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1.

CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 1

1 Cinemática de un partícula
1. Un ciclista arranca desde el reposo y, después de recorrer una distancia
de 20 m con trayectoria recta, alcanza una rapidez de 30 km
h . Determine la
aceleración si ésta es constante. Además, ¿cuánto tiempo le toma alcanzar
dicha rapidez? R: 1:74 sm2 , 4:80 s
2. Un automóvil arranca desde el reposo y alcanza una rapidez de 80 ft= s
después de recorrer 500 ft a lo largo de un camino recto. Determine su
aceleración constante y el tiempo de recorrido. R: 6:40 ft= s2 , 12:5 s
3. Desde una torre de 50 ft de altura, se arroja hacia abajo una pelota de
béisbol con una rapidez de 18 ft= s.Determine la rapidez con la que llega
al suelo y el tiempo del recorrido. R: 59:5 ft= s, 1:29 s
4. *Una partícula recorre una línea recta de tal forma que en 2 s se mueve
de una posición inicial SA = +0:5 m a una posición SB = 1:5 m: Luego,
en 4 s, se mueve de SB a SC = +2:5 m: Determine la velocidad media y
la rapidez media de la partícula durante el intervalo de tiempo de 6 s.
5. Viajando con una velocidad inicial de 70 km= h, un automóvil acelera
a 6000 km= h2 en un camino recto. ¿Cuánto tiempo le tomará alcanzar
una rapidez de 120 km= h? También, ¿cuál es la distancia que recorre el
automóvil durante este lapso? R : 30 s, 792 m
6. ( )Un tren de carga, viaja a v = 60(1 e t ) ft= s, en donde t se expresa
en segundos. Determine la distancia recorrida en tres segundos, así como
la aceleración en ese momento. R: 123 ft, 2:99 ft= s2

7. Se dispara hacia abajo una esfera con una rapidez inicial de 27 m= s. Si


experimenta una desaceleración a = 6t m= s2 , en donde t se expresa en
segundos, determine la distancia recorrida antes de detenerse. R: 54:0 m
8. *Se dispara hacia abajo una esfera con una rapidez inicial de 27 m= s. Si
experimenta una desaceleración a = 6t m= s2 , en donde t se expresa en
segundos, determine su velocidad cuando t = 2 s. ¿Qué distancia recorrió?
9. s = (t3 9t2 + 15t) ft, determina la posición de una partícula a lo largo
de una trayectoria recta, en donde t se expresa en segundos. Determine
la posición cuando t = 6 s y la distancia total que recorre la partícula
durante el intervalo de 6 s. Sugerencia: trace la trayectoria para determina
la distancia total recorrida. R: 18 ft; 46 ft

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 2

10. s = (t3 9t2 + 15t) ft, determina la posición de una partícula a lo largo
de una trayectoria recta, en donde t se expresa en segundos. Determine
la aceleración y la velocidad máximas durante el intervalo de tiempo 0
t 10 s. R: 42 ft= s2 , 135 ft= s
11. Aproximadamente, ¿de qué piso de un edi…cio debe arrojarse un au-
tomóvil al vacío, a partir del reposo, para que alcance una rapidez de
80:7 ft= s (55 mi= h) al momento de llegar al suelo? Cada piso se encuentra
12 ft más elevado que el inmediato inferior. (Nota: quizá el lector quiera
recordar esto cuando viaje en un automóvil a 55 mi= h.) R: 9 .
12. ( )Un automóvil será levantado por el elevador hasta el cuarto piso de un
estacionamiento, el cual está a 48 ft sobre el nivel del suelo. Si el elevador es
capaz de acelerar a 0:6 ft= s2 , desacelerar a 0:3 ft= s2 , y alcanzar una rapidez
máxima de 8 ft= s, determine el menor tiempo requerido para realizar la
operación, comenzando y terminando en reposo.
13. Si una partícula recorre una línea recta de tal modo que durante un breve
intervalo de tiempo 2s t 6s, su movimiento se describe por v =
( a4 ) ft= s, en donde a se expresa en ft= s2 . Si v = 6 ft= s cuando t = 2s,
determine la aceleración de la partícula cuando t = 3s. R: 0:603 ft= s2
14. La aceleración de una partícula durante el recorrido en línea recta está
dada por la ecuación a = (2t 1) m= s2 , en donde t se expresa en segundos.
Si s = 1 m y v = 2 m= s cuando t = 0, determine la velocidad y posición
de la partícula cuando t = 6 s. Asimismo, determine la distancia total que
recorre la partícula durante este lapso. R: v = 32 m= s, s = 67 m,
d = 66 m
15. El automóvil B está viajando a una distancia d por delante del automóvil
A. Ambos autos viajan a 60 ft= s cuando de pronto el conductor B frena,
haciendo que su automóvil desacelere a 12 ft= s2 . El conductor A requiere
0:75 s para reaccionar (éste es el tiempo normal de reacción de los con-
ductores). Cuando frena, desacelera a 15 ft= s2 . Determine la distancia
mínima d que debería existir entre los automóviles para evitar la colisión.
R: 16:9 ft

16. *La posición de una partícula a lo largo de una trayectoria recta se de…ne
como s = (t3 6t2 15t + 7) ft, en donde t se expresa en segundos. Deter-
mine la distancia total recorrida cuanto t = 10s. ¿Cuáles son la velocidad

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 3

media, la rapidez media, la velocidad y la aceleración instantáneas de la


partícula en este momento?v (t) = 3t2 12t 15 v (10)
17. Cuando un tren está viajando a lo largo de una vía recta a 2 m= s,
comienza a acelerar a a = (60v 4 ) m= s2 , donde v se expresa en m= s.
Determine la velocidad v y la posición 3 s después de acelerar. R:
3:93 m= s, 9:98 m

18. Una partícula se mueve a la derecha sobre una línea recta con una ve-
5
locidad v = 4+s m= s, en donde s se expresa en metros. Determinar su
posición cuando t = 6 s, si s = 5 m cuando t = 0. R: 7:87 m
19. Una partícula se mueve a la derecha sobre una línea recta con una ve-
5
locidad v = 4+s m= s, en donde s se expresa en metros. Determinar su
desaceleración cuando s = 2 m. R: 0:116 m= s2
20. *Una piedra A se suelta desde el reposo hacia un pozo, y un segundo
después se suelta otra piedra B desde el reposo. Determine la distancia
entre las piedras un segundo después.

21. Una piedra A se suelta desde el reposo hacia un pozo, y un segundo


después se suelta otra piedra B desde el reposo. Determine el intervalo de
tiempo entre el instante en que A llega al agua y el que B lo hace. Además,
¿a qué rapidez chocan contra el agua(h = 80 ft)? R: 1 s, 71:8 ft= s

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 4

22. Una partícula que se desplaza sobre una línea recta está sujeta a una
desaceleración a = ( 2v 3 ) m= s2 , en donde v se expresa en m= s. Si la
partícula tiene una velocidad v = 8 m= s y una posición s = 10 m cuando
t = 0, determine su velocidad y posición cuando t = 4 s. R: 11:9m,
0:250 m= s

23. Una partícula recorre una línea recta con un movimiento acelerado de tal
forma que a = ks, en donde s es la distancia desde el punto de inicio
y k es la constante de proporcionalidad que habrá de determinarse. Para
s = 2 ft la velocidad es 4 ft= s, y para s = 3:5 ft la velocidad es 10 ft= s.
¿Cuánto vale s cuando v = 0? R: 10:2 s, 1:56 ft

24. *La aceleración de un cohete que se desplaza hacia arriba está dada por
a = (6+0:02s) m= s2 , donde s se expresa en metros. Determine la velocidad
del cohete cuando s = 2 km y el tiempo necesario para llegar a esa altitud.
Inicialmente, v = 0 y s = 0 cuando t = 0.

25. La aceleración de un cohete que se desplaza hacia arriba está dada por
a = (6 + 0:02s) m= s2 , donde s se expresa en metros. Determine el tiempo
necesario para que el cohete alcance una altitud de s = 100 m: Inicial-

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 5

mente, v = 0 y s = 0 cuando t = 0.R: 5:62 s

26. Cuando t = 0, una bala A es disparada en forma vertical con una


velocidad inicial (en la boca del arma) de 450 m= s. Cuando t = 3 s, una
bala B es disparada hacia arriba con una velocidad de 600 m= s. Determine
el tiempo t, después del disparo de A, cuando B rebasa a A. ¿A qué altitud
ocurre esto? R: 10:3 s, 4:11 km
27. Se suelta la pelota A desde el reposo a una altura de 40 ft en el mismo
momento en que una segunda pelota B es arrojada hacia arriba a 5 ft
de altura sobre el suelo. Si las pelotas se cruzan a una altura de 20 ft,
determine la rapidez con la que se arrojó hacia arriba la pelota B. R:
31:4 ft= s

28. *Un proyectil, inicialmente en el origen, se mueve verticalmente hacia


abajo con trayectoria recta a través de un ‡uido de tal forma que su

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 6

velocidad se de…ne como v = 3(8e t + t)1=2 m= s, cuando t se expresa


en segundos. Trace la posición s del proyectil durante los primeros 2 s.
Utilice el método Runge-Kutta para evaluar s con el incremento del valor
de h = 0:25 s.
29. La aceleración de una partícula a lo largo de una línea recta se de…ne como
a = (2t 9) m= s2 , donde t se expresa en segundos. En t = 0, s = 1 m y
v = 10 m= s. Cuando t = 9s, determine: (a) la posición de la partícula, (b)
la distancia total recorrida y (c) la velocidad. R: (a) 30:5m, (b) 56:0m,
(c) 10 m= s
30. Determine el tiempo necesario para que un automóvil recorra 1 km si
inicia desde el reposo, alcanza una rapidez máxima en algún punto inter-
medio y luego se detiene al …nal del camino. El automóvil es capaz de
acelerar a 1:5 m= s2 y desacelerar a 2 m= s2 . R: 48:3 s
31. Dos partículas, A y B, inician desde el reposo en el origen s = 0 y se
desplazan sobre una línea recta de tal forma que aA = (6t 3) ft= s2 y
aB = (12t2 8) ft= s2 , donde t se expresa en segundos. Determine la
distancia entre ellas cuando t = 4s y la distancia total que cada uno
recorrió en t = 4 s. R: as = 152 ft, (sA )total = 41 ft, (sB )total = 200 ft
32. *Cuando dos automóviles A y B se aproximan entre sí, se mueven en la
misma dirección con rapidez vA y vB , respectivamente. Si B mantiene una
rapidez constante, mientras A comienza a desacelerar en aA , determine la
distancia d entre los dos automóviles en el instante en que A se detiene.

33. Cuando una partícula cae en el aire, su aceleración inicial a = g dis-


minuye hasta llegar a cero, y desde ese momento en adelante cae a una
velocidad terminal constante vf . Es posible expresar esta variación de la
aceleración como a = ( vg2 )(vf2 v 2 ), determine el tiempo necesario para
f
que la velocidad se mantenga en v < vf . Inicialmente, la partícula cae
vf vf +v
desde el reposo. R: t = 2g ln vf v

34. Cuando un cuerpo se lanza a una gran altitud sobre la super…cie de


la tierra, es preciso tomar en cuanta la variación de la aceleración de la
gravedad con respecto a la altitud y. Ignorando la resistencia del aire, esta
aceleración se determina por medio de la fórmula a = g0 [R2 =(R + y)2 ],
en donde g0 es la aceleración gravitacional constante al nivel del mar, R

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 7

es el radio de la Tierra y la dirección positiva se mide hacia arriba. Si


go = 9:81 m= s2 y R = 6356 km, determine la velocidad inicial mínima (ve-
locidad de escape) a la que se debería disparar verticalmente un proyectil
desde la super…cie terrestre de manera que no caiga de regreso a la Tierra.
Sugerencia: esto requiere que v = 0 cuando y ! 1. R: 11:2 km= s

35. Tomando en cuenta la variación en la aceleración gravitacional a con


respecto de la altitud y (ver problema 12-34), derive la ecuación que rela-
ciona la velocidad de una partícula en caída libre con su altitud. Suponga
para este efecto que la partícula se libera desde el reposo a una altitud yo
desde la super…cie terrestre. ¿A qué velocidad llega la partícula a la tierra
si se suelta desde el resposo a una altitud
q y0 = 500 km? Utilice los datos
2go (yo y)
numéricos del problema 13-34. v = R (R+y)(R+y0 ) ,v = 3:02 km= s

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 8

Cinemática grá…ca
36. *Un avión arranca desde el reposo, recorre 5; 000 ft por una pista y, luego
de una aceleración constante, despega con una rapidez de 162 mi= h. Luego
asciende en línea recta con una aceleración constante de 3 ft= s2 hasta que
alcanza una rapidez constante de 220 mi= h. Trace las grá…cas s t, v t
y a t que describen ese movimiento.
37. Un elevador empieza desde el reposo en el primer piso del edi…cio. Es
capaz de acelerar a 5 ft= s2 y después desacelera a 2 ft= s2 . Determine el
menor tiempo requerido para alcanzar un piso que se encuentra a 40 ft
sobre el suelo. El elevador inicia del reposo y después se detiene. Trace
las grá…cas a t, v t y s t para ese movimiento. R = 7:48 s

38. Un trineo desciende por una pista recta de tal suerte que su grá…ca v t
es la que se muestra. Dibuje las grá…cas s t y a t para el intervalo de
50s. Cuando t = 0, s = 0. R t = 50 s, a = 0, s = 420 m

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 9

39. Un trineo desciende por una pista de tal forma que su grá…ca v t es la
que se muestra. Determine la posición y la aceleración del trineo cuando
t = 15s y t = 40s. Cuando t = 0, s = 0. R 0:4 m= s2 , 0, 45m, 300m
40. *La grá…ca v t para una partícula que se desplaza por un campo eléc-
trico de una placa a otra tiene la forma que se ilustra en la …gura. La
aceleración y la desaceleración que ocurren son constantes y ambas tienen
una magnitud de 4 m= s2 . Si la separación entre las placas es de 200 mm,
determine la velocidad máxima vmax y el tiempo t que se emplean en
el recorrido de la partícula de una placa a la otra. Asimismo, dibuje la
grá…ca s t. Cuando t = t=2, la partícula se encuentra en s = 100 mm.

41. La grá…ca v t de una partícula que se desplaza por un campo eléctrico de


una placa a otra tiene la forma que se ilustra en la …gura, cuando t = 0:2 s
y vmax = 10 m= s. Trace las grá…cas s t y a t para la partícula. Cuando
t = t=2, la partícula se encuentra en s = 0:5 m: R t = 0:2 s, s = 1 m
42. Se muestra la grá…ca v t para el movimiento de un tren mientras se
desplaza de una estación A a otra B. Dibuje la grá…ca a t y determine
la rapidez media para el tren y la distancia entre las estaciones. R 3600 ft,
30 ft= s

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 10

43. Se ilustra la grá…ca v t correspondiente al movimiento de un tren que va


de la estación A a la B. Dibuje la grá…ca s t y determine la aceleración
del tren cuando t = 50s y t = 100s. R 0, 1:33 ft= s2
44. *Una motocicleta arranca desde el reposo en s = 0 y recorre un camino
recto con la rapidez que se indica en la grá…ca v t. Determine la distancia
total que recorre la motocicleta hasta que se detiene cuando t = 15s.
También, trace las grá…cas a t y s t.

45. Una motocicleta arranca desde el reposo en s = 0 y recorre un camino


recto con la velocidad que se indica en la grá…ca v t. Determine la
aceleración y posición de la motocicleta cuando t = 8 s y t = 12 s. R
0 m= s2 ; 30 m, 1 m= s2 , 48 m

46. Un avión aterriza en una pista recta, viajando originalmente a 110 ft= s
cuando s = 0. Si está sujeto a las desaceleraciones que se muestran,
determine el tiempo t necesario para detener el avión y construya la grá…ca

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 11

s t para dicho movimiento. R 33:3 s

47. Con base en datos experimentales, el movimiento de un avión jet, mientras


una pista recta, se de…ne por la grá…ca v t que se muestra a continuación.
Construya las grá…cas s t y a t para dicho movimiento. El avión inicia
desde el reposo. R t = 5 s, s = 50 m, t = 30 s, s = 750 m

48. *Con base en datos experimentales, el movimiento de un avión jet mientras


recorre una pista recta se de…ne por la grá…ca v t que se muestra a
continuación. Determine la aceleración y posición del avión cuando t = 10s
y t = 25 s. El avión inicia desde el reposo.
49. La grá…ca s t para un tren que se desplaza por una vía recta se determinó
en forma experimental. Tomando los datos, construya las grá…cas v t
y a t del movimiento; 0 t 60 s. Para 0 t 30s, la curva es
s = (0:4t2 )metros, donde t se expresa en segundos. R t = 30s, v = 24 m= s,

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 12

a = 0:8 m= s2 .

50. La grá…ca a s para un cohete que se desplaza por una vía recta se
determinó en forma experimental. Si el cohete arranca en s = 0 cuando
v = 0, determine la velocidad cuando se encuentra en s = 75 ft y en
s = 125 ft, respectivamente. Utilice la regla de Simpson con n = 100 para
evaluar v en s = 125 ft. R 27:4 ft= s, 37:4 ft= s

51. Se dispara verticalmente un cohete de dos etapas desde el reposo con la


aceleración que se ilustra. Después de 15s, la primera etapa A se agota
y se enciende la segunda etapa B. Trace las grá…cas v t y s t que
describen el movimiento de la segunda etapa para 0 t 40s. R t = 40s,

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 13

v = 612:5 m= s, s = 9625 m

52. *Un automóvil viaja por un camino recto con la rapidez que indica la
grá…ca v t. Determine la distancia total que recore hasta que se detiene
cuando t = 48 s. asimismo, trace las grá…cas s t y a t.

53. Un tren de carga arranca desde el reposo cuando t = 0 y recorre una


vía recta con una aceleración constante de 0:75 ft= s2 . Cuando t = t
mantiene una rapidez constante de tal forma que cuando t = 160s, el
tren ha recorrido 1500 ft. Determine el tiempo t y trace la grá…ca v t
para el movimiento. R 13:0s
54. Un automóvil está viajando a lo largo de un camino recto a 15 ft= s movién-
dose como se señala en la grá…ca a t. Determine la rapidez máxima del

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 14

auto y el tiempo t cuando se detiene. R = 55 ft= s, 14:6 s

55. El automóvil arranca desde el reposo y se mueve como se señala en la


grá…ca a t. Trace las grá…cas v t y s t para 0 t 8s. R t = 8s,
v = 40 ft= s, s = 160 ft
56. *Dos cohetes arancan desde el reposo a la misma altura. El cohete A acel-
era verticalmente a 20 m= s2 durante 12s, y después mantiene una rapidez
constante. El cohete B acelera a 15 m= s2 hasta que alcanza una velocidad
constante de 150 m= s. Construya las grá…cas a t, v t y s t para cada
cohete hasta t = 20s. ¿Cuál es la distancia entre ambos cohetes cuando
t = 20s?
57. Un auto de carreras arranca desde el reposo y recorre un camino recto
hasta que alcanza una rapidez de 26 m= s en 8s, como se ilustra en la
grá…ca v t. La parte plana de la grá…ca es causada por el cambio de
velocidades. Trace la grá…ca a t y determine la aceleración máxima del

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 15

automóvil. R 4:00 m= s2 .

58. Se dispara verticalmente un cohete de dos etapas desde el reposo en s = 0


con la aceleración que se ilustra. Después de 30s, la primera etapa A se
agota y se enciende la segunda etapa B. Trace las grá…cas v t y s t
que describen el movimiento de la segunda etapa para 0 t 60s. R
t = 60s, v = 540 m= s, s = 10125 m

59. Un avión jet arranca desde el reposo en s = 0 y está sujeto a la aceleración


que se ilustra. Construya la grá…ca v s y determine el tiempo necesario

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 16

para recorrer 500 ft. R 4:06 s

60. *El avión jet arranca desde el reposo en s = 0 y está sujeto a la aceleración
que se ilustra. Determine la rapidez del avión al recorrer 200 ft. También,
¿cuánto tiempo se requiere para recorrer esa distancia?
61. Se ilustra la grá…ca v s para un go-cart que recorre un camino recto.
Determine la aceleración de dicho go-cart en s = 50 m y s = 150 m: Trace
la grá…ca a s. R 0:32 m= s2 , 0:32 m= s2 .

62. Se proporciona la grá…ca v s de una automóvil para los primeros 500 ft


de su recorrido. Trace la grá…ca a s para 0 s 500 ft. ¿ Cuánto
tiempo le toma recorrer esa distancia? El auto arranca en s = 0 cuando

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 17

t = 0. R 17:9 s

63. El auto arranca desde el reposo en s = 0 y está sujeto a una aceleración


que se ilustra en la grá…ca a s. Trace la grá…ca v s y determine el
tiempo requerido para recorrer 200 ft. R 5:77 s

64. *Se muestra la grá…ca v s para un avión que recorre una pista recta.
Determine la aceleración del avión en s = 100 m y s = 150 m: Trace la

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 18

grá…ca a s.

65. Arrancando desde una posición estática en s = 0, una lancha avanza en


línea recta con la aceleración mostrada en la grá…ca a s. Determine la
rapidez de la lancha cuando s = 40, 90 y 200 ft. R 12:7 ft= s, 22:8 ft= s,
36:1 ft= s

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 19

Movimiento Curvilíneo en general


66. Una partícula se mueve sobre la trayectoria r = 8t2 i + (t3 + 5)j m, en
donde t se expresa en segundos. Determinar las magnitudes de la velocidad
y la aceleración de la partícula cuando t = 3 s. Asimismo, determine la
3
ecuación y = f (x) de la trayectoria. R y = 81 x 2 + 5, v = 55:1 m= s,
a = 24:1 m= s2 .
67. El movimiento de las partículas A y B se describe por medio de los vectores
de posición rA = f3ti + 9t (2 t) jg m y rB = 3 t2 2t + 2 i + 3 (t 2) j m,
respectivamente, donde t se expresa en segundos. Determine el punto
de colisión de las partículas y la rapidez de ambas antes del impacto.
¿Cuánto tiempo transcurre antes de ocurrir la colisión? R t = 2 s, (6 m; 0),
vA = 18:3 m= s, vB = 6:71 m= s
68. *El movimiento de las partículas A y B se describe por medio de los vec-
tores de posición rA = 2ti + (t2 1)j ft y rB = (t + 2) i + 2t2 5 j ft,
respectivamente, donde t se expresa en segundos. Determine el punto de
colisión de las partículas y la rapidez de ambas antes del impacto.
69. Si x = 1 t y y = t2 , donde x y y se expresan en metros y t en segundos, de-
termine las componentes x y y de la velocidad y la aceleración y construya
la trayectoria y = f (x). R 1 m= s, f2tg m= s, 2 m= s2 , y = (1 x)2
70. Si x = 3 sin t y y = 4 cos t, donde x y y se expresan en metros y t en segun-
dos, determine las componentes x y y de la velocidad y la aceleración y con-
struya la trayectoria y = f (x). R vx = f3 cos tg m= s, vy = f 4 sin tg m= s,
2 2
ax = f 3 sin tg m= s2 , ay = f 4 cos tg m= s2 ; y16 + x9 = 1
71. Una partícula, originalmente en reposo y localizada en el punto (3 ft; 2 ft; 5 ft)
queda sujeta a una aceleración a = 6ti + 12t2 k ft= s2 . Determine la
posición (x; y; z) cuando t = 2s. R r = f11i + 2j + 21kg ft
72. *Una partícula se desplaza con una rapidez constante v en torno a una
hélice de…nida por las ecuaciones paramétricas x = (5 cos 2t) m, y =
(5 sin 2t) m, z = (3t) m, donde t se expresa en segundos. Determine la
aceleración de la partícula como una función del tiempo.

73. El movimiento curvilíneo de una partícula se de…ne por medio de x = 3t2 ,


y = 4t+2 y z = 6t3 8, en donde la posición x, y, z se expresa en metros y
el tiempo en segundos. Determine las magnitudes y los ángulos directores
de las coordenadas , , de la velocidad y aceleración de la partícula
cuando t = 2s. R v = 73:1 m= s, = 80:6 ; = 86:9 ; = 9:96 ;
a = 72:2 m= s2 , = 85:2 ; = 90:0 ; = 4:76
74. Una partícula viaja sobre una curva de A a B en 2s. Le toma 4s pasar de
B a C y 3s más llegar de C a D. Determine su velocidad media cuando

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 20

va de A a D. R vAD = f3:33i + 1:67jg m= s

75. Una partícula viaja sobre una curva de A a B en 2 segundos. Le toma 4


segundos pasar de B a C y 3s más llegar de C a D. Determine su rapidez
media cuando va de A a D. R 4:28 m= s

76. *Una partícula recorre la trayectoria y = x2 , donde x y y se expresan en


metros. Si la componente de la velocidad de la partícula en la dirección
y es siempre vy = 3 m= s, determine la magnitud de la velocidad de la
partícula cuando t = 2 s. Cuando t = 0, la partícula está en el punto
(1 m; 1 m). ¿A qué distancia del origen se encuentra la partícula cuando
t = 2 segundos?
77. Un automóvil que recorre las porciones rectas del camino lo hace con las
velocidades que se indican en la …gura cuando llega a los puntos A, B y
C. Si le toma 3s ir de A a B, y luego 5s pasar de B a C, determine la
aceleración media entre los puntos A y B y entre los puntos A y C. R

Ing. Jaime Nieves Medrano


1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 21

aAB = f0:404i + 7:07jg m= s2 , aAC = f2:50ig m= s2

78. Una partícula recorre una trayectoria de tal forma que su posición es
r = f(2 sin t)i + 2(1 cos t)jg ft, donde t se expresa en segundos y los
argumentos para el seno y el coseno lo están en radianes. Encuentre
la ecuación y = f (x) que describe la trayectoria y demuestre que las
magnitudes de la velocidad y aceleración de la partícula son constantes.
¿Cuál es la magnitud del desplazamiento de la partícula de t = 0 a t = 2s?
R y 2 + x2 4y = 0, v = 2 ft= s, a = 2 ft= s2 , r = 3:37 ft
79. La partícula recorre la trayectoria de…nida por la parábola y = 0:5x2 . Si
la componente de la velocidad a lo largo del eje x es vx = (5t) ft= s, donde
t está en segundos, determine la distancia de la partícula desde el origen
O y la magnitud de la aceleración cuando t = 1 s. Cuando t = 0, x = 0,
y = 0. R 4:00 ft, 37:8 ft= s2

80. *La partícula recorre la trayectoria de…nida por la parábola y = 0:5x2 . Si


la componente de la velocidad a lo largo del eje y es vy = (2t2 ) ft= s, donde

Ing. Jaime Nieves Medrano


1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 22

t está dado en segundos, determine la distancia de la partícula desde el


origen O y la magnitud de la aceleración cuando t = 1s. Cuando t = 0,
x = 0, y = 0.

2
81. La partícula recorre la trayectoria hiperbólica x16 y 2 = 28. Si la compo-
nente x de la velocidad es vx = 4 m= s, y permanece constante, determine
las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la partícula cuando se
encuentra en el punto (32m; 6m). R 4:22 m= s, 0:130 m= s2
82. Una partícula se desplaza por el cuadrante positivo de una trayectoria
2
hiperbólica x16 y 2 = 28 (x > 0). Si la componente y de la velocidad es
vy = (2t) m= s, donde t se expresa en segundos, determine las magnitudes
de la velocidad y la aceleración de la partícula en el momento en el que
t = 2s. Cuando t = 0, y = 0. R 10:4 m= s, 11:1 m= s2
n p 2
o
83. Una partícula se mueve con una velocidad de v = 3 te 0:2t i + 4e 0:8t j m= s,
donde t se expresa en segundos. Determine la magnitud del desplaza-
miento de la partícula desde t = 0 hasta t = 3s. Use la regla de Simpson
para evaluar las integrales. ¿Cuál es la magnitud de la aceleración de la
partícula cuando t = 2 s? R : 8:34 m, 0:541 m= s2
84. *Una partícula recorre un plano x y tal que su posición se de…ne por
r = sin2 i + ( 2 + cos 2 )j ft, donde se expresa en radianes y r en
ft. Si = 0:8t3 rad, cuando t se expresa en segundos, determine la
velocidad y aceleración de la partícula cuando t = 3 s
85. La posición de una partícula se de…ne como r = 3 i + sin 2 j + cos2 k ft,
donde se expresa en radianes. Si = 2t2 rad, cuando t se expresa en se-
gundos, determine la velocidad y aceleración de la partícula cuando t = 1s.
Exprese v y a como vectores cartesianos. R v = f48i 5:23j + 3:03kg ft= s,
a = f240i + 43:2j + 23:9kg ft= s2
86. Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria helicoidal de…nida
por las ecuaciones paramétricas x = br cos at, y = r sin at, z = kt, donde

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 23

a, b, k y r son constantes. Determine las magnitudes de la velocidad


y la
q aceleración de la partícula como una función de tiempo. R : v =
2 k 2 2
p
ar b2 sin at + cos2 at + a2 r2 ; a = a r b2 cos2 at + sen2 at
2

87. Cuando un cohete alcanza una altitud de 40 m, comienza a recorrer una


2
trayectoria parabólica (y 40) = 160x, donde las coordenadas se miden
en metros. Si la componente de la velocidad en la dirección vertical es
constante y vale vy = 180 m= s, determine la magnitud de la velocidad y
la aceleración del cohete cuando alcanza una altitud de 80 m: R : 201 m= s,
405 m= s2

88. *La niña arroja un juguete con un ángulo de 30 desde el punto A según
se ilustra. Determine la rapidez mínima y máxima vA con que deberá
hacerse de modo que caiga en la piscina.

89. La niña arroja siempre los juguetes con un ángulo de 30 a partir del
punto A, según se ilustra. Determine el tiempo entre los lanzamientos de

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 24

modo que ambos juguetes golpeen los extremos de la piscina, B y C, en


el mismo instante. ¿Con qué rapidez deberá arrojar la niña cada juguete?
R : (vA )B = 4:32 m= s, (vA )C = 5:85 m= s, 0:121s
90. El globo A asciende a un ritmo vA = 12 km= h y el viento lo arrastra
horizontalmente a vW = 20 km= h. Si se arroja un saco de lastre desde el
globo de manera que requiera 8s para llegar al suelo, determine la altitud
h en el instante en que se suelta el saco. Suponer que éste se suelta desde
el globo con la misma velocidad a la que va el globo. R : 287 m

91. El globo A asciende a un ritmo vA = 12 km= h y el viento lo arrastra


horizontalmente a vW = 20 km= h. Si se arroja un saco de lastre desde
el globo en el instante h = 50m, determine el tiempo necesario para que
llegue al suelo. Suponga que el saco de lastre se suelta desde el globo a
la misma velocidad en que avanza el globo. además, ¿qué rapidez tiene
cuando llega al suelo? R 3:55s, 32:0 m= s
92. *Determine la altitud máxima del muro que el bombero puede alcanzar
con el chorro de agua desde la manguera, si la rapidez del agua en la

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 25

boquilla es vc = 48 ft= s.

93. Determine el ángulo mínimo , medido sobre el plano horizontal, que


deberá tener la manguera para que el ‡ujo de agua llegue a la base del
muro en B. La rapidez del agua en la boquilla es vC = 48 ft= s. R 6:41
94. Durante una carrera, se observó que una motocicleta saltó de una pe-
queña colina A formando un ángulo de 60 con respecto de la horizontal.
Si el punto de aterrizaje se encuentra a 20 ft de distancia, determine la
rapidez aproximada de la motocicleta en el momento del arranque. Ignore
el tamaño de la motocicleta para el cálculo. R 27:3 ft= s

95. Se proporcionan en el dibujo las mediciones de un tiro grabado en video


durante un juego de baloncesto. El balón atravesó el aro aún cuando ape-
nas pasó por encima de las manos del jugador B que pretendió bloquearla.

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 26

Ignore el tamaño de la pelota y determine la magnitud vA de la veloci-


dad inicial, así como la altura h de la pelota cuando pasa por encima del
jugador B. R 36:7 ft= s, 11:5 ft

96. *El proyectil se lanza al aire con una rapidez de 8 m= s y a un ángulo


= 30 con respecto del plano horizontal. Determine la distancia que
debe recorrer para alcanzar el punto más elevado B.

97. En el mismo instante, dos niños arrojan las pelotas A y B desde la ventana
con rapidez inicial v0 y kv0 , respectivamente, en donde k es una constante.

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 27

cos
Muestre que las pelotas chocarán entre sí si k = cos
2
1
:

98. El trineo motorizado se desplaza a 10 m= s habiendo despegado del banco


de nieve en A. Determine el tiempo de vuelo de A a B y el rango R de la
trayectoria. R 19:0m, 2:48 s

99. El trineo motorizado se desplaza a 10 m= s cuando despega del banco


de nieve en A. Determine la rapidez a la que toca el suelo en B y la
aceleración máxima sobre la trayectoria AB. R : 17:901 m= s2 , 19:5 m= s
100. *Se muestra en el dibujo una bola de golf que es golpeada con una veloci-

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 28

dad de 80 ft= s: Determine la distancia d que recorrera antes de aterrizar.

101. Una bola de golf es golpeada con una velocidad de 80 ft= s. Determine la
rapidez con la que aterriza B y el tiempo de vuelo desde A hasta B.R:
3:57s, 166 ft
102. El hombre está a 60 ft del muro y lanza una pelota hacia éste con una
rapidez vo = 80 ft= s. Determine el ángulo en el que deberá arrojar la
pelota de modo que ésta toque el muro en el punto más elevado posible.
¿Cuál es la altura de dicho punto? La habitación tiene el techo a una
altura de 20 ft. R: 22:8616 , 14:4 ft

103. Determine la rapidez mínima de un motociclista acrobático, de modo


que cuando despeque de la rampa en A atraviese el centro del aro en
B. Asimismo, ¿a qué distancia del aro deberá encontrarse la rampa de
aterrizaje de modo que aterrice con plena seguridad en C? Ignore el

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 29

tamaño de la motocicleta y del acróbata. R: 60:2 ft= s, 41:6 ft

104. Se patea la pelota en A con una rapidez vA = 80 ft= s y a un ángulo


A = 30 . Determine el punto (x; y) en el que llega al suelo. Suponga
que el suelo tiene la forma de una parábola, como se observa.

105. Se patea la pelota en A de tal forma que A = 30 . Si toca el suelo en el


punto B con coordenadas x = 15 ft, y = 9 ft, determine la rapidez con la

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 30

que es pateada y con la que toca el suelo. R: vA = 16:5 ft= s, vB = 29:2 ft= s

106. El muchacho en A desea lanzar dos pelotas al chico en B de modo que


ambas lleguen al mismo tiempo. Si cada pelota se lanza con una rapidez
de 10 m= s, determine los ángulos C y D con los que debe lanzar cada
pelota y el tiempo entre lanzamientos. Obsérvese que la primera pelota
debe lanzarse con un ángulo C (> D ), y la segunda con D . R:
D = 14:7 , C = 75:3 , 1:45 s

107. El muchacho en O lanza al aire una pelota con una rapidez vo y un


ángulo 1 . Si después lanza otra pelota con la misma rapidez vo y un
ángulo 2 < 1 , determine el tiempo entre lanzamientos de modo que las

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 31

h i
2vo sin( 1 2)
pelotas choquen en el aire en el punto B. R: t = g cos 2 +cos 1

108. La niña en A es capaz de arrojar la pelota con vA = 10 m= s. Calcule


el rango máximo posible R = Rmax y el ángulo asociado con que debe
lanzarse. Suponga que la pelota es cachada en B a la misma altura a la
que se lanzó.

109. Muestre que la chica en A es capaz de lanzar la pelota al muchacho en B


arrojándola con ángulos iguales medidos hacia arriba o hacia abajo a partir
de una inclinación de 45 . Si vA = 10 m= s, determine el rango R si este
valor es de 15 , es decir, 1 = 45 15 = 30 y 2 = 45 + 15 = 60 .
Suponga que la pelota se recibe a la misma altura a la que se lanza. R:
8:83m
110. El hombre en A desea lanzar dos dardos a un blanco B de manera que
lleguen al mismo tiempo. Si cada dardo se lanza con una rapidez de
10 m= s, determine los ángulos C y D con los que deben lanzarse ambos
dardos y el tiempo entre cada lanzamiento. Es de hacer notar que el

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 32

primer dardo debe lanzarse con C (> D ), y el segundo con un ángulo


D . R: D = 14:7 , C = 75:3 , 1:45s

111. El jugador de futbol en A arroja el balón en el plano y z con una rapidez


vA = 50 ft= s y un ángulo A = 60 , con respecto de la horizontal. En el
instante en que se lanza el balón, el jugador que se encuentra en B corre
con una rapidez constante sobre la línea BC para recibirla. Determine la
rapidez de este jugador vB , de manera que la tome a la misma altura a la
que se lanzó la pelota. R: 20:8 ft= s

112. *El jugador de futbol en A arroja el balón en el plano y z con una


rapidez vA = 50 ft= s y un ángulo A = 60 , con respecto de la horizontal.
En el instante en que se lanza el balón, el jugador que se encuentra en
B corre con una rapidez constante de vB = 23 ft= s sobre la línea BC.
Determine si es capaz de llegar al punto
q C, que está a la misma altura que
2
A, antes de que el balón llegue allí. 302 + (47:238)

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 33

Movimiento curvilíneo: componentes normales y tan-


genciales
113. Un automóvil recorre una pista circular cuyo radio es de 50 m: Si los
hace con una rapidez de 16 m= s y ésta se incrementa de manera uniforme
en 8 m= s2 , determine la magnitud de su aceleración en ese instante. R
9:50 m= s2
114. Un automóvil recorre una pista circular cuyo radio es de 250 ft de tal
forma que su rapidez, durante un breve intervalo de tiempo 0 t 4 s, es
v = 3(t + t2 ) ft= s, donde t se expresa en segundos. Determine la magnitud
de la aceleración cuando t = 3 s. ¿Qué distancia habrá recorrido en 3 s?
R 21:6 ft= s2 , 40:5 ft.
115. En un momento determinado, el avión jet alcanza una rapidez de 400 ft= s
y una aceleración de 70 ft= s2 que actúa en la dirección que se muestra.
Determine el ritmo de incremento en la rapidez del avión y el radio de
curvatura de la trayectoria. R 35:0 ft= s2 , 2:64(103 ) ft

116. *Una partícula se desplaza sobre la curva f (x) = 180 x2 de tal manera
que cuando se encuentra a x = 5 ft, lo hace con una rapidez de 8 ft= s, que
se incrementa a 12 ft= s2 . Determine la magnitud de la aceleración de la
partícula en este instante.
117. La posición de una partícula se de…ne como r = f4(t sin t)i+(2t2 3)jg
m, donde t se expresa en segundos y el argumento del seno está en radianes.
Determine la rapidez de la partícula y sus componentes de aceleración
normal y tangencial cuando t = 1s. R 4:40 m= s, at = 5:04 m= s2 , an =
1:39 m= s2

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 34

118. La posición de una partícula se de…ne como r = ft2 i + (et sin t)jg
ft, donde t se expresa en segundos y el argumento del seno está dado
en radianes. Determine la rapidez de la partícula y sus componentes
de aceleración normal y tangencial cuando t = 2 s. R 5:41 ft= s,
an = 5:89 ft= s2 , at = 2:66 ft= s2

119. Un cohete sigue una trayectoria tal que su aceleración se de…ne como
a = f16i + 4tjg ft= s2 . Si arranca desde el reposo en r = 0, determine la
rapidez del cohete y el radio de curvatura de su trayectoria cuando t = 10s.
R 256 ft= s, 5:25(103 ) ft.
120. *Una partícula recorre la trayectoria y = a+ bx+ cx2 , donde a, b y c son
constantes. Si la rapidez de la partícula es constante, v = v0 , determine las
componentes x y y de la velocidad y la componente normal de aceleración
cuando x = 0.
121. Arrancando desde el reposo, una lancha de motor recorre una trayectoria
circular = 50 m, con una rapidez v = (0:8t) m= s, donde t se expresa en
segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la
lancha cuando ha recorrido 20 m: R 5:66 m= s, 1:02 m= s

122. Arrancando desde el reposo, una lancha de motor recorre una trayectoria
circular = 50 m, con una rapidez v = (0:2t2 ) m= s, donde t se expresa en
segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la
lancha en el instante t = 3s. R 1:8 m= s, 1:20 m= s2

123. Un avión recorre una trayectoria parabólica vertical con una rapidez
constante de 200 m= s. Determine la magnitud de la aceleración del avión

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 35

cuando se encuentra en el punto A. R

124. *Un avión jet recorre una trayectoria parabólica vertical. Cuando se
encuentra en el punto A va con una rapidez de 200 m= s, que se incrementa
a un ritmo de 0:8 m= s2 . Determine la magnitud de la aceleración del avión
cuando se encuentra en el punto A.
125. En un instante deteminado, la locomotora E corre con una rapidez de
20 m= s y una aceleración de 14 m= s2 que actúa en la dirección que se
indica. Detemine el ritmo de incremento en la rapidez del tren y el radio

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 36

de curvatura de la trayectoria. R 3:62 m= s2 , 29:6 m:

126. Un camión recorre un camino circular, cuyo radio es de 50m, con una
rapidez de 4 m= s. Durante una breve distancia desde s = 0, la rapidez se
incrementa, entonces, por v_ = (0:05s) m= s2 , donde s se expresa en metros.
Determine la rapidez y la magnitud de la aceleración cuando el camión se
movió s = 10 m: R 4:58 m= s, 0:653 m= s2
127. Un camión recorre un camino circular que tiene un radio de 50 m, con una
rapidez de 4 m= s. Durante una breve distancia desde t = 0, la rapidez se
incrementa entonces por v_ = (0:4t) m= s2 , donde t se expresa en segundos.
Detemine la rapidez y la magnitud de la aceleración, del camión cuando
t = 4 s. R 7:20 m= s. 1:91 m= s2

128. *Un automóvil se encuentra originalmente en reposo en s = 0. Si su


rapidez se incrementa en v_ = (0:05t2 ) ft= s2 , donde t se expresa en se-
gundos, determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración cuando

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 37

t = 18 s.

129. Un automóvil se encuentra originalmente en el reposo en s = 0. Si


después incrementa su rapidez a v_ = (0:05t2 ) ft= s2 , donde t se expresa en
segundos, determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración en
s = 550 ft.( = 240 ft). R 115 ft= s, 58:4 ft= s2

130. Una lancha avanza con una rapidez inicial de 16 ft= s. Si incrementa su
rapidez a lo largo de una trayectoria circular cuyo radio = 80 ft, a un
ritmo de v_ = (1:5s) ft= s2 , donde s se expresa en ft, determine el tiempo
que necesita la lancha para recorrer s = 50 ft. R 1:68 s
131. Una lancha tiene una rapidez inicial de 16 ft= s. Si incrementa su rapidez
a lo largo de una trayectoria circular cuyo radio = 80 ft a un ritmo de
v_ = (1:5s) ft= s2 , donde s se expresa en ft, determine las componentes
normal y tangenciales de la aceleración en s = 16 ft. R an = 8:00 ft= s2 ,
at = 24 ft= s2
132. *Un go-cart se desplaza sobre una trayectoria circular de 100 ft de radio
de tal forma que su rapidez durante un breve lapso de tiempo 0 t 4s,

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 38

2
es v = 60(1 e t ) ft= s. Determine la magnitud de su aceleración cuando
t = 2s. ¿Qué distancia habrá recorrido en t = 2s? Use la regla de Simpson
con n = 50 para evaluar la integral.
133. El carro B da una vuelta de tal modo que su rapidez se incrementa
en v_ B = (0:5et ) m= s2 , donde t se expresa en segundos. Si el automóvil
arranca desde el reposo cuando = 0 , determine las magnitudes de
su velocidad y aceleración cuando el brazo AB rota = 30 . Ignore el
tamaño del carro. R 3:68 m= s, 4:98 m= s2

134. El carro B da una vuelta de tal suerte que su rapidez se incrementa


en v_ B = (0:5et ) m= s2 , donde t se expresa en segundos. Si el automóvil
arranca desde el reposo cuando = 0 , determine las magnitudes de
su velocidad y aceleración cuando t = 2 s. Ignore el tamaño del carro.
También, ¿qué ángulo ha recorrido? R 3:19 m= s, 4:22 m= s2

135. Un muchacho se sienta en un carrusel de tal forma que siempre se en-


cuentra a r = 8 ft a partir del centro de rotación. El carrusel se encuentra
originalmente en reposo y luego, debido a la rotación, la rapidez del mucha-
cho se incrementa a 2 ft= s2 . Determine el tiempo necesario para que la
aceleración llegue a ser de 4 ft= s2 . R 2:63s

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 39

136. *Una partícula se mueve siguiendo una trayectoria hiperbólica y = 1=x


con una rapidez constante de 6 ft= s. Determine la magnitud y dirección
de la aceleración de la partícula en el instante en que alcanza el punto
(1 ft; 1 ft).
137. Una pelota es pateada con una rapidez inicial vA = 8 m= s a un án-
gulo = 40 con respecto de la horizontal. Encuentre la ecuación de la
trayectoria, y = f (x), y luego determine la velocidad de la pelota y las
componentes normal y tangencial de la aceleración cuando t = 0:25s. R
y = 0:8391x 0:1306x2 , an = 8:98 m= s2 , at = 3:94 m= s2

138. Las partículas A y B se mueven en sentido contrario a las manecillas


del reloj siguiendo una trayectoria circular con una rapidez constante de
8 m= s. Si en el instante que se ilustra, la rapidez de A se incrementa
en v_ A = (4sA ) m= s2 , en donde sA se expresa en metros, determine la
distancia medida en sentido contrario a las manecillas del reloj sobre la
trayectoria de A a B cuando t = 1 s.¿Cuál es la magnitud de la aceleración
de cada partícula en este instante? R 14:4 m, aB = 12:8 m= s2 , aA = 190
m= s2

139. Las partículas A y B se mueven en una trayectoria circular con una


rapidez de 8 m= s en el instante que se muestra. Si la rapidez de B se

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 40

incrementa en v_ B = 4 m= s2 , y en ese mismo instante A experimenta un


incremento en la rapidez de v_ A = 0:8t m= s2 , determine la distancia nece-
saria para que ocurra una colisión. ¿Cuál es la magnitud de la aceleración
de cada partícula un instante antes de que suceda dicha colisión? R
2:51 s, aB = 65:2 m= s2 , aA = 22:2 m= s2

140. *Una partícula se mueve sobre la curva y = sin x con una rapidez con-
stante v = 2 m= s. Determine las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleración en cualquier instante.
141. Una partícula se mueve sobre la curva y = 1 + cos x con una rapidez
constante v = 4 ft= s. Determine las componentes normal y tangencial de
la velocidad y la aceleración en cualquier instante. R vt = 4 ft= s, vn = 0,
at = 0, an = 16 cos 2
x
3
(1+sin x) 2

142. Las ecuaciones x = (4t2 ) ft y y = (2t3 ) ft, donde t se expresa en segun-


dos, de…nen el movimiento de una partícula. Determine las componentes
normal y tangencial de la velocidad y la aceleración de la partícula cuando
t = 2 s. R vt = 28:8 ft= s, vn = 0, an = 6:66 ft= s2 , at = 24:4 ft= s2
143. Las ecuaciones x = (2t+t2 ) m y y = (t2 ) m, donde t se expresa en segun-
dos, de…nen el movimiento de una partícula. Determine las componentes
normal y tangencial de la velocidad y la aceleración de la partícula cuando
t = 2s. R an = 0:555 m= s2 , at = 2:77 m= s2
144. Una motocicleta viaja a lo largo de una pista elíptica con una rapidez
constante v. Determine la máxima aceleración si a > b.

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 41

x2 y2 b
p
aceleracion a2 + b2 = 1 ;y = a a2 x2

145. Una motocicleta que viaja a lo largo de una pista elíptica con una
rapidez constante v. Determine la mínima aceleración si a > b. R
2
amin = an = va2b

146. Las partículas A y B arrancan en el origen O con r = 5 m y recorren


direcciones opuestas sobre la trayectoria circular con rapidez constante
vA = 0:7 m= s y vB = 1:5 m= s, respectivamente. Determine en t = 2s,
(a) el desplazamiento de cada partícula sobre la trayectoria, (b) el vector
de posición para cada partícula y (c) la distancia más corta entre las
partículas. R (a)SA = 1:40m, SB = 3 m: (b)rA = f1:38i + 0:195jgm,

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 42

rB = f 2:82i + 0:873jgm, (c)4:26m

147. Las partículas A y B arrancan en el origen O con r = 5 m y recorren


direcciones opuestas sobre la trayectoria circular con rapidez constante
vA = 0:7 m= s y vB = 1:5 m= s, respectivamente. Determine el tiempo de
colisión y la magnitud de la aceleración de B un instante antes de que
ocurra. R 14:3s, 0:45 m= s2

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 43

Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricas


v a
2
_ v = r_
vr = r;
r ar = r•
r r ; a = r• + 2r_ _
_
2 2 2 2
2
_ + r_
(r) r• r_ + r• + 2r_ _

148. *La razón de cambio de la aceleración se conoce como jerk, lo que muchas
veces se emplea para medir la incomodidad de un pasajero. Calcule este
vector a_ en función de sus componentes cilíndricas, utilizando la ecuación
12-29.
149. Si la posición de una partícula se describe por medio de las coordenadas
polares r = 4(1 + sin t) m y = (2e t ) rad, donde t se expresa en segundos
y el argumento del seno en radianes, determine las componentes radial y
transversal de la velocidad y aceleración de la partícula cuando t = 2s.
R vr = 1:66 m= s, v = 2:07 m= s, ar = 4:20 m= s2 , a = 2:97 m= s2
150. Si la posición de una partícula se describe por medio de las coordenadas
polares r = (2 sin 2 ) m y = (4t) rad, donde t se expresa en segundos,
determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la acel-
eración de la partícula cuando t = 1s. R vr = 2:33 m= s, v = 7:91 m= s,
ar = 158 m= s2 , a = 18:6 m= s2
151. Una partícula se mueve en un plano x y de tal forma que su posición
se de…ne por medio de r = f2ti + 4t2 jg ft, donde t se expresa en segundos.
Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y acel-
eración de la partícula cuando t = 2s. R vr = 16:0 ft= s, v = 1:94 ft= s,
ar = 7:76 ft= s2 a = 1:94 ft= s2
152. *Una partícula se mueve sobre una trayectoria de…nida por las coorde-
nadas polares r = (3t3 ) m y = (5t2 ) rad, donde t se expresa en segundos.
Determine las componentes de la velocidad y la aceleración cuando t = 2s.
153. Una partícula se desplaza sobre una trayectoria de…nida por las coorde-
nadas polares r = (2et ) ft y = (8t2 ) rad, donde t se expresa en segundos.
Determine las componentes de la velocidad y la aceleración cuando t = 1s.
R vr = 5:44 ft= s, v = 87:0 ft= s, ar = 1386 ft= s2 , a = 261 ft= s2
154. Una partícula se desplaza sobre una trayectoria de…nida por las coorde-
nadas polares r = (3 sin t) m y = (2t3 ) rad, donde t se expresa en
segundos. Determine las componentes de la velocidad y la aceleración
cuando t = 1s. R vr = 1:62 m= s, v = 15:1 m= s, ar = 93:4 m= s2 ,
a = 49:7 m= s2
155. Un muchacho se sienta en un carrusel de manera que siempre se encuentra
a r = 8 ft del centro de rotación. El carrusel se encuentra originalmente
en reposo y luego, debido a la rotación, el ritmo de rotación angular se

Ing. Jaime Nieves Medrano


1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 44

incrementa en • = 2 rad= s2 . Determine la rapidez cuando la aceleración


llega a 25 ft= s2 . R 12:4 ft= s
156. *Un muchacho se sienta en un carrusel de manera que siempre se encuentra
a r = 8 ft del centro de rotación. El carrusel estaba en reposo y luego,
debido a la rotación, el ritmo de rotación angular se incrementa en • =
2 rad= s2 . Determine la magnitud de la aceleración cuando en t = 2s.
También, ¿qué distancia recorrerá el muchacho?
157. Un camión recorre una pista circular, cuyo radio es de r = 60m, con una
rapidez constante v = 20 m= s. Determine el ritmo de rotación angular _
de la línea radial r y la magnitud de la aceleración del camión. R 0:3 rad= s,
6:67 m= s2

158. Un camión recorre una pista circular, cuyo radio es de r = 60 m con


una rapidez constante 20 m= s. la cual se incrementa 3 m= s2 . Determine
las componentes radial y transversal de la aceleración del camión.R ar =
6:67 m= s2 , a = 3 m= s2
159. Una partícula se desplaza siguiendo una trayectoria circular con un radio
de 0:4 m: La posición angular como función de tiempo se da por =
(2t2 ) rad, donde t se expresa en segundos. Determine la magnitud de la
aceleración de la partícula cuando = 30 . La partícula arranca desde el
reposo cuando = 0 . R 2:32 m= s2
160. *En el instante que se ilustra, el hombre hace girar la manguera sobre su
cabeza con una velocidad angular _ = 2 rad= s y una aceleración angular
de • = 3 rad= s2 . Si se supone que la manguera se encuentra en un plano
horizontal y el agua ‡uye a un ritmo constante de 3 m= s, determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleración de una partícula de agua que

Ing. Jaime Nieves Medrano


1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 45

sale por el extremo abierto, r = 1:5 m:

161. La barra ranurada se encuentra …ja en O y, como resultado de la ve-


locidad angular constante _ = 3 rad= s, conduce a la espiga P por una
breve distancia sobre la guía espiral r = (0:4 )m, donde se expresa en
radianes. Determine las componentes radial y transversal de la velocidad
y la aceleración de P en el instante = =3 rad R vr = 1:20 m= s,
v = 1:26 m= s, ar = 3:77 m= s2 , a = 7:20 m= s2

162. Resuelva el problema 12-161 si la barra ranurada tiene una aceleración


angular • = 8 rad= s2 cuando _ = 3 rad= s en = =3 rad R vr = 1:20
m= s, v = 1:26 m= s, ar = 0:570 m= s2 , a = 10:6 m= s2
163. La barra ranurada se encuentra …ja en O y, como resultado de la veloci-
dad angular constante _ = 3 rad= s, conduce a la espiga P por una breve

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 46

distancia sobre la guía espiral r = (0:4 ) m, donde se expresa en radi-


anes. Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante
en que abandona la ranura en la barra, es decir, cuando r = 0:5 m: R
vr = 1:20 m= s, v = 1:50 m= s, ar = 4:50 m= s2 , a = 7:20 m= s2
164. *Un automóvil recorre una pista circular con una rapidez constante de
20 m= s. Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y
la aceleración del automóvil en el instante = =4 rad.

165. Un automóvil recorre una pista circular de tal forma que su componente
transversal es = (0:006t2 ) rad, donde t se expresa en segundos. Deter-
mine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleración
del automóvil en el instante t = 4s. R vr = 1:84 m= s, v = 19:1 m= s,
ar = 2:29 m= s2 , a = 4:60 m= s2
166. Un caballo en un carrusel se mueve de acuerdo con las ecuaciones r =
8 ft, = (0:6t) rad y z = (1:5 sin ) ft, donde t se expresa en segundos.
Determine las componentes cilíndricas de la velocidad y la aceleración del
caballo cuando t = 4s. R vr = 0, v = 4:80 ft= s, vz = 0:664 ft= s,

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 47

ar = 2:88 ft= s2 , a = 0, az = 0:365 ft= s2

167. Un caballo en un carrusel se mueve de acuerdo con las ecuaciones r = 8 ft,


_ = 2 rad= s y z = (1:5 sin ) ft, donde t se expresa en segundos. Determine
las magnitudes de la velocidad y las aceleraciones máximas y mínimas del
caballo durante el movimiento. R Vmax = 16:3 ft= s, Vmin = 16 ft= s,
amax = 32:6 ft= s2 , amin = 32 ft= s2
168. *En el instante .que se ilustra, el aspersor de agua rota con una rapidez
angular _ = 2 rad= s y una aceleración angular • = 3 rad= s2 . Si el aspersor
se encuentra en un plano vertical y el agua ‡uye desde él a un ritmo con-
stante de 3 m= s, determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración
de una partícula de agua que sale por el extremo abierto, r = 0:2 m:

169. El brazo del robot tiene una longitud …ja tal que r = 3 ft y su garra A
se desplaza sobre la trayectoria z = (3 sin 4 ) ft, donde se expresa en

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 48

radianes. Si = (0:5t) rad, donde t se expresa en segundos, determine las


magnitudes de la velocidad y la aceleración de la garra cuando t = 3s.
R 5:95 ft= s, 3:44 ft= s2

170. Durante un breve lapso, el brazo del robot se extiende a un ritmo con-
stante tal que r_ = 1:5 ft= s cuando r = 3 ft, z = (4t2 ) ft y = 0:5t rad,
donde t se expresa en segundos. Determine las magnitudes de la veloci-
dad y la aceleración de la garra A cuando t = 3 s. R v = 24:1 ft= s,
a = 8:17 ft= s2

171. Debido a la acción telescópica, el extremo del brazo robótico industrial


se extiende sobre la trayectoria de caracol r = (1 + 0:5 cos ) m: En el
instante = =4, el brazo tiene una rotación angular _ = 0:6 rad= s,
que se incrementa a • = 0:25 rad= s2 . Determine las componentes radial
y transversal de la velocidad y la aceleración del objeto A que en ese
instante está en la garra. R vr = 0:212 m= s, v = 0:812 m= s,

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 49

ar = 0:703 m= s2 , a = 0:0838 m= s2

172. *Debido a la acción telescópica, el extremo del brazo robótico industrial


se extiende siguiendo una trayectoria de caracol r = (1 + 0:5 cos ) m: Si
los requerimientos de diseño limitan la aceleración máxima del objeto que
permanece en la garra en A a una magnitud de 5 m= s2 , determine la mayor
velocidad angular constante del brazo. Considere 30 30 .
173. Durante una breve distancia, un tren recorre una vía con forma de espiral,
r = (1000= )m, donde se expresa en radianes. Si el tren mantiene
una rapidez constante de v = 20 m= s, detemine las componentes radial y
transversal de la velocidad cuando = (9 =4) rad R vr = 2:80 m= s,
v = 19:8 m= s

174. Durante una breve distancia, un tren recorre una vía con foma de espiral,
r = ( 1000 )m, donde se expresa en radianes. Si la rapidez angular es
constante, _ = 0:2 rad= s, determine las componentes radial y transversal

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 50

de la velocidad y la aceleración cuando = (9 =4) rad R vr = 4:00 m= s,


V = 28:3 m= s, ar = 5:43 m= s2 , a = 1:60 m= s2
175. Un camarógrafo que se encuentra en A sigue el movimiento de un auto
de carreras B que recorre una pista curva con una rapidez constante de
30 m= s. Detemine la rapidez angular _ a la que el hombre debe girar
con objeto de mantener la cámara en la dirección del auto en el instante
= 30 . R 0:75 rad= s

176. *Una partícula recorre la porción de la "rosa de cuatro hojas" de…nida


por la ecuación r = (5 cos 2 ) m: Si la velocidad angular de la línea de
coordenada radial es _ = (3t2 ) rad= s, donde t se expresa en segundos, de-
termine las componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración
de la partícula en el instante = 30 : Cuando t = 1, = 0:

177. El brazo ranurado AB guía la espiga C por el surco espiral que describe
la ecuación r = a . Si la rapidez angular de rotación es constante _ , deter-
mine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleración

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 51

2 2
de la espiga. R vr = a _ , V = a _ , ar = a _ , a = 2a _

178. Resuelva el problema 12-177 si la trayectoria espiral es logarítmica, es


2
decir, r = aek . R vr = akek _ , V = aek _ , ar = aek _ (k 2 1),
2
a = 2akek _
179. 12-179. El brazo ranurado AB guía la espiga C por el surco espiral que
describe la ecuación r = (1:5 ) ft, donde se expresa en radianes. Si el
brazo inicia desde el reposo cuando = 60 y avanza a una rapidez angular
_ = (4t) rad= s, donde t se expresa en segundos, determine las componentes
radial y transversal de la velocidad y la aceleración de la espiga C cuando
t = 1s. R vr = 6 ft= s, V = 18:3 ft= s, ar = 67:1 ft= s2 , a = 66:3 ft= s2
180. *Durante un breve intervalo, un avión jet se mueve sobre una trayectoria
con forma de lemniscata, r2 = (2500 cos 2 ) km2 . En el instante =
30 , el dispositivo rastreador del radar gira a _ = 5(10 3 ) rad= s, con
• = 2(10 3 ) rad= s2 . Determine las componentes radial y transversal de la

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 52

velocidad y la aceleración del avión en ese instante.

181. La luz del faro de un barco anclado a 2000 ft de la orilla está enfocada
sobre el automóvil, que recorre un camino recto con una rapidez constante
de 80 ft= s. Determine la rapidez angular de rotación de la luz cuando el

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 53

automóvil se encuentra a r = 3000 ft del barco. R 0:0178 rad= s

182. Si el carro del problema 12-181 acelera a 15 ft= s2 , en el instante en que


se encuentra a r = 3000 ft, determine la aceleración angular necesaria, •,
de la luz en dicho instante. R 0:00404 rad= s2
183. El carrito de la montaña rusa desciende por una rampa en espiral con una
rapidez constante v = 6 m= s. Si la rampa desciende una distancia de 10
metros en cada revolución completa, = 2 rad, determine la magnitud
de la aceleración del carrito mientras recorre la pista, r = 5 m: Sugerencia:
para resolver en parte el problema. observe que la tangente a la curva
en cualquier punto está a un ángulo = tan 1 [10=2 (5)] = 17:66 con
respecto de la horizontal. Utilice esto para determinar las componentes

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 54

v y vz que a su vez se emplean para determinar _ y z:


_ R 6.54 m= s2

184. *El doble collar C se encuentra interconectado por un perno de tal man-
era que un collar se desliza sobre la barra …ja y el otro lo hace sobre
la barra giratoria AB. Si la velocidad angular de AB se considera como
_ = (e0:5t2 ) rad= s, donde t se expresa en segundos, y la trayectoria de…nida
por la barra …ja es r = j(0:4 sin + 0:2)jm, determine las componentes ra-
dial y transversal de la velocidad y la aceleración del collar cuando t = 1s.
Cuando t = 0, = 0. Use la regla de Simpson con n = 50 para determinar
en t = 1 s.
185. El doble collar C se encuentra interconectado por un perno de tal man-
era que un collar se desliza sobre la barra …ja y el otro lo hace sobre la
barra giratoria AB. Si el mecanismo se diseñó de modo que la máxima
rapidez del collar sea. de 6 m= s, determine la velocidad angular constante
requerida _ de la barra AB. La trayectoria de…nida por la barra …ja es

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 55

r = (0:4 sin + 0:2) m: R 10:0 rad= s

186. Durante un breve tiempo, la posición del carrito en la montaña rusa


sobre la trayectoria de la misma se de…ne por las ecuaciones r = 25 m, =
(0:3t) rad y z = ( 8 cos ) m, donde t se expresa en segundos. Determine
las magnitudes de la velocidad y la aceleración del carrito cuando t = 4 s.
R 7:83 m= s. 2:27 m= s2

187. El mecanismo de una máquina se construyó de manera que el rodamiento


en A siga la super…cie de la leva descrita por la ecuación r = (0:3 +
0:2 cos ) m: Si _ = 0:5 rad= s y • = 0, determine las magnitudes de la
velocidad y la aceleración del rodamiento cuando = 30 . Desprecie el
tamaño del rodamiento. Asimismo, calcule las componentes de la veloci-
dad (vA )x y (vA )y del rodamiento en ese instante. La barra a la cual

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 56

está conectado el rodamiento permanece vertical y es capaz de deslizarse


hacia arriba o hacia abajo sobre las guías en tanto éstas se desplazan
horizonalmente a la izquierda. R v = 0:242 m= s, a = 0:169 m= s2 ,
vx = 0:162 m= s, vy = 0:180 m= s

188. *Durante un breve tiempo, un cohete se desplaza a una rapidez constante


de 800 m= s sobre una trayectoria parabólica y = 600 35x2 . Determine las
componentes radial y transversal de la velocidad del cohete en el instante
= 60 , donde se mide en sentido opuesto a las manecillas del reloj a
partir del eje x.
189. El movimiento de una partícula sobre una trayectoria …ja se de…ne por
las ecuaciones paramétricas r = 1:5m, = (2t) rad, y z = (t2 )m, donde
t se expresa en segundos. Determine el vector unitario que especi…ca
la dirección del eje binormal del plano de osculación con respecto de un
conjunto de ejes …jos de coordenadas x, y. z cuando t = 0:25s. Sugerencia:
formule la velocidad v y la aceleración a de la partícula en términos de sus
componentes i, j, k. Observe que x = r cos y y = r sin . La binormal
es colineal a vxa. ¿Por qué? R Ub = f 0:349i 0:0127j 0:937kg
Ub = f0:349i + 0:0127j + 0:937kg

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 57

Análisis del movimiento dependiente absoluto de dos


partículas
190. El sistema de cable y polea se emplea para elevar la carga A. Determine
el desplazamiento de la carga si el extremo C del cable se desplaza 4 ft
hacia arriba. R 2 ft "

191. El sistema de cable y polea se emplea para elevar la carga A. Determine la


rapidez en A si el extremo C del cable experimenta una rapidez ascendente
de 6 ft= s. R 2 ft= s "
192. *Determine la rapidez constante con la que es preciso que el motor enrolle
el cable en A para elevar 15 ft en 5 s la carga en B.

Ejercicios 192, 193

193. Determine el tiempo necesario para que la carga en B alcance una rapi-
dez de 8 m= s, iniciando desde el reposo, si el cable se enrolla en el motor
con una aceleración de 0:2 m= s2 . R 160 s
194. Determine la rapidez del bloque en B si la cuerda en A jala hacia abajo
con una rapidez de 8 ft= s. ¿Cuál es la velocidad relativa de B con respecto

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 58

de A? R VB = 4 ft= s " VB=A = 12 ft= s "

Ejercicios 194, 195

195. Determine el desplazamiento del bloque en B si A se jala hacia abajo


4 ft. R 2 ft "
196. *El arreglo de poleas que se ilustra fue diseñado para elevar materiales.
Si BC permanece …jo mientras se empuja hacia abajo el émbolo P con

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 59

una rapidez de 4 ft= s, determine la rapidez de la carga en A.

197. Un cable conectado al tambor en A detiene el gancho B en la torre petrol-


era. Dicho cable pasa por una polea en E, baja y pasa por la polea del
gancho en B, y vuelve a subir y a pasar por otra polea en E, y luego se
enrolla en el tambor en C. Determine el tiempo necesario para levantar
el gancho de h = 0 a h = 100 ft si (a) el tambor A recoge el cable con una
rapidez constante de 4 ft= s y el tambor C es estacionario, y (b) el tambor
A recoge el cable con una rapidez constante de 3 ft= s y el tambor C lo
hace con una rapidez constante de 2 ft= s. R (a) 50s, (b) 40s

Ejercicio 197, 198

Ing. Jaime Nieves Medrano


1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 60

198. Un cable conectado al tambor en A detiene el gancho B en la torre petrol-


era. Dicho cable pasa por una polea en E, baja y pasa por la polea del
gancho en B, y vuelve a subir y a pasar por otra polea en E, y luego se
enrolla en el tambor en C. El engranaje del tambor fue diseñado para
recoger el cable a 5 ft= s. Si existe la limitante de que la tubería debe
extraerse del pozo a 8 ft= s, determine el ritmo al que el tambor en C debe
soltar el cable. R 11 ft= s
199. Si el bloque A del sistema de poleas se mueve hacia abajo con una rapidez
de 4 ft= s mientras el bloque C lo hace hacia arriba a 2 ft= s, determine la
rapidez del bloque B.

Ejercicios 199, 200

200. *Si el bloque A del sistema de poleas se mueve hacia abajo a 6 ft= s, en
tanto que el bloque C lo hace en la misma dirección a 18 ft= s, determine

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 61

la velocidad relativa del bloque B con respecto de C.

201. Determine la rapidez constante a la que el motor debe recoger el cable en


A con objeto de elevar la carga 6 m en 1:5 s. R 32 m= s #

202. Arrancando desde el reposo, es posible enrollar el cable dentro del tambor
del motor a una velocidad de vA = (3t2 ) m= s, donde t se expresa en
segundos. Determine el tiempo necesario para elevar 7 m la carga. R

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 62

3:83s

203. El cilindro C se eleva utilizando el sistema de cables y poleas que se


ilustra. Si el punto A en el cable se mueve hacia el tambor a una rapidez
de 2 m= s, determine la rapidez del cilindro. R 0:667 m= s "

204. *Es posible elevar el cilindro C con una aceleración máxima ac = 3 m= s2


sin que los cables fallen. Determine la rapidez con la que el punto A se
mueve hacia el tambor cuando s = 4 m si el cilindro se eleva desde el
reposo en el menor tiempo posible.
205. El pistón en A en la viga produce el movimiento vertical de la carga. Si
el pistón o la polea C se mueven a la izquierda a 6 ft= s, determine el
movimiento vertical de la carga. El cable se …ja en B, pasa por la polea
en C, luego por D, E, F y de nuevo por E hasta que …nalmente se …ja en

Ing. Jaime Nieves Medrano


1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 63

G. R 6 ft= s "

206. El pistón en A en la viga produce el movimiento vertical de la carga.


Determine la distancia que debe desplazarse el pistón o la polea C hacia
la izquierda con objeto de elevar la carga 12 ft. El cable se …ja en B, pasa
por la polea en C, luego por D, E, F y de nuevo por E y …nalmente se
…ja en G. R 12 ft

207. La unidad transportadora en A controla el cable que se emplea para levan-


tar una herramienta desde el fondo de un pozo petrolero, y la polea opera
en B. Si la línea se recoge en el tambor de la unidad transportadora con
una rapidez de 5 m= s, en tanto que la polea asciende a 2 m= s, determine

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 64

la rapidez con la que se eleva la herramienta. R 9 m= s "

208. *Al mover hacia abajo el rodamiento A con una rapidez constante vA =
2 m= s sobre su guía, se levanta la caja C. Determine la velocidad y acel-
eración de la caja en el instante s = 1 m: Cuando el rodamiento está en B,
la caja reposa sobre el suelo. Ignore el tamaño de la polea en el cálculo.
Sugerencia: relacione las coordenadas xC y xA utilizando la geometría del
problema, luego, tome las derivadas de primer y segundo orden.

209. Al mover hacia abajo el rodamiento A con una rapidez constante vA =


2 m= s sobre su guía, se levanta la caja C. Encuentre la variación en la ve-
locidad de la caja contra la posición de la misma s. Cuando el rodamiento
se encuentra en B, la caja está en reposo en el suelo. Ignore el tamaño
de la polea en el cálculo. Sugerencia: relacione las coordenadas xC Y xA

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 65

utilizando la geometría
p del problema, y luego tome la derivada de primer
2 (S+4)2 16
orden. R Vc = (S+4)

210. La muchacha en C está cerca del borde de un muelle y tira horizon-


talmente de la cuerda con una rapidez constante de 6 ft= s. Determine la
rapidez con la que la lancha se acerca al muelle en el instante en que la
longitud AB de la cuerda es de 50 ft. R 6:08 ft= s

211. La muchacha en C está cerca del borde de un muelle y tira horizon-


talmente de la cuerda con una rapidez constante de 6 ft= s. Determine la
aceleración de la lancha en el instante en que la longitud AB de la cuerda
es de 50 ft. R 0:192(10 3 ) ft= s2
212. *Si el bloque B desciende a una velocidad vB y tiene una aceleración
aB , determine la velocidad y la aceleración del bloque A en términos de
los parámetros ilustrados.

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 66

213. Se utiliza la camioneta en B para elevar el armario hasta el cuarto piso


de un edi…cio utilizando el arreglo de cuerdas y poleas que se ilustra. Si
el camión se mueve hacia adelante con una rapidez constante vB = 2 ft= s,
determine la rapidez con la que se eleva el armario en el instante sA = 40 ft.
Ignore el tamaño de la polea. Cuando sB = 0, sA = 0, de modo que los
puntos A y B coincidan, es decir, la cuerda tiene 100 ft de longitud. R
1.66 ft= s

214. Determine la aceleración del armario en el problema 12-213 en el instante


sA = 40 ft si la camioneta acelera a aB = 0:6 ft= s2 y tiene una rapidez
vB = 2 ft= s. R 0:513 ft= s2

Ing. Jaime Nieves Medrano


1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 67

Movimiento Relativo de dos Partículas


215. Dos aviones, A y B, vuelan a la misma altitud. Si sus velocidades son
vA = 600 km= h y vB = 500 km= h, y el ángulo entre sus trayectorias
rectilíneas es de = 75 , determine la velocidad del avión B con respecto
del avión A. R 875 km= h, 41:5 -

216. *En el instante que se muestra, los automóviles A y B se desplazan con


rapidez de 30 mi= h y 20 mi= h, respectivamente. Si B aumenta su rapidez
por 1200 mi= h2 , en tanto que A mantiene constante la suya, determine la
magnitud de la velocidad y la aceleración de B con respecto de A.

217. En el instante que se muestra, los automóviles A y B se desplazan


con rapidez de 30 y 20 mi= h, respectivamente. Si A aumenta su rapidez
por 400 mi= h2 , en tanto que la rapidez de B disminuye por 800 mi= h2 ,
determine la velocidad y la aceleración de B con respecto de A. R
1955 mi= h2 , 0:767 &

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 68

218. Los aviones A y B vuelan a la misma altitud. Si sus velocidades son


vA = 300 mi= h y vB = 250 mi= h cuando el ángulo entre sus trayectorias
rectilíneas es 350 como se observa, determine la velocidad del avión A
con respecto del B. R 525 mi= h, 19:1 &

219. En un instante dado, los aviones A y B están ubicados como se indica. Si


mantienen sus rapideces y trayectorias rectilíneas, determine la distancia
entre ellos a los t = 5min. El avión A vuela a vA = 300 mi= h y el avión
B lo hace a vB = 250 mi= h. R 23:4mi
220. *Dos lanchas abandonan la orilla al mismo tiempo y se mueven en las
direcciones que se ilustran. Si vA = 20 ft= s y vB = 15 ft= s, determine la
rapidez de la lancha A con respecto de la B. ¿Cuánto tiempo después de
zarpar las lanchas se encontrarán a 800 ft de distancia entre sí?

221. Cada lancha arranca desde el reposo en el punto O y en el mismo instante


se mueven en la dirección que se ilustra. Si A tiene una aceleración de
aA = 2 ft= s2 y B la tiene de aB = 3 ft= s2 , determine la rapidez de la
lancha A con respecto a B en el instante en que se encuentran a 800 ft
de distancia entre sí. ¿Cuánto tiempo tomará esto? R 22:6s, 70:9 ft= s,
7:11 .
222. En el instante que se ilustra, el ciclista en A se desplaza a 7 m= s sobre
la curva en la pista en tanto que incrementa su rapidez en 0:5 m= s2 . El

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 69

ciclista en B viaja a 8:5 m= s sobre el tramo recto de la pista e incrementa


su rapidez en 0:7 m= s2 . Determine la velocidad y la aceleración relativas
de A con respecto de B en ese instante. R 6:69 m= s, 53:3 ., 1:52 m= s2 ,
41:9 .

223. En el instante que se indica, los automóviles A y B se desplazan con


rapidez de 55 y 40 mi= h, respectivamente. Si B incrementa su rapidez
en 1200 mi= h2 , en tanto que A mantiene constante su rapidez, determine
la velocidad y aceleración de B con respecto de A. El automóvil B se
desplaza sobre una curva que tiene un radio de 0:5 mi. R 28:5 mi= h,
44:5 % , 3418 mi= h2 , 80:6 %

224. *En el instante que se indica, los automóviles A y B se desplazan con


rapidez de 55 y 40 mi= h, respectivamente. Si B reduce su rapidez en
1500 mi= h2 , en tanto que A la eleva en 800 mi= h2 , determine la aceleración

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 70

de B con respecto de A. El automóvil B se desplaza sobre una curva que


tiene un radio de 0:75mi.
225. En el instante que se indica, el automóvil A se desplaza con una rapidez
de 20 km= h, que se incrementa a un ritmo de 300 km= h2 , a medida que
entra en la autopista. En ese mismo instante, el automóvil B desacelera a
250 km= h2 , mientras avanza a 100 km= h. Determine la velocidad y acel-
eración del automóvil A con respecto de B. R 120 km= h #, 4000 km= h2 ,
0:716 .

226. Los automóviles A y B se desplazan por una pista circular de carreras.


En el instante que se indica, A tiene una rapidez de 90 ft= s y se incrementa
a un ritmo de 15 ft= s2 , en tanto que B tienen una rapidez de 105 ft= s y
la reduce a un ritmo de 25 ft= s2 . Determine la velocidad y la aceleración
relativas del automóvil A con respecto del B en ese instante. R 98:4 ft= s,
67:6 .; 19:8 ft= s2 , 57:4 %

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 71

227. El pasajero del automóvil A observa que las gotas de lluvia forman un
ángulo de 300 con respecto de la horizontal a medida que el automóvil
avanza con una rapidez de 60 km= h. Calcule la velocidad terminal (con-
stante), vr de la lluvia si se supone que ésta cae en forma vertical. R
34:6 km= h

228. *La lancha es capaz de viajar con una rapidez de 16 km= h en aguas tran-
quilas. El punto de destino se ubica sobre la línea punteada. Si el agua se
mueve a 4 km= h, determine el ángulo de desviación que debe mantener
la lancha para estar en ruta.

229. En un instante determinado, el jugador de futbol americano A lanza


el balón C con una velocidad de 20 m= s en la dirección que se indica.

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 72

Determine la rapidez constante con la que debe correr el jugador B de


modo que pueda recibir el balón a la misma altura a la que se lanzó.
Asimismo, calcule la velocidad y la aceleración relativas del balón con
respecto de B en el instante en que éste la recibe. El jugador B está a
15 metros de distancia de A cuando éste comienza a lanzar el balón. R
vB = 5:75 m= s, vC=B = 17:8 m= s, 76:2 & , 9:81 m= s2 #

230. En un instante determinado, cada una de las partículas A y B se mueven


con una rapidez de 8 m= s de acuerdo con las trayectorias que se indican.
Si B desacelera en 6 m= s2 y la rapidez de A se incrementa en 5 m= s2 ,
determine la aceleración relativa de A con respecto de B en ese instante.
R 4:47 m= s2 , 87:4 %

231. El muchacho B corre hacia abajo por una pendiente con una rapidez
constante de 12 ft= s. En el instante en que llega a A, su amigo le lanza

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 73

una pelota horizontalmente en el borde de la pendiente. Determine el


tiempo de vuelo antes que B reciba la pelota, la velocidad de lanzamiento
v0 y la rapidez con la que la pelota se desplaza en el momento en que B
la toma. R 0:977s, v0 = 15:7 ft= s, vb=B = 24:1 ft= s, vD = 15:7 ft= s !

232. *El muchacho A corre en línea recta separándose del edi…cio con una
rapidez constante de 4 ft= s. El muchacho C le lanza una pelota B hori-
zontalmente cuando A está en d = 10 ft. ¿Con qué rapidez debe lanzar la
pelota C, de modo que A pueda recibirla? También, determine la rapidez
relativa de la pelota con respecto del muchacho A en el momento en que
éste la recibe.
233. El muchacho A corre en línea recta separándose del edi…cio con una rapidez
constante de 4 ft= s. ¿A qué distancia horizontal d debe encontrarse de
C con objeto de recibir la pelota si ésta es lanzada con una velocidad
horizontal vC = 10 ft= s? Además, determine la rapidez relativa de la
pelota con respecto del muchacho A en el instante en que éste la recibe.

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1. CINEMÁTICA DE UN PARTÍCULA 74

R 11:1 ft, 36:4 ft= s

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