 0
b) Calcular
√
x zdxdydz.
K
28. Calcular
x2 + y 2 dxdydz
K
donde K es el sólido limitado por las superficies
z = x2 + y 2 , z = 8 − (x2 + y 2 ).
29. Sea √
4−x2
2 3 4−8y2
f (x, y, z)dzdydx.
0 0 x2 +y 2
Cambiar el orden de integración de manera que la nueva integral sea de la forma

··· ··· ···
f (x, y, z)dxdzdy
··· ··· ···
30. La integral triple de una función contínua f sobre el sólido K limitado por el paraboloide
z = 8 − x2 − y 2 , el cilindro x2 + y 2 = 4 y el plano z = 2 se ha expresado en la forma :
I= f(x, y, z) dz dy dx.
Hallar los límites de integración de las integrales.
31. Calcular
x2 + y2 dx dy dz
⊗
siendo ⊗ es el sólido limitado por el paraboloide y = x2 + y 2 y el plano y = 4.
32. Calcular
xydxdydz,
K
donde K es el sólido limitado por los planos
y = x, y = 4, z = 0, z = 4, x = 0.
71
33. Calcular
ydxdydz,
K
donde K es el sólido limitado por
y = 0, y = 2x − x2 ,
que está debajo de la superficie z = x2 + y 2 y sobre el plano XY.
72
Capítulo 2
Integrales de línea
Estudiaremos en esta sección las integrales de línea de campos vectoriales. Su

definición está inspirada en el concepto físico de trabajo o energía. Si por ejemplo
una partícula se mueve en el espacio bajo la acción de un campo de fuerzas, el
trabajo realizado por la partícula de un punto a otro de su trayectoria se mide con
una integral de línea.
Definición 2.0.20. Sea F : Rn → Rn un campo vectorial y sea α : [a, b] → Rn una curva que
supondremos diferenciable. Entonces definimos
b 9 :
F dα = F (α(t)) , α′ (t) dt (4,1,1)
α a
B
Otra notación para la integral de línea es A F d α en donde A y B representan
los vectores que están al inicio y al final de la trayectoria de la curva α, ésto es,
α(a) = A y α(b) = B.
Puesto que F = (f1 , f2 , ..., fn ) , en donde los fi representan sus funciones com-
ponentes y análogamente α = (α1 , α2 , ..., αn ) , entonces (4.1.1) lo podemos escribir
así:
n b
α Fd α = k=1 a fk (α(t)) α′k (t)dt
= α f1 dα1 + f2 dα2 + ...fn dαn .
Es claro que
(mF + nG) dα = m F dα + n G dα,

α α α
para todo m, n reales y F, G, cualquier par de campos vectoriales.
73
Cálculo Aplicado Norberto Chau CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE LÍNEA
También, Una curva γ puede ser una curva conformada por otras dos curvas α
y β : La curva α une al vector A con el vector B y la curva β une al vector B con
el vector C. Entonces la curva γ une el vector A con el vector C. En este sentido
decimos que γ = α + β. Entonces tenemos:
F dγ = F dα + F dβ.
γ α β
La integral de línea que definimos en (4.1.1) depende del camino α que une el
punto A con el punto B. Por ejemplo, consideremos el campo vectorial F (x, y) =
√
y, x3 + y . Consideremos los caminos α(t) = (t, t) , t ∈ [0, 1] y β(t) = t2 , t3 ,
t ∈ [0, 1] . Los dos caminos unen los puntos (0, 0) y (1, 1) por trayectorias distintas.
Vemos, que
17
α F dα = 12 y
59
β F dβ = 42 .
Ahora, si en lugar del camino β la integración la hacemos a lo largo del camino

3
γ(t) = t, t 2 , t ∈ [0, 1] , que tiene la misma trayectoria del camino β, vemos que
59
F dγ = F dβ = .
γ β 42
Curvas equivalentes
Sea u : [c, d] → [a, b] sobreyectiva, derivable, con derivada no nula. Sea α :
[a, b] → Rn una curva diferenciable. Decimos que una curva β : [c, d] → Rn y la
curva α son equivalentes si β = α ◦ u. Si u es creciente las dos curvas, α y β, recorren
su imagen en la misma dirección y si u es decreciente la recorrerán en sentidos
opuestos. Es, entonces, fácil ver que en el primer caso
F dβ = F dα
β α
y en el segundo caso
F dβ = − F dα.
β α
Ejemplo 2.0.21. Las curvas

α (t) = t, t2 , t ∈ [0, 1]
y
β (t) = 1 − t, (1 − t)2 , t ∈ [0, 1]
74
CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE LÍNEA Cálculo Aplicado Norberto Chau
son curvas equivalentes y recorren el arco de parábola en sentidos contrarios,

Figura No. 01
Consideremos el campo vectorial F (x, y) = (xy, x + y) . Entonces
1 ′
α F dα = 0 F (α (t)) , α (t) dt
1 9 :
3 , t + t2 , (1, 2t) dt 17
= 0 t = 12
De otra parte
19 ′
:
β F dβ = 0 ;F (β (t)) , β (t) dt <
1
= 0 (1 − t)3 , (1 − t) + (1 − t)2 , (−1, −2 (1 − t)) dt
−17
= 12
Primera Interpretación física de la Integral de Línea

Sea α : [a, b] → Rn y sea F un campo vectorial constante, F = c, que representa
una fuerza constante. Entonces vemos que
= >
B −A
cdα = c,α (b) − α (a) = c,B − A = c, B −A .
α B −A
75
Figura No. 02
Esto es, la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento por la

magnitud del desplazamiento. Esto es conocido como el trabajo realizado para de-
splazar la partícula desde el punto A hasta el punto B. Observemos que en este caso
particular no importa cual es el camino que une el punto A con el punto B, el valor
de la integral depende del punto inicial A y el punto final B.
Entonces, α F dα mide el trabajo realizado al desplazar la partícula desde el
punto A hasta el punto B a lo largo de la curva α.
Segunda Interpretación física de la Integral de Línea
Si α(t) determina la posición de la partícula en el tiempo t entonces α′ (t) = V (t)
mide la velocidad y α′′ (t) la aceleración. Ahora, la segunda ley de Newton nos dice
que para cierta clase de campos vectoriales F , que llamaremos campos conservativos
o gradientes, se tiene que
F (α(t)) = m V ′ (t).
Ahora,
9 : 9 : 1 d
F (α(t)) , α′ (t) = m V ′ (t), V (t) = m v 2 (t),
2 dt
en donde v(t) = V (t) . Por lo tanto
b
1 d 2 1
F dα = m v (t)dt = m v 2 (b) − v2 (a) .
α a 2 dt 2
Esto es, el trabajo es igual a la diferencia entre las energías cinéticas de la partícula
en el punto B y el punto A.
Ejemplo 2.0.22. Un alambre tiene la forma de una curva
x2 + y 2 = 2x
−: ;
x2 + y2 + z2 = 4
en el primer octante.Halle la segunda coordenada del centro de masa del almbre, si la densidad
√
en (x, y, z) ∈ − está dada por δ (x, y, z) = 4 + 2x
Solución
(x − 1)2 + y 2 = 1
−: √
z = 4 − 2x
Parametrizando la curva − :
76


 x = 1 + cos t

y = sen t

 z = √4 − 2x = √2 − 2 cos t = 2 sen t

2
α(t) = 1 + cos t, sen t, 2 sen 2t ; t ∈ [0, π]
t
Luego, α′ (t) =(− sin t, cos t, cos 2 ; t ∈ [0, 2π]
t
=⇒ α′ (t) = 1 + cos2 2
La masa
π
es: π π
√ (
t
M= δ (x, y, z) ds = 4 + 2xds = 4 + 2 (1 + cos t) 1 + cos2 2 dt
( 0 ( 0 (0
t
1 + cos2 = 1 + 2 + 2 cos t = 32 + 12 cos t
2
1 1
π π
( (
t
M= 2 (3 + cos t) 1 + cos2 2 dt = 2 (3 + cos t) 32 + 12 cos tdt
0 0
π
M= (3 + cos t) dt = 3π
0
π π π
√
yM = yδ (x, y, z) ds = y 4 + 2xds = (3 + cos t) sin t dt = 6 =
0 0 0
6 6 2
y= M = 3π = π
√ x2 + y 2 + z 2 = 4
Ejemplo 2.0.23. Calcular 2 (x + 2)2 yds donde −: ; y, z ≥ 0 .
x2 + y2 − 2x = 0
−
Solución
z = 4 − x2 − y 2
−:
(x − 1)2 + y 2 = 1
Parametrizando la curva − :


 x = 1 + cos t

y = sen t


 z = 2 (1 − cos t) = 2 sin t
2
α(t) = 1 + cos t, sin t , 2 sin 2t ; t ∈ [0, π]
Luego, α′ (t) =(− sin t , cos t, cos 2t ; t ∈ [0, π]
√
t 3+cos t
=⇒ α′ (t) = 1 + cos2 2 = √
2
1.
π √
√ √ 3 + cos t
2 (x + 2)2 yds = 2 (3 + cos t) sin t √ dt
2
− 0
π
√ 3 64 √ 16
= 2 (3 + cos t) 2 sin tdt = 2−
5 5
0
77
Ejemplo 2.0.24. Calcule la integral de línea C f(x, y, z)ds, donde f(x, y, z) = x2 + y 2 , donde C
es el arco de la circunferencia
x2 + y 2 + z 2 = 4, y=x
situada en el primer octante.
Solución
Proyectando al plano XZ,

x2 z 2
2x2 + z 2 = 4 ⇒ + =1
2 4
Parametrizando la elipse:
√ √ π
x= 2 cos t, y = 2 cos t, z = 2 sin t; 0 ≤ t ≤
2
La función vectorial que describe la curva
√ π
α(t) = 2 cos t, 2 cos t, 2 sin t , 0 ≤ t ≤
2
√ √ ? √ √ ?
α′ (t) = − 2 sin t, − 2 sin t, 2 cos t Por lo tanto, α′ (t) = ? − 2 sin t, − 2 sin t, 2 cos t ? = 2,
f(α(t)) = 2 cos2 t,
ds = α′ (t) dt = 2dt
Finalmente
π/2
f(x, y, z)ds = 22 cos2 t 2dt
C 0
π/2
1 + cos 2t
= 8 dt
0 2
!π/2
1 1
= 8 t + sin 2t
2 4 0
2 π 3
= 8 + 0 − (0)
4
f(x, y, z)ds = 2π
C
78
Ejemplo 2.0.25. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x, y, z) = x5 , x2 z 3 , 125
96 yz
x2 y2
9 + 4 + z 2 = 1, x ≥ 0
para desplazar una partícula a lo largo de la curva Γ:
2y − 3z = 0
desde el punto A 0, 65 , 45 hasta el punto B 0, − 65 , − 45 .

Solución. 
x2 y2 2 2  x2 y2
9 + 4 + 3y =1 9 + 36 =1
Γ: =⇒ Γ: 25
z = 23 y 
z = 23 y
 
 x = 3 cos t 

  dx = −3 sen t dt

Parametrizando Γ : Γ: y = 5 sen t =⇒ Γ:
6
dy = 65 cos t dt

 

 z = 4 sen t  dz = 4 cos t dt
5 5
como x = 3 cos t ≥ 0 =⇒ tt ∈ − π2 , π2 y A = α π2 , B = α − π2
−Γ : α (t) = 3 cos t, 65 sen t, 45 sen t , t ∈ − π2 , π2 ,
W = Γ F.dα =− −Γ P dx + Qdy + Rdz =
π
3
W =− 2
− π2 (3 cos t) (−3 sen t dt)+(3 cos t)2
5 4
5 sen t 6
cos t dt + 125
5 96
6
5 sen t 4
5 sen t 4
5 cos t dt
π π 2 3 3π
2
W =− 2
− π2 sen2 t cos t dt = −2 2
0 sen t cos t dt = −2 sen3 t = − 23
0
Ejemplo 2.0.26. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas
(1−y)2 z (x−1)
F (x, y, z) = √ ,√ , √ para desplazar una partícula a
9+(x2 +y2 +z2 )2 9+(x2 +y2 +z 2 )2 9+(x2 +y2 +z 2 )2
x2 + y2 + z 2 = 2 (x + y) , 3 1
√
6
lo largo de la curva Γ: desde el punto A , ,
2 2 2 hasta el punto
x+y =2
√
B 1, 1, 2 .
Solución.
x2 + (2 − x)2 + z 2 = 4, 2x2 − 4x + z 2 = 0, 2 (x − 1)2 + z 2 = 2,
Γ: =⇒ Γ: =⇒ Γ: : 2x2 −
y =2−x y =2−x y =2−x
4x + z 2 + 4
(x−1)2 2
1 + z2 = 1
=⇒ Γ:
y =2−x
 
 x − 1 = cos t 

 √  x = 1√+ cos t

Parametrizando Γ: z = 2 sen t =⇒ Γ: z = 2 sen t

 

 y = 2 − (1 + cos t)  y = 1 − cos t


 dx =√
 − sen t dt
=⇒ Γ: dz = 2 cos t dt


 dy = sen dt
π π
t ∈ [0, 2π] y A = α 3 , B=α 2
√ π π
−Γ : α (t) = 1 + cos t, 1 − cos t, 2 sen t , t ∈ 3, 2 ,
79
W = Γ F.dα = − −Γ P dx + Qdy + Rdz =

π 2
√ √
W = − π2 √ t 2 (− sen t dt) + √ 2 sin t2 (sin t
cos
dt) + √cos t 2
2 cos t dt
3 9+(4) 9+(4) 9+(4)
π √
cos2 t 2
W =− π
2
5 (− sin tdt) + 5 dt
3
π
cos2 t 1
√
W = π
2
(− sin tdt) + 30
5 2π
3
2 3 3π √ √ √
2
W = 15 cos3 t π − 30
1 1
2π = 15 0− 1
8 − 1
30
1
2π = − 30 2π − 1
120
3
Teorema 2.0.27. (Segundo teorema fundamental del Cálculo para integrales de línea)
Sea φ : S → R un campo escalar diferenciable, definido en un conjunto abierto conexo de Rn .
Para cualquier curva diferenciable α : [a, b] → S, se tiene que
∇φdα = φ(α(b)) − φ(α(a))

α
Comentario: La integral anterior es independiente del camino que une los puntos
α(a) = A y α(b) = B.
Demostración : La prueba se basa en el segundo teorema fundamental del
cálculo para funciones de una variable real. Sea g(t) = φ(α(t)). Entonces g ′ (t) =
∇φ(t), α(t) . Por lo tanto
b
∇φdα = g ′ (t)dt = g(b) − g(a)•
α a
El Principio de la Conservación de la Energía

La diferencia φ(B) − φ(A) es conocida cómo la diferencia de potencial entre los
dos puntos α(a) = A y α(b) = B. De otra parte
∇φdα = K(B) − K(A),

α
ésto es, la diferencia de las energías cinéticas entre los dos puntos. Si igualamos
la diferencia de las energias potencial y cinética encontramos que
K(B) − K(A) = φ(B) − φ(A),
que podemos escribir cómo
K(B) − φ(B) = K(A) − φ(A).
La energía total del sistema en cualquier punto X de la trayectoria se expresa

cómo K(X) − φ(X). Entonces la igualdad anterior nos dice que tenemos el principio
80
de conservación de la energía: La energía total en cualquier par de puntos de la

trayectoria es constante.
Campos Conservativos o Gradientes
Los campos vectoriales F para los cuales existe un campo escalar φ tal que ∇φ =
F son conocidos como campos conservativos o gradientes. Su importancia radica en
el hecho de que α F dα es independiente de la curva α. En el caso en que α sea una
curva cerrada α F dα = 0.
Reciprocamente, campos vectoriales cuyas integrales de línea son independientes
del camino son campos conservativos. Tenemos el siguiente
Teorema 2.0.28. (Primer teorema fundamental del Cálculo para integrales de línea)
Sea F un campo vectorial continuo definido sobre un conjunto abierto y conexo S ⊂ Rn . Si
α F dα es independiente de la curva α que une los puntos extremos, entonces el campo escalar
X
φ (X) = F dα, (4,1,3)
A
en donde α es cualquier curva diferenciable que une el punto A con el punto

X, satisface que ∇φ(X) = F (X).
Comentario: Los Teoremas (4.1.1) y (4.1.2) nos dicen que una condición nece-
saria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que las integrales
de línea entre dos puntos sea independiente de la curva que los une.
Demostración: Sólo tenemos que probar que Dk φ(X) = fk (X), para k =
1, 2, ...n. De (4.1.3) vemos que
X+hek
φ (X + hek ) − φ(X) = F dα, (4,1,4)
X
en donde ek = (0, 0, .,1, 0, ..,0).
Supongamos que α(t) = X + thek con t ∈ [0, 1] . Ahora,
F (X + thek ) , hek = hfk (X + thek ) .
Si hacemos el cambio de variable s = ht, obtenemos
81
φ(X+hek )−φ(X) 1 h
h = h 0 fk (X + sek ) ds
g(h)−g(0)
(*)
= h
h
en donde g(h) = 0 fk (X + sek ) ds.
Puesto que g ′ (0) = fk (X), de (*) obtenemos que
Dk φ(X) = fk (X)
Necesitamos disponer de un método práctico para detectar cuando un campo vec-

torial es un gradiente. Si, por ejemplo, F es un gradiente diferenciable con continidad,
entonces F = ∇φ y por lo tanto fj = Dj φ, para todo j. Esto implica que
Di fj = Di Dj φ = Dj Di φ = Dj fi .
Esto es, Di fj = Dj fi es una condición necesaria para que un campo vectorial

sea un gradiente. Esta condición, en general, no es suficiente, como lo muestra el
siguiente :
Ejemplo 2.0.29. Sea
−y x
F (x, y) = , 2 , (x, y) = (0, 0) ,
x2 + y x + y2
2
cumple que D1 f2 = D2 f1 , más no es un gradiente puesto que para la curva α(t) = (cos t, sen t),
t ∈ [0, 2π] , α F dα = 2π.
Nuestra condición, en este caso, no es suficiente debido a que Rn − {(0, 0)} no es

un conjunto convexo. Un conjunto S ⊂ Rn se dice convexo si para cualquier par de
puntos A, B ∈ S, se cumple que tA + (1 − t)B ∈ S para todo t ∈ [0, 1] , ésto es, el
segmento de línea que une los dos puntos está en S. Tenemos el siguiente
Figura No. 03
82
Teorema 2.0.30. Sea F : S → Rn , S convexo, diferenciable con continuidad (sus funciones

componentes tienen derivadas parciales continuas) El campo F es un gradiente si y sólo si
Di fj (X) = Dj fi (X), para todo i, j = 1, 2...n y todo X ∈ S.
Demostración: Ya habíamos observado que la condición era necesaria. Para

probar que es suficiente supongamos que por ejemplo Θ ∈ S y tomemos φ (X) =
X
Θ F dα,( Θ representa al vector nulo) con α(t) = tX, t ∈ [0, 1] . Esto es,
1
φ (X) = F (tX), X dt. (4,1,6)
0
Probemos que Dk φ (X) = fk (X). Puesto que F es diferenciable con continuidad,
1
Dk φ (X) = Dk F (tX), X dt.
0
Si llamamos g(t) = fk (tX) , entonces g ′ (t) = ∇fk (tX) , X y por lo tanto
1 1 1
Dk φ (X) = Dk F (tX), X dt = g(t)dt + tg ′ (t)dt.
0 0 0
Integramos por partes la última integral y obtenemos que Dk φ (X) = g(1) =
fk (X) ,como queríamos .
Ejemplo 2.0.31. Ilustremos el Teorema con el siguiente ejemplo: Sea F (x, y) = xy, 12 x2 .
Observamos que f1 (x, y) = xy y f2 (x, y) = 12 x2 . Ahora,
D2 f1 (x, y) = D1 f2 (x, y) = x
Por lo tanto F (x, y) es un campo vectorial gradiente. La fórmula (4.1.6) nos dice
cómo hallar un potencial φ tal que ∇φ (x, y) = F (x, y) . En efecto:
1= >
2 1 2 1
φ (x, y) = t xy, x , (x, y) dt = x2 y.
0 2 2
−
→ −y x−1
Ejemplo 2.0.32. Si F (x, y) = , es un campo vectorial.Hallar el
(x − 1) + y (x − 1)2 + y 2
2 2
valor de
−
→ −
F · d→
α,
Γ
83
Γ := Γ1 ∪ Γ2 , donde
Γ1 : (x − 2)2 + 4y 2 = 4, Γ2 : (x − 1)2 + y 2 = 1
son curvas orientadas en sentido antihiorarias.
Solución
−y x−1
Sean P (x, y) = 2 , Q(x, y) =
(x − 1) + y 2 (x − 1)2 + y 2
−
→
D F = R2 − {(1, 0}
−y y2 −(x−1)2 x−1
Se tiene : ∂P∂y
(x,y) ∂
= ∂y 2 = 2 )2
= ∂Q(x,y)
∂y
∂
= ∂x
(x − 1)2 + y2
2
(x − 1) + y 2 ( (x−1) +y
−
→ →
en consecuencia, F · d− α = 0, pues P (x, y), Q(x, y) son de clase C 1 en el interior de Γ1 .
Γ1
Aplicando el teorema de Invarianza( para el punto interior (1, 0) de Γ2 )
−
→ − −
→ →
F · d→
α = F · d− α,
Γ2 Γa
donde Γa : (x − 1)2 + y 2 ≤ a2 ,
parametrizada por −
→α (t) = (1 + a cos t, a sin t) , t ∈ [0, 2π]
−
→ − −
→ − 2π 2π
F · d→
α = F · d→
α = − a sin
a2
t a cos t
, a2 · (−a sin t, a cos t) dt = dt = 2π
0 0
Γ2 Γa
−
→ − −
→ − −
→ −
En consecuencia, F · d→
α = F · d→
α+ F · d→
α = 2π
Γ Γ1 Γ2
84
1. Sea F (x, y) = (x + y, x − y) y sea
(2t, 0) si t ∈ 0, 12
γ (t) = 1
(1, 2t − 1) si t ∈ 2, 1
Calcule γ F dγ.
2. Sea F (x, y) = (x + y, x − y) y sea γ el camino cerrado que une los puntos A = (0, −1) ,
B = (1, 0) , C = (0, 1) y en ese orden. Calcule γ F dγ.
3. Muestre que las curvas
α (t) = t, t2 , t ∈ [0, 1]
β (t) = t + 2, t2 + 4t + 4 , t ∈ [0, 1]
recorren la misma imagen y en la misma dirección.
4. Sea
−y x
F (x, y) = , 2 , (x, y) = (0, 0)
x2+ y x + y2
2
y sea
α(t) = (cos t, sent), t ∈ [0, 2π] .
Calcule α F dα.
5. Sea F = (f1 , ...fn ) un campo vectorial diferenciable. Suponga que Di fj (X) = Dj fi (X) para
todo i, j = 1, ...n. Muestre que
Dk F (tX), X = fk (tX) + t ∇fk (tX) , X .
6. Explique por qué
−y
F (x, y) = , x
x2 +y2 x2 +y2
,
(x, y) ∈ B A, 12 , en donde A = (0, 1) , es un gradiente. Halle un campo escalar φ definido en el

disco B A, 12 tal que ∇φ = F
7. Muestre que el cuadrado cuyos vértices son los puntos (0, 0) , (1, 0) , (1, 1) y (0, 1) es un
conjunto convexo.
85
2.1. Teorema de Green
El Teorema de Green conecta los conceptos de integral de línea con los de in-
tegral doble sobre regiones circundadas por curvas continuas de Jordan, regulares o
regulares a trozos.
Teorema 2.1.1. ( Green) Sean P y Q dos campos escalares derivables con continuidad sobre
un conjunto S, en donde S es un conjunto abierto y simplemente conexo del plano. Sea γ una
curva continua de Jordan regular que circunda a S en el sentido contrario a las manecillas del
reloj. Entonces
∂Q ∂P
− dx dy = P dx + Qdy (4.5.1)
S ∂x ∂y γ
Nota: Con el símbolo γ P dx + Qdy denotamos la integral de línea del campo

vectorial F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) a lo largo de la curva cerrada γ(t) = (x(t), y(t)).
Realmente lo que probaremos de (4.5.1) son las igualdades
∂Q
dx dy = Qdy
S ∂x γ
∂P
− dx dy = P dx
S ∂y γ
El Teorema es de fácil prueba para regiones especiales como las regiones S1

o S2 que consideramos en la sección 3. Una gran variedad de regiones se pueden
representar como la unión de las dos anteriores y entonces el Teorema de Green lo
podemos extender a ellas.
Que el conjunto S sea simplemente conexo significa que no posee huecos. Más
adelante podremos dar una explicación matemática precisa de esta característica
geométrica. Para conjuntos que tengan huecos, llamados conjuntos multiplemente
conexos, también hay un Teorema de Green.
Demostración: Sólo probaremos el teorema para una región del tipo
S1 = {(x, y}, φ(x) ≤ y ≤ ψ(x), x ∈ [a, b] , φ, ψ derivables}
86
Figura No. 01
También, sólo probaremos que

∂P
− dxdy = P dx
S1 ∂y γ
y dejamos el otro caso como ejercicio para el lector.

Tenemos que
∂P b ψ(x) ∂P
− S1 ∂y dxdy =− a φ(x) ∂y dx
b φ(x) ∂P
= a ψ(x) ∂y dx
b b
= a P (x, φ(x))dx − a P (x, ψ(x))dx
De otra parte, la curva γ se compone de cuatro curvas:
La curva γ 1 , definida por
{(t, φ(t)), t ∈ [a, b]} .
La curva γ 2 , definida por la recta vertical x = b. La curva γ 3 , definida por
{(t, ψ(t)), t ∈ [a, b]} ,
pero recorrida en sentido contrario. Y finalmente la curva γ 4 , definida por

la recta x = a.
Es claro que γ2 P dx = γ4 P dx = 0. Entonces, puesto que
b
P dx = − P (t, ψ(t))dt,
γ3 a
tenemos que
87
γ P dx = γ1 P dx + γ3 P dx
b b
= a P (t, φ(t))dt − a P (t, ψ(t))dt
Esto prueba el teorema.
Aplicaciones
El Teorema de Green está dentro de los resultados que más aplicaciones tienen
en el análisis matemático. En el transcurso de las exposiciones haremos uso de él.
Por lo pronto vemos que podemos calcular integrales de línea calculando integrales
dobles apropiadas y recíprocamente.
Areas de regiones planas

El área de la región S viene expresada como
∂Q ∂P
|S| = dxdy = − dx dy,
S S ∂x ∂y
en donde P = − 12 y y Q = 12 x.
Sea γ(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b] la curva que circunda la región S. Entonces
obtenemos
b
1
|S| = x(t)y ′ (t) − y(t)x′ (t) dt
2 a
Ejemplo 2.1.2. Si γ(t) = (r cos t, r sen t ), t ∈ [0, 2π] , vemos que
1 2π
x(t)y ′ (t) − y(t)x′ (t) dt = πr2 ,
2 0
ésto es, el área del círculo de radio r.
Otra consecuencia importante del Teorema de Green es que una condicción nece-
saria y suficiente para que un campo vectorial f = (P, Q), definido sobre S, abierto
∂Q ∂P
simplemente conexo, sea un gradiente es que ∂x = ∂y . Ya habíamos visto que
la condición era necesaria para campos vectoriales derivables con continuidad. La
condición también es suficiente. Sobre cualquier curva cerrada de Jordan contenida
en S la integral γ P dx+Qdy = 0 . Este hecho nos permite demostrar que la integral
de línea sobre una curva que une a dos puntos de S es independiente del camino que
los une.
Este resultado ya lo conocíamos para conjuntos convexos y el Teorema de Green
lo extiende a conjuntos simplemente conexos.
88
Integral de línea con respecto a la longitud de arco
Recordemos que si α(t) es una curva derivable entonces la longitud del arco de la
t
curva, entre el tiempo a y el tiempo t, la expresamos así: s(t) = a α′ (t) dt.
Entonces, s′ (t) = α′ (t) . Si α′ (t) = 0, el vector tangente unitario a la curva es
α′ (t) dα
T (t) = ′
= .
α (t) ds
Si F es un campo vectorial, la integral de línea de F a lo largo de la curva α lo
podemos escribir así:
b
α F dα = a F (α(t)), α′ (t) dt
b 9 : ds
= a F (α(t)), dα
ds dt dt
b
= a F (α(t)), T (t) ds.
b
= a φ(α(t))ds,
en donde φ(α(t)) = F (α(t)), T (t) .

Lo anterior nos sugiere que podemos definir integrales de línea, con respecto a la
longitud de arco, para campos escalares φ en la siguiente forma:
b
φds = φ(α(t))s′ (t)dt (4.6.1)
α a
La expresión (4.6.1) es particularmente útil debido a que si, por ejemplo, el campo
escalar φ determina una función de densidad entonces (4.6.1) lo podemos interpretar
como la masa de un alambre que tiene la forma de la curva α. Podemos, entonces,
obtener fórmulas para el centro de masa de un alabmre que tiene la forma una curva
α en R2 o R3 de la misma manera cómo lo hicimos en (4.4.3). Así:
xφ ds
x = α
φ ds
α
yφ ds
y = α
α φ ds
zφ ds
z = α
α φ ds
Ejemplo 2.1.3. Hallar el centro de masa de un alambre en forma de hélice dado por por la curva
α (t) = (cos t, sin t, t) , t ∈ [0, 2π] , y que tiene una función de densidad dada por φ (x, y, z) =
x2 y 2 z 2 .
89
Solución: La masa M del alambre es M = α φds y de acuerdo con (4.6.1) tenemos

que
2π √ 1√ 3 1√
M= φds = 2 cos2 t sin2 t t2 dt = 2π − 2π = 14. 478
α 0 3 32
Ahora
2π √ 104 √
xφds = 2 cos3 t sin2 t t2 dt = 2π = 2. 053 6
α 0 225
Por lo tanto
104
√
√ 225 2π√
x= 1 1
= 0. 141 85
3
3 2π − 32 2π
Análogamente calculamos y y z. Así obtenemos que el centro de masa de la hélice

es (0. 141 85, − 0. 514 18, 4. 667 2) . Observe que el centro de masa de la hélice no
está en ella.
Derivada Normal
Si α(t) = (x(t), y(t)) y α′ (t) = 0, el vector normal unitario a la curva se define así:
(y′ (t), −x′ (t))

N(t) = .
α′ (t)
Para φ, campo escalar, definimos la derivada en la dirección del vector normal uni-
tario cómo
∂φ
= ∇φ, N . (4.6.2)
∂N
en donde ∇φ debe evaluarse en α (t) .
Ejemplo 2.1.4. Sea α (t) = (cos t, sen t) , t ∈ [0, 2π] . Sea φ (x, y) = xy 2 + yx2 . Sabemos que el
vector normal unitario N (t) = (cos t, sen t) , entonces
∇φ (α (t)) = sin2 t + 2 sin t cos t, 2 sin t cos t + cos2 t
90
Por lo tanto
∂φ (α (t))
= 3 sin t cos2 t + 3 cos t − 3 cos3 t
∂N
Fórmulas de Green.
Las siguientes igualdades son conocidas como fórmulas de Green y son de gran
importancia en el estudio de la ecuaciones diferenciales parciales. Sean f y g campos
escalares derivables con continuidad hasta el orden dos en un conjunto S simplemente
conexo del plano. Sea α una curva de Jordan diferenciable. Entonces
∂g
1. α ∂N ds = S ∆g dx dy
∂g
2. α f ∂N ds = S {f∆g + ∇f, ∇g } dx dy
∂g ∂f
3. α f ∂N − g ∂N ds = S {f ∆g − g∆f} dx dy,
∂2φ ∂2φ
en donde ∆φ = ∂x2
+ ∂y2
.
La exprsión 2. es la versión bidemensional del método de integración por partes que

conocemos en los cursos elementales de cálculo.
Probaremos la fórmula 1. y dejamos las otras como ejercicio al lector. Hacemos uso
del Teorema de Green y obtenemos
∂2g ∂2g
S ∆g = S ∂x2 + ∂y2
∂ ∂g ∂ −∂g
= S ∂x ∂x − ∂y ∂y
−∂g ∂g
= α ∂y dx + ∂x dy
b −∂g ′ ∂g(x,y) ′
= a ;∂y x (t) + ∂x y (t) dt <
b ∂g ∂g ′ ′ 1
= a ∂x , ∂y , (y (t), −x (t)) α′ (t) s′ (t)dt
b ∂g
= a ∂N ds.
Teorema de Green para regiones multiplemente conexas
91
Sea S un conjunto abierto simplemente conexo, como se indica en la figura.
Figura No. 01
Entonces
∂Q ∂P
S ∂x − ∂y dx dy = α P dx + Qdy (4.6.3)
n
− i=1 αi P dx + Qdy
Veámoslo para el caso i = 1. Supongamos que la curva exterior α y la interior β se

recorren en sentido contrario a las manecillas del reloj. Luego aplicamos el Teorema
de Green a las dos regiones simplemente conexas que se indican en la figura. Nótese
que los caminos horizontales se recorren en direcciones opuestas y por lo tanto las
integrales de línea se anulan.
Figura No. 02
92
Despues sumamos y obtenemos que
∂Q ∂P
S ∂x − ∂y dx dy = α P dx + Qdy (4.6.4)
− β P dx + Qdy
El caso general lo deducimos repitiendo el razonamiento anterior.
Número de Giros
Consideremos el campo vectorial
−y x
Ψ = (f, g) = 2,
(x − x0 ) + (y − y0 ) (x − x0 ) + (y − y0 )2
2 2
∂g ∂f
en donde (x, y) = (x0 , y0 ) = p0 . Es fácil ver que ∂x = ∂y . Sea α una curva cerrada
regular que circunda un conjunto abierto S, entonces
1
G(α, p0 ) = fdx + gdy (4.6.5)
2π α
es un entero positivo, negativo o nulo. El número G(α, p0 ) es el número de giros que

la curva α da alrededor del punto p0 . Para verlo procedemos así: Para simplificar la
escritura supongamos que p0 = Θ. Si llamamos cos θ = √ 2x 2 y sen θ = √ 2y 2
x +y x +y
vemos que
y xdy − ydx
dθ = d arctan = .
x x2 + y2
1 1
Entonces 2π α dθ = 2π α fdx + gdy. Puesto que la curva α es cerrada debemos
1
tener que 2π α dθ es un entero positivo o negativo siempre que Θ esté circundado por
la curva α. En el caso en que Θ ∈
/ S, en donde S es el conjunto simplemente conexo
circundado por α, vemos que Ψ es un gradiente y por lo tanto α fdx + gdy = 0.
Consideremos la curva β(t) = (x0 + r cos t, y0 + r sen t), t ∈ [0, 2π] , con r lo sufi-
cientemente pequeño como para que la curva β esté en el interior de S. La curva β
está orientada en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Supongamos, ahora,
que la curva α es una curva de Jordan regular orintada en el sentido contrario de las
manecillas del reloj. Entonces de (4.5.4) concluímos que
P dx + Qdy = P dx + Qdy.
α β
93
1
Un cálculo sencillo nos dice que 2π β P dx +Qdy = 1. Ahora, si la curva β es β(t) =
1
(x0 + r cos (−t) , y0 + r sen (−t)) , t ∈ [0, 2π] , vemos que 2π β P dx + Qdy = −1
Lo anterior nos indica que para curvas de Jordan α, la expresion orintada en el

sentido, o en sentido contrario, de las manecillas del reloj, que ha tenido un sentido
vago, puede asignársele un sentido matemático preciso: Decimos que α está orientada
positivamente si G(α, p0 ) = 1 y orientada negativamente si G(α, p0 ) = −1, para todo
p0 en el conjunto que circunda.
94
Aplicaciones
Problemas
1. Haga uso de la integral doble para hallar el área del triangulo cuyos vértices son los puntos
(0, 1) , (1, 0) y (1, 1) .
2. Halle el área de la región limitada por las curvas y = x2 y y = 2x + 1
3. Halle el centroide de una placa homogénea en la forma del triángulo del problema 1
4. Halle el centroide de una placa homogénea en la forma del triángulo del problema 2
5. Halle el volumen del tetraedro formado por las caras que definen los siguentes Planos:
x =0
y =0
z =0
x + y + z+ = 1
6. Halle el centroide de la placa homogénea que tiene la forma de la región limitada por la
curvas y = sen x, x ∈ [0, 2π] , y y = 0.
7. Compruebe el Teorema de Pappus: V (Ω) = 2πy |S| , en donde Ω es el sólido de revolución
conseguido al hacer girar la región S con respecto al eje x, |S| es el área de la región S y y la
segunda coordenada del centroide de S.
95
96
Capítulo 3
Integrales de Superficies
3.1. Parametrización de Superficies
Sea F : R3 → R un campo escalar. El conjunto
(x, y, z) ∈ R3 , F (x, y, z) = 0
representa una superficie, superficie de nivel, en R3 . Si de la ecuación F (x, y, z) =

0 podemos despejar, por ejemplo, la variable z en términos de x e y decimos que
tenemos una representación explícita de la superficie. Por ejemplo, la ecuación x2 +
y 2 + z 2 − 1 = 0 representa la superficie de la esfera de centro en el origen y radio 1.
Del hemisferio superior obtenemos la siguiente representación explícita:
z = f(x, y) = 1 − x2 − y 2 , x2 + y2 ≤ 1.
Análogamente,
g(x, y) = − 1 − x2 − y 2 , x2 + y 2 ≤ 1
es la representación explícita del hemisferio inferior de la superficie de la esfera.

En forma más general tenemos la representación paramétrica de una superfice
en la siguiente forma: Sea T un subconjunto de R2 y sea r :T → R3 . Bajo cier-
tas condiciones que precisaremos más adelante, diremos que r es la representación
paramétrica de la superficie r(T ). Denotaremos las funciones componentes de r como
x (u, v) , y(u, v), z(u, v), en donde (u, v) ∈ T. Veamos los siguientes ejemplos:
1. Representación Paramétrica de la Esfera
97
Cálculo Aplicado Norberto Chau CAPÍTULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIES
La aplicación r = (x, y, z) , en donde
x = x (u, v) = a cos u cos v

y = y(u, v) = a sen u cos v
z = z(u, v) = a sen v
y (u, v) ∈ T = [0, 2π] × − π2 , π2 , es la representación paramétrica de la esfera de

centro en el origen y radio a.
Figura No. 01
Observemos que los puntos
{(u, 0) ∈ T, 0 ≤ u ≤ 2π}
son aplicados por r en el ecuador de la esfera. Así mismo,
u, π2 ∈ T, 0 ≤ u ≤ 2π y
u, −π
2 ∈ T, 0 ≤ u ≤ 2π
son aplicados en el polo norte y polo sur de la esfera, respectivamente.
2. Representación Paramétrica del Cono
La aplicación r = (x, y, z) , en donde
x = x (u, v) = v sen α cos u

y = y(u, v) = v sen α sen u
z = z(u, v) = v cos α
y (u, v) ∈ T = [0, 2π] × [0, h] , es la representación paramétrica del cono de altura
h cos α.
98
CAPÍTULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIES Cálculo Aplicado Norberto Chau
Figura No. 02
Obsérvese que {(u, 0) , 0 ≤ u ≤ 2π} es aplicado al vértice del cono.

Si r es una aplicación inyectiva diremos que la superficie r(T ) tiene una repre-
sentación paramétrica simple. Los dos ejemplos anteriores no son, evidentemente,
representaciones paramétricas simples.
No toda aplicación r representa una superficie, cómo la podemos imaginar. Podemos
tener el caso de superficies degeneradas, por ejemplo, si r es constante, la superficie
será un punto del espacio. También, si x, y, z dependen de una sóla variable, ya sea
u o v, no tendríamos una superficie si no una curva. O por ejemplo, si tenemos que
x(u, v) = u + v, y(u, v) = (u + v)2 y z(u, v) = (u + v)3 , hacemos t = u + v y vemos
que r representará una curva en R3 .
3.2. El Producto Vectorial fundamental
Para evitar las irregularidades de superficies degeneradas, es conveniente intro-

ducir unas restricciónes en la representación paramétrica de las superficies que con-
sideraremos. Supondremos que r es derivable con continuidad. Denotemos
∂r ∂x ∂y ∂z
∂u = ∂u , ∂u , ∂u
∂r ∂x ∂y ∂z
∂v = ∂v , ∂v , ∂v ,
∂r ∂r
entonces ∂u × ∂v lo llamamos el producto fundamental. Este admite la sigu-
iente interpretación geométrica: Si en r (u, v) dejamos a v fijo, entonces éste represen-
∂r
tará una curva sobre la sperficie S y por lo tanto ∂u representará al vector tangente
∂r
a dicha curva. Análogamente, ∂v representará el vector tangente a la curva definida
∂r ∂r
por r (u, v) en el caso en que dejemos a u fijo. Entonces ∂u × ∂v será el vector normal
a la superficie S en el punto r (u, v) , cómo se indica en la figura
99
Figura No. 03
∂r ∂r
Los puntos(u, v) para los cuales ∂u × ∂v = 0 y es continuo son llamados puntos
regulares, en caso contrario son llamados puntos singulares.
Supondremos que la representación paramétrica está definida en puntos regulares
o que por lo menos los puntos singulares constituyen un conjunto de contenido nulo.
Es claro que la regularidad está en dependencia de la parametrización que hayamos
escogido. Veamos algunos ejemplos:
Si la representación de la superficie es explícita entonces podemos escribir r (x, y) =
(x, y, f(x, y)) , (x, y) ∈ T, y en este caso
∂r
∂x = 1, 0, ∂f
∂x
∂r
∂y = 0, 1, ∂f
∂y .
Un cálculo nos dice que ∂r

∂x
∂r
× ∂y = − ∂f ∂f
∂x , − ∂y , 1 = Θ. En estos casos los puntos
∂f ∂f
singulares (x, y) son aquellos para los cuales ∂x o ∂y no es continua o no está definida.
Por ejemplo, en el caso del hemisferio superior de la esfera de centro en el origen y
radio 1, vemos que
f (x, y) = 1 − x2 − y 2 , x2 + y 2 ≤ 1
no tiene derivadas parciales en los puntos (x, y) ∈ R2 tales que x2 +y 2 = 1. Estos,

los puntos del ecuador de la esfera, serán puntos singulares de la representación
paramétrica.
En cambio, en la representación paramétrica de la esfera que consideramos en el
ejemplo 1 vemos que
100
∂r ∂r
× = (a cos v) .r (u, v)
∂u ∂v
? ∂r ?
Ahora, ? ∂u ∂r ?
× ∂v = a2 |cos v|, entonces los puntos singulares son aquellos para
los cuales cos v = 0, ésto es, los polos de la esfera.
101
Representación Paramétrica de una Superficie
Problemas
1. Hallar el producto fundamental de la representación paramétrica del plano
r (u, v) = (au + bv, cu + dv, mu + nv)
en donde a, b, c, d, e, m, n son constantes.

2. Hallar el producto fundamental de la representación paramétrica del paraboloide
r (u, v) = au cos v, bu sin v, u2
3. Hallar el producto fundamental de la representación paramétrica del elipsoiede
r (u, v) = (a sin u cos v, b sin u sin v, c cos u)
4. Hallar el producto fundamental de la representación paramétrica del cilindro
r (u, v) = (u, a sin v, a cos v)
5. Hallar el producto fundamental de la representación paramétrica del Toro
r (u, v) = ((a + b cos u) sin v, (a + b cos u) cos v, b sin u)
en donde 0 < b < a.
102
3.3. Integral de Superficie

Area de una Superficie
Si tomamos en en la región T un elemento de área ∆u.∆v, éste será transformado
por la aplicación r en una porción de S que tendrá, aproximadamente, el área de
? ∂r ? ? ?
un paralelogramo de lados ? ∂u ? ∆u y ? ∂r ? ∆v. Es claro, entonces, que el área de
∂v
este pequeño paralelogramo sea igual a
? ? ? ?
? ∂r ? ? ?
? ∆u × ∂r ∆v ? = ? ∂r × ∂r ? ∆u.∆v (5.2.1)
? ∂u ∂v ? ? ∂u ∂v ?
De (5.2.1) es natural definir el área de la superficie S cómo
? ?
? ∂r ∂r ?
A (S) = ? ? (5.2.2)
? ∂u × ∂v ? dudv
T
Ahora, para r (u, v) = (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) , un cálculo directo nos dice que
∂r ∂r ∂ (y, z) ∂ (z, x) ∂ (x, y)

× = , ,
∂u ∂v ∂ (u, v) ∂ (u, v) ∂ (u, v)
en donde
∂y ∂y
∂(y,z) ∂u ∂v
∂(u,v) = ∂z ∂z
∂u ∂v
∂z ∂z
∂(z,x) ∂u ∂v
∂(u,v) = ∂x ∂x
∂u ∂v
∂x ∂x
∂(x,y) ∂u ∂v
∂(u,v) = ∂y ∂y
.
∂u ∂v
Y así (5.2.2) toma la forma
@
2 2 2
∂ (y, z) ∂ (z, x) ∂ (x, y)
A (S) = + + dudv (5.2.3)
T ∂ (u, v) ∂ (u, v) ∂ (u, v)
En el caso particular en que la superficie esté representada por la ecuación z =

f (x, y) la expresión (5.2.2) tiene las siguientes modificaciones: Primero vemos que la
representación paramétrica de la superficie será r (x, y) = (x, y, f (x, y)) , (x, y) ∈ T,
y entonces
? ? ? ?
? ∂r ∂r ? ? ?
? ∂x × ∂y ? = ? −∂f
∂x , −∂f
∂y , 1 ?
8
2 2
∂f ∂f
= 1+ ∂x + ∂y .
103
Por lo tanto
@
2 2
∂f ∂f
A (S) = 1+ + dxdy.
T ∂x ∂y
Area de superficies definidas implícitamente
Una superficie S puede estar expresada en la forma F (x, y, z) = 0. Si suponemos
que de la relación anterior podemos despejar a z en términos de x e y, ésto es:
z = f (x, y) entonces
∂F (x,y,z) ∂F (x,y,z)
∂f (x, y) ∂x ∂f (x, y) ∂y
= − ∂F (x,y,z) y = − ∂F (x,y,z) ,
∂x ∂y
∂z ∂z
∂F (x,y,z)
siempre que ∂z = 0. Entonces obtenemos la siguiente fórmula para las áreas
de superficies definidas implícitamente:
8
∂F (x,y,z) 2 ∂F (x,y,z) 2 ∂F (x,y,z) 2
∂x + ∂y + ∂z
A (S) = dxdy.
T ∂F (x,y,z)
∂z
Ejemplo 3.3.1. Sea F (x, y, z) = −xy + ez − 1 y sea S la superficie definida por F (x, y, z) = 0.
Hallemos el área de la superficie S cuando (x, y) ∈ T = [0, 1] × [0, 1] .
Figura No. 01
104
Vemos que
∂F (x, y, z) ∂F (x, y, z) ∂F (x, y, z)

= −y, = −xy = ez
∂x ∂y ∂z
∂F (x,y,z)
De F (x, y, z) = 0, deducimos que ∂z = xy + 1. Entonces
(
1 1 y2 + x2 + (1 + xy)2
A (S) = dxdy = 1. 175
0 0 |1 + xy|
Ejemplo 3.3.2. Como un ejemplo de (5.2.2) calculemos el área del cascarón de la esfera de centro
en el origen y radio a. Para simplificar los cálculos tomemos la representación paramétrica del
hemisferio superior. La transformación r : T → R3 a considerar tiene como componentes a
x = x (u, v) = a cos u cos v

y = y(u, v) = a sen u cos v
z = z(u, v) = a sen v
en donde T = [0, 2π] × 0, π2 . Un cálculo directo nos dice que

? ?
? ∂r ∂r ?
? ? 2
(5.2.4)
? ∂u × ∂v ? = a |cos v|
de (5.2.2) y (5.2.4) obtenemos que el área de la esfera de radio a es

π
2π 2
2 2
2 a |cos v| dudv = 2a cos vdv du = 4πa2 .
T 0 0
Integrales de superficie
Definición 3.3.3. Sea S = r (T ) una superficie paramétrica en donde r es diferenciable y

definida sobre una región T del plano. Sea f un campo escalar acotado y definido sobre S. La
integral de superficie de f sobre S se define como
? ?
? ∂r ∂r ?
fds = f (r (u, v)) ? ?
? ∂u × ∂v ? dudv (5.2.5)
S T
105
Las las integrales de superficies tienen varias aplicaciones: Como ya lo habíamos

visto sirven para determinar el área de una superficie, en este caso sólo debemos
tomar f = 1 en (5.2.5).
Comentario
Para que la fórmula (5.2.5) tenga validez es necesario que la norma del producto
fundamental no sea nula. En casi en todas la parametrizaciones de superficies la
norma del producto fundamental se anula en algún subconjunto de su dominio T ,
pero dicho subconjunto es de contenido nulo y ésto hace que la fórmula (5.2.5)
permanezca válida. En el caso de la parametrización de la esfera que exhibimos en
el Ejemplo 1 vemos, por (5.2.4), que el subconjunto de T en donde el producto
fundamental se anula es
π
u, , 0 ≤ u ≤ 2π ,
2
que es de contenido nulo con respecto a T.
Aplicaciones al Centro de Masa
En el caso en que el campo escalar f mida la densidad de una placa de la forma de
la superficie S, con integrales de superficie podemos determinar su centro de gravedad
(x, y, z), así:
xf ds
x = S
m
S yf ds
y = m
S zf ds
z = m
en donde m = S fds mide la masa de la placa. En el caso particular en que

la placa sea homogénea, ésto es, su densidad es constante, las fórmulas anteriores se
transforman en
S xds
x = A(S)
S yds
y = A(S)
S zds
z = A(S)
en donde A (S) mide el área de la superficie S y el punto (x, y, z) se denota como

el centroide de la placa.
Ejemplo 3.3.4. Calculemos el centroide de una placa homogénea S que tiene la forma de un
hemisferio de centro en el origen y radio a. Como lo habíamos visto en el Ejemplo anterior,
106
A (S) = 2πa2 . Si hacemos uso de la simetría de la placa, observamos que x = y = 0, es así cómo
unicamente debemos calcular el valor de z. Ahora, de (5.2.5) obtenemos
S zds = T a2 |cos v| asenv dudv

π
2π
= a3 0 0
2
(cos v) (sen v) dv du
= a3 π
a
Por lo tanto z = 2
Ejemplo 3.3.5. Sea S la parte del cilindro y 2 + 2z = 4 cortada por los planos x = 0, z =
0, x + 2y − 6 = 0.Halle la componente x del centro de masa de S sabiendo que la densidad en
cada punto (x, y, z) de la superficie es δ (x, y, z) = √ 1 2
1+y
Solución
La masa es:
M= δ (x, y, z) ds = √1 ds
1+y2
S S
y2
Una parametrización es S : x = x, y = y, z = 2 − 2
−
→ y2
r (x, y) = x, y, 2 − , − 2 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 6 − 2y
2
−
→
r x = (1, 0, 0) , −
→
r y = (0, 1, −y) , −
→
r x×−→
r y = (1, 0, 0) × (0, 1, −y) = (0, y, 1)
−
→ −
→
ds = r × r = 1 + y dxdy 2
x y
Luego,
2 6−2y 2
M= δ (x, y, z) ds = √ 1 2 ds = dxdy = (6 − 2y) dy = 24

1+y
S S −2 0 −2
2 6−2y 2
xM = xδ (x, y, z) ds = √ x 2 ds = xdxdy = 2 (y − 3)2 dy = 248

3
1+y
S S −2 0 −2
248
31
x= 3
24 = 9
Ejemplo 3.3.6. Sea S la porción de la superficie x2 + y 2 = z 2 situada por encima del plano XY
y limitada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = ay, a > 0.
a)Halle una parametrización de S.
b)Calcule el producto vectorial fundamental correspondiente a la parametrización hallada en (a).
Solución.
a)La primera superficie (donde se encuentra la porción de superficie) es un cono. Por otro lado la
esfera tiene centro (0, a2 , 0). La porción se superficie S, del que me hablan, es el que se encuentra
en la figura del lado derecho.
107
1. a)
Una parametrización de S sería −

→
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→
r (x, y) = x, y, x2 + y 2 ,
donde
a a2
R= (x, y) ∈ R2 : x2 + (y − )2 ≤
4 16
b)−
→
r x (x, y) = ∂
∂x x, y, x2 + y 2 = 1, 0, √ x
x2 +y2
−
→
r y (x, y) = ∂
x, y, x2 + y 2 = 0, 1, √ y
∂y x2 +y 2
−
→
r x×−
→
r y = 1, 0, √ x
× 0, 1, √ y
= −√ x
, − √ 2x 2 , 1 ; (x, y) = (0, 0) .
x2 +y2 x2 +y 2 x2 +y2 x +y
Ejemplo 3.3.7. Sea S parte de la superficie x2 − z + y2 = 0, comprendida entre los planos z = 1,

z = 4. Halle el área de S.
Solución.
10
z 5
0 4
-4 -2 00 2 2 4
-2
-4 x y
1. Proyectando el solido al plano XY se tiene la region
R = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4
108
luego S se puede parametrizar mediante



 x = v cos u

y = v sin u , 0 ≤ u ≤ 2 , 1 ≤ v ≤ 2


 z = v2

→
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→
r (u, v) = v cos u, v sin u, v2
Donde
R = (u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 2 , 1 ≤ v ≤ 2
−
→
r (u, v) = (v cos u, v sin u, v2 )
−
→
r u (u, v) = (−v sin u, v cos u, 0)
−
→
r v (u, v) = (cos u, sin u, 2v)
−
→
r u×− →
r v = (−v sin u, v cos u, 0) × (cos u, sin u, 2v) = 2v2 cos u, 2v 2 sin u, −v
−
→ ? ? √
r u×− →r v = ? 2v 2 cos u, 2v2 sin u, −v ? = 4v4 cos2 u + 4v4 sin2 u + v2 = v 4v 2 + 1
2π 2 2π
 2  2π
√ 2 3 3v=2
1
A (S) = ru × rv dvdu =  v 4v 2 + 1dv du = 12 4v 2+1 2 du
v=1
0 1 0 1 0
2π
17
√ 5
√ 17
√ √
A (S) = 12 17 − 12 5 du = 6 17π − 56 5π
0
Proyectando el solido al plano XY se tiene la región
R = (x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4
Luego, una parametrización para S viene dada por
−
→
r (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) ∈ R
−
→
r x (x, y) = ∂ 2 + y 2 ) = (1, 0, 2x)
∂x (x, y, x
−
→
r y (x, y) = ∂ 2 + y 2 ) = (0, 1, 2y)
∂y (x, y, x
−
→
r x×−
→
r y = (1, 0, 2x) × (0, 1, 2y) = (−2x, −2y, 1)
−
→
r x×−
→
r y = (−2x, −2y, 1) = 1 + 4x2 + 4y 2
R = (r, θ) ∈ R2 : 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π
x = r cos θ, y = r sin θ; |J(r, θ)| = r
109
2π 2 2π
 2
 2π
√ 2 3 3r=2
 1
A (S) = rx × ry dxdy = 1 + 4r2 rdr dθ = 12 1 + 4r2 2 dθ
r=1
R 0 1 0 1 0
2π
17
√ 5
√ 17
√ √
A (S) = 12 17 − 12 5 dθ = 6 17π − 56 5π
0
Ejemplo 3.3.8. La superficie S es la parte del cilindro x2 + z 2 = 4 limitada por los planos
x + 4y − z − 22 = 0; x + 2y + 2z = 0.
Calcule xdS.
S
Solución.
→
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→
r (u, v) = (2 cos u, v, 2 sin u) Donde
R = (u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 2 , v ≤ 2
−x + z + 22 −2 cos u + 2 sin u + 22
De x + 4y − z − 22 = 0 → y = = = 12 (sin u − cos u + 11)
4 4
−x − 2z −2 cos u − 4 sin u
De x + 2y + 2z = 0 → y = = = − cos u − 2 sin u
2 2
Donde
1
R= (u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 2 , − cos u − 2 sin u ≤ v ≤ (sin u − cos u + 11)
2
r u×−
dS = −
→ →
r v dudv
1. −
→
r u (u, v) = (−2 sin u, 0, 2 cos u)
−
→
r v (u, v) = (0, 1, 0)
−
→
r u×−
→
r v = (−2 sin u, 0, 2 cos u) × (0, 1, 0) = (−2 cos u, 0, −2 sin u)
−
→
r u×−
→
r v = (−2 cos u, 0, −2 sin u) = 2
dS = −
→
r u×−
→
r v dudv = 2dudv
 1 
2π 2 (sin u−cos u+11) 2π
  1
xdS =  4 cos udv  du = 4 cos u 2 (sin u − cos u + 11) − (− cos u − 2 sin u
S 0 − cos u−2 sin u 0
2π 2π
xdS = 2 cos2 u + 10 sin u cos u + 22 cos u du = (1 + cos 2u + 10 sin u cos u + 22 cos u) du

S 0 0
v=2π
xdS = u + 22 sin u − 52 cos 2u + 12 sin 2u v=0
= 2π
S
(1 + cos 2u + 10 sin u cos u + 22 cos u) du = u + 22 sin u − 52 cos 2u + 12 sin 2u =
110
Ejemplo 3.3.9. Sea S la parte de la superficie z = x + y 2 limitada por los planos x = 0, z = 10.
a)Esboce la gráfica de S.
b)Calcule 1 + 2y 2 dS.
S
Solución.
a)
1. a) Proyectando el solido al plano XY se tiene la región

√ √
R = (y, z) ∈ R2 : y 2 ≤ z ≤ 10, − 10 ≤ y ≤ 10
−
→
r (y, z) = (z − y 2 , y, z), (y, z) ∈ R
−
→
r y (y, z) = ∂
− y 2 , y, z) = (−2y, 1, 0)
∂y (z
−
→
r (y, z) = ∂
− y 2 , y, z) = (1, 0, 1)
z ∂z (z
−
→
n (y, z) = −
→
r y ×−
→
r z = (−2y, 1, 0) × (1, 0, 1) = (1, 2y, −1) .
−
→
r ×− →r = 2 + 4y 2 , dS = − →r ×− →
r dydz = 2 + 4y 2 dydz
y z y z
√ √
10 10 10 10
1 + 2y 2 dS = √
− 10 y 2
1 + 2y 2 2 + 4y 2 dzdy = 2 0 y2 1 + 2y2 2 + 4y 2 dzdy
S
√ √ √ √
10 10 2 10
1 + 2y 2 dS = 2 2 0 y 2 (1 + 2y )dz dy = 2 2 0 ( 1 + 2y 2 ) − 10 − y 2 )dz dy
S
√ √ √ √
10 10
1 + 2y 2 dS = 2 2 0 (1+2y 2 ) 10 − y 2 dy = 2 2 0 (−2y4 +19y2 +10)dy =
S√
400
3 5
√ √ √
y= 10
1 + 2y 2 dS = 2 2 (−2y 4 +19y2 +10)dy = − 25 y 5 + 19 3
3 y + 10y y=0
= 400
3 5
S
111
Ejemplo 3.3.10. Sea S la porción de la hoja superior del cono x2 + y2 = z 2 limitada por el
cilindro x2 + y 2 − 2y = 0.
a)Esboce la superficie S.
b)Calcule la masa de una lámina que tiene la forma de S, si su densidad en cada punto es
igual a la distancia de dicho punto al eje z.
Solución.
4
2 -4
4 z 0 -2
2 -2 0
0
-4 2 -2 -4
x 4 y

→
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→
r (x, y) = x, y, x2 + y 2 , donde
R = (x, y) ∈ R2 : x2 + (y − 1)2 ≤ 1
1. a) Además para todo punto P (x, y, z) ∈ S : δ(x, y, z) = x2 + y 2 .

−
→
r x (x, y) = ∂
x, y, x2 + y 2 = 1, 0, √ x
∂x x2 +y2
−
→
r y (x, y) = ∂
x, y, x2 + y 2 = 0, 1, √ y
∂y x2 +y 2
−
→
r x×−→
r y = 1, 0, √ 2x 2 × 0, 1, √ 2y 2 = − √ 2x 2 , − √ 2x 2 , 1 .
x +y x +y x +y x +y
? ?
−
→ ? ? √
r x×−→
ry =? x x ?
? −√ 2 2 , −√ 2 2 , 1 ? = 2
x +y x +y
M(S) = δdS = δ (−
→
r (x, y)) −
→
r x×−
→
r y dxdy
S R
√
M(S) = 2 x2 + y 2 dxdy
R
Cambio de coordenadas: x = r cos θ, y = r sin θ; |J(r, θ)| = r
R = (r, θ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ 2 sin θ, 0 ≤ θ ≤ π
π
 2 sin θ  π π
√ 2 √ √ √
M=  2r dr dθ = 83 2 3
sin θdθ = 2 8
3 sin θ − cos2 θ sin θ dθ = 32
9 2.
0 0 0 0
112
Ejemplo 3.3.11. Sea S = S1 ∪ S2 , donde

S1 : x2 + y 2 = z 2 para 1 ≤ z ≤ 9 y S2 : x2 + y 2 = 1 para 0 ≤ z ≤ 1
a)Grafique S.
b)Evalúe F · n dS, donde
S
F (x, y, z) = (−y, x, z)
y n es el vector unitario normal exterior a S.
Solución.
a) Gráfica de S :
4
2
z4 2-200 0 2 4
-4 -2
-4 -2 -4
y x
1. a) Una parametrización de S sería −

→
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→
r (x, y) = x, y, x2 + y2 ,
donde
R = (x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 92
−
→
r x (x, y) = ∂
x, y, x2 + y 2 = 1, 0, √ x
∂x x2 +y2
−
→
r y (x, y) = ∂
x, y, x2 + y 2 = 0, 1, √ y
∂y x2 +y2
−
→
r x×−
→
r y = 1, 0, √ x
× 0, 1, √ y
= −√ x
, − √ 2y 2 , 1 .
x2 +y2 x2 +y2 x2 +y2 x +y
2π 9
I= F1 ·ndS = F1 (r(x, y))·(−

→
r x ×−
→
r x )dxdy = (−y, x, z)· √ x
, √y
, −1 dxdy
x2 +y2 x2 +y 2
R
S1 0 1
2π 9 2π 9
I= F1 · ndS = − zdxdy = − x2 + y 2 dxdy

S1 0 1 0 1
Usando cambio de coordenadas: x = r cos θ, y = r sin θ; |J(r, θ)| = r
R = (r, θ) ∈ R2 : 1 ≤ r ≤ 9, 0 ≤ θ ≤ 2π
113
2π
 9
 2π
F1 · n dS =  − r2 dr dθ = − 728
3 dθ = − 1456
3 π
S1
0 1 0
b) Una parametrización de S2 : r(u, v) = (cos u, sin u, v) , R : 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ 1
−
→
r (u, v) = (− sin u, cos u, 0), −
→
r (u, v) = (0, 0, 1),
u v
−
→
r u×−
→
r v = (− sin u, cos u, 0) × (0, 0, 1) = (cos u, sin u, 0)
2π 1
I= F1 ·ndS = F1 (r(u, v))·(−

→
r u ×−
→
r v )dudv = (− sin u, cos u, v)·(cos u, sin u, 0) du
R
S1 0 0
2π 1
I= 0dudv = 0.
0 0
Otra forma
c) S1 = {(x, y, z) ∈ R3 : F (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 = 0}, entonces una orientación en S1

viene dada por
▽F1 (x, y, z) (2x, 2y, −2z) (x, y, −z)

N1 (x, y)−
→
n (x, y, z) = = =
▽F1 (x, y, z) 2z z
S2 = {(x, y, z) ∈ R3 : F (x, y, z) = x2 + y 2 − 1 = 0}, entonces una orientación en S2

viene dada por
−
→ ▽F2 (x, y, z) (2x, 2y, 0)
n (x, y, z) = = = (x, y, 0)
▽F2 (x, y, z) 2 x2 + y 2
(x, y, −z)
d) I1 = F1 · n dS = F1 (r(x, y)) · N1 (x, y)dxdy = (−y, x, z) · dxdy
S1 R R z
F1 · n dS = −zdxdy = − x2 + y2 dxdy
S1 R R
2. Usando cambio de coordenadas: x = r cos θ, y = r sin θ; |J(r, θ)| = r
R = (r, θ) ∈ R2 : 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ 2π
3. F1 · n dS = −2xy + 2xy − 2z 2 dxdy = −2 x2 + y 2 dxdy

S1 R R
(81)2 = 6561
xxx
Ejemplo 3.3.12. Halle el área de la porcion de la superficie z = x2 + y 2 contenida en el cilindro

x2 + y 2 − 2y = 0.
114
1. Solución
Proyectando el solido al plano XY se tiene la region
R = (x, z) ∈ R2 : x2 + (y − 1)2 ≤ 1
−
→
r (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) ∈ R
−
→
r x = 1, 0, √ x
; −
→
r y = 0, 1, √ y
=⇒
x2 +y 2 x2 +y2
−
→
r x×−
→
r y = 1, 0, √ x
× 0, 1, √ y
= −√ x
, − √ 2y 2 , 1
x2 +y2 x2 +y2 x2 +y2 x +y
? ?
−
→ −
→ ? y
? √
rx× ry =? x
? − √x2 +y2 , − √x2 +y2 , 1
?= 2
?
Usando polares : x = r cos θ, y = r sin θ; |J(r, θ)| = r.
De x2 + y 2 − 2y = 0 → r = 2 sin θ
R = (r, θ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ 2 sin θ, 0 ≤ θ ≤ π
π 2 sin θ π
 2 sin θ 
√ √
A (S) = rx × ry dxdy = ru × rv drdθ =  2rdr dθ = 2π
R 0 0 0 0
π π
√ √ 1−cos 2θ
√ π √
A (S) = 2 2 sin2 θdθ = 2 2 2 dθ = 2 θ − 12 sin 2θ 0
= 2π.
0 0
Otra forma:
Luego S se puede parametrizar mediante
115


 x = v cos u

y = v sin u , 0 ≤ u ≤ ,


 z=v
x2 + y 2 − 2y = 0 → (v cos u)2 + (v sin u)2 − 2v sin u = 0 → v = 2 sin u → 0 ≤ v ≤ 2 sin u

→
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→
r (u, v) = (v cos u, v sin u, v) ,
donde
R = (u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ , 0 ≤ v ≤ 2 sin u
−
→
r (u, v) = (v cos u, v sin u, v)
−
→
r u (u, v) = (−v sin u, v cos u, 0)
−
→
r v (u, v) = (cos u, sin u, 1)
−
→
r u×− →
r v = (−v sin u, v cos u, 0) × (cos u, sin u, 1) = (v cos u, v sin u, −v)
−
→ √ √
r u×− →r v = (v cos u, v sin u, −v) = v 2 cos2 u + v2 sin2 u + v2 = 2v 2 = 2v
π 2 sin u π
 2 sin u  π
√ √
A (S) = ru × rv dvdu =  2vdv du = 2 21 4 sin2 θdu
0 0 0 0 0
π
√ (1−cos 2u) √ π √
A (S) = 2 2 2 du = 2 u − 12 sin 2u 0
= 2π.
0
x2
Ejemplo 3.3.13. Sean los puntos P = (x, y, 0) y Q = (x, y+1, 1) que cumplen con la condición: +
a2
y2
= 1.
b2
a)Parametrice la superficie S obtenida al unir todos los segmentos P Q.
b)Analice si la parametrización obtenida en a) es regular.
Solución
a)
116
Parametrizando Γ : x = a cos θ, y = b sin θ, z = 0; θ ∈ [0, 2π]

P Q : P ∗ = P + t (Q − P ) = (x, y, 0)) + t ((x, y + 1, 1) − (x, y, 0)) , t ∈ [0, 1]
PQ : P∗ = (x, y, 0) + t(0, 1, 1), t ∈ [0, 1]
P Q : P ∗ = (x, y + t, t) t ∈ [0, 1]
−
→
r (t, θ) = (a cos θ, b sin θ + t, t) t ∈ [0, 1], θ ∈ [0, 2π]
b)Analizando si la parametrización obtenida en a) es regular
S:− →
r (t, θ) = (a cos θ, b sin θ + t, t) , (t, θ) ∈ [0, 1] × [0, 2π] cumple:
i) r = (0, 1, 1), −
−
→
t
→
r = (−a sin θ, b cos θ, 0) son contínuas en ]0, 1[ × ]0, 2π[
θ
−
→
ii)−
→
r t ×−
→
r θ = (0, 1, 1) × (−a sin θ, b cos θ, 0) = (−b cos θ, −a sin θ, a sin θ) = 0 , para todo (t, θ) ∈
]0, 1[ × ]0, 2π[
pues
rt × rθ = (−b cos θ, −a sin θ, a sin θ) = b2 cos2 θ + 2a2 sin2 θ
rt × rθ = b2 cos2 θ + b2 sin2 θ + (2a2 − b2 ) sin2 θ = b2 + (2a2 − b2 ) sin2 θ = 0,para todo
(t, θ) ∈ ]0, 1[ × ]0, 2π[.Por lo tanto, la superficies es es regular.
Ejemplo 3.3.14. S es la porción de la superficie z = x2 + y2 interior a la esfera x2 + y 2 + z 2 =

2by, (b > 0) .
a)Grafique S.
b)Halle z dS.
S
Solución
a)
x5
z 0
-5
-5 0 5
y
117
b) Observe que de la superficie cónica y la superficies esférica se tiene:

2
b b2
2x2 + 2y 2 = 2by ⇐⇒ x2 + y2 − by = 0 ⇐⇒ x2 + y − = .
2 4
Una parametrización de la porción de superficie S sería:

2
−
→ b b2
r (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ); (u, v) ∈ D := (x, y) ∈ R2 : x2 + y − ≤ ,
2 4
donde D es obtenida al proyectar S al plano XY .

El producto vectorial fundamental es:
r x = 1, 0, √ 2x 2 ; −
−
→ →
r y = 0, 1, √ y
=⇒
x +y x2 +y2
−
→
r x×−→
r y = 1, 0, √ 2x 2 × 0, 1, √ 2y 2 = − √ 2x 2 , − √ 2y 2 , 1
x +y x +y x +y x +y
? ?
−
→ ? ? √
r x×−→
ry =? x y ?
? −√ 2 2 , −√ 2 2 , 1 ? = 2
x +y x +y
1.
zds = z −
→
r x ×−
→
r y dxdy
D
S
√
= 2 x2 + y 2 dxdy
D
Haciendo cambio de coordenadas polares: x = r cos θ, y = r sin θ; |J(r, θ)| = r
x2 + y 2 − by = 0 → r = b sin θ.
Así,
D′ = (r, θ) ∈ R2 : 0 ≤ θ ≤ 2 , 0 ≤ r ≤ b sin θ
π
 b sin θ 
√ √ √
b3 2 π
zds = 2 2  r2 dr dθ = sin3 θdθ
D′ r drdθ = 2 3 0
S 0 0
√ √ 2 3π √
b3 2 π b3 2 cos3 θ 4b3 2
zds = 3 0 sin θ(1 − cos2 θ)dθ = 3 − cos θ + 3 = 9 .
0
S
Ejemplo 3.3.15. Sea S la parte de la superficie 2y2 = 8 − z limitada por los planos x = 0, z = 0,
x + y = 3.Halle la componente x del centro de masa de S sabiendo que la densidad en cada
punto (x, y, z) de la superficie es
1
δ (x, y, z) = .
1 + 16y2
118
Solución
La masa es:
1
M= δ (x, y, z) ds = ds
1 + 16y 2
S S
Una parametrización de la porción de superficie S sería:
−
→
r (x, y) = x, y, 8 − 2y 2 ; (x, y) ∈ R,
donde R = (x, z) ∈ R2 : − 2 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 3 − y
−
→
r = (1, 0, 0) , −
→
r = (0, 1, −4y) , −
→
r ×−
→
r = (1, 0, 0) × (0, 1, −4y) = (0, 4y, 1)
x y x y
ds = −
→
r x×−
→
ry = 1 + 16y 2 dxdy
Luego,
2 3−y 2
√ 1
M= δ (x, y, z) ds = ds = dxdy = (3 − y) dy = 12
1+16y2
S S −2 0 −2
2
 3−y  2
xM = xδ (x, y, z) ds = √ x 2 ds =  xdx dy = 1
2 (y − 3)2 dy = 62
3
1+16y
S S −2 0 −2
62
31
x= 3
12 = 18
Aplicación a la Mecánica de Fluidos

Otro ejemplo de las integrales de superficies lo encontramos en la mecánica de
fluidos: Sea V = V (x, y, z) un campo vectorial que mide la velocidad de un fluido
en un punto (x, y, z) ∈ R3 que no se modifica con el tiempo. Sea ρ = ρ (x, y, z) un
campo escalar que mide la densidad del fluido en cada punto (x, y, z) .
Las unidades físicas del campo vectorial V serán, entonces, distancia por unidad
de tiempo y las de la densidad ρ serán las de masa por unidad de volumen. Por lo
tanto las unidades del campo vectorial F = ρ.V serán masa por unidad de área y
por unidad de tiempo.
∂r ∂r
Como ya lo habíamos observado en la sección anterior, el vector ∂u × ∂v es un
vector perpendicular a la superficie S. Esto quiere decir que el vector tangente, en
el punto r (u, v) , de cualquier curva que esté en la superficie S es perpendicular al
∂r ∂r
vector ∂u × ∂v . LLamaremos a
∂r ∂r
−
→ ×
n = ? ∂u ∂v ?
(5.2.6)
? ×
∂r ∂r ?
∂u ∂v
el vector normal unitario a la superficie S en el punto r (u, v) .
119
Retornando a nuestro campo vectorial F = ρ.V vemos que F, −

→
n es la compo-
nente de F en la dirección del vector normal unitario y entonces
F, −
→
n ds
S
medirá la cantidad de fluido que atraviesa la superficie S en la dirección perpen-
dicular a ella y por unidad de tiempo.
Reparametrización de superficies
Una superficie S ∈ R3 puede tener varias parametrizaciones. Sean, por ejemplo
r : T → S y m : M → S dos parametrizaciones distintas de la superficie S. Si
existe una transformación G : M → T uno a uno, sobre y derivable con continuidad
tal que m = r ◦ G decimos que las parametrizaciones m y r son regularmente
equivalentes.
Figura No. 02
Sea G = (u, v) , en donde u (s, t) y v (s, t) son sus funciones componentes. La

regla de la cadena aplicada a m = r ◦ G nos dice que
∂m ∂r ∂u ∂r ∂v
∂s = ∂u ∂s + ∂v ∂s (5.2.7)
∂m ∂r ∂u ∂r ∂v
∂t = ∂u ∂t + ∂v ∂t
∂r ∂r
Es importante advertir que, en (5.2.7), tanto ∂u como ∂v son vectores de R3 . De
(5.2.7) se deduce que
∂u ∂u
∂m ∂m ∂s ∂t ∂r ∂r
∂s × ∂t = ∂v ∂v ∂u × ∂v (5.2.8)
∂s ∂t
∂(u,v) ∂r ∂r
= ∂(s,t) ∂u × ∂v
120
Con el uso de la expresión (5.2.8) vemos que si m y r son dos parametrizaciones

regularmente equivalentes de la superficie S entonces
? ∂r ∂r ?
f ds = f (r (u, v)) ? ∂u × ? dudv
r(T ) T
? ∂r∂v ∂r ? ∂(u,v)
= M f (r [G (s, t)]) ? ∂u × ∂v ? ∂(s,t) dsdt
= m(M) fds
Esto es, la integral de superficie no se modifica cuando usamos parametrizaciones
regularmente equivalentes.
121
Integral de Superficie y Ejemplos
Problemas
1. Halle el área de la superficie del sólido que está limitado por las superficies x2 + y 2 + z 2 = 1
1
y el plano z = 2
2. Halle el área de la región del plano x + y + z = 1 que determina el cilíndro x2 + y2 = 1
3. Calcule el área de la porción de paraboloide x2 + y2 = 2y cortada por el plano y = 1
4. Se S la superficie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1. Calcule la integral de superficie
xy2 ds
S
5. Halle el centro de gravedad de una placa homogénea que tiene la forma de cono circular recto
de altura h y ángulo α con el eje z.
122
El Teorema de Stokes
En esta sección estudiaremos el Teorema de Stokes. Este Teorema de gran belleza y

profundidad tiene múltiples aplicaciones, entre las que se destacan las referentes a
la mecánica de fluídos y el electromagnetismo. El Teorema establece una igualdad
entre una integral de superficie y la integral de línea sobre la curva que la circunda
y constituye una extensión del Teorema de Green que estudiamos en las secciones 5
y 6 del capítulo 4.
Antes de presentar el Teorema de Stokes consideremos la integral
F, −
→
n ds
S
en donde F = (P, Q, R) es un campo vectorial, S es una superficie parametrizada

por un función diferenciable r : T → S y
∂r ∂r
−
→ ×
n = ? ∂u ∂v ?
.
? ∂r × ∂r ?
∂u ∂v
Vemos. entonces, que
? ∂r ∂r ?
S F, −
→
n ds = T F (r (u, v)) , −
→
n ? ∂u × ∂v ? dudv
9 ∂r ∂r
:
= T F (r (u, v)) , ∂u × ∂v dudv
∂(y,z) ∂(z,x)
= T P ∂(u,v) + Q ∂(u,v) + R ∂(x,y)
∂(u,v) dudv,
en donde debemos entender que las funciones P, Q y R están calculadas en r (u, v) .

Es costumbre escribir la expresión anterior como
F, −
→
n ds = P dy ∧ dz + Q dz ∧ dx + R dx ∧ dy,
S S S S
en donde
∂(y,z)
S P dy ∧ dz = T P ∂(u,v)
∂(z,x)
S Q dz ∧ dx = T Q ∂(u,v)
S R dx ∧ dy = T R ∂(x,y)
∂(u,v) .
Es importante advertir que por ejemplo
P dy ∧ dz = − P dz ∧ dy.
S S
123
y no debemos confundirla con una integral doble.
Teorema 3.3.16. (Stokes) Sea S = r T una superficie paramétrica regular y simple en donde
T es una región acotada y simplemente conexa del plano circundada por una curva de Γ derivable
y orientada positivamente (en el sentido contrario a las manecillas del reloj). Denotemos con
C = r (Γ). Entonces
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
S ∂y − ∂z dy ∧ dz + S ∂z − ∂x dz ∧ dx + S ∂x − ∂y dx ∧ dy
= C P dx + Qdy + Rdz
Para darle al Teorema de Stokes una escritura más sugestiva es necesario introducir el
concepto de rotacional de un campo vectorial: Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial
derivable con continuidad. Definimos Rot (F ) ( el rotacional de F ) como
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
Rot (F ) = − , − , − (5.3.1)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Con el uso de (5.3.1) la igualdad del Teorema de Stokes toma la siguiente forma:
Rot (F ) , −
→
n ds = F dC (5.3.2)
S C
Ilustremos la fórmula (5.3.2) con el siguente
Ejemplo 3.3.17. Sea F (x, y, z) = y 2 , z 2 , x2 un campo vectorial. Sea C la curva que se obtiene
al intersectar las superficies
z = 2 − x2 − y 2 y
z =1
Hallar C F dC.
Para ponernos en el contexto del Teorema de Stokes, debemos definir la superficie

S. Tenemos dos opciones: Una es tomar como superficie S la definida por z = 1 o la
otra es tomar como superficie S la definida por z = 2 − x2 − y 2 . Si tomamos la
segunda opción, la superficie S la parametrizamos así:
124
r (x, y) = x, y, 2 − x2 − y 2
en donde (x, y) ∈ T = (x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ 1 . La curva Γ a la que hace alusión

el Teorema (5.3.1) es (cos t, sen t) , t ∈ [0, 2π] y la curva C = r (Γ) = (cos t, sen t, 1) ,
Figura No. 01
Un Cálculo sencillo nos dice que Rot (F ) = (−2z, −2x, −2y) . De otra parte
∂r ∂r 1 1
× = x, y, 1 .
∂x ∂y (2 − x2 − y 2 ) (2 − x2 − y 2 )
Ahora, de (5.2.5) obtenemos que
; <
S Rot (F ) , −
→
n ds = T
∂r
Rot (F ) , ∂x ∂r
× ∂y dxdy
; <
∂r ∂r
= T −2 2 − x2 − y 2 , −2x, −2y , ∂x × ∂y dxdy
2xy
= T −2x − √ − 2y dxdy
(2−x2 −y2 )
√
1 1−x2 x
= √
−1 − 1−x2 −2x − 2 √ y − 2y dydx
(2−x2 −y2 )
=0
125
Por lo tanto C F dC = 0. Dejamos para el lector el caso en que la superficie S a

considerar es la definida por la ecuación z = 1 y observe que el resultado es el mismo.
Es importante advertir que en este caso la integral de línea C F dC es fácil calcularla,

en efecto:
2π
F dC = − sin3 t + cos t dt = 0
C 0
Relación con el Teorema de Green
Para ver que el Teorema de Stokes es una generalización del Teorema de Green,
supongamos que la superficie S es una región del plano x y. En este caso −
→
n = (0, 0, 1) .
De (5.3.1) vemos que (5.3.2) toma la forma
∂Q ∂P
− dx ∧ dy = P dx + Qdy. (5.3.3)
S ∂x ∂y C
Pero en este caso observemos que
∂Q ∂P ∂Q ∂P
− dx ∧ dy = − dxdy
S ∂x ∂y S ∂x ∂y
Esto es, la integral de superficie coincide con la integral doble. Es así como (5.3.3)
constituye la igualdad del Teorema de Stokes.
Existe una notación que permite calcular el rotacional de un campo vectorial sin
necesidad de recordar la expresión (5.3.1). Si llamamos
∂ ∂ ∂
∇= , ,
∂x ∂y ∂z
y lo miramos como un vector ( tenga presente que no es un vector) de R3 , en-

tonces Rot (F ) = ∇ × F. De la misma forma, el producto interno ∇, F define la
divergencia de un campo vectorial, así
∂P ∂Q ∂R
Div (F ) = ∇, F = + + (5.3.4)
∂x ∂y ∂z
en donde F = (P, Q, R) .
Ejemplo 3.3.18. Sea F (x, y, z) = (x, y, z) , entonces Rot (F ) = (0, 0, 0) y Div (F ) = 3
126
De (5.3.1) deducimos que un campo vectorial F = (P, Q, R) definido sobre un con-

junto convexo de R3 es un gradiente, o potencial, si y sólo si Rot (F ) = 0. Esto es
una consecuencia directa del Teorema (4.1.3).
Las relaciones más importantes de Div (F ) y Rot (F ) son:
1. Si F tiene derivadas parciales de orden dos continuas, se tiene que
Div (Rot (F )) = 0
2. Si φ es un campo escalar con derivadas parciales de orden dos, se tiene que
Rot (∇φ) = (0, 0, 0)
3. Si F tiene derivadas parciales de orden dos continuas, se tiene que
Rot (Rot (F )) = ∇ (Div (F )) − ∆F
en donde ∆F se entiende así: F = (P, Q, R) y ∆F = (∆P, ∆Q, ∆R) y
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
∆f = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
4.
Div (αF + βG) = αDiv (F ) + βDiv (G) , α, β ∈ R
5.
Rot (αF + βG) = αRot (F ) + βRot (G) , α, β ∈ R
6.
Div (φF ) = φDiv (F ) + ∇φ, F ,
en donde φ es un campo escalar.

7.
Rot (φF ) = φDiv (F ) + ∇φ × F
127
Nota: Si usamos los símbolos ∇ × F y ∇, F para definir el rotacional y la

divergencia de un campo vectorial respectivamente, vemos que las expresiones 6. y 7
anteriores toman la forma
∇, φF = φ ∇, F + ∇φ, F y
∇ × (φF ) = φ ∇ × F + ∇φ × F
respectivamente.
Terminamos esta sección con la siguiente pregunta. Bajo que condiciones es un campo
vectorial F un rotacional ? Esto es, bajo que condiciones existe un campo vectorial
G tal que
F = Rot (G) ?
La propiedad 1. anterior nos da una respuesta parcial a la pregunta. Puesto que

Div (Rot (G)) = 0 estaríamos tentados a pensar que Div (F ) = 0 es una condición
necesaria y suficiente para que F sea un rotacional. En términos generales la condi-
ción no es suficiente y depende de la geometría de la región en donde está definido
el campo vectorial F. Tenemos el siguiente:
Teorema (5.3.2)Sea S un intervalo abierto de R3 , ésto es, S = (a, b) × (c, d) ×
(m, n) . Si F es derivable con continuidad en S. Existe un campo vectorial G tal que
Rot (G) = F si y sólo si Div (F ) = 0
Veamos un ejemplo en el que Div (F ) = 0 y F no es un rotacional. Sea
(x, y, z)
F (x, y, z) = 3
(x2 + y2 + z2) 2
Vemos que F está definida en todo R3 menos en el origen. Vemos que
2 2 2
∂
∂x
x
3 = − √2x −y −z 5
(x2 +y2 +z2 ) 2 2 2 2
(x +y +z )
y 2 −2y 2 +z 2
∂
∂y 3 = √x 5
(x2 +y 2 +z 2 ) 2 (x2 +y2 +z 2 )
2 +y 2 −2z 2
∂
∂z
z
3 = √x 5
(x2 +y2 +z 2 ) 2 (x2 +y2 +z 2 )
Por lo tanto Div (F ) = 0

Consideremos una esfera de centro en el origen y radio r a la cual le hemos quitado
un casquete en el polo norte, cómo se indica en la figura.
128
Figura No. 02
El vector normal unitario a la superficie S en el punto (x, y, z) es
−
→ (x, y, z)
n =
x2 + y 2 + z 2
Supongamos que existe un campo vectorial G tal que Rot (G) = F. El Teorema de
Stokes nos dice que
Rot (G) , −
→
n ds = Gdc (5.3.5)
S c
Ahora, Rot (G) , −

→
n = 1
x2 +y2 +z2
= 1
r2
, por lo tanto
1 1
Rot (G) , −
→
n ds = ds = Area (S)
S r2 S r2
1
Pero observamos que r2
Area (S) → 4π cuando el área del casquete tiende a cero y
Gdc ≤ (Maxc G) Λ (c) → 0

c
cuando el área del casquete tiende a cero. Recuerde que Λ (c) indica la longitud del
arco de la curva c. Es así cómo la igualdad (5.3.5) nos lleva a una contradicción.
Debemos concluír que F no es un rotacional. La razón de ello radica en que el
dominio de definición del campo vectorial F no es un conjunto convexo debido a que
no contiene el origen.
Ejemplo 3.3.19. Sea la interseccion de las superficies x2 + y 2 − z = 0, y − z + 1 = 0. Halle el

−
→
trabajo que realiza el campo de fuerzas F (x, y, z) = (y + ln(1 + x2 ), x2 + z + sin y 2 , y − x),
129
para trasladar una particula alrededor de , una sola vez, en sentido antihorario visto desde el
punto (0, 0, 4).
Solución.
Usando el teorema de Stokes con la superficie S: la parte del plano contenido en el paraboloide.
−
→ −
→
W = ∇ × F · n dS = F · dα = ∇ × F · n dS
S S1
1. donde
1 2
S1 = (x, y, z) : x2 + y 2 − y − 1 ≤ 0, z = y + 1 = (x, y, z) : x2 + y − 2 ≤ 54 , y − z + 1 = 0
Luego S se puede parametrizar mediante

→
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→
r (x, y) = (x, y, y + 1),
donde
2
1 5
R= (x, y) ∈ R2 : x2 + y − ≤
2 4
−
→
Debido a la orientacion se debe considerar el vector normal N (x, y) = (0, 1, −1).
Por otro lado el rotacional de F es :

−
→
rot(F ) = ∇ × F = rot(y + ln(1 + x2 ), x2 + z + sin y 2 , y − x) = (0, 1, −2x − 1)
Luego
−
→
W = ∇ × F · n dS = ∇ × F (r(x, y)) · −
→
n (x, y)dxdy = (0, 1, 2x − 1) · (0, 1, −1)dxdy
S1 R R
W = (2x + 2) dxdy. Usando cambio de coordenadas: x = r cos θ, y = r sin θ; |J(r, θ)| =

R
r √
2 5
R= (r, θ) ∈ R : 0 ≤ r ≤ , 0 ≤ θ ≤ 2π
2
130
 √ 
2π
 1
 2π
5
2π
2
  √
W=  (2r cos θ − 2) rdr dθ =  2r2 cos θ − 2r dr 5 5
  dθ = 12 5 cos θ − 4 dθ =
0 0 0 0 0
− 52 π
Otra forma.
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→ →
r (u, v) = v cos u, 12 + v sin u, 32 + v sin u
Donde √
2 5
R= (u, v) ∈ R : 0 ≤ u ≤ 2 , 0 ≤ v ≤
2
−
→
r (u, v) = v cos u, 12 + v sin u, 32 + v sin u
−
→ ∂
r u (u, v) = ∂u v cos u, 12 + v sin u, 32 + v sin u = (−v sin u, v cos u, v cos u)
−
→
r (u, v) = ∂ v cos u, 1 + v sin u, 3 + v sin u = (cos u, sin u, sin u)
v ∂v 2 2
−
→
r u×−
→
r v = (−v sin u, v cos u, v cos u) × (cos u, sin u, sin u) =
r u×−
−
→ →
r v = 0, v cos2 u + v sin2 u, −v cos2 u − v sin2 u
−
→
r u×−
→
r v = (0, v, −v)
√ 
5
2π 2
 
W= ∇ × F · ndS =  (0, 1, −1 − 2v cos u) · (0, v, −v) dv
  du
S1
0 0
Ejemplo 3.3.20. Sea

−
→
F (x, y, z) = (eyz + ln(1 + x2 ), x2 + xzeyz , xyeyz ),
un campo de fuerzas y la intersección de las superficies z = x2 + y 2 ; y + z − 2 = 0. Halle

−
→
el trabajo que realiza el campo F para desplazar una partícula alrededor de , una sola vez, en
sentido antihorario vista desde el punto A (0, 0, 6).
Solución
131
Observe que de la superficie z = x2 + y2 y el plano y + z − 2 = 0 se tiene:

2
1 9
2 − y = x2 + y 2 ⇐⇒ x2 + y 2 + y = 2 ⇐⇒ x2 + y + = .
2 4
1 2 9
R := (x, y) ∈ R2 : x2 + y − 2 ≤ 4
Usando Stokes y tomando como superficie, S, la porcion del plano contenida en el paraboloide
−
→
cuya normal unitaria es N = (0, 1, 1)
i j k
−
→
Por otro lado el rotacional de F es : rot(F ) = ∇× F = ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
=
eyz + ln(1 + x2 ) x2 + xzeyz xyeyz
(0, 0, 2x)
Luego
−
→ → −
→ −
→
W = ∇× F ·−
n dS = ∇ × F (r(x, y)) · N (x, y)dxdy = (0, 0, 2x) · (0, 1, 1)dxdy
S R R
1
W = (2x) dxdy. Usando cambio de coordenadas: x = r cos θ, y = 2 + r sin θ; |J(r, θ)| = r
R
3
R= (r, θ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ , 0 ≤ θ ≤ 2π
2
 3   3   2π 
2π 2 2π 2 2π
2 3 33
    r 2 9 
W =  (2r cos θ) rdr dθ = 2  r2 cos θ dr dθ = 2 cos θ 3 dθ = 4 cos θdθ
0
0 0 0 0 0 0
W = 9
4 [sin θ]2π
0 =0
Otra forma: xdxdy = MY Z , donde x es la primera componente del centroide de R. Por tanto
R
x = 0.
1. W = (2x) dxdy = 2 xdxdy = 0.

