Geometría Analítica en El Espacio - Ps

MATEMATICAS II
para Ciéncias
e
Ingenierı́a
Félix Carrillo Carrascal
29 de marzo de 2018
2
Índice general
1. Geometrı́a Analı́tica en el Espacio 5

1.1. Vectores en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Rectas en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3. Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.1. Ecuaciones del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.2. Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.4. Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3
4 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1
Geometrı́a Analı́tica en el Espacio
1.1. Vectores en R3
Asi como los pares ordenados pueden también representarse en el plano por medio de
flechas, también las ternas ordenadas, tal como (a1 , a2 , a3 ), pueden representarse por medio
de flechas en R3 . En general, todo ordenamiento de números reales se denomina vectores
y pueden representarse por puntos o flechas.
Definición 1.1.1 Una terna ordenada de números reales, denotada por a = (a1 , a2 , a3 )
ó P = (x, y, z), se denomina un vector o un punto, respectivamente. Para las ternas
ordenadas se definen las siguientes operaciones:
i) La suma de los vectores a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) es otro vector a + b, tal que:
a + b = (a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
ii) La multiplicación de un escalar r por el vector a es otro vector ra tal que:
ra = (ra1 , ra2 , ra3 )
iii) Si denotamos al vector (−1)b por −b y al vector a + (−b) por a − b, entonces la

diferencia entre los vectores a y b será:
a − b = (a1 , a2 , a3 ) − (b1 , b2 , b3 ) = (a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 )
Se denomina vector nulo al vector (0, 0, 0) y se le denota por 0.
Puede representarse los vectores como flechas en el espacio R3 . Ası́, el vector a = (a1 , a2 , a3 )
puede representarse por una flecha que parte desde un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) cualquiera,
5
6 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO
z
Q(x0 + a1 , y0 + a2 , z0 + a3 )
a3 Fig. 1.3
a
y
a2
x a1
P (x0 , y0 , z0 )
y que termina en el punto Q = (x0 + a1 , y0 + a2 , z0 + a3 ). Esto significa que para llegar

al punto Q, se desplaza a partir del punto P0 , a1 unidades en dirección x, a2 unidades en
dirección y y a3 unidades en dirección z (ver Figura 1.3). Nótese que dependiendo si los
signos de a1 , a2 y a3 son positivos o negativos, los desplazamientos serán en la direcciones
positiva o negativa de los ejes x, y y z, respectivamente.
Por dos puntos P y Q distintos pasa una sola lı́nea. La porción de dicha linea compren-
dida entre los dos puntos, incluyendo dichos puntos, se denomina segmento de linea. Se dice
que dicho segmento está dirigido cuando se establece un orden entre los puntos extremos
del segmento. Ası́, el mismo segmento determinado por los puntos P y Q determinan los
dos segmentos dirigidos P Q y QP . La notación P Q establece una dirección de P a Q y la
notación QP establece la dirección de Q a P (dirección opuesta).
La dirección del segmento puede también ser expresado por un vector que une ambos
−→
puntos. Si el vector empieza en P y termina en Q se le denota por P Q y establece la
−→
dirección de P a Q. Analogamente, el vector QP establece la dirección de Q a P . Esta
caracterı́stica del vector de establecer una dirección permite llamar, a los vectores que unen
dos puntos, segmentos dirigidos.
Al igual que para los vectores en el plano, las operaciones de suma y resta de vectores
en R3 pueden representarse geométricament. Ası́, la Figura 1.4 ilustra la suma y diferencia
entre dos vectores, obtenida usando la regla del paralelógramo.
z z
a+b a−b
a a
b b
y y
x x
(a) (b)
Fig. 1.4
Definición 1.1.2 Sea el vector a = (a1 , a2 , a3 ). La norma o módulo del vector a, deno-
1.1. VECTORES EN R3 7
tado por ||a||, se define como el escalar:

p
||a|| = (a1 )2 + (a2 )2 + (a3 )2 (1.1)
A la norma o módulo del vector a se le denomina también como longitud o magnitud

del vector. Si el módulo de un vector es la unidad se le denomina vector unitario.
Para los vectores en R3 se establecen propiedades análogas a las de los vectores en R2 .
El siguiente teorema establece dichas propiedades.
Teorema 1.1.1 Sean a, b y c, 3 vectores cualesquiera en R3 , entonces:
a) ||a|| ≥ 0.
b) ||ra|| = |r|||a|| , r ∈ R.
c) ||a + b|| ≤ ||a|| + ||b||. (desigualdad triangular)
d) a + 0 = a , a + (−a) = 0.
e) a + b = b + a.
f) (a + b) + c = a + (b + c) = a + b + c
Definición 1.1.3 Se dice que los tres vectores a, b y c en R3 son linealmente indepen-
dientes si:
ra + sb + tc = 0 implica r = s = t = 0.
De esta definición puede probarse que tres vectores en R3 , no nulos ni coplanares,

