Controles Electrónicos

Mercedes-Benz

Serie 900
 Agenda Entrenamiento

• Controles electrónicos para OM900 aplicación fuera de

carretera
– Control Electrónico Del Motor
– Control Electrónico Del Vehículo
• Operación PLD
• Parametros Del Sistema
• Diagnosticos y Detección De Fallas
• Herramientas de Diagnóstico
– Parametrización
– Esquemas De Cableados
– Códigos De Fallas
Off Highway OEM’s
Grove Gruas Móviles
Tadano Gruas Móviles
 Mannesmann Demag
Elevadores y Gruas Móviles
Liebherr Cargadores, Dozers, Gruas
Noell Straddle Carros Porta Contenedores
Wirtgen Aplanadoras y Recicladoras
CLAAS Cosechadoras
Kaessbohrer Barredoras De Nieve
Hitachi Camiones Articulados
Ponsse Equipos Forestales
Gradall Excavadoras
 Telligent
Telligent
Telligent
Telligent
Mercedes Benz.
Controles Electrónicos
 Sistema Telligent

• El sistema electrónico fué desarrollado por

Mercedes-Benz en Cooperación con VDO y
Temic

• Introducido en 1995

• Minimo 2 módulos en el
sistema
 Sistema Telligent

• Cuales son las ventajas del sistema de Cajas

Multiples?

Minimo cableado desde la Cabina al Motor.

Largo de cables del Vehiculo reducido.

Programación del vehiculo específica para cada
cliente.

Parametrización simplificada.

Define la responsabilidad de las unidades de control.

Diagnostico y Detección de Fallas simplificado.
 Cajas De Control

• PLD (MR) (Computador Del Motor)

• ADM (Modulo De Adaptación)
• CAN Bus (Star Point )
• FLA (Flame Start System)
 Ventajas Del Motor Electrónico

• Protección del Motor

• Diagnóstico del Motor
• Mantención reducida
• Governavilidad del Motor Mejorada
• Optimización de Economía de combustible
• Partida en Frio Mejorada
• Control de Humo
• Niveles de Emisión Reducidos
 Ubicación de Sensores Série 900
Presión Aceite Presión Turbo
Temp. Aceite Temp. Aire

Bombas Unitarias

Sensor Sincronismo
Temp. Refrigerante CAM
Sensor Volante
CRANK

Botones
Start/Stop
Temp. Combustible
Nivel aceite
Presión PLD (EMR)
Atmosférica
 Medidas de Seguridad y Precaución
• Nunca arrancar el motor si las baterías no están apropiadamente
conectadas.
• Nunca deconectar las baterías cuando el motor está en
funcionamiento.
• Nunca invertir los terminales de la batería, causa daño a las ECUs.
• Nunca utilice cargador rápido para arrancar el motor.
• Nunca conectar o desconectar el PLD o alguna otra ECU sin que el
switch de ignición esté en OFF.
• Nunca desconectar el cable CAN sin que el switch de ignición esté en
OFF.
• Cuando solde desconecte los cables – y +, luego conecte a la inversa.
• Siempre utilice los elementos apropiados para medir los conectores.
• Los telefonos y radios de 2 vias que no están conectadas a una
antena aérea externa puede causar mal funcionamiento en la
electrónica del vehículo.
 Operación de los sensores

Todos los sensores de D.C. operan en el rango de 5 Volts.

0 .25 4.75 5

Rango
Operación
Normal
Diagrama de Funcionamiento de Telligent

Módulo
Control
Electrónico
(PLD)
 Información (PLD)
• Procesador Montado en el Motor
– SIEMENS C167CR chip
• Micro controller 16 Bit
– Mas de 34 Million decisiones / sec
– Capacidad de Códigos 65,536
• Conformación OBD II
– Códigos de Desempeño del Motor
• Controles:
– Estratégia de Combustible
– Funciones Voltaje Suministro 12 / 24 Volts
– Entrada de Sensores
– Salidas
 Modulo De Control Electrónico (PLD)
• 55 Pin
Conexión para
Harnes de motor
Conector # N3

• 16 Pin
Conexión de cabina
Conector # X1
Suministro Poder
Ignition
Tierra
Línea CAN
Harnes de Motor
 N3 (Harnes Motor, Conector de 55 Pin)
Pin 1 Pin 18

Pin 0 Pin 36

Pin 37 Pin 19 Pin 54

Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Modulo
Control
Motor
(PLD)
Sensores de Angulo de Cigüeñal y TDC
 Sensores de Angulo de Cigüeñal y TDC

• Angulo de Cigüeñal / TDC

– Sensores Pickup magnéticos generan Corriente Alterna (A.C.) La
frecuencia cambia dependiente de la velocidad del engranaje del
Cigüeñal y Volante

• El volante tiene 37 agujeros perforados o aberturas

– 36 agujeros separados 10 grados
– 1 agujero 65 grados antes del TDC
• El engranaje del arbol de levas tiene
13 agujeros perforados
– 1 agujero 55 grados antes del TDC
– 12 agujeros separados 30 grados
 Crank Angel / Sensores TDC

• Estos sensores proveen señales redundantes

• El motor puede arrancar y permanecer en funcionamiento
con un sensor

• El sensor del volante (CKP) es normalmente usado para

determinar las RPM y la posición del piston en relación al
TDC

• El sensor Cam (CMP) es normalmente utilizado para

identificar el cilindro número 1 en el orden de encendido
 Volante

Série - 900 Série - 457 / 500

36 agujeros/slots, 10 grados separados

El agujero/slot “Impar” está 65 grados antes del BTDC
 TDC/Señal Cam
MBE - 4000

12 agujeros son
separados 30
grados .
El agujero“Impar”
está 55 grados
antes del BTDC
 Sensores de Tiempo
• Temperatura de Operación
– - 40 to 250 F
• Rango de Resistencia
– 1000 - 1385 ohms

1) Cable eléctrico
2) Carcasa
3) Buje de anclaje
4) Iman permanente
5) Iman permanente
6) Bobina
7) Perforación
 Señales de Sensores de Tiempo
55 Grados
BTDC

Señal
Camshaft

Señal
Crankshaft
 Operación Normal De Los Sensores

• La señal desde el agujero espaciado “Impar” en el

engranaje Cam es generada una vez por cada dos
revoluciones del volante
• Esto identifica el cilindro número uno en el orden
de encendido a 55 grados del BTDC en compresion

• Las 36 señales desde los agujeros espaciados en el

volante son para la velocidad y posición del pistón
en relación al BTDC
• Esta señal es generada cada 10 grados
 Operación Fallida De Los Sensores

• Cuando falla el sensor Crank, los 12 agujeros igualmente

espaciados en el engranaje Cam proveen la información de
velocidad y posición del piston al PLD.
• Esto provee 6 señales de baja resolución por rev.
• Cuando falla el sensor Cam, el agujero “impar” en el volante
provee la información del cilindro 1 o 6 al PLD a 65 grados
del BTDC.
• El PLD activa los solenoides número 1 y 6 Alternadamente y
espera a que la velocidad aumente para identificar el cilindro
número uno en compresión.
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control
Module
Temperatura Aire (PLD)
 Sensor Presión Turbo / Temperatura Aire

• Temperatura de operación
– - 40 a 130 grados C
• Resistencias
– -10C 7980 a 10560 ohms
– 20C 2280 a 2750 ohms
– 80C 290 a 365 ohms
• Valores
– 0.5 volts = 0.5 bar
– 4.5 volts = 3.5 bar
• 1 Bar = 14.5 PSI
Sensor de Temperatura de Admisión
 Curva de Sensor de Presión de Aire /Temp.

5.0

4.5

4.0

3.5
Voltage ( V )

3.0

2.5
3.0
2.0

1.5

1.0

0.5

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3 0 3.5 4.0 4.5 5.0

Boost pressure indicated by the ECU ( bar )

-22 -4 32 68 104 140 176 212 248 284 *F

Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control
Module
Temp Aire (PLD)

Temp Refrigerante

Temp Combustible
 Sensores de Temperatura
• Termistor • Temperatura de Operación
– Cuando la temperatura se – - 40 a 130 grados C
incrementa la resistencia
decrece
Sensor de Temperatura de Refrigerante
Sensor de Temperatura de Combustible
Gráfico de Sensores de Temperatura

-22 -4 32 68 104 140 176 212 248 284 *F

Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control
Module
Temp Aire (PLD)

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite
 Sensor de Presión de Aceite

• Rango de Operación 0 a 5
bar
• Resistencia
– 0 bar 5 a 13 ohms
– 1 bar 44 a 52 ohms
– 2 bar 78 a 86 ohms
– 3 bar 111 a 121 ohms
– 5 bar 154 a 214 ohms

• 1 Bar = 14.5 PSI

Sensor Presión / Temp Aceite
Sensor Presión / Temp Aceite
 Curva Sensor Presión / Temp Aceite

pressure indicated by the ECU ( bar )

-22 -4 32 68 104 140 176 212 248 284 *F
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control
Module
Temp Aire (PLD)

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite
CAN
 Conección CAN

• El término CAN (Controller area Network) significa que las

unidades de control del vehículo estan interconectadas
(Sistema Bus)
• Los cables Can son torcidos para reducir la interferencia
electromagnética
• Minimo 10 giros por Pie
CAN HIGH

PLD CAN LOW FRE

CAN Grounds
CAN – Propietario del Interconección de Datos

Ground
Ground
CAN - LOW
CAN - HIGH
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control
Module
Temp Aire (PLD)

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite Bateria / Ignición - +

Battery
CAN
 Suministro de Energía

+ -

Bateria
24 Volts

24 Volt Sistema
Voltaje nominal 22-30 V
Código bajo Voltaje < 22 V
Código alto Voltaje > 30 V
Desactivación PLD <8V
 Suministro de Energía PLD

Ignición
(KL 15)
Suministro de Bateria (T 15)
(KL 30)
(T 30)

Tierras de Bateria
(KL 31)
(T 31)

Battery Ground – KL31

Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control
Module
Temp Aire (PLD)

Temp Refrigerante

Temp Combustible Presión Atmosférica

Presión Aceite Bateria / Ignition - +

Battery
CAN
Sensor de Presión Atmosférica
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control
Module
Temp Aire (PLD)

Temp Refrigerante Botones Start/Stop

Temp Combustible Presión Atmosférica

Presión Aceite Bateria / Ignition - +

Battery
CAN
 Botones Start (Partida) y Stop (Parada)

• Dos botones pulsadores están localizados en el

motor para facilitar el funcionamiento en el servicio
del motor
• La Ignición debe estar activada
• Transmisión en neutral

Stop Start

S-900
Botones Start (Partida) y Stop (Parada)
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control
Module
Temp Aire (PLD) Diagnosticos

Temp Refrigerante Botones Start/Stop

Temp Combustible Presión Atmosférica

Presión Aceite Bateria / Ignition - +

Battery
CAN
 Conector de Diagnóstico

• Lectores de Diagnóstico
– HHT (Hand Held Tester)
– Minidiag 1
– Minidiag 2
» Version A (Solo lectura)
» Version B (Programación)
– Star Diagnostics
(P.C. Software)
14 Pin
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine
Presión Turbo Control Relé Partida
Module
Temp Aire (PLD) Diagnosticos

Temp Refrigerante Botones Start/Stop

Temp Combustible Presión Atmosférica

Presión Aceite Bateria / Ignición - +

Battery
CAN
 Relé Partida
• El circuito de arranque recive señal desde el PLD
para activar el motor de arranque.
• Hay un relé de seguridad del motor de arranque
cableado en série.
– El tiempo límite de activación del motor de partida es de
90 segundos.
– Motor no arranca si la transmisión no está en neutral

Relé de Partida
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante

Sensor TDC
Engine Nivel Aceite
Presión Turbo Control Relé Partida
Module
Temp Aire (PLD) Diagnosticos

Temp Refrigeración Botones Start/Stop

Temp combustible Presión Atmosférica

Presión aceite Bateria / Ignition - +

Battery
CAN
Sensor de Nivel de Aceite
 Sensor de Nivel de Aceite
• El sensor de nivel de aceite consiste en un cable caliente, del cual la
resistencia depende de la temperatura. Durante la medición el sensor es
calentado por 0.6 segundos con 200 ma de corriente directa. El cambio
en el voltaje es medido en el sensor durante el encendido de la llave
(switch on). El cambio en el voltaje es la correlación del nivel de aceite
del motor.
• Esta medición se repite cada 6 segundos.

• El valor de la resistencia es 22 ohms (nivel de aceite la máximo)

Sensor de Nivel de Aceite
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante
Bombas Unitárias
Sensor TDC
Engine Nivel Aceite
Presión Turbo Control Relé Partida
Module
Temp Aire (PLD) Diagnosticos

Temp Refrigerante Botones Start/Stop

Temp Combustible Presión atmosférica

Presión Aceite Bateria / Ignition - +

Battery
CAN
Bombas Unitarias Electrónicas
Códigos Calibración

Código de
Calibración

Série 900
 Terminología de la Inyección
• IRT Impact Response Time – largo del tiempo en (us)
requerido para cerrar la válvula de control

(Normalmente 1200 a 2100 microsegundos (us)

• PW Pulse Width – Grados de rotación del cigüeñal cuando el

combustible es inyectado
Tiempo de Respuesta al Impacto (IRT)
Fases de Entrega de la Bomba Unitária

Carrera de Succión Carrera Prévia

Fases de Entrega de la Bomba Unitária

Carrera de Entrega Carrera Residual

Entrega de Combustible
 Orden de Encendido y Números

• 4 Cilindros: 1 - 3 - 4 - 2
• 6 Cilindros: 1 - 5 - 3 - 6 - 2 – 4

• Designación de las solenoides:

– A Primer cilindro en el orden de encendido:
– B segundo
– C tercero
– D Cuarto
– E Quinto
– F Sexto

A E C F B D
 PLD
55 Pin Cableado EUP Para Cuatro Cilindros
54
1-A
16 Retorno banco 1 (tierra)

2-D
47

45
3-B
9 Retorno banco 2 (tierra)

4-C
38
 PLD
55 Pin
Cableado EUP Para Seis Cilindros
54
1-A
47
Retorno Banco 1 (tierra) 2-E
16
53
3-C

38
4-F
45
Retorno Banco 2 (tierra) 5-B
9
44
6-D
Diagrama Esquemático Sistema Telligent
Angulo Volante
Bombas Unitárias
Sensor TDC
Engine Nivel aceite
Presión Turbo Control Relé Partida
Module
Temp Aire (PLD) Diagnosticos

Temp Refrigerante Botones Start/Stop

Temp Combustible Presión Atmosférica

Presión Aceite Bateria / Ignition - +

Battery
CAN
 Sistema de Control del Motor
Nivel CAN
Aceite

Comienza la
Cantidad
Botones Entrega
Start & Stop

Presión Aceite Temp Presión Turbo Temp Sensort Sensor

Presión Aceite Temp Aceite
& Temp Aceite Refrigerante Temp Admisión Combustible Volante Cam
 Electrónica del vehículo (ADM-2)
Pedal aceleración Control Crucero
CAN Calentador
Velocímetro
Sensor Filtro Aire Switch Ignición

PTO Switch Neutral

Vehicle
Tacómetro Control ABS
Unit Anulación Parada Motor
Aire acondicionado
(ADM-2) Temp Aire ambiente
Presión Aceite Voltaje Batería
Sensor Nivel Refrigerante Sensor Pedal Embrague
Temp Refrigerante
Switch Freno
Switch Freno Motor Estacionamiento
Diagnósticos
 Modo Carrera de Emergencia

• Velocidad constante del motor Ralenty o 1300 RPM

Sin tener en cuenta la carga del motor.
• Las siguientes fallas activarán el modo de carrera
de emergencia:
– Falla total de ambas líneas de CAN
– Falla total del pedal de aceleración
– Exceso de presión de turbo
– Sobretemperatúra del motor (Temperatura del refrigerante
sobre 130 °C)
 Protección del Motor (Shutdown)

• El motor se detendrá por las siguientes fallas:

– Temperatura del refrigerante muy alta
– Bajo nivel de refrigerante
– Baja presión de aceite de motor
– Bajo nivel de aceite de motor

• Nota: La detención del motor solo es posible con el ADM-2

Modulos De Control Del Motor
(ADM- 2)
(PLD) Boquilla de línea de bomba
Cableado / Pines Asignados
 (PLD) Boquilla de línea de Bomba
• 55 Pines
Conección para
Harnes de motor
Conector # N3

• 16 Pines
Conección para Cab
Conector # X1
Suministro Energía
Ignición
Tierra
Línea CAN
 (X1) Conector 16 Pines
• Pin 1 CAN High 1. Entrada / Salida
• Pin 2 CAN Low 2. Entrada / Salida
• Pin 3 CAN Tierra 3. Entrada
• Pin 4 CAN Tierra 4. Entrada
• Pin 5 Voltaje Bateria 5. Entrada
• Pin 6 Voltaje Bateria 6. Entrada
• Pin 7 N/A 7. N/D
• Pin 8 Señal Control Arranque 8. Entrada
• Pin 9 Tierra Bateria 9. Entrada
• Pin 10 Válvula Proporcional 1-4 10. Salida
• Pin 11 Tierra Bateria 11. Entrada
• Pin 12 Motor Arranque 12. Salida
• Pin 13 Línea Diagnóstico 13. Entrada / Salida
• Pin 14 Válvula Proporcional 3 14. Salida
• Pin 15 Ignición 15. Entrada
• Pin 16 Válvula Proporcional 4 16. Salida
 (X1) 16 Pines PLD Esquema Cableado

CAN High
1 16
CAN Low Ignición Bat.
2 15
CAN Shield
3 14
CAN Shield Línea Diagnóstico
4 13
Bateria Pos. Al Motor Arranque
+ 5 12
Bateria Pos. Bateria Neg.
Bat. W
6 11
_ 7 10
Señal Arranque Bateria Neg.
8 9
 (N3) Harnes Motor Conector 55 Pines
Pin 1 Pin 18

Pin 0 Pin 36

Pin 37 Pin 19 Pin 54

(N3) Conector 55 Pines
(N3) Conector 55 Pines
Herramientas De Diagnóstico
(HHT) Hand Held Tester
 Minidiag 1

• Diagnosticos del
Motor y Electrónica
del Vehículo
Solamente
Minidiag 2
 Códigos De Falla

• Todos los Códigos de Falla Tienen 5 Dígitos

– Ejemplo de un código de falla

10605
– 1 = Prioridad Falla
– 06 = Ruta Falla
– 05 = Tipo Falla

• 10605= Señal pedal acelerador no presente 1

Herramientas de detección de
Fallas
Multitester Digital
 Kit Reparación de Cableado

• Herramienta # 950 589 00 99/00

Kit Reparación Harneses Motor

J- 46252- 900 J- 46252- 4000

Electricidad Básica
Conector de Diagnóstico