R R
132
Problemas
1. Use el Teorema de stokes para calcular la integral de línea
ydx + zdy + xdz

C
en donde C representa la curva que se encuentra al intersectar las superficies x2 + y 2 + z 2 = 1

y x + y + z = 0.
2. Muestre que Si φ es un campo escalar con derivadas parciales de orden dos, se tiene que
Rot (∇φ) = 0
3. Muestre que si F tiene derivadas parciales de orden dos continuas, se tiene que
Rot (Rot (F )) = ∇ (Div (F )) − ∆F
4. Muestre que si φ es un campo escalar y F un campo vectorial derivables, se tiene que
Div (φF ) = φDiv (F ) + ∇φ, F ,
5. Muestre que si φ es un campo escalar y F un campo vectorial derivables, se tiene que
Rot (φF ) = φDiv (F ) + ∇φ × F
6. Sea F (x, y, z) = (x, y, z) y sea A = (a, b, c) un vector fijo de R3 . Calcule Rot (A × F )

7. Sea F (x, y, z) = y 2 , z 2 , x2 . Halle un campo vectorial G tal que F = Rot (G) .
133
3.4. El Teorema de Stokes
El Teorema de Stokes puede extenderse a superficies más generales. Por ejemplo,

sea S una superficie parametrizada por r : T → S regular y simple en donde T es
múltiplemente conexo, como ase indica en la figura.
Figura No. 01
La curva Γ la tomamos con orientación positiva y las curvas interiores γ 1 y γ 2

con orientación negativa. Tanto la curva Ψ como las curvas interiores ψ 1 y ψ 2 de la
superficie S se definen como
Ψ =r◦Γ
ψ1 = r ◦ γ 1
ψ2 = r ◦ γ 2
y sus orientaciones son las que resulten por la composición con r. Es entonces
claro que el Teorema de Stokes toma la siguiente forma
Rot (F ) , −
→
n ds = F dΨ + F dψ1 + F dψ2
S Ψ ψ1 ψ2
Otra extensión del Teorema de Stokes es al caso de superficies regulares no sim-

ples. Lo ilustramos con el siguiente ejemplo de una superficie cilíndrica S compuesta
por dos superficies S1 y S2 y parametrizadas por una función r : T → S y en donde
134
T está compuesta por T1 y T2 , como se ilustra en la figura.
Figura No. 02
La aplicación r aplica T1 en S1 y T2 en S2 . Si llamamos la superficie S = S1 ∪S2 ,

vemos que aplicando separadamente el Teorema de Stokes a cada superficie Si , i =
1, 2, obtenemos
Rot (F ) , −
→
n ds = F dψ 1 + F dψ2
S ψ1 ψ2
Observe que la suma de las integrales de línea sobre las curvas ψ 1 y ψ 2 que tienen
direcciones opuestas se anula.
Un caso interesante es el Teorema de Stokes aplicado a una superficie esférica
S = S1 ∪ S2 .
Figura No. 03
135
Como se indica en la figura, las integrales de línea sobre las curvas ψ 1 y ψ 2

tienen signos opuestos debido a que dichas curvas tienen orientaciones opuestas. Por
lo tanto el Teorema de Stokes nos dice que
Rot (F ) , −
→
n ds = 0.
S
Existe una clase de superficies en la cual no es válido el Teorema de Stokes, éstas
son las superficies no orientables o superficies de una sóla cara. La superficie cilíndrica
que consideramos arriba tiene dos caras: la cara interna y la externa.
La superficie S = S1 ∪ S2 , cómo se indica en la figura de abajo, es conocida

como la banda de Mobius. Esta es una superficie de una sola cara: Si se rrecorre el
vector normal −
→
n desde un punto dado por toda la superficie y en forma continua,
cuando volvemos al punto de partida vemos que el vector normal está apuntando en
la dirección opuesta al vector normal con que iniciamos.
Figura No. 04
Si usamos una parametrización r, como se indica en la figura, vemos que las

integrales de línea sobre una de las uniones de las superficies S1 y S2 son las
mismas y a diferencia de lo que ocurre en la superficie cilíndrica, la suma de aquellas
no se anula. Esta dificultad es insalvable y hace que el Teorema de Stokes no se
pueda aplicar.
136
3.5. El Teorema de la Divergencia

El Teorema de la Divergencia, debido a Gauss, establece una relación entre una
integral sobre un volumen V y la integral de superficie sobre la frontera de aquel.
Este Teorema, junto con el de Stokes, tiene importantes aplicaciones al electro
magnetismo y a la mecánica de fluídos, como veremos más adelante.
(Teorema (5.5.1)Gauss) Sea V un sólido en R3 cuya frontera es una superficie

S orientable. Sea F un campo vectorial derivable con continuidad definido sobre V .
Entonces,
Div (F ) dxdydz = F, −
→
n ds (5.5.1)
V S
Ejemplo 3.5.1. Sea V el cubo unitario de R3 , cómo se indica en la figura.
Figura No. 01
Sea F (x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 . Hallemos S F, −

→
n ds, en donde S indica las seis
paredes del cubo. De acuerdo con el miembro izquierdo de (5.5.1) tenemos:
Div (F ) = 2x + 2y + 2z
Por lo tanto
137
F, −
→
n ds = Div (F ) dxdydz
S V
= (2x + 2y + 2z) dxdydz

V
1 1 1
= (2x + 2y + 2z) dxdydz
0 0 0
=3
Como habíamos visto en la sección 2, F, −

→
n ds mide la cantidad de fluído
S
que atraviesa la superficie S en la dirección del vector normal −
→
n y por unidad de
tiempo. Ahora probaremos que si VP (t) es el volumen de una esfera de centro P y
radio t entonces
1
Div (F (P )) = lı́m F, −
→
n ds (5.5.2)
t→0 |VP (t)| SP (t)
La expresión
1
F, −
→
n ds
|VP (t)| SP (t)
mide la masa por unidad de volumen y por unidad de tiempo que fluye a través
de la superficie SP (t) . Es así cómo el miembro derecho de (5.5.2) representa el
coeficiente de variación de la masa por unidad de volumen y por unidad de tiempo.
Este es, entonces, el significado físico de la divergencia de un campo vectorial.
Para probar (5.5.2) procedemos así: Puesto que F es derivable con continuidad,
dado ε > 0 existe un δ > 0 tal que si X ∈ B (P, δ) ,
|Div (F (P )) − Div (F (X))| < ε (5.5.3)
Si escribimos
Div (F (P )) = Div (F (X)) + {Div (F (P )) − Div (F (X))} ,
obtenemos
Div (F (P )) |VP (t)| = VP (t) Div (F (P )) dxdydz

= VP (t) Div (F (X)) dxdydz
+ VP (t) {Div (F (P )) − Div (F (X))} dxdydz
138
De la igualdad anterior, (5.5.1) y (5.5.3) obtenemos
Div (F (P )) |VP (t)| − SP (t) F, −

→
n ds
≤ VP (t) |Div (F (P )) − Div (F (X))| dxdydz
≤ ε |VP (t)| .
Dividimos en ambos miembros de la desigualdad anterior por |VP (t)| y obtenemos
(5.5.2) .
El Teorema (5.5.1) nos sirve para establecer una serie de relaciones de grán utili-
dad en el área de las ecuaciones diferenciales parciales, varias de ellas las proponemos
como ejercicio. Para f y g, campos escalares derivables con continuidad, se tiene
∂f
1. S ∂→−
n
ds = V ∆f dxdydz
∂f
2. S ∂→−
n
ds = 0, si f es armónica
∂g
3. S f ∂→−
n
ds = V f ∆g + ∇f, ∇g dxdyd
∂g ∂f
4. S f ∂→ −
n
− g ∂→
−
n
ds = V f ∆g − g∆f dxdydz
∂g ∂f
5. S f ∂→
−n
= S g ∂→ −
n
ds, si f y g son armónicas
en donde debemos entender ∂∂f →
−
n
= ∇f, −
→n y ∆f = 3i=1 Dii f.
Veamos la primera identidad: Por el Teorema (5.5.1)
∂f
S ∂→
−
n
ds = S ∇f, −
→
n ds
= V Div (∇f) dxdydz
= V ∆f dxdydz
La segunda identidad es una consecuencia de la primera ya que f armónica sig-
nifica que ∆f = 0.
Observemos que la tercera identidad es la generalización a tres dimensiones del
método de integración por partes.
Sea K el sólido en el primer octante limitado por x2 + y 2 + z 2 = 4 y los planos coordenados.

Calcular S F · n dS donde
yz xz xy
F (x, y, z) = , ,
1 + x2 + y + z 1 + x + y + z 1 + x + y2 + z 2
2 2 2 2 2 2
S es la superficie que limita a K y n es el vector unitario normal exterior a S.

Solución.
∂ yz ∂ xz ∂ xy
divF = ∇·F =F = + +
∂x 1 + x2 + y2 + z 2 ∂y 1 + x2 + y 2 + z 2 ∂z 1 + x2 + y 2 + z 2
z z z
= −2xy 2 − 2xy 2 − 2xy
(x2 + y 2 + z 2 + 1) (x2 + y2 + z 2 + 1) (x2 + y 2 + z 2 + 1)2
6xyz
divF = −
(1 + x + y 2 + z 2 )2
2
139
Por Gauss:
6xyz
I= F · n dS = − dxdydz
S K (1 + x2 + y 2 + z 2 )2
Usando cilindricas: x = r cos θ, y = r sin θ, z = z
√
π/2 2 4−r2
6zr3 sin θ cos θ 3 log(5) 9
I= − 2 2 2
dzdrdθ = −
0 0 0 (1 + r + z ) 4 5
√ √
π/2 2 4−r2 6zr3 sin θ cos θ π/2 2 3 4−r2 2z
I= 0 0 0 − dzdrdθ = −3 0 0 r sin θ cos θ 0 dz drdθ
(1 + r2 + z 2 )2 (1 + r2 + z 2 )2
!√4−r2
π/2 2 3 1
I = −3 0 0 r sin θ cos θ − drdθ
(1 + r2 + z 2 ) 0
!
π/2 2 3 1 1
I = −3 0 0 r sin θ cos θ − 5 − 1 + r 2 drdθ
3 π/2 2 r3 r3
I= 2 0 2 sin θ cos θdθ 0 − dr
5 1 + r2
3 π/2 2 r3 r3
I= 2 0 sin 2θdθ 0 − dr
5 1 + r2
3 π/2 2 r3 r
I= 2 [− cos 2θ]0 0 − r− r2 +1
dr
5
3 1 1 4 2
I= 2 (1) 2 ln r2 + 1 − 12 r2 + 20 r 0
3 1 6 3 9
I= 2 2 ln 5 − 5 = 4 ln 5 − 5
Otra forma.
6xyz
I= F · n dS = − dxdydz
S K (1 + x2 + y 2 + z 2 )2
Usando esféricas : x = ρ sin φ cos θ, y = ρ sin φ sin θ, z = ρ cos φ
140
π/2 π/2 2
6ρ3 sin2 φ cos θ sin θ cos φ 2
I = ρ sin φdρdφdθ
0 0 0 (1 + ρ2 )2
π/2 π/2 2
ρ5 sin3 φ cos θ sin θ cos φ
= 6 dρdφdθ
0 0 0 (1 + ρ2 )2
π/2 π/2 2
ρ5
= 6 sin3 φ cos θ sin θ cos φ dρ dφdθ
0 0 0 (1 + ρ2 )2
π/2 π/2
12
= 6 sin3 φ cos θ sin θ cos φ − ln 5 dφdθ
0 0 5
π/2 π/2
12
= 6 − ln 5 cos θ sin θ sin3 φ cos φdφ dθ
5 0 0
π/2
12 1
= 6 − ln 5 cos θ sin θdθ
5 4 0
12 1 1
= 6 − ln 5
5 4 2
3 9
= ln 5 −
4 5
ρ5
dρ = − 2(ρ21+1) 2 ln ρ2 + 1 − ρ2 − ρ4 + 2ρ2 ln ρ2 + 1 + 1
(1 + ρ2 )2
3
= : ρ− (ρ2ρ2 +1)
+ρ
2 ρ − 2 ρ2ρ+1 + ρ
(ρ2 +1)2
dρ = − 2(ρ21+1) 2 ln ρ2 + 1 − ρ2 − ρ4 + 2ρ2 ln ρ2 + 1 + 1
−
→
Ejemplo 3.5.2. Sea S la parte de superficie x2 + y 2 = z 2 , con 0 ≤ z ≤ a. Considere F el campo
−
→ −
→ −
eléctrico definido por F (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 ). Halle el flujo eléctrico a través de S, F ·→
n
S
dS, donde −
→
n es el vector unitario normal exterior a S.
Solución
141
−
→ −
El flujo eléctrico a través de S es igual a calcular F ·→
n dS.
S
Una parametrización de S sería: −
→
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→
r (x, y) = x, y, x2 + y2 ,
donde R = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ a2
r x = 1, 0, √ 2x 2 , −
−
→ →
r y = 0, 1, √ y
,−
→
r x×−
→
r y = −√ x
, − √ 2y 2 , 1 .
x +y x2 +y2 x2 +y 2 x +y
−
→
Debido a la orientación se debe considerar el vector normal N (x, y) = −
→
r x ×−
→
ry= √ x
, √y
, −1
x2 +y2 x2 +y 2
−
→ −
I = F ·→
n dS = F (r(x, y)) · (−
→
r x×−
→
r x )dxdy
S R
x y
I = x3 , y 3 , ( x2 + y 2 )3 · , , −1 dxdy
x2 + y 2 x2 + y 2
R
x4 y4
I = + − ( x2 + y 2 )3 dxdy
x2 + y2 x2 + y2
R
Usando cambio de coordenadas: x = r cos θ, y = r sin θ; |J(r, θ)| = r
R = (r, θ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π
2π
 a
 2π
 a
−
→−
1. F ·→
n dS =  r3 cos4 θ + r3 sin4 θ − r3 rdr dθ =  ( 1−cos
2
2θ 2
) + ( 1+cos
2
2θ 2
) −1
S 0 0 0 0
2π
  a
 2π
−
→ − 2 5 3a
F ·→
n dS =  1
4 cos 4θ − 1
4
 r4 dr dθ = r
5
1
4 cos 4θ − 1
4 dθ = − 15 a5
0
S 0 0 0
2π
1
4 (1 − cos 4θ) dθ
0
−
→ −
F ·→ 1 5
n dS = − 20 a θ− sin 4θ 2π
4 0
1
= − 10 πa5
S
Otra forma:
r : R ⊂ R2 → R3 , dado por −
→ →
r (u, v) = (v cos u, v sin u, v) ,
donde
R = (u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 2 , 0 ≤ v ≤ a
−
→
r u (u, v) = (−v sin u, v cos u, 0), −
→
r v (u, v) = (cos u, sin u, 1)
r u×−
−
→ →
r v = (−v sin u, v cos u, 0) × (cos u, sin u, 1) = (v cos u, v sin u, −v)
142
−
→−
I= F ·→
n dS = F (r(u, v))·(−
→
r u ×−
→
r v )dudv = v3 cos3 u, v 3 sin3 u, v3 ·(v cos u, v sin u, −v) dudv
R R
S
2π a
1
I= v4 cos4 u + v4 sin4 u − v 4 dvdu = − 10 πa5 .
0 0
Otra forma:
Para aplicar el teorema de Gauss hay que cerrar la superficie S con S1 : z = a.
De esta manera F · n dS = divF dxdydz

S∪S1 Ω
−
→ −
Pero divF = 3 x2 + y 2 + z 2 , luego F ·→
n dS = 3 x2 + y 2 + z 2 dxdydz −
Ω S1
S
−
→ −
F ·→n dS
Cálculo de I = 3 x2 + y 2 + z 2 dxdydz
⊗
Usamos coordenadas cilindrícas:x = r cos θ, y = r sin θ, z = z ; |J(r, θ, z)| = r
⊗ = (r, θ, z) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π, r ≤ z ≤ a
2π a a 2π a
a
I= 3 x2 + y2 + z2 dxdydz = 3 r2 + z2 rdzdrdθ = r3 z + 13 rz 3 0
drdθ
⊗
0 0 r 0 0
2π a
 2π   a

1 3
I=3 3a r + ar3 − 43 r4 drdθ = 3  dθ  1 3
3a r + ar3 − 43 r4 dr = 9
10 πa
5
0 0 0 0
−
→ −
Cálculo de J = F ·→
n dS
S1
S1 : z = a =⇒ −
→
n = (0, 0, 1) .
−
→ −
J = F ·→
n dS = x3 , y 3 , a3 · (0, 0, 1) dxdy
S1 R
J = a3 dxdy = a3 dxdy = a3 área [R] = a3 πa2 = πa5

R R
−
→ −
Finalmente F ·→
n dS = I − J = 9
10 πa
5 1
− πa5 = − 10 πa5 .
S
−
→− −
→
F ·→
2 2
Ejemplo 3.5.3. Calcular n dS, donde F (x, y, z) = 2y +z , ln(1 + x2 + z 2 ), x2 + y 2 + z 2
S
143
2
, S es la superficie x2 + y2 + z 2 = 8z y n es el vector unitario normal exterior a S.
Solución
Aplicar el teorema de Gauss en la superficie S :
−
→ − −
→
De esta manera F ·→
n dS = div F dxdydz
S K
−
→ −
→ −
Pero div F = 2z , luego F ·→
n dS = 2z dxdydz
S K
Usando en coordenadas esféricas:


 x = ρ sin φ cos θ

y = ρ sin φ sin θ −→ x2 + y 2 + z 2 = ρ2 , | det (JT (φ, θ, ρ)) |= ρ2 sin φ.


 z = ρ cos φ
2
De : x2 + y 2 + z 2 = 8z ρ3 = 8 cos φ ρ = 2 3 cos φ
Además 0 ≤ θ ≤ 2π
π
K := (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ , 0 ≤ ρ ≤ 2 3 cos φ
2
π √ π √
2π 2 2 3 cos ϕ 2π 2 2 3 cos φ 1
2π 2 π 4
I= 2ρ cos ϕρ2 sin ϕ dρdϕdθ =2 cos ϕ sin ϕ ρ3 dρ dϕdθI = 2 0 0 4 cos 3 ϕ
0 0 0 0 0 0
1
2π 2 π 7
8 0 0 cos ϕ sin ϕ dϕ dθ
3
2 10
31π
2π 3 2 2π 3 24
I = 8 0 − 10 cos 3 ϕ dθ =8 0 10 dθ = 5π
0
La ley de Gauss
La ley de Coulomb afirma que si tenemos una carga eléctrica de q culombs, situada
en el origen, digamos, la fuerza que ejerce sobre otra carga unitaria y situada en el
punto (x, y, x) viene dada por la expresión
144
cq
F (x, y, z) = 3 (x, y, z)
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
en donde c es una constante.

Sea V un sólido de R3 que contiene al origen y denotemos con S su frontera.
Puesto que F no está definido en el origen, no podemos aplicar (5.5.1) directamente.
Sea Ω = B (Θ, a) , la bola de centro en el origen Θ y de radio a tal que Ω ⊂ V.
Entonces sobre el conjunto V − Ω si podemos aplicar el Teorema (5.5.1). La figura
ilustra un corte de V − Ω.
Figura No. 02
Observemos que la frontera de V − Ω está compuesta por S y ∂Ω y el vector

normal unitario sobre la frontera ∂Ω es
−
→ −1
n = 1 (x, y, z)
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
Es así cómo el teorema (5.5.1) toma la siguiente forma:
Div (F ) dxdydz = F, −
→
n ds + F, −
→
n ds (5.5.4)
S−Ω S ∂Ω
Un cálculo nos dice que Div (F ) = 0 y por lo tanto (5.5.4) se transforma en
145
F, −
→
n ds = − F, −
→
n ds
S ∂Ω
A B
cq (x, y, z) −1 (x, y, z)
=− 3 , 1 dS
∂Ω (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2
x2 + y 2 + z 2
= cq dS
∂Ω (x2 + y 2 + z 2 )2
cq
= 2 dS
a ∂Ω
cq
= 2 4πa2 = 4cπq.
a
Por lo tanto el flujo S F, −→n ds = 4cπq sólo depende de la carga q y no
del tamaño o forma de S.
146
El Teorema de la Divergencia
Problemas
Demuestre que:
∂f
1. S ∂→−
n
ds = V ∆f dxdydz
∂f
2. S ∂→−
n
ds = 0, si f es armónica.
∂g
3. S f ∂→−
n
ds = V f ∆g + ∇f, ∇g dxdydz
∂g ∂f
4. S f ∂→ −n
− g ∂→
−
n
ds = V f ∆g − g∆f dxdydz
∂g ∂f
5. S f ∂→
−
n
= S g ∂→ −
n
ds, si f y g son armónicas.
6. Use el teorema de la divergencia para calcular la integral de superficie
x dy ∧ dz + y dz ∧ dx + z dx ∧ dy
S
en donde S es la superficie del hemisferio superior de la esfera de centro en el origen y radio 1.
147
3.6. Las Ecuaciones de Maxwell
En 1873, en su libro Electricity and Magnetism, Maxwell tendió las leyes de la elec-
trodinámica. Sean E = (E1 , E2 , E3 ) y H = (H1 , H2 , H3 ) dos campos vectoriales
que representan el campo eléctrico y magnético respectivamente.Maxwell propuso las
siguentes ecuaciones
1 ∂H
Rot (E) + =0 (5.6.1)
c ∂t
1 ∂E
Rot (H) − = 0,
c ∂t
en donde la constante c representa la velocidad de la luz.

El sistema anterior constituye un sistema de seis ecuaciones diferenciales parciales
de primer orden y seis funciones, E1 , E2 , E3 y H1 , H2 , H3 como incógnitas.
Si en ambos miembros de las ecuaciones, en (5.6.1), aplicamos la operación divergen-
cia, teniendo en cuenta que la operación divergencia y la derivación son intercambi-
ables, concluimos que
Div (E) = const (5.6.2)

Div (H) = const
Recuérdese que Div (Rot (E)) = Div (Rot (H)) = 0.

Las ecuaciones (5.6.2) nos dicen que la divergencia de E y H son independientes
del tiempo. En particular, si son cero siguen siendo cero todo el tiempo. El Teorema
de la Divergencia nos dice que
Div (E) dxdydz = E, −

→
n ds
V S
Div (H) dxdydz = H, −

→
n ds
V S
De las ecuaciones anteriores se deduce que si la divergencia de E y H son cero,

entonces no se presentan los flujos eléctrico y magnético.
Volvamos al sistema (5.6.1): Consideremos una superficie S a través de la cual se
presenta un flujo eléctrico y magnético. Sea −
→
n el vector normal a dicha superficie.
En (5.6.1), hacemos el producto interno con −
→
n y obtenemos
148
1∂ H, −
→
n
Rot (E) , −
→
n + =0 (5.6.3)
c ∂t
1∂ E, −
→
n
Rot (H) , −
→
n − = 0.
c ∂t
En (5.6.3) tomamos integrales de superficie con respecto a S y hacemos uso del

Teorema de Stokes para obtener
1d
EdC = − H, −
→
n ds (5.6.4)
C c dt S
1d
HdC = E, −
→
n ds
C c dt S
en donde C es la curva de la frontera de S. Las ecuaciones en (5.6.4) son realmente

notables pues nos dicen que el trabajo realizado por el campo eléctrico y magnético
alrededor de la frontera de la superficie S es proporcional a la variación del flujo
magnético y eléctrico a través de la superficie S con constantes de proporcionalidad
− 1c y 1
c respectivamente.
La segunda ecuación de (6.6.4) nos dice que si movemos un cuerpo alrededor de una
trayectoria cerrada bajo la acción de un campo magnético esto producirá un flujo
eléctrico. Este es el principio teórico de la generación de energía hidroeléctrica: Si
hacemos rotar un eje, movido por la caída del agua, dentro de un campo magnético,
producimos una corriente eléctrica.
Otra consecuencia importante de las ecuaciones en (5.6.3) es que si la superficie S

que estamos considerando es una esfera,
Rot (E) , −
→
n ds = Rot (H) , −
→
n ds = 0
S S
y por lo tanto
d d
H, −
→
n ds = E, −
→
n ds = 0.
dt S dt S
Esto es, no hay variación de flujo eléctrico y magnético a través de la superficie S.

Esto comprueba el experimento de Faraday que consiste en introducirse en una esfera
metálica a la cual se le somete a una descarga eléctrica sin que el ocupante de la
esfera sufra lesión alguna. Esto lo pueden ver los visitantes del Museo de la Ciencia,
Maloka, en Bogotá y explica el por qué de la recomendación de refugiarse en un
149
automovil en caso de tormentas eléctricas. Finalmente, si en (5.6.1) derivamos con

respecto al tiempo la segunda ecuación, obtenemos
∂H 1 ∂2E
Rot − =0 (5.6.5)
∂t c ∂t2
∂H
De la primera ecuación de (5.6.1) despejamos ∂t y lo incertamos en (5.6.5) y así
obtenemos
1 ∂2E
cRot (Rot (E)) + =0 (5.6.6)
c ∂t2
Ahora usamos la identidad
Rot (Rot (E)) = −∆E + ∇ (Div (E))
y recordamos que Div (E) = 0. Remplazamos en (5.6.6) y obtenemos
1 ∂2E
∆E = (5.6.7)
c2 ∂t2
De manera análoga obtenemos
1 ∂2H
∆H = (5.6.8)
c2 ∂t2
Las ecuaciones (5.6.7) y (5.6.8) nos dicen que el campo eléctrico y magnético, y
por lo tanto la luz, se propagan en forma de onda. Este hecho trajo contradicciones
profundas en la Física del siglo IXX ya que era conocido que una onda para trans-
portarse necesitaba de un medio por el cual pudiera viajar. De otra parte, se sabía
que la luz y las radiaciones electromagnéticas viajaban en el vacío. Esta contradi-
ción fue temporalmente subsanada por los físicos con la introducción del Eter como
medio de transporte de las ondas electromagnéticas. Posteriormente, y en forma ex-
perimental, Michelson y Morley concluyeron que la teoría del Eter no era sostenible.
Una nueva teoría de la luz apareció posteriormente con el advenimiento de la Teoría
de la Relatividad y la Mecánica Cuántica.
150
Capítulo 4
Series de Potencias y Ecuaciones

Diferenciales Ordinarias
4.1. Introducción
Antes de explicar que es el cálculo integral, primero me gustaría hablar sobre las sucesiones y
las series, ya que gran parte de este tema las utiliza frecuentemente .
En el lenguaje coloquial las palabras serie y sucesión son sinónimas y se utilizan para designar
un conjunto de objetos relacionados entre sí y que se suceden unos a otros. En Matemáticas,
estas dos palabras tienen significados distintos. La palabra sucesión tiene un significado análogo
al del lenguaje coloquial, ya con ella vamos a indicar un conjunto de objetos puestos en orden,
pero la palabra serie no es más que la suma de los términos de una sucesión.
En este capítulo se explicará de manera detallada que es una sucesión y una serie, cuando
convergen o divergen, los criterios de convergencia y las sucesiones y series de Cauchy.
4.2. Sucesiones
4.2.1. Sucesión
Definición 4.2.1. Una sucesión de números reales es una función f cuyo dominio es el conjunto
de los naturales,
f: N → R
n −→ f (n) := an
Se denota por:
(an )n∈N = (a1 , a2 , ..., an , ....)
151
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
POTENCIAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
El valor f (n) := an de la función se denomina el término n-ésimo de la sucesión.
Ejemplo 4.2.2. Si f (n) = n1 , esta define a la sucesión 1

n n∈N (sucesión armónica), es decir, el
conjunto dado por
1 1 1 1 1 1
1, , , . . . , , , ,...
2 3 4 n−1 n n+1
y si f (n) = an donde a ∈ R, esta define a la sucesión (an )n∈N (sucesión geométrica), es decir,
el conjunto dado por
a, a2 , a3 , a4 , . . . , an−1 , an , an+1 , . . .
Una pregunta bastante natural es si los términos de una sucesión tienen o no un límite finito
cuando n crece. Para responder dicha pregunta tenemos que extender el concepto de límite a las
sucesiones, dada en las siguientes definiciones:
Definición 4.2.3. Una sucesión (an )n∈N tiene límite L si, para cada , existe un n0 > 0 tal que
que para todo índice n > n0 entonces
|an − L| <∈ .
En este caso se escribe

lı́m an = L.
n→∞
Observación 4.2.4. Si una sucesión (an )n∈N tiene límite finito, decimos que esta sucesión
converge y en caso contrario decimos que la sucesión diverge.
Observación 4.2.5. Propiedad Arquimediana. Si a y b son números reales positivos, entonces

existe un número entero n tal que
b < na.
1
Ejemplo 4.2.6. Demostrar que la,sucesión n n∈N (sucesión armónica) tiene límite es cero.
Solución.
Sea ∈> 0. Por demostrar que existe un n0 ∈ N tal que para toda n ≥ n0 .
1
En efecto,se tiene que | n1 − 0| <∈ ⇐⇒. n1 <∈⇐⇒ < n, ya que n > 0 entonces 1
n también es
∈
estrictamente positiva
Por lo tanto basta con que n0 > ∈1 , es decir, n0 = 1
∈ + 1 para que se cumpla que | n1 − 0| <∈.
Ejemplo 4.2.7. Demostrar que la,sucesión (1)n∈N tiene límite es cero.
152
CAPÍTULO 4. SERIES DE POTENCIAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES
Cálculo Aplicado ORDINARIAS
Norberto Chau
Solución.
El caso en que a = 1 es trivial, ya que el uno elevado a cualquier potencia sigue siendo uno, es
decir para este caso la sucesión converge
a uno.
Con un argumento similar afirmamos que la sucesión converge a cero cuando a = 0. Sea ǫ > 0
y supongamos que |a| < 1, sin el
cero, por supuesto. Por demostrar que existe un n0 ∈ N tal que para toda n ≥ n0 tenemos que
|an − 0| < ǫ. Entonces
|an | < ǫ ⇔ |a|n < ǫ ⇔ n ln |a| < ln (ǫ)
pero ln |a| < 0 ya que |a| < 1, por lo tanto
ln (∈)
n>
ln |a|
2 3
ln (ǫ) ln (ǫ)
en consecuencia basta con que n0 > ln |a| , es decir, n0 = ln |a| + 1 para afirmar
que dicha sucesión converge a cero.
3n+2
Ejemplo 4.2.8. Analizar la convergencia o divergencia de la sucesión n n∈N
Solución.
3n+2
Cuando n toma valores grandes, n = 3 + n2 se aproxima a 3, es decir, lı́mn→∞ 3n+2
n = 3.Para
ello, dado ǫ > 0, mostrar que existe un número n0 ∈ N tal que para toda n ≥ n0 tenemos que
3n+2 2 2
n −3 = 3 + n2 − 3 <∈. Es decir, <∈.Esta última es equivalente a : <∈, esto es
n n
fijado un número ǫ > 0, por la propiedad Arquimediana, existe un número n, suficientemente
grande, tal que la desigualdad se cumple.
2
Basta elegir, n0 = ∈ + 1, ya que con esta elección tenemos que n > n0 equivale a n > n0 =
2
∈ + 1.
2
Por otro lado, se sabe que ∈2 < ∈2 < 2
∈ + 1, por transitividad, resulta < n, es decir,
∈
3n+2 2
n − 3 = n <∈ para cada n ≥ n0 .
⇔ |a|n < ǫ ⇔ n ln |a| < ln (ǫ)
pero ln |a| < 0 ya que |a| < 1, por lo tanto
ln (∈)
n>
ln |a|
153
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
2 3
ln (ǫ) ln (ǫ)
en consecuencia basta con que n0 > ln |a| , es decir, n0 = ln |a| + 1 para afirmar
que dicha sucesión converge a cero.
4.2.2. Propiedades de las sucesiones
Como en el caso general de funciones el límite de una sucesión si existe es único.
Teorema 4.2.9. (Unicidad del Límite) Si una sucesión es convergente, su límite es único.
Las reglas usuales del cálculo de límites son válidas para sucesiones.
Teorema 4.2.10. (Algebra de Límites) Sean (an )n∈N y (bn )n∈N dos sucesiones convergentes y
sea c un número real caulesquiera.Entonces
1.Linealidad
(i) lı́m (can ) = c lı́m an .

n→∞ n→∞
(i) lı́m (an + bn ) = lı́m an + lı́m bn .
n→∞ n→∞ n→∞
2.Regla del producto

lı́m (αn bn ) = lı́m an lı́m bn .
n→∞ n→∞ n→∞
3.Regla del cociente

αn lı́mn→∞ an
lı́m = , si lı́m bn = 0.
n→∞ bn lı́mn→∞ bn n→∞
Demostración.
Supongamos que lı́mn→∞ an = α y lı́mn→∞ bn = β y c ∈ R.Entonces
1.i) Por demostrar que para toda ∈> 0 existe una n0 ∈ N tal que |can − cα| <∈ para toda
n ≥ n0 .
ǫ
Por hipóteis tenemos que para toda ∈> 0 existe una n0 ∈ N tal que |an − α| < |c| para toda
n ≥ n0 , entonces
∈
|can − cα| = |c||an − α| < |c| =∈ .
|c|
ii) Por demostrar que para toda ∈> 0 existe una n0 ∈ N tal que
|an + bn − (α + β)| <∈ para toda n ≥ n0 .
ǫ
2.Por hipótesis tenemos que para toda ǫ > 0 existen n1 , n2 ∈ N tal que |an − α| < 2 para toda
ǫ
n ≥ n1 y |bn − β| < 2 para toda n ≥ n2 . Sea n0 = máx {n1 , n2 } entonces para toda n ≥ n0
tenemos
|an + bn − (α + β)| ≤ |an − α| + |bn − β| < ǫ.
154
Norberto Chau
3.Por demostrar que para toda ∈> 0 existe una n0 ∈ N tal que
|(an )(bn ) − (α)(β)| <∈ para toda n ≥ n0 .
ǫ
Por hipóteis tenemos que para toda ∈> 0 existen n1 , n2 ∈ N tal que |an − α| < 2M para toda
ǫ
n ≥ n1 y |bn − β| < 2|α| para toda n ≥ n2 , donde M > 0 no es más que la cota de la sucesión
(bn ). Sea n0 = máx {n1 , n2 } entonces para toda n ≥ n0 tenemos
|(an )(bn ) − (α)(β)| = |(an )(bn ) − bn α + bn α − (α)(β)|
= |bn (an − α) + α(bn − β)|
≤ |bn (an − α)| + |α(bn − β)|
= |bn ||an − α| + |α||bn − β|
≤ M|an − α| + |α||bn − β|
ǫ ǫ
<M + |α| = ǫ.
2M 2|α|
an α
4. Por demostrar que para toda ǫ > 0 existe una n0 ∈ N tal que bn − β <∈ para toda n ≥ n0 .
|β|
Como bn es convergente a β = 0, si tomamos a ∈= 2 entonces existe un n1 ∈ N tal que
|bn − β| <∈ para toda n ≥ n1 , pero
|β|
|β| − |bn | ≤ |bn − β| < .
2
Así,
1 2
< para toda n ∈ bn .
|bn | |β|
Por lo tanto,
αn α βαn − αbn 2
− = ≤ |βan − αyn |
bn β βbn |β|2
Ahora tenemos esta nueva sucesión {βan − αbn } por (i) y por (ii) converge a cero. Por definición
|β|2 ǫ
tenemos que para toda ∈> 0 existe una n2 ∈ N tal que |βan − αyn | < 2 para toda n ≥ n2 .
Sea n0 = máx {n1 , n2 }, entonces para toda n ≥ n0 tenemos que
αn α 2 |β|2 ∈
− ≤ =∈ .
bn β |β|2 2
Teorema 4.2.11. (Teorema del Sandwich) Sean (an )n∈N , (bn )n∈N y (cn )n∈N tres sucesiones
tales que an ≤ bn ≤ (cn ) para todo n (o para todo n > N siendo N un entero positivo cualquiera)
y
lı́m an = lı́m cn = L.
n→∞ n→∞
Entonces lı́mn→∞ bn = L.
155
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Demostración.
Por hipótesis tenemos que para toda ∈> 0 existen n1 , n2 ∈ N tal que |an − L| <∈ para toda
n ≥ n1 y |cn − L| <∈ para toda n ≤ n2 . Sea n0 = máx {n1 , n2 } entonces
L− ∈< an < L− ∈ y L− ∈< cn < L− ∈
y como an ≤ bn ≤ cn , por lo tanto lı́mn→∞ bn = L.
Teorema 4.2.12. (Funciones Continuas y Sucesiones) Sea (an )n∈N una sucesión tal que lı́mn→∞ an =
L y f una función real continua en L y cuyo dominio contiene los valores de la sucesión. En-
tonces,
lı́m f (an ) = f (L) .
n→∞
Teorema 4.2.13. (Variable Discreta vs Variable Continua) Sea (an )n∈N una sucesión y f :
]b, +∞[ −→ R una función definida en un intervalo de la forma ]b, +∞[ tal que an := f (n). Si
lı́m f (x) = L.
n→∞
La sucesión (an )n∈N converge a L, es decir,
lı́m f (n) = L.
n→∞
El resultado anterior permite utilizar la regla de L ’Hópital para sucesiones. No obstante, el

recíproco no es cierto como lo muestra la sucesión a = sen 2πn. Dicha sucesión es constantemente
cero y por tanto converge a cero. En cambio la función f (x) = sen 2πx no posee límite cuando
x tiende a +∞.
Ejemplo 4.2.14. (Límites Importantes) Los límites siguientes aparecen con gran frecuencia
1. Si x < 1
lı́m xn = 0.
n→∞
2. Para todo x
xn
lı́m = 0.
n→∞ n!
3.
ln n
lı́m= 0.
n→∞ n
4. Para todo x
x n
lı́m 1+ = ex .
n→∞ n
156
Norberto Chau
5. Para todo x > 0

√
n
lı́m x = 1.
n→∞
6.
√
n
lı́m n = 1.
n→∞
Solución.
1. Supongamos en primer lugar que 0 < x < 1. Tomando logaritmos resulta
lı́m (ln xn ) = lı́m (n ln x) = −∞.

n→∞ n→∞
Por tanto, y teniendo en cuenta que la exponencial es una función continua se tiene
n
lı́m xn = lı́m eln x
n→∞ n→∞
lı́mn→∞ (ln xn )
= e = e−∞ = 0.
2. Para −1 < x < 0 podemos escribir x = − |x|, y por ser |x| > 0 se tiene
lı́m |x|n = 0.
n→∞
y por consiguiente
n
lı́m xn = − lı́m |x| = (−1)n lı́m |x|n = 0.
n→∞ n→∞ n→∞
Por último el límite es obvio para x = 0.
3. En primer lugar supongamos que x > 0 y sea k un entero tal que k − 1 < x < k. Entonces,
xn x x x x
0 < = ··· ···
n! n k+1k 1
n−k n−k
x x
≤ xk = (k + 1)k
k+1 k+1
x
Como 0 < k+1 <1
según el límite del ejemplo anterior se tiene
n
x
lı́m =0
n→∞ k+1
y aplicando el teorema del sandwich se concluye que

xn
lı́m= 0.
n→∞ n!
El caso de x < 0 se reduce al anterior escribiendo x = − |x| y procediendo como en el

primer ejemplo. El caso x = 0 es también obvio.
157
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
∞
4. Se trata de un límite de la forma ∞ Substituimos n por una variable continua x y aplicamos
L ’Hópital resulta
ln n ln x 1/x 1
lı́m = lı́m = lı́m = lı́m = 0.
n→∞ n x→∞ x x→∞ 1 x→∞ x
x n
5. Sea L = lı́mn→∞ 1 + n
Tomando logaritmos resulta Aplicando L ’Hospital tras hacer un cambio a variable continua
resulta
x n
ln L = lı́m 1+
n→∞ n
x
= lı́m n 1 +
n→∞ n
x
1+ n
= x lı́m x
n→∞
n
ln (1 + t)
= x lı́m
t→0 t
ln L = x
Por tanto, L = ex .
Sucesión Divergente
Definición 4.2.15. Una sucesión (an )n∈N tiende a +∞ cuando n crece a infinito si para toda
M > 0 existe n0 ∈ N tal que si n ≥ n0 entonces f (n) > M y se denota por
lı́m an = +∞.
n→∞
Definición 4.2.16. Una sucesión (an )n∈N tiende a −∞ cuando n crece a infinito si para toda
M > 0 existe n0 ∈ N tal que si n ≥ n0 entonces f (n) < −M y se denota por
lı́m an = −∞.
n→∞
4.2.3. Convergencia, Acotación y Sucesiones Monótonas
La propiedad de acotación de una sucesión tiene el mismo significado que para una función real
cualquiera.
Definición 4.2.17. Una sucesión (an )n∈N es acotada superiormente si existe un K1 tal que
an ≤ K1 para todo n ≥ 1.Dicha sucesión está acotada inferiormente si existe un K2 ∈ R tal
que an ≥ K2 ∈ R para todo n ≥ 1.Una sucesión es acotada si está acotada superiormente e
inferiormente a la vez.
158
Norberto Chau
El siguiente resultado establece la relación entre convergencia y acotación de una sucesión.
Teorema 4.2.18. (Condición Necesaria de Convergencia) Toda sucesión convergente es acota-

da). O lo que es equivalente, toda sucesión no acotada es divergente.
Demostración.
Sea (an )n∈N una sucesión que converge a L ∈ R.Por definición tenemos que para toda ∈> 0
existe una n0 ∈ N tal que |an − L| <∈ para toda n ≥ n0 .
Sea ∈= 1, entonces existe una n0 ∈ N tal que |an − L| < 1 para toda n ≥ n0 . Por lo tanto
aplicando una consecuencia de la desigualdad del triangulo tenemos
|an | − |L| ≤ |an − L| < 1 ⇒ |an | < 1 + |L|
Ahora si tomamos a
M = máx {1 + |L|, |a1 − L|, |a2 − L|, . . . , |an−1 − L|}.
A continuación vamos a ver que el regreso no es cierto, es decir, que toda sucesión acotada no
necesariamente es convergente.
Sea ((−1)n ), claramente esta sucesión es acotada ya que |(−1)n | ≤ 1 pero esta no es convergente
ya que siempre oscila entre −1
Por ejemplo la sucesión natural (an )n∈N : 1, 2, 3, ..., n, . . .no está acotada por lo que es divergente.
El recíproco es falso, la sucesión
0, 1, 0, 1, . . . esta acotada pero no es convergente.
Definición 4.2.19. Dada una sucesión (an )n∈N , decimos que :

(a)Es creciente, si an ≤ an+1 , ∀n ∈ N
(b)Es decreciente, si an ≥ an+1 , ∀n ∈ N
Si una sucesión es creciente o decreciente, se le llama monótona.
Para las sucesiones monótonas la acotación basta para asegurar su convergencia.
Teorema 4.2.20. Toda sucesión monótona y acotada es convergente.
Ejemplo 4.2.21. Estudiar la convergencia de la sucesión recurrente
a0 = 0,
√
an = 2 + an−1 , n ≥ 1
Si la sucesión fuera convergente el límite L habría de verificar la relación de recurrencia, es decir

√
L=2+ L
159
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Haciendo x = L y pasando todo al lado izquierdo obtenemos la ecuación
x2 − x − 2 = 0
cuyas soluciones son x = −1 o x = 2.

Descartando el valor negativo obtenemos L = 4.Para que podamos asegurar que éste es el límite
de la solución debemos comprobar la convergencia de la misma ya que el proceso utilizado para
calcularlo presuponía que la sucesión era convergente. Para ello demostraremos que se trata de
una sucesión monótona y acotada lo que segun el teorema anterior implica la convergencia.En
primer lugar observamos que
√ √
an = 2 + an−1 < 2 + an = an+1
lo que prueba por inducción que la sucesión es monótona creciente.