son linealmente independientes. Además, si a, b y c son vectores en R3 linealmente
independientes, entonces cualquier otro vector de R3 puede expresarse como una combi-
nación lineal de estos tres vectores. Es decir, si d es un vector cualquiera en R3 , entonces
existen escalares r, s y t, no todos nulos, tales que:
d = ra + sb + tc
Se dice entonces que los vectores a, b y c forman una base para el conjunto de todos los
vectores en R3 . Ası́, los siguientes vectores:
i = (1, 0, 0) z
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1) k
son vectores unitarios en las direcciones
y
de los ejes x, y y z, respectivamente (ver
j
Figura 1.5) y linealmente independien- i
tes. Por lo tanto, forman una base en
R3 . En efecto: x Fig. 1.5
a1 (1, 0, 0) + a2 (0, 1, 0) + a3 (0, 0, 1) = (a1 , 0, 0) + (0, a2 , 0) + (0, 0, a3) = (a1 , a2 , a3 )
Luego, si a = (a1 , a2 , a3 ), entonces podemos escribir:
a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 i + a2 j + a3 k
A los números a1 , a2 y a3 se les denomina las componentes del vector a (componente x,

componente y y componente z, respectivamente).
Ejemplo 1.1.1 Sean los vectores:
a = (−1, 1, 2) , b = (2, 3, −1) , c = (3, −2, 4) , d = (5, 9, −11)
Hallar escalares r, s y t tales que:
d = ra + sb + tc
Solución: Si d = ra + sb + tc, entonces:
(5, 9, −11) = r(−1, 1, 2) + s((2, 3, −1) + t(3, −2, 4)

= (−r, r, 2r) + (2s, 3s, −s) + (3t, −2t, 4t)
= (−r + 2s + 3t, r + 3s − 2t, 2r − s + 4t)
La igualdad entre vectores implica que las componentes respectivas son iguales. Ası́,
−r + 2s + 3t = 5 , r + 3s − 2t = 9 , 2r − s + 4t = −11
Resolviendo este sistema resulta: r = −2, s = 3, t = −1 . Por lo tanto,
(5, 9, −11) = −2(−1, 1, 2) + 3(2, 3, −1) − (3, −2, 4).
Producto Escalar
Definición 1.1.4 Sean a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ), dos vectores en R3 . El pro-

ducto escalar entre los vectores a y b, denotada por a · b y que se lee a punto b o a
escalarmente con b, se define como al escalar:
a · b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
Teorema 1.1.2 (Propiedades del Producto Escalar) Sean a y b dos vectores en R3

y sean r y s dos escalares cualesquiera. Entonces se verifican las siguientes propiedades:
i) a · a = ||a||.
ii) a · b = b · a (propiedad conmutativa)
iii) r(sa) = (rs)a = s(ra) , (ra) · (sb) = (rs)(a · b)
iv) a · (b + c) = a · b + a · c (propiedad distributiva)

v) a · b = ||a||||b|| cos θ, donde θ es el ángulo que forman los vectores a y b.
vi) |a · b| ≤ ||a||||b|| (desigualdad de Schwartz)
Demostraremos las propiedades (v) y (vi). Las 4 primeras se deja al lector.

Consideremos dos vectores a y b que forman el ángulo θ, tal como muestra la Figura 1.10.
Dicha figura muestra también al vector b − a. Los tres vectores forman un triángulo cuyos
lados miden ||a||, ||b|| y ||b − a||. Por Ley de Cosenos podemos escribir:
||b − a||2 = ||a||2 + ||b||2 − 2||a||||b||cos θ (1.2)
Pero,
||b − a||2 = (b − a) · (b − a)
= (b − a) · b − (b − a) · a a b−a
= b·b−a·b−b·a+a·a
= ||b||2 − 2a · b + ||a||2
b
Reemplazando este resultado en (1.2), se tie-
ne:
||b||2 −2a·b+||a||2 = ||a||2 +||b||2 −2||a||||b|| cos θ θ
Fig. 1.10
y simplificando obtenemos la relación (v):
a · b = ||a||||b|| cos θ (1.3)
Tomando valor absoluto en ambos miembros de (1.3) y considerando que | cos θ| ≤ 1,

obtenemos la relación (vi):
|a · b| ≤ ||a|| ||b|| (1.4)
De (1.3), el ángulo que forman los vectores a y b es:
a·b
cos θ = (1.5)
||a||||b||
Notese que si θ = π2 , entonces a y b son perpendiculares (ortogonales) y se verifica que

a · b = 0. Además, como a · 0 = 0, entonces puede considerarse que el vector nulo 0 es
ortogonal a cualquier vector. La ortogonalidad entre dos vectores a y b suele expresarse
por la notación a ⊥ b. Ası́, enunciamos el siguiente teorema:
Teorema 1.1.3 a ⊥ b si y solo si a · b = 0.
El teorema anterior prueba que los vectores i, j y k son mutuamente ortogonales. En efecto,
se verifican:
i·j=0 , i·k=0 , j·k = 0
Ejemplo 1.1.2 Probar que los puntos A(-3,2,-5), B(1,5,4) y C(-2,-1,0) son los vértices
de un triangulo rectángulo.
−→ −−→ −→
Solución: Bastará demostrar que dos de los tres vectores: AB, BC y CA, que forman los
lados del triángulo, son ortogonales. Ası́,
−→
AB = B − A = (1, 5, 4) − (−3, 2, 5) = (4, 3, −1),
−−→
BC = C − B = (−2, −1, 0) − (1, 5, 4) = (−3, −6, −4),
−→
CA = A − C = (−3, 2, 5) − (−2, −1, 0) = (−1, 3, 5)
Como
−→ −−→ −→ −→
AB · BC = (4, 3, −1) · (−3, −6, −4) = −26 , AB · CA = (4, 3, −1) · (−1, 3, 5) = 0
deducimos que los lados AB y BC no son ortogonales. En cambio, los lados AB y CA son
ortogonales. Por lo tanto, concluimos: el triangulo formado por los puntos A, B y C es
triángulo rectángulo.
Ejemplo 1.1.3 Los vértices de un paralelogramo son los puntos A = (3, 1, 2), B = (6, −1, 8),
C y D = (15, −5, 6). Hallar el ángulo que forman la diagonal AC y la bisectrı́z del ángulo
−→ −−→
que forman los vectores AB y AD.
Solución: La Figura 1.11 ilustra las condiciones del problema.
De dicha figura se tiene que: C

