1.

EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO

Las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo rígido pueden reducirse a un sistema
FUERZA-PAR en un punto arbitrario 𝑶𝑶.

Las condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rígido son:

1) La suma de FUERZAS igual a CERO

𝐅𝐅𝑹𝑹 = ∑𝐅𝐅⃗ = 𝟎𝟎
(No hay traslación)

� = 𝟎𝟎
∑𝐅𝐅⃗ = ∑𝑭𝑭𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + ∑𝐅𝐅𝐳𝐳 𝒌𝒌 2) La suma de MOMENTOS igual a CERO
𝐌𝐌𝑹𝑹 𝑶𝑶
= ∑𝐌𝐌𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 = 𝟎𝟎
(No hay rotación)

� = 𝟎𝟎
∑𝐌𝐌 = ∑𝑴𝑴𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + ∑𝑴𝑴𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + ∑𝑴𝑴𝒛𝒛 𝒌𝒌
 A) FUERZAS EXTERNAS
Para escribir las ec. de equilibrio de un cuerpo rígido primero hay que identificar
todas las fuerzas externas que actúan sobre él.

 Fuerzas externas aplicadas sobre el cuerpo.

 Peso propio del cuerpo actuando en su C.G.
 Reacciones en los apoyos en que se sustenta el cuerpo.
 En caso de que el cuerpo esté enlazado a otros
cuerpos, se deberán considerar también las fuerzas
originadas en los correspondientes apoyos de enlace
(apoyos internos al sistema).
 Fuerzas de fricción actuantes.
 B) SISTEMA FUERZA PAR
𝑭𝑭𝟏𝟏 𝑭𝑭𝟐𝟐

Un sistema de fuerzas 𝑭𝑭𝟏𝟏 , 𝑭𝑭𝟐𝟐 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 actúan sobre

𝒓𝒓𝟐𝟐
𝒓𝒓𝟏𝟏 𝑭𝑭𝟑𝟑
un cuerpo rígido en los puntos 𝑨𝑨𝟏𝟏 , 𝑨𝑨𝟐𝟐 y 𝑨𝑨𝟑𝟑 ,
𝑶𝑶 𝒓𝒓 definidos por 𝒓𝒓𝟏𝟏 , 𝒓𝒓𝟐𝟐 y 𝒓𝒓𝟑𝟑 .
𝟑𝟑

𝑭𝑭𝟏𝟏 𝑭𝑭𝟐𝟐
La fuerza 𝑭𝑭𝟏𝟏 se puede trasladar de 𝑨𝑨𝟏𝟏 a 𝑶𝑶, si se
agrega un par 𝑴𝑴𝟏𝟏 𝑴𝑴𝑶𝑶 𝟏𝟏 = 𝒓𝒓𝟏𝟏 𝐱𝐱 𝑭𝑭𝟏𝟏 . Repitiendo este 𝑭𝑭𝟑𝟑
𝑴𝑴𝟏𝟏 𝑶𝑶
procedimiento con 𝑭𝑭𝟐𝟐 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 , se tiene:
𝑴𝑴𝟐𝟐
𝑴𝑴𝟑𝟑
𝑹𝑹

𝜶𝜶
𝑹𝑹 y 𝑴𝑴𝑹𝑹
𝑶𝑶 generalmente no son
𝑹𝑹 = ∑𝑭𝑭𝒊𝒊 𝑶𝑶
𝑴𝑴𝑹𝑹
perpendiculares entre sí.
𝑴𝑴𝑹𝑹
𝑶𝑶 = ∑𝑴𝑴𝒊𝒊 𝑶𝑶
 C) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

 ESQUEMA DEL CUERPO: debe ser lo más claro y en él se

deben indicar las formas geométricas del cuerpo en
estudio.
 LAS FUERZAS EXTERNAS QUE ACTÚAN SOBRE ÉL. Las
fuerzas de módulo, dirección y sentido conocidos
(datos del problema). Si las fuerzas son de dirección y o
sentido desconocidos (incógnitas del problema, como
por ejemplo las fuerzas de reacción en los apoyos), se
debe asignarles dichas características. Al momento de
solucionar las ecuaciones de equilibrio conoceremos
los verdaderos sentidos.
 LAS DIMENSIONES: que son necesarias para el cálculo
de los momentos de las fuerzas. Omitir las dimensiones
redundantes, pues restan claridad al diagrama.
 1.1. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Las fuerzas están contenidas en un plano, los momentos son perpendiculares a
dicho plano. Se puede analizar escalarmente.

En dos dimensiones (plano 𝒙𝒙𝒙𝒙), de las condiciones generales, se pueden considerar

TRES ecuaciones escalarmente independientes:

1) ∑𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 ∑𝑴𝑴 = 𝟎𝟎

𝑭𝑭𝑹𝑹 = ∑𝑭𝑭 = 𝟎𝟎
2) ∑𝑭𝑭𝒙𝒙/𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 ∑𝑴𝑴𝟏𝟏 = 𝟎𝟎 ∑𝑴𝑴𝟐𝟐 = 𝟎𝟎
𝑴𝑴𝑹𝑹 = ∑𝑴𝑴𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 = 𝟎𝟎
3) ∑𝑴𝑴𝟏𝟏 = 𝟎𝟎 ∑𝑴𝑴𝟐𝟐 = 𝟎𝟎 ∑𝑴𝑴𝟑𝟑 = 𝟎𝟎

En un sistema de cuerpos enlazados entre si (una estructura por ejemplo), si el

sistema está en equilibrio entonces cada uno de los cuerpos que lo componen está
en equilibrio.
 REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008)

movimientos restringidos.

(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010)

Las reacciones que se originan en los apoyos se presentan en la dirección de los

(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004)

 1
Dibuje el diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado para:
a) La viga isostática 𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨.
EJEMPLO

b) La viga hiperestática 𝑨𝑨𝑨𝑨.

(VILLAREAL CASTRO, Estática - Problemas resueltos, 2011)

700 N

700 N
 2
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador 𝑨𝑨 y la
EJEMPLO

tensión desarrollada en el cable 𝑩𝑩𝑩𝑩 que se usa para sostener el bastidor de acero.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2010) – 5.21

55 kN
 3 Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en 𝑨𝑨 y la tensión en
el cable 𝑩𝑩𝑩𝑩 sobre la pluma de la grúa, la cual tiene un peso de 555 lb y centro de
EJEMPLO

gravedad en 𝑮𝑮. La pluma está soportada por un pasador en 𝑨𝑨 y un cable 𝑩𝑩𝑩𝑩. La

carga de 1000 lb está suspendida de un cable unido en 𝑩𝑩.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2010) – 5.14
 4
La viga doblada 𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨 está unida a un pasador en 𝑪𝑪 y reposa contra un soporte de
rodillo en 𝑩𝑩. Ignorando el peso de la viga, encuentre las reacciones en 𝑩𝑩 y 𝑪𝑪
EJEMPLO

causadas por la carga de 55 kg.

(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – 4.18

70 kg
 5
Para la estructura mostrada en equilibrio, determinar las componentes de
EJEMPLO

reacción en los apoyos 𝑨𝑨, 𝑬𝑬 y la tensión en el cable 𝑭𝑭𝑭𝑭.

VILLAREAL CASTRO, Estática - Problemas resueltos, 2011) – 2.17

55 N
 6
Un cilindro se apoya sobre una barra en la forma que se indica en la figura. El
cilindro pesa 500 N y la barra 55 N. Si todas las superficies son lisas, determinar
EJEMPLO

las reacciones en los apoyos 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 de la barra.

(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresión 2004) – 6.43
 1.2. EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
En un sistema BIDIMENSIONAL no se pueden obtener más de TRES ecuaciones
independientes de equilibrio.
En el caso de un sistema TRIDIMENSIONAL de fuerzas y momentos, se pueden
generar hasta SEIS ecuaciones independientes de equilibrio.

∑𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 𝑭𝑭𝒙𝒙 , 𝑭𝑭𝒚𝒚 y 𝑭𝑭𝒛𝒛 componentes de las fuerzas

∑𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 ∑𝑭𝑭𝒛𝒛 = 𝟎𝟎
externas (activas y de reacción).

∑𝑴𝑴𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 ∑𝑴𝑴𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 ∑𝑴𝑴𝒛𝒛 = 𝟎𝟎 𝑴𝑴𝒙𝒙 , 𝑴𝑴𝒚𝒚 y 𝑴𝑴𝒛𝒛 componentes de los

momentos externos con respecto a un punto
𝑷𝑷 o a un eje de las fuerzas externas.
El cuerpo es estáticamente determinado (es isostático), cuando las ecuaciones de
equilibrio son suficientes para determinar las fuerzas incógnitas en los apoyos.
Un cuerpo que tiene soportes redundantes, es decir que tiene más soportes de los
necesarios para mantener el equilibrio se dice que es estáticamente indeterminado
(es hiperestático).
 REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008)

movimientos restringidos.
Las reacciones que se originan en los apoyos se presentan en la dirección de los

(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010)

 Las reacciones que se originan en los apoyos se presentan en la dirección de los
movimientos restringidos.
REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES

(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004)

 7 La barra 𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨 de peso despreciable está soportada por un cojinete deslizante en
𝑨𝑨, un cojinete de empuje en 𝑫𝑫 y el cable 𝑩𝑩𝑩𝑩. Dibuje el DCL y cuente las incógnitas.
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – 5.6

70 lb
 8
Determine la magnitud de la fuerza 𝑭𝑭 que debe ejercerse sobre la manivela en 𝑪𝑪
para sostener la caja de 55 kg en la posición mostrada. También, determine las
EJEMPLO

componentes de reacción en la chumacera de empuje 𝑨𝑨 y la chumacera lisa 𝑩𝑩.

(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2010) – 5.68
 9
La sección de pared horizontal de 555 kg que se muestra en la figura está
soportada por los tres cables verticales 𝑨𝑨, 𝑩𝑩 y 𝑪𝑪. ¿Qué valor tienen las tensiones en
EJEMPLO

los cables?
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – 5.93
 10
Una viga se mantiene en equilibrio mediante un apoyo rótula y dos cables, según se
indica en la figura. Determinar la reacción. en el apoyo 𝑨𝑨 (rótula) y las tensiones de
EJEMPLO

los cables.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresión 2004) – 6.59

5 kN
ACTIVIDAD GRUPAL

Hagan un resumen del tema desarrollado.

La próxima sesión presentarán la Práctica Domiciliaria.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA