Parte1

ANALISIS ESTRUCTURAL II 2018
INTRODUCCION AL CÁLCULO MATRICIAL
1.1. Generalidades
Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos
que tienen en común organizar toda la información en forma de matrices. En estos
métodos, todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar
a sistemas de ecuaciones con un alto número de variables pero donde no se han
realizado suposiciones
o simplificaciones en las que se pierda información relevante. Esta generalidad,
junto a la estructura de la información en matrices, permite que su planteamiento y
resolución pueda ser ejecutada de manera automática por medio de programas de
ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la práctica habitual en la
ingeniería.
1.2. Características de los Métodos Matriciales.
 Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el comportamiento
de la estructura son implementadas en el problema, el CM se puede considerar un
método de cálculo general, no está limitado por la aplicación del mismo a una
tipología de estructura particular. Esto contrasta con los métodos para estructuras
articuladas, en los que se exige que todos los nudos puedan considerarse como
articulados, así como con el método de Cross, donde se asume que los efectos de
acortamiento de barras son despreciables.
1
 Conocimiento: La aplicación del CM, una vez que sus relaciones ya han sido
desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el operador mucho más
básico. No es necesario entender el sentido físico de estas relaciones para
aplicarlas. Los métodos particulares exigen un conocimiento preciso del problema
estructural a tratar y una toma de decisiones continúa sobre la influencia de diversos
aspectos con el fin de simplificarlos. En el CM, al no tener que evaluar hipótesis o
estimar efectos despreciables sobre el resultado final, la aplicación es directa.
 Número de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el número de
ecuaciones que intervienen en la resolución del problema. En CM intervienen todas,
no se descarta ninguna incluso aunque a priori se pueda estimar que su influencia
pueda ser despreciable. El método está establecido de manera que
automáticamente se tengan en cuenta todos los efectos. La potencialidad de los
métodos particulares radica en limitarse a aplicar las ecuaciones significativas con
lo que se llegaba a una solución muy aproximada a la real pero con un coste de
tiempo y de cálculo mucho menor.
1.3. Modelización del problema
Aunque el cálculo matricial está pensado para que las ecuaciones finales las
resuelva un ordenador, existe un paso fundamental que es responsabilidad del
calculista y que no podrá ser realizada por un ordenador. Se trata de la modelización
matemática del problema y de su correcta desratización. El cálculo puede estar bien
realizado pero de nada sirve si el problema no responde a la realidad que
pretendemos representar.
En CM, el proceso de modelado y desratización, aunque siempre está presente en
los otros métodos de cálculo de estructuras, en este caso es mucho más explícito y
repercute de manera muy directa en los resultados que podemos extraer.
2
El concepto de desratización debe ser establecido de manera precisa. Consiste en

la representación del comportamiento de un medio continuo (la estructura) por
medio de un conjunto finito de variables, en nuestro caso fuerzas aplicadas sobre el
sólido y desplazamientos. Este número finito de variables son los desplazamientos
en cada uno de los grados de libertad (gdl) de un sistema.
Determinar dichos grados de libertad y establecer todas sus relaciones son el punto
de partida a partir del cual se resolverá el problema. El CM sólo aportará información
en esos gdl, cualquier información adicional exigirá un paso adicional de
interpretación de los resultados directos.
Para cada gdl, existirá una variable en fuerza y otra en desplazamiento.
De ellas, una estará determinada por las condiciones de contorno (de carga o de
desplazamiento impuesto) y la otra será la incógnita a despejar.
En caso de ser incógnita de fuerza estaremos hablando de reacciones.
Tanto los esfuerzos como cualquier incógnita interna de deformaciones,
alargamientos o desplazamientos de puntos internos diferentes de los grados de
libertad definidos en el problema deberán ser derivados posteriormente a partir de
los resultados directos obtenidos en cada gdl definido.
1.4. Grados de indeterminación

En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y
cinemática.
La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los desplazamientos.
1.4.1. Indeterminación estática

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas
con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a clasificar las
estructuras como estáticamente determinadas y estáticamente indeterminadas. Las
fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener con las
ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de fuerzas
redundantes define el grado de indeterminación estática o hiperestáticidad.
3
Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación

externa se refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y la
indeterminación interna al número de fuerzas de la estructura que no pueden
conocerse con las ecuaciones de la estática. El grado total de indeterminación es la
suma de ambas.
1.4.2. Indeterminación cinemática
Se refiere al número de desplazamientos desconocidos o redundantes que
describen el comportamiento de la estructura (movimiento) cuando ésta se sujeta a
acciones de carga.
1.4.3. Clasificación de estructuras
Las Estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de análisis, en
isostáticas o estáticamente determinadas, hiperestáticas o estáticamente
indeterminadas. Las primeras son aquellas que se pueden resolver utilizando
únicamente las ecuaciones de equilibrio de la estática.
Por el contrario, para analizar estructuras hiperestáticas es necesario plantear,
además de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones entre los elementos de la estructura y los apoyos.
1.5. Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad
Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH= 0, ya que

es estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener
distintos grados de indeterminación
GH> 0, Estructuras hiperestáticas

GH = 0 Estructuras Isostáticas
GH< 0 Estructuras Inestables
En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente indeterminadas. Son
externamente indeterminadas cuando el número de reacciones es mayor que el número de
las ecuaciones de equilibrio más las ecuaciones de condición. La indeterminación interna
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ocurre cuando el número de miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura
sea estable.
5
6
EJEMPLOS APLICATIVOS
encontrar el grado de libertad de las siguientes figuras
P P
w
L1 L2 L3
A B C D
Viga continua
7
8
9
Método de las fuerzas o de flexibilidad

Este método fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell en 1864 y
perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y Múller-Breslau. Mohr, diez años
después, de forma independiente, amplió la teoría casi a su estado actual de
desarrollo.
En este método se suprimen las redundantes(cantidad de reacciones que hacen
hiperestático el problema, evidentemente que el número de redundantes es igual al
GH) lográndose una estructura estable y estáticamente determinada, que en
algunos textos se le llama sistema base. Se calculas los desplazamientos en la
dirección de las redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde están las
redundantes no se pueden mover, estas deben tener un valor tal que haga a esos
puntos volver a su estado inicial. Se establece una ecuación para la condición de
deflexión nula en cada redundante y estas se despejan de las ecuaciones
resultantes. A este sistema de ecuaciones se les llama “ecuaciones canónicas”. A
este método se le llama también: Método de la Flexibilidad, Deflexiones
10
Compatibles, Deformaciones Consistentes o Maxwell-Mohr. Cada uno de los

nombres se explica por si solo.
Esencia del método
Sea la siguiente viga hiperestática con un Grado de Hiperestaticidad:

Hay tres reacciones, una de ellas se toma como redundante, en este caso
tomaremos R1.
Si no existiera el apoyo 1 las cargas provocarían un desplazamiento en ese punto
P1 P2
1 3
2
Viga original
R3
R1
R2
P1 P2
Apoyo 1 eliminado
δ1
1
Carga unitaria en 1
P1
δ11 P2
Apoyo 1 reemplazado
Por reacción
R2 R1 R3
Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor δ1 hacia abajo, para determinar

ese desplazamiento usando el método de la carga unitaria, basta con poner una
carga unitaria en el punto y aplicar la expresión:
11
l
Mm1
δ1 =
 EI dx
0
Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitaria en el punto 1
(δ11) se debe aplicar:
l
m12
δ11 =
 EI dx
0
El verdadero valor de desplazamiento que hace R1 para llevar el punto 1 a su lugar
original será: δ11R1 , entonces la ecuación de compatibilidad de deflexiones será:
δ1 + δ11R1 = 0 (Llamada ecuación canónica)
La reacción redundante se obtiene por:
R1 = - δ1/ δ11
De ahí en adelante el problema se vuelve estáticamente determinado.
Interpretación física de las ecuaciones canónicas:

Suponiendo un problema con n redundantes el sistema de ecuaciones quedaría:
δ1 + δ11R1 + δ12R2 + δ13R3 + ... + δ1nRn = 0
δ2 + δ21R1 + δ22R2 + δ23R3 + ... + δ2nRn = 0
δ3 + δ31R1 + δ32R2 + δ33R3 + ... + δ3nRn = 0

....................................................................
δn + δn1R1 + δn2R2 + δn3R3 + ... + δnnRn = 0
A los δij se les llama coeficiente de flexibilidad lineal y los δi se les llama términos
independientes
12
Ejemplo: Determine los valores de las reacciones R1, R2 y R3 en la viga continua
de la figura usando el método matricial de la flexibilidades
13
2. encontrar las reacciones por el método matricial
14
3.
4.
5.
6.
15
7.
8.
9.
16

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ANALISIS ESTRUCTURAL II 2018

INTRODUCCION AL CÁLCULO MATRICIAL

Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos

que tienen en común organizar toda la información en forma de matrices. En estos

a sistemas de ecuaciones con un alto número de variables pero donde no se han

o simplificaciones en las que se pierda información relevante. Esta generalidad,

junto a la estructura de la información en matrices, permite que su planteamiento y

resolución pueda ser ejecutada de manera automática por medio de programas de

ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la práctica habitual en la

1.2. Características de los Métodos Matriciales.

 Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el comportamiento

de la estructura son implementadas en el problema, el CM se puede considerar un

acortamiento de barras son despreciables.

desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el operador mucho más

básico. No es necesario entender el sentido físico de estas relaciones para

aplicarlas. Los métodos particulares exigen un conocimiento preciso del problema

estructural a tratar y una toma de decisiones continúa sobre la influencia de diversos

aspectos con el fin de simplificarlos. En el CM, al no tener que evaluar hipótesis o

estimar efectos despreciables sobre el resultado final, la aplicación es directa.

 Número de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el número de

ecuaciones que intervienen en la resolución del problema. En CM intervienen todas,

no se descarta ninguna incluso aunque a priori se pueda estimar que su influencia

pueda ser despreciable. El método está establecido de manera que

automáticamente se tengan en cuenta todos los efectos. La potencialidad de los

métodos particulares radica en limitarse a aplicar las ecuaciones significativas con

tiempo y de cálculo mucho menor.

1.3. Modelización del problema

El concepto de desratización debe ser establecido de manera precisa. Consiste en

1.4. Grados de indeterminación

1.4.1. Indeterminación estática

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación

Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH= 0, ya que

GH> 0, Estructuras hiperestáticas

externamente indeterminadas cuando el número de reacciones es mayor que el número de

las ecuaciones de equilibrio más las ecuaciones de condición. La indeterminación interna

encontrar el grado de libertad de las siguientes figuras

Método de las fuerzas o de flexibilidad

Compatibles, Deformaciones Consistentes o Maxwell-Mohr. Cada uno de los

Esencia del método

Sea la siguiente viga hiperestática con un Grado de Hiperestaticidad:

Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor δ1 hacia abajo, para determinar

De ahí en adelante el problema se vuelve estáticamente determinado.

Interpretación física de las ecuaciones canónicas:

δ1 + δ11R1 + δ12R2 + δ13R3 + ... + δ1nRn = 0

δ2 + δ21R1 + δ22R2 + δ23R3 + ... + δ2nRn = 0

δ3 + δ31R1 + δ32R2 + δ33R3 + ... + δ3nRn = 0

δn + δn1R1 + δn2R2 + δn3R3 + ... + δnnRn = 0

Ejemplo: Determine los valores de las reacciones R1, R2 y R3 en la viga continua

de la figura usando el método matricial de la flexibilidades

2. encontrar las reacciones por el método matricial

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