B(6, −1, 8)
−→
AB = B − A = (3, −2, 6)
−−→
AD = D − A = (12, −6, 4)
entonces:
−→ −→ −−→
AC = AB + AD
= (3, −2, 6) + (12, −6, 4) D(15, −5, 6)
= (15, −8, 10) A(3, 2, 1)
Fig. 1.11
−→
En la Figura 1.12, u1 y u2 son los vectores unitarios en las direcciones de los vectores AB y
−−→
AD, respectivamente. Al tener estos vectores igual longitud, entonces el vector a = u1 + u2
−→ −−→
estará en la dirección de la bisectrı́z del ángulo formado por los vectores AB y AD.
Como:
C
−→
AB 1 B
u1 = −→ = (3, −2, 6)

AB 7
−−→ θ
AD 1
u2 = −−→ = (6, −3, 2) a
7 u1
AD
entonces: D
1 A u2
a = u1 + u2 = (9, −5, 8)
7 Fig. 1.12
Notese que el vector (9, −5, 8) tiene también la dirección de dicha bisectrı́z. Ası́, si θ es el
ángulo que forman dicha bisectrı́z y la diagonal AC, entonces:
−→
AC · (9, −5, 8) (15, −8, 10) · (9, −5, 8) 255
cos θ = −−→ = √ √ =√ = 0, 9916
AD ||(9, −5, 8)|| 389 170 66 130
Ası́, θ = arc cos 0, 9916 ≈ 7,43o .
Componente y Proyección Ortogonal
Consideremos que dos vectores a y b forman un ángulo θ. Dicho ángulo puede ser agudo,
recto u obtuso. En la Figura 1.13(a) muestra ambos vectores formando ángulo agudo. Si el
vector a se proyecta sobre la recta que contiene al vector b se obtiene otro vector. A dicho
vector se le llama proyección ortogonal del vector a en la dirección del vector b y
se le denota por Proy b a. Notesde que este vector tiene la misma dirección que el vector
b y que su longitud es:
π
L = ||Proy b a|| = ||a|| cos θ , 0≤θ< (1.6)
2
b b
a
θ Proy b a θ
Proy b a
(a) (b)
Fig. 1.13
En la Figura 1.13(b) el ángulo θ es obtuso y el vector Proy b a tiene dirección opuesta a

la del vector b. En este caso la longitud es:
π
L = ||Proy b a|| = − ||a|| cos θ , <θ≤π (1.7)
2
Si los vectores a y b son ortogonales entonces Proy b a será el vector nulo 0 y su longitud
será L = 0. Ası́, la ecuación (1.6) puede extenderse también para θ = π2 .
A la cantidad ||a|| cos θ, que aparecen en las ecuaciones (1.6) y (1.7), se le denomina
componente del vector a en la dirección del vector b y se le denota por Comp b a.
Ası́, escribimos:
Comp b a = ||a|| cos θ (1.8)
Notese que Comp b a puede ser positivo o negativo, según θ sea agudo u obtuso. Si es
positivo implica que Comp b a = L y entonces el vector Proy b a tiene la dirección del
vector b. Si es negativo implica que Comp b a = −L y entonces el vector Proy b a tiene
la dirección opuesta al de b. En cualquiera de los casos, se verifica:
b
Proy b a = (Comp b a) (1.9)
||b||
y también:
L = ||Proy b a|| = |Comp b a|
Además, despejando ||a|| cos θ de la ecuación (1.3) y reemplazando en la ecuación (1.7) se
obtiene:
a·b
Comp b a = (1.10)
||b||
y reemplazando este resultado en la ecuación (1.9), se tiene:

a·b b
Proy b a = (1.11)
||b|| ||b||
Si denominamos por u b al vector unitario en la dirección del vector b, entonces la ecuación
(1.10) puede reescribirse de la forma:
Comp b a = a · u b (1.12)
e igualmente, la ecuación (1.11) puede reescribirse de la forma:
Proy b a = (Comp b a) u b (1.13)
Si consideramos que c es un tercer vector paralelo al vector b, entonces tendrán el
mismo sentido o sentidos opuestos. Si tienen el mismo sentido, entonces el vector unitario
en la dirección de c será igual al vector unitario en la dirección de b. En cambio, si tienen
sentidos opuestos, entonces el vector unitario en la dirección de c será el opuesto al vector
unitario en la dirección de b. Teniendo en cuenta lo anterior, puede demostrase el siguiente
teorema.
Teorema 1.1.4 Sean a, b y c, tres vectores en R3 y tal que b y c son paralelos.
i) Si b y c tienen el mismo sentido, entonces:
Comp b a = Comp c a y Proy b a = Proy c a

ii) Si b y c tienen sentidos opuestos, entonces:
Comp b a = − Comp c a y Proy b a = Proy c a
Vemos que la proyección ortogonal no cambia con el sentido del vector. En cambio, la
componente si cambia con el sentido del vector.
Ejemplo 1.1.4 Hallar Comp b a y Proy b a si a = (1, 1, 3) y b = (−1, 2, 1).
Solución: El vector unitario en la dirección del vector b es :
b (−1, 2, 1) (−1, 2, 1)
ub = =p = √
||b|| (−1) + (2) + (1)
2 2 2 6
Luego,
(−1, 2, 1) 1 4
Comp b a = a · u b = (1, 1, 3) · √ = √ (−1 + 2 + 3) = √
6 6 6
y

4 (−1, 2, 1) 2
Proy b a = (Comp b a) u b = √ √ = (−1, 2, 1).
6 6 3
En general, para todo vector:
a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 i + a2 j + a3 k
sus componentes en las direcciones de los vectores i, j y k, son:
Comp i a = a · i = (a1 , a2 , a3 ) · (1, 0, 0) = a1
Comp j a = a · j = (a1 , a2 , a3 ) · (0, 1, 0) = a2
Comp k a = a · k = (a1 , a2 , a3 ) · (0, 0, 1) = a3
Los resultados obtenidos justifican las denominaciones de componente x, componente y y

componente z, dados a los números a1 , a2 y a3 , respectivamente. Las proyecciones ortogo-
nales del vector a, en las direcciones de los vectores i, j y k, son:
Proy i a = a1 i , Proy j a = a2 j , Proy k a = a3 k
Angulos Directores de un vector
Consideremos que α, β y γ son los ángulos que forma cierto vector a con los ejes
coordenados positivos, tal como muestra la Figura 1.14. A dichos ángulos se les denomina
ángulos directores del vector a y a sus respectivos cosenos se les denomina cosenos
directores del vector a.
a
γ
β y
α
x Fig. 1.14
Los cosenos directores son:

a·i a1
cos α = =
||a||||i|| ||a||
a·j a2
cos β = =
||a||||j|| ||a||
a·k a3
cos γ = =
||a||||i|| ||a||
Elevando cada ecuación al cuadrado y sumando se obtiene:
||a||
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = =1
||a||
Además, el vector
a1 a2 a3 a
(cos α, cos β, cos γ) = , , =
||a|| ||a|| ||a|| ||a||
es el vector unitario en la dirección del vector a.
Ejemplo 1.1.5 Sean los puntos P1 = (1, −4, 3) y P2 = (8, 2, 4). Halle los cosenos directo-
−−→
res del vector P1 P2
−−→
Solución: Bastará hallar el vector unitario en la dirección del vector P1 P2 . Ası́,
−−→
P1 P2 = P2 − P1 = (8, 2, 4) − (1, −4, 3) = (7, 6, 1)
El vector unitario será:

−−→
P1 P2 (7, 6, 1) (7, 6, 1)
~u = −−→ = p = √
| P1 P2 | (7)2 + (6)2 + (1)2 86
Luego, si α, β y γ son los ángulos directores, entonces:
7 6 1
cos α = √ , cos β = √ , cos γ = √ .
86 86 86
Ejemplo 1.1.6 El segmento dirigido (vector) del punto P1 al punto P2 tiene como cosenos
2
directores a los números 3
, − 23 y − 13 . Si la distancia entre dichos puntos es 7 y las
coordenadas de P2 son (8, −2, 12), hallar las coordenadas de P1 .
Solución: El vector unitario en la dirección de P1 a P2 tiene por componentes los cosenos

−−→
directores del vector P1 P2 . Ası́, si u es este vector, entonces: u = ( 23 , − 23 , − 13 ). Además,
−−→
como ||P1 P2 || = 7, entonces:
−−→
P1 P2 −−→ −−→
u = −−→ =⇒ P1 P2 = ||P1 P2 ||u = 7u
||P1 P2 ||
−−→
Como P1 P2 = P2 − P1 , entonces:

2 2 1 10 8 37
P1 = P2 − 7~u = (8, −2, 12) − 7 ,− ,− = , , .
3 3 3 3 3 3
Producto Vectorial
Definición 1.1.5 Sean a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores en R3 . El produc-

to vectorial de los vectores a y b, denotada por a × b, y que se lee “ a cruz b ” o “ a
vectorialmente con b ”, se define como el vector:
a × b = (a2 b3 − a3 b2 )i + (a3 b1 − a1 b3 )j + (a1 b2 − a2 b1 )k
Una forma más sencilla para el cálculo del producto vectorial a × b se obtiene a partir del
desarrollo del determinante de una matriz de orden 3x3 cuyos elementos de la primera fila
son los vectores unitarios ~i , ~j y ~k; y los elementos de las segunda y tercera filas son las
componentes de los vectores a y b, respectivamente. El desarrollo de dicho determinante
es:
i j k
a2 a3 a1 a3 a1 a2
a1 a2 a3 =
b2 b3 i − b1 b3 j + b1 b2 k

b1 b2 b3
= (a2 b3 − a3 b2 )i − (a1 b3 − a3 b1 )j + (a1 b2 − a2 b1 )k
= (a2 b3 − a3 b2 )i + (a3 b1 − a1 b3 )j + (a1 b2 − a2 b1 )k
=a×b
Ası́, una expresión más sencilla para el producto vectorial es:

i j k

a × b = a1 a2 a3 (1.14)
b1 b2 b3
Teorema 1.1.5 (Propiedades del Producto Vectorial) Sean a y b dos vectores en

R3 y sean r y s dos escalares cualesquiera. Entonces se verifican las siguientes propiedades:
i) a × b = − b × a (el producto vectorial no es conmutativo)

ii) a × a = 0
iii) (ra) × (sb) = (rs)(a × b)
iv) a × (b + c) = a × b + a × c (propiedad distributiva)
v) a · (a × b) = 0 , b · (a × b) = 0 (a × b es ortogonal tanto a a como a b)
vi) ||a × b||2 = ||a||2 ||b||2 − (a · b)2
vii) ||a × b|| = ||a||||b|| sen θ , donde θ es el ángulo que forman los vectores a y b.
viii) ||a × b|| = ||b × a||
Los vectores a y b determinan un parale- b

logramo, tal como muestra la Figura 1.15.
De esta figura la altura es: h
θ
h = ||b|| sen θ
a
y el área del paralelogramo es: Fig. 1.15
A = ||a||h = ||a||||b|| sen θ

Comparando con la propiedad (vii), concluimos:
A = ||a × b||
es decir, el módulo del vector a × b es numéricamente igual al área del paralelogramo
formado por los vectores a y b. Además, siendo el vector a × b, ortogonal a ambos vectores
a y b, puede probarse que la orientación que tienen estos 3 vectores cumplen con la regla
de la mano derecha (ver Figura 1.16); esto es: “si nos imaginamos que se hace girar el
vector a un ángulo θ, hasta que coincida con el vector b, y luego curvamos los dedos de la
mano derecha en el sentido del giro, entonces el dedo pulgar señala la dirección del vector
a × b”.
a×b
b
θ
a
Fig. 1.16
Si θ es 0 o π, entonces los vectores a y b son paralelos y por lo tanto a × b = 0. Ası́,

enunciamos el siguiente teorema:
Teorema 1.1.6 a y a son paralelos si y solo si a × b = 0

Este teorema prueba que:
i×i=0 , j×j= 0 , k×k=0
Como a × 0 = 0, entonces puede considerarse que el vector nulo es paralelo a cualquier

vector. Como ya vimos antes: a · 0 = 0; por lo tanto, puede considerarse que el vector nulo
es tanto ortogonal como paralelo a cualquier vector.
Puede verificarse también que:

j
i×j = k
j×k = i
k×i = j
Puede recordarse estos productos vectoriales i k

mediante el esquema que se muestra en la Fi-
gura 1.17. En dicha figura se han ordenado los
vectores i, j y k de modo que si el ordenamien-
to se recorre en sentido horario, entonces debe Fig. 1.17
verificarse el siguiente esquema:

un vector unitario siguiente vector en el
× = tercer vector
cualquiera sentido de la flecha
Si se recorre en sentido antihorario, entonces debe verificare:
 
siguiente vector en el
un vector unitario
×  sentido contrario a la  = − tercer vector
cualquiera
flecha
Esto último verifica que:
i × k = −j , k × j = −i , j × i = −k
Definición 1.1.6 Sean a, b y c, 3 vectores cualesquiera en R3 . Se definen:
i) El triple producto escalar de a, b y c como al escalar a · (b × c).
ii) El triple producto vectorial de a, b y c como al vector a × (b × c).

En (i) puede omitirse el paréntesis ya que a · b × c solo puede interpretarse como a · (b × c).
La operacion (a · b) × c es imposible.
De la definición 1.1.6 pueden demostrarse las siguientes propiedades.
Teorema 1.1.7 Sean a, b y c, 3 vectores cualesquiera en R3 . Entonces:
i) a · (b × c) = (a × b) · c
ii) a × (b × c) = (a · c)b − (a · b)c
Ambas propiedades se demuestran considerando que:
a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 )
para luego calcular las operaciones, tanto de los primeros miembros como de los segundos
miembros, y verificar que los resultados resultan iguales. Notese que en i) pueden omitirse
los parentesis .
Consideremos ahora 3 vectores a, b y c no nulos ni coplanares que parten de un mismo
punto. Estos tres vectores determinan un paralelepı́pedo, tal como muestra la Figura 1.18.
b×c
h c
Fig. 1.18
b
Si consideramos que la base es el paralelogramo determinado por los vectores b y c , y que

h es la altura correspondiente a esta base, entoces el volúmen del paralelepı́pedo será:
V = Area de la base × altura
donde
Area de la base = ||b × c||
Como el vector b × c es perpendicular a la base, entonces la altura h será igual al módulo
de la proyección ortogonal del vector a en la dirección del vector b × c. Ası́,

a · (b × c)
h = ||Proy b×c a|| = |Comp b×c a| =
||b × c||
Reemplazando en la expresión del volúmen y simplificando, se obtiene:
V = |a · (b × c)| (1.15)
De esta ecuación se deduce que una interpretación geométrica del triple producto escalar es
que su valor absoluto representa el volúmen del paralelı́pedo formado por los tres vectores
a, b y c. Si nuevamente consideramos que:
a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 )
puede probarse que el desarrollo del triple producto escalar a · (b × c) y el desarrollo del
determinante.
a1 a2 a3

b1 b2 b3

c1 c2 c3
son iguales. Por lo tanto, una expresión para el cálculo directo del triple producto escalar
es:
a1 a2 a3

a · (b × c) = b1 b2 b3 (1.16)
c1 c2 c3
Ejemplo 1.1.7 Determinar el volumen del paralelepı́pedo cuyas tres aristas concurrentes
−→ −→ −−→
son los vectores AB, AC y AD, determinado por los puntos A = (2, 1, 2), B = (4, 3, 1),
C = (3, −1, 4) y D = (3, 0, 3)
Solución: Sean los vectores a, b y c tales que:
−→
a = AB = B − A = (4, 3, 1) − (2, 1, 2) = (2, 2, −1)
−→
b = AC = C − A = (3, −1, 4) − (2, 1, 2) = (1, −2, 2)
−−→
c = AD = D − A = (3, 0, 3) − (2, 1, 2) = (1, −1, 1)
Los tres vectores determinan el paralelepı́pedo cuyo volumen es:
V = |a · (b × c)|,
siendo,

2 2 −1

a · (b × c) = 1 −2 2 = 2(−2 + 2) − 2(1 − 2) − 1(−1 + 2) = 1
1 −1 1
Ası́, V = |1| = 1.
Ejemplo 1.1.8 Los vértices de un tetrahedro son los puntos A = (4, 3, 1), B = (3, 5, 3),
C = (6, 1, 2) y D = (5, 2, 2). Hallar su volumen.
Solución: En la Figura 1.19 las tres aristas comunes al vértice A están determinados por
los vectores a, b y c tales que:
−→
a = AB = B − A = (3, 5, 3) − (4, 3, 1) = (−1, 2, 2)
−→
b = AC = C − A = (6, 1, 2) − (4, 3, 1) = (2, −2, 1)
−−→
c = AD = D − A = (5, 2, 2) − (4, 3, 1) = (1, −1, 1)
B
a
Se sabe que el volumen del tetrahedro es
1
V = (Area de la base) × (altura) (1)
3
h c D
Tomemos como base el triángulo ACD. Co-
mo el área del triángulo es la mitad del área
del paralelogramo determinado por los vec-
tores b y c, entonces: A
1
Area de la base = ||b × c|| (2) b C
2 Fig. 1.19
Además, la altura correspondiente a dicha base es el módulo de la proyección ortogonal del

vector a en la dirección del vector b × c; es decir, la misma altura que la del paralelepı́pedo
determinado por los vectores a, b y c. Ası́, de las ecuaciones (1) y (2), se deduce que el
volumen del tetrahedro es la sexta parte del volumen del paralelepı́pedo. Es decir,
1
V = |a · (b × c)|
6
Como:

−1 2 2

a · (b × c) = 2 −2 1 = −1(−2 + 1) − 2(−2 + 2) = 1 − 2 + 0 = −1

1 −1 1
entonces:
1 1
V = | − 1| = .
6 6
Consideremos ahora el caso que a · (b × c) = 0. Esto significa que el volúmen del pa-
ralelepı́pedo formado por los vectores a, b y c es cero, y por lo tanto, dichos vectores
estan contenidos en el mismo plano (son coplanares). El siguiente teorema establece esta
conclusión.
Teorema 1.1.8 a · (b × c) = 0 si y solo si a, b y c son coplanares.
Ejemplo 1.1.9 Demostrar que los vectores a = (1, 2, −2), b = (3, −1, 2) y c = (5, −4, 6),
no son linealmente independientes.
Solución: Los vectores dados no son nulos por lo que si no son linealmente independientes,
entonces deben ser coplanares. Si son coplanares entonces estos tres vectores no determinan
un paralelepı́pedo. Esto quiere decir que V = |a · (b × c)| = 0. Ası́, bastará demostrar que
a · (b × c) = 0. Veamos si es ası́:

1 2 −2

a · (b × c) = 3 −1 2 = 1(−6 + 8) − 2(18 − 10) − 2(−12 + 5) = 2 − 16 + 14 = 0
5 −4 6
Ası́, concluimos: los tres vectores no son linealmente independientes.
El siguiente teorema establece otras propiedades del producto vectorial denominadas

identidades vectoriales.
Teorema 1.1.9 (Identidades Vectoriales) Sean a, b, c y d vectores cualesquiera de

R3 . Entonces se verifican las siguientes identidades:
i) a × (b × c) = (a · c)b − (a · b)c
ii) (a × b) × c = (a · c)b − (b · c)a
iii) (a × b) × (c × d) = [a · (c × d)]b − [b · (c × d)]a
iv) (a × b) · (c × d) = (a · c)(b · d) − (a · d)(b · c)
1.2. RECTAS EN R3 21
1.2. Rectas en R3
La recta en R3 , al igual que en R2 , es el lugar geométrico de puntos con la siguiente
propiedad: la totalidad de vectores contenidos entre dos puntos cualesquiera de
ella, son paralelos. La Figura 1.21 muestra 3 puntos en el espacio R3 para los cuales se
−−→ −−→ −−→
verifican que los vectores P1 P2 , P1 P3 y P2 P3 , y sus correspondientes opuestos, son todos
paralelos. Uno cualquiera de los vectores que se obtienen, u otro paralelo a él, determina
la dirección de la recta por lo que a dicho vector se le denomina vector direccional de la
recta.
z
P3
P2
P1
y
x
Fig. 1.21
Ecuaciones de la Recta
Una recta está completamente determinado si se conoce un punto de ella (llamado
punto de paso) y un vector en la dirección de la recta. Ası́, si L es la recta que pasa por el
punto P0 y que tiene la dirección del vector a, tal como muestra la Figura 1.18. Un punto
−−→
P estará sobre la recta L si y solo si el vector P0 P es paralelo al vector a. Entonces existirá
un escalar t tal que:
−−→
P0 P = t a o bién P = P0 + t a
Si t toma todos los valores posibles entonces se obtienen la totalidad de los puntos P de
L. Ası́, se define a la recta L como al conjunto de puntos P en R3 tales que
P = P0 + t a (1.17)
donde t pertenece a los reales. Lo anterior se denota por:
L = {P | P = P0 + t a , t ∈ R}
A la ecuación (1.17) se le denomina ecuacion vectorial de la recta L. Si consideramos

que P0 = (x0 , y0 , z0 ), a = (a1 , a2 , a3 ) y P = (x, y, z), entonces la ecuación vectorial toma la
forma:
P = (x, y, z) = (x0 , y0, z0 ) + t(a1 , a2 , a3 ) = (x0 + ta1 , y0 + ta2 , z0 + ta3 ) (1.18)
de donde se obtienen las siguientes tres ecuaciones:
x = x0 + ta1
y = y0 + ta2 (1.19)
z = zo + ta3
denominadas: ecuaciones paramétricas de la recta L, siendo t el parámetro. Notese

de estas ecuaciones que las coordenadas de los puntos de la recta son funciones lineales
continuas del parámetro t. Se deduce que al variar t en forma continua entonces los puntos
de la recta se generarán también en forma continua en una sola dirección. Por otra parte, si
a1 , a2 y a3 , son diferentes de cero, entonces de cada una de las ecuaciones de (1.19) puede
despejarse t y luego, por igualación, obtenerse dos ecuaciones independientes del parámetro
t. Estas ecuaciones son:
x − x0 y − y0 z − z0
= = (1.20)
a1 a2 a3
denominadas ecuaciones simétricas de la recta L. Ası́, a los número a1 , a2 y a3 , que son
las componentes del vector a, se les denomina los números directores de la recta L. Nótese
que cualquier otro vector paralelo al vector a, es también un vector direccional de L. Por
lo tanto, los números ra1 , ra2 y ra3 , donde r 6= 0, son también números directores de L.
Ejemplo 1.2.1 Hallar las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica, de la recta que
pasa por los puntos (1, 2, −2) y (3, −2, 5).
Solución: El vector que va del punto (1,2,-2) al punto (3,-2,5) es un vector direccional de
la recta. Ası́, si en la ecuación (1.17) o en la ecuación (1.18), tomamos:
a = (a1 , a2 , a3 ) = (3, −2, 5) − (1, 2, −2) = (2, −4, 7)
entonces a1 = 2, a2 = −4 y a3 = 7. También, si tomamos como punto de paso el punto
(1,2,-2), es decir, P0 = (x0 , y0 , z0 ) = (1, 2, −2), entonces x0 = 1, y0 = 2 y z0 = −2. Ası́,
reemplazando valores en las ecuaciones (1.18), (1.19) y (1.20), se obtienen las ecuaciones
vectorial:
P = (x, y, z) = (1, 2, −2) + t(2, −4, 7), t ∈ R
paramétrica:
x = 1 + 2t , y = 2 − 4t , z = −2, −7t, t∈R
simétrica:
x−1 y−2 z+2
= =
2 −4 7
de la recta pedida.
Ejemplo 1.2.2 Sea la recta
L : P = (2, −1, 3) + t(3, 0, −2) , t∈R
Hallar su ecuación simétrica.

Solución: Si a = (a1 , a2 , a3 ) = (3, 0, −2), entonces a1 = 3, a2 = 0 y a3 = −2. Entonces las
ecuaciones paramétricas de L son:
x = 2 + 3t , y = −1 , z = 3 − 2t
De las primera y tercera ecuaciones se obtiene:
x−2 z−3
t= =
3 −2
La segunda ecuación no contiene al parámetro t debido a que a2 = 0. Por lo tanto, la recta
L esta definida por las dos ecuaciones :
x−2 z−3
= , y = −1 (1)
3 −2
Se deduce que en todos los puntos de la recta la coordenada y es constante e igual a -1.
Las coordenadas x y z varán según la primera ecuación de (1).
Ejemplo 1.2.3 Dados dos puntos A y B cualesquiera de R3 , determinar una ecuación

vectorial que defina al segmento AB.
Solución: La Figura 1.22 muestra dos puntos A y B y el segmento que los une.
Un vector en la direccion del segmento AB

−→
es el vector: a = AB = B − A . Utilizando z
A como punto de paso, la ecuación de la
recta que pasa por A y B es: B
P = A + t (B − A) , t ∈ R.
A
Vemos que si t = 0, entonces P = A, y
si t = 1, entonces P = B. Puesto que y
los puntos de la recta se generan en forma x
continua con respecto al parámetro t, se
deduce que la ecuación vectorial: Fig. 1.22
P = A + t (B − A) , 0≤t≤1
generan los puntos del segmento AB en forma continua y de A a B. Por lo tanto, dicha
ecuación vectorial define al segmento AB.
Rectas Paralelas y Ortogonales
Definición 1.2.1 Dos rectas son paralelas si y solo si sus correspondientes vectores direc-
cionales son paralelos.
Dos rectas paralelas determinan un plano y por lo tanto, se dice que son coplanares. Si dos
rectas no paralelas se intersectan son también coplanares. En cambio, si no son paralelas y
no se intersectan, entonces no son coplanares. Se deduce que dos rectas que no se intersectan
no son coplanares si sus vectores direccionales no son paralelos.
Ejemplo 1.2.4 Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto Q = (3, −4, 2) y es
paralela a la recta que pasa por los puntos A = (1, 2, 3) y B = (3, −1, 0).
Solución: El vector direccional de la recta que pasa por los puntos A y B es:
−→
a = AB = (3, −1, 0) − (1, 2, 3) = (2, −3, −3)
El vector a es también un vector direccional de la recta L. Ası́, como Q = (3, −4, 2) es el

punto de paso, entonces la ecuación vectorial de la recta L es:
L = {P | P = (3, −4, 2) + t (2, −3, −3) , t ∈ R} .

Definición 1.2.2 Dos rectas son ortogonales si y sólo si sus vectores direccionales son
ortogonales.
Notese que esta definición implica que si a y b son los vectores direccionales de dos rectas
ortogonales, entonces debe verificarse que a · b = 0.
Ejemplo 1.2.5 Hallar la ecuación de la recta Lque pasa por el punto (1, −2, 1) y es per-
pendicular a las rectas :
L1 : P = (2, −3, 1) + t (6, −1, 2) | t ∈ R

x+3 y−1 z+1
L2 : = =
2 −3 −2
Solución: La recta L1 está definida por su ecuación vectorial; por lo tanto, por compa-
ración con la ecuación (1.18), encontramos que el vector direccional de L1 es el vector
a = (6, −1, 2).
La recta L2 está definida por sus ecuaciones simétricas; por lo tanto, por compa-
ración con la ecuación (1.20), encontramos que el vector direccional de L2 es el vector
b = (2, −3, −2).
Si la recta L es ortogonal tanto a L1 como a L2 , entonces el vector direccional de L
debe ser ortogonal a ambos vectores ayb. Deducimos que cualquier vector paralelo al vector
a × b será un vector direccional para la recta L. Puesto que:

i j k

a × b = 6 −1 2 = (8, 16, −16) = 8(1, 2, −2)
2 −3 −2
entonces podemos tomar al vector c = (1, 2, −2) como vector direccional de L. Como la
recta pasa por el punto (1, −2, 1), entonces las ecuaciones simétricas de la recta L son:
y+2 z−1
x−1= = .
2 −2
Ejemplo 1.2.6 Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto A = (0, −8, 7) y
que intersecta a la recta L1 : P = (4, −3, 1) + t(2, −1, 2) en ángulo recto.
Solución: La Figura 1.23 muestra ambas rectas que se intersectan en el punto P0 =

−−→
(x0 , y0, z0 ). Un vector direccional de la recta L es el vector AP0 , siendo:
−−→
AP0 = (x0 , y0 , z0 ) − (0, −8, 7)
= (x0 , y0 + 8, z0 − 7)
Las ecuaciones simétricas de la recta L1 son:

x−4 y+3 z−1
= = (1)
2 −1 1
y su vector direccional es: a = (2, −1, 2).
z
L
L1
A
a
P0
Fig. 1.23
Si la recta L es perpendicular a L1 , entonces debe verificarse:

−−→
AP0 · a = 0
o lo que es lo mismo
(x0 , y0 + 8, z0 − 7) · (2, −1, 2) = 0 =⇒ 2x0 − y0 + 2z0 = 22 (2)
Como P0 ∈ L1 , entonces sus coordenadas satisfacen la ecuación (1). Ası́,
x0 − 4 y0 + 3 z0 − 1
= =
2 −1 1
y despejando:
−x0 − 2
y0 = , z0 = x0 − 3
2
Reemplazando estos valores en la ecuación (2) y resolviendo se obtiene: x0 = 6 . Con este
−−→
valor se halla que y0 = −4 , z0 = 3 y P0 = (6, −4, 3). Entonces el vector AP0 es:
−−→
AP0 = (6, 4, −4) = 2(3, 2, −2)
El vector (3, 2, −2) es también un vector direccional de la recta L. Por lo tanto, la ecuacion
vectorial de L es:
L = {P | P = (0, −8, 7) + r(3, 2, −2) , r ∈ R}.
Definición 1.2.3 El ángulo con que se intersectan dos rectas es el mismo que forman sus
respectivos vectores direccionales.
En realidad, dos rectas al intersectarse forman dos ángulos. Si uno de estos ángulos es
θ entonces el otro será π − θ, tal como muestra la Figura 1.24. Como para cada vector
direccional puede escogerse dos sentidos, entonces los vectores direccionales escogidos para
las rectas formarán uno de esos dos ángulos.
L2
b
π−θ
L1
y
x
Fig. 1.24
Si suponemos que θ es el menor de los dos ángulos con que se intersectan dos rectas L1 y
L2 , cuyos vectores direccionales son a y b, entonces se verifica:

a·b
cos θ =
(1.21)
||a||||b||
Ejemplo 1.2.7 Determinar si las rectas:
x−2 y+1 z−3 x y+5 z
L1 : = = , L2 : = =
2 1 −1 2 2 1
se intersectan. Si ası́ es, halle el coseno del menor ángulo de intersección.
Solución: De las ecuