Controlador Programável

MicroLogix 1500 com

Compact™ I/O
para Expansão

MicroLogix™
1500
Características
Gerais
do Sistema

Apresentando Marcas Líderes em Automação Industrial

 Controladores
MicroLogix 1500:
Expansão de Suas Escolhas
Assuma o para um Maior Controle
Houve uma época em que
Controle um controlador de grande
porte era necessário para
aplicações que requisitavam
Fique Completamente Satisfeito
100 ou mais pontos de E/S.
com os Produtos da Marca Agora isto não é mais preciso.
Allen-Bradley O MicroLogix 1500 é a
adição mais poderosa e com
Desde 1903, a marca Allen-Bradley da capacidade de expansão da
Rockwell Automation vem conquistando uma família MicroLogix. Este
reputação mundial como sendo a marca mais controlador dinâmico pode
manipular muitas aplicações
confiável em automação industrial. É uma
que necessitavam de
reputação fundamentada em uma estratégia
controladores maiores e de
muito simples: fornecer aos clientes produtos custo mais elevado.
de altíssima qualidade e confiabilidade.
A família de controladores MicroLogix 1500 Recursos de Alta
demonstra o comprometimento com os altos Tecnologia para
padrões de inovação tecnológica e Muitas Aplicações
O MicroLogix 1500 possui
performance.
mais características robustas
do que você pode imaginar
O mais importante, porque a sua satisfação
para um controlador desse
absoluta é importante para nós, os nossos tamanho. Ele estilo NEMA. E como pode ser
produtos apresentam os níveis mais elevados suporta mais de montado sobre um trilho DIN ou
de suporte e serviço ao cliente no setor. O seu 7 K de memória do em um painel, o MicroLogix 1500
usuário não-volátil ocupa apenas uma fração do
representante local da Rockwell Automation é
para acomodar espaço de controladores
a sua fonte para suporte de pedidos e vendas
programas maiores, enquanto reduz os
especializadas, além de: custos gerais da aplicação.
complexos de
• Treinamento técnico em produtos
aplicação. Além A comunicação é flexível para o
• Suporte na garantia disso, os blocos MicroLogix 1500, também.
• Contratos de serviço terminais do controlador são removíveis, com A compatibilidade com a DH485 e a
proteção contra toque acidental dos dedos, DeviceNet™ está disponível através

de módulos de comunicação que
podem ser adicionados e o DF1™
Full-Duplex e o Half-Duplex
Escravo são perfeitos para
aplicações SCADA. A
conectividade com a Ethernet ® e
com a ControlNet ™ está
disponível através de uma
ampla faixa de produtos de
ponte.
Finalmente, como todos os
controladores MicroLogix,
o MicroLogix 1500 é
programado usando
o ambiente de
programação do
RSLogix 500 ™.
O conjunto
de instruções
é compatível
com
todos os
MicroLogix,
assim como
com os controladores SLC.
Peformance de Alta
Velocidade
Como muitas aplicações de
manufatura de grande porte
ocorrem a um ritmo rápido, o
MicroLogix 1500 é construído
para fornecer velocidade.
Por exemplo, o tempo de
varredura típico do controlador
é de menos de 1 milissegundo
por 1 K do programa do usuário.
O MicroLogix 1500
possui dois
contadores de alta
velocidade de 20 KHz,
cada um com oito
modos de operação e
duas saídas de alta velocidade que podem ser
configuradas como Saídas de Trem de Pulso de
20 kHz ou como saídas de Modulação por
Largura de Pulso (PWM). Para completar, você
uma interrupção temporizada selecionável
(STI) e quatro interrupções de evento, estão
disponibilizadas, fazendo com que o
MicroLogix 1500 seja ideal para muitas
aplicações de alta velocidade.
Flexibilidade de Aplicação
através do Compact I/O
A mágica por trás do
MicroLogix 1500 é que ele
usa o Compact I/O, uma nova
plataforma de E/S ”Estilo-CLP”,
para a expansão da E/S. O Compact I/O
incorpora a tecnologia mais avançada em
projetos para uma performance de alta
qualidade e facilidade de uso, enquanto mantém
o tamanho reduzido do MicroLogix 1500.
Com expansão para até 128 pontos de E/S,
o Compact I/O apresenta um projeto inovador,
reduzindo o custo geral do sistema. Sua
configuração modular, de dupla densidade,
reduz os requisitos do tamanho do painel.
E como estes módulos podem ser adicionados
e removidos pela parte da frente da unidade,
o tempo de instalação e manutenção é reduzido
significantemente.
O Compact I/O cobre
uma ampla gama de
aplicações através
de E/S de 24 Vcc
sink/source e E/S de
120/240 Vca, relé e E/S analógica.
 Sumário

Sumário Conteúdo… Página

Para assistência na seleção do Controlador

Sistema MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Programável MicroLogix correto para sua
aplicação, consulte o guia de seleção Módulos de Expansão de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . 8
MicroLogix, na capa de trás desta
publicação.
Cabos e Fontes de Alimentação de Expansão . . . 13

Opções de Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4
Dispositivos de Interface em Rede . . . . . . . . . . . . 18

Funções de Alta Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Software de Programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Instruções de Programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Dispositivos de Interface de Operação . . . . . . . . . 25

Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Documentação d oUsuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Sistema MicroLogix 1500
O MicroLogix 1500 é uma plataforma de
controlador completamente nova com
desempenho e recursos de tecnologia
avançada. Muitos desses novos recursos
permitem que esse pacote seja usado em
aplicações onde anteriormente era
necessário utilizar controladores muito
maiores.
O controlador MicroLogix 1500
caracteriza-se por ser um projeto de duas
partes de tamanho reduzido. O controlador
e a base se encaixam para formar a unidade
de controlador completa. O controlador é
substituído de forma independente da base,
permitindo a maximização das suas opções
de E/S incorporadas, ao mesmo tempo em
que reduz os custos de estoque. Uma
unidade de controlador que é substituída
de forma independente também significa
que substituições podem ser feitas sem
afetar as conexões de fiação existentes.
O MicroLogix 1500 usa Compact™ I/O,
um projeto sem gaveta e modular de alto
desempenho que permite acesso frontal,
remoção e inserção, reduzindo o custo do
sistema e o estoque.
E o sistema MicroLogix 1500 também
utiliza o software de programação
RSLogix 500™ da Rockwell Software e
possui um conjunto universal de instruções
para as famílias de controladores
MicroLogix 1000, MicroLogix 1200 e
SLC.
Um sistema operacional instalado em flash
e EEPROM é facilmente atualizável, pois
não é necessário substituir o hardware.
A portabilidade dos programas permite que
os programas do usuário sejam carregados,
descarregados e transportados através dos
Módulos de Memória. As capacidades do
Relógio em Tempo Real (RTC) permitem
um melhor controle do processo.
O dispositivo plug-in opcional Ferramenta
de Acesso aos Dados (DAT) oferece a
capacidade de monitorar e ajustar
digitalmente locais de 48 bits e 48 inteiros.
Duas teclas de função adicionais atuam
como botões de alternância e momentâneo.
Os recursos de segurança protegem os
dados de alterações realizadas por
operadores.
Sistema MicroLogix 1500
Recursos:
5
• Memória do usuário maior
– Memória do usuário maior do que 7 K (cód. cat. 1764-LSP)
– Memória do usuário de 12 K (cód. cat. 1764-LRP)(1)
• Instruções matemáticas com inteiros de 32 bits com sinal
• E/S incorporada, fornecendo entradas e saídas aperfeiçoadas de
alta velocidade.
• Três opções de base, incluindo a escolha de recursos de
configurações elétricas:
– entrada CA ou CC
– alimentação CA ou CC
– saídas a relé ou de estado sólido
• Dois potenciômetros analógicos incorporados controlador.
Uma volta de 3/4 ajusta um inteiro entre 0 e 250
• Capacidade PID Incorporada
• Duas saídas de alta velocidade que podem ser configuradas
como PTO de 20 kHz (Saídas de Trem de Pulso) ou como
saídas PWM (Modulação por Largura de Pulso) com perfis de
aceleração/desaceleração(1)
• Porta de comunicação adicional RS-232, permitindo o acesso à
programação do controlador, enquanto estiver conectado a
outros dispositivos ou redes (cód. cat. 1764-LRP)(1)
• Proteção do descarregamento do arquivo de dados, salvando os
dados críticos do usuário para que estes não sejam sobrescritos
durante as transferências de lógica
• Proteção do arquivo de dados estático, prevenindo que os
dados do usuário sejam alterados através da comunicação(1)
• Capacidade de escrita e leitura ASCII, com tipo de arquivo
string(1)
• As instruções de logging de dados armazenam até 50 K de
registros de dados
(1) Disponibilidade em abril de 2000. Entre em contato com o seu representante local Rockwell
Automation para mais informações.
 Sistema MicroLogix 1500
Especificações Gerais da Unidade Base
Descrição
Número de E/S
Alimentação da Linha
Ativação Máxima da Fonte de
Alimentação
Saída de Alimentação do Usuário
Tipo do Circuito de Entrada
6 Tipo do Circuito de Saída
Temperatura de Operação
Umidade de Operação
Vibração
Choque (sem a Ferramenta de Acesso
aos Dados instalada)
Choque (com a Ferramenta de Acesso
aos Dados instalada)
Certificação
Manual do Usuário
Unidade Base Especificações de Entrada
Descrição
Faixa de Tensão no Estado
Energizado
Faixa da Tensão de Operação
Frequência de Operação
Corrente no Estado Energizado:
• mínima
• nominal
• máxima
Corrente de Fuga no Estado
Desenergizado
Impedância Nominal
Corrente de Ativação (máx.)
à 120 Vca
1764-24BWA 1764-24AWA 1764-28BXB
12 entradas 16 entradas
12 saídas 12 saídas
85/265 Vca de 20,4 a 30 Vcc
120 Vca = 25 A durante 8 ms 24 Vcc = 4 A durante 150 ms
240 Vca = 40 A durante 4 ms
24 Vcc à 400 mA, 400 µf máx. Nenhum
24 Vcc, sink/source 120 Vca 24 Vcc, sink/source
Relé 6 Relés
6 Transistores FET
ambiente de +0 a +55 °C (+32 a +131 °F)
de 5 a 95 % de umidade relativa (sem condensação)
Operação: de 10 a 500 Hz, 5 G, 0,015 pol. pico-a-pico
Operação do Relé: 2 G
Operação: 30 G montado em painel (15 G montado em Trilho DIN)
Operação do Relé: 7,5 G montado em painel (5 G montado em Trilho DIN)
Não Operação: 40 G montado em painel (30 G montado em Trilho DIN)
Operação: 20 G montado em painel (15 G montado em Trilho DIN)
Operação do Relé: 7,5 G montado em painel (5 G montado em Trilho DIN)
Não Operação: 30 G montado em painel (20 G montado em Trilho DIN)
UL 508
C-UL sob CSA C22.2 no. 142
Classe I, Div. 2, Grupos A, B, C, D
(UL 1604, C-UL sob CSA C22.2 no. 213)
Compatível com a CE para todas as diretrizes aplicáveis
Publicação 1764-6.1PT, Manual do Usuário dos Controladores Programáveis MicroLogix™ 1500
1764-24AWA 1764-24BWA e 1764-28BXB
Entradas 0 a 7 Entradas 8 e Superiores
de 79 a 132 Vca de 14 a 30,0 Vcc à 30 °C (86 °F) de 10 a 30,0 Vcc à 30 °C (86 °F)
de 14 a 26,4 Vcc à 55 °C (131 °F) de 10 a 26,4 Vcc à 55 °C (131 °F)
47 Hz a 63 Hz de 0 Hz à 20 KHz de 0 Hz à 1 KHz(1)
(1764-24BWA) (1764-24BWA)
• 5,0 mA à 79 Vca • 2,5 mA à 14 Vcc • 2,0 mA à 10 Vcc
• 12,0 mA à 120 Vca • 7,3 mA à 24 Vcc • 8,9 mA à 24 Vcc
• 16,0 mA à 132 Vca • 12,0 mA à 30 Vca • 12,0 mA à 30 Vca
2,5 mA mínima 1,5 mA mínima
12 KΩ à 50 Hz 3,3 KΩ 2,7 KΩ
10 KΩ à 60 Hz
250 mA Não Aplicável Não Aplicável
 Sistema MicroLogix 1500

(1) Depende do tempo de varredura.

Tabela de Classificaçáo do Contato a Relé 1764-24AWA, -24BWA, -28BXB

Tensão Máxima (V) Corrente (A) Corrente Contínua Tensão/Corrente
Make Break Make Break
240 Vca 7,5 A 0,75 A 2,5 A 1.800 VA 180 VA(2)
120 Vca 15 A 1,5 A
125 Vcc 0,22 A(1) 1,0 A 28 VA
24 Vcc 1,2 A(1) 2,0 A 28 VA 7
(1) Para aplicações de tensão CC, a faixa de corrente make/break para contatos a relé pode ser determinada dividindo 28 VA pela tens ão CC aplicada. Por exemplo,
28 VA/48 Vcc = 0,58 A. Para aplicações de tensão CC menor do que 14 V, as faixas make/break para os contatos a relé não podem exceder 2 A.
(2) A carga total controlada pelo 1764-24AWA e pelo 1764-24BWA é limitada a 1440VA (break).

Especificações de Saída – Corrente Contínua Máxima

Especificação 1764-24AWA/BWA 1764-28BXB

Corrente por Comum 8A 8A

Corrente por Controlador à 150 Vca no Máximo 24 A 18 A

à 240 Vca no Máximo 20 A 18 A

Especificações de Saída do 1764-28BXB FET

Especificação Operação Geral Operação em Alta Velocidade(1)
(Saídas 2 a 7) (Apenas Saídas 2 e 3)
Tensão da Fonte do Usuário Mínima 20,4 Vcc 20,4 Vcc
Máxima 26,4 Vcc 26,4 Vcc
Faixa da Corrente por Ponto Carga máxima 1 A à 55 °C (131 °F) 100 mA
1,5 A à 30 °C (86 °F)
Corrente de Pico por Ponto Corrente de Pico 4,0 A durante 10 ms Não Aplicável
Corrente por Comum Total máximo 6A 6A
Resposta Desligada (Off) para Máxima 0,1 ms 6 µs
Ligada (On)
Resposta Ligada (On) para Máxima 0,1 ms 18 µs
Desligada (Off)
(1) As saídas 2 e 3 são projetadas para fornecer uma funcionalidade aumentada para as outras saídas FET (4 a 7). Elas podem ser usadas como as outras saídas de transistor
FET, mas além disso, dentro de uma faixa de corrente limitada, elas podem ser operadas a uma alta velocidade. As saídas 2 e 3 também fornecem uma função de saída de
trem de pulso (PTO) ou saída de modulação por largura do pulso (PWM).
 Módulos de Expansão de E/S

Módulos de Expansão
de E/S
Os módulos de expansão sem gaveta 1769
Compact I/O de dupla densidade
oferecem funcionalidade superior e de
valor elevado a um preço competitivo.
Com uma ampla variedade de módulos,
eles complementam e ampliam os recursos
e a flexibilidade dos controladores
MicroLogix 1500, maximizando a
quantidade e os tipos de E/S. (Até oito
8 módulos de expansão Compact I/O
podem ser conectados a um controlador
MicroLogix 1500.) O Compact I/O
fornece uma plataforma excelente para
Recursos:
avanços futuros, de forma que você pode • Sistema modular, permitindo a combinação de módulos para
escolher o nível de controle de acordo com se ajustar à aplicação
o crescimento da sua aplicação.
• Funcionalidade dos módulos de E/S abrange uma ampla gama
Os módulos analógicos Compact I/O de aplicações
possuem uma resolução máxima de 14 bits
com sinal positivo, tornando-se uma • Projeto sem gavetas, eliminando os custos adicionais do
excelente opção em aplicações onde a sistema e de estoque
necessidade de se detectar pequenas • Tamanho reduzido, ajustando-se aos requisitos de espaço do
alterações na entrada analógica é vital. painel
Da mesma forma, os módulos analógicos • Inserção e remoção pela parte frontal, reduzindo o tempo de
Compact I/O podem ser usados em montagem e substituição
aplicações onde a precisão é crucial. Os
• Projeto de invólucro de intertravamento de macho e fêmea
módulos compartilham uma faixa de alta
precisão de ±0,35 % de fundo de escala no único, garantindo uma conexão mecânica forte entre os
modo de corrente. No modo de tensão, o módulos
1769-IF4 fornece ±0,2 de precisão de • Barramento de E/S de alta performance
fundo de escala e o 1769-OF2, ±0,5 % à
25 °C. • Codificação através de software para evitar posicionamento
incorreto dentro do sistema
• E/S analógica, relé CA/CC, tensões de 24 Vcc e 120/240 Vca

Os módulos atuais disponíveis incluem:

1769-IA16 Módulo de Entrada de 16 pontos, 120 Vca
1769-IA8I Módulo de Entrada Isolada Individualmente de 8 pontos, 120 Vca
1769-OA8 Módulo de Saída de 8 pontos, 120/240 Vca
1769-IM12 Módulo de Entrada de 12 pontos, 240 Vca
1769-IQ16 Módulo de Entrada Sinking/Sourcing de 16 pontos, 24 Vcc
1769-OB16 Módulo de Saída Sourcing de 16 pontos, 24 Vcc
1769-OV16 Módulo de Saída Sinking de 16 pontos, 24 Vcc
1769-OW8 Módulo de Saída a Relé de 8 pontos, CA/CC
1769-OW8I Módulo de Saída Isolada Individualmente de 8 pontos, CA/CC
1769- Módulo Combinado de Saída a Relé de 4 pontos e de Entrada de
IQ6XOW4 6 pontos
1769-IF4 Módulo de 4 Canais de Entrada analógica em tensão/corrente
1769-OF2 Módulo de 2 Canais de Saída analógica em tensão/corrente
 Módulos de Expansão de E/S

Especificações de Entrada Discreta

Especificação 1769-IM12 1769-IA16 1769-IQ16 1769-IA8I

Categoria da Tensão 200/240 Vca 100/120 Vca 24 Vcc (sink/source) 100/120 Vca
Faixa de Tensão de 159 a 265 Vca de 79 a 132 Vca de 10 a 30 Vcc à 30 °C (8 6°F) de 79 Vca a 132 Vca à 47Hz
à 47 Hz para 60 Hz à 47 Hz para 63 Hz de 10 a 26,4 Vcc à 60 °C (1 4 0°F) para 63 Hz
Número de Entradas 12 16 16 8
Número de Comuns por Módulo 2(1) 2(1) 2 8
Tensão no Estado Energizado 159 Vca 79 Vca 10 Vcc 79 Vca
(mín)
Tensão no Estado 40 Vca 20 Vca 5 Vcc 20 Vca
Desenergizado (máx.)
Corrente no Estado Energizado 5,0 mA mín. à 159 Vca 5,0 mA (mín). à 79 Vca 2,0 mA à 10 Vcc 5,0 mA à 79 Vca
(mín.) 8,0 mA nominal à 230 Vca 12 mA (nominal) à 120 Vca 8,0 mA nominal à 24 Vcc
Corrente de Fuga no Estado 2,5 mA 2,5 mA 1,5 mA 2,5 mA
Desenergizado (máx.)
Corrente de Ativação (máx.) 250 mA(2) 205 mA(3) 250 mA 250 mA(3)
Impedância Nominal 27 KΩ à 50 Hz 12 KΩ à 50 Hz 3 KΩ 12 KΩ à 50 Hz
23 KΩ à 60 Hz 10 KΩ à 60 Hz 10 KΩ à 60 Hz
Atraso do Sinal Atraso na Energização: 20 ms máx. Atraso na Energização:
Atraso na Desenergização: 20 ms, no máx. 8 ms máx.
Atraso na Desenergização:
8 ms, no máx.
Compatibilidade de Entrada IEC Tipo 1+
Consumo de Corrente do 100 mA à 5 Vcc (0,500 W) 115 mA à 5 Vcc (0,575 W) 90 mA à 5 Vcc (0,45 W)
Barramento
Distância Nominal da Fonte de 8 (A distância máxima que um módulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentação é de 8 módulos.)
Alimentação
Isolamento do Barramento e dos 1.836 Vca durante 1 s. ou 1.517 Vca durante 1 s. ou 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.517 Vca durante 1 s. ou
Grupos de Entrada 2.596 Vcc durante 1 s. 2.145 Vcc durante 1 s. 1.697 Vcc durante 1 s. 2.145 Vcc durante 1 s.
265 Vca de tensão de 132 Vca de tensão de trabalho 75 Vcc de tensão de trabalho 132 Vca de tensão de
trabalho (Isolamento (Isolamento reforçado (Isolamento reforçado trabalho (Isolamento
reforçado IEC Classe 2) IEC Clas s e2) IEC Classe 2) reforçado IEC Classe 2)
(1) Este módulo tem dois terminais conectados internamente.
(2) Um resistor de limitação de corrente pode ser usado para limitar a corrente de ativação; entretanto, as características de operação do circuito de entrada CA serão afetadas. Se
um resistor de 15 K Ω (1,5 W mínimo) for colocado em série com a entrada, a corrente de ativação é reduzida para 35 mA. Nesta configuração, a tensão mínima no estado
energizado aumenta para 176 Vca.
Antes de adicionar um resistor a uma área classificada, certifique-se de considerar a temperatura de operação do resistor e os limites de temperatura do ambiente.
A temperatura de operação do resistor deve manter-se abaixo da temperatura do ambiente.
(3) Um resistor de limitação de corrente pode ser usado para limitar a corrente de ativação; entretanto, as características do circuito de entrada CA serão afetadas. Se um resistor
de 6,8 KΩ (2,5 W mínimo) for colocado em série com a entrada, a corrente de ativação é reduzida para 35 mA. Nesta configuração, a tensão mínima no estado energizado
aumenta para 92 Vca.
Antes de adicionar um resistor a uma área classificada, certifique-se de considerar a temperatura de operação do resistor e os limites de temperatura do ambiente.
A temperatura de operação do resistor deve manter-se abaixo da temperatura do ambiente.
 Módulos de Expansão de E/S

Especificações da Saída Discreta

Especificação 1769-OA8 1769-OB16 1769-OV16 1769-OW8 1769-OW8I
Categoria da Tensão de 100 a 240 Vca 24 Vcc CA/CC
relé normalmente aberto
Faixa da Tensão de de 85 a 265 Vca à 47 para 63 Hz de 20,4 a 26,4 Vcc de 20,4 a 26,4 Vcc 5 a 265 Vca
Operação (source) (sink) 5 a 125 Vcc
Número de Saídas 8 16 8
Número de Comuns 2 1 1 2 8
por Módulo
Consumo de Corrente 145 mA à 5 Vcc (0,725 W) 200 mA à 5 Vcc (1,0 W) 125 mA à 5 Vcc (0,625 W)
do Barramento (máx.) 100 mA à 24 Vcc (2,4 W)
Dissipação Térmica(1) 2,12 Total Watts 2,11 Total Watts 2,06 Total Watts 2,83 Total Watts
Fuga no Estado 2,0 mA à 132 Vca 1,0 mA à 26,4 Vcc(2) 1,0 mA à 26,4 Vcc(2) 0 mA
10 Desenergizado (máx.) 2,5 mA à 265 Vca
Corrente Contínua 0,25 A à 60 °C (140 °F) 0,5 A à 60 °C (140 °F) 2,5 A
por Ponto (máx.) 0,5 A à 30 °C (86 °F) 1,0 A à 30 °C (86 °F)
Corrente Contínua n/a 8A 2,5 A
por Comum (máx.)
Corrente Contínua 2,0 A à 60 °C (140 °F) 4,0 A à 60 °C (140 °F) 16 A
por Módulo (máx.) 4,0 A à 30 °C (86 °F) 8,0 A à 30 °C (86 °F)
Corrente de Pico (máx.) 10,0 A 2,0 A n/a
(Repetibilidade: uma vez a cada (Repetibilidade: uma vez a cada 2 segundos
2 segundos com uma duração de durante 10 ms)(4)
25 ms.)(3)
Distância Nominal da 8 (A distância máxima que um módulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentação é de 8 módulos.)
Fonte de Alimentação
Isolamento do Barramento 1.836 Vca durante 1 s. ou 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.836 Vca durante 1 s. ou
para o Grupo de Saída 2.596 Vcc durante 1 s. 1.697 Vcc durante 1 s. 2.596 Vcc durante 1 s.
265 Vca tensão de trabalho 75 Vcc tensão de trabalho (Isolamento reforçado
(Isolamento reforçado IEC Classe 2) (Isolamento reforçado IEC Classe 2) IEC Classe 2)
(1) O calor máximo em Watts gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.
(2) Resistor de Carga Típico – Para limitar os efeitos da corrente de fuga através das saídas de estado sólido, um resistor de carga pode ser conectado em paralelo com a carga.
Use um resistor de 5,6 Kohm, ½ watt para as saídas a transistor, operação de 24 Vcc.
(3) Supressão de Pico – A conexão de supressores de pico na carga externa aumenta a vida útil das saídas triacs. Para mais informações, consulte a publicação 1770-4.1 da
Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines.
(4) Supressão de Pico Recomendada – Use um diodo 1N4004 com fiação reversa na carga para as saídas a transistor para chavear cargas indutivas de 24 Vcc. Para mais
informações, consulte a publicação 1770-4.1 da Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines.
n/a = não aplicável
 Módulos de Expansão de E/S

Especificações de Entrada e Saída do 1769-IQ6XOW4

Especificações 1769-IQ6XOW4
Categoria da Tensão entradas de 24 Vcc (sink/source)
saídas a relé normalmente aberto CA/CC
Faixa da Tensão de Operação entradas 10 a 30,0 Vcc à 30 °C (86 °F)
entradas 10 a 26,4 Vcc à 60 °C (140 °F)
saídas 5 a 265 Vca
saídas 5 a 125 Vcc
Número de Entradas 6
Número de Saídas 4
Número de Comuns por Módulo 2 (um para as entradas, um para as saídas)
Consumo de Corrente do Barramento (máx.) 105 mA à 5 Vcc (0,525 W); 50 mA à 24 Vcc (1.200 W)
11
Dissipação Térmica 2,75 Total Watts
Impedância Nominal 3 KΩ (entradas)
Compatibilidade com Entrada IEC Tipo 1+ (entradas)
Atraso de Sinal (máx.) – carga resistiva energizado = 10 ms; desenergizado = 10 ms (saídas)
Corrente no Estado Energizado (mín.) 10 mA à 5 Vcc (saídas)
Corrente Contínua por Ponto (máx.) 2,5 A (saídas)
Corrente Contínua por Comum (máx.) 8 A (saídas)
Distância Nominal da Fonte de Alimentação 8 (A distância máxima que um módulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de
alimentação é de 8 módulos.)
Isolamento do Barramento para o Grupo 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s.
de Entrada 75 Vcc de tensão de trabalho (Isolamento reforçado IEC Classe 2)
Isolamento do Barramento para o Grupo 1.836 Vca durante 1 s. ou 2.596 Vcc durante 1 s.
de Saída 265 Vca de tensão de trabalho (Isolamento reforçado IEC Classe 2)

Módulos de E/S Analógica

Compact I/O oferece duas opções de E/S analógica:
• 1769-IF4 – 4 canais de entrada em tensão ou em corrente
• 1769-OF2 – 2 canais de saída em tensão ou em corrente

Cada canal de entrada/saída dos módulos 1769-IF4 e 1769-OF2 pode ser

configurado individualmente tanto para corrente analógica (4 a 20 mA ou 0
a 20 mA) ou tensão (±10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc ou 1 a 5 Vcc). Isso
fornece flexibilidade à aplicação, reduz o estoque e a curva de aprendizagem.
 Módulos de Expansão de E/S

Especificações de Entrada 1769-IF4

Especificação 1769-IF4
Faixas de Operação Normal Analógica Tensão: ±10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc
Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Número de Entradas 4 diferenciais ou simples
Consumo de Corrente do Barramento (máx.) 120 mA à 5 Vcc, 150 mA à 24 Vcc (2,4 W)
Resolução (máx.) 14 bits mínimo (unipolar) 14 bits com sinal positivo (bipolar), com filtro selecionado de 50 ou 60 Hz
Taxa de Rejeição do Modo Normal Tensão: –10 dB à 50 Hz, –12 dB à 60 Hz
Corrente: –15 dB à 50 Hz, –18 dB à 60 Hz
Impedância de Entrada Terminal em Tensão: 200 KΩ, Terminal em Corrente: 250 Ω
Precisão Geral(1) Terminal em Tensão: ±0,2 % fundo de escala à 25 °C
Terminal em Corrente: ±0,35 % fundo de escala à 25 °C
Sem linearidade (em porcentagem de fundo de ±0,03 %
escala)
Repetibilidade(2) ±0,03 %
12
Erro no Módulo em uma Faixa de Temperatura Tensão: ±0,3 %
Completa (0 a +60 °C [+32 °F a +140 °F]) Corrente: ±0,5 %
Configuração do Canal de Entrada Através da tela do software de configuração ou do programa do usuário
Calibração da Entrada em Campo Não requerido
Diagnóstico do Canal Valores acima ou abaixo da faixa são reportados por bit
Distância Nominal da Fonte de Alimentação 8 (A distância máxima que um módulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentação é de
8 módulos.)
Isolação da Placa de Fundo e dos Grupos de Entrada Verificado por um dos seguintes testes dielétricos: 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s.
50 Vca/75 Vcc de tensão de trabalho (Isolamento reforçado IEC Classe 2)
(1) Inclui expressões de offset, ganho, não-linearidade e repetibilidade.
(2) A repetibilidade é a capacidade do módulo de entrada para registrar a mesma leitura em medições sucessivas para o mesmo sinal de entrada.
Especificações de Saída 1769-OF2
Especificação 1769-OF2
Faixas Analógicas Tensão: ±10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc
Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Número de Saídas 2 simples
Consumo de Corrente do Barramento (máx.) 120 mA à 5 Vcc, 200 mA à 24 Vcc.
Índice de Conversão (todos os canais) máx. 2,5 ms
Resposta ao Degrau para 63 %(1) 2,9 ms
Carga de Corrente na Saída em Tensão 5 mA (máx.)
Carga Resistiva na Saída em Corrente 0 a 500 Ω (inclui resistência da fiação)
Faixa da Carga na Saída em Tensão > 1 kΩ à 5 Vcc
> 2 kΩ à 10 Vcc
Carga Indutiva Máx. (Saídas em Corrente) 0,1 mH
Carga Capacitiva Máx. (Saídas em Tensão) 1 µF
Calibração em Campo Nenhum requerido
Precisão Geral(2) Terminal em Tensão: ±0,5 % de fundo de escala à 25 °C, Terminal em Corrente: ±0,35 % de fundo de escala
à 25 °C
Sem linearidade (em porcentagem de fundo de ±0,05 %
escala)
Repetibilidade(3) (em porcentagem de fundo de ±0,05 %
escala)
Erro na Saída em uma Faixa de Temperatura Tensão: ±0,8 %
Completa (0 a 60 °C [32 °F a +140 °F]) Corrente: ±0,55 %
Proteção contra Curto-circuito e Circuito Aberto Sim
Proteção de Sobretensão na Saída Sim
Diagnóstico do Canal Valores acima ou abaixo da faixa são reportados por bit
fiação de saída com problemas ou alta resistência de carga são reportadas por bit (somente no modo de
corrente)
Distância Nominal da Fonte de Alimentação 8 (A distância máxima que um módulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentação é de
8 módulos.)
Isolação da Placa de Fundo e dos Grupos de Saída Verificado por um dos seguintes testes dielétricos: 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s.
50 Vca/50 Vcc de tensão de trabalho (Isolamento reforçado IEC Classe 2)
(1) A resposta ao degrau é o período de tempo entre quando o conversor D/A foi instruído para ir da faixa mínima para a completa até que o dispositivo esteja a 63 % da faixa
completa.
(2) Inclui expressões de offset, ganho, não-linearidade e repetibilidade.
(3) Repetibilidade é a capacidade que o módulo de saída tem para reproduzir as leituras de saída quando o mesmo valor do controlador é aplicado consecutivamente, sob as
mesmas condições e a na mesma direção.
 Cabos e Fontes de Alimentação de Expansão

Cabos e Fontes de
Alimentação de
Expansão
O uso da fonte de alimentação de
expansão de E/S aumenta a capacidade do
sistema, pois permite o acréscimo de
módulos de expansão de E/S, como por
exemplo, 1769-IF4 e 1769-OF2.
Visite o site do MicroLogix para obter
uma folha de dados eletrônica para ajudá- 13
lo a validar a expansão do sistema, usando
fontes de alimentação 1769 e os cabos de
comunicação do barramento. Na Internet, Expansão do Sistema MicroLogix 1500
acesse http://www.ab.com/micrologix.
Digite MicroLogix 1500; acesse Tools and Com o Número de Revisão (FRN) 3 ou posterior do Sistema
Tips, Expansion I/O System Qualifier. Operacional MicroLogix 1500, é possível conectar um banco
adicional de E/S para o controlador.

Em um sistema MicroLogix 1500, pode-se usar no máximo um cabo

de expansão 1769, permitindo a conexão de dois bancos de módulos
de E/S (um conectado diretamente ao controlador e outro conectado
através de um cabo). Cada banco de E/S(1) requer uma fonte de
alimentação própria (Banco 0 usa a fonte de alimentação incorporada
do controlador).

Somente uma fonte de alimentação (incorporada ou de expansão)

pode ser usada em um banco de E/S. A fonte de alimentação de
expansão não pode ser conectada diretamente a um controlador que
possui uma fonte de alimentação incorporada, como MicroLogix 1500.
Ela deve ser conectada através de um dos cabos de expansão. (Veja as
fotos na página 14.)

Verificação do Firmware do MicroLogix 1500

Para usar um controlador MicroLogix 1500 com uma fonte de
alimentação de Expansão de E/S 1769, verifique se você possui os
seguintes itens:
• Controlador MicroLogix 1500 (Cód. Cat. 1764-LSP, Série A,
Revisão C ou superior)
• Versão do Sistema Operacional: Número de Revisão do
Firmware (FRN) 3 ou superior
É possível verificar o FRN observando a palavra S:59 (FRN do
Sistema Operacional) no arquivo de status.
Se o seu controlador for de uma revisão anterior, é necessário atualizar
o sistema operacional para FRN 3 ou superior para usar um cabo
de expansão e uma fonte de alimentação. Na internet, acesse
http://www.ab.com/micrologix para descarregar a atualização do
sistema operacional. Digite MicroLogix 1500; acesse Tools and Tips.
(1) Um banco de E/S é um grupo de módulos de E/S conectados diretamente um ao outro. Os bancos
são separados por cabos.
 Cabos e Fontes de Alimentação de Expansão

Posicionamento Vertical Posicionamento Horizontal

Banco 0
Expansão de E/S

Cabo de
Expansão 1769-CRRx(1) Banco 0 Cabo de Expansão Banco 1
Expansão de E/S 1769-CRLx(1) Expansão de E/S

Terminação Banco 1
1769-ECL Expansão de E/S (1) O x nesse código de catálogo pode ser um 1 ou um 3, representando o
14 comprimento do cabo: 1 = 305 mm (1 pé) e 3 = 1 m (3,28 pés).

Especificações das Fontes de Alimentação de Expansão

Especificação
Dimensões
Temperatura de Armazenamento
Temperatura de Operação
Umidade de Operação
Distância Nominal da Fonte de
Alimentação
Certificação
Ambiente Classificado
Tensão da Fonte Nominal
Faixa de Tensão
Requisito Máximo da Linha
Passagem Máxima
Proteção contra Curto-circuito
Proteção de Sobretensão de +5 V
Proteção de Sobretensão de +24 V
Faixa de Tensão do Usuário de + 2 4Vcc 20,4 Vcc a 26,4 Vcc
1769-PA2 1769-PB2
118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 70 mm (largura); altura, incluindo pontos de terra na gaveta,
é de 138 mm
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 2,76 pol. (largura); altura, incluindo os pontos de terra na
gaveta é de 5,43 pol.
–40 °C a +85 °C (–40 °F a +185 °F)
0 °C a +60 °C (32 °F a +140 °F)
5 % a 95 % (sem condensação)
8 (A distância máxima que um módulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentação é de
8 módulos.)
certificação C-UL sob CSA C22.2 No. 142
UL 508 listado
Compatível com a CE para todas as diretrizes aplicáveis
Classe I, Divisão 2, Ambiente Classificado, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sob CSA C22.2 No. 213)
120/240 Vca (sem jumpers) 24 Vcc
85 a 265 Vca (jumper ou mini-seletora não requeridos) 19,2 a 31,2 Vcc
47 a 63 Hz
100 VA à 120 Vca 50 VA à 24 Vcc
130 VA à 240 Vca
25 A à 132 Vca 30 A à 31,2 Vcc
40 A à 265 Vca
Fusível com Acesso Frontal Fusível com Acesso Frontal
(Número de Peça de Reposição: Wickmann 19195-3.15A (Número de Peça de Reposição:
Wickmann 19343-1.6A ou Wickmann 19181-4A) Wickmann 19193-6.3A)
Sim
Sim
NA

Especificações do Cabo de Expansão

Especificação
Temperatura de Operação 0 °C a +60 °C (32 °F a +140 °F)
Umidade de Operação 5 % a 95 % (sem condensação)
Ambiente Classificado Classe I, Divisão 2, Ambiente Classificado, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sob CSA C22.2 No. 213)
 Opções de Comunicação

Opções de Comunicação Estação de Trabalho Controlador

SLC

Todos os controladores programáveis MicroLogix MicroLogix MicroLogix

MicroLogix 1500 fornecem várias opções MicroLogix 1000 1200 1500
1200
de comunicação que se adaptam a uma Inversor Filtro
variedade de aplicações. CC

O acréscimo de uma segunda função FLEX I/O Mestre SCADA

completa a porta de comunicação RS-232 Modem rádio/discado

(cód. cat.1764-LRP)(1) permite que dois
dispositivos de comunicação sejam
conectados simultaneamente ao
controlador (por ex.: dispositivo ASCII,
dispositivo da interface de operação,
modem ou dispositivo de programação).
O protocolo DF1 Full-Duplex permite
que o MicroLogix 1500 se comunique
diretamente com outro dispositivo, como
um microcomputador ou um dispositivo
para interface de operação. O protocolo
DF1 Full-Duplex (também conhecido
como protocolo ponto-a-ponto DF1) é
útil onde a comunicação RS-232 ponto-a-
ponto é requisitada.
A capacidade de comunicação multiponto
da DH485 permite que você conecte em
rede até 32 controladores MicroLogix ou
SLC 500, dispositivos para Interface de
Operação e Programação e/ou
microcomputadores, usando envio de
mensagens ponto-a-ponto.
Além disso, o MicroLogix 1500 pode se
comunicar com uma rede DeviceNet.
A DeviceNet faz o link entre botões,
detectores, atuadores, CLPs e outros
dispositivos industriais, digitalmente,
em uma rede aberta.
Os controladores MicroLogix 1500
também suportam comunicação DF1
Half-Duplex Escravo para ser usada em
sistemas SCADA como uma Unidade de
Terminal Remoto (RTU). Este protocolo
de rede aberta permite que os controladores
MicroLogix se comuniquem em modo
escravo nas redes DF1 mestre/escravo.
O DF1 suporta até 25 4dispositivos em
modo escravo com um único mestre.
Além disso, o MicroLogix 1500 suporta
o Modbus Escravo, um protocolo
SCADA/RTU.(1)
MicroLogix MicroLogix MicroLogix
1500 1200 1000
15
Sistema de
Inversor de
Freqüência
Motores CA
Variável
Reliance
Recursos:
• Uma porta RS-232 (disponível em todas as unidades bases)
• Porta RS-232 adicional (disponível quando o Cód. Cat.
1764-LRP é usado)(1)
• Taxas de transmissão 300, 600, 1200, 4800, 9,600, 19,200 e
38,400
• RTS/CTS Sinais de Handshake por Hardware – canal 0
• RTS/CTS/DCD Sinais de Handshake por Hardware –
canal 1(1)
• Conexão para as redes DH485 e DeviceNet através do
1761-NET-AIC e 1761-NET-DNI, respectivamente
• Conexão a modems para comunicação remota
• Envio de mensagens ASCII fornece a capacidade de discagem(1)
O MicroLogix 1500 permite que você escolha a rede que melhor se
ajusta às suas necessidades.
Se a sua aplicação requisitar: Use esta rede
• Conexão de dispositivos de vários fornecedores localizados no DeviceNet através do
nível baixo diretamente aos controladores de chão-de-fábrica 1761-NET-DNI
• Compartilhamento de dados entre 64 dispositivos
• Diagnóstico melhorado para coleta de dados aperfeiçoada e
detecção de falhas
• Redução da fiação e do tempo de start-up, comparando-se
com os sistemas tradicionais
• Dados em toda a fábrica e em nível de célula, compartilhando DH485 através do
com a manutenção do programa 1761-NET-AIC
• Compartilhamento de dados entre os 32 controladores
• Carga e descarga do programa e monitoração de todos os
controladores
• Compatibilidade com múltiplos dispositivos para Interface de
Operação e Programação da marca Allen-Bradley
• Conexão a modems discados para manutenção remota de DF1 Full-Duplex
programa ou coleta de dados DF1 Half-Duplex
• Conexão com a linha dedicada ou modems de rádio para uso Escravo
em sistemas SCADA
• Funções da Unidade de Terminal Remoto (RTU)
• Conexão aos modems para coleta de dados remota no sistema Modbus RTU
SCADA Escravo(1)
• Funções da Unidade de Terminal Remoto (RTU)
(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da
Rockwell Automation para informações.
 Opções de Comunicação

Mensagens Locais
Exemplo 1 – Rede DH485 Local com Interface AIC+ (1761-NET-AIC)
O MicroLogix 1500 tem capacidade para
comunicar-se utilizando mensagens locais AIC+ AIC+
ou remotas. Com uma mensagem local, TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX
A-B PanelView

todos os dispositivos podem ser acessados TX PWR

DC SOURCE

CABLE

EXTERNAL
TX PWR

DC SOURCE

CABLE

EXTERNAL

sem o uso de dispositivo separado atuando Rede DH485

como uma ponte. As mensagens remotas SLC 5/04
PanelView 550
usam uma rede remota, onde os dispositivos
podem ser acessados através da passagem ou AIC+ AIC+ AIC+ AIC+
roteamento de um dispositivo. TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX

TX PWR TX PWR TX PWR TX PWR

DC SOURCE DC SOURCE DC SOURCE DC SOURCE

CABLE CABLE CABLE CABLE

Os quatro exemplos a seguir representam os EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL

16
tipos diferentes de redes remota e local.
MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500

Microcomputador

Exemplo 2 – Rede DeviceNet Local com Interface DeviceNet (1761-NET-DNI)

DNI SLC 5/03 DNI SLC 5/03

DANGER DANGER

Mestre
Rede DeviceNet
DNI DNI DNI DNI
Microcomputador
DANGER DANGER DANGER DANGER

MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500

 Opções de Comunicação

Exemplo 3 – Rede Local DF1 Half-Duplex

Rockwell Software WINtelligent RS-232

LINX, RSLinx 2,0 (ou superior), (Protocolo DF1 Half-Duplex)
SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ou
controladores CLP-5 configurados Modem
para DF1 Half-Duplex Mestre.

17

MicroLogix MicroLogix MicroLogix

1000 (Escravo) 1200 (Escravo) 1500 (Escravo) SLC 5/03 (Escravo) SLC 5/04 com Módulo de
Interface 1747-KE (Escravo)

NOTA Recomenda-se que uma isolação (1761-NET-AIC) seja fornecida entre o controlador e o
modem, quando uma porta sem isolação for usada.

Exemplo 4 – Envio de Mensagem Remota

AIC+ AIC+
TERM

TERM
A

COM

SHLD

CHS GND
A

COM

SHLD
A-B PanelView
CHS GND

TX TX
TX TX

TX PWR
TX PWR

DC SOURCE
DC SOURCE
CABLE
CABLE

EXTERNAL
EXTERNAL

SLC 5/04
PanelView 550
Rede DH485
AIC+ AIC+ AIC+ AIC+
TERM TERM TERM

A A A

B B B

COM COM COM

SHLD SHLD SHLD TERM

CHS GND CHS GND CHS GND A

COM

TX TX TX TX TX TX SHLD

CHS GND

TX TX

TX PWR TX PWR TX PWR

DC SOURCE DC SOURCE DC SOURCE

CABLE CABLE CABLE

TX PWR

DC SOURCE

EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL CABLE

EXTERNAL

MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500 SLC 5/04

Rede DH+

SLC 5/04 CLP-5

 Dispositivos de Interface em Rede
Dispositivos de
Interface em Rede
A lista impressionante de recursos de
processamento, memória e hardware
do Controlador Programável
Micrologix 1500 caracteriza essa família
de controladores como sendo a opção ideal
para aplicações de médio porte. Além
disso, com a Interface DeviceNet
1761-NET-DNI e o Conversor de
Interface Avançada 1761-NET-AIC
18 (AIC+), é possível conectar os Controladores
Programáveis MicroLogix às redes DH485
e DeviceNet.
Para informações detalhadas sobre como
usar os módulos de interface de rede,
consulte o AIC+ Advanced Interface
Converter User Manual, publicação
1761-6.4, e o DeviceNet™ Interface User
Manual, publicação 1761-6.5. Para
adquirir estes manuais ou descarregar uma
versão eletrônica gratuita, visite-nos no
http://www.theautomationbookstore.com.
Para o acesso rápido às publicações
relacionadas, visite o site do MicroLogix
http://www.ab.com/micrologix. Versões
eletrônicas de nossos manuais estão
disponíveis para consulta e
descarregamento.
Módulo para Interface com a DeviceNet
1761-NET-DNI
Os destaques dos recursos da Interface DeviceNet são:
• Envio de mensagens peer-to-peer entre controladores
Allen-Bradley e outros dispositivos, usando o protocolo
DF1 Full-Duplex
• Programação e monitoração online na rede DeviceNet
• Com uma DNI conectada a um modem, é possível discar para
qualquer combinação DNI-controlador na DeviceNet
• Outros produtos DeviceNet podem enviar explicit (Get or Set)
messages com a DIN, a qualquer momento
• O controlador pode iniciar uma explicit message para qualquer
dispositivo compatível com UCMM (Gerenciador de
Mensagens Não Conectado), na DeviceNet
DNI SLC 5/03 DNI SLC 5/03
DANGER DANGER
Mestre
Rede DeviceNet
DNI DNI DNI DNI
DANGER DANGER DANGER DANGER
MicroLogix MicroLogix MicroLogix
1000 1200 1500
Microcomputador
Os micro-CLPs MicroLogix estendem os benefícios do controle
distribuído para o nível do dispositivo de seu processo, com a
funcionalidade adicional da DeviceNet.
A DeviceNet faz o link entre botões, detectores, atuadores, CLPs e
outros dispositivos industriais digitalmente. Ela reduz os custos de
instalação e manutenção de múltiplos fios discretos com um único
cabo que manuseia a comunicação e a distribuição de alimentação.
A Interface 1761-NET-DNI Série B (DNI)
traz a resposta mais rápida, custo baixo e
confiança para a conectividade aberta na
DeviceNet para todos os controladores
MicroLogix e a maioria dos controladores da
marca Allen-Bradley.
O MicroLogix na DeviceNet permite que você
aproveite as vantagens dos avanços mais
recentes em comunicação. A DeviceNet usa a
tecnologia produtor/consumidor que reduz de
forma significativa o volume de tráfego na
rede, melhorando a eficiência e o throughput
de dados. Como resultado, a informação atravessa a rede com mais
rapidez.
 Dispositivos de Interface em Rede

Funcionalidade Avançada do Escravo de E/S Entradas

Mapeamento dos blocos de inteiros
Saídas
para palavras de E/S DNI realizado
Através da DNI, os controladores MicroLogix podem Status
com o software DeviceNet Manager
funcionar como nós escravos com o custo reduzido da
DeviceNet. A DNI apresenta à DeviceNet até 64 palavras
de dados (32 de entrada, 32 de saída, configuráveis). A Temporizadores Dados da DNI
DNI pode realizar o polling ou aceitar os dados enviados a Saídas da DeviceNet
Saídas do Mestre0

64 palavras no máx.
partir do controlador MicroLogix para manter seus dados

DeviceNet Network
Contadores Tamanho
1
2

de E/S mapeados e atualizados em relação aos dados reais Ajustável 3

do controlador, enquanto que a DNI controla toda a Área de 4to

Inteiros Mapeamento16
comunicação DeviceNet. Entradas da DeviceNet
Entradas do Mestre0

64 palavras no máx.
Toda a E/S local permanece sob o controle direto do Tamanho
1
2

controlador MicroLogix, entretanto ainda pode ser

ajustável
19
Área de 3
visualizada pelo mestre da DeviceNet. Mapeamentoto
40

Ao usar comandos de envio de mensagem padrão, é possível Mapeamento dos arquivos

ler ou escrever dados facilmente em outros controladores, de inteiros em lógica ladder
conforme mostrado no diagrama de rede da página 18.

Envio de Mensagens Simples e Confiáveis, Peer-to-Peer

A DNI traz uma funcionalidade completamente nova para a DeviceNet, habilitando o envio de mensagens peer-to-peer
entre dispositivos que usam o protocolo DF1 Full-Duplex.
A DNI assume os comandos do DF1 Full-Duplex, fecha-os no protocolo da DeviceNet e os envia para a DNI alvo. A DNI
alvo remove as informações da DeviceNet e passa o comando do DF1 para o dispositivo final.
Esta capacidade funciona entre controladores, PCs e controladores e para carga/descarga de programas. A E/S e as
mensagens de dados são priorizadas, o que minimiza os problemas de determinismo da E/S, tipicamente encontrados em
redes que suportam a E/S e o envio de mensagens simultaneamente.

Habilite Sua Estratégia de Controle Agora

Informações úteis e o software de configuração da DNI gratuito também estão disponíveis no http://www.ab.com/micrologix.
Para maiores informações sobre o padrão da DeviceNet, visite http://www.odva.org.

Especificações da Interface DeviceNet Série B (1761-NET-DNI)

Descrição Especificações
Requisitos da Fonte de Alimentação de 24 Vcc de 11 a 25 Vcc
Consumo de Corrente de 200 a 250 mA
400 mA, no máximo, de corrente de ativação (30 milissegundos, no máx.)
Isolação Interna 500 Vcc
Temperatura Ambiente de Operação de 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)
Temperatura de Armazenamento de –40 a +85 °C (de –40 a +175 °F)
Certificação UL 1604
C-UL C22.2 No. 213
Classe 1, Divisão 2, Grupos A, B, C, D
Marca CE para todas as diretivas aplicáveis
ODVA em conformidade 2.0-A12
DeviceNet número máximo de nós = 64
comprimento máximo = 500 m à 125 Kbaud ou 100 m à 500 Kbaud
 Dispositivos de Interface em Rede

Conversor de Interface Avançada AIC+

O AIC+ é um dispositivo de conexão em rede da Allen-Bradley que permite acesso à rede
DH485 a partir de qualquer dispositivo compatível com DH485 que tenha uma porta RS-232,
incluindo todos os controladores MicroLogix, SLC 5/03 e 5/04 e os terminais PanelView 550 e
900. Além disso, o dispositivo fornece isolação entre todas as portas, visando uma rede mais
estável e proteção para os dispositivos conectados. A unidade pode ser montada sobre trilho DIN
ou painel e é sólida para suportar condições ambientais severas.
O Conversor de Interface Avançada fornece uma solução simples, de custo reduzido, para
conectar dispositivos RS-232 a uma rede DH485. O AIC+ também fornece:
• Duas conexões isoladas RS-232 – uma D-shell de 9 pinos e uma mini DIN de 8 pinos
20 • Uma conexão Phoenix de 6 pinos para RS-485
• Energização via conector mini DIN de 8 pinos a partir de um controlador MicroLogix ou
de uma conexão de alimentação externa
• Compatibilidade com redes SLC DH485 existentes, que usam 1747-AICs
• Capacidade de taxa de transmissão automática, para facilidade na configuração do sistema
• LEDs de diagnóstico para atividade de rede

Algumas aplicações típicas incluem: AIC+ AIC+

• Conexão de um microcomputador a uma
TERM TERM

COM

SHLD
A

COM

SHLD
A-B PanelView
CHS GND CHS GND

TX TX TX TX

TX PWR TX PWR

DC SOURCE DC SOURCE

rede DH485
CABLE CABLE

EXTERNAL EXTERNAL

SLC 5/04
• Conexão de controladores MicroLogix Rede DH485 PanelView 550
para uma rede DH485
AIC+ AIC+ AIC+ AIC+
• Conexão de controladores SLC 5/03 ou TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX TX
TERM

COM

SHLD

CHS GND

TX

SLC 5/04, usando o protocolo DF1 Half- TX PWR

DC SOURCE

CABLE

EXTERNAL
TX PWR

DC SOURCE

CABLE

EXTERNAL
TX PWR

DC SOURCE

CABLE

EXTERNAL
TX PWR

DC SOURCE

CABLE

EXTERNAL

Duplex “mestre/escravo”. Isto permite

conectar áreas de automação remotas para
um controlador mestre carregar informações MicroLogix MicroLogix MicroLogix
1000 1200 1500 Microcomputador
de diagnóstico e status.

Especificações do Conversor de Interface Avançada (1761-NET-AIC)

Descrição Especificações
Requisitos de Fonte da Alimentação de 24 Vcc 20,4 – 28,8 Vcc
Consumo de Corrente 120 mA
200 mA, no máximo, de corrente de ativação
Isolação Interna 500 Vcc
Temperatura Ambiente de Operação de 0 a +60 °C (de +32 a +140 °F)
Temperatura de Armazenamento de –40 a +85 °C (de –40 a + 175 °F)
Certificação UL 1604
C-UL C22.2 No. 213
Classe 1, Divisão 2, Grupos A, B, C, D
Marca CE para todas as diretivas aplicáveis
Rede DH485, DF1 ou do usuário número máximo de nós = 32 por rede multiponto
comprimento máximo = 1.219 m (4.000 pés) por rede multiponto
número máximo de redes multiponto “acopladas” = 2
 Funções de Alta Velocidade

Funções de Recursos:
Alta Velocidade Contadores de Alta Velocidade
• Dois contadores de alta velocidade de 20 kHz, com oito modos
de operação. As saídas podem ser controladas quando o
contador alcançar os valores pré-definidos e programados
como máximo e mínimo.
• Valores pré-definidos máximo e mínimo programáveis e
setpoints de underflow e overflow.
• Processamento de interrupção automática, baseado em
21
contagem acumulada

Saídas de Alta Velocidade

• Duas saídas de 32 bits a 20 kHz, configuráveis como:
– Saídas de Trem de Pulso (PTO) com perfis de curva S ou
trapezoidais incorporados permitem uma desaceleração e
aceleração suaves.
– Saídas por Modulação de Largura de Pulso (PWM) com
perfis de curva S ou trapezoidais incorporados permitem
uma desaceleração e aceleração suaves.(1)

Entradas Retentivas (Captura de Pulso)

• As entradas retentivas permitem que pulsos muito breves sejam
capturados e mantidos durante o processamento da varredura
de entrada.

Interrupções Temporizadas Selecionáveis

• Interrupções Temporizadas Selecionáveis (STI) permitem que
os eventos sejam programados de forma independente da
varredura do programa

Interrupções de Eventos
• Quatro interrupções de eventos (EII) permitem que qualquer
uma das oito entradas de alta velocidade sejam usadas como
interrupções de entrada
• Dados de inteiros de 32 bits com sinal (faixa de contagem
de ±2.147.483.647)
• Parâmetros que são editados durante o tempo de operação
(a partir do programa de controle do usuário)

(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da
Rockwell Automation para informações.
 Software de Programação

Software de
Programação
As seguintes seções descrevem as opções de
programação para os controladores
MicroLogix 1500. Com o Software de
Programação RSLogix 500™, você pode
criar, modificar e monitorar os programas
de aplicação para as famílias de
Controladores Programáveis SLC,
MicroLogix 1000 e 1200.
22

Software de Programação RSLogix500

O pacote de programação de lógica ladder do
RSLogix 500 ajuda a maximizar a
performance, economizar tempo de
desenvolvimento de projeto e melhorar a
produtividade. Este produto foi desenvolvido
para operar nos sistemas operacionais
Microsoft de 32 bits, Windows® 95,
Windows® 98, e Windows NT™. Ao
suportar as famílias de controladores
SLC 500 e MicroLogix, da Allen-Bradley, o
RSLogix 500 foi o primeiro software de programação de CLP a
oferecer produtividade incontestável com uma interface de usuário
líder no setor.

Editores Flexíveis, Fáceis de Usar

Os editores de programas flexíveis permitem que você crie aplicativos,
sem se preocupar em obter a sintaxe correta à medida que você cria
seu programa. Um Verificador de Projeto constrói uma lista de erros na
qual você pode navegar para fazer as correções, de acordo com sua
conveniência.
A edição do tipo arrastar e soltar permite que você mova ou copie
instruções de linha para linha, dentro de um projeto, linhas a partir
de uma sub-rotina ou de projeto para outro, ou elementos de tabelas
de dados a partir de um arquivo de dados para outro.
Os menus universais de contexto para ferramentas de software são
rapidamente acessados, clicando no botão direito do mouse nos
endereços, símbolos, instruções, linhas ou quaisquer outros objetos
da aplicação. Esta facilidade fornece toda a funcionalidade necessária
para cumprir uma tarefa dentro de um único menu.
 Software de Programação

Configuração da E/S de Apontar e Clicar

O Configurador de E/S, fácil de usar, permite que você clique ou arraste e
solte um módulo a partir de uma lista completa, para definir uma ranhura
para ele em sua configuração. A configuração avançada, requisitada para
módulos especializados e analógicos, é facilmente acessível. Formulários
convenientes aceleram a entrada de dados de configuração. Um recurso de
configuração de
E/S automática também está disponível.

Configuração da E/S de Apontar e Clicar

23

Editor de Desempenho Superior de Banco de Dados

Use o Symbol Group Editor para construir e classificar grupos de símbolos, de
maneira que você possa, facilmente, selecionar partes de sua documentação
gravada para ser usada de projeto para projeto.
Use a lista Symbol Picker para endereçar instruções, facilmente, na sua lógica,
clicando os endereços ou símbolos para atribui-lo para suas instruções de
lógica. Editor de Desempenho Superior de Banco de Dados

Ferramentas de Diagnóstico e Localização de Falhas

Examine simultaneamente o status de bits, temporizadores, contadores,
entradas e saídas, em uma janela, com o Custom Data Monitor. Cada projeto
de aplicação que você criar pode ter sua própria janela Custom Data Monitor.
Revise, facilmente, as definições específicas dos bits de status, para a
programação da aplicação, incluindo informações de Tempo de Varredura,
informações de Registrador Matemático, configuraçóes de interrupçóes, além Ferramenta de Diagnóstico e Localização de Falhas
de outros recursos oferecidos pelas telas de Status.

Gráfico de Seleção
Código de Catálogo Descrição
9324-RL0300ENE(1) (2) Programação do RSLogix 500 para as famílias MicroLogix e SLC 500 em CD-ROM. Inclui o RSLinx Lite.

9324-RL0100ENE(1) (2) Programação do RSLogix 500 Starter para as famílias MicroLogix e SLC 500 em CD-ROM. Este pacote tem uma versão
funcionalmente limitada do RSLogix 500.
Cabos de Programação Consulte a página 27 para informações sobre os cabos de programação.
(1) Para usar o software de programação RSLogix 500, seu sistema deve ser um Pentium 100 MHz ou superior, Windows® 95, Windows® 98 ou Windows NT™.
(2) Também disponível em francês, alemão, italiano, espanhol e português.
 Instruções de Programação
Instruções de
Programação
A tabela a seguir mostra o conjunto de
instruções do MicroLogix 1500
relacionado de acordo com os grupos
funcionais.
As instruções de programação avançadas
do MicroLogix 1500 abrangem a nova
instrução de registro de dados que permite
que você defina as variáveis do controlador
24 que podem ser gravadas como um registro.
Os elementos de cada registro podem ser
uma combinação de dados de inteiros ou
inteiros duplos (código de catálogo
1764-LRP)(1).
Grupo Funcional Descrição
Tipo Relé (Bit) As instruções tipo relé (bit) monitoram e controlam o status dos
bits.
XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR, ONS, OSF
Temporizador e As instruções de temporizador e contador controlam as
Contador operações baseadas em tempo ou no número de eventos.
TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES
Comparação As instruções de comparação comparam os valores usando
uma operação de comparação específica.
EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ, LIM
Matemáticas As instruções de matemática realizam operações aritméticas.
ADD, SUB, MUL, DIV, NEG, CLR, SQR, SCL, SCP
Conversão As instruções de conversão decodificam os dados e realizam as
conversões entre os valores decimais e binários.
DCD, ENC, TOD, FRD
Lógica As instruções lógicas realizam operações lógicas de bit-wise
nas palavras.
AND, OR, XOR, NOT
Mover As instruções de movimentação modificam e movem palavras.
MOV, MVM
Arquivo As instruções de arquivo realizam operações nos dados do
arquivo.
COP, FLL, BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU
Sequenciador As instruções de sequenciador são usadas para controlar
máquinas de montagem automática que possuem operações
repetitivas e consistentes. SQC, SQO, SQL
Controle de As instruções de fluxo de programa alteram o fluxo de
Programa execução do programa ladder.
JMP, LBL, JSR, SBR, RET, SUS, TND, MCR, END
Entrada e Saída As instruções de entrada e saída permitem a atualização
seletiva dos dados sem esperar as varreduras de entrada e
saída.
IIM, IOM, REF
Interrupção do As instruções de interrupção do usuário permitem a interrupção
Usuário do seu programa com base em eventos definidos.
STS, INT, UID, UIE, UIF
Controle de A instrução de controle de processo permite um controle de
Processo malha fechada.
PID
Comunicação As instruções de comunicação lêem ou escrevem os dados para
outra estação.
MSG, SVC
Contador de Alta As instruções de contador de alta velocidade configuram,
Velocidade controlam e monitoram o contador do hardware do controlador.
HSL, RAC
Saídas de Alta As instruções de saída de alta velocidade permitem que você
Velocidade controle e monitore as funções PTO e PWM que controlam as
saídas físicas de alta velocidade.
PTO, PWM
ASCII(1) As instruções ASCII usam o canal de comunicação para receber
ou transmitir dados e manipular dados de string.
ACB, ACL, AHL, ARD, AEX, ACI, AIC, SWP, AWT, AWA, ASC, ASR
Log de Dados A instrução de log de dados permite definir variáveis e gravar
seus valores.
DLG
(1) Disponibilidade em abril de 2000. Entre em contato com o seu representante local
Rockwell Automation para informações.

Dispositivos de
Interface de Operação
Os dispositivos para interface de operação
fornecem um controle do chão-de-fábrica
de desempenho superior e das capacidades
de monitoração de dados.
Dispositivos de Interface de Operação
Interface de Operação
MicroView™
A Interface de Operação MicroView é uma
interface de operação de baixo custo em um
único pacote projetada para entrada,
monitoração e exibição de dados e download
de receitas. Este dispositivo contém uma
janela de display de 2 linhas x 16 caracteres.
Interface de Operação DTAM™ Micro 25
A Interface de Operação DTAM
Micro fornece outra interface de
operação para a linha MicroLogix.
O DTAM Micro é uma interface de
operação de custo reduzido. Este
dispositivo contém uma janela de
display de 2 linhas x 20 caracteres.
Até 244 telas de aplicação podem ser
armazenadas na memória. Este
dispositivo contém uma janela de
display de 2 linhas x 16 caracteres.
Interface de Operação DTAM Plus
A Interface de Operação DTAM Plus fornece uma interface de
operação altamente funcional para a família de controladores
MicroLogix 1500. Este dispositivo contém uma janela de display de
4 linhas x 20 caracteres, para a visualização das informações das
tabelas de dados e solicitações de operação. As telas de display são
criadas usando um Pacote de software de Desenvolvimento Offline.
Terminais de Operação PanelView™
Os Terminais de Operação
PanelView fornecem
capacidades de interface de
operação, com economia de
tempo, projetos de painel plano
ou CRTs de 14 polegadas. Essas
interfaces de operação
eletrônicas possuem gráficos de
alta resolução e funcionalidade
de alta performance em displays planos monocromáticos e em cores,
além de CRTs Super VGA com resolução e ângulos de visualização
ótimos. Os terminais PanelView fornecem informações de
diagnóstico extensivas para os operadores durante condições de falha,
através de janelas de mensagens e gráficos simples.
 Acessórios

Acessórios Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT)

(1764-DAT)
• Acesso direto aos
elementos de 48 bits
• Acesso direto aos
elementos de 48 inteiros
• Duas teclas de função
• Display de falhas do
controlador
• Remoção/Inserção sob
26 Alimentação

Relógio em Tempo Real

(1764-RTC)
• Suas capacidades permitem um melhor controle do processo.

Módulos de Memória
(1764-MM1, -MM2, -MM1RTC, -MM2RTC)
• Suas capacidades permitem
um melhor controle do
processo.
• Módulo de backup de
memória e módulo de
memória e relógio em
tempo real
• Backup de Dados e
Programa do Usuário
• Comparação de Programa
• Proteção do Arquivo de
Dados
• Proteção de Escrita do Módulo de Memória
• Remoção/Inserção sob Alimentação

Vários módulos com níveis diferentes de funcionalidade estão

disponíveis para serem usados com o controlador MicroLogix 1500.
Código de Função Memória
Catálogo
1764-RTC Relógio em Tempo Real Não Aplicável
1764-MM1 Módulo de Memória 8K
1764-MM2(1) Módulo de Memória 16 K
1764-MM1RTC Relógio em Tempo Real e Módulo 8K
de Memória
1764-MM2RTC(1) Relógio em Tempo Real e Módulo 16 K
de Memória
(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da
Rockwell Automation para informações.
 Acessórios

Cabos
Use os cabos de comunicação listados abaixo com os controladores MicroLogix 1500. Os cabos possuem diversos
comprimentos e estilos de conectores para permitir conectividade à família de produtos MicroLogix.

Código de Tipo de Cabo Descrição

Catálogo
1761-CBL-AC00 de D-shell de 9 pinos para Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) é usado para conectar a porta 1 do 1761-NET-AIC à porta
D-shell de 9 pinos DTE de 9 Pinos de um microcomputador.
1747-CP3 de D-shell de 9 pinos para Este cabo de 3m (9,8 pés) é usado para conectar a porta 1 do 1761-NET-AIC à porta
D-shell de 9 pinos DTE de 9 Pinos de um microcomputador.
1761-CBL-AM00 DIN de 8 pinos para DIN Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) é usado para conectar o controlador MicroLogix à porta
de 8 pinos 2 do 1761-NET-AIC 27
1761-CBL-HM02 DIN de 8 pinos para DIN Este cabo de 2 m (6,56 pés) é usado para conectar o Controlador Programável
de 8 pinos MicroLogix 1500 a um Terminal Portátil (HHP) ou para conectar um Controlador
Programável MicroLogix à porta 2 do 1761-NET-AIC
1761-CBL-AP00 de D-shell de 9 pinos para Este cabo de 45 cm (17.7 pol.) é usado para conectar um controlador MicroLogix à
DIN de 8 pinos porta 1 do 1761-NET-AIC
1761-CBL-PM02 de D-shell de 9 pinos para Este cabo de 2 m (6,56 pés) é usado para conectar o Controlador Programável
DIN de 8 pinos MicroLogix a um PC compatível com IBM ou para conectar um PC compatível com IBM
à porta 2 do 1761-NET-AIC
Cabos de Expansão Compact I/O
1769-CRR1 Este cabo de conexão do banco direito ao banco direito de 305 mm (1 pé) é usado para acrescentar um segundo
banco de módulos de E/S.
1769-CRR3 Este cabo de conexão do banco direito ao banco direito de 1 m (3,28 pés) é usado para acrescentar um segundo
banco de módulos de E/S.
1769-CRL1 Este cabo de conexão do banco direito ao banco esquerdo de 305 mm (1 pé) é usado para acrescentar um segundo
banco de módulos de E/S.
1769-CRL3 Este cabo de conexão do banco direito ao banco esquerdo de 1 m (3,28 pés) é usado para acrescentar um segundo
banco de módulos de E/S.
 Documentação do Usuário

Documentação Para obter informações básicas sobre o funcionamento de um micro-

CLP, consulte a publicação 1761-MMBPT, MicroMentor™. O livro
do Usuário do MicroMentor inclui ilustrações, exemplos de aplicações que você
pode colocar em uso imediatamente, estratégias passo-a-passo e folhas
de dados.
Além disso, a documentação do usuário do MicroLogix 1500
apresenta as informações de acordo com as tarefas que você realiza e
de acordo com o ambiente de programação que você usa. Consulte a
tabela abaixo para mais informações sobre o MicroLogix 1500, 1769
Compact I/O e publicações relacionadas.
Consulte este Documento Número da
Publicação
28 MicroLogix™ 1500 Programmable Controllers 1764-5.1
Installation Instructions
Manual do Usuário dos Controladores Programáveis 1764-6.1PT (Feb. 1999)
MicroLogix™ 1500 1764-UM001A-PT-P(1)
Manual de Referência do Conjunto de Instruções do 1762-RM001A-PT-P(1)
MicroLogix™ 1200 e MicroLogix™ 1500
Bulletin 1769 Compact™ I/O Analog Input/Output 1769-1.2
Modules
1769 Compact™ Discrete Input/Output Modules 1769-2.1
Technical Data
1769 Compact™ I/O Power Supplies and 1769-TD001A-US-P
Communication Bus Expansion Cables Technical Data
Compact™ I/O Analog Modules User Manual 1769-6.0
AIC+ Advanced Interface Converter and DeviceNet 1761-5.11
Interface Installation instructions
AIC+ Advanced Interface Converter User Manual 1761-6.4
DeviceNet™ Interface User Manual 1761-6.5
DTAM™ Micro Operator Interface Module User Manual 2707-803
MicroView™ Operator Interface Module User Manual 2707-805
DataDisc™ CD-ROM Information Library 1795-CDRS e
1795-CDRL
(1) Manual atualizado com informações sobre a funcionalidade aperfeiçoada do controlador
1764-LRP e MicroLogix 1500, disponível em abril de 2000.

Para assistência na seleção do Controlador Programável MicroLogix

correto para sua aplicação, consulte as orientações de seleção do
MicroLogix, na parte de trás desta publicação. Para obter informações
sobre as características gerais dos controladores MicroLogix 1000 ou
MicroLogix 1200, consulte a seguinte tabela.
Consulte este Documento Número da
Publicação
MicroLogix™ 1000 Características Gerais do Sistema 1761-SO001A-PT-P
MicroLogix™ 1200 Características Gerais do Sistema 1762-SO001A-PT-P

Para adquirir um manual ou descarregar uma versão eletrônica

gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com.
Para um acesso rápido às publicações Cód. Cat. 1761, 1762 e 1764,
visite o site do MicroLogix http://www.ab.com/micrologix. Versões
eletrônicas de nossos manuais estão disponíveis para consulta e
download.
 Dimensões

Dimensões Desenhos das Dimensões

1764-24AWA, -24BWA, -28BXB

29
138 (5,43)

168
(6,62)

Vista Frontal

Dimensões do Trilho DIN MicroLogix 1500

Vista Lateral

Dimensão Altura
A 138 mm (5,43 pol.)
B 47,6 mm (1,875 pol.)
C 47,6 mm (1,875 pol.) trava DIN fechada
54,7 mm (2,16 pol.) trava DIN aberta
 Dimensões

Sistema de Entrada/Saída Modular Compact I/O

Para mais de dois módulos: (número de módulos – 1) x 35 mm (1,38 pol.)

Consulte a documentação do controlador principal para verificar esta
dimensão. 35 28,5
28.5
(1,38)
(1.38) (1,12)
(1.12)

Controlador Principal
132

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Terminação
(5,197)
(5.197)
30
122,6±0,2
122.6±0.2 NOTA: Todas as dimensões
4,826±0,008
(4.826±0.008) estão em mm (polegadas).
Tolerância de espaçamento
entre os furos: ±0,4 mm
(0,016 pol.)

Terminações e Fonte de Alimentação de Expansão Compact I/O

Para mais de dois módulos: (número de módulos – 1) x 35 mm (1,38 pol.)

40 70 28,5
28.5
NOTA: Os cabos de expansão
(1,58)
(1.58) (2,76)
(2.76) (1,12)
(1.12) Compact I/O possuem as
mesmas dimensões das
terminações.
Fonte de Alimentação
Terminação do Lado Esquerdo

Terminação do Lado Direito

Compact I/O

Compact I/O

132
(5,197)
(5.197)
122,6±0,2
122.6±0.2
4,826±0,008
(4.826±0.008)
Nota: Todas as dimensões
estão em mm (polegadas).
Tolerância de espaçamento
entre os furos: ±0,4 mm
35 35 (0,016 pol.)
(1,38) (1,38)
(1.38) (1.38)
 Notas:

Notas:

31
 MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500
1761 1762✝ 1764-LSP 1764-LRP✝
Memória
Até 1 K •
Até 6 K •
Até 7 K •
Até 12 K •
Back-up de EEPROM • •
Back-up de Bateria • •
Módulo de Memória de Back-up • • •
E/S
Até 32 •
Até 88 (usando 1762 I/O) • •
Até 156 (usando 1769 I/O) • •
Funcionalidade Agregada
Analógica (Incorporada) •
Analógica (Expansão) • • •
Potenciômetros de Ajuste 2 2 2
PID • • •
Contadores de Alta Velocidade 1 1 2 2
Relógio em Tempo Real
Capacidades de Movimento 1* 2 2
(Saídas de Trem de Pulso
e Modulação por Largura de Pulso)
Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT)
Histórico de Dados (50 k bytes) •
Software de Programação
Windows – RSLogix 500 • • • •
DOS – A.I. 500 •
Comunicação
Portas RS-232 1 1 1 2
DeviceNet (1761-NET-DNI) • • • •
DH485 (1761–NET-AIC) • • • •
SCADA RTU – DF1 Half-Duplex Escravo • • • •
SCADA RTU – Modbus RTU Escravo • • •
ASCII – Somente Escrita •
ASCII – Leitura/Escrita •
Alimentação de Operação
120/240 Vca • • • •
24 Vcc • •* • •
UL, CSA ou C-UL, CE, Classe I Div.2 • • • •
✝
Disponível na primeira metade de 2000. Contate o seu representante de vendas da Rockwell Automation ou distribuidor autorizado quanto à disponibilidade.
* Disponível na segunda metade de 2000. Contate o seu representante de vendas da Rockwell Automation ou distribuidor autorizado quanto à disponibilidade.
Compact, DF1, MicroLogix e RSLogix 500 são marcas da Rockwell Automation. DeviceNet é uma marca da Open DeviceNet Vendor Association.
Ethernet é uma marca registrada da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation. ControlNet é uma marca da ControlNet International, Ltd.

Publicação 1764-SO001A-PT-P – Dezembro 1999 © 1999 Rockwell International Corporation. Todos os direitos reservados.