ANALISIS DINAMICO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDADES

WILMAR ANDRÉS RUBIANO TORRES

SERGIO ALEJANDRO RODRIGUEZ OSORIO

SERGIO PRIETO POVEDA

FREDY ANTONIO RODRIGUEZ AGUILERA

INGENIERO OSCAR RIVEROS

GRUPO 8
 JUSTIFICACIÓN

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de

engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o planetas que rotan sobre
un engranaje central o sol. Típicamente, los planetas se montan sobre un brazo móvil
o portaplanetas que a su vez puede rotar en relación al sol o corona.
Los mecanismos de retorno rápido son aquellos en los que el tiempo invertido en la
carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta. Es un mecanismo en el
que un punto de uno de los sólidos rígidos traza una trayectoria que contiene una
porción rectilínea de forma exacta o aproximada.
Este trabajo se realiza con la plena intención de aplicar todos los conocimientos
adquiridos en el transcurso de la materia de MECANISMOS perteneciente al programa
de INGENIERIA MECANICA de la UNIVERSIDAD ECCI. Como estudiantes de 7mo
semestre estamos en la capacidad total de realizar todos los cálculos y simulaciones
correspondientes a nuestro proyecto, el cual se basa en una combinación de un
mecanismo de retorno rápido y un sistema de engranajes planetario.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Diseñar el modelo de un sistema compuesto por un mecanismo de engranajes planetario unido

a un mecanismo de retorno rápido con el fin de realizar el análisis dinámico y cinemático
respectivo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Realizar los cálculos correspondientes para hallar la velocidad angular planteada a

nuestro mecanismo de engranajes planetario.
 Modelar nuestro mecanismo de engranajes planetario por medio de un software CAD
(SOLIDWORKS).
 Realizar los cálculos correspondientes para hallar las incógnitas planteadas en el
mecanismo de retorno rápido.
 Modelar nuestro mecanismo de retorno rápido por medio de un software CAD
(SOLIDWORKS).
 Modelar nuestro sistema mecánico unificado por medio de un software CAD
(SOLIDWORKS) comprobando así su funcionamiento.
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDAD FECHA DE ENTREGA

Cálculos y modelo de mecanismo de 11-05-2018
engranajes planetario.
Cálculos y modelo de mecanismo de 18-05-2018
retorno rápido.
Entrega final 25-05-2018

Desarrollo

7.28. El tren de engranes planetarios mostrados en la figura 7.42, el engrane 2 gira a 600 rpm
en la direccion indicada. Determine velocidad y dirección de rotación del brazo 6 si el engrane
5 gira a 350 rpm en la misma dirección que l engranaje 2.

𝑁2 = 125
𝑁3 = 45
𝑁4 = 30
𝑁5 = 50
𝑤2 = 600 𝑟𝑝𝑚
𝑤5 = 350 𝑟𝑝𝑚
𝑤3 = 𝑤4
𝑤4 = 𝑤𝑐
𝑤𝑐 = ?

𝑤2−𝑤𝑐 𝑁3 𝑤4−𝑤𝑐 𝑁5
𝑤3−𝑤𝑐
= 𝑁2 𝑤5−𝑤𝑐
= − 𝑁4

𝑁5
(𝑤4 − 𝑤𝑐) = −(𝑤5 − 𝑤𝑐) 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
𝑁4

𝑁3
(𝑤2 − 𝑤𝑐) = (𝑤3 − 𝑤𝑐) 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑁2

𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 𝑦 2

𝑁3 𝑁5
(𝑤2 − 𝑤𝑐) = −(𝑤5 − 𝑤𝑐)
𝑁2 𝑁4
(𝑤2 − 𝑤𝑐)(𝑁3. 𝑁4) = −(𝑤5 − 𝑤𝑐)(𝑁5. 𝑁2)
(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 − (𝑁3. 𝑁4)𝑤𝑐 = −(𝑁5. 𝑁2)𝑤5 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤𝑐
(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤5 = (𝑁5. 𝑁2)𝑤𝑐 + (𝑁3. 𝑁4)𝑤𝑐
(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤5 = (𝑁5. 𝑁2)𝑤𝑐 + (𝑁3. 𝑁4)𝑤𝑐
(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤5 = 𝑤𝑐(𝑁5. 𝑁2 + 𝑁3. 𝑁4)

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑤𝑐

(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤5

= 𝑤𝑐
(𝑁5. 𝑁2 + 𝑁3. 𝑁4)

𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

(45𝑥30)600 𝑟𝑝𝑚 + (50𝑥125)350 𝑟𝑝𝑚

= 394.4𝑟𝑝𝑚
(50𝑥125 + 45𝑥30)