PRIMERA PRÁCTICA DE CONTROL DE CONCENTRACIÓN

2. Defina la función que tiene cada uno de los elementos del prototipo y los tipos
de corrientes que existen en el mismo.

Elementos del prototipo

 Válvula eléctrica: Permite el flujo del agua, la cual tiene como característica
trabajar totalmente abierta o cerrada
 Válvula manual: Permite el flujo del gas a la torre.
 Torre empacada: Aumenta el área de contacto y permite la transferencia de
masa entre las fases
 Válvula de ajuste: Regula la presión del aire.

Tipos de corrientes
 Corrientes de entrada
Aire
Agua
 Corrientes de salida
Aire
Agua

3. Defina la variable controlada, variable manipulada y las posibles perturbaciones

que se pueden presentar en el proceso.

 Variable controlada: Concentración de etanol en el flujo de salida del aire.

 Variable manipulada: Flujo de entrada del agua.
 Posibles perturbaciones: Concentración variable de etanol en el flujo de
entrada en el aire.

4. Identifique cada uno de los componentes básicos que conforman el sistema

electrónico de control y especifique la operación básica que realiza en el sistema
cada uno de ellos.

 Sensor MQ-135: Mide la concentración de etanol en la corriente de salida

del gas.
 Extensión eléctrica de electroválvula: Conectan los elementos del circuito.
 Válvula eléctrica: Permite el flujo del agua, la cual tiene como característica
trabajar totalmente abierta o cerrada
 Ordenador: Almacenamiento de información.
 Tarjeta Arduino UNO: Permite observar, escalar y graficar las salidas del
sensor con ayuda de un computador enviando la señal a este.
 Relé: Controla el flujo de corriente hacia la válvula eléctrica.
  Electroimán: Permite el control de la concentración de etanol.
 Buzzer: Tiene como función detectar que una acción se esta realizando.

5. Escriba el objetivo del sistema de control automático de procesos y

posteriormente adapte dicho objetivo a este prototipo.

El objetivo de un sistema de control automático de procesos es ajustar la variable

manipulada para mantener la variable controlada en su referencia a pesar de las
perturbaciones.

Para este proceso se modifica el flujo de entrada del agua para conservar la
composición de etanol dentro de un rango establecido en el flujo de salida del gas
pese a las perturbaciones.

6. Determine el tipo de señales que maneja el sistema electrónico de control.

 Señal Digital
 Señal análoga

7. Realice el esquema del inciso uno, pero incluyendo el sistema de lazo de

control. (Tenga en cuenta la información de los incisos anteriores).

EN PROCESO…

8. Defina la diferencia que existe entre circuito abierto y circuito cerrado y describa
como lograría dichos circuitos en el proceso experimental.

Cuando la acción tomada no afecta la medición, se dice que existe una condición
de lazo abierto, mientras que si la acción tiene algún comportamiento de cambio
sobre la medición entonces se tendrá una condición de lazo cerrado.

 Lazo abierto: El controlador estaría desconectado del proceso. Es decir, el

controlador no tomaría la decisión de cómo mantener la variable controlada
en la referencia.
 Lazo cerrado: El controlador estaría conectado al proceso y compararía la
referencia (set point) con la variable controlada a fin de determinar y tomar
la acción correctiva pertinente.

9.Precise si el sistema presenta un control regulador o servo-controlador. ¿Por

qué?

El sistema presenta un control regulador debido a que la referencia no puede

cambiarse en función del tiempo.
10. Determine si el tipo de estrategia de control del sistema es feedforward o
feedback. ¿Por qué?

El tipo de estrategia de control del sistema es Feedback porque se permite que la

perturbación afecte el proceso buscando compensar dicha alteración a medida
que transcurre el tiempo.

11. Realice nuevamente el esquema del prototipo en el cual pueda ingresar las
variables presentes en el proceso.

EN PROCESO…

12. Realice las consideraciones necesarias para resolver el sistema, los balances
de materia y energía necesarios para el estado dinámico, los grados de libertad y
escriba el modelo matemático. Finalmente escriba las variables de operación del
sistema y los parámetros teniendo en cuenta los balances anteriores.

Consideraciones
Estado dinámica
Torre isotérmica
Flujo de entrada de agua libre de alcohol
Concentración constante de gas a la entrada

Balance de materia