Automação

industrial
Prof. Msc. José Batista

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Ementa
• Visão geral de instrumentação industrial
• Sensores, Transmissores e Transdutores
• Pneumatica e hidráulica (Válvulas de controle (funções, componentes,
tipos e aplicações)
• Comandos elétricos
• CLP

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Livro

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 Automação

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Conceito
• Automação é um sistema que emprega processos automáticos que comandam e
controlam os mecanismos para seu próprio funcionamento.
• Esta palavra tem origem no grego autómatos que significa mover-se por si ou que se
move sozinho.

• A automação é um sistema que faz uso de técnicas computadorizadas ou mecânicas

com o objetivo de dinamizar e otimizar todos os processos produtivos dos mais
diversos setores da economia

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Vantagens
Incremento das exigências do mercado:
 redução de preços dos produtos;
 melhor qualidade dos produtos;
 rapidez de resposta a novas tendências do mercado;
 maior produtividade
 flexibilidade do sistema produtivo;
 diversidade de oferta, etc.
O conceito de Automação impõe-se cada vez mais, nas empresas preocupadas em
melhorar a sua produtividade, reduzindo ao mesmo tempo o custos, actuando no
sistema organizativo da empresa e o seu sistema produtivo.
Tecnologia relacionada com a aplicação de sistemas eletrónicos, mecânicos e baseados
em computador para operar e controlar a produção.

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Tipos de Processamento
• Controle
• Monitoração
• Supervisão
• Visualização
• Simulação
• Diagnose de Fallhas
• Alarmes

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Termos
Termos utilizados frequentemente em automação industrial são apresentados, com o
intuito de auxiliar no entendimento das aulas seguintes.
• Processo – conjunto de atividades ou passos que objetivam atingir uma meta.
Utilizado para criar, inventar, projetar, transformar, produzir, controlar, manter e
usar produtos ou sistemas.
• Processo automatizado – processo através do qual os mecanismos verificam seu
próprio funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem
necessidade de interferência do homem.
• Variável de processo – qualquer grandeza ou condição de um processo que é
passível de variação. Em controle de processos também é chamada de variável
controlada

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Termos
• Controle de processos – técnica de manter variáveis de um processo (como temperatura e
pressão) em valores predeterminados a partir de um procedimento que calcula correções
proporcionais a uma ou mais variáveis que são medidas em tempo real por um determinado
equipamento.
• Sensor – elemento que está conectado à variável de processo e mede suas alterações. São
dispositivos que causam alguma mudança nas suas propriedades de acordo com mudanças
nas condições do processo.
• Atuador – elemento que atua para alterar fisicamente uma variável manipulada. Pode ser
uma válvula utilizada para restringir a passagem de um fluido, bombas para regular o fluxo,
entre outros.
• Controlador Lógico Programável (CLP) – aparelho eletrônico digital que pode ser
programado através de uma linguagem de programação de maneira a executar funções
aritméticas, lógicas, de temporização, de contagem, entre outras. Possui entradas para
aquisição de dados e saídas para acionar diversos tipos de dispositivos ou processos.
• Programas – também chamados de softwares, são conjuntos de instruções lógicas,
sequencialmente organizadas, as quais indicam ao controlador ou ao computador as ações a
serem executadas.

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Automação

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Níveis
Transparente: acesso aos dados onde ele estiverem disponíveis

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Integração Vertical de Sist. de Automação

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Cadeia de operação

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Pirâmide de Automação

ERP

Databus Gestão
Industrial

Devicebus Supervisório

FieldBus Controle

Chão de Fábrica
Sensorbus

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Concepção e descrição do processo
Documentos Típicos:
• Memoriais descritivos;
• Diagramas esquemático;
• Fluxogramas e diagramas de processo (ou diagramas de
fluxo de processo);
• Diagramas de Tubulação e Instrumentação (P&ID).

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Documentação do projeto
Documentos Típicos:
• Diagramas de malha;
• Diagramas de montagem/instalação (instrumentos e
equipamentos);
• Diagramas de cabeamento e conexão;
• Folhas de instrumentos;
• Diagrama lógico (tipicamente para intertravamento - CLP)

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MEMORIAIS DESCRITIVOS
São documentos não estruturados que descrevem o processo, sua
concepção e o seu funcionamento, com maior ou menor grau de
detalhe. Usualmente esses documentos consolidam os objetivos e
caracterizadas do projeto e servem como ponto de partida para o
projeto em si. Normalmente a instrumentação do processo não é
evidente ou relevante nessa fase.

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DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS
Descrevem o processo de
maneira bastante
simplificada e servem de
base para o
procedimento de projeto
e outros documentos.
Usualmente esses
documentos não incluem
a instrumentação.

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE PROCESSO
São documentos estruturados em forma gráfica e mostram a distribuição,
conexão e relação entre os equipamentos e produtos principais do processo.
Podem incluir parâmetros operacionais, balanços de massa e energia, etc.
Usualmente esses documentos não contêm a instrumentação propriamente dita
(porém podem conter os instrumentos mais relevantes) nem outros detalhes,
mas já indicam quais deverão ser as variáveis de processo principais.

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE PROCESSO

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE PROCESSO
DIAGRAMA DE TUBULAÇÃO
E INSTRUMENTAÇÃO P&ID
(Piping and Instrumentation
Diagram) É uma evolução do
fluxograma de processo,
complementando-o detalhando a
instrumentação envolvida de
maneira gráfica. É um documento
altamente estruturado e
norma;zado. É o principal
documento de projeto no que se
refere a instrumentação.

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Sensores

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Atuadores

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Instrumentação

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Definição de FieldBus
• Dentro da automação industrial e/ou instrumentação, define-se como rede industrial os protocolos de
comunicação utilizados para supervisionar e controlar um determinado processo, com uma troca rápida e
precisa de informações entre sensores, atuadores, computadores, CLPs, entre outros sendo um
barramento de dados digitais, serial, bidirecional para a comunicação com o nível mais baixo de controle
industrial e dispositivos de instrumentação

Unificação:
Norma:IEC 61850

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Painéis supervisórios

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Dificuldades de Integração

Sistemas
Informatizados para
Gestão (ERP)

E a Integração?
(Qual a dificuldade)

Sistemas de Automação
(CLP, SDCD, SCADA, etc.)

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Dificuldades de Integração
A dificuldade maior é
Cultural

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