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ROBÓTICA
1. ¿QUÉ HACE QUE UNA MÁQUINA SEA UN ROBOT?
El término Robot proviene del checo ‘Robota’ y significa ‘trabajo esclavo’.
Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de
manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las
pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones

2. ROBÓTICA 1
Un robot es un sistema controlado por computadora que interactúa y realiza tareas
manuales en el mundo físico. Los robots pueden ser autónomos, usando
inteligencia artificial o técnicas de inteligencia computacional para navegar en su
entorno y realizar trabajos, o pueden ser controlados remotamente por un operador
humano. Los robots se utilizan principalmente para tres tipos trabajos físicos:

 Trabajos peligrosos, como limpiar residuos nucleares o realizando una

eliminación de bombas
 Trabajos aburridos o repetitivos, como fabricación trabajos en fábricas o en
líneas de producción
 Explorando entornos inaccesibles, como las profundidades oceánicas extremas
o las superficies de otros planetas, que son difíciles o imposibles para los
humanos acceso

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3. Impactos sociales de los robots

Los robots causan una variedad de impactos sociales positivos.
También son utilizados para trabajos peligrosos como la eliminación de bombas
reducir claramente el riesgo de muerte o lesiones graves a los seres humanos.
Los robots de exploración ayudan a aumentar los conocimientos científicos: se han
utilizado para localizar y recuperar los restos de naves y aviones perdidos en el
océano (incluso ayudar a encontrar el naufragio del Titanic en 1982) y al menos tres
robóts han aterrizado en la superficie de Marte, moviéndose alrededor de la
superficie marciana y enviando muestras y fotografías a la Tierra. Si hubieran sido
Tripulados estos entornos serían significativamente más costoso y peligroso que
enviar robots.

ROBOTS Y MANUFACTURA
Estos robots son los más comunes, y por
ende, los menos impresionantes… no
obstante su utilidad es innegable.
Normalmente son aquellos brazos
mecánicos que giran sobre una base fija en
las líneas de producción de las más grandes
fábricas. Los que tapan, pegan, sueldan,
recogen, levantan, unen, cortan, abren,
cierran y realizan básicamente cualquier
labor mecánica sencilla. Si bien es cierto en
muchos casos estos robots están
reemplazando a la fuerza laboral humana,
en las industrias más desarrolladas son
utilizados para labores monótonas y
tediosas, permitiendo que el esfuerzo y la
creatividad del hombre se emplee para resolver problemas más complejos y
trascendentales.

ROBOTS DOMÉSTICOS

La idea del “robot sirviente” no es ajena a la

mayoría de películas situadas en “un futuro
no tan lejano”. Aunque el mayordomo robot
aún no sea una realidad, existen distintos
avances que nos han permitido solucionar
muchas de las tareas más tediosas en el
hogar.

El ejemplo más común son las aspiradoras

automatizadas. Programadas para recorrer
el piso de tu casa y recoger el polvo, estos
dispositivos inteligentes tienen la capacidad
de saber dónde han estado y dónde falta
limpiar. Además, cuentan con potentes sensores que les permiten evitar los
obstáculos de tu sala (incluyendo a tu perro dormilón). Estos robots inclusive son
capaces de desplazarse hasta su fuente de energía para reabastecer sus baterías
y continuar con las tareas encargadas.
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ROBOTS DE ENTRETENIMIENTO
Desde los clásicos robots de pelea que
vemos en televisión hasta los más
elaborados juguetes, su único propósito es
divertirnos. Los robots de combate son un
gran ejemplo de diseño elegido en base a
selección natural (¿o deberíamos llamarla
selección artificial?). Constantemente sus
creadores están mejorando sus diseños y
armamento en base a sus resultados en las
peleas.

Estos robots no se hicieron para ser vistosos, y los expertos gladiadores afirman
que el diseño más eficiente para un battlebot es una caja reforzada, con capacidad
giratoria para rotar sobre su propio eje y una palanca que permita lanzar al enemigo
por los aires para destruirlo. Al parecer esta táctica ofensiva es más eficiente que
tratar de golpear al otro robot de acero con un martillo, lo cual fue por mucho tiempo
el arma predilecta

ROBOTS DE USO MILITAR

Si se construyen robots para combatir por deporte, es de suponer que también sean
utilizados en combates reales. Desde tanques automatizados sin tripulación hasta
drones voladores, hay muchos ejemplos
de robots militares activos. Los drones,
por ejemplo, permiten que un piloto
conduzca una nave de manera remota
para espiar o bombardear objetivos
enemigos sin poner en riesgo la vida de
sus soldados.

ROBOTS DE EXPLORACIÓN
Nuestros frágiles cuerpos orgánicos tienen muchas limitaciones. Fuimos creados
para sobrevivir en un espacio determinado, así que para alcanzar nuevas fronteras
de descubrimiento tuvimos que recurrir a nuestro ingenio. Es aquí donde destacan

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los robots de exploración, diseñados para soportar las condiciones hostiles del
fondo marino, o la inhóspita
superficie de un planeta lejano.

El más famoso ejemplar de este tipo

de robot es el último vehículo de
exploración tipo “rover” de la NASA:
Curiosity, el cual fue enviado a Marte
en el 2012 con el propósito de
identificar vida (microbial), reciente o
extinta. Este vehículo está equipado
con cámaras, rayos X, brazo
robótico, taladro, sensor de
radiación, y todo el equipamiento
necesario para cumplir su labor. La
NASA anunció el lanzamiento de un
nuevo rover para el 2020, el cual
mantendrá muchas de las características del Curiosity debido al éxito que ha tenido,
pero también incluirá algunas mejoras, como por ejemplo un micrófono que nos
permita oír los sonidos de Marte.

NANOROBOTS

En sencillo, son robots muy pequeños, desde 100

nanómetros, lo cual implica trabajar a nivel
molecular. Para tener una referencia, una hoja de
papel tiene un grosor de 100,000 nanómetros. Ya
tenemos algunos casos de éxito, como el motor
más pequeño del mundo (del tamaño de un átomo)
o pequeños robots nadadores que pueden
desplazase en fluidos líquidos.

Aunque la nanorobótica continúa siendo un campo

aún en investigación, su potencial para el
desarrollo de la medicina es enorme. Nanorobots
nadadores, por ejemplo, podrían desplazarse por
el torrente sanguíneo y atacar células
cancerígenas. ¡Un ejército de mini-robots podría curar las más temibles
enfermedades!

4. DETECTANDO EL MUNDO
Al igual que todos los sistemas de TI, el trabajo de los robots se divide en cuatro
etapas:
entrada, procesamiento, almacenamiento y salida.
Los robots usan un variedad de inteligencia artificial e inteligencia computacional
técnicas para procesar y almacenar sus datos. Porque los robots hacen tareas
manuales y físicas y se mueven alrededor de su entornos, los dispositivos de
entrada y salida que utilizan difieren mucho de los que se encuentran en la mayoría
de los sistemas informáticos

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Los robots no pueden ver como los seres humanos pueden: incluso si un robot es
conectado a una cámara de video, no tendrá ninguna comprensión de lo que
contiene la imagen, ni su significado. No puede incluso comprender qué partes de
la imagen están más cerca de ella y que están más lejos. Todo lo que el robot "ve"
es un 2D, colección plana de píxeles de colores sin significado.
Programación una computadora para entender y "ver" su entorno- la llamada visión
artificial es una de las mejores desafíos de la robótica.

Debido a esto, muchos diseñadores de robots usan un enfoque diferente. En lugar

de diseñar robots para ver el medioambiente como lo hacen los humanos, diseñan
robots para detectar o medir eso.
Por ejemplo, en lugar de usar una cámara para ver una clase, y la programación
del robot para comprender los diferentes objetos en la habitación, un diseñador de
robots podría usar un sensor de proximidad para medir la distancia a objetos
cercanos. Esto se puede lograr usando un sensor de infrarrojos (IR) y midiendo el
tiempo que toma la luz emitida por el robot para reflejarse en los objetos y regresar.
El robot puede utilizar esta información para construir internamente mapa de los
objetos alrededor. Sin embargo, incluso utilizando este enfoque, el robot no sabrá
qué son los objetos cercanos, simplemente que eso existe.

Los láseres son otro tipo de sensor de luz que se usa a menudo en los robots. Los
láseres funcionan de manera similar a los sensores IR, pero son más poderosos.
Sin embargo, su rango sigue siendo bastante limitado y no funcionan bien en
condiciones de baja visibilidad como nubes o niebla. Los láseres también tienen
dificultad para detectar Algunas superficies altamente reflectantes (como el agua).

El radar se puede usar para detectar obstáculos al emitir radio ondas y medir las
ondas reflejadas. El radar tiene un alcance mucho más largo que los sensores de
luz y puede "ver" en baja condiciones de visibilidad tales como niebla y nubes. Sin
embargo, el radar es menos preciso que los sensores de luz y, a veces detecta
objetos inexistentes.

En lugar de medir distancias usando IR, láser o radar, Algunos robots usan cámaras
de video y un sistema de visión artificial. Una cámara de video en sí misma es inútil
para un robot solo puede "ver" una colección 2D de píxeles de colores. Para hacer
que un robot "vea" objetos, su software tiene que buscar la imagen de formas,
patrones o colores que 'reconoce', usando técnicas de reconocimiento de patrones.
Cuando se crea el robot, tiene que ser entrenado para saber lo que podría ser cada
uno de estos patrones.

Las cámaras tienen limitaciones similares para el ojo humano: no funcionan bien en
la oscuridad o en otras condiciones de baja visibilidad. Una sola cámara no puede
"ver" el mundo en tres dimensiones, por lo que el robot no puede ver qué tan lejos
los objetos están
Un enfoque para la percepción de profundidad es usar dos cámaras separadas un
poco (como nuestros ojos) para dar dos imágenes ligeramente diferentes.
El ligero desplazamiento entre estas imágenes se puede usar para que calcule la
distancia desde el observador (objetos más cercanos al espectador parece haber
cambiado más que los objetos). Esto es similar a mirar el lado de un movimiento
coche y ver objetos claves pasar rápidamente, pero distante los objetos parecen
moverse mucho más lentamente.
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Los sensores de presión se utilizan para decirle a un robot si ha tocado algo, y la

dirección en la que lo ha tocado, que es útil para reconocer los obstáculos
Sensores de presión también da un sentido de "tacto", como la piel humana, que es
esencial para robots que agarran objetos.
Por ejemplo, un robot tratando recoger un huevo necesita saber cuánta presión se
ejerce: muy poco y el huevo caerá, pero también mucho y el huevo será aplastado.
Esto es aún de mayor preocupación si el robot trabaja en estrecha colaboración con
los humanos, tal vez ayuda a estabilizar a un paciente anciano mientras camina, o
recogiendo a un bebé en un hospital.

Otros sensores utilizados por los robots incluyen sensores de calor, útiles para
detectar seres vivos en un entorno, el magnetismo sensores, sensores de pH,
sensores de sonido y sensores de humedad- muchos de los cuales se usan en
robots de exploración para recopilar datos ambientales.

5. DISPOSITIVOS DE SALIDA ROBÓTICA

Una variedad de brazos robóticos está disponible, desde muy simples dispositivos
de elevación a brazos con muchas articulaciones, múltiples grados de libertad, y
tanta destreza como el brazo humano (o aún más).
Los Arrns funcionan con circuitos de relé y motores. Son uno de los resultados
robóticos más comunes dispositivos debido a la gama de tareas que pueden
completar desde levantar y mover objetos para soldar y pintar. Los brazos robóticos
pueden tener herramientas específicas de forma permanente adjuntas a ellos, o
pueden usar una variedad de abrazaderas y dedos para agarrar diferentes objetos,
aunque generalmente este es un es una propuesta más difícil.

Si se utilizan abrazaderas, por lo general deben estar equipados con sensores de

presión para garantizar que no dañan el artículo ser agarrado aplastándolo. Dedos
robóticos operan en una manera similar a las abrazaderas, excepto que ofrecen
una gran flexibilidad en el tipo de elementos que pueden captar.

Si un robot está bajo control humano remoto, tecnología háptica se usa

comúnmente para dar al operador retroalimentación en la forma de vibraciones o
fuerzas, para indicar el estado de robot. Por ejemplo, una fuerte vibración puede
sentirse si el robot se acerca demasiado o choca con un obstáculo.
El robot quirúrgico Da Vinci usa esta técnica para resistir la entrada del cirujano
cuando comienzan a mover los instrumentos lejos del área designada del cuerpo
que se está operando

Especialmente en entornos donde los humanos trabajamos al costado robots, luces,

sirenas y altavoces se utilizan para alertar personas de la presencia de maquinaria
pesada y peligrosa, para evitar accidentes potenciales

Para moverse en sus entornos, muchos robots usan ruedas o pistas. Las piernas
también se pueden usar, aunque de pie y moverse en dos piernas es una tarea
increíblemente difícil para un robot. Uno de los problemas que enfrentan los robots
son las superficies irregulares y obstáculos como escaleras, que pueden ser difíciles
de claro con cualquiera de estas técnicas.

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BIBLIOGRAFÍA
 http://hablandoclaro.pe/se-utilizan-los-robots-hoy-dia/
 https://computerhoy.com/listas/hardware/robots-del-presente-como-son-
que-hacen-27375?page=1

ACTIVIDADES

1. En ciencia ficción, muchos robots están diseñados como humanoides, que se

mantienen erguidos y tienen una forma que generalmente se asemeja a la del
cuerpo humano. ¿Por qué crees que es esto? En la vida real, muchos robots
están diseñados de esta manera. Por qué
¿Crees que los diseñadores de robots podrían evitar diseñar robots
humanoides?

2. Investigue robots domésticos de limpieza como Roomba, que se mueven por el

piso, limpiando las áreas sucias de la casa.
a) Explica cómo estos robots detectan y navegan en su entorno. [6 puntos]
b) Explica cómo estos robots saben dónde limpiar. [6 puntos]

3. La robótica es un campo en constante cambio.

Use Internet para encontrar ejemplos de los últimos desarrollos robóticos en
cada uno de los escenarios específicos de ITGS.
Describe los trabajos que hacen estos robots y explica los posibles impactos
sociales.
Estos robots pueden generar problemas éticos?

4. Discuta si es apropiado desarrollar robots que causen un claro impacto negativo,

como causar que las personas pierden sus trabajos. ¿Qué debe hacer la
sociedad, en todo caso, por los que pierden sus empleos debido al desarrollo
robótico? [8 puntos]

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