Por otra parte observamos que a0 < 4 y suponiendo an−1 < 4 se tiene
√ √
an = 2 + an−1 < 2 + 4 = 4
lo que prueba tambien por inducción que la sucesión está acotada manteniéndose todos sus t
’rminos por debajo de 4.En consecuencia, la sucesión es convergente y
lı́m an = 4.
n→∞
√ √
Ejemplo 4.2.22. Dada la sucesión (an )n≥1 , donde an = 3n + 2 − 3n − 1.
Analizar si la sucesión (an )n≥1 :
a) (an )n≥1 es decreciente.
b)(an )n≥1 es acotada..
c)(an )n≥1 es convergente.
Solución.
a)Se tiene que
√ √ 3
an = 3n + 2 − 3n − 1 = √ √ ,
3n + 2 + 3n − 1
y entonces
3 3
an+1 = =√ √
3 (n + 1) + 2 + 3 (n + 1) − 1 3n + 5 + 3n + 2
Pero
√ √ √ √
3n + 2 + 3n − 1 ≤ 3n + 5 + 3n + 2,
luego
3 3
an+1 = √ √ ≤√ √ = an .
3n + 5 + 3n + 2 3n + 2 + 3n − 1
160
Norberto Chau
Otra solución para (a):

√ √ d
√ √ 3
Sea f (x) = 3x + 2− 3x − 1, entonces f ′ (x) = dx 3x + 2 − 3x − 1 = √ 1 − √ 1 <
2 3x+2 3x−1
√ √
0, pues 3x − 1 < 3x + 2.Así, f es decreciente.
√ √
b) 0 < an = 3n + 2 − 3n − 1 = √3n+2+3 √3n−1 ≤ 3.
c) Como (an )n≥1 es decreciente y acotada, por teorema (an )n≥1 es convergente.
4.2.4. Subsucesiones
Durante este curso va a ser muy frecuente utilizar el término de subsucesión, sin duda es un
concepto muy importante principalmente para el tema de convergencia. Definir a una subsucesión
es bastante sencillo, simplemente pensemos en una sucesión y empecemos a seleccionar un cierto
número de elementos de la sucesión sin modificar el orden. Así, si tengo a la sucesión armónica
y excluyo solamente a los números pares tengo la siguiente sucesión
1 1 1 1 1
1, , , , . . . , , ,...
3 5 7 2n − 1 2n + 1
en este ejemplo estamos quitando una infinidad de números y claramente si quitamos un número
finito de elementos también será una subsucesión.
Definición 4.2.23. Una sucesión (bn )n∈N , es una subsucesión de (an )n∈N si existe una sucesión
de (ank )n∈N de números naturales tales que b1 < b2 < b3 < · · · y bn =ank para cada k ∈ N.
4.2.5. Sucesiones de Cauchy
Sin duda la sucesiones de Cauchy son muy importantes para el análisis matemático y por ende
para el cálculo integral. En esta pequeña sección solamente mencionare su definición y un resul-
tado muy importante de sucesiones convergentes. Más adelante seguiremos hablando de estas
sucesiones.
Definición 4.2.24. Decimos que una sucesión (an )n∈N es de Cauchy si para toda ∈> 0 existe
un n0 ∈ N tal que si para toda n, m ≥ n0 entonces
|an − aM | <∈ .
Claramente la sucesión armónica es de Cauchy, ya que si tomamos un número fijo suficientemente

grande al hacer las diferencias entre los elementos de la sucesión cuyos subíndices son mayores
o iguales a este número fijo, tendremos que es muy cercana al cero.
El siguiente resultado es muy importante ya que relaciona a las sucesiones convergentes con las
sucesiones de Cauchy.
161
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Teorema 4.2.25. Sea (an )n∈N una sucesión convergente a un límite L ∈ R. Entonces (an )n∈N
es de Cauchy.
Demostración.
Como xn → L cuando n → ∞ entonces por definición de sucesión convergente tenemos que para
toda ǫ > 0 existe un n0 ∈ N tal que
ǫ
|xn − L| < 2 para toda n ≥ n0 . Ahora vamos a tomar una m ≥ n0 y una ǫ > 0 fija, y lo que
tenemos que mostra es que |xn − xm | < ǫ.
∈ ∈
|xn − xm | = |xn − xm + L − L| ≤ |xn − L| + |xm − L| ≤ + =∈
2 2
Esto último pasa por ser (an )n∈N una sucesión convergente.
Observación 4.2.26. Tenemos unos resultados que son de gran utilidad para resolver problemas
de convergencia de una manera más sencilla, la mayoría de las veces sin utilizar la definición
de sucesión convergente. El primero de ellos, sin duda alguna, es una proposición muy sencilla
la cual nos caracteriza a las sucesiones acotadas.
Proposición 4.2.27. La sucesión (an )n∈N es acotada si y sólo si existe un K ∈ R tal que |an |
≤ K para todo n ≥ 1
Demostración.
Como (an )n∈N es una sucesión acotada entonces existen K1 , K2 ∈ R tal que K1 ≤ an ≤ K2 para
toda n ≥ 1. Sea k = máx {|K1 |, |K2 |}, si k = |K1 | es fácil ver que
an ≤ K2 ≤ |K2 | ≤ |K1 | = k y an ≥ K1 ≥ −|K1 | = −k
De igual manera vemos que si k = |M| se cumplen las siguientes relaciones
an ≤ K2 ≤ |K2 | = k y an ≥ K1 ≥ −|K1 | ≥ −|K2 | = −k
por lo tanto −k ≤ an ≤ k, es decir |an | ≤ k

⇐) Sabemos que |an | ≤ k para toda n ≥ 1 entonces −k ≤ an ≤ k. Si tomamos a K1 = −k y a
K2 = k tenemos el resultado.
Teorema 4.2.28. Si (an )n∈N es monótona, acotada entonces cualquier subsucesión de ella, lo
es.\
La demostración de la proposición anterior es trivial y se deja al lector.

Otro resultado cuya demostración es trivial y la cual también se deja al lector, es cuando tenemos
una sucesión que es convergente y al trasladar a toda la sucesión por su límite tenemos que esta
nueva sucesión converge a cero.
162
Norberto Chau
Teorema 4.2.29. Sea (an )n∈N una sucesión convergente a L ∈ R si y sólo si la sucesión
(an − L)n∈N converge a cero.
Como había señalado en un principio una sucesión no es más que una función con dominio en
los naturales y con imagen en los reales, si nosotros extendemos al dominio de la función a los
reales y dicha función tiene límite entonces la sucesión converge a dicho límite, este resultado es
muy útil para resolver problemas de convergencia.
Observación 4.2.30. Sea (an )n∈N una sucesión y
f : ]b, +∞[ −→ R
una función definida en un intervalo de la forma ]b, +∞[ tal que an := f (n). Si
lı́m f (x) = L.
n→∞
La sucesión (an )n∈N converge a L, es decir,
lı́m f (n) = L.
n→∞
En efecto,por definición de límite tenemos que para toda ∈> 0 va a existir M > 0 tal que si
x > M entonces |f(x) − L| < ǫ.
Sea N ∈ R tal que N ≥ M si n > N entonces |f (n) − L| <∈ .
1
Ejemplo 4.2.31. Un ejemplo de este resultado es que si f (x) = xα donde α > 0, nosotros sabemos
1
que esta función tiene como límite al cero, entonces la sucesión nα n∈N converge al cero.
Antes de continuar con más resultados vamos a analizar la convergencia o divergencia de algu-
1
nas sucesiones. Por ejemplo la sucesión (n) es divergente ya que n converge a cero, utilizando
el mismo resultado vemos que la sucesión (− 12 )n converge a cero. La sucesión a + (− 12 )n
converge a a ya que es suma de dos sucesiones convergentes, donde la sucesión (a) converge a a
y la otra sucesión converge a cero.
n!
Ejemplo 4.2.32. Para ver que la sucesión nn converge a cero primero tenemos que ver que,
n! n.(n − 1).(n − 2). · · · ,3,2,1
0< =
nn n.n. · · · .n
n n−1 2 1
= . .··· . .
n n n n
pero sabemos que k n <1para2≤ k ≤ n − 1, por lo tanto
n! 1
0< n
<
n n
y aplicando el teorema anterior tenemos que converge a cero.
163
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
1
Ejemplo 4.2.33. La sucesión nr donde r es un racional positivo esta también converge a cero,
pero para mostrarlo hay que hacerlo por definición.
1
Sea q un natural. Dada ∈> 0 tomamos ∈′q . Debido a que n converge a cero, se tiene que existe
un natural N tal que
1
<∈′ para toda n ≥ N.
n
Por consiguiente,
1
<∈ para toda n ≥ N.
n1/q
1
Así hemos mostrado que n1/q
es una sucesión que converge a cero para cada natural q.
Por otra parte, sea r un racional positivo. Existen dos números naturales p y q tales que r = pq .
1 1
La sucesión np/q
es una subsucesión de n1/q
, en consecuencia converge a cero.
ln n
La sucesión n converge a cero. Como
ln n 2 ln n1/2
= para toda n≥1
n n
ln n1/2
basta con que mostremos que n es una sucesión que converge a cero.
La función x−ln x es creciente en el intervalo[1, +∞[, ya que su derivada es positiva en ]1, +∞[.
En particular
1 ≤ x − ln x para todo x ≥ 1.
Como n1/2 ≥ 1 para n ≥ 1, se sigue que

ln n1/2 n1/2 − 1 1 1
0≤ ≤ = 1/2 − para toda n ≥ 1.
n n n n
1 1
Y ya que n1/2
y n son sucesiónes que convergen a cero, tenemos que
ln n1/2
lı́m = 0.
n→∞ n
Ejemplo 4.2.34. La sucesión (1 + n1 )n converge a el número de euler el cual se denota por la
letra e. Como,
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3 n(n − 1) · · · 1 n
(1 + x)n = 1 + nx + x + x + ··· + x
2! 3! n!
1
entonces si tomamos a x = n tenemos que,
1n 1 n(n − 1) 1 n(n − 1) · · · 1 1
1+ = 1+n + 2
+ ··· +
n n 2! n n! nn
1 1 1 1 2
= 1+1+ 1− + 1− 1− + ···
2! n 3! n n
1 1 2 n−1
+ 1− 1− ··· 1 −
n! n n n
164
Norberto Chau
Esta sucesión claramente es monótona creciente y además vemos que,

n
1 1 1 1 1 1 1
1− <1+1+ + + ··· + < 1 + 1 + + 2 + · · · + n−1 < 3.
n 2! 3! n! 2 2 2
Por lo tanto es acotada y por ende converge a un número menor que 3 al cual llamaremos e.
Ejemplo 4.2.35. Calcular lı́mn→∞ √ 1 + √ 1 + ··· + √ 1

n2 +1 n2 +2 n2 +n
Solución.
Sea an = √ 1 + √n12 +2 + · · · + √n12 +n
n2 +1
Se cumple √n12 +n ≤ √n12 +k , para 1 ≤ k ≤ n, √ 1
n2 +n
≤ √ 1
n2 +1
.
Luego, podemos acotar an como sigue
n 1 1 1 n
√ =√ +√ + ··· + √ ≤ an ≤ √ , n≥1
n2 + n n2 + n n2 + n n2 + n n2 + 1
Por otro lado, como

n n
lı́m √ = 1 = lı́m √ .
n→∞ 2
n +n n→∞ 2
n +n
Entonces por el teorema del sandwich se concluye que lı́mn→∞ an = 1.
√ √
Ejemplo 4.2.36. Demostrar que lı́mn→∞ n+1− n =0
Solución.
√ √ 1 √ √
Como an = n + 1− n = √ √ , entonces lı́mn→∞ n + 1 − n = lı́mn→∞ √ 1 √ .
n+1+ n n+1+ n
1 √
Por otro lado, podemos acotar an = √n+1+ n
como sigue
1 1
0≤ √ √ ≤√
n+1+ n n
√ √
ya que lı́mn→∞ √1 = 0, entonces por el teorema del sandwich concluimos que lı́mn→∞ n+1− n =
n
0.
√ √
Ejemplo 4.2.37. Calcular lı́mn→∞ 3
n+1− 3 n
Solución
√ √ (n + 1) − n 1
Como an = 3
n + 1− 3 n = ( √ √ √ = ( √ √ √ ,
3
(n + 1)2 + 3 n + 1 3 n + n2 3
(n + 1)2 + 3 n + 1 3 n + n2
entonces
√
3
√ 1
lı́mn→∞ n + 1 − 3 n = lı́mn→∞ ( √ √ √ = 0.
3
(n + 1)2 + 3 n + 1 3 n + n2
1
Ejemplo 4.2.38. Calcular lı́mn→∞ (2n + 5n ) n
Solución
165
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Sea an = 2n + 5n ,
1 1 1
5n ≤ 2n + 5n ≤ 5n + 5n = 2,5n =⇒ (5n ) ≤ (2n + 5n ) n ≤ (2,5n )
n n
1
1 n
bn = 5 ≤ (2n + 5n ) n ≤ 5,2 = cn .
1
n 1
Como lı́mn→∞ 5,2 = 5, entonces por el teorema del sandwich concluimos que lı́mn→∞ (2n + 5n ) n =
0.
√
3 9
n2 n +1
2n5 − 1
Ejemplo 4.2.39. Calcular lı́mn→∞
2n5 + 5
Solución
Vemos que el límite tiene la forma : 1∞ , la cuál es indeterminado.
2n5 − 1 2n5 + 5 − 6 6
Observemos que: 5
= 5
=1− 5 .
2n + 5 2n + 5 2n + 5
Luego, √
3
n2 ( n9 +1)
√
3
√ n2 n9 +1
5
2n − 1 n2 3 n9 +1 6
2n5 −1
L = lı́mn→∞ 5
= lı́mn→∞ 2n5 +5 = lı́mn→∞ 1 − 5
2n + 5 2n + 5
 (n2 √
3 9
n +1)
2n5 +5

 − 6


1
L = lı́mn→∞ 1 + 2n5 +5 = e−3

 − 6


2n + n8
Ejemplo 4.2.40. Calcular lı́mn→∞
3n2 + 5n
Solución
n8 n8
2n 1 + n 1+
2n + n8 2n 2 2n
Sea L = lı́mn→∞ = lı́mn→∞ = lı́mn→∞
3n2 + 5n 3n2 5 3n2
5n 1+ n 1+ n
5 5
n8 x8
Sea M = lı́mn→∞ , considere f (x) =
2n ′
2x ′
8 8 8x7
x ∞ ∞
x 8x7 ∞ ∞ 8,7x7 ∞
∞
∞
∞
lı́mx→∞ x = lı́mx→∞ x ′ = lı́mx→∞ x = lı́mx→∞ x ′ = lı́mx→∞ x 2 = ··· =
2 (2 ) 2 ln 2 (2 ln 2) 2 ln 2
8,7,6,5,4,3,2,1 8!
lı́mx→∞ = lı́mx→∞ x 8 = 0.
2x ln8 2 2 ln 2
n8
Así, haciendo an := f (n) se tiene que M = lı́mn→∞ n = 0.
2
Similarmente se tiene
3n2 3x2
Sea N = lı́mn→∞ n , considere g(x) = x
5 ′
5
3x2 ∞∞ 3x2 6x ∞ ∞ (6x)′ 6
lı́mx→∞ x = lı́mx→∞ = lı́mx→∞ x = lı́m x→∞ = lı́mx→∞ x 2 = 0.
5 (5x )′ 5 ln 5 (5x ln 5)′ 5 ln 5
3n2
Así, haciendo bn := g (n) se tiene que N = lı́mn→∞ lı́mn→∞ n = 0.
5
2 n
Por otra parte, lı́mn→∞ = 0.
5
166
Norberto Chau
n8
n 1+
2 2n
Por tanto, L = lı́mn→∞ = 0 (1) = 0.
5 3n2
1+ n
5
1
ln(n+1)
Ejemplo 4.2.41. Calcular lı́mn→∞ n2 + 1
Solución 1
ln(x+1)
Sea f(x) = x2 +1 para x > 0.Tomando logaritmos resulta
1 ln x2 + 1
ln f(x) = ln x2 + 1 = .
ln(x + 1) ln(x + 1)
Aplicando límites por ambos lados resulta,

2x
ln x2 + 1 ∞
∞
(L ′ Hóspital) x2 +1 2x (x + 1)
lı́m ln f(x) = lı́m = lı́m = lı́m = 2.
n→∞ x→∞ ln(x + 1) x→∞ 1 x→∞ x2 + 1
x+1
Entonces ln (lı́mn→∞ f (x)) = 2 ( por la continuidad del logaritmo),
lı́m f(x) = e−2 .

n→∞
1
ln(n+1)
Luego,haciendo an := f (n) se tiene que L = lı́mn→∞ n2 +1 = e−2 .
√
n 2
Ejemplo 4.2.42. Calcular lı́mn→∞ n!
Solución
√ √
Para n > 1 y como 2 < 2, entonces n 2 < n2 .
1 1
Por otro lado, n! = n (n − 1) · · · 3,2,1 ≥ 2,2. · · · 2,2,1 = 2n−1 , es decir, n! < 2n−1
.Usandestas
desigualdades en la acotación para n > 1:
√
n 2 n2
0≤ ≤ n−1 .
n! 2
x2
Sea f(x) = 2x−1
para x > 0.Calculamos el límite usando L’Hospital dos veces:,
x2 ∞
∞
(L ′ Hóspital) 2x ∞
∞
(L ′ Hóspital) 2
lı́m f(x) = lı́m = lı́m = lı́m = 0.
n→∞ x→∞ 2x−1 x→∞ 2x−1 ln 2 x→∞ 2x−1 ln2 2
Luego,haciendo an := f (n) se tiene que lı́mn→∞ f (x) = 0.

Así, por el teorema del Sandwich para sucesiones tenemos
√
n 2
lı́m =0
n→∞ n!
167
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
√
Ejemplo 4.2.43. Calcular lı́mn→∞ n
n
Solución
1
Sea f(x) = x para x > 0.Tomando logaritmos y calculamos límites en ambos mienbros de la
x
igualdad resulta:
1
1 ∞
∞
(L ′ Hóspital)
lı́m ln f(x) = lı́m ln x x = lı́m ln x = .
n→∞ x→∞ x→∞ x
Teniendo en cuenta que la función logaritmo es continua y aplicando la regla de L’Hospital

tenemos
∞
(L ′ Hóspital) (ln x)′ 1
1
ln lı́m f(x) = ∞ = lı́m ′ = lı́m x = lı́m = 0.
n→∞ x→∞ (x) x→∞ 1 x→∞ x
Entonces ln (lı́mn→∞ f(x)) = 0 ,

lı́m f (x) = e0 = 1.
n→∞
Por tanto, por teorema resulta que

√
n
lı́m n = lı́m f (n) = 1.
n→∞ n→∞
√ √
Ejemplo 4.2.44. Para n > 1 y como 2 < 2, entonces n 2 < n2 .
1 1
Por otro lado, n! = n (n − 1) · · · 3,2,1 ≥ 2,2. · · · 2,2,1 = 2n−1 , es decir, n! < 2n−1
.Usando estas
desigualdades en la acotación para n > 1:
√
n 2 n2
0≤ ≤ n−1 .
n! 2
x2
Sea f(x) = 2x−1
para x > 0.Calculamos el límite usando L’Hospital dos veces:,
x2 ∞
∞
(L ′ Hóspital) 2x ∞
∞
(L ′ Hóspital) 2
lı́m f(x) = lı́m = lı́m = lı́m = 0.
n→∞ x→∞ 2x−1 x→∞ 2x−1 ln 2 x→∞ 2x−1 ln2 2
Luego,haciendo an := f (n) se tiene que lı́mn→∞ f(x) = 0.
Así, por el teorema del Sandwich para sucesiones tenemos
√
n 2
lı́m =0
n→∞ n!
en
Ejemplo 4.2.45. a)Considere la sucesión (an )n∈N , donde an = 1+en . Demuestre que
1. i)La sucesión (an )n∈N es monótona.
ii)La sucesión (an )n∈N es acotada.
iii)La sucesión (an )n∈N es convergente.
168
Norberto Chau
b)Calcule el siguiente límite:

n3 + n2 + 3
lı́m =1
n→+∞ n3 + n
Solución
1. a) 1) Observe que para cada n ∈ N, se tiene
en+1
an+1 1+en+1 e + en+1
= en = > 1.
an 1+en
1 + en+1
Así an+1 > an ; ∀n ∈ N =⇒ la suceción (an )n∈N es creciente.
2)
en 1
0 < an = n
=1− < 1,
1+e 1 + en
es decir, la suceción (an )n∈N es acotada.
3) De (i) y (ii) sucesión (an )n∈N es monotona y acotada. Entonces, por teorema, la
sucesión (an )n∈N es convergente.
en 1
Otra forma: Se tiene que an = 1+en+1 =1− 1+en , luego: lı́mn→+∞ an = 1.
b)
n
n3 + 3n2 + 2
lı́m
n→+∞ n3 + n2
 n 2n2 +2
n3 +n2 n3 +n2
n 2n2 +2
2n2 +2 1
lı́mn→+∞ 1 + n3 +n2
= lı́mn→+∞  1 + n3 +n2
 = e2
2n2 +2
Otra forma:
x
x3 + 3x2 + 2
Sea f(x) = para x ≥ 1.Tomando logaritmos y calculamos límites en ambos
x3 + x2
mienbros de la igualdad resulta:
x3 + 3x2 + 2
x ln
x3 + 3x2 + 2 x3 + 3x2 + 2 ∞,0 x3 + x2 0
0
(L ′ Hóspital)
lı́m ln f (x) = lı́m ln = lı́m x ln = lı́m 1 =
n→∞ x→∞ x3 + x2 x→∞ x3 + x2 x→∞
x
Teniendo en cuenta que la función logaritmo es continua y aplicando la regla de L’Hospital
169
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
tenemos
d x3 + 3x2 + 2
dx ln
0
0
(L ′ Hóspital) x3 + x2
ln lı́m f (x) = = lı́m d 1
n→∞ x→∞
dx x
d
dx ln x3 + 3x2 + 2 − ln x3 + x2
= lı́m d 1
x→∞
dx x
x+2 3x+2 3
3x x3 +3x2 +2 − x2 +x
− x2 x4 +4xx3 +3x+2
+3x2 +2x+2 x3 + 3x + 2
ln lı́m f (x) = lı́m = lı́m = lı́m 2x
n→∞ x→∞ − x12 x→∞ − x12 x→∞ x4 + 4x3 + 3x2 + 2
lı́m f(x) = e2
n→∞
4.3. Series numéricas

Con anterioridad vimos el concepto de sucesiones de números reales. En este capítulo, vamos a
ver un concepto más general, ya que una importante aplicación de las sucesiones infinitas radica
en la representación de sumas infinitas.
Definición 4.3.1. Sea (an )n∈N una sucesión de números reales.La suma infinita de los elementos
de la sucesión(an )n≥1 se llama serie de números reales, es decir,
∞
an = a1 + a2 + a3 + · · · + an + · · ·
n=1
Los números a1 , a2 , a3 , . . . , an ,. se llaman los términos de la serie.
Observación 4.3.2. Para algunas series conviene empezar el índice en n = 0. Para hallar la
suma de una serie infinita, consideremos la siguiente sucesión de sumas parciales:
S1 = a1
S2 = a1 + a2
S2 = a1 + a2 + a3
..
.
n
Sn = a1 + a2 + a3 + · · · + an = ak
k=1
Si esta sucesión converge, diremos que la serie converge y que su suma es la que se indica en la
siguiente definición.
∞
Definición 4.3.3. Para la serie an , la n-ésima suma parcial está dada por:
n=1
n
Sn = a1 + a2 + a3 + · · · + an = ak
k=1
170
Norberto Chau
1.Si la sucesión de sumas parciales (Sn ) converge a un número real S, decimos que la serie
∞
an converge a S.Es decir, si existe un número real S tal que
n=1
∞ n
ak = lı́m Sn = lı́m ak = S.
n→∞ n→∞
k=1 k=1
∞
El límite S se llama suma de la serie ak .
k=1
∞
2.Si límite de la sucesión (Sn )n≥1 , lı́mn→∞ Sn no existe, entonces se dice que la serie ak
k=1
diverge y no tiene suma.
∞ ∞
Teorema 4.3.4. Sean an y bn dos series y c un número real. Entonces:
n=1 n=1
∞ ∞
1.c an = Can
n=1 n=1
∞ ∞ ∞
2. an + bn = (an + bn )
n=1 n=1 n=1
Demostración.
∞ ∞
Las sumas an y bn están representadas por las sucesiones {Sn } y {Tn }, respectivamente,
n=1 n=1
aplicando las reglas para sumar sucesiones y multiplicarlas por un real, obtenemos:
∞ ∞ ∞ ∞ ∞
c an = Can , an + bn = (an + bn )
n=1 n=1 n=1 n=1 n=1
o sea,
∞
c an ,
n=1
es igual a la serie generada por
{ca1 , ca2 , ca3 , . . . , can , . . . }.
En tanto que
∞ ∞
an + bn ,
n=1 n=1
es igual a la serie generada por la sucesión
{a1 + b1 , a2 + b2 , . . . , an + bn , . . . }.
Además, si se suprimen los N primeros términos de una serie, ello no destruye su convergencia
( o su divergencia). Este es el contenido del siguiente teorema:
171
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Teorema 4.3.5. Para cualquier entero positivo N, las series:

∞
an
n=1
y
∞
an
n=N+1
tienen el mismo carácter (las dos convergen, o ambas divergen).
Observación 4.3.6. Si ambas convergen, sus sumas difieren por la suma parcial SN .
Al ir estudiando este tema, veremos que hay dos cuestiones básicas acerca de las series: ?‘con-
verge?, y si converge, ?‘cuál es su suma?. No siempre son fáciles de contestar, sobre todo la
segunda. Comenzaremos nuestra búsqueda de respuestas, por un sencillo teorema conocido co-
mo el criterio de condición necesaria:
∞ ∞
Teorema 4.3.7. (Condición necesaria)Sea an una serie. Entonces: an
n=1 n=1
Si la serie es convergente =⇒ lı́m an = 0.

n→∞
∞
Observación 4.3.8. El teorema no afirma que la serie an converge si (an ) tiende a 0,
n=1
sino que la serie diverge si la serie no converge (negación lógica). En otras palabras, el que
lı́mn→∞ an = 0, es condición necesaria para la convergencia de la serie, pero no suficiente.
Serie Geométrica
Definición 4.3.9. La serie dada por

∞
arn = a + ar + ar2 + · · · + arn + · · · , con a = 0 y r ∈ R.
n=0
se llama serie geométrica de razón r y término inicial a.

∞
Teorema 4.3.10. Dada la serie geométrica arn de razón r .Entonces
n=0
a) Si |r| < 1, entonces la serie converge y su suma es
∞
a
arn =
1−r
n=0
b)Si |r| < 1, entonces la serie diverge..
172
Norberto Chau
Demostración.
a)Sea
n
Sn = arn = a + ar + ar2 + ar3 + · · · + arn−1 + arn
k=0
y a esta última igualdad la multiplicamos por r, tenemos que
rSn = ar + ar2 + ar3 + ar4 + · · · + arn−1 + arn + arn+1
por lo tanto,
Sn − rSn = a − arn+1 entonces (1 − r) Sn = a 1 − rn+1 · · · (∗)

a(1−rn+1 )
Luego, si r = 1, resulta que Sn = 1−r
y cunado r = 1, de la expresión (∗), tenemos que Sn = a (n + 1) .
Resumiendo los resultados tenemos:

∞  a(1−rn+1 )
n 1−r ; si |r| < 1
Sn = ar =
 a (n + 1) ; si |r| ≥ 1
n=0
Por lo tanto,
a) Cuando |r| < 1, tenemos que
a 1 − rn+1 a
lı́m Sn = lı́m = ,
n→∞ n→∞ 1−r 1−r
∞
a
es decxir, la serie es convergente. En tal caso, su suma es arn = 1−r .
n=0
b)
Cuando |r| > 1 es claro que lı́mn→∞ rn = +∞.Luego, lı́mn→∞ Sn = +∞, esto significa que la
serie es divergente.
Cuando r = 1, tenemos que lı́mn→∞ Sn = lı́mn→∞ a (n + 1) = +∞, luego la serie es diverge.
a(1−(−1)n+1 )
Cuando r = −1, tenemos que si Sn = 2 , entonces la sucesión (Sn )n≥1 es divergente.
Teorema 4.3.11. La serie armónica,

∞
1 1 1 1
= 1 + + +··· + + ···
n 2 3 n
n=1
diverge.
Demostración.
Afirmación.La sucesión (Sn )n≥1 no es acotada; donde la sucesión de sumas parciales de la serie
n
1
es Sn = k
k=1
173
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
En efecto,
Sea
∞
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Sn(1) = = 1+ + + + + + + + + + + + + + + +· ·
n=1
n 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Escribimos una serie auxiliar, es decir, la subsucesión S2k , k = 0, 1, 2, · · · de la sucesión de sumas

parciales
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Sn(2) = 1+ + + + + + + + + + + + + + + +· · · (2)
2 4 4 8 8 8 8 16 16 16 16 16 16 16 16
Puesto que cada término de la serie (1) es mayor o igual que el correspondiente término de la
serie (2) :
S1 = 1
1
S2 = 1 +
2
1 1
1
S4 = 1 + + +
2 3
4
1 1
1 1 1 2
> 1+ + + =1+ + =1+
2 4
4 2 2 2
1 1
1 1 1 1 1
S8 = 1 + + + + + + +
2 3
4 5 6 7 7
1 1
1 1 1 1 1
> 1+ + + + + + +
2 4
4 8 8 8 8
1 1 1 3
= 1+ + + =1+
2 2 2 2
(2) (1)
entonces para n > 2, tenemos Sn < Sn · · · (3)
En general,
1 1 1 1 1
S2k = 1 + + + + ··· + k−1
+··· + k
2 4 4 2 +1 2
1 2 2 k−1 1 1 1 k
> 1 + + + ··· + k = 1 + + ··· + = 1 +
2 4 2 2 2 2 2
Por consiguiente, las sumas parcilaes de la serie (2), para k suficientemente grande, pueden ser
mayores que cualquier número positivo, es decir, lı́mn→∞ Sn2 = +∞, pero, entonces de la relación
(3) se deduce que también lı́mn→∞ Sn1 = +∞, es decir, la serie armonica (1) diverge.
∞
Definición 4.3.12. Serie telescópica. Una serie ak se dice que es telescópica si an se
k=m
puede escribir como ak = bk+1 − bk , donde bk es otra sucesión.
174
Norberto Chau
Teorema 4.3.13. Suma de una serie telescópica.Sean an y bn dos sucesiones tales que an =
∞
bn+1 − bn .La serie telescópica (bk+1 − bk ) converge si y sólo si la sucesión bn converge(es
k=m
decir, lı́mn→∞ bn existe).En tal caso, su suma es
∞ ∞
an = (bk+1 − bk ) = bm − lı́m bn .
n→∞
k=m k=m
Demostración
n n
Sn = ak = (bk − bk+1 ) = (bm − bm+1 ) + (bm+1 − bm+2 ) + ... + (bn−1 − bn ) = bm − bn+1
k=m k=m
Luego, lı́mn→∞ Sn = lı́mn→∞ bm −lı́mn→∞ bn+1 =.bm −lı́mn→∞ bn , pues lı́mn→∞ bn+1 = lı́mn→∞ bn .
∞
Por lo tanto an an converge si y sólo si bn converge, y en ese caso su suma es b1 − L, donde
n=1
∞
L = lı́mn→∞ bn+1 lim bn+1. (Si bn diverge, an también).
n=1
∞
1
Ejemplo 4.3.14. La serie n2 −n
converge a 1
n=2
Solución
Se puede ver que la serie es telescópica, utilizando el método fracciones parciales.
Sea
1 1 A B
= = +
n2 −n n(n − 1) n n−1
multiplicando n(n − 1) a ambos lados de la igualdad tenemos que
1 = A(n − 1) + B(n)
así de los términos que estan multiplicados por n tenemos que A + B = 0 y de los términos que
estan multiplicados solamente por coeficientes tenemos que A = −1, por consiguiente B = 1.
De esta manera tenemos que
∞ ∞
1 1 1 1
2
= − = 1 − lı́m =1
n=2
n − n n=2 n − 1 n n→∞ n
Ejemplo 4.3.15. La serie

∞
1
n=1
(2n − 1)(2n + 1)
converge a 12 .
Solución
Nuevamente esta es una serie telescópica y vamos a resolverla de la misma manera que resolvimos
al primer ejemplo.
Sea
1 A B
= +
(2n − 1)(2n + 1) 2n − 1 2n + 1
175
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
multiplicando por (2n − 1)(2n + 1) en ambos lados de la igualdad tenemos que
1 = A(2n + 1) + B(2n − 1)
así de los términos multiplicados por n tenemos que 2A + 2B = 0 y de los términos que estan
1
multiplicados solamente por coeficientes tenemos que A − B = 1, entonces A = 2 y B = − 12 .
De esta manera
∞ ∞
1 1 1
= −
n=1
(2n − 1)(2n + 1) n=1
2(2n − 1) 2(2n + 1)
1 1 1
= − lı́m =
2 n→∞ 2(2n + 1) 2
∞
n
Ejemplo 4.3.16. Calcular el valor de la serie (n+1)! .
n=2
Solución
Se puede ver que la serie es telescópica, utilizando el método fracciones parciales.
Sea
k (k + 1) − 1 k+1 1 1 1
= = − = −
(k + 1)! (k + 1)! (k + 1)! (k + 1)! k! (k + 1)!
De esta manera tenemos que
∞ n n
k k 1 1
= lı́m = lı́m −
n=1
(k + 1)! n→∞ (k + 1)! n→∞ k! (k + 1)!
k=1 k=1
1 1 1
= lı́m − = 1 − lı́m =1
n→∞ 1! (n + 1)! n→∞ (n + 1)!
Ejemplo 4.3.17. La serie

∞
1
n=1
(2n − 1)(2n + 1)
converge a 12 .
Solución
Nuevamente esta es una serie telescópica y vamos a resolverla de la misma manera que resolvimos
al primer ejemplo.
Sea
1 A B
= +
(2n − 1)(2n + 1) 2n − 1 2n + 1
multiplicando por (2n − 1)(2n + 1) en ambos lados de la igualdad tenemos que
1 = A(2n + 1) + B(2n − 1)
176
Norberto Chau
así de los términos multiplicados por n tenemos que 2A + 2B = 0 y de los términos que estan
1
multiplicados solamente por coeficientes tenemos que A − B = 1, entonces A = 2 y B = − 12 .
De esta manera
∞ ∞
1 1 1
= −
n=1
(2n − 1)(2n + 1) n=1 2(2n − 1) 2(2n + 1)
1 1 1
= − lı́m =
2 n→∞ 2(2n + 1) 2
4.3.1. Series de términos términos no negativos
Criterios de Convergencia para series de términos no negativos

Las series de términos no negativos son aquellas en que cada término es mayor que cero, es decir.
an ≥ 0 para cada n. En estas condiciones las sumas parciales de la serie an forman una sucesión
n n+1
creciente.Es decir, Sn = ak ≤ an = Sn+1 .
k=1 k=1
Teorema 4.3.18. (Criterio de acotación).Una serie de términos no negativos an es conver-

n
gente sí y solo sí la sucesión de sumas parciales (Sn )n es acotada.
Teorema 4.3.19. Criterio de comparación. Sean (an ) y (bn ) dos sucesiones de términos no
negativos tales que .0 ≤ an ≤ bn .Entonces
(1)Si bn converge, entonces an converge.
n n
(2)Si an diverge, entonces bn diverge.
n n
∞
1
Ejemplo 4.3.20. La serie n2 converge.
n=1
Solución
Para ver que converge basta ver que
1 1
< 2 , para toda n ≥ 2
n2 n −n
pero esto es muy fácil, ya que n2 − n < n2 para toda n ≥ 2.

De esta manera
∞ ∞ ∞
1 1 1
2
=1+ 2
<1+ 2
=2
n n n −n
n=1 n=2 n=2
por tanto converge a un número que esta entre uno y dos.
177
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
∞ ∞
Teorema 4.3.21. (Criterio de Comparación en el Límite) Sean an y bn dos series de
n=1 n=1
términos positivos, y supongamos que
an+1
lı́m = L.
n→∞ an
Entonces se tiene:
(a) Si 0 < L < +∞, son ambas series convergentes o ambas series divergentes.
∞ ∞
(b)Si L = 0, y si bn converge, entonces an converge.
n=1 n=1
∞ ∞
(c) Si L = +∞, y si bn diverge, entonces an diverge.
n=1 n=1
Teorema 4.3.22. Sea f : [1, +∞[ → R continua y tal que f(x) ≥ 0 para todo x ≥ 1. Entonces:
n n n
1.Si f es decreciente, 1 f(x)dx ≤ k=1 f (k) ≤ f(1) + 1 f(x)dx.
n n n
2.Si f es creciente, 1 f (x)dx ≤ k=1 f(k) ≤ f(n) + 1 f(x)dx.
Demostración.
Representemos los términos de la serie geométricamente, marcando en el eje de las abscisas los
números de los términos de la serie 1, 2, 3, 4, · · · , n, n + 1,· · · , y en eje de las ordenadas, los
valores correspondientes de los términos de la serie a1 = f (1), a2 = f(2), . . . , an = f(n), . . . .
Entonces el área del polígono de rectángulos inscrito que se ilustra en la figura, notamos que el
primer de los rectángulos construidos tiene la base igual a 1, y la altura f(1) = a1 .Por lo tanto,
el área de este rectángulo es a1 . El área del segundo rectángulo es a2 ,...,el área del n-ésimo
de los rectángulos construidos es an .La suma de los rectángulos construidos es igual a la suma
n
parciales de n términos de la serie Sn = f(xk ).Por otro lado, la figura escalonada formada
k=1
por la curva y = f(x) y las rectas x = 1, x = n + 1, y = 0; el área de esta esta región es igual a
n+1
1 f(x)dx.Por consiguiente,
n+1
Sn > f (x)dx. · · · (1)
1
Analizando ahora el área del polígono de rectángulos circunscrito que se ilustra en la figura.Se
observa que el primer de los rectángulos construidos tiene la base igual a 1, y la altura f(1) =
a2 .Por lo tanto, el área de este rectángulo es a2 . El área del segundo rectángulo es a3 ,...,el
área del n-ésimo de los rectángulos construidos es an+1 .Por lo tanto la suma de los rectángulos
construidos es igual a la suma parciales de los términos de la serie a partir del segundo hasta el
n+1
(n + 1) −ésimo de la serie Sn+1 = f(xk ) , es decie, es igual a Sn+1 − a1 .Por otro lado, la
k=1
figura escalonada formada por la curva y = f(x) y las rectas x = 1, x = n + 1, y = 0; el área de
n+1
esta esta región es igual a 1 f(x)dx.Por consiguiente,
n+1
Sn+1 − a1 < f(x)dx,
1
178
Norberto Chau
de donde
n+1
Sn+1 < f(x)dx + a1 , · · · (2)
1
Ahora analizando mabos casos.

∞
1. Supongamos que la integral impropia 1 f (x)dx es convergente, es decir, tiene un valor finito.
Puesto que
n+1 ∞
f(x)dx < f(x)dx,
1 1
entonces, en virtud de la desigualdad (2) tenemos:

∞
Sn < Sn+1 < f(x)dx + a1 ,
1
es decir, la suma parcial Sn queda limitada para todos los valores de n.Pero, al aumentar n, ésta
crece, puesto que todos los valores an son positivos.Por consiguiente, cuando n → +∞, Sn tiene
un límite finito:
lı́m Sn = s,
n→+∞
es decir, la serie converge.

∞ n+1
2. Supongamos que la integral impropia 1 f(x)dx = +∞, es decir, que la integral 1 f(x)dx
crece indefinidamente aumentar n.Pero entonces, en virtud de la desigualdad (1), Sn también
crece indefinidamente al aumentar n, es decir, la serie diverge.
∞
Teorema 4.3.23. Criterio integral. Sea an una serie tal que an = f(n) para cierta
n=1
función f : [1, +∞[ → R continua, positiva y decreciente , entonces se verifica que:
∞
∞
Teorema 4.3.24. 1 Si la serie an converge si y sólo si la integral impropia 1 f(x)dx es
n=1
convergente.
∞
∞
2.Si la integral impropia 1 f(x)dx es divergente también la serie an diverge.
n=1
Demostración.
Representemos los términos de la serie geométricamente, marcando en el eje de las abscisas los
números de los términos de la serie 1, 2, 3, 4, · · · , n, n + 1,· · · , y en eje de las ordenadas, los
valores correspondientes de los términos de la serie a1 = f(1), a2 = f (2), . . . , an = f(n), . . . .
Entonces el área del polígono de rectángulos inscrito que se ilustra en la figura, notamos que el
primer de los rectángulos construidos tiene la base igual a 1, y la altura f(1) = a1 .Por lo tanto,
el área de este rectángulo es a1 . El área del segundo rectángulo es a2 ,...,el área del n-ésimo
de los rectángulos construidos es an .La suma de los rectángulos construidos es igual a la suma
179
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
n
parciales de n términos de la serie Sn = f(xk ).Por otro lado, la figura escalonada formada
k=1
por la curva y = f(x) y las rectas x = 1, x = n + 1, y = 0; el área de esta esta región es igual a
n+1
1 f(x)dx.Por consiguiente,
n+1
Sn > f (x)dx. · · · (1)
1
Analizando ahora el área del polígono de rectángulos circunscrito que se ilustra en la figura.Se
observa que el primer de los rectángulos construidos tiene la base igual a 1, y la altura f(1) =
a2 .Por lo tanto, el área de este rectángulo es a2 . El área del segundo rectángulo es a3 ,...,el
área del n-ésimo de los rectángulos construidos es an+1 .Por lo tanto la suma de los rectángulos
construidos es igual a la suma parciales de los términos de la serie a partir del segundo hasta el
n+1
(n + 1) −ésimo de la serie Sn+1 = f(xk ) , es decie, es igual a Sn+1 − a1 .Por otro lado, la
k=1
figura escalonada formada por la curva y = f(x) y las rectas x = 1, x = n + 1, y = 0; el área de
n+1
esta esta región es igual a 1 f(x)dx.Por consiguiente,
n+1
Sn+1 − a1 < f(x)dx,
1
de donde
n+1
Sn+1 < f(x)dx + a1 , · · · (2)
1
Ahora analizando ambos casos.
∞
1. Supongamos que la integral impropia 1 f(x)dx es convergente, es decir, tiene un valor finito.
Puesto que
n+1 ∞
f (x)dx < f(x)dx,
1 1
entonces, en virtud de la desigualdad (2) tenemos:

∞
Sn < Sn+1 < f(x)dx + a1 ,
1
es decir, la suma parcial Sn queda limitada para todos los valores de n.Pero, al aumentar n, ésta
crece, puesto que todos los valores an son positivos.Por consiguiente, cuando n → +∞, Sn tiene
un límite finito:
lı́m Sn = s,
n→+∞
es decir, la serie converge.

∞ n+1
2. Supongamos que la integral impropia 1 f(x)dx = +∞, es decir, que la integral 1 f (x)dx
crece indefinidamente aumentar n.Pero entonces, en virtud de la desigualdad (1), Sn también
crece indefinidamente al aumentar n, es decir, la serie diverge.
180
Norberto Chau
Ejemplo 4.3.25. Analizar la convergencia de la serie

∞
2
ne−n
n=1
Solución
2 2
Sea an= f(n) = ne−n , Sea f(x) = xe−x , x ≥ 1, f : [1, +∞[ → R continua y positiva. Para
analizar si es f es decreciente, usamos la primera derivada.
d d 2 2 2 2
dx f (x) = dx xe−x = e−x − 2x2 e−x = −e−x 2x2 − 1 < 0,
f : [1, +∞[ → R es decreciente.Luego, se puede aplicar el criterio de la integral:
+∞ t !
−x2 −x2 1 −x2 t
xe dx = lı́m xe dx = lı́m − e
t→∞ t→∞ 2 1
1 1
!
1 2 1 1
= lı́m − e−x − − e−1 = .
t→∞ 2 2 2e
∞
2
Luego, la serie ne−n converge.
n=1

∞ arctan n
e
n=1
1 + n2
Solución
earctan n earctan x
Sea an= f(n) = , Sea f(x) = , x ≥ 1, f : [1, +∞[ → R continua y positiva. Para
1 + n2 1 + x2
analizar si es f es decreciente, usamos la primera derivada:
d d earctan x
dx f (x) = dx = −earctan x (x2x−1
2 +1)2
< 0, pues x ≥ 1.
1 + x2
f : [1, +∞[ → R , f : [1, +∞[ → R es decreciente.Luego, se puede aplicar el criterio de la
integral:
+∞ t
earctan x earctan x t
dx = lı́m dx = lı́m earctan x
1 + x2 t→∞ 1 + x2 t→∞ 1
1 1
1 1
= lı́m earctan t − earctan 1 = e 2 π − e 4 π .
t→∞
∞
earctan n
Luego, la serie converge.
n=1
1 + n2

∞
n3
n=1
(n4 + 1) ln (n4 + 1)
181
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Solución
n3 x3
Sea an= , Sea f(x) = , f : [1, +∞[ → R continua y positi-
(n4 + 1) ln (n4 + 1) (x4 + 1) ln (x4 + 1)
va. Para analizar si es f es decreciente, usamos la primera derivada:
x4
d x2 (x4 +1) 4
dx f(x) = − (ln2 (x4 +1))(x4 +1)2 ln (x4 +1)3 + 4x < 0,f : [1, +∞[ → R es decreciente.Luego, se
puede aplicar el criterio de la integral:
+∞ t !t
x3 x3 1
dx = lı́m dx = lı́m ln ln t4 + 1
(x4 + 1) ln (x4 + 1) t→∞ (x4 + 1) ln (x4 + 1) t→∞ 4
1
1 1
1 1
= lı́m ln ln t4 + 1 − ln (ln 2) = +∞.
t→∞ 4 4
Luego, la serie diverge.
Teorema 4.3.28. Criterio del cociente o de D’Alembert. Si (an ) es una sucesión de

an+1 ∞
términos positivos tal que existe lı́mn→∞ = L, entonces an converge si L < 1 y diverge
an n=1
si L > 1.En el caso L = 1, el criterio no decide.
1 1
Por ejemplo la serie n es divergente, mientras que n2 es convergente y para ambas el límite
de la raíz n-ésima del término general es 1.
Teorema 4.3.29. Criterio de la raíz o de Cauchy. Sea (an ) una sucesión de términos
√ ∞
positivos tal que existe lı́mn→∞ n an = L, entonces an converge si L < 1 y diverge si L > 1.En
n=1
el caso L = 1, el criterio no decide.
∞ 1
1.Probar que la serie n=1 n! es convergente.
2.Demostrar que la serie ∞ 1
n=1 (2n+1)n es convergente.
3.Determinar el carácter de las siguientes series:
∞ ∞ ∞
1 ln (n)
(a) (b) (c) np pn con p > 0
n=2
n ln2 (n) n=1
n n=1
∞ ∞ n ∞
√ n n3 + 2 n2
(d) n
n−1 (e) (f)
n=1 n=1
n3 + 1 n=1
(n + 1)!
Definición 4.3.30. (p-Series) La serie dada por

∞
1 1 1 1
= 1 + p + p + ··· + p + ···
np 2 3 n
k=1
Teorema 4.3.31. La p-serieconverge para p > 1 y diverge para 0 ≤ p < 1.
182
Norberto Chau
En efecto,
1
Para p = 1 la función f(x) = x es continua, positiva y decreciente para todo x ≥ 1 y que f (n) =
1
n para todo n > 1.Ahor
∞
1
x dx = lı́mb→∞ [ln x]b1 = lı́mb→∞ [ln b] = ∞.
1
∞ 1
Entonces la integral impropia y, por lo tanto, también lo hace la serie armónica .
k=1 n
1
Si Si p > 0 pero Si p = 1, la función f(x) = xp es continua, positiva y decreciente para todo
x≥1
∞ b 2 3b
1 x−p+1 1 1
xp dx = lı́mb→∞ x−p dx = lı́mb→∞ 1−p 1 = lı́mb→∞ p−1 1− bp−1
1 1
∞
1 1
Si p > 1 , entonces xp dx = p−1 < ∞.
1
∞
1 1
Pero si 0 < p < 1 , entonces xp dx = lı́mb→∞ 1−p bp−1 − 1 = ∞.
1
y en este caso la integral y la sefrie divergen ambas.
Series Alternadas
En el apartado anterior, hemos visto varios criterios de convergencia para series de términos no
negativos, aunque también son aplicables a aquellas series a que tienen a lo sumo un número finito
de términos negativos, pues ya hemos visto que se pueden eliminar sin afectar la convergencia o
divergencia de la serie. También son aplicables a las series que tienen todos los términos negativos
(salvo quizás un número finito), ya que entonces estudiamos la serie _a , que tiene el mismo
carácter. Sin embargo, cuando en una serie aparecen infinitos términos negativos y positivos,
los criterios anteriores no son aplicables. En esta sección veremos nuevos criterios que podemos
aplicar, cuando las series con las que nos encontremos sean de este tipo.
Se conocen como series alternadas aquellas cuyos términos son positivos y negativos de forma
alterna.
Definición 4.3.32. Una serie alterna es una serie de la forma

∞
(−1)n+1 an = a1 − a2 + a3 − a4 − a5 + · · · + (−1)n+1 an + · · ·
n=1
donde an > 0, ∀n ∈ N.
Teorema 4.3.33. (Criterio de Leibnitz) Supongamos que

(a) an ≥ an+1 , ∀n ∈ N, y
(b)lı́mn→∞ an = 0.
∞
Entonces, la serie alternada (−1)n+1 an = a1 − a2 + a3 − a4 − a5 + · · ·
n=1
converge y 0 ≤ |Rn | = |S − Sn | < an+1 .
183
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Ejemplo 4.3.34. (Serie Armónica Alternada).La serie

∞
1 1 1 1
(−1)n+1 an = 1 − + − + · · · + (−1)n+1 + · · ·
n=1
2 3 4 n
es convergente.
En efecto, la sucesión formada por los valores absolutos de los términos de la serie cumple las
dos condiciones del Criterio de Leibnitz:
a) Es una sucesión decreciente y positiva ya que
1 1 1 1
1> > > > ··· > > ··· > 0
2 3 4 n
1
b)lı́mn→∞ an = lı́mn→∞ n = 0.
En consecuencia por el Criterio de Leibnitz la serie es convergente.

∞
1
(−1)n
n − ln n
n=1
Solución
∞
1
(−1)n .
n − ln n
n=1
Solución
1
Sea an= es decreciente y positiva:
n − ln n
1 1 1 1
lı́m an = lı́m = lı́m = lı́m = lı́m n = 0
n→∞ n→∞ n − ln n n
n→∞ ln e − ln n n
n→∞ ln e − ln n n→∞ ln e
n
∞
1
Por el teorema de leibniz, se tiene que la serie (−1)n es convergente.
n=1
n − ln n
4.3.2. Series de Términos Cualesquiera
Existen series con términos positivos y negativos que no son alternadas. Los siguientes criterios
son aplicables a cualquier serie sea cual sea el signo de sus términos.
∞
Teorema 4.3.36. (Criterio del Cociente) Sea an una serie de términos cualesquiera tal que
n=1
|an+1 |
existe lı́mn→∞ = L.
|an |
a)Si L < 1 la serie converge.
b)Si L > 1 o L = ∞ la serie diverge.
c) Si L = 1 el criterio no decide.
184
Norberto Chau
∞
Teorema 4.3.37. (Criterio de la Raíz) Sea an una serie de términos positivos tal que existe
n=1
n
lı́mn→∞ |an | = L.
a)Si L < 1 la serie converge.
b)Si L > 1 o L = ∞ la serie diverge.
c) Si L = 1 el criterio no decide.

∞
nn
3n n!
n=1
Solución
n
Sea an= 3nn n!
Es una serie de términos positivos. Aplicando el criterio del cociente:
(n+1)n+1
an+1 3n+1 (n+1)! 1 (n+1)
n+1
n!
n
1 (n+1) (n+1) 1
L = lı́m = lı́m nn = lı́m nn = lı́m n
n→∞ an n−→∞ n−→∞ 3 (n+1)! n−→∞ 3 n (n+1)
3n n!
∞
1 n 1 n
L= lı́m n+1
3 n−→∞ n = 1
lı́m lı́m
3 n−→∞ 1+ n = e
3 < 1.Por lo tanto an es
n−→∞
n=1
convergente.

∞
nan
en , a >0
n=1
Solución
n
Sea an= na
en
Es una serie de términos positivos. Aplicando el criterio de la raíz:
( √
n nan a
L = lı́m en = lı́m n
n
n−→∞ n−→∞ e
∞
a
Si e < 1 (a < e) =⇒ an es convergente.
n=1
∞
a
Si e > 1 (a > e) =⇒ an es divergente.
n=1
∞ ∞
a
Si e = 1(a = e) =⇒ an = n, esta serie diverge porque no cumple la condición
n=1 n=1
necesaria de convergencia.

∞
1,3,5,7···(2n−1)
3,6,6···(3n)
n=1
185
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Solución
Sea an= 1,3,5,7···(2n−1)
3,6,6···(3n)
1,3,5,7···(2n−1)(2n+1)
an+1 (2n+1)
L = lı́m = lı́m 3,6,6···(3n)(3n+3)
1,3,5,7···(2n−1) n = lı́m (3n+3) = 23 < 1, por lo tanto la serie
n→∞ an n−→∞ 3,6,6···(3n) n−→+∞
converge.
Ejemplo 4.3.41. Determine los valores de r ∈ R para los cuales la serie

∞
en
r n2
converge
n=1 (1+ 3n )
Solución
8 1
en e e
L = lı́m n n2
= lı́m r n = r = e1− 3 r < 1
n−→∞ r
(1+ 3n ) n−→∞ ( 1+ 3n ) e3
1− 13 r
Converge si e < 1 =⇒ r > 3

∞
n2 e−n
n=1
Solución
Sea an = n2 e−n .Es una serie de términos positivos
Aplicaremos el criterio de la raíz.
√
n
√
n
L = lı́m n2 e−n = lı́m 1e n2 = 1
e < 1.
n→+∞ n−→∞
∞
Por lo tanto, La serie n2 e−n converge.
n=1

∞
(n!)2
(2n)!
n=1
Solución
2
(n!)
Sea an= (2n)!
Es una serie de términos positivos.Aplicando el criterio del cociente:
((n+1)!)2
an+1 (n+1)2
L = lı́m = lı́m (2n+2)!2 = lı́m = 14 < 1. Por lo tanto, la serie es
n→∞ an n−→∞ (n!) n−→∞ (2n+2)(2n+1)
(2n)!
convergente.

∞
3n−1 (n−1)!
(3n−1)!
n=1
Solución
n−1
Sea an= 3 (3n−1)!
(n−1)!
186
Norberto Chau

3n (n)!
an+1 (3n+2)! 3(3n−1)!(n)!
L = lı́m = lı́m 3n−1 (n−1)! n
= lı́m
n→∞ an n−→∞ n−→∞ (3n+2)!(n−1)!
(3n−1)!
3n(3n−1)! 3n(3n−1)!
L = lı́m = lı́m
n−→∞ (3n+2)! n−→∞ (3n+2)(3n+1)(3n)(3n−1)!
L= lı́m 3n(3n−1)! = lı́m 1
=0<1
n−→∞ (3n+2)! n−→+∞ (3n+2)(3n+1)
La serie converge
Ejemplo 4.3.45. Analizar la convergencia de la serie:

∞ 2 3
(−1)n 2 n
n+1 − n − 3
n=1
Solución
∞ ∞
(−1)n n
n+1 es la serie convergente por Leibniz.Ahora, con la serie: n − 23 .
n=1 n=1
n
Sea an = n − 23
(n+1)
an+1 (n+1)(− 23 ) (n+1)(− 23 )
L = lı́m = lı́m n( − 23
n = lı́m n = 23 .Por el criterio del cociente,
n→∞ an n−→∞ ) n−→∞
la serie es convergente.
∞ 2 3 ∞ ∞
(−1)n n (−1)n n
Por lo tanto , la serie n+1 −n − 23 = n+1 − n − 23 es convergente
n=1 n=1 n=1
∞ √ √
n+1− n
n
n=1
Solución
√ √
n+1− n
Sea an = = √ 1 √ , √1
bn =
n n( n+1+ n) n3
√ 1 √ √
an n( n+1+ n) n
L = lı́m = lı́m √1
= lı́m √n+1+ √
n
= 12 .
n→∞ bn n→∞ n→∞
n3
∞
1
Por el criterio de comparación en el límite, como la serie 3 es convergente, entonces se tiene
n2
n=1
∞ √ √
n+1− n
que la serie n es convergente
n=1
∞ 1 n2
1 + 3n
n=1
4n
Solución
1 n2
1 + 3n
Sea an =
@ 4n
1
1 n2 1 3n 3
1 + 3n 1 n (1+ 3n ) 1
n (1+ 3n ) e3
L = lı́m = lı́m 4 = lı́m 4 = 4 = 0,348 9 < 1
n→+∞ 4n n−→∞ n−→∞
Por lo tanto, La serie converge.
187
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau

∞ 2 3−n
n+1 n 2n
n + n+1 , n ≥ 2.
n=1
Solución
2 3−n
n+1 n 2n
Sea an = n + n+1 .Es una serie de términos positivos
Aplicaremos8el criterio de la raíz:
2 3−n
n
L = lı́m n n+1 + 2n
= lı́m 1
n = lı́m 1 n
1
= 1
<1
n→+∞ n n+1 n−→∞ ( n+1
n )
2n
+ n+1 2n
n−→∞ (1+ n ) + n+1 e+2
Por lo tanto, La serie converge.
Convergencia Absoluta
∞
Definición 4.3.49. Una serie an se dice que es absolutamente convergente si la serie de
n=1
∞
los valores absolutos |an | converge. En este caso, y dado que
n=1
0 ≤ an + |an | ≤ 2 |an |
∞
del criterio de comparación se sigue que la serie (an + |an |)converge y en consecuencia tam-
n=1
bién lo hace la serie
∞ ∞
an = [(an + |an |) − |an |]
n=1 n=1
por ser suma de dos series convergentes.
∞ ∞
Teorema 4.3.50. (Convergencia Absoluta) Si la serie |an | converge, la serie an también
n=1 n=1
converge.
Observación 4.3.51. Según ésto las series absolutamente convergentes son convergentes. No
obstante, existen series convergentes para las que la serie de los valores ab¬solutoscorrespondientediver
∞ ∞
Definición 4.3.52. 1.Decimos que la serie an es absolutamente convergente, si |an |converge.
n=1 n=1
∞ ∞ ∞
2.Decimos que la serie an es condicionalmente convergente, si an converge pero |an |
n=1 n=1 n=1
diverge.
Ejemplo 4.3.53. Analizar la convergencia (absoluta y condicional) de la serie

∞
n3 + 1
(−1)n
n=1 (n + 1)3
Solución
n3 + 1
Como lı́m |an | = lı́m = 1 = 0.Por el criterio del término general, la serie es divergente.
n→∞ n→∞ (n + 1)3
188
Norberto Chau

∞
2n + 1
(−1)n
n (n + 1)
n=1
Solución
2n + 1
Sea an= es decreciente y positiva:
n (n + 1)
2 (n + 1) + 1 2n + 1 2n + 3 2n + 1
an+1 − an = − = −
(n + 1) (n + 2) n (n + 1) (n + 1) (n + 2) n (n + 1)
n (2n + 3) − (2n + 1) (n + 2) 2 (n + 1)
an+1 − an = =− <0
(n + 1) (n + 2) (n + 1) (n + 2)
an+1 < an , ∀n;
2n + 1
lı́m an = lı́m = 0.
n→∞ n→∞ n (n + 1)
∞
2n + 1
Por el teorema de leibniz, se tiene que la serie (−1)n es convergente.
n=1
n (n + 1)
∞ ∞
2n + 1
La convergencia es condicional pues la serie |an | =
n=1 n=1
n (n + 1)
1 2n + 1
bn = < = |an |
n n (n + 1)
∞ ∞
1
Como la serie armónica n es divergente, por el criterio de comparación se tiene: |an | es
n=1 n=1
divergente.Por tanto la serie es condicionalmente convergente.

∞ 2 3
(−1)n n
n+1 − n − 23
n=1
Solución
∞ ∞
(−1)n n
n+1 es la serie convergente por Leibniz.Ahora, con la serie: n − 23 .
n=1 n=1
n
Sea an = n − 23
(n+1)
an+1 (n+1)(− 23 ) (n+1)(− 23 )
L = lı́m = lı́m n( − 23
n = lı́m n = 23 .Por el criterio del cociente,
n→∞ an n−→∞ ) n−→∞
la serie es convergente.
∞ 2 3 ∞ ∞
(−1)n n (−1)n n
Por lo tanto , la serie n+1 − n − 23 = n+1 − n − 23 es convergente
n=1 n=1 n=1

∞
1 + sen 2 n
(−1)n
n=1
n2
189
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Solución
1 + sen 2 n
Sea an = (−1)n .
n2
1 + sen 2 n 2
|an | = 2
≤ 2 = bn
n n
∞ ∞
2
Por el criterio de comparación, como la serie es convergente, la serie an es absoluta-
n2
n=1 n=1
mente convergente.

∞
(2n)!
(−1)n sen4 n 2n
n
n=1
Solución
(2n)!
Sea an = (−1)n sen4 n .
n2n
(2n)! (2n)!
|an | = sen4 n 2n
≤ 2n = bn
n n
(2n + 2)!
bn+1 (n + 1)2n+2 (2n + 2) (2n + 1) n2n
L = lı́m = lı́m = lı́m
n→∞ bn n−→∞ (2n)! n−→∞ (n + 1)2 (n + 1)2n
n2n
2n
(2n + 2) (2n + 1) n
= lı́m · lı́m
n−→∞ (n + 1)2 n−→∞ n + 1
(2n + 2) (2n + 1) 1 4
= lı́m 2 · lı́m n 2 = 2 < 1.
n−→∞ (n + 1) n−→∞ 1 + n1 e
∞
Por el criterio del cociente, la serie bn es convergente.Por el criterio de comparación, como
n=1
∞
la serie |an | es convergente.
n=1

∞
1,5,9 . . . (4n − 3)
(−1)n cos (nπ)
(3n)! + 1
n=1
Solución
1,5,9 . . . (4n − 3)
Sea an = (−1)n cos (nπ) .
(3n)! + 1
Ya que: |cos(nπ)| = 1 y (3n)! + 1 > (3n)!
1,5,9 . . . (4n − 3) 1,5,9 . . . (4n − 3)

|an | = ≤ = bn
(3n)! + 1 (3n)!
190
Norberto Chau
1,5,9 . . . (4 (n + 1) − 3) 1,5,9 . . . (4n + 1)

bn+1 (3 (n + 1))! (3n + 3)!
L = lı́m = lı́m = lı́m
n→∞ bn n−→∞ 1,5,9 . . . (4n − 3) n−→∞ 1,5,9 . . . (4n − 3)
(3n)! (3n)!
1,5,9 . . . (4n − 3) (4n + 1)
(3n + 3) (3n + 2) (3n + 1) (3n)! (4n + 1)
= lı́m = lı́m = 0 < 1.
n→∞ 1,5,9 . . . (4n − 3) n→∞ (3n + 3) (3n + 2) (3n + 1)
(3n)!
∞
Por el criterio del cociente, la serie bn es convergente.Por el criterio de comparación, como
n=1
∞
la serie |an | es
n=1
es convergente.

∞
2n + 1 n
(−1)n
n=1
4n + 1
Solución n
n 2n + 1
Sea an = (−1) .Aplicaremos el criterio de la raíz:
4n + 1
@
2n + 1 n 2n + 1
L = lı́m n |an | = lı́m n = lı́m = 12 < 1.
n→+∞ n→+∞ 4n + 1 n−→∞ 4n + 1
Por lo tanto, La serie converge absolutamente.

∞
(−1)n 1
ln n
n=1
Solución
Sea an= ln1n es decreciente y positiva.
1
lı́m an = lı́m = 0.
n→∞ n→∞ ln n
∞
Por el teorema de leibniz, se tiene que la serie (−1)n 1
ln n es convergente.
n=1
∞ ∞
1
La convergencia es condicional pues la serie |an | = ln n
n=1 n=1
1 1
bn = < = |an |
n ln n
∞ ∞
1
Como la serie armónica n es divergente, por el criterio de comparación se tiene: |an | es
n=1 n=1
divergente.Por tanto la serie es condicionalmente convergente.
191
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau

∞
(−1)n ln n+1
n .
n=1
Solución
Es claro que se cumple la desigualdad
n n+1
1 1
1+ <e < 1+ ,
n n
aplicando logaritmo se obtiene
1 1 1
n ln 1 + < ln e < (n + 1) ln 1 + =⇒ n < 1 <n+1
n n ln 1 + n
1 1 1 1 n 1
=⇒ < n+1 < n =⇒ n + 1 < ln n + 1 <
(n + 1) ln n n
lo que significa que la sucesión de valores absolutos es decreciente.Como
1 1
lı́m =0 y lı́m = 0.
n−→∞ n+1 n−→∞ n
n
Por el teorema del sandwich, resulta que lı́m ln n+1 = 0.
n−→∞
Por el criterio de Leibnitz, la serie alternante es convergente.

∞
√
(−1)n n2 − 1 − 1 .
n=1
Solución
√ 1
Sea an = n2 − 1 − n = − √n2 −1+n , se trata de una serie alternada.Es claro la desigualdad :
1 1
|an+1 | = ( <√ = |an | .
2 n2 −1+n
(n + 1) − 1 + (n + 1)
Como
1
lı́m |an | = lı́m √ = 0.
n−→∞ 2
n−→∞ n − 1 + n
Como la sucesión es en valor absoluto decreciente y convergente a cero.Por el criterio de Leibnitz,

la serie alternante es convergente.

∞
(−1)n n
ln n .
n=1
192
Norberto Chau
Solución
Aplicando la regla de L’H ospital para calcular el límite del término general.
Así:
n ∞
∞ (n)′ ∞ ∞ 1
lı́m |an | = lı́m == lı́m ′ = lı́m 1 = lı́m n = ∞.
n−→∞ n−→∞ ln n n→∞ (ln n) n→∞ n→∞
n
Por el criterio del límite del término general.se deduce que la serie es divergente.
Ejemplo 4.3.64. Hallar la suma de las siguientes series:

∞
(−2)n+1
a) 2n
n=0 5 3 −1
∞
(−2)n+1
b) 2n .
−1
n=0 5 3√ √ √
+∞ 3
c) n=1 ( a + n + 2 − 2 3 a + n + 1 + 3
a + n), donde a es una constante real.
Solución
1. a)
∞ ∞ ∞
en+1 − 2n−1 en+1 2n−1
= −
5n+2 5n+2 5n+2
n=0 n=0 n=0
∞ ∞
e en 2−1 2n
= −
52 n=0
5n 52 n=0 5n
e 5 2−1 e
= 2
− 2
5 5−e 5 5 (5 − e)
∞ ∞ ∞
(−2)n+1 −2 (−2)n (−2)n
2n = 2n = −10 2n
n=0 5 3
−1 5−1 n=0 5 3 n=0 53
 1
n
∞ ∞
−2  −2,5 3

= −10 2 = −10
53 5
n=0 n=0
10 50
= − 1 =− 1
1+ 2,5 3 5 + 2,5 3
5
b) Sea la suma:
√ √ √
S = lı́mn→+∞ nk=1 ( 3 a + k + 2 − 2 3 a + k + 1 + 3 a + k)
√ √ √ √
S = +∞ 3 3 3 3
n=1 ( a + k + 2 − a + k + 1) − ( a + k + 1 − a + k)
√ √ √ √
Sea bk = 3 a + k + 1 − 3 a + k, bk+1 = 3 a + k + 2 − 3 a + k + 1
n
S = lı́mn→+∞ k=1 (bk+1
− bk ) = lı́mn→+∞ (bn+1 − b1 ) = lı́mn→+∞ bn − b1
√ √ √ √
lı́mn→+∞ bn = lı́mn→+∞ a + n + 2− 3 a + n + 1 = lı́mn→+∞ 3 a + n + 2− 3 a + n + 1
3
(a+n+2)−(a+n+1) 1
lı́mn→+∞ bn = lı́mn→+∞ √ √ √ √
( 3 a+n+2)2 + 3 a+n+2 3 a+n+1+( 3 a+n+1)2
= +∞ =0
√ √
S = 3 a + 1 − 3 a + 2.
193
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Ejemplo 4.3.65. Analice la convergencia de las siguientes series:

+∞
1 + arctan(n)
a. n
.
n=0
e
+∞ nn sen(
1
)
b. n2 .
n
n=1
(1 + n)
∞
en
c. n2
.
n=1 3
1+
2n
+∞
ln2 (n)
1. a) (−1)n .
n
n=9
∞ 3+cos(2n)
b) n=0 3
n ln 2 (n)
Solución
a) Usando el criterio del cociente:

an+1 1 + arctan(n + 1) en 1 + arctan(n + 1) 1
= n+1
= .
an e 1 + arctan(n) 1 + arctan(n) e
an+1 1 + arctan(n + 1) 1 1 + π2 1 1
lı́mn→+∞ = lı́mn→+∞ . = . = <1
an 1 + arctan(n) e 1 + π2 e e
Por lo tanto la serie converge.
b) Observar que para n “suficientemente grande”

1 1
nn sin
n2 1 1 1 n2 1
an = 2 = 1 n
sin 2
≈ = 2 = bn
(1 + n) 1+ n n e 1 n e
∞
1
comparando en el límite con la serie la cual es convergente
n=1
n2 e
1
nn sin
n2 1
2 sin
an (1 + n) 1 n2
L = lı́m = lı́m = e lı́m n lı́m =1>0
n−→∞ bn n→+∞ 1 n−→∞ 1 + 1 n−→∞ 1
n
n2 e n2
n 1
∞ n sin
n2
resulta que la serie es convergente.
n=1 (1 + n)2
8
en −1
c) L = lı́m n 2 = lı́m 1+ e3 n = lı́m  e e
3 = 3 = e 2 < 1
n−→∞ 3 n
(1+ 2n ) n−→∞ ( 2n ) n−→∞ 2n
3
2 e 2
1
 1+ 2n 
3
por tanto, la serie converge.
194
Norberto Chau
ln2 (n)
d) Observe que la sucesión n es decreciente:
n≥1
2
ln (x)
Defina f (x) = x
ln(x)(2 − ln(x))
=⇒ f ′ (x) = < 0, ∀x > e2 .
x2
Así, f es decreciente para todo x > e2 ≈ 7. 389 1
ln2 (n)
Luego la sucesión n es decreciente.
n≥9
Por otro lado,
ln2 (x) 1 1
lı́m f(x) = lı́m = lı́m 2 ln(x) = lı́m 2 = 0.
x→+∞ x→+∞ x x→+∞ x x→+∞ x
ln2 (n)
Así, lı́mx→+∞ n =0
n≥1
(−1)n ln2 (n)
Por lo tanto, por Teorema de Leibniz, la serie alternante n≥1 n converge.
e) Observe que
3 + cos(αn) 4
3 ≤ 3 .
n ln (n)
2 n ln 2 (n)
1
Por otro lado, defina f (x) = 3 , ∀x ∈ [2, +∞[.
x ln 2 (x)
Observe que, f es continua, positiva y decreciente para todo x ≥ 2, pues
3
ln(x) +
f ′ (x) = − 5
2
< 0, ∀x > 0
x2 ln 2 x
Además, se tiene
n n
1
lı́m f(x)dx = lı́m 3 dx =
n→+∞ 2 n→∞ 2 x ln 2 (x)
n
1 1 1 1
= lı́m −2 1 = −2 lı́m 1 − 1 =2 1
n→∞ ln (x)
2 n→∞ ln (n)
2 ln 2
2 ln (2)
2
2
∞ 1
Por el criterio de la integral, se sigue que la serie n=2 3 converge. Luego, por
n ln 2 (n)
∞ 3+cos(αn)
el criterio de comparación se concluye que la serie n=0 3 ,α ∈ R, converge.
n ln 2 (n)
+∞ +∞ an
a)Sea la serie n=0 an , an > 0, convergente.Demuestre que la serie n=0 converge.
π + a2n
∞ n 2 (2n)!
b)Analice si la serie n=1 (−1) sin (n) 2n es absolutamente convergente.
n
1. Solución
195
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
an
a) 0 ≤ ≤ an pues π + a2n ≥ 1
π + a2n
Por criterio de comparación:
+∞ +∞ an
n=0 an converge =⇒ n=0 converge.
π + a2n
∞
1
Por comparación en el límite: comparando en el límite con la serie la cual
a
n=1 n
es convergente
an
∞
π + a2n a2n an
L = lı́m = lı́m = 0,resulta que la serie es convergente.
n→+∞ 1 n−→∞ π + an2 π + a2n
n=1
an
b) Sea an = (−1)n sin2 (n) (2n)!
n2n
|an | = (−1)n sin2 (n) (2n)! 2 (2n)!
n2n = | sin (n)| n2n ≤
(2n)!
n2n = bn
Observe que
(2n+2)!
(2n+2)(2n+1)n2n
L= lı́mx→+∞ bn+1
bn = lı́mx→+∞ (n+1)2n+2
(2n)! = lı́mn→+∞ (n+1)2 (n+1)2n
n2n
2 1 2n 2 1
(2+ n )(2+ n ) n (2+ n )(2+ n ) 1 n −2
L = lı́mn→+∞ 1 2
(1+ n ) n+1 = lı́mn→+∞ 1 2
(1+ n )
1+ n = 4e−2 < 1.
Luego, por criterio del cociente la serie n≥1 bn converge y por el criterio de com-
paración, la serie
n≥1 (−1)n sin2 (n) (2n)!

n2n
converge. Finalmente la serie alternante (−1)n sin2 (n) (2n)!
n2n
es absolutamente convergente.
Ejemplo 4.3.66. Halle todos los valores de x para los cuales la serie de potencias
+∞
2n
n
xn .
1 + 2
n= 0
converge.
Solución
2n
an = xn
1 + 2n
Usando la fórmula del cociente o también se puede usar criterio de la raíz
2n+1
|x|n+1
|an+1 | 1 + 2 n+1 2n +1 2n +1 1
L = lı́m = lı́m 2n = lı́m 2 2n+1 +1
|x| = 2 |x| lı́m 2n+1 +1
= 2 |x| 2 =
n→∞ |an | n−→∞ n−→∞ n→∞
|x|n
1 + 2n
|x| < 1;
1. La serie converge absolutmente si |x| < 1 =⇒ −1 < x < 1
Si L = 1 ⇐⇒ x = −1 o x = 1
196
Norberto Chau
∞
2n 2n
Para x = 1 : , diverge ya que lı́m = 1 = 0.
n=1
1 + 2n n→∞ 1 + 2n
∞
2n
Para x = −1 : n
(−1)n
n=1
1 + 2
2n n (−1)n
diverge ya que lı́m (−1) = lı́m no existe.
n→∞ 1 + 2n n→∞ 1 + 1n
2
∞
2n
Por lo tanto la serie n
xn converge para |x| < 1.
n=1
1 + 2
N. Chau
197
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
4.4. Sucesiones y series de funciones
4.4.1. Sucesiones de funciones
Introducción
La representación de funciones complicadas por medio de funciones sencillas es una de las ideas
centrales del Análisis Matemático. En este capítulo vamos a precisar algunos de los posibles
significados del término “representación”. Intuitivamente, se trata de “aproximar” funciones que
se suponen muy generales por otras de un tipo especialmente sencillo. Por ejemplo, podemos
aproximar localmente, en las proximidades de un punto, una función derivable por sus polinomios
de Taylor calculados en dicho punto. Ya hemos visto que esta aproximación es de gran utilidad
para calcular límites. Ahora queremos dar un paso más y nos interesamos por representaciones
que sean válidas no sólo localmente, en las proximidades de un cierto punto, sino en todo un
intervalo.
Hay muchas maneras de representar funciones complejas por medio de otras más simples, una
de las más útiles es la representación por medio de series. Podemos describir este proceso en
términos muy generales como sigue.
Se considera una clase F = {f : I ⊂ R −→ R} de “funciones simples”. Por ejemplo, puede ser
la clase de las funciones polinómicas, o la clase de todos los polinomios trigonométricos que son
las
funciones de la forma
n
(an cos nx + bn sen nx),
n=0
donde an ; bn son números reales.

Para representar una función f por medio de funciones de la clase F (I; R) = {f : I −→ R}hay
que asociar a dicha función una sucesión de funciones (fn )n donde fn ∈ F (I; R) . Las funciones
fn suelen interpretarse como las “componentes elementales” de la función f. La forma de obtener
las funciones componentes fn de f viene dada en cada caso por un algoritmo matemático que,
conocida la función f , permite calcular, al menos en teoría, las fn . Esta parte del proceso de rep-
resentación se suele llamar “análisis” porque consiste en analizar f descomponiéndola en sus com-
ponentes más simples. Esto es algo que se hace constan¬tementeentodoslosprocesosdetratamientodese
Si, por ejemplo, queremos representar la función exponencial f (x) = ex por medio de funciones
polinómicas, entonces las funciones elementales son los polinomios de Taylor que, para la función
exponencial viene dados por fn
n
xk
fn (x) =
k!
k=0
198
Norberto Chau
• El último paso consiste en “recomponer” la función f mediante sus componentes elemen-

tales fn . Para que este proceso sea útil las funciones componentes fn deben estar determi-
nadas de manera única por f y debe ser posible, mediante algún algoritmo ma¬temtico −
−quesueleserunaserieounaintegral, recobrarlafuncinfmediantesuscomponentesfn . Por ejem-
plo, para el caso de la función exponencial sabemos que para todo x ∈ R es:
n ∞
xk xn
ex = lı́m fn (x) = lı́m =
n→∞ n→∞ k! n=0
n!
k=0
Con ello hemos representado una función trascendente, como es la exponencial, por me¬diodeunaseriedef uncione
Volviendo a la situación general, lo que suele hacerse es tratar de recuperar la función f por
“superposición” de sus componentes elementales fn. El término “superponer” procede de la
Física y en Matemáticas se traduce por “sumar”. Por tanto, lo que queremos es expresar f como
la suma de la serie definida por la sucesión de funciones (fn )n :
∞
f= fn .
n=0
Lo primero que debemos hacer es dar un sentido a esta igualdad. El sentido que va a tener para
nosotros en este capítulo es que para cada valor de x en un cierto intervalo I se verifica que:
∞
f (x) = fn (x) .
n=0
∞
Esta igualdad sí sabes lo que significa: quiere decir que la serie de números reales fn converge
n=0
y tiene como suma el número f (x).
Definición 4.4.1. Una sucesión de funciones es una aplicación que a cada número natural
n hace corresponder una función fn ,es decir,
F : N → F (I; R)
n −→ F (n) := fn
(fn )n es una sucesión de funciones con dominio en I, entonces par cada x ∈ I, (fn (x))n es una
sucesión nímerica.
Convergencia puntual
Definición 4.4.2. Dado x ∈ I se dice que la sucesión de funciones (fn )n converge puntual-
mente en x, si la sucesión de números reales (fn (x))n es convergente.
199
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
El conjunto C de todos los puntos x ∈ I en los que la sucesión de funciones (fn )n converge
puntualmente, se llama campo de convergencia puntual. Simbólicamente:
C = {x ∈ I : (fn (x)) converge}.
Supuesto que C = φ, la función f : C → R definida para todo x ∈ C por:
f(x) = lı́m (fn (x))

n→∞
se llama función límite puntual de la sucesión (fn )n .
Observación 4.4.3. Para entender la definición de convergencia puntual y en general en todo

este capítulo, es muy importante no confundir la sucesión defunciones (fn )n con la sucesión
de números reales (fn (x)) obtenida evaluando las funciones de dicha sucesión en un número
x ∈ I. Tampoco debes olvidar que en una sucesión la variable es siempre n ∈ N y nunca x ∈ I
Así, la sucesión (fn (x)) es la aplicación que a cada número natural n ∈ N (la variable) le asigna
el número real fn (x) donde x está fijo.
Ejemplo 4.4.4. Sea la sucesión de funciones (fn (x)) , donde, para cada n ∈ N, fn : [0, 1] → R es
la función definida para todo x ∈ [0, 1] por:
f (x) = xn .
1.0
y
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
x
Figura 10.2. Convergencia puntual
4.4.2. Series de funciones
Dada una sucesión de funciones fn (x), podemos formar otra, (Sn ), cuyos términos se obtienen
sumando consecutivamente los de (fn )n . Es decir,
S1 = f1 , S2 = f1 + f2 , S2 = f1 + f2 + f3 , · · · ..
200
Norberto Chau
∞
En general, Sn = fk . La sucesión (Sn ) así definida se llama serie de término general fn y la
k=1
representaremos por el símbolo
∞
fn .
n=1
Debe quedar claro que una serie de funciones es una sucesión de funciones que se
obtienen sumando consecutivamente las funciones de una sucesión dada. Todo lo
dicho para sucesiones de funciones se aplica exactamente igual para series de funciones. En
particular, los conceptos de convergencia puntual y uniforme para sucesiones de funciones tienen
igual significado para series.
El siguiente resultado es el más útil para estudiar la convergencia uniforme y absoluta de una
serie.
. Convergencia Uniforme
Sea Jun intervalo no vacío contenido en el campo de convergencia puntual de la sucesión (fn ).
Y sea f la función límite puntual de (fn ). Se dice que (fn ) converge uniformemente a f en J si
para todo ∈ > 0 existe n0 ∈ N (que dependerá de ∈) tal que para todo n > n0 se verifica que
sup { |fn (x) − f (x)| : x ∈ J}.

∞
Teorema 4.4.5. (Criterio de Weierstrass). Sea fn una serie de funciones y Ω un con-
n=1
∞
junto tal que para todo x ∈ Ω y todo n ∈ N se tiene que |fn (x)| ≤ an , donde la serie an ,
n=1
entonces fn converge uniformemente y absolutamente en Ω.
4.4.3. Series de Potencias
Las series de potencias son la extensión natural de los polinomios.
Definición 4.4.6. Definición 32 Una serie de potencias es una serie del tipo
∞
cn xn = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + · · · + cn xn + · · ·
n=0
Más generalmente, una serie de la forma
∞
cn (x − a)n = c0 + c1 (x − a) + c2 (x − a)2 + c3 (x − a)3 + · · · + cn (x − a)n + · · ·
n=0
donde c0 , c1 ,...,cn , . . . son números fijos llamados coeficientes, la constante a se le llama centro
y x un número variable.
Las sumas parciales de una serie de potencias son polinomios en x o en x − a. La convergencia
de una serie de potencias depende del valor de x y su suma es una función f(x).
201
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Ejemplo 4.4.7. La serie geométrica de razón x convergente sí y solo sí x ∈ ]−1, 1[

∞
1
xn = 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + · · · =
x−1
n=0
Lema 4.4.8. (Lema de Abel). Sea R > 0 y supongamos que la sucesión (|cn | Rn ) está
∞
mayorada. Entonces se verifica que la serie de potencias cn (x − a)n converge absolutamente
n=0
en el intervalo ]a − R, a + R[ y converge uniformemente en todo intervalo cerrado y acotado
contenido en ]a − R, a + R[ .
Radio de convergencia de una serie de potencias

Consideremos el conjunto
Ω = {R > 0 : la sucesión (|cn | Rn ) está acotada}:
Observa que Ω = φ ya que el 0 ∈ Ω. Además, Ω es un intervalo porque si R ∈ Ω entonces

[0, R] ⊂ Ω.
Cálculo del radio de convergencia
Podemos aplicar los criterios del cociente y de la raíz para estudiar la convergencia absoluta de
una serie de potencias. Ello permite de
Radio de Convergencia
∞
Supongamos que la serie cn xn converge para x = b. Entonces la sucesión cn bn tiende hacia
n=0
cero por lo que resulta estar acotada, es decir, existe K > 0 tal que |cn bn | < K para todo n. En
consecuencia,
∞ ∞ ∞ n ∞ n
n n n |x| |x|
|cn x | = |cn | |x| ≤ |cn | |b| ≤K .
n=0 n=0 n=0
|b| n=0
|b|
|x|
La última serie es una serie geométrica de razón r = |b| .Si x < b la razón es menor que uno y la
∞
serie converge. Por comparación concluimos que la serie de potencias cn xn converge absolu-
n=1
tamente en el intervalo ]− |b| , |b|[. En consecuencia podemos enunciar la siguiente propiedad:
Teorema 4.4.9. Si la serie de potencias

∞
cn xn
n=0
converge para un valor x = b la serie converge absolutamente en el intervalo |x| < |b|.
202
Norberto Chau
De acuerdo con esta propiedad el conjunto de valores de x para los que una serie de potencias
converge no puede tener lagunas pudiendo presentarse tres posibilidades:
1. Existe un R > O tal que la serie converge absolutamente para x < R y diverge si x > R.
Pudiendo converger en los extremos x = R, x = −R.
2. La serie converge para todo x.
3. La serie solo converge en x = 0.
En el primer caso diremos que la serie posee un radio de convergencia R > 0, independientemente
de lo que ocurra en los extremos. En el segundo caso diremos que posee un radio de convergencia
R = ∞ y en el tercero un radio de convergencia R = 0. El intervalo ]−R, R[ se llama radio de
convergencia y en él la serie converge absolutamente. En el caso de una serie de potencias
con centro en a, análogas consideraciones conducen a un intervalo de convergencia de la forma
]a − R, a + R[.
Cálculo del radio de convergencia
Utilizando el criterio de la raíz se obtiene la siguiente expresión analítica del radio de conver-
gencia:
Corolario 4.4.10. Sea

∞
cn xn
n=0
una serie de potencias y

n
L = lı́m |cn |.
n→∞
Entonces, si O < L < ∞, el radio de convergencia de la serie es R = 1/L. Si L = 0, el radio de

convergencia es R = ∞ y si L = ∞, R = 0.
Analogamente, utilizando el criterio del cociente se obtiene:
Corolario 4.4.11. Sea

∞
cn xn
n=0
una serie de potencias y

|cn+1 |
L = lı́m .
n→∞ |cn |
Entonces, si O < L < ∞, el radio de convergencia de la serie es R = 1/L. Si L = 0, el radio de

convergencia es R = ∞ y si L = ∞, R = 0.
203
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Ejemplo 4.4.12. Determinar el radio de convergencia de la serie

∞
1 n
x
n=1
n
Solución.
Utilizando la fórmula del cociente se tiene
1
n+1 n
L = lı́m = lı́m =1
n→∞ 1 n→∞ n+1
n
por lo que el radio de convergencia es R = 1/L = 1.Por consiguiente la serie converge en el
intervalo ]−1, 1[ y posiblemente en sus extremos. En x = 1 se tiene la serie armónica
∞
1
n=1
n
que es divergente. En cambio, en x = −1 resulta la serie armónica alternada
∞
1
(−1)n
n
n=1
que sí es convergente. En consecuencia la serie de potencias converge en el intervalo [−1, 1[.
Ejemplo 4.4.13. Determinar el radio de convergencia de la serie

∞
n! n
x
n=1
nn
Solución
USando la fórmula del cociente se tiene
(n+1)!
(n+1)(n+1) (n + 1)! nn nn 1
L =lı́mn→∞ =lı́mn→∞ n =lı́mn→∞ n =lı́mn→∞ n =
n!
nn
n! (n + 1) (n + 1) (n + 1) 1 + n1
1
.
e
Por tanto,R = 1/L = e.En consecuencia podemos afirmar que la serie converge en el intervalo
]−e, e[. Además es posible que converja en los extremos del intervalo. Para x = −e se tiene la
serie alternada
∞
n! n
(−1)n e
n=1
nn
y para x = e la serie de términos positivos
∞
n! n
e
n=1
nn
204
Norberto Chau
√
Utilizando la fórmula de la aproximación de Stirling n! ∼
= πnnn e−n válida para valores grandes
de n resulta √
πnnn e−n n √
lı́mn→∞ n! nn = lı́mn→∞ n
e =lı́mn→∞ πn = +∞.
n
lo que nos indica que el término general de las series anteriores no tiende a cero por lo que
ninguna de ellas es convergente. En consecuencia, la serie de potencias no converge en ninguno
de los extremos de su intervalo de convergencia.
∞
(−1)n (2a + 1)n
Ejemplo 4.4.14. Hallar los valores reales de a para los cuales la serie:
n=1
(n + 1) 3n
1. es convergente.
Solución
(−1)n (2a + 1)n
Sea an=
(n + 1) 3n
Usando el criterio del cociente:
|an+1 |
L = lı́m = lı́m |2a+1|(n+1)
(n+2) = |2a + 1|
n→∞ |an | n−→∞
L a serie converge absolutmente si |2a + 1| < 1 =⇒ −2 < a < 1
Si L = 1 ⇐⇒ a = −2 o a = 1
∞ ∞
(−1)n (−3)n 1
Para a = −2 : n
= es divergente.
(n + 1) 3 (n + 1)
n=1 n=1
∞ ∞
(−1)n (3)n 1
Para a = 1 : n
= (−1)n por Leibniz es convergente.
n=1
(n + 1) 3 n=1
(n + 1)
Por lo tanto la serie es convergente si −2 < a ≤ 1.
Operaciones con Series de Potencias
Como si se tratara de polinomios las series de potencias se pueden sumar, restar, multiplicar,
dividir, e incluso derivar e integrar para obtener nuevas series de potencias.
∞ ∞
Teorema 4.4.15. (Algebra de Series de Potencias) Sean f (x) = an xn y g(x) = bn xn en
n=0 n=0
el intervalo |x| < R. Entonces, para |x| < R se cumple:
∞
1.f(x) + g(x) = (an + bn ) xn .
n=0
∞
2.f(x) − g(x) = (an − bn ) xn .
n=0
∞ ∞
3.f(x)g(x) = cn xn . con cn = ai − bn−k .
n=0 k=0
205
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
∞
f (x)
4.Si g(x) = 0 en |x| < R, g(x) = cn xn donde los coeficientes resultan de resolver de forma
n=0
iterada las ecuaciones: 

 b0 c0 = a0





 b0 c1 + b1 c0 = a1

..
 .



 b0 cn + b1 cn1 + · · · + bn c0 = an



 ···························
Observamos que las fórmulas para multiplicar series de potencias muestran que éstas se multi-
plican como polinomios, término a término empezando con las constantes y continuando con las
demás potencias en orden creciente. La división se efectúa como en el caso de dos polinomios
pero ordenando estos en sentido creciente de sus potencias.
∞
Teorema 4.4.16. (Diferenciación e Integracion) Sea f (x) = an xn en el intervalo |x| < R.
n=0
Entonces, para |x| < R se cumple:
1.f es diferenciable, la serie que se obtiene derivando término a término converge y se cumple
f ′(x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · · + nan xn−1 + · · ·
2.f es integrable, la serie que se obtiene integrando término a término converge y se cumple
x
a1 2 a2 3 an n+1
f(t) dt = a0 x + x + x + ··· + x + ···
2 3 n+1
0
Series de Taylor
∞
Una serie de potencias cn (x − a)n define una función
n=0
∞
f (x) = cn (x − a)n
n=0
cuyo dominio es el intervalo |x − a| < R de convergencia de la serie.

∞
Teorema 4.4.17. Sea f(x) una función definida por una serie de potencias cn (x − a)n en
n=0
un intervalo de la forma ]a − R, a + R[. Entonces,
∞
f (n) (a)
f(x) = (x − a)n
n!
n=0
206
Norberto Chau
Demostración.
Sea
∞
f (n) (a)
f (x) = (x − a)n .
n!
n=0
Haciendo x = a en la igualdad anterior resulta
f(a) = c0 .
Si derivamos y hacemos x = a resulta
f ′(a) = c1 .
En general, derivando n veces y haciendo x = a resulta
f (n) (a) = n!cn .
Esto muestra que los coeficientes de una serie de potencias pueden ser expresados en función de
las derivadas n-ésimas de la función suma f(x) de la serie.
Definición 4.4.18. Sea f una función con derivadas de todos los órdenes en un intervalo cen-
trado en a. Se llama serie de Taylor de f en a a la serie
∞
f (n) (a) f (2) (a) f (n) (a)
(x − a)n = f(a) + f ′(a) (x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n + · · · .
n=0
n! 2! n!
Si a = 0 la serie se conoce como serie de MacLaurin de f

∞
f (n) (0) n f (2) (0) 2 f (n) (0) n
x = f(0) + f ′(0)x + x + ··· + x + ··· .
n=0
n! 2! n!
Ahora nos plantearemos el problema recíproco. Dada una función f que posea derivadas de todos
los órdenes en un intervalo centrado en a, ¿podemos afirmar que la serie de Taylor asociada
converge en algiin x = a? Y si es así, ¿convergerá a la propia funciónf ? La primera pregunta se
puede responder estudiando el radio de convergencia. Para responder a la segunda estudiaremos
la diferencia entre f(x) y las sumas parciales de la serie de Taylor.
Definición 4.4.19. Sea f una función con derivadas hasta el orden n en un intervalo centrado
en a. Se llama polinomio de Taylor de orden n de f en a al polinomio
f (2) (a) f (n) (a)
Pn (x − a)n = f (a) + f ′(a) (x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n + · · · .
2! n!
La diferencia Rn (x, a) = f (x) − P n(x, a)
se llama Resto de Taylor de orden n de f en a.
207
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Los polinomios de Taylor asociados a una función son por tanto las sumas parciales de la serie
de Taylor correspondiente. El polinomio de Taylor de orden uno es la linealización de f en a,
es decir, la tangente a la gráfica de f en (a, f(a)). Es una buena aproximación local de f en a.
Además su valor y el de su derivada en a coinciden con f(a) y f∼(a) respectivamente. En general
el valor de polinomio de Taylor de orden n en a y el de sus n derivadas consecutivas coinciden con
f(a), f ′(a), ..., f (n) (a) respectivamente. El Resto de Taylor es el error que se comete al aproximar
la función f por el polinomio de Taylor. El siguiente teorema proporciona una expresión de dicho
error.
Teorema 4.4.20. (Fórmula de Lagrange del Resto) Sea f una función con derivadas continuas
hasta el orden n + 1 en un intervalo centrado en a. Entonces para cada x en dicho intervalo
existe une entre a y x tal que
f (n+1) (c)
Rn (x, a) = (x − a)n+1
n + 1!
La serie de Taylor de una función f(x) converge a dicha función sí y solo sí el resto de Taylor
converge hacia cero. La región de convergencia de una serie de Taylor viene determinada por el
radio de convergencia de dicha serie, no obstante la serie convergerá a la propia función que la
origina para aquellos valores de x tales que el resto de Taylor tienda hacia cero. Al analizar el
resto de Taylor mediante la fórmula de Lagrange se presenta la dificultad de que el punto e no
es conocido. No obstante solo necesitamos estimar el valor del resto y no su valor exacto. Para
ello basta con encontrar una cota de la derivada n + 1-ésima. En particular si existen constantes
K y r tales que
f (n+1) (t) ≤ Krn+1
para todo t entre a y x, se tiene
f (n+1) (c)
|Rn (x, a)| ≤ Krn+1 |x − a|n+1
n + 1!
Si estas condiciones se satisfacen para todo n, entonces la serie de Taylor converge a f (x).
Ejemplo 4.4.21. Desarrollo en serie de Taylor de algunas funciones básicas
1. Para todo x ∈ ]−∞, +∞[

a)
∞
x2 x3 xn xn
ex = 1 + x + + + ··· + +··· = .
2! 3! n! n=0
n!
b)
208
Norberto Chau
∞
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
sen x = x − + − + · · · + (−1)n + ··· = (−1)n
3! 5! 7! (2n + 1)! n=0
(2n + 1)!
c)
∞
x2 x4 x6 x2n x2n
cos x = 1 − + − + ··· + + ··· = (−1)n
2! 4! 6! 2n! n=0
(2n)!
2. Para todo x ∈ ]−1, 1[

a)
∞
x2 x3 x4 x5 x6 xn+1 xn+1
ln (1 + x) = x − + − + − + · · · + (−1)n + ··· = (−1)n
2! 3! 4! 5! 6! (n + 1)! n=0
(n + 1)!
b)
∞
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
arctan x = x − + − + ··· + + ··· = (−1)n
3! 5! 7! (2n + 1)! n=0
(2n + 1)!
Obtención de los desarrollos:

1.
a) Sea f(x) = ex .Entonces,
′′
f (x) = f ′ (x) = f (x) = · · · = f (n) (x) = ex
por lo que
′′
f (0) = f ′ (0) = f (0) = · · · = f (n) (0) = 1
El desarrollo de McLaurin correspondiente es
∞ ∞
f (n) (0) n x2 x3 xn xn
x = 1+x+ + + ··· + + ··· = .
n! 2! 3! n! n!
n=0 n=0
Dicha serie converge para todo x ∈ ]−∞, ∞[ ya que
1
|cn+1 | (n+1)! n! 1
L = lı́m = L = lı́m 1 = lı́m = = 0.
n→∞ |cn | n→∞ n→∞ (n + 1)! (n + 1)
n!
f (n+1) (c) n+1 ec

Rn (x) = x = xn+1
n + 1! n + 1!
tiende hacia cero. Puesto que c está comprendido entre 0 y x,

para x > 0 se tiene
ec < ex = e|x|
209
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
y para x < 0
ec < e0 < e|x| .
Por consiguiente, para todo x
e|x| ec
|Rn (x)| ≤ |x|n+1 = |x|n+1
n + 1! n + 1!
Puesto que
|x|n+1
lı́m =0
n→∞ (n + 1)!
concluimos que lı́mn→∞ Rn (x) = 0.

b) Sea f (x) = sen x. Entonces,
′
f(x) = sen; f ′ (x) = cosx; f ′ (x) = sen x; f ′′′ (x) = _cosx; f (4) (x) = sen x;
por lo que
f(0) = 0; f ′(0) = 1; f ′′ (0) = 0; f ′′′ (0) = _1; f (4) (x) = 0; · · ·
obteniéndose el desarrollo de McLaurin
∞ ∞
f (n) (0) n x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
x =x− + − + · · · + (−1)n + ··· = (−1)n .
n! 3! 5! 7! (2n + 1)! (2n + 1)!
n=0 n=0
De la misma forma que en el caso anterior se comprueba fácilmente que la serie anterior converge
para todo x.Por otra parte, para todo n y x se tiene f (n+1) (x) ≤ 1
por lo que el resto de Taylor de orden n verifica
f (n+1) (c) |x|n+1

|Rn (x)| ≤ |x|n+1 ≤
n + 1! n + 1!
Puesto que
|x|n+1
lı́m =0
n→∞ (n + 1)!
concluimos que lı́mn→∞ Rn (x) = 0.

c) El desarrollo del coseno se obtiene directamente por diferenciación del desarrollo del seno.
2. Se verifica que
x
dt
ln (1 + x) =
1+t
0
Ahora bien, substituyendox = −t en la serie geométrica de razón x se obtiene el desarrollo
210
Norberto Chau
∞
1 xn+1
= 1 − t + t2 − t3 + t4 − t5 + · · · + (−1)n tn + · · · = (−1)n , −1 < t < 1.
1+t n=0
(n + 1)!
integrando miembro a miembro resulta

∞
x2 x3 x4 x5 x6 xn+1 xn+1
ln (1 + x) = x− + − + − +· · ·+(−1)n +· · · = (−1)n , −1 < t < 1.
2! 3! 4! 5! 6! (n + 1)! (n + 1)!
n=0
Es claro que la serie resultante al hacer x = 1 es convergente ya que se trata de la serie armónica
alternada. Más dificil es demostrar que converge a ln 2, ésto es consecuencia del Teorema de
Abel .
b) Se verifica que
x
dt
arctan x =
1 + t2
0
Por lo que substituyendo x = −t2 en la serie geométrica de razón x se obtiene el desarrollo
∞
1
2
= 1 − t2 + t4 − t6 + t8 + · · · + (−1)n t2n + · · · = (−1)n n t2n , −1 < t < 1.
1+t n=0
/ntegrando miembro a miembro resulta

Las series resultantes para x = 1 y x = −1 son convergentes por satisfacer el criterio de las
series alternadas. Además como en el caso anterior el Teorema de Abel permite asegurar que
convergen a arctan1 y arctan −1) respectivamente.
x
Ejemplo 4.4.22. Hallar un desarrollo en serie de potencias de x, para la función f (x) = x2 +3x+9
Solución
∞
x(x−3) x(x−3) x(x−3) x (3 − x) x (3 − x) x3n
f (x) = (x2 +3x+9)(x−3)
= (x2 +3x+9)(x−3)
= x3 −33
= = 33n
33 1 − x3 33
33 n=1
∞
3x3n −x3n+2
f (x) = 33n+3
, |x| <3
n=1
∞
lnn 3 x2
Ejemplo 4.4.23. Hallar la suma: + n (−1)n xn
n=1
n! 2
Solución
∞ ∞
(−x ln 3)n x n 1 2x2
+ x2 − = e−x ln 3 + x2 x = 3−x + , |x| < 2
n! 2 1+ 2 2+x
n=1 n=1
211
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
4.5. Solución de Ecuaciones diferenciales mediante serie de po-

tencias
Se ha visto en temas anteriores cómo resolver algunas ecuaciones lineales de 2o orden: las de
coeficientes constantes y algunas de coeficientes variables, como las de Euler o aquellas de las
que se conoce una solución particular de la correspondiente homogénea.
Pero, en general, no se ha visto cómo resolver las ecuaciones lineales con coeficientes variables,
algunas de las cuales aparecen ligadas a importantes problemas de la Física, como las ecuaciones
de Legendre, Hermite, Airy, Bessel, etc. que son de coeficientes polinómicos.
Además, las ecuaciones hasta ahora vistas, generalmente tienen soluciones expresables en térmi-
nos de un no finito de funciones elementales (polinomios, exponenciales, trigonométricas, etc., o
inversas de éstas). Otras veces, aún sabiendo resolver la ecuación, había que expresar la solución
por medio de una integral. Pero en general, las soluciones no pueden expresarse tan fácilmente.
Es necesario por tanto, buscar otros modos de expresar las soluciones de ecuaciones lineales de
2o orden, que propicien a su vez nuevos métodos de resolución de las mismas.
Si a es un punto ordinario de EDO entonces la solución general de ella en un cierto entorno de
a puede escribirse en la forma
∞
y= cn (x − a)n = Ay1 (x) + By2 (x)
n=0
siendo A,B constantes arbitrarias e y1 (x), y2 (x) analíticas en un entorno I de a, y linealmente

independientes en I.
El radio de convergencia de las series y1 (x), y2 (x) es al menos tan grande como el mínimo de los
radios de convergencia de los desarrollos en serie.
Los coeficientes an de la serie se obtienen en términos de A y B , sustituyendo la serie genérica
∞
en y = cn (x − a)n y procediendo por coeficientes indeterminados.
n=0
Ejemplo 4.5.1. Hallar la solución general de la ecuación diferencial
y ′′ − xy ′ − y = 0,
determinando dos soluciones linealmente independientes en serie de potencias de x . Campo de

validez de las mismas. En particular obtener la solución tal que
y(0) = 1, y′(0) = 0.
Solución
Existe solución de la ecuación en serie de potencias de x, válida para todo x ∈ R .
212
Norberto Chau
∞
Sea y = an xn . Por tanto :
n=0
∞ ∞
′ n−1 ′′
y = n an x ,y = n (n − 1) an xn−2
n=1 n=2
En la ecuación diferencial :
∞ ∞ ∞
n−2 n
n (n − 1) an x − n an x − an xn = 0 en R
n=2 n=1 n=0
Término independiente :
a0
2 · 1 · a2 − a0 = 0 ⇒ a2 =
2
Coeficiente de x :
a1
3 · 2 · a3 − a1 − a1 = 0 ⇒ a3 =
3
Coeficiente de xn :
an
(n + 2) (n + 1) an+2 − (n + 1) an = 0 ⇒ an+2 =
n+2
Ley de recurrencia :
an−2
an = n≥2
n
Luego a0 y a1 son libres y 
 a2n = a0
(2n)!!
 a2n+1 = a1
(2n+1)!!
Por tanto :
2 3 2 3
x2 x4 x2n x3 x5 x2n+1
y(x) = a0 1 + 2!! + 4!! + ... + (2n)!! + ... + a1 x + 3!! + 5!! + ... + (2n+1)!! + ...
y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x) ∀x ∈R
y(0) = 1
Solución particular:
y′ (0) = 0
Luego
n
x2
x2n x2n 2
(2n)!! 2n n! n!
⇒
x2
y(x) = ⇒ y(x) = = y(x) = e 2
0 0 0
Ejemplo 4.5.2. Hallar, por el método de series de potencias en torno a x0 = 0, la solución general
de la ecuación diferencial:
(1 + x2 )y ′′ + 2xy ′ − 2y = 0
213
Cálculo
CAPÍTULOAplicado
4. Norberto
SERIES DE
Chau
Solución
Existe solución analítica en x0 = 0, válida al menos para | x | < 1.
∞
Sustituyendo y = an xn en la ecuación diferencial:
n=0
∞ ∞ ∞ ∞
n (n − 1) an xn−2 + n (n − 1) an xn + 2 n an xn − 2 an xn = 0
n=2 n=2 n=1 n=0
Término independiente :
2a2 − 2a0 = 0 ⇒ a2 = a0
Coeficiente de x :
6a3 + 2a1 − 2a1 = 0 ⇒ a3 = 0
Coeficiente de xn :
(n + 2) (n + 1) an+2 + n (n − 1) an + 2n · an − 2an = 0
Luego a0 y a1 libres,
a2 = a0 , a3 = 0,
n(n − 1) + 2n − 2 (n − 1)(n + 2) n−3

an+2 = − an = − an ⇒ an = − an−2 , n ≥ 2
(n + 1)(n + 2) (n + 1)(n + 2) n−1
Como
a3 = 0 ⇒ a5 = a7 = · · · = a2n+1 = · · · = 0
2n − 3 2n − 3 2n − 5 3 1 1 (−1)n+1
a2n = − a2n−2 = · · · = (−1)n · · ... · · · − a0 = a0
2n − 1 2n − 1 2n − 3 5 3 1 2n − 1
Por tanto
2 : 3
x2 x4 x6 (−1)n+1 2n
y = a0 1 + 1 − 3 + 5 + ... + 2n−1 x + ... + a1 x, |x| < 1.
214
Capítulo 5
Serie de Fourier y Ecuaciones

Diferenciales Parciales
Nuestro principal objetivo es introducir las series de Fourier.En muchos problemas físicos im-
portantes se tienen dos o más variables independientes, por lo que los modelos matemáticos
correspondientes incluyen ecuaciones diferenciales parciales, en vez de ordinarias. En este capí-
tulo se trata un método importante para resolver ecuaciones diferenciales parciales, conocido
como de separación de variables. Su característica esencial es la sustitución de la ecuación difer-
encial parcial por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. La solución requerida de
la ecuación diferencial parcial se expresa entonces como una suma, casi siempre una serie in-
finita, formada a partir de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias. En muchos
casos, al final es necesario trabajar con una serie de senos o cosenos o los dos, de modo que
parte del capítulo se dedica a un análisis de esas series, llamadas series de Fourier. El uso de la
separación de variables se ilustra con diversos problemas que surgen de la conducción del calor,
la propagación de ondas y la teoría del potencial.
En matemáticas, una serie de Fourier, que es llamada así en honor de Joseph Fourier (1768-
1830), es una representación de una función periódica como una suma de funciones periódicas
de la forma
f= an sin nx + bn cos(nx).
que son armónicos de eix ; Fourier fue el primero que estudió tales series sistemáticamente,
aplicándolas a la
solución de la ecuación del calor y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811.Cuando
estas fórmulas fueron propuestas por Daniel Bernouilli en 1753, muchos matemáticos pensaron
que era imposible expresar una función f (x) cualquiera como suma de senos y cosenos. Fue un
ingeniero, Joseph Fourier, el que se encargo de recopilar datos para convencer al mundo científico
215
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
DE FOURIER Y ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
de tal posibilidad. Este área de investigación se llama algunas veces Análisis armónico. Muchas
tipos de otras transformadas relacionadas con la de Fourier han sido definidas desde entonces.
5.1. Funciones periódicas y series trigonométricas
5.1.1. Funciones Pares e Impares
Definición 5.1.1. f(x) es par sii f(−x) = f(x) para todo xǫDf y si f (−x) = −f(x) para todo
xǫDf entonces f(x) es impar
Ejemplo 5.1.2. f (x) = x2 , f(x) = |x| , f(x) = cos x, f(x) = |x| cos x, f(x) = x2 |x| sin2 x,son
funciones pares y f(x) = x3 , f (x) = x |x| , f (x) = sin x, f(x) = sin3 x cos x, son funciones
impares
5.1.2. Propiedades de las funciones pares e impares
1. El producto de funciones pares es par.En efecto:
(fg)(−x) = f(−x).g(−x) = f(x).g(x) = (fg)(x)
2. El producto de funciones impares es par
3. El producto de una función par por una impar es impar

a
4. Si f(x) es impar e integrable en [−a, a] entonces f(x)dx = 0
−a
a a
5. Si f(x) es par e integrable en [−a, a] entonces f(x)dx = 2 f (x)dx
−a 0
En efecto,
a 0 a a
f (x)dx = f(x)dx + f (x)dx = 2 f(x)dx ya que

−a −a 0 0
0 0 a a
f (x)dx = − f (−u)du = f(u)du = f (x)dx (x = −u, dx = −du)

−a a 0 0
5.2. Funciones períodicas

Definición 5.2.1. Se dice que f es periódica de período T , si f(x + T ) = f(x) para todo x en
el dominio de la función y al menor T > 0, tal que f(x + T ) = f (x) se llama el período de la
función f .
216
CAPÍTULO 5. SERIE DE FOURIER Y ECUACIONES DIFERENCIALES
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
5.2.1. Algunas Propiedades
1. Si f (x) es periódica de período T , entonces nT es un período de f, nǫN

T
2. Si f (x) es periódica de período T , entonces f(Mx) con M = 0, es periódica de período
M
T
En efecto: f(M(x + M )) = f(Mx + T ) = f(Mx)
Ejemplo 5.2.2. f(x) = sin x = sin(x + 2π) = sin(x + 4π) = sin(x + 2nπ) y f (x) = cosx
= cos(x + 2π) = cos(x + 4π) = cos(x + 2nπ), tienen período T = 2π, el menor T > 0
2π x 2π
Ejemplo 5.2.3. f (x) = cos 3x tiene periódo , f (x) = sin tiene periódo 1 = 4π
3 2 2
Nota: Si f(t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) tiene período T, es decir,
f(t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) = sin(w1 (t + T )) + sen(w2 (t + T )) =
= sin(w1 t + w1 T ) + sen(w2 t + w2 T )
w1 T w1 2πn n
entonces w1 T = 2πn, w2 T = 2πm, por tanto = = = , en otras palabras, si
w2 T w2 2πm m
w1
f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) tiene período T entonces es un número racional, es decir,
w2
w1 2πn n
= =
w2 2πm m
w1
Si no es un número racional, entonces f(t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) no es períodica
w2
Ejemplo 5.2.4. La función
t t
f(t) = sen + cos
3 4
tiene período T = 24π, ya que
t t t T t T
f(t) = sen + cos = sen + + cos + =
3 4 3 3 4 4
t t
= sen + 2nπ + cos + 2mπ
3 4
T T
y así = 2nπ y = 2mπ luego T = 6nπ = 8mπ y para el menor valor que se da la igualdad
3 4
es para n = 4 y m = 3 luego T = 24π.

t t
f(t) = sent + sen + cos
2 3
tiene período 12π , ya que
t t t T t T
f (t) = sent + sen + cos = sen(t + T ) + sen + + cos +
2 3 2 2 3 3
217
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
por tanto
T T
T = 2nπ, = 2mπ, = 2lπ, luego T = 2nπ = 4mπ = 6lπ
2 3
y para el menor valor que se da la igualdad es para n=6 y m=3 y l=2 luego T = 12π
Ejemplo 5.2.6. la función

t
f(t) = senπt + sen( )
2
π
no es periódica ya que 1 = 2π no es un número racional
2
Observación 5.2.7. Si f es periódica de período T entonces

T C +T
f (x)dx = f (x)dx C cualquier número real

0 C
5.3. Funciones ortogonales
Definición 5.3.1. Dos funciones f y g con valores reales se dicen ortogonales en un intervalo
a ≤ x ≤ b si
b
f(x)g(x)dx = 0
a
Ejemplo 5.3.2. f(x) = x y g(x) = x2 , son ortogonales en −1 ≤ x ≤ 1, ya que
1 1
2
xx dx = x3 dx = 0
−1 −1
Observación 5.3.3. Un conjunto de funciones reales {ϕ0 (x), ϕ1 (x), ϕ2 (x), ...} se dice ortogonal
en un intervalo a ≤ x ≤ b si
b
ϕn (x)ϕm (x)dx = 0 para m=n

a
Ejemplo 5.3.4. El conjunto de funciones reales
nπx nπx
1, sin , cos , n = 1, 2, 3, ..
L L
es un sistema ortogonal en −L ≤ x ≤ L
En efecto hay que mostrar que :
218
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
1.
L
nπx
sin dx = 0,
L
−L
(ya que el integrando es una función impar)
2.
L π
nπx L 2L
cos dx = cos nudu = [sin nx]π0 = 0
L π πn
−L −π
3.
L
nπx mπx
sin cos dx = 0
L L
−L
(ya que el integrando es una función impar)
4.
L
nπx mπx
cos cos dx = 0 para m=n
L L
−L
πx
En efecto, si u = entonces
L
L π
nπx mπx L
cos cos dx = cos n u cos m u du =
L L π
−L −π
π
L
= cos(m + n )u + cos(m − n)u du
2π
−π
!π
L sin (m + n) u sin (m − n) u
= + =0 m=n
2π m+n m−n −π
5.
L
nπx mπx
sin sin dx = 0 para m = n
L L
−L
(Ejercicio)
Definición 5.3.5. Una función f se dice a trozos o seccionalmente continua en [a, b] , si f está
acotada en [a, b] y si existe un número finito de discontinuidades, estas deben ser de salto
Ejemplo 5.3.6. f (x) = x2 es seccionalmente continua en cualquier intervalo [a, b]
219
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
Ejemplo 5.3.7. f(x) = [x] parte entera de x, es seccionalmente continua en cualquier intervalo
[a, b]
1
Ejemplo 5.3.8. f(x) = es seccionalmente continua en [5, 8], pero no en [−5, 8], la discon-
x
tinuidad no es de salto
1 si x es irracional
f(x) =
0 si xes racional
no es seccionalmente continua en ningún intervalo cerrado, el número de discontinuidades no

es finito
5.3.1. Serie trigonométrica
Definición 5.3.10. La serie de funciones de la siguiente forma:

∞
a0
+ an cos(nx) + bn sen (nx) · · · (1)
2 n=1
se llama Serie trigonométrica.
A los coeficientes a0 ; a1 ; · · · ; an ; b0 ; b1 ; · · · bn se les llama coeficientes de Serie trigonométrica

. Si la serie (1) converge, su suma es una función periódica f de período 2π, puesto que
cos(nx), sen (nx) son funciones periódicas de período 2π.
Problema:
Dada una función períodica f de período 2π ¿bajo que condiciones se puede hallar para f(x) la
Serie trigonométrica que converge hacia la función dada?
Determinación de los coeficientes de la serie mediantes las fórmulas de

Fourier .
Supongamos que una función periódica f : ]−π, π[ −→ R de período 2π es tal que se puede
representar como serie trigonométrica que converge hacia la función dada en el intervalo ]−π, π[,
es decir, es suma de esta serie:
∞
a0
f (x) = + an cos(nx) + bn sen (nx) · · · (2)
2 n=1
Supongamos que la,integral de la función de primer mienbro de esta igualdad, es igual a a suma
de las integrales de los términos de la serie (2).Esto tendrá lugar, por ejemplo, si su´ponemos
220
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
que la serie numérica formada de los coeficientes de la serie trigonométrica dda converge abso-
lutamente, es decir, convege la serie numérica positiva siguiente:
a0
+ |a1 | + |b1 | + |a2 | + |b2 | + · · · + |an | + |bn | · · · (3)
2
Entonces, la serie (1) es mayorante, y por consiguiente, podemos integrarla término a término
en el intervalo ]−π, π[.Ahora usamos este hecho par calcular el coeficiente a0 .
Integrando ambos miembros de la igualdad (2) desde −π a π.
π π
 π π

∞
a0 
f (x) dx = dx + an cos(nx) + bn sen (nx) dx.
2 n=1
−π −π −π −π
Calculamos por separdo cada integral del segundo miembro:

π
a0
dx = πa0 ;
2
−π
π π
an cos(nx)dx = an cos nx dx = an [sin nx]π−π = 0;
−π −π
π π
bn sen (nx) dx = bn sen (nx) dx = −bn [cos nx]π−π = 0;
−π −π
Por cosiguiente,
π
f (x) dx = πa0
−π
de donde
π
1
a0 = f (x) dx · · · (4)
π
−π
Para calcular los demás coeficientes de la serie necesitamos ciertas integrales definidas las que
analizaremos preliminarmente.
mediantes las fórmulas: si n y k son números enteros, se verifican las siguientes identidades:
1
cos (nx) cos (kx) = [cos (n + k) x + cos (n − k) x]
2
1
cos (nx) sen (kx) = [sen (n + k) x − sen (n − k) x] ,
2
1
sen (nx) sen (kx) = [− cos (n + k) x + cos (n − k) x]
2
Si n = k, tenemos:
221
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
π π π
1 1
cos (nx) cos (kx) dx = cos (n + k) xdx + cos (n − k) xdx = 0
2 2
−π −π −π
Similarmente, se obtienen las demás fórmulas:
π π
cos (nx) sen (kx) dx = 0, sen (nx) sen (kx) dx = 0

−π −π
Para n = k, entonces
π π π
2
cos (nx) = 0, sen (kx) sen (kx) dx = 0, sen2 (kx) dx = 0.
−π −π −π
Ahora podemos calcular los coeficientes ak y bk de la serie (2).Para hallar el coeficiente ak cuando
k = 0 tiene valor determinado, multipliquemos ambos miembros de la igualdad (2) por cos (kx) :
∞
a0
f (x) cos (kx) = 2 cos (kx) + an cos(nx) cos (kx) + bn sen (nx) cos (kx) · · · (2∆)
n=1
La serie del segundo miembro de la igualdad es mayorante, puesto que sus términos no superan
en valor absoluto a los términos de la serie convergente positiva (3).por eso, podemos integrarla
término a término en cualquier intervalo.
Integremos la igualdad (2∆) dentro de los límites de −π a π, hallamos
π π
 π π

∞
a0 an
f (x) cos (kx) dx = cos kxdx+ cos(nx) cos (kx) dx + bn sen (nx) cos (kx) dx
2 n=1
−π −π −π −π
Teniendo en cuenta las fórmulas anteriores, se observan que las integrales del segundo miembro
se anulan, a excepción de la integral con coeficiente ak .
Por tanto,
π π
f (x) cos (kx) dx = ak cos2 kxdx = ak π,

−π −π
de donde
π
1
ak = f (x) cos (kx) dx. · · · (5)
π
−π
Multipliquemos ambos miembros de la igualdad (2) por sen (kx) e integremos la igualdad (2)
dentro de los límites de −π a π, hallamos
222
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
π π
f (x) sen (kx) dx = bk sen2 (kx) dx = bk π,

−π −π
π
1
bk = f (x) sen (kx) dx. · · · (6)
π
−π
Los coeficientes de terminados por las fórmulas (4) , (5) y (6) se llaman coeficientes de Fourier.
5.3.2. Serie de Fourier de funciones de período 2π
Definición 5.3.11. (Serie de Fourier y coeficientes de Fourier)Sea f : ]−π, π[ −→ R una

función continua por trozos de período
2π.Entonces la serie de Fourier de la función f es la serie,
∞
a0
f (x) ∼ + an cos(nx) + bn sen(nx)
2 n=1
donde los coeficientes de Fourier an y bn se le se definen por medio de las fórmulas
π
1
an = f (x) cos (nx) dx
π
−π
y
π
1
bn = f (x) sen (nx) dx
π
−π
para n = 0, 1, 2, 3, · · ·
5.4. Serie de Fourier general y convergencia

Serie de Fourier para función de período 2L.
Sea f una función periódica de período 2L.Desarrollando la serie de Fourier.

Sustituyamos la variables :
L
x= t.
π
L
Entonces la función f πt es una función periódica de período t, de período 2π. podemos
desarrollar la serie de Fourier en el intervalo ]−π, π[ .
∞
L a0
f t = + an cos(kt) + bn sen(kt)
π 2 n=1
223
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
donde π π
1 L 1 L
a0 = f t dt, ak = f t cos (kt) dtdx
π π π π
−π −π
π
1
ak = f (x) cos (kx) dx.
π
−π
π
1
bk = f (x) sen (kx) dx.
π
−π
Haciendo regresamos a la variable anterior x :

L π π
x= π t, t= L x, dt = L dx.
Entonces tenemos:
L L
1 1 nπ
a0 = f (x) dx, an = f (x) cos x dx
L L L
−L −L
y
L
1 nπ
bn = f (x) sen x dx
π L
−L
La fórmula toma la forma:

∞
a0 nπ nπ
f (x) ∼ + an cos( x) + bn sen x .
2 L L
n=1
Definición 5.4.1. (Serie de Fourier y coeficientes de Fourier)Sea f : ]−L, L[ −→ R una

función continua por trozos de período
2L.Entonces la serie de Fourier de la función f es la serie,
∞
a0 nπ nπ
f (x) ∼ + an cos( x) + bn sen x
2 n=1
L L
donde los coeficientes de Fourier an y bn se le se definen por medio de las fórmulas

L
1 nπ
an = f (x) cos x dx
L L
−L
y
L
1 nπ
bn = f (x) sen x dx
π L
−L
para n = 0, 1, 2, 3, · · ·
224
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
Convergencia de las series de Fourier
Teorema 5.4.2. De Dirichlet (Teorema de convergencia puntual para series de Fourier)

Si f y f ′ son continuas a trozos en x ∈ ]−L, L[, entonces La serie de Fourier de la función f,
∞
a0
f (x) = + an cos(nx) + bn sen(nx) · · · (1)
2
n=1
converge puntualmente en R.
Además,
a)La suma de la serie s(x) es igual al valor de la función f (x),
∞
a0
s(x) = + an cos(nx) + bn sen(nx) = f (x)
2
n=1
en cada punto x donde f es continua.

b)si x0 es un punto de discontinuidad de f, entonces la serie de Fourier converge :
∞
a0 f(x+ −
0 ) + f(x0 )
s(x) = + an cos(nx) + bn sen(nx) = ,
2 n=1
2
donde existen f(x+ −

0 ) = lı́mx−→x0+ f(x) y f(x0 ) = lı́mx−→x− f (x). 0
Teorema 5.4.3. Sea f : R −→ R es una función continua por trozos en el intervalo ]−L, L[ y
de período 2L.Entonces
L λ+2π
f (x) dx = f (x) dx
−L λ
para cualquier λ ∈ R.
Del teorema anterior significa que la integral de una función períodica f en un intervalo arbi-
tratrio de longitud igual al período, siempreb tiene el mismo valor. podemos.
Ejemplo 5.4.4. La función de onda cuadrada definida por:



 −1 si −π < x < 0




f (x) = 1 si 0<x<π





 0 si x = 0, ±π
Encuéntrese la serie de Fourier de la función de onda cuadrada
225
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
Solución. El período de la función de onda cuadrada es la función de periodo T = 2π = 2L,

L = π.
Se considera la serie de Fourier de funciones continuas por trozos, ya que muchas funciones
utilizadas en aplicaciones son sólo de este tipo y no continuas.
Nótese que la función f es continua por tramos, de tal manera que toda función de este tipo
tiene una serie de Fourier.
Calculando a0 :
L π
 0 π

1 1 1
a0 = f(x)dx = f(x)dx = (−1) dx + (1)dx
L π π
−L −π −π 0
1 1
= (−π) + (π) = 0
π π
Se separó la primera integral en dos debido a que f está defi nida por diferentes reglas de
correspondencia en los intervalos ]−π, 0[ y ]0, π[; tómese en cuenta que los valores de f en los
extremos de estos intervalos no afectan los valores de las integrales.
Con la ecuación se obtiene (para n > 0)
π
 0 π

1 1
an = f (x) cos nxdx = (− cos nx) dx + cos nxdx
π π
−π −π 0
!π !π
1 sin nx 1 sin nx
= − + = 0.
π n 0 π n 0
En forma análoga
π
 0 π

1 1
bn = f(x) sin nxdx == (− sin nx) dx + sin nxdx
π π
−π −π 0
1 2 cos nx 3π 1 2 cos nx 3π
= + − = 0.
π n 0 π n 0
2 2
= (1 − cos nπ) = [1 − (−1)n ] .
nπ nπ
Así an = 0 para toda n ≥ 0, y

4
 nπ si n es impar
bn =
 0 si n es par
226
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
Se llega a este último resultado dado que cos (−nπ) = cos (nπ) = (−1)n . Con estos valores de
los coeficientes de Fourier, se obtiene la serie de Fourier está dada por
∞
4 sen nt 4 1 1
f(x) ∼ = sen x + sen 3x + sen 5x + · · ·
π n π 3 5
n impar
L a suma:
N
4 sen (2n − 1) x
SN (x) =
π n=1 2n − 1
para diferentes valores de N de la serie de Fourier dada. Nótese que, a medida que t se acerca
a la discontinuidad de f por cualquiera de los dos lados, el valor de Sn (x) tiende a sobrepasar
el valor límite de f(x), ya sea 1 o -1 en este caso..Este comportamiento es típico de una serie
de Fourier cerca de un punto de discontinuidad de su función, y se conoce como fenómeno de
Gibbs.
227
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
Ejemplo 5.4.5. Hallar la serie de Fourier de la función
0 si −π < x < 0
f (x) = f (x + 2π) = f(x)
π − x si 0≤x<π
Solución.En efecto: El período de la función es T = 2π = 2L L=π entonces
L π
 0 π

1 1 1
a0 = f(x)dx = f(x)dx = 0dx + (π − x)dx
L π π
−L −π −π 0
!π
1 x2 π
= πx − =
π 2 0 2
L π
 0 π

1 nπx 1 1
an = f(x) cos dx = f(x) cos nxdx = 0dx + (π − x) cos nxdx
L L π π
−L −π −π 0
!π π
1 sin nx 1
= (π − x) + sin nxdx =
π n 0 nπ
0
!π
1 cos nx 1 − cos nπ 1 − (−1)n
= 0− = =
nπ n 0 n2 π n2 π
En forma análoga
L π
1 nπx 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L π
−L −π
 0 π
  π

1 1
= 0dx + (π − x) sin nxdx = (π − x) sin nxdx
π π
−π 0 0
!π
1 −(π − x) cos nx sin nx 1
= + =
π n n2 0 n
Por lo tanto la serie de Fourier está dada por


 0 si −π < x < 0






∞ π−x 
 si 0<x<π
π 1 − (−1)n 1
+ cos nx + sin nx = π+0 π
4 n=1 n2 π n 
 = si x=0

 2 2



 0+0

 2 =0 si x = ±π
228
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
Observe que
lı́m (π − x) + lı́m (0)

π+0 π f (0+ ) + f(0− ) x→0+ x→0−
= = =
2 2 2 2
lı́m 0 + lı́m (π − x)
0+0 f(π+ ) + f(π− ) x→π+ x→π −
=0= =
2 2 2
lı́m 0 + lı́m (−π − x)
0+0 f(−π+ ) + f(−π− ) x→−π + x→−π −
=0= =
2 2 2
Ahora si en la igualdad


 0 si −π < x < 0






∞ π−x 
 si 0<x<π
π 1 − (−1)n 1
+ cos nx + sin nx = π+0 π
4 n=1 n2 π n 
 = si x=0

 2 2



 0+0

 2 =0 si x = ±π
remplazamos x por x = 0 obtenemos

∞ ∞
π 1 − (−1)n 1 π 1 − (−1)n π+0 π
+ cos n0 + sin n0 = + = =
4 n=1 n2 π n 4 n=1 n2 π 2 2
luego
∞
π 1 − (−1)n π
+ =
4 n=1 n2 π 2
es decir
∞
1 − (−1)n π π π
= − =
n=1
n2 π 2 4 4
y así
∞
1 − (−1)n π2
=
n=1
n2 4
es decir
1 1 1 π2
1+ + + + ...... =
32 52 72 8
f(x) = |x| −π ≤ x ≤ π f(x + 2π) = f(x)
Solución.En efecto: El período de la función es T = 2π = 2L, L = π entonces
229
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
L π π π π
1 1 1 2 2
a0 = f(x)dx = f(x)dx = |x| dx = |x| dx = xdx = π
L π π π π
−L −π −π 0 0
L π π
1 nπx 1 2
an = f(x) cos dx = |x| cos nxdx = x cos nxdx =
L L π π
−L −π 0
!π
2 x sin nx cos nx 2(cos nπ − 1) 2 ((−1)n − 1)
= + = =
π n n2 0 πn2 πn2
L π
1 nπx 1
bn = f(x) sin dx = f(x) sin nxdx =
L L π
−L −π
π
1
= |x| sin nxdx = 0 ( |x| sin nx es Impar)
π
−π
por lo tanto la serie de Fourier está dada por

∞
π 2 ((−1)n − 1)
+ cos nx = |x| si −π ≤ x ≤ π
2 n=1 πn2
Si se desea hallar la serie de Fourier de la función
x − 6π si 6π ≤ x < 7π
f (x) = f(x + 2π) = f(x) T = 2π
8π − x si 7π ≤ x ≤ 8π
ésta coincide con la serie anterior, pues por ejemplo

L π π+7π 8π
1 1 1 1
a0 = f(x)dx = a0 = f (x)dx = f(x)dx = f(x)dx
L π π π
−L −π −π+7π 6π
7π 8π
1 1
= (x − 6π) dx + (8π − x)dx = π
π π
6π 7π
L π
1 nπx 1
an = f(x) cos dx = f(x) cos nxdx =
L L π
−L −π
8π 7π 8π
1 1 1
= f (x) cos nxdx = (x − 6π) cos nxdx + (8π − x) cos nxdx =
π π π
6π 6π 7π
2 ((−1)n − 1)
=
πn2
230
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
L π
1 nπx 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L π
−L −π
8π 7π 8π
1 1 1
= f(x) sin nxdx = (x − 6π) sin nxdx + (8π − x) sin nxdx = 0
π π π
6π 6π 7π

π
∞ n
2 ((−1) − 1)  x − 6π si 6π ≤ x < 7π
+ cos nx =
2 n=1 πn2  8π − x si 7π ≤ x ≤ 8π
f(x) = x −π <x<π f(x + 2π) = f (x)

L π π
1 1 1
a0 = f(x)dx = f(x)dx = xdx = 0
L π π
−L −π −π
L π π
1 nπx 1 1
an = f(x) cos dx = f(x) cos nxdx = x cos nxdx = 0
L L π π
−L −π −π
L π π
1 nπx 1 1
bn = f(x) sin dx = f(x) sin nxdx = x sin nxdx =
L L π π
−L −π −π
π !π
2 2 −x cos nx sin nx −2π cos nπ 2(−1)n+1
= x sin nxdx = + = =
π π n n2 0 nπ n
0
entonces la serie de Fourier es



 x si −π < x < π


∞ 

2(−1)n+1 0 si x=π
sin nx =
n 

n=1 


 0 si x = −π
f(x) = x2 −π <x<π f(x + 2π) = f(x)
231
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
L π π
1 1 2 2π2
a0 = f(x)dx = f(x)dx = x2 dx =
L π π 3
−L −π 0
L π π
1 nπx 1 2
an = f (x) cos
f (x) cos nxdx =
dx = x2 cos nxdx
L L π π
−L −π 0
2 !π n
2 x sin nx 2x cos nx 2 sin nx 4(−1)
= + 2
− 3
=
π n n n 0 n2
L π
1 nπx 1
bn = f(x) sin dx = f(x) sin nxdx = 0
L L π
−L −π
por lo tanto, la serie de Fourier de la función está dada por

∞
π2 4(−1)n 2
+ 2
cos nx = x si −π ≤ x ≤ π
3 n
n=1
Ahora podemos afirmar que

∞
x2 π2 cos nx 2 sin nx
x+ = + (−1)n − −π < x < π
4 12 n=1 n2 n
f(x) = x 0 < x < 2π f(x + 2π) = f(x)
L π 2π 2π
1 1 1 1
a0 = f(x)dx = f(x)dx = f (x)dx = xdx = 2π
L π π π
−L −π 0 0
L π 2π
1 nπx 1 1
an = f(x) cos dx = f(x) cos nxdx = x cos nxdx
L L π π
−L −π 0
!2π
1 x sin nx cos nx
= + =0
π n n2 0
232
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
L π 2π
1 nπx 1 1
bn = f(x) sin dx = f(x) sin nxdx = x sin nxdx
L L π π
−L −π 0
!2π
1 −x cos nx sin nx −2
= + =
π n n2 0 n


 x si 0 < x < 2π


∞ 

−2 π si x=0
π+ sin nx =
n 

n=1 


 π si x = 2π
f(x) = x2 0 < x < 2π f(x + 2π) = f(x).
L π 2π 2π
1 1 1 1 8π2
a0 = f(x)dx = f(x)dx = f (x)dx = x2 dx =
L π π π 3
−L −π 0 0
L π 2π
1 nπx 1 1
an = f(x) cos dx = f(x) cos nxdx = x2 cos nxdx
L L π π
−L −π 0
!2π
1 x2 sin nx 2x cos nx 2 sin nx 4
= + − =
π n n2 n3 0 n2
L π 2π
1 nπx 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x2 sin nxdx
L L π π
−L −π 0
!2π
1 −x2 cos nx 2x sin nx 2 cos nx −4π
= + + =
π n n2 n3 0 n


 x2 si 0 < x < 2π




4π2
∞
4 4π  0 + 4π2
+ cos nx − sin nx = = 2π2 si x=0
3 n 2 n  2
n=1 



 0 + 4π2
 = 2π2 si x = 2π
2
233
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
Si en la igualdad anterior se reemplaza x por cero se obtiene

∞ ∞
4π2 4 4π 4π2 4
+ 2
cos n0 − sin n0 = + 2
= 2π2
3 n=1
n n 3 n=1
n
es decir ∞
4 2 4π2 2π2
= 2π − =
n2 3 3
n=1
y así
∞
1 π2
=
n=1
n2 6
Si se reemplaza x por π se obtiene
∞ ∞
4π2 4 4π 4π 2 4
+ 2
cos nπ − sin nπ = + 2
cos nπ = π2
3 n=1
n n 3 n=1
n
luego
∞
4 2 4π2 π2
cos nπ = π − = −
n2 3 3
n=1
por tanto
∞
(−1)n+1 π2
=
n=1
n2 12
−1 si −π < x < 0
f(x) = f(x + 2π) = f(x)
1 si 0≤x<π
Solución.En efecto: El período de la función es T = 2π = 2L entonces L = π
L π 0 π
1 1 1 1
a0 = f(x) dx = f(x) dx = (−1) dx + 1 dx
L π π π
−L −π −π 0
1 1
= (−π) + (π) = 0
π π
L π
1 nπx 1
an = f(x) cos dx = f(x) cos nx dx = 0 pues f(x) cos nx es impar
L L π
−L −π
L π 0 π
1 nπx 1 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = − sin nxdx + 1. sin nxdx =
L L π π π
−L −π −π 0
1 2 cos nx 30 1 2 cos nx 3π 2 2
= + − = (1 − cos nπ) = (1 − (−1)n )
π n −π π n 0 nπ nπ
234
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
por lo tanto la serie de Fourier de la función esta dadá por



 −1 si −π < x < 0





 1 si 0<x<π
∞
2(1 − (−1)n ) 
sin nx =
nπ 
 1−1
=0 si x=0
n=1 
 2



 −1+1
 2 = 0 si x = ±π
π
Si reemplazamos en la igualdad anterior x por x = , obtenemos
2
∞ ∞
2(1 − (−1)n ) 2(1 − (−1)n ) π 4 1 1 1
sin nx = sin n = 1− + − + ...
nπ nπ 2 π 3 5 7
n=1 n=1
∞
4 (−1)n π
= = 1 ya que 0 ≤ ≤ π
π n=0 2n + 1 2
luego
∞
(−1)n π
=
n=0
2n + 1 4


 0 si −2 < x < −1

f (x) = 1 si −1 ≤ x < 1 f(x + 4) = f (x)


 0 si 1≤x<2
Solución.En efecto: El período de la función es T = 4 = 2L entonces
L −1 1 2 1
1 1 1 1 1
a0 = f(x)dx = 0dx + 1dx + 0dx = 1dx = 1
L 2 2 2 2
−L −2 −1 1 −1
L 1 1
1 nπx 1 nπx nπx
an = f(x) cos dx = cos dx = cos dx
L L 2 2 2
−L −1 0
2 2 nπx 31 2 nπ
= sin = sin
nπ 2 0 nπ 2
L 1
1 nπx 1 nπx
bn = f(x) sin dx = sin dx = 0
L L 2 2
−L −1
235
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
por lo tanto la serie de Fourier de la función está dada por



 0 si −2 < x < −1
nπ 

∞ 2 sin 

1 2 cos nπx = 1 si −1 < x < 1
+
2 nπ 2 
 0 si 1<x<2
n=1 


 1
2 si x = ±1
f(x) = sin2 x
Solución.El período de la función f(x) = sin2 x es T = π, luego

π π
L 2 2
1 nπx 2 2
bn = f(x) sin dx = f(x) sin 2nxdx = sin2 x sin 2nxdx = 0
L L π π
−L − π2 − π2
y
π
L 2 π π π
1 2 2 2 2 2 1 − cos 2x
a0 = f (x)dx = f(x)dx = f(x)dx = sin x dx = dx = 1
L π π π π 2
−L − π2 0 0 0
π
L 2 π
1 nπx 2 2
an = f(x) cos dx = f (x) cos 2nxdx = f(x) cos 2nxdx =
L L π π
−L − π2 0
π π π
2 2 2 1 − cos 2x 1
sin x cos 2nxdx = cos 2nxdx = (cos 2nx − cos 2x cos 2nx)dx =
π π 2 π
0 0 0
π
1 1
= (cos 2nx− (cos(2 + 2n)x + cos(2 − 2n)x) dx =
π 2
0
!
1 sin 2nx sin(2 + 2n)x sin(2 − 2n)x π
= − + =0 si n = 0 y n=1
π 2n 2 + 2n 2 − 2n 0
y si n = 0 entonces
π
L 2 π
1 2 2 1 − cos 2x
a0 = f (x)dx = f(x)dx = =1
L π π 2
−L − π2 0
y si n = 1 entonces
π
L 2 π
1 πx 2 2 1 − cos 2x
a1 = f(x) cos dx = f (x) cos 2xdx = cos 2xdx =
L L π π 2
−L − π2 0
236
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
π π π
1 1 12 1 + cos 4x 1
= (1 − cos 2x) cos 2xdx = (cos 2x − cos 2x)dx = 0 − dx = −
π π π 2 2
0 0 0
2
por tanto la serie de Fourier de la función f(x) = sin x es
∞
a0 nπx nπx a0 1 1 1 − cos 2x
+ an cos + bn sin = + a1 cos 2x = − cos 2x = = sin2 x
2 L L 2 2 2 2
n=1

1 + cos 4x
f (x) = cos2 2x =
2
π
Solución.El período de la función f (x) = cos2 2x es T = , luego
2
π π
L 4 4
1 nπx 4 4
bn = f(x) sin dx = f(x) sin 4nxdx = cos2 2x sin 4nxdx = 0
L L π π
−L − π4 − π4
π π
L 4 4
1 nπx 4 8
an = f(x) cos dx = f(x) cos 4nxdx = cos2 2x cos 4nxdx =
L L π π
−L − π4 0
π π
4 4
8 1 + cos 4x 4
= cos 4nxdx = (cos 4nx + cos 4x cos 4nx)dx =
π 2 π
0 0
!π
4 sin 4nx sin(4 + 4n)x sin(4 − 4n)x 4
= + + = 0 si n = 0 y de 1
π 4n 2(4 + 4n) 2(4 − 4n) 0
Si n = 0 entonces
π π
L 4 4
1 4 1 + cos 4x 4
a0 = f(x)dx = dx = (1 + cos 4x) dx = 1
L π 2 π
−L − π4 0
y si n = 1 entonces
π π
L 4 4
1 πx 4 8
a1 = f(x) cos dx = f (x) cos 4xdx = cos2 2x cos 4xdx
L L π π
−L − π4 0
π π
4 4
8 1 + cos 4x 4 1
= cos 4xdx = (1 + cos 4x) cos 4xdx =
π 2 π 2
0 0
por tanto la serie de Fourier es
∞
a0 nπx nπx 1 1 cos 4x 1 + cos 4x
+ an cos + bn sin = + a1 cos 4x = + =
2 L L 2 2 2 2
n=1
237
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
5.5. Series seno y coseno de Fourier

Extensión pares e impares
En todos los ejemplos y exposiciones anteriores comenzamos con una función periódica y la
serie de Fourier está determinada por las fórmulas de los coeficientes de Fourier. Sin embargo en
algunas aplicaciones existe la necesidad de usar series de Fourier para una función definida en
un intervalo de la forma 0 < x < L y queremos representar sus valores por una serie de Fourier
en senos y cosenos o en solo cosenos o en solo senos y para ello definimos la extensión periódica
h(x) = f (x) 0 < x < L h(x + L) = h(x)
y suponiendo que f satisface las condiciones de Dirichlet en ][, la nueva función h tendrá
una expansión en serie de fourier y como h(x) = f(x) en Criterio de Dirichlet se sigue que
la expansión en serie de fourier de h será representativa para f en ]0, L[ . Si se quiere la serie
de fourier en solo cosenos el primer paso es la extensión de f al intervalo −L < x < 0 y
gracias a esto podemos extender f al eje real completo, mediante la condición de periodicidad
f(x + 2L) = f(x).
Si f(x) está definida en 0 < x < L, podemos hacer una extensión par de periódo 2L que está
dada por
f(x) si 0<x<L
fp (x) = f (x + 2L) = f(x)
f (−x) si −L < x < 0
y una extensión impar para solo senos dada por
f (x) si 0<x<L
fi (x) = f (x + 2L) = f(x).
−f (−x) si −L < x < 0
Definición 5.5.1. DEFINICIÓN Series seno y coseno de Fourier

Supóngase que la función f es continua por tramos en el intervalo [0, L]. Entonces
la serie coseno de Fourier de f es la serie
∞
a0 nπx
f(x) = fp (x) = + an cos 0<x<L
2 L
n=1
L L L
1 nπx 2 nπx 2
con an = fp (x) cos dx = f(x) cos dx a0 = f (x)dx y bn = 0
L L L L L
−L 0 0
para la prolongación par.
La serie seno de Fourier de f es la serie
∞
nπx
f(x) = fi (x) = bn sin 0<x<L
n=1
L
238
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
L L
1 nπx 2 nπx
con bn = f(x) sin dx = f(x) sin dx y an = 0
L L L L
−L 0
para la prolongación impar.
Ejemplo 5.5.2. Sea f(x) = x2 0 < x < π , su prolongacion par es
x2 si 0<x<π
fp (x) =
x2 si −π < x < 0
L π
2 nπx 2
an = f(x) cos dx = x2 cos nxdx =
L L π
0 0
2 π
= n2 x2 sin nx − 2 sin nx + 2nx cos nx
n3 π 0
2 4
= (2nπ cos nπ) = (−1)n 2
n3 π n
L π
1 nπx 1
bn = fp (x) sin dx = x2 sin nxdx = 0
L L π
−L −π
π π
2 2 2π2
a0 = f(x)dx = x2 dx =
π π 3
0 0
luego la serie de Fourier en solo cosenos viene dada por

∞
π2 4
+ (−1)n 2 cos nx = x2 0<x<π
3 n
n=1
Ejemplo 5.5.3. Hallar la serie de Fourier de f (x) = x2 0 < x < π en solo senos.
x2 si 0<x<π
fi (x) =
−x2 si −π < x < 0
es su prolongación impar , luego
L π π
1 nπx 1 2
bn = fi (x) sin dx =
fi (x) sin nxdx = f(x) sin nxdx
L L π π
−L −π 0
2
!π
2 x 2 2
= − cos nx + 2 x sin nx + 3 cos nx
π n n n 0
2π cos nπ 4
= − + 3 (cos nπ − 1)
n n π
L
1 nπx
an = fi (x) cos dx = 0
L L
−L
239
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
luego la serie de Fourier en solo senos viene dada por

∞
2π cos nπ 4
− + 3 (cos nπ − 1) sin nx = x2 si 0 < x < π
n=1
n n π
Ejemplo 5.5.4. Desarrollar f(x) = x 0<x<2 en serie de Fourier en solo senos
Hacemos la prolongación impar de periódo 4. Luego 2L = 4, L = 2 entonces

L 2
2 nπx nπx
bn = f (x) sin dx = x sin dx =
L L 2
0 0
!
−2 nπx −4 nπx 2 4
= x cos − 2 2
sin =− cos nπ
nπ 2 n π 2 0 nπ
L
1 nπx
an = fi (x) cos dx = 0
L L
−L
luego la serie de fourier viene dada por

∞
4 nπx
− cos nπ sin =x 0<x<2
n=1
nπ 2
b) Desarrollar f(x) = x 0 < x < 2 en serie de Fourier en solo cosenos. Hacemos la

prolongación par de periódo 4, luego 2L = 4, L = 2, así que bn = 0 y
L 2 !2
2 nπx nπx 2x nπx −4 nπx
an = f(x) cos dx = x cos dx == sin − 2 2
cos =
L L 2 nπ 2 n π 2 0
0 0
L 2
4 2
= 2 2 (cos nπ − 1) y a0 = f(x)dx = xdx = 2
n π L
0 0
luego la serie de Fourier viene dada por
∞
4 nπx
1+ (cos nπ − 1) cos =x 0<x<2
n2 π2 2
n=1
Ejemplo 5.5.5. Desarrollar f (x) = sin x 0 < x < π en serie de cosenos y muestre como
ejercicio que la serie de Fourier de f(x) = sin x 0 < x < π en solo senos es senx.
En efecto, hacemos la prolongación par de la función, por lo tanto 2π = 2L, L = π y bn = 0 y

L π π
2 nπx 2 1
an = f (x) cos dx = sin x cos nxdx == [sin(x + nx) + sin(x − nx)] dx =
L L π π
0 0 0
240
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
!π !
1 cos(n + 1)x cos(n − 1)x 1 1 − cos(n + 1)π cos(n − 1)π − 1
= − + = +
π n+1 n−1 0 π n+1 n−1
!
1 1 + cos nπ 1 + cos nπ −2(1 + cos nπ)
= − = si n = 1
π n+1 n−1 π(n2 − 1)
π !π
2 2 sin2 x
si n = 1 a1 = sin x cos xdx = =0
π π 2 0
0
π
2 2 4
si n = 0 a0 = sin xdx = [− cos x]π0 = luego la serie de Fourier es
π π π
0
∞
2 2 (1 + cos nπ)
− cos nx = sin x 0 < x < π
π π n=2 (n2 − 1)
Diferenciación de series de Fourier
Teorema 5.5.6. Sea f una función continua en ]−∞, +∞[ y con periodo 2L. Sean f ′,f ′′
continuas en ]−L, L[. Entonces la serie de Fourier de
f ′(x) se puede obtener de la serie de Fourier de f(x) mediante diferenciacióon término a término.
En particular, si
∞
a0 nπ nπ
f (x) = + an cos x + bn sen x
2 n=1
L L
entonces
∞
′ nπ nπ nπ
f (x) = −an sen x + bn cos x
n=1
L L L
Integración de series de Fourier
Teorema 5.5.7. Sea f continua a trozos en ]−L, L[ con serie de Fourier
∞
a0 nπ nπ
f (x) ∼ + an cos x + bn sen x
2 n=1
L L
entonces ∀x ∈ ]−L, L[ se verifica:
x π ∞
a0 nπ nπ
f (t) dt = + an cos t + bn sen t dt.
2 n=1
L L
−L −π
241
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
5.6. Aplicaciones de las series de Fourier
5.6.1. Separación de variables conducción del calor
Las ecuaciones diferenciales parciales básicas de la conducción del calor, la propagación de ondas
y la teoría del potencial que se analizarán en este capítulo están asociadas con tres tipos distintos
de fenómenos físicos: procesos de difusión, procesos oscilatorios y procesos independientes del
tiempo o estables; como consecuencia, tienen una importancia fundamental en muchas ramas
de la física y también desde el punto de vista matemático. Las ecuaciones diferenciales parciales
cuya teoría está mejor desarrollada y cuyas aplicaciones son más significativas y variadas son las
ecuaciones lineales de segundo orden. Todas ellas se pueden clasificar en una de tres categorías: la
ecuación de conducción del calor, la ecuación de onda y la ecuación de potencial, respectivamente,
son prototipos de cada una de estas categorías. Por tanto, un estudio de estas tres ecuaciones
proporciona mucha información acerca de ecuaciones diferenciales parciales lineales de segundo
orden más generales.
Figura Barra sólida conductora de calor.
Durante los dos últimos siglos se han desarrollado varios métodos para resolver las ecua¬cionesdiferenc
Ecuación del calor

Consideramos ahora la ecuación de la difusión o ecuación del calor que surge en diversos campos
de la física y la ingeniería. Aparece en relación con fenómenos de difusión en un medio homogé-
neo y el ejemplo típico es el de la conducción del calor en una varilla homogénea de longitud
L que está aislada, salvo quizás en sus extremos. Si denotamos por u(x, t) la temperatura en
la posición x de la varilla (0 ≤ x ≤ L) en el instante t, entonces el calor pasa de las partes
más calientes a las más frías y, tras algunas consideraciones físicas, se postula que u verifica la
ecuación del calor unidimensional
∂u ∂2u
= k2 2 ,
∂t ∂x
donde k es es la conductividad térmica del material de la barra(una constante positiva) que
depende de la composición de la varilla.
Deducción de la Ecuación del Calor en una dimensión
242
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
Imaginemos una vara de longitud L, sección transversal S, fina, homogénea (toda ella está
compuesta por el mismo material) y completamente aislada del exterior. Estas consideraciones
permitirán que las leyes físicas que emplearemos dependan únicamente de la posición x y del
tiempo t.
En el proceso de derivación de la ecuación se emplearán las siguientes magnitudes:
u(x, t) : Temperatura de la vara para la posición x y el instante de tiempo t
Q(x, t) : Flujo (o cantidad) de calor en la dirección positiva de x para la posición x y el instante
de tiempo t por unidad de superficie
La expresión matemática correspondiente será la siguiente:
∂Q
= Qint (x, t)S − Qext (x + ∆x, t)S
∂t
Por otro lado, existe una ley física que relaciona que el calor Q(x, t), con la masa m y la
temperatura u(x, t), llamada Ecuación Fundamental de la , llamada Ecuación Fundamental de
la Termología, de la siguiente forma:
Q(x, t) = λmu(x, t)
Esta ecuación describe el proceso de calentamiento de una fase de un cuerpo (por ejemplo, cómo
el agua pasa de -50o a 0o ), en la que λ es una constante característica del material (la vara en
nuestro caso), determinada experimentalmente, que representa su calor específico.
Consideremos nuevamente, a continuación, el segmento infinitesimal (x+∆x, t). Como la sección
transversal de la vara tiene una superficie S, el volumen resultante será S∆x. Si ahora intro-
ducimos un nuevo parámetro, ρ, que represente la densidad del material, podremos establecer
la siguiente relación:
∆m = ρS∆x
Sustituyendo en la ecuación del calor específico llegaremos al resultado siguiente:
Q(x, t) = λmu(x, t) = λρ S ∆x u(x, t)
Derivando respecto al tiempo:
∂Q ∂u
= λρ S ∆x
∂t ∂t
De esta manera, hemos obtenido otra expresión para Q(x, t). El siguiente paso consiste en combi-
narla con el principio de conservación del calor que enunciamos anteriormente. Por consiguiente:
∂u
λρ S ∆x = S (Qint (x, t) − Qext (x + ∆x, t))
∂t
243
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
Dividiendo ambos miembros entre S ∆x :

∂u Qint (x, t) − Qext (x + ∆x, t)
λρ =
∂t ∆x
Ahora extraemos un signo menos como factor común del miembro de la
derecha y nos queda lo siguiente:
∂u Q(x + ∆x, t) − Q(x, t)

λρ =−
∂t ∆x
Hemos suprimido los subíndices porque se trata, al fin y al cabo, de la misma función evaluada
en puntos diferentes.
Si, a continuación, hacemos tender ∆x a 0 :
∂u Q(x + ∆x, t) − Q(x, t)
λρ = − lı́m
∂t ∆x−→0 ∆x
El resultado es la derivada parcial de Q(x, t), respecto a x. Reescribiendo la expresión:
∂u ∂Q
λρ =−
∂t ∂x
Finalmente, aplicaremos la Ley de Fourier de Conducción del Calor, que nos indica que el flujo
de calor se traslada en dirección opuesta al gradiente de la temperatura y es proporcional a él:
∂u ∂u ∂u
Q(x, t) = −α , ,
∂x ∂y ∂z
La constante α hace referencia a la conductividad térmica del material. Si aplicamos esta ley a
una única dimensión (la de x), obtendremos que:
∂u
Q(x, t) = −α
∂x
Por lo tanto, lo único que nos resta para llegar a la ecuación final es sustituir esta última
expresión, con lo que nos quedará que:
∂u ∂Q ∂ −α ∂u
∂x ∂2u
λρ
=− =− =α 2
∂t ∂x ∂x ∂x
Agrupando todas las constantes en un miembro:
∂u ∂ 2u
= k2 2
∂t ∂x
2 α
= λρ representa la «difusividad» de la vara.
A partir de este último paso se puede generalizar fácilmente esta expresión para las tres dimen-
siones. El resultado será:
244
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
∂u ∂2u ∂ 2u ∂ 2u
= k2 + + 2
∂t ∂x2 ∂y 2 ∂z
Condiciones de frontera
Supóngase ahora que la barra tiene una longitud finita L. Se elige como eje x el largo del eje
de la barra y sean x = 0 y x = L los extremos de la barra . La función de la temperatura
u(x, t) se determinará dentro de todas las posibles soluciones de la ecuación (∗) por las condi-
ciones auxiliares adecuadas. De hecho, mientras la solución de una ecuación diferencial ordinaria
involucra constantes arbitrarias, una solución de una ecuación diferencial parcial generalmente
involucra funciones arbitrarias. En el caso de la barra calentada, puede especificarse su función
de temperatura f(x) en el tiempo t = 0. Esto proporciona la condición inicial
u(x, 0) = f(x)
También pueden especificarse las temperaturas fijas en los dos extremos de la barra.Por ejemplo,
si cada extremo se empalma en un gran bloque de hielo a temperatura cero, se tendrían las
condiciones de frontera
u(0, t) = u(L, t) = 0 para toda t > 0
Combinando todo esto, se obtiene el problema con valor en la frontera


 ∂u 2 ∂2u
 ∂t = k ∂x2 con 0 ≤ x ≤ L, t > 0

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0 · · · (∗)


 u(x, 0) = f(x), 0 ≤ x ≤ L.
En vez de tener temperaturas fijas, los dos extremos de la barra pueden estar aislados. En este
caso no debe fluir calor a través de sus extremos, como se observa de la ecuación (2), en que las
condiciones dadas en (12b) se deben reemplazar en el
problema con valores en la frontera por las condiciones en los extremos
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 para toda t > 0.
Alternativamente, la barra puede estar aislada en un extremo y tener una temperatura fija en
el otro. Esta y otras posibilidades de frontera se analizan en los problemas.
Superposición de soluciones
Nótese que la ecuación de calor
∂u ∂ 2u
= k2 2 con 0 ≤ x ≤ L, t > 0...(∗∗)
∂t ∂x
245
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
es lineal. Esto es, cualquier combinación lineal
u = c1 u1 + c2 u2
de las dos soluciones de (∗∗) es también solución de (∗∗); esto se concluye de inmediato de la
linealidad de la derivación parcial. También es cierto que si u1 y u2 satisfacen las condiciones
dadas en
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0;
entonces también cualquier combinación lineal u = c1 u1 + c2 u2 lo debe hacer. Las condiciones

anteriores se denominan, por tanto, condiciones de frontera homogéneas (aunque un término
más descriptivo sería condiciones de frontera lineales). En contraste, la condición de frontera
final dada en
u(x, 0) = f (x),
es no homogénea; es decir se trata de una condición de frontera no homogénea.

La estrategia completa para resolver el problema con valores en la frontera en (∗) será encontrar
las funciones u1 , u2 , u3 , . . . que satisfagan tanto la ecuación diferencial parcial en (∗) como las
condiciones de frontera homogéneas en (∗), para luego intentar combinar estas funciones por
superposición como si se estuvieran construyendo bloques, con la esperanza de obtener una
+∞
solución u = cn un = c1 u1 +c2 u2 +c3 u3 +. . .que satisfaga también la condición no homogénea
n=1
en (∗).
Principio Superposición de soluciones
Supóngase que cada una de las funciones u1 , u2 , u3 , . . . satisface tanto la ecuación diferencial
dada en
∂u ∂ 2u
= k2 2 con 0 ≤ x ≤ L, t > 0),
∂t ∂x
como las condiciones homogéneas en
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0.
Considérese también que los coeficientes c1 , c2 , c3 , . . .en la ecuación

+∞
u(x, t) = cn un (x, t)
n=1
se escogen para satisfacer los siguientes tres criterios:

+∞
1. Para 0 ≤ x ≤ L, t > 0, la función determinada por la serie dada en u(x, t) = cn un (x, t) es
n=1
continua y derivable término a término (una vez con respecto a t y dos veces con respecto a x).
+∞
2. cn un (x, t) = f (x) para 0 ≤ x ≤ L
n=1
246
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
+∞
3. La función u(x, t), determinada por la ecuación u(x, t) = cn un (x, t) dentro del intervalo
n=1
0 ≤ x ≤ L y t ≥ 0 y por las condiciones de frontera en
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t>0

u(x, 0) = f (x), 0 ≤ x ≤ L.
en sus extremos, es continua.

Entonces u(x, t) es una solución del problema con valores en la frontera dado en (∗).
Separación de variables
El método para resolver el problema con valores en la frontera dado en (∗) para la barra ca-
lentada. Primero se investigan las funciones de los bloques de construcción u1 , u2 , u3 , . . . que
satisfagan la ecuación diferencial
∂u ∂2u
= k2 2
∂t ∂x
y las condiciones homogéneas u(L, t) = 0.
En efecto, se supone que la solución es de la forma
u(x, t) = X(x)T (t)
y así
∂2u ∂u
= X ′′ (x)T (t) y = X(x)T ′ (t)
∂x2 ∂t
luego reemplazando en la ecuación
X ′′ (x) 1 T ′ (t)
k2 X ′′ (x)T (t) = X(x)T ′ (t) y de aquí = 2 =α
X(x) k T (t)
y así hay que solucionar las ecuaciones
X ′′ (x) − αX(x) = 0 con X(0) = 0, X(L) = 0 y T ′ (t) − αT (t) = 0
pués como
u(x, t) = X(x)T (t), u(0, t) = X(0)T (t) = 0
por tanto se concluye que X(0) = 0, de lo contrario T (t) seria nula y así u(x, t) sería nula. Como
u(L, t) = X(L)T (t) = 0 se concluye que X(L) = 0, de lo contrario T (t) seria nula y así u(x, t)
seria nula. Ahora nuestro objetivo es hallar las soluciones no nulas así :
a) Si α = 0 entonces X ′′ (x) = 0 y así X(x) = ax + b, como X(0) = a0 + b = 0 entonces b = 0
y por tanto X(x) = ax y como X(L) = aL = 0 entonces L = 0 y así X(x) = 0 luego
u(x, t) = 0 si α = 0
247
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
b) Si α = λ2 > 0 entonces
X ′′ (x) − λ2 X(x) = 0
cuya solución es
X(x) = Aeλx + Be−λx
Como X(0) = (A + B) = 0 entonces A = −B luego X(x) = A(eλx − e−λx ) y como X(L) =

A(eLλ − e−Lλ ) = 0 entonces A = 0 y así u(x, t) sería nula
c) α = −λ2 < 0 entonces
X ′′ (x) + 2 2
λ X(x) = 0 y T ′ (t) + 2 2
λ T (t) = 0
y así
X(x) = a cos kλx + b sin kλx
por lo tanto, como
X(0) = 0 = A cos kλ0 + B sin kλ0 = A entonces A = 0 y así
X(x) = B sin kλx
y como
nπ
X(L) = B sin Lkλ = 0 entonces B sin Lkλ = 0 por lo tanto Lkλ = nπ o sea λ =
Lk
pues si B = 0 la solución sería la nula, luego
nπx
Xn (x) = Bn sin
L
Ahora para este valor de λ la solución de
nπ 2
= ce−(k )
2 λ2 t t
T ′ (t) + 2 2
λ T (t) = 0 es Tn (t) = ce−k L
por lo tanto
nπx −(k nπ )2 t nπx −(k nπ )2 t
un (x, t) = X(x)T (t) = B sin e L = Bn sin e L es una solución,
L L
además 2
nπ
+∞ +∞ nπx − t
u(x, t) = Bn un (x, t) = Bn sin e L
n=1 n=1 L
es también solución y como
+∞ +∞ nπx
u(x, 0) = Bn un (x, 0) = Bn sin = f(x)
n=1 n=1 L
248
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
para 0 < x < L.Pero ésta será la serie de Fourier de f(x) en [0, L], siempre que se elija
L
1 nπx
Bn = bn = f(x) sin dx
2L L
0
para cada n = 1, 2, 3, . . . De este modo se tiene el siguiente resultado.
Teorema 5.6.1. Barra calentada con temperatura cero en sus puntos extremos
El problema con valores en la frontera dado por

 ∂u 2 ∂2u
 ∂t = k ∂x2 con 0 ≤ x ≤ L, t > 0

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0


 u(x, 0) = f(x), 0 ≤ x ≤ L.
para una barra calentada con temperatura cero en sus puntos extremos tiene la solución formal
en términos de serie
+∞ n2 π 2 k 2 nπx
u(x, t) = bn e− L2
t
sin ,
n=1 L
donde bn ′s son los coeficientes de seno de la serie de Fourier de la función de temperatura inicial
de la barra f(x) = u(x, 0).
+∞ n2 π 2 k2
Observación 5.6.2. Observación. Tomando el límite término a término en u(x, t) = bn e− L2
t
sin nπx
L
n=1
conforme t −→ +∞, se obtiene u(x, +∞) = 0 como se esperaba, debido a que los dos extremos
de la barra se mantienen a temperatura cero.
Ejemplo 5.6.3. Ejemplo.Una barra cilíndrica de longitud L=50 cm está inmersa en vapor hasta
que su temperatura es u0 = 100◦ C. En el tiempo t = 0 su superficie lateral está térmicamnete
aislada.En el instante inicial sus extremos se sumergen (enfrían) en hielo hasta cero grados
centigrados, 0 ◦ C y se mantiene así.
a)Detrminar la distribución de temperatura en un punto arbitrario de la barra en cualquier
instante.
b) Calcúlese la temperatura de la barra en su punto medio después de media hora si está hecha
de
(i) hierro (disusibilidad térmica k2 = 0,15cm2 /s), y
(b) concreto (disusibilidad térmica k2 = 0,005 cm2 /s).
(c)Si la barra está hecha de concreto (el aislante más eficaz), encuentre el tiempo requerido para
que el punto medio se enfríe hasta los quince grados.
Solución.
249
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
a) El modelo del problema de difusión del calor en la barra cuyos extremos están en permanente
a cero grados centigrados es
 2
∂u


 ∂t = k 2 ∂∂xu2 con 0 ≤ x ≤ 50, t > 0
u(0, t) = u(50, t) = 0, t > 0


 u(x, 0) = u = f(x) = 100, 0 ≤ x ≤ 50.
0
Recuérdese la serie de onda cuadrada


∞ 
 −1 si −L < x < 0
4 sen nt
g(x) = =
π n 
 1 si 0<x<L
n impar
que se obtuvo en un ejemplo anterior. Se concluye que la serie de Fourier en términos de la

función seno de f (x) ≡ u0 es

∞ 
 −u0 si −L < x < 0
4u0 sen nt
f(x) = =
π n 
 u0 si 0<x<L
n impar
f(x) =
para 0 < x < L. Por consiguiente, los coeficientes de Fourier están dados por
Así an = 0 para toda n ≥ 0, y

4
 nπ si n es impar
bn =
 0
si n es par
y por ello la función de distribución de temperatura de la barra en cualquier instante es dada

por
+∞ 2 2 2 2 2 2
4u0 1 − n π t nπx 400 +∞ 1 − n π t nπx
u(x, t) = ne L2 sin = ne 502 sin
π n impar n L π n impar n 50
b) La gráfica de u = u(x, t) =con u0 = 100 y L = 50. Conforme t se incrementa, se observa
que la temperatura máxima de la barra (evidentemente en su punto medio) decrece en estado
permanente. La temperatura en el punto medio x = 25cm después de t = 1, 800 segundos es
400 +∞ 1 − k2 n2 π22(1800) nπ
u(25, 1800) = e 50 sin
π n impar n 2
400 +∞ (−1)n+1 − k2 n2 π22(1800)
= e 50
π n impar n
i) Para el hierro: k2 = 0,15 :
250
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
400 +∞ (−1)n+1 − k2 n2 π22(1800)

u(25, 1800) = e 50
π n impar n
400 +∞ (−1)n+1 − (0,15)n2 π22 (1800)
= e 50
π n impar n
u(25, 1800) = 43,8519 − 0,0029 + 0,0000 − · · · ≈ 43,85◦ C.
Este valor u(25, 1800) ≈ 43,85◦ C. es la altura máxima (en su punto medio x = 25) de la curva
seccional vertical u = u(x, 1800) observado en un “extremo” de la superficie de temperaturas.
(ii) Para el concreto: k2 = 0,005 :
400 +∞ (−1)n+1 − k2 n2 π22(1800)

u(25, 1800) = e 50
π n impar n
400 +∞ (−1)n+1 − (0,005)n2 π2 2 (1800)
= e 50
π n impar n
u(25, 1800) = 122,8795 − 30,8257 + 10,45754 − 3,1894 +
0,7958 + ,01572 + 0,0242 − 0,0029 + 0,0003
−0,0000 + 8519 − 0,0029 + 0,0000 − · · ·
≈ 100,00◦ C.
3)Cuando la barra está hecha de concreto, la temperatura en el punto medio en cualquier instante
t es
400 +∞ (−1)n+1 − k2 n22π2 t

u(25, t) = e 50
π n impar n
400 +∞ (−1)n+1 − (0,005)n2 π2 2 (1800)
= e 50
π n impar n
Si el punto medio se debe enfriar hasta los quince grados
400 +∞ (−1)n+1 −0,000019739n2 t

u(25, t) = e = 15
π n impar n
Considerando solamente el primer término de la serie, tenemos la ecuación

400 −0,000019739t
u(25, t) = e = 15
π
400 −0,0000019739t 3
e = 15 −→ e−0,000019739t = π
π 80
251
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
entonces 3
ln 80 π
t=− = 1. 083 5 × 105 s
0,000019739
tiempo que equivale a
1. 083 5 × 105
t= = 30. 097 h.
3600
Condiciones de frontera aislada
Considérese ahora el problema con valores en la frontera

 ∂u 2 ∂2u
 ∂t = k ∂x2 con 0 ≤ x ≤ L, t > 0

ux (0, t) = ux (L, t) = 0, t > 0


 u(x, 0) = f(x), 0 ≤ x ≤ L.
que corresponde a una barra de longitud L con temperatura inicial f (x), pero con sus dos
extremos aislados.
Teorema 5.6.4. Barra calentada con terminales aisladas

El problema con valores en la frontera dado por

 ∂u 2 ∂2u
 ∂t = k ∂x2 con 0 ≤ x ≤ L, t > 0

ux (0, t) = ux (L, t) = 0, t > 0


 u(x, 0) = f (x), 0 ≤ x ≤ L.
para una barra calentada con extremos aislados tiene la solución formal en términos de la serie
a0 +∞ n2 π 2 k2 nπx
u(x, t) = + an e− L2 t sin ,
2 n=1 L
donde
L
1 nπx
an = f(x) cos dx, n = 1, 2, 3, . . .
2L L
0
son los coeficientes de seno de la serie de Fourier de la función de temperatura inicial de la barra
f(x) = u(x, 0).
Observación 5.6.5. Observación. Nótese que

L
a0 1
lı́m u(x, t) = = f (x)dx,
t−→+∞ 2 L
0
es el valor promedio de la temperatura inicial. Con la superficie lateral y los extremos de la barra
aislados, su contenido de calor original se distribuye de manera uniforme a lo largo de toda la
barra.
252
Cálculo Aplicado
PARCIALES
Norberto Chau
Ejemplo 5.6.6. Solucionar la ecuación
∂u ∂ 2u
= con |u(x, t)| < M si u(0, t) = 0, u(4, t) = 0
∂t ∂x2
y u(x, 0) = sin 4πx − 3 sin 2πx + 5 sin πx figura 9.1
En efecto, se supone que la solución es de la forma
u(x, t) = X(x)T (t)
y así
∂ 2u ∂u
= X ′′ (x)T (t) y = X(x)T ′ (t)
∂x2 ∂t
luego reemplazando en la ecuación
X ′′ (x) T ′ (t)
X ′′ (x)T (t) = X(x)T ′ (t) y de aquí = =α
X(x) T (t)
y así hay que solucionar las ecuaciones
X ′′ (x) − αX(x) = 0 con X(0) = 0, X(4) = 0 y T ′ (t) − αT (t) = 0
pués como
u(x, t) = X(x)T (t), u(0, t) = X(0)T (t) = 0
por tanto se concluye que X(0) = 0, de lo contrario T(t) seria nula y así u(x,t) sería nula. Como
u(4, t) = X(4)T (t) = 0 se concluye que X(4) = 0, de lo contrario T(t) seria nula y así u(x,t)
seria nula. Ahora nuestro objetivo es hallar las soluciones no nulas así :
a) Si α = 0 entonces X ′′ (x) = 0 y así X(x) = ax + b, como X(0) = a0 + b = 0 entonces b = 0
y por tanto X(x) = ax y como X(4) = a4 = 0 entonces a = 0 y así X(x) = 0 luego
u(x, t) = 0 si α = 0
b) Si α = λ2 > 0 entonces
X ′′ (x) − λ2 X(x) = 0
cuya solución es
X(x) = Aeλx + Be−λx
Como X(0) = (A + B) = 0 entonces A = −B luego X(x) = A(eλx − e−λx ) y como X(4) =

A(e4λ − e−4λ ) = 0 entonces A = 0 y así u(x,t) sería nula
253
Cálculo CAPÍTULO
Aplicado Norberto
5. SERIE
Chau
c) α = −λ2 < 0 entonces
X ′′ (x) + λ2 X(x) = 0 y T ′ (t) + λ2 T (t) = 0
y así
X(x) = a cos λx + b sin λx
por lo tanto, como
X(0) = 0 = A cos λ0 + B sin λ0 = A entonces A = 0 y así
X(x) = B sin λx
y como
nπ
X(4) = B sin 4λ = 0 entonces B sin 4λ = 0 por lo tanto 4λ = nπ o sea λ =
4
pues si B = 0 la solución sería la nula, luego
nπx
X(x) = B sin
4
Ahora para este valor de λ la solución de
nπ 2
T (t) = ce−λ t = ce−( )
2
t
T ′ (t) + λ2 T (t) = 0 es 4
por lo tanto
nπx −( nπ )2 t nπx −( nπ )2 t
un (x, t) = X(x)T (t) = B sin e 4 = Bn sin e 4 es una solución,
4 4
además
n1 πx −( n1 π )2 t n2 πx −( n2 π )2 t n3 πx −( n3 π )2 t
u(x, t) = B1 sin e 4 + B2 sin e 4 + B3 sin e 4
4 4 4
es también solución y como
u(x, 0) = sin 4πx − 3 sin 2πx + 5 sin πx

n1 πx n2 πx n3 πx
= B1 sin + B2 sin + B3 sin
4 4 4
se tiene que
n1 π
B1 = 1, B2 = −3, B3 = 5, = 4π, luego n1 = 16,
4
n2 π n3 π
= 2π, por tanto n2 = 8, = π y así n3 = 4
4 4
luego la solución buscada es
2 2 2
u(x, t) = (sin 4πx)e−(4π) t − (3 sin 2πx)e−(2π) t + 5(sin πx)e−(π) t
254
Capítulo 6
La transformada de Laplace y
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
6.1. Introducción
Integrales impropias
Recuerde que el concepto de integral definida se define para funciones acotadas en intervalos
cerrados y acotados de números reales. Esto implica que, cuando se considera
f(t)dt,
a
se supone que la función f : [a, b] −→ R tiene como dominio un intervalo [a, b] y es acotada en
ese dominio. Sin embargo, en algunos contextos, se requiere trabajar con funciones no acotadas
o cuyo dominio es un intervalo no acotado. Por ejemplo, pueden aparecer expresiones del
1 +∞
1 1
√ dx o dx.
x x2
0 1
En el primer caso, la función f(x) = √1 no es acotada en [0, 1] ni está definida en 0.

x
En el segundo, el intervalo no es acotado. Sin embargo, en ambos casos se puede asignar un valor
apropiado a la expresión.
Por analogía con las integrales definidas, la expresión
+∞
1
dx
x2
1
255
CAPÍTULO 6. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y ECUACIONES DIFERENCIALES
Cálculo Aplicado Norberto Chau ORDINARIAS
1
se puede interpretar como el área bajo la curva y = x2
, sobre el intervalo de longitud infinita
(no acotado)
[1, +∞[. Así se ilustra en la figura 1.
1
Figura Área bajo la curva y= x2
Una pregunta interesante es si esta área es finita, es decir, si tiene asignado un número real o es
infinita. Se puede estimar esto si primero se calcula la integral
b
1
dx
x2
1
y luego se analiza qué sucede a medida que b se hace arbitrariamente grande, esto es, se observa
qué pasa cuando b −→ +∞. Si se realiza el cálculo mencionado, se obtiene:
b b b !b
1 −2 −2 1 1
dx = x dx = x dx = − = − + 1.
x2 x 1 b
1 1 1
Si b −→ +∞, entonces − 1b + 1 −→ 1. Por este motivo, parece razonable decir que el área bajo
la curva es igual a 1.
Considere ahora la curva y = x1 (vea la figura 2). Si se trata de estimar el área bajo esta curva
sobre el intervalo [1, +∞[, mediante el procedimiento anterior, se obtiene:
b
1
dx = [ln x]b1 = ln b − 0 = ln b.
x
1
Si b −→ +∞, entonces ln b −→ +∞, por ello, en este caso, es razonable decir que el área bajo
256
ORDINARIAS Cálculo Aplicado Norberto Chau
la curva es infinita.
Figura 2. Área bajo la curva y = x1 .

Antes de proceder a formalizar lo comentado previamente, se definirá cierto tipo de funciones
que son integrables sobre intervalos de la forma [a, b].
Definición 6.1.1. Definición 1Se dice que una función de valores realesf es continua a trozos
en un intervalo [a, b] si:
i) f es continua o el número de discontinuidades de f en [a, b] es finito.
ii) Los límites límh−→0+ f (x0 + h) y límh−→0− f(x0 − h) existen (son números reales) en cada
punto x0 ∈ [a, b]. Note que solo uno de estos límites es pertinente si x0 = a o x0 = b.
x2 si 0≤x<1
Ejemplo 6.1.2. Ejemplo 1.La función f(x) =
1−x si 1<x≤2
es continua a trozos en [0, 2].
En efecto:
i) Solo tiene una discontinuidad en el punto x0 = 1.
ii) Por la definición de continuidad, los límites existen en todos los puntos donde f es continua.
Entonces, solo resta verificar que los límites existen en los puntos de discontinuidad. Se observa
que:
lı́mh−→0+ f (1 + h) = lı́mh−→0+ [1 − (1 + h)] = lı́mh−→0+ (−h) = 0.
h −→ 0+ , se consideran valores de h positivos, por lo que 1 + h > 1 y, porlotanto, f (1 + h) =
1 − (1 + h).
De modo análogo:
lı́mh−→0− f(x0 − h) = lı́mh−→0− (1 − h)2 = 1
Se concluye que los dos límites existen.
De lo anterior, se deduce que f es continua a trozos en [0, 2]. La función no es continua a trozos
en [−1, 1].
257
Cálculo Aplicado Norberto Chau ORDINARIAS
x si −1 ≤ x ≤ 0
Ejemplo 6.1.3. La función g(x) = 1
x si 0<x≤1
es continua a trozos en [−1, 1].
En efecto, g solo tiene un punto de discontinuidad en x0 = 0, pero

1
lı́mh−→0+ g(0 + h) = lı́mh−→0+ h = +∞.
por lo que no existe el límite.
El comportamiento de las funciones alrededor de los puntos de dicontinuidad, tanto cuando son
continuas a trozos como cuando no lo son, se ilustra en la figura 3, que representa, respectiva-
mente, las funciones f y g del ejemplo anterior.
Figura 3. Gráficas de f y g del ejemplo 1.

En lo que sigue se tratará con funciones continuas a trozos.
Definición 6.1.4. Definición 2.Sea f : [a, +∞[ −→ R una función definida en [a, +∞[[, con-
tinua a trozos en todos los intervalos de la forma [a, b]. Si el límite
b
lı́m f (x)dx
b−→+∞
a
es finito (es igual a un número real), entonces la integral impropia de f en el intervalo [a, +∞[
es
+∞ b
f (x)dx = lı́m f(x)dx.

b−→+∞
a a
y se dice que la integral impropia es convergente.
Si el límite indicado es +∞ o −∞, se dice que la integral impropia es divergente. En cualquier

otro caso, la función no tiene integral impropia en el intervalo.
258
Capítulo 7
La transformada de Laplace
Muchos problemas prácticos en la ingeniería comprenden sistemas mecánicos o eléctricos que

reciben la acción de términos de fuerza discontinuos o de impulso. Para estos problemas, a
menudo los métodos descritos en el capítulo 3 son un tanto difíciles de aplicar. Otro método que
se adapta especialmente bien a estos problemas, aunque su utilidad es mucho más general, se
basa en la transformada de Laplace. En este capítulo se describe cómo se aplica este importante
método, haciendo resaltar los problemas comunes que surgen en las aplicaciones de ingeniería.
f (t)
L {f (t)} (s)
Definición de la transformada de Laplace

Entre los instrumentos que resultan muy útiles al resolver ecuaciones diferenciales lineales se
encuentran las transformadas integrales. Una transformada integral es una relación de la forma
F (s) = K(s, t)f (t)dt, (1)

α
en donde una función dada f se transforma en otra función F por medio de una integral. Se
dice que la función F es la transformada de f y la función K se llama kernel (núcleo en alemán)
259
Cálculo Aplicado Norberto Chau CAPÍTULO 7. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
de la transformación. La idea general es aplicar la relación (1) a fin de transformar un problema

para f en un problema más sencillo para F , resolver este problema más simple y luego recuperar
la función deseada f a partir de su transformada F . Al hacer una elección apropiada del kernel
K y de los límites de integración α y β, a menudo es posible simplificar de manera sustancial
un problema que incluya una ecuación diferencial lineal. Varias transformaciones integrales se
aplican con amplitud, y cada una es adecuada para resolver ciertos tipos de problemas.
En este capítulo se analizan las propiedades y algunas de las aplicaciones de la transformada de
Laplace1 . Esta transformada se define como sigue:
Definición 7.0.5. Sea f : [0, +∞] −→ R definida para toda t ≥ 0, la transformada de Laplace
de f es una función F de s, se denota y se define por
∞
F (s) = L {f(t)} (s) = e−st f (t)dt (2)

0
En esta transformada se usa el kernel K(s, t) = e−st y, por consiguiente, se asocia de modo
natural a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. La transformada de
Laplace es particularmente valiosa en análisis de circuitos, en donde son comunes términos de
fuerza discontinuos o de impulso, pero también es importante en otras aplicaciones.
En virtud de que la transformada de Laplace se define ante una integral sobre el intervalo de
cero al infinito, será de utilidad repasar primero algunos hechos básicos sobre esas integrales. En
primer lugar, una integral sobre un intervalo no acotado se llama integral impropia y se define
como un límite de integrales sobre intervalos finitos; por tanto,
∞ b
f(t)dt = lı́m f (t)dt, (3)

b−→+∞
a a
en donde b es un número real positivo. Si la integral desde a hasta a existe para toda b > a y si
el límite existe cuando a −→ +∞, entonces se dice que la integral impropia converge a ese valor
límite; en caso contrario, se dice que la integral diverge o que no existe. Los ejemplos siguientes
ilustran las dos posibilidades.
Ejemplo 7.0.6. Sea f(t) = ect , t ≥ 0, en donde c es una constante real diferente de cero; entonces,
∞ ∞ b !b
ct ct ect
f(t)dt = e dt = lı́m e dt = lı́m
b−→+∞ b−→+∞ c 0
0 0 0
1 cb
= lı́m e −1 .
b−→+∞ c
Se concluye que la integral impropia converge si c < O y diverge si c > 0. Si c = 0, entonces el
integrando es la unidad y una vez más la integral diverge.
260
CAPÍTULO 7. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Cálculo Aplicado Norberto Chau
Ejemplo 7.0.7. Sea f (t) = 1/t, t ≥ 1; entonces

∞ ∞ b
1 1
f (t)dt = dt = lı́m dt = lı́m ln b.
t b−→+∞ t b−→+∞
0 1 1
Como lı́mb−→+∞ ln b = ∞, la integral impropia diverge.
1 La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del eminente matemático francés P.

S. Laplace, quien estudió la relación (2) en 1782. Sin embargo, las técnicas descritas en este
capítulo no fueron desarrolladas hasta un siglo más tarde o más. Se deben principalmente a
Oliver Heaviside (1850-1925), un ingeniero electricista inglés, innovador aunque no convencional,
quien hizo contribuciones importantes al desarrollo y aplicación de la teoría electromagnética.
Ejemplo 7.0.8. Sea f (t) = t−p , t ≥ 1, en donde p es una constante real y p = 1, el caso p = 1
se consideró en el ejemplo 2; entonces
∞ ∞ b
1
f(t)dt = t−p dt = lı́m t−p dt = lı́m b1−p − 1 .
b−→+∞ b−→+∞ 1 − p
0 1 1
Cuando b −→ +∞, b1−p −→ 0 si p > 1, pero b1−p −→ ∞ si p < 1. De donde, t−p dt converge
1
para p > 1, pero (al incorporar el resultado del ejemplo 2) diverge para p < 1. Estos resultados
+∞
son análogos a los de la serie infinital n−p .
n=1
∞
Antes de analizar la posible existencia de f(t)dt, ayuda definir ciertos términos. Se dice que
α
una función f es seccionalmente continua sobre un intervalo α ≤ t ≤ β si el intervalo puede
partirse mediante un número finito de puntos
α = t0 < t1 < · · · < tn = β
de modo que
261
1. f sea continua sobre cada subintervalo abierto ti−1 ≤ t ≤ ti .

2. f tienda a un límite finito si se tiende a los puntos extremos de cada subintervalo desde
el interior
del subintervalo.
En otras palabras, f es seccionalmente continua sobre α ≤ t ≤ β si es continua allí excepto por
un número finito de discontinuidades por salto. Si f es seccionalmente continua sobre α ≤ t ≤ β
para toda β > α, entonces se dice que f es seccionalmente continua sobre t ≥ α. En la figura se
muestra un ejemplo de una función seccionalmente
continua.
Si f es seccionalmente continua sobre el intervalo α ≤ t ≤ β , entonces es posible demostrar
b b
que f(t)dt existe. De donde, si f es seccionalmente continua para t ≥ α, entonces f (t)dt

α α
existe para cada b > α. Sin embargo, la continuidad por secciones no basta para asegurar la
∞
convergencia de la integral impropia f(t)dt, como se hace ver en los ejemplos anteriores.
α
Si f no puede integrarse con facilidad en términos de funciones elementales, puede ser difícil
∞
aplicar la definición de convergencia f (t)dt. Con frecuencia, la manera más conveniente para
α
probar la convergencia o divergencia de una integral impropia es mediante el siguiente teorema
de comparación, que es análogo a un teorema similar para las series infinitas.
Teorema 7.0.9. Si f es seccionalmente continua para t ≥ α, si |f(t)| ≤ g(t) cuando t ≥ M

∞ ∞
para alguna constante positiva M y si g(t)dt converge, entonces f(t)dt también converge.
M α
∞ ∞
Por otra parte, sí f(t) ≥ g(t) para t ≥ M y si g(t)dt diverge, entonces f(t)dt
M α
No se dará aquí la demostración de este resultado del cálculo. Sin embargo, se hace plausible al
∞ ∞
comparar las áreas representadas por g(t)dt y |f (t)| dt . Las funciones más útiles para fines
M M
de comparación son ect y t−p , que se consideraron en los ejemplos 1, 2 y 3.
A continuación se volverá a considerar la transformada de Laplace L {f(t)} (s) o F (s), que se
define por la ecuación (2), siempre que esta integral impropia converja. En general, el parámetro
s puede ser complejo, pero para el presente análisis basta considerar valores reales de s. Según
el análisis precedente de las integrales, la función f debe satisfacer ciertas condiciones para que
exista su transformada de Laplace.
262
Definición 7.0.10. Función de orden exponencial.Se dice que uma función f : [0, +∞] −→
R es de orden exponencial en el intervalo [0, +∞[ si existen constantes no negativas C , α y M
tales que
|f(t)| ≤ Ceαt para t ≥ M
En el siguiente teorema se dan las más simples y útiles de estas condiciones.
Teorema 7.0.11. Existencia de la transformada de laplace

Si f : [0, +∞] −→ R es seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces existe un
+∞
número α tal que la transformada de Laplace L {f (t)} (s) = e−st f (t)dt converge para todos
0
los valores s > α.
Demostración. Sabemos da análisis real que se f e g son funciones integrables en ]a, b[ con
a < b ≤ ∞ y f (t) ≤ g(t), ∀t ∈ ]a, b[ , entonces se cumple las siguientes propiedades:
+∞ +∞
g(t)dt < ∞ =⇒ f(t)dt < ∞ (criterio de comparación).

0 0
Como f es de ordenexponencial, consideremos las constantes C > 0 y α tales que
|f(t)| ≤ Ceαt .
Asimismo,
+∞ +∞ +∞
C
L {f (t)} (s) = e−st f (t)dt ≤ e−st Ceαt dt = C e−(s−α)t dt = , si s > α.
s−α
0 0 0
Observación 7.0.12. La recíproca do Teorema es falsa, esto es, existen funciones que admiten
una Transformada de Laplace, mas aún no son de ordem exponencial, por ejemplo, considere la
función
1
f (t) = √
t
esta función no es de orden exponencial, como mostraremos a seguir, mas admite la Transfor-
mada de Laplace, o que analizaremos mas adelante.
En efecto, tenemos de mostrar que, para cualesquier constantes reales α y C > 0, existe t > 0
tal que f(t) > Ceαt .
1 1
Note que lı́mt−→0+ √
t
= +∞, entonces, dado M > 0, existe δ > 0 tal que √
t
> M siempre que
0 < t < δ.
263
Dadas cualesquier constantes α y C > 0, considere t suficientemente pequeño y tome

M = max{Ceαt , C}. De ahí , se sigue que
1
√ > M ≥ Ceαt .
t
1
Por tanto la función f (t) = √
t
no es de orden exponencial.
Com este ejemplo, tenemos que el conjunto de las funciones que posseen la Transformada de
Laplace es mayor que el conjunto de las fun ciones de orden exponencial.
Para establecer este teorema, sólo es necesario demostrar que la integral dada en la ecuación (2)
converge para s > α. Al separar en dos partes la integral impropia, se tiene
∞ M ∞
−st −st
e f(t)dt = e f (t)dt + e−st f(t)dt. (4)
0 0 M
La primera integral del segundo miembro de (4) existe por la hipótesis 1) del teorema; de donde,
la existencia de F (s) depende de la convergencia de la segunda integral. Por la hipótesis 2) se
tiene, para t M,
e−st f(t) ≤ Ke−st eαt = Ketα−st = Ke(α−s)t ,
y por tanto, por el teorema, F (s) existe siempre que f: éa s)t dt converja. Con referencia al
ejemplo 1, si se reemplaza c por α − s, se ve que esta última integral converge cuando α − s < 0,
lo que establece el teorema.
A menos que se especifique lo contrario, en este capítulo sólo se estudian funciones que satisfacen
las condiciones del teorema. Estas funciones se describen como seccionalmente continuas y de
orden exponencial cuando t −→ ∞. En los ejemplos siguientes se dan las transformadas de
Laplace de algunas funciones elementales importantes.
Ejemplo 7.0.13. Sea f(t) = 1, para t ≥ 0, la definición de la transformada de Laplace se obtiene

+∞ b !b
−st −st 1
L {1} = e dt = lı́m e dt = lı́m − e−st
b−→+∞ b−→+∞ s 0
0 0
!
1 1 1
= lı́m − e−sb + = , .
b−→+∞ s s s
y por tanto
1
L {1} = para s > 0.
s
264
Observación 7.0.14. Observación. El limite calculado en el ejemplo anterior no existiría si

s < 0, porque el término − 1s e−sb estaría no acotado conforme b −→ +∞. Así, L {1} está
definida sólo para s > 0. Esto es algo normal de las transformadas de Laplace; el dominio de la
transformación es normalmente de la forma s > a para algún valor a.
Ejemplo 7.0.15. Sea f(t) = eat , para t ≥ 0, entonces

+∞ b C Db
e−(s−a)t
L eat = e−st eat dt = lı́m e−(s−a)t dt = lı́m −
b−→+∞ b−→+∞ s−a
0 0 0
C D
e−(s−a)t 1
= lı́m − + .
b−→+∞ s−a s−a
s − a > 0, entonces e−(s−a)t −→ 0 conforme t −→ +∞ ; así, se concluye que

1
L eat = para s > a.
s−a
Nótese aquí que la integral impropia que proporciona L eat diverge si s ≤ a.
La transformada de Laplace de la forma L {ta } se expresa de manera más conveniente en términos

de la función gamma Γ(x), la cual está definida para x > 0 por la fórmula
+∞
Γ(x) = e−t tx−1 dt.

0
Para una presentación sencilla de Γ(x), véase la subsección de la función gamma en el anexo,
donde se muestra que
Γ(1) = 1
y que
Γ(x + 1) = xΓ(x)
para x > 0. De aquí se concluye también que si n es un entero positivo, entonces
Γ(n + 1) = nΓ(n)
= n. (n − 1) Γ(n − 1)
= n. (n − 1) . (n − 2) Γ(n − 2)
..
.
= n. (n − 1) . (n − 2) · · · 2 Γ(2)
= n. (n − 1) . (n − 2) · · · 2,1 Γ(1);
265
así,
Γ(n + 1) = n!
si n es un entero positivo. Por tanto, la función Γ(x + 1), la cual está definida y es continua para
toda x > 1, coincide con la función factorial para x = n como un entero positivo.
Ejemplo 7.0.16. Sea f (t) = tn , para n real y n > −1, entonces
+∞ b
L {tn } = F (s) = e−st tn dt = lı́m e−st tn dt, s > 0.

b−→+∞
0 0
integrando por partes se tiene:
u = tn −→ du = ntn−1
−st
dv = e−st dt −→ v = − e s
+∞ b
F (s) = e−st tn dt = lı́m e−st tn dt, s > 0.

b−→+∞
0 0
!b b
tn e−st n
= lı́m − + e−st tn−1 dt
b−→+∞ s 0 s
0
siguiendo el mismo proceso se llega a que:
b
n n
F (s) = e−st tn−1 dt = L tn−1
s s
0
siguiendo el mismo proceso se llega a que:
1 1
L tn−(n−1) = L {t} = L t0 = 2 ,
s s
pues L {1} = 1s , que reemplazando en la expresión anterior se tiene:
n n−1 1 1 n!
F (s) = · · · · · = n+1 , para s > 0.
s s s s s
Ejemplo 7.0.17. Sea f (t) = sen at, para t ≥ 0, entonces
+∞ b
−st
L {sen at} = F (s) = e sen (at) dt = lı́m e−st sen (at) dt, s > 0.
b−→+∞
0 0
266
despues de integrar por partes se obtiene
!b b
e−st cos(at) s
F (s) = lı́m − − e−st cos (at) dt
b−→+∞ a 0 a
0
b
1 s2
= − e−st sen (at) dt
a a2
0
1 s2
= − F (s)
a a2
De donde, al despejar F(s) se tiene
a
F (s) = , s > 0.
s2+ a2
267
Tabla de Transformada de Laplace de algunas Funciones Elementales.
f(t) = L−1 {F (s)} F (s) = L−1 {f (t)}

1
1,1 s, s > 0
1
2.eat s−a , s > a
n!
3.tn , n ∈ Z+ sn+1 , s > a
Γ(p+1)
4.tp , p > −1 sp+1
, s>a
a
5. sen at s2 +a2
, s>0
s
6. cos at s2 +a2
, s>0
a
7. senh at s2 −a2
, s > |a|
s
8. cosh at s2 −a2
, s > |a|
b
9.eat sen bt (s−a)2 +b2
, s> a
s−a
10.eat cos bt (s−a)2 +b2
, s> a
f (t) = L−1 {F (s)} F (s) = L−1 {f(t)}

n!
11.tn eat , n ∈ Z+ (s−a)n+1
, s>a
e−ct
12.uc (t) s
13.uc (t) f (t − c) e−ct F (s)
14.ect f (t) F (s − c)
1 s
15.f (ct) cF(c)
t
16. 0f (t − τ ) g(τ )dt F (s)G(s)
17.δ (t − c) e−ct
18.f (n) (t) sn F (s) − sn−1 f(0) − · · · − f (n−1) (0)
19. (−1)n f (n) (t) F (n) (s)
Propiedades de la Transformada de Laplace
Teorema 7.0.18. Linealidad de la transformada de Laplace

Supóngase que f y g son dos funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s > a y
s > b, respectivamente. Entonces, para s mayor que el máximo de a y b,
L {af(t) + bg(t)} = aL {f (t)} + bL {g(t)}
Demostración
Mediante la definición de Transformada se tiene:
268
+∞
L {af(t) + bg(t)} = e−st [af(t) + bg(t)] dt

0
b
= lı́m e−st [af(t) + bg(t)] dt

b−→+∞
0
 b
 b
= a  lı́m e−st f(t)dt + b lı́m e−st g(t)dt

b−→+∞ b−→+∞
0 0
= aL {f(t)} + bL {g(t)} .
Ejemplo 7.0.19. Calcular L 3e2t + 2 sen2 3t)

Solución.
Aplicando la linealidad y la conocida identidad trigonométrica se obtiene
L 3e2t + 2 sen2 3t) = L 3e2t + 1 − cos 6t)

= 3L e2t + L {1} − L {cos 6t)}
3 1 s
= + − 2
s − 2 s s + 36
3s3 + 144s − 72
= , para s > 0.
s (s − 2) (s2 + 36)
7.1. Transformada inversa de Laplace

Según la definición de transformada de Laplace se tiene: Si f : [0, +∞] −→ R , es una función
seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces existe L {f(t)} (s) = F (s), ahora
invertiremos el problema, es decir: dada la función F (s)
queremos encontrar la función f (t) que corresponde a esta transformada y a esta función f(t)
se llama la transformada inversa de F (s) y se simboliza por
f(t) = L−1 {F (s}
Definición 7.1.1. Si existe L {f(t)} (s) = F (s) definida para toda t ≥ 0, entonces se llama
f (t) a la transformada inversa de Laplace de la función F de s, se denota y se define por
f(t) = L−1 {F (s)}
Teorema 7.1.2. (Teorema de Lerch)Unicidad de la transformada inversa de Laplace.

Sean f y g funciones continuas por tramos y de orden exponencial. Supongamos que exista um
s0 ∈ R tal que
L {f(t)} (s) = L {g(t)} (s), ∀s > s0 .
269
Entonces, con una posible excepción de puntos de discontinuidades, f(t) = g(t), ∀t > 0.
El Teorema de Lerch dice que el operador lineal L es inyectivo y portanto es inversible lateral-
mente. Con esto, podemos decir que si una ecuación L {y} = ϕ(s) puede ser resuelta en relación
a y, es solución única. Esta solución es llamada la Transformada Inversa de Laplace de la función
ϕ y será denotada porL−1 {ϕ}. En resumen, vale la seguinte equivalencia:
L {y} = ϕ ⇔ L−1 {ϕ} = y.
Falta verificar si L−1 aplica el espa co vetorial F en el espacio vetorial E , esto equivale a
perguntarmos si L {y} = ϕ(s) tiene solución para toda función ϕ em F, lo que no es verdad.
Esto se sigue como consecuencia del seguiente resultado.
Teorema 7.1.3. Si f es una función de orden exponencial, entonces
lı́m L {f (t)} (s) = 0. (∗)

s−→+∞
Prueba: Como f es de orden exponencial, por el teorema existen constantes C y α tales que
C
|L {f (t)} (s)| ≤ , ∀s > α.
s−α
C C
Asimismo − s−α ≤ L {f(t)} (s) ≤ s−α , y passando al limite cuando s → +∞ resulta que
0≤ lı́m L {f (t)} (s) ≤ 0,

s−→+∞
de donde lı́ms−→+∞ L {f (t)} (s) = 0.

La condición dada en (∗) limita severamente las funciones que pueden ser transformadas de
s
Laplace. Por ejemplo, la función G(s) = s+1 no puede ser la transformada de Laplace de ninguna
función “razonable”, porque su límite cuando s −→ +∞ es 1 en lugar de 0. Por lo general, una
función racional , un cociente de dos polinomios, puede ser (y lo es, como se verá más adelante)
una transformada de Laplace si y sólo si el grado de su numerador es menor que el de su
denominador.
Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace
Teorema 7.1.4. Linealidad de la transformada Inversa de Laplace

Supóngase que F y G son transformadas de Laplace de las funciones f(t) y g(t), respectivamente
entonces
L−1 {aF (s) + bG(s)} = aL−1 {F (s)} + bL−1 {G(s)} = af(t) + bg(t)
270
Demostración.
Mediante la propiedad de linealidad de la transformada se tiene:
L{af(t) + bg(t)) = aL{f(t)) + bL{g(t)) = aF (s) + bG(s)
Es decir que:
aF (s) + bG(s) = L{af (t) + bg(t)),
tomando la transformada inversa se tiene:
L−1 {aF (s) + bG(s)} = af (t) + bg(t).
Traslación y fracciones parciales

Como se ilustró en los ejemplos 1 y 2 de la sección 7.2, la solución de una ecuación diferencial
lineal con coeficientes constantes frecuentemente puede reducirse al pro-blema de encontrar la
transformada inversa de Laplace de la función racional de la forma
P (s)
R(s) =
Q(s)
donde el grado de P (s) es menor que el grado de Q(s). La técnica para encontrar L−1 {R(s)} se
basa en el mismo método de fracciones parciales utilizado en el cálculo elemental para integrar
funciones racionales. Las siguientes dos reglas describen la descomposición de fracciones parciales
de R(s) en términos de la factorización del denominador Q(s) en factores lineales y factores
cuadráticos irreductibles, correspondientes a ceros reales y complejos, respectivamente, de Q(s).
REGLA 1 Fracciones parciales de factores lineales
La parte de la descomposición de la fracción parcial de R(s), correspondiente al factor lineal
s − a de multiplicidad n, es una suma de n fracciones parciales que tienen la forma
A1 A2 An
+ + ··· +
s − a (s − a)2 (s − a)n
donde A1 , A2 , . . . , y An son constantes.
REGLA 2 Fracciones parciales de factores cuadráticos
La parte de la descomposición de la fracción parcial correspondiente al factor cuadrático irreducible(s − a)2 +
b2 de multiplicidad n es una suma de n fracciones parciales que tienen la forma
A1 s + B A2 s + B2 An s + Bn
2 2
+2 32 + · · · + 2 3n
(s − a) + b (s − a)2 + b2 (s − a)2 + b2
donde A1 , A2 , . . . , An , B1 , B2 , ...,y Bn son constantes.

Para encontrar L−1 {R(s)} se necesitan dos pasos. Primero debe obtenerse la descomposición
de fracciones parciales de R(s), y luego la transformada inversa de Laplace de cada una de las
271
fracciones parciales individuales de alguno de los tipos que aparecen anteriormente. El último
paso se basa en la siguiente propiedad elemental de las transformadas de Laplace.
Teorema 7.1.5. Traslación sobre el eje s(Primer Teorema de Translación)

Si F (s) = L {f (t)} existe para s > c ≥ 0, entonces L eat f (t) existe para s > a + c, y
L{eat f(t)} = F (s − a). (∗)
De manera equivalente:
A la inversa, si f(t) = L−1 {f(t)}, entonces
eat f (t) = L−1 {F (s − a)} (∗∗)
Según el teorema, la multiplicación de f(t) por eat da por resultado una traslación de la trans-
formada F (s) una distancia c en la dirección s positiva e inversamente. La demostración de este
teorema sólo requiere la evaluación de L{eat f(t)}
+∞ b
L{eat f (t)} = e−st eat f(t) dt = lı́m e−(s−a)t f(t)dt

b−→+∞
0 0
= F (s − a),
que es la ecuación requerida (∗). La restricción s > a + c se deduce de la observación de que,

según la hipótesis (ii) del teorema de la existencia de la transformada de Laplace, |f (t)| ≤ Ceαt
de donde eat f(t) ≤ Ce−(s−a)t . La ecuación (∗∗)
se concluye al tomar la transformada inversa de la (∗) y la demostración queda completa. La
aplicación principal del teorema (Traslación sobre el eje s) se encuentra en la evaluación de
ciertas transformadas inversas, como se ilustra en el sigiiente ejemplo.
Ejemplo 7.1.6. Hallar la transformada inversa de

1
G(s) = .
s2 − 4s + 5
Al completar el cuadrado del denominador es posible escribir
1
G(s) = = F (s − 2),
(s − 2)2 + 1
en donde F (s) = (s2 + 1)−1 .
Los resultados de esta sección a menudo son útiles para resolver ecuaciones diferenciales, en
especial las que tienen funciones de fuerza discontinuas. La siguiente sección se dedica a presentar
ejemplos que ilustran este hecho.
272
Transformadas de problemas con valores iniciales

Se presentará ahora la aplicación de la transformada de Laplace para resolver una ecuación
diferencial lineal con coeficientes constantes, tal como
ax”(t) + bx′ (t) + cx(t) = f(t), (1)
con condiciones iniciales dadas x(0) = x0 y x′ (0) = x′ (0). Mediante la linealidad de la transfor-
mada de Laplace podemos transformar la ecuación (1) tomando de manera separada la trans-
formada de Laplace de cada término de la ecuación. La ecuación transformada es
aL{x”(t)} + bL{x′ (t)} + cL{x(t)} = LL{f (t)}; (2)
esta ecuación involucra las transformadas de las derivadas x y x′ de la función desconocida x(t).
La clave del método está en el teorema de linealidad, el cual indica cómo expresar la transformada
de la derivada de una función en términos de la transformada de la función misma.
Teorema 7.1.7. Transformadas de derivadas

Supóngase que f es continua y que f ′ es continua por trozos sobre cualquier intervalo [0, b], y
que f es de orden exponencial cuando t −→ +∞, de manera que existen constantes no negativas
C, a y M tales que
|f (t)| ≤ Ceαt para t ≥ M.
Entonces, L{f ′((t)} existe para s > a, y además
L{f ′ (t)} = sL{f ((t)} − f(0) = sF (s) − f(0).
Prueba.Para probar este teorema se considerará la integral
+∞
e−st f ′ (t)dt
0
Si t1 , t2 , .., tn denotan los puntos en el intervalo [0, b] en donde f ′ es discontinua, se obtiene
b t1 t2 b
e−st f ′ (t)dt = e−st f ′ (t)dt + e−st f ′ (t)dt + · · · + e−st f ′ (t)dt

0 0 t1 tn
Si se integra por partes cada término de la derecha se obtiene
273
b
t1 t2 b
e−st f ′ (t)dt = e−st f(t) 0
+ e−st f (t) t1
+ · · · + e−st f(t) tn
0
 t1 t2 b

+s  e−st f(t)dt + e−st f(t)dt + · · · + e−st f (t)dt .
0 t1 tn
Dado que f es continua, se cancelan las contribuciones de los términos integrados en t1 , t2 , .., tn .
Al combinar las integrales da
b b
−st ′ −sb
e f (t)dt = e f (t) − f (0) + s e−st f(t)dt
0 0
Cuando b −→ +∞, e−sb f(t) −→ 0 siempre que s > a. De donde, para s > a,
L{f ′ (t)} = sL{f ((t)} − f (0),
con lo que se establece el teorema.
Observación 7.1.8. Si f ′ y f”satisfacen las mismas condiciones impuestas sobre f y f ′ re-

spectivamente, en el teorema ánterior, entonces se concluye que la transformada de Laplace de
f ” también existe para s > a y se expresa por
L{f ”(t)} = s2 L{f ((t)} − sf (0) − f′(0).
De hecho, siempre que la función f y sus derivadas satisfagan condiciones adecuadas, puede
obtenerse una expresión para la transformada de la n−ésima derivada f (n) , mediante aplica-
ciones sucesivas de este teorema. Este resultado se da en el siguiente corolario.
Corolario 7.1.9. Transformada de derivadas de orden superior

Supóngase que las funciones f, f′, f”, . . . , f (n−1) son continuas y que f (n) es continua por trozos
sobre cualquier intervalo [0, b], y que cada una de estas funciones existen las constantes C, a y
M tales que
|f(t)| ≤ Ceαt , |f ′(t)| ≤ Ceαt , f (n−1) (t) ≤ Ceαt , para t ≥ M.
Entonces L{f (n) } existe para s > a y se expresa por
L{f (n) } = sn L{f ((t)} − sn−1 f(0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0).
274
Ejemplo 7.1.10. Resolver el problema con valores iniciales
x” − x′ − 6x = 0; x(0) = 2, x′(0) = −1.
Solución Con los valores iniciales dados, aplicando los teoremas nos llevan a que
L{x′(t)} = sL{x(t)} − x(0) = sX(s) − 2
L{x”(t)} = s2 L{x(t)} − sx(0) − x′(0) = s2 X(s) − 2s + 1,
donde (de acuerdo con nuestra convención respecto de la notación) X(s) representa la transfor-
mada de Laplace de la función (desconocida) x(t). De esta manera, la ecuación transformada
es
[s2 X(s) − 2s + 1] − [sX(s) − 2] − 6[X(s)] = 0,
la cual se simplifica rápidamente en
(s2 − s − 6)X(s) − 2s + 3 = 0.
Así,
2s − 3 2s − 3
X(s) = = .
s2−s−6 (s + 2) (s − 3)
Por el método de fracciones parciales (del cálculo integral), existen constantes A y B tales que
2s − 3 A B
= + ,
(s + 2) (s − 3) (s + 2) (s − 3)
y al multiplicar ambos lados de esta ecuación por (s − 3)(s + 2) se llega a la identidad
2s − 3 = A(s + 2) + B(s − 3).
Si se sustituye s = 3, se encuentra que A = 53 ; la sustitución de s = −2 muestra que B = 75 .

Así,
1
Como L−1 { s−a } = eat , se sigue que
3 7
x(t) = e3t + e−2t
5 5
es la solución del problema original con valores iniciales. Nótese que se encontró primero la
solución general de la ecuación diferencial. El método de la transformada de Laplace propor-
ciona directamente la solución particular deseada considerando automáticamente por medio del
teorema y su corolario las condiciones iniciales dadas.
275
Ejemplo 7.1.11. Encontrar la solución de la ecuación diferencia
y” + y = sen 2t
que satisfaga las condiciones iniciales
y(0) = 2, y′(0) = 1.
Solución.Se supone que este problema con valor inicial tiene una solución y = 0 (0, que con sus
dos primeras derivadas satisface las condiciones del corolario del teorema anterior. Entonces, si
se toma la transformada de Laplace de la ecuación diferencial, se tiene
2
s2 Y (s) − sY (0) − Y ′(0) + Y (s) = ,
s2 + 4
en donde se obtuvo la transformada de sen 2t de la tabla. Al sustituir y(0), y′(0) por sus valores
dados en las condiciones iniciales y despejar Y (s), se obtiene
2s3 + s2 + 8s + 6
Y (s) =
(s2 + 1) (s2 + 4)
Si se aplican fracciones parciales, es posible escribir Y (s) en la forma
As + B Cs + D
Y (s) = + 2
s2 + 1 s +4
Al desarrollar el numerador del segundo miembro de la ecuación anterior e igualarlo al numerador

:2s3 + s2 + 8s + 6
2s3 + s2 + 8s + 6 = (A + C)s3 + (B + D)s2 + (4A + C)s + (4B + D)
para toda s. Entonces, si se comparan los coeficientes de potencias iguales de s, se tiene
A + C = 2, 4A + C = 8, B + D = 1, 4B + D = 6.
Como consecuencia, A = 2, C = 0, B = 53 ;y D = − 23 de lo cual se deduce que
5
2s 3 − 23
Y (s) = + +
s2 + 1 s2 + 1 s2 + 4
Usando la tabla , la solución del problema con valor inicial dado es
5
y = ϕ(t) = 2 cos t + sen t − 3 sen 2t.
3
276
Ejemplo 7.1.12. Encontrar la solución del problema con valor inicial
y iv − y = 0,
y(0) = 0, y′(0) = 1, y”(0) = O, y′′′(0) = 0.
Solución.En este problema es necesario suponer que la solución y = ϕ(t) satisface las condi-
ciones del corolario del teorema, para n = 4. La transformada de Laplace de la ecuación difer-
encial dada es
s4 Y (s) − s3 y(0) − s2 y′(0) − sy”(0) − y′′′(0) − Y (s) = 0.
En consecuencia, si se aplican las condiciones iniciales y se despeja Y (s), se tiene
s2
Y (s) = .
s4 − 1
El desarrollo en fracciones parciales de Y (s) es
As + B Cs + D
Y (s) = + 2 .
s2 − 1 s +1
y se concluye que
(As + B)(s2 + 1) + (C + sD)(s2 − 1) = s2 (∗)
para toda s. Al hacer s = 1 y s = −1, respectivamente, en la ecuación anterior, se obtienen el

par de ecuaciones
2(A + B) = 1, 2(−A + B) = 1,
y, por lo tanto, A = 0 y B = 12 . Si en la ecuación (∗) se hace s = 0, entonces B − D = 0, de modo

que D = 12 . por último, al igualar los coeficientes de los términos cuadráticos de cada miembro
de la ecuación (∗), se encuentra que A + C = 0, de modo que C = 0. Por tanto,
1 1
2 2
Y (s) = + .
s2 − 1 s2 + 1
y de la tabla , la solución del problema con valor inicial es
senht + sen t
y = ϕ(t) = .
3
Las aplicaciones elementales más importantes de la transformada de Laplace se encuentran en
el estudio de las vibraciones mecánicas y en el análisis de los circuitos eléctricos.
277
7.1.1. Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas
En esta sección la atención se centra en algunos ejemplos en los que el término no homogéneo,
o función de fuerza, es discontinuo.
Ejemplo 7.1.13. Considérese un sistema masa-resorte con m = 12 , k = 17 y c = 3 en unidades

mks (fig. ). Como de costumbre, sea x(t) la función que describe el desplazamiento de la masa m
a partir de su posición de equilibrio. Si la masa se pone en movimiento con x(0) = 3 y x′ (0) = 1,
encuentre x(t) para las oscilaciones libres amortiguadas resultantes.
Solución.
F ig..Sistema masa-resorte-amortiguador
La ecuación diferencial es
1
x”(t) + 3x′ + 17x = 0;
2
de esta manera, debe resolverse el problema con valores iniciales, debe resolverse el problema
con valores iniciales
x”(t) + 6x′ + 34x = 0; x(0) = 3 y x′ (0) = 1
Considérese la transformada de Laplace de cada término de la ecuación diferencial. Debido

(obviamente) a que L{0} = 0, se obtiene la ecuación
s2 X(s) − 3s − 1 + 6[sX(s) − 3] + 34X(s) = 0.
la cual se resuelve para X(s) como

Aplicando las fórmulas con a = 3 y k = 5, se observa que
x(t) = e−3t (3 cos 5t + 2 sen 5t).

x
t
Función de la posición x(t)
278
La figura muestra la gráfica de esta oscilación amortiguada que decae rápidamente.

Funciones de entrada periódicas y continuas por tramos
Funciones escalón
En la sección anterior se describió el procedimiento general que se sigue al resolver problemas
con valor inicial por medio de la transformada de Laplace. Algunas de las aplicaciones elemen-
tales más interesantes del método de la transformada se presentan en la solución de ecuaciones
diferenciales lineales con funciones de fuerza discontinuas o de impulso. En el análisis del flujo de
corriente en circuitos eléctricos o en las vibraciones de sistemas mecánicos surgen con frecuencia
ecuaciones de este tipo. En esta sección y en las siguientes se desarrollan algunas propiedades
adicionales de la transformada de Laplace que resultan útiles en la solución de estos problemas.
A menos que de manera específica se indique lo contrario, se supondrá que todas las funciones
que se presentan en seguida son seccionalmente continuas y de orden exponencial, de modo que
existe su transformada de Laplace, por lo menos para s suficientemente grande.
Los modelos matemáticos de sistemas eléctricos y mecánicos con frecuencia involucran funciones
con discontinuidades que corresponden a fuerzas externas que se conectan o desconectan abrup-
tamente del sistema. Una de ellas es la función escalón unitario.
Definición 7.1.14. La función escalón unitario, denotada por u, y que se define por
0, si t<a
ua (t) = u(t − a) =
1, si t≥a
La notación ua (t) indica de manera sucinta dónde la función escalón unitario toma lugar (fig),
mientras que u(t − a) significa la algunas veces útil idea de un “retardo finito” a antes de que
se presente el escalón.
Teorema 7.1.15. Traslación en el eje t(Segundo Teorema de Translación)

Si la F (s) = L{f(t)} existe para s > c, y si a es una constante positiva,entonces
L{u (t − a) f(t − a) = e−as L{f(t)} = e−as F (s)} para s > c
A la inversa, si f(t) = L−1 {F (s)}}, entonces
L−1 {e−as F (s)} = u (t − a) f(t − a)
para s > c + a.
279
Obsérvese que
0, si t<a
ua (t)f(t − a) = u(t − a)f(t − a) =
f(t − a), si t≥a
Prueba.El teorema simplemente afirma que la traslación de f(t) una distancia a en la dirección t
positiva corresponde a la multiplicación de F (s) por e−as . Para probar el teorema basta calcular
la transformada de ua (t)f (t − c) :
+∞
L{u (t − a) f(t − a) = e−st u (t − a) f(t − a)dt

0
+∞
= e−st f(t − a)dt

a
Si se introduce una nueva variable de integración ξ = t − a se tiene
+∞ +∞
−(ξ+a)s −as
L{u (t − a) f (t − a)} = e f(ξ)dξ = e e−sξ f(ξ)dξ,
0 0
−as
= e F (s).
Por tanto, se establece la ecuación dada; a la inversa se deduce al tomar la transformada inversa
de los dos miembros de la ecuación dada.
Ejemplo 7.1.16. Con f (t) = 12 t2 , del teorema se obtiene
e−as 1
L−1 { } = u (t − a) (t − a)2
s3 2
0, si t<a
= 1 2
2 (t − a) ), si t≥a
280
Ejemplo 7.1.17. Encuéntrese L{g(t)} si
0, si t<3
g(t) =
t2 , si t≥3
Solución. Antes de aplicar el teorema debe escribirse primero g(t) en la forma u(t − 3)f (t − 3).
La función f(t) cuya traslación 3 unidades a la derecha coincide (para t ≥ 3) con
g(t) = t2 , es f(t) = (t + 3)2 debido a que f(t − 3) = t2 .Pero entonces
2 6 9
F (s) = L{t2 + 6t + 9} = + + ,
s3 s2 s
así, el teorema se obtiene
L{g(t)} = L {u (t − a) f(t − a)} = e−3s F (s)

2 6 9
= e−3s 3
+ 2+ .
s s s
Ejemplo 7.1.18. Encuéntrese L{f (t)} si
cos 2t, si 0 ≤ t < 2π

f (t) =
0 , si t ≥ 2π
Solución. Se observa primero que
f(t) = [1 − u (t − 2π)] cos 2t = cos 2t − u (t − 2π) cos 2t
debido a la periodicidad de la función coseno. Por lo tanto del Teorema se obtiene
L{f(t)} = L{cos 2t} − e−2πs L{cos 2t}

s 1 − e−2πs
=
s2 + 4
281
Ejemplo 7.1.19. Si se define la función f por

π
sen t, si 0≤t< 4
f(t) =
sen t + cos(t − π4 ), si t≥ π
4
encontrar L{f(t)}.
Solución.
1.5
0.5
Gráfica de la función f
La gráfica de y = f(t) se muestra en la figura. Nótese que f (t) = sen t + g(t), en donde
π
0, si t< 4
f(t) =
cos(t − π4 ), si t≥ π
4
Por tanto,
π
g(t) = u π4 (t)cos(t − ),
4
y
π
L{f(t)} = L{sen t} + L{u π4 (t)cos(t − )}
4
= L{sen t} + e−st L{cost}.
Si se introducen las transformadas de sen t y cos t, se obtiene

π
L{f(t)} = L{sen t} + L{u π4 (t)cos(t − )}
4
π
= L{sen t} + e− 4 s L{cost}.
1 π s
L{f(t)} = + e− 4 s 2
s2 − 1 s +1
π
1 + se− 4 s
=
s2 + 1
Se debe comparar este método con el cálculo de .L{f(t)}, directamente a partir de la definición.
282
Ejemplo 7.1.20. Una masa de 32 libras de peso (masa m = 1 slug) está unida al extremo libre
de un resorte ligero que es estirado 1 pie por una fuerza de 4 libras (k = 4 libras/pie). La masa
se encuentra inicialmente en reposo en su posición de equilibrio. Iniciando en el tiempo t =0
(segundos), se le aplica una fuerza externa f(t) =cos 2t a la masa, pero en el instante t = 2π
la fuerza se interrumpe (abruptamente discontinua) y la masa queda libre continuando con su
movimiento. Encuéntrese la función x(t) de posición resultante para la masa.
Solución.
Es necesario resolver el problema con valores iniciales
x”(t) + 4x = 0; x(0) = x′ (0) = 1,
donde
π
0, si t< 4
f (t) =
cos(t − π4 ), si t≥ π
4
La ecuación transformada es
s 1 − e−2πs
s2 + 4 X(s) = F (s) = .
s2 + 4
así
s −2πs s
X(s) = 2 −e
(s2 + 4) (s + 4)2
2
Debido a que
s
L−1 = t sen 2t
(s2 + 4)2
por la tabla, se concluye del teorema que
1 1
x(t) = t sen 2t − u(t − 2π) · (t − 2π) sen 2(t − 2π)
4 4
1
= [t − u(t − 2π) · (t − 2π)] sen 2t.
4
Si se separan los casos t < 2π y t ≥ 2π, se encuentra que la función de la posición puede escribirse
en la forma
1
4 t sen 2t, si t < 2π
x(t) = 1
2 π sen 2t, si t ≥ 2π
283
Gráfica de la función x(t)

Como se muestra en la gráfica de x(t) de la figura , la masa oscila con frecuencia angular ω = 2
y con una amplitud linealmente creciente hasta que se retira la fuerza en el tiempo t = 2π. A
partir de ese momento la masa sigue oscilando con la misma frecuencia pero con una amplitud
constante π/2. La fuerza F (t) = cos 2t produciría una resonancia pura si continuara de manera
indefinida, pero se observa que su efecto cesa inmediatamente después del momento en que es
suspendida.
Si se intenta resolver este ejemplo con los métodos anterior, es necesario solucionar un problema
para el intervalo [0, 2π], y después un nuevo problema con condiciones iniciales distintas para
el intervalo t ≥ 2π. En este caso, se aprovecha la característica distintiva del método de la
transformada de Laplace de no requerir resolver problemas distintos en diversos intervalos.
Funciones de impulso: delta de Dirac
El sistema de masa-resorte introducido anteriormente, se aplicará una fuerza externa h que
actúa (dirección vertical) sólo por un cierto período de tiempo y gran intensidad. En tales casos,
transformar, Laplace convierte en una herramienta eficaz en resoluçión de problemas, mientras
que si los métodos tradicionales no se aplica.
Definición 7.1.21. Para una, τ > 0 con τ < a para considerar la siguiente función(

 si 0 ≤ t < a − τ
 0,

a 1
2τ , si a − τ ≤ t ≤ a + τ
hτ (t) =


 0, si a + τ ≤ t
Tenga en cuenta que para τ > 0 0 suficientemente pequeño, la función haτ (t) actúa en un corto
período de tiempo con mucha intensidad, o lo que representa un impulso.Además, note que
+∞ a+τ
1
haτ (t) dt = dt = 1.
2τ
0 a−τ
A través de estas relaciones, la función haτ se llama impulso unitario. En lo que sigue,será
interesante para estudiar las ecuaciones diferenciales cuando tomamos el límite de haτ cuando
284
τ −→ +∞, incluso si el valor de dicho límite no representa una función real en sí.Consideremos
ahora la "función"δ (t − a) definido por
δ (t − a) = lı́m haτ (t),

τ −→+∞
y observe que δ (t − a) se caracteriza por las siguientes propiedades:

0 si t = a
i ) δ (t) =
+∞ si t = a
+∞
ii ) δ (t − a) dt = 1.
0
La expresión δ (t − a) no representa, de hecho, una función real define los valores reales.Podríamos
decir que se trata de una distribución, cuya definición más precisa y propiedades no son obje-
tivos de este texto. Sin embargo, la "función"δ (t − a) pueden ser estudiada en EDO’s usando la
transformada de Laplace, como veremos más adelante, y conocida como función delta de Dirac.
Tenga en cuenta también que esta función representa un impulso unitario en el instante t = a.
El siguiente paso es para introducir la transformada de Laplace a la expresión δ (t − a) , la cuál
definimos por la expresión:
L{δ (t − a)} := lı́m L{haτ (t)}
τ −→0
El siguiente resultado muestra que el límite anterior es convergente y por esta razón, la trans-
formada L{δ (t − a)} está bien definida.
Teorema 7.1.22. Para todo a > 0 tenemos
L{δ (t − a)} = e−as , s > 0.
Además, definiendo
L{δ (t)} = lı́m L{δ (t − a)},
a−→0+
entonces L{δ (t)} = 1.
Prueba : Note que

1
haτ (t) = {ua−τ (t) − ua+τ (t)} .
2τ
Por lo tanto,
1
L{δ (t)} = {L{ua−τ (t)} − L{ua+τ (t)}}
2τ
e−as 1 eτ s e−τ s
= −
s 2τ 2τ 2τ
e−as senh(τ s)
=
s τ
285
Por L’Hôpital, se deduce que
e−as senh(τ s)
lı́m L{haτ (t)} = lı́m
τ −→0 s τ −→0 τ
e−as s cosh(τ s)
= lı́m
s τ −→0 1
= e−as .
Ejemplo 7.1.23. (sistema masa-resorte sin amortiguación)

Determinar la solución de la PVI siguiente:
my” + ky = δ(t − a),

y(0) = y′(0) = 0.
en la que a, m, k > 0.
Solución: La aplicación de la transformada de Laplace y usando las condiciones inciales,obtenenemos
e−as
L{y} = .
ms2 + k
Por lo tanto,
e−as
y(t) = L−1 { } = ua (t)g(t − a),
ms2 + k
donde 8
e−as 1 k
g(t) = L−1 { 2 }= √ ua (t) sen (t − a) .
ms + k mk m
Por lo tanto,
8
1 k
y(t) = √ ua (t) sen (t − a)
mk m


 0, si t≤a
y(t) = (
1 k
m (t − a) , si

 √mk sen t>a
Ejemplo 7.1.24. Determinar la solución de la PVI siguiente:
my” + ky = A sen(ωt) − 2δ(t − 10),

y(0) = y′(0) = 0.
(
k
donde A, ω, m, k > 0 con ω = m.
286
Solución.De acuerdo con lo anterior, PVI corresponde al movimiento sin amortiguación sistema
de resorte-masa que está sujeto a una fuerza sinusoidal h(t) = A sen(ωt) en el instante t = 0 y en
el tiempo t = 10 sufre un corte limpio (impulso) de arriba (lo contrario del movimiento positivo)
proporcionar al instante 2 unidades la cantidad de movimiento. observación física hecho, hemos
creado (obligatorio) para la solución por transformada de Laplace. De hecho, cabe destacar que
Aω
(ms2 + k)L{y} = − 2e−10s .
s2 + ω2
Luego,
Aω 2e−10s
L{y} = − ,
(s2 + ω 2 ) (ms2 + k) (ms2 + k)
de donde se tiene
Aω 2e−10s
y = L−1 − L−1 ,
(s + ω ) (ms2 + k)
2 2 ms2 + k)
Ahora note que

8 8
Aω Aω sen (ωt) k k
y1 (t) = L−1 = − sen t
(s + ω ) (ms2 + k)
2 2 k − mω 2 ω m m
y
8
−1 2e−10s 2 k
y2 (t) = 2L =√ u10 (t) sen (t − 10)
ms2 + k) mk m


 0, si t ≤ 10
= (

 √2 sen k
(t − 10) , si t > 10
mk m
Por lo tanto, y (t) = y1 (t) − y2 (t) .
Ejemplo 7.1.25. ( Un PVI de orden n) Determinar la solución para la siguiente PVI:
L {y} = δ(t − a),

y(0) = y′(0) = · · · = y (n−1) (0) = 0.
donde L = Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0 .
Solución.Aplicando a Transformada de Laplace, obtenemos
p(s)L {y} = e−as ,
donde p(s) = sn + an−1 sn−1 + ... + a1 s + a0 . De ahí,
287
e−as 0, si t≤a
y (t) = L−1 = ua (t)g(t − a) =
p(s) g(t − a), si t>a
donde
1
g(t) = L−1
p(s)
288
Bibliografía
[1] Apostol, Tom M.: Calculus, volumen 2. Editorial Reverté. 1992.
[2] Berman, G.N.: Problemas y ejercicios de Análisis Matemático. Editorial
Mir-Moscú. 1983.
[3] Deminovich, B.P.: 5.000 problemas de Análisis Matemático.
Editorial Paraninfo Thomson.Learning. 2000.
[4] Stewart, J.: Cálculo, trasecedentes tempranas. Editorial Thompson. 1998.
[5] Lages Lima Elon: Análisis Real, volumen 2. Imca-Uni. 1997
[6] Leithold, L.: El Cálculo. Oxfors University Press. 1994
[7] Thomas, George B. Jr.: Cálculo, de varias variable Editorial Pearson.
12a edición. 2010.
[8] Hasser, Norman: Análisis Matemático 2. Editorial Trillas. México 1980.
[9] Lang, Serge: Cálculo 2. Fondo Educativo Interamenricano S.A. 1986.
[10] Lehmann, Charles: Geometría Analítica. Editorial Limusa. 1986.
289

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ESTUDIOS

Norberto Jaime Chau Pérez

Norberto Chau Pérez.

San Miguel, 5 de marzo de 2017

4. Series de Potencias y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 151

4.2.5. Sucesiones de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.4.1. Sucesiones de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

5. Serie de Fourier y Ecuaciones Diferenciales Parciales 215

6. La transformada de Laplace y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 255

7. La transformada de Laplace 259

Norberto Chau Pérez

Este capítulo está dedicado a la Teoría de la Integración. En la primera sección estudiamos la

1.1. Integrales Dobles

Objetivo: hallar el volumen de S.

Figura. Una partición del rectángulo Q := [a, b] × [c, d]

Observación 1.1.1. (a)Toda partición ∆ del rectángulo Q, divide en mn subrectángulos de la

(b) El área de cada sub-rectángulo Qij para i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.

Si eleegimos un punto de muestra x∗ij , yij

El volumen del (i, j)-ésimo prismas es

∆ij V = f x∗ij , yij

Prisma empleados para aproximar el volumen del sólido S

Observación 1.1.2. Esta aproximación puede mejorarse estrechamente la malla de la cuadricu

Suma doble de Riemann.

V (S) = f (x, y) dxdy = f (x, y) dA

También la integral doble puede se vista de la siguiente forma:

Deﬁnición 1.1.4. Sea f : Q → R una función escalonada. Deﬁnimos la integral doble de f

Por ejemplo, si f(x, y) = k, entonces

Q f(x, y)dxdy = k(b − a)(d − c)

(f (x, y) + g(x, y)) dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy.

2.(Homogeneidad). f es integrable sobre Q, para todo α ∈ R, y

(αf(x, y)) dxdy = α f(x, y)dxdy.

3.(Aditividad) Si Q = Q1 ∪Q2 y Q◦1 ∩ Q◦2 = Φ ( Q1 y Q2 dos rectángulos cuya intersección es

f(x, y)dxdy = f(x, y)dxdy + f(x, y)dxdy

4.(Monotonía) Si f(x, y) ≤ g(x, y), para todo (x, y) ∈ Q, entonces

f(x, y)dxdy ≤ g(x, y)dxdy.

En particular, si f(x, y) ≥ 0, para todo (x, y) ∈ Q, entonces

Si m ≤ f(x, y) ≤ M, para todo (x, y) ∈ Q, entonces

mA (R) ≤ f(x, y)dxdy ≤ MA (R) .

Si |f| también es integrable y se veriﬁca

f(x, y)dxdy ≤ |f(x, y)| dxdy.

La integral de una función acotada

Integral Superior e Inferior de f

h(x, y)dA ≤ sup S ≤ ı́nf T ≤ g(x, y)dA.

R f = Iı́nf (f) = Isup (f ).

Puesto que f es integrable,

Teorema 1.1.7. (Teorema de Fubini para rectángulos).Sea f : Q ⊂ R2 −→ R una función

Puesto que f es continua y Q es un conjunto compacto entonces f es acotada. Sea

máx f − mı́n f < ε.

Llamemos máxQij f = Mij y mı́nQij f = mij . Entonces las funciones escalonadas

g(x, y)dA − h(x, y)dA ≤ ε (d − c) (b − a) .

Integrales dobles extendidas a regiones más generales

f(x, y)dA = f(x, y)dA.

0≤ (g(x, y) − h(x, y)) dA ≤ ε |R| + 2Mδ.

Teorema 1.1.10. (Teorema de Fubini para regiones).Sea f : R ⊂ R2 −→ R una función

(1)Si R es una región de tipo I:

RI = (x, y) ∈ R2 : φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x), x ∈ [a, b]

donde φ1 , φ2 : [a, b] −→ R son funciones continuas con valores reales.Entonces

(2)Si R es una región de tipo II:

RII = (x, y) ∈ R2 : ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)), y ∈ [c, d]

donde ψ 1 , ψ2 : [c, d] −→ R son funciones continuas con valores reales.Entonces

RI = (x, y) ∈ R2 : φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x), x ∈ [a, b]

R2 = (x, y) ∈ R2 : ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)), y ∈ [c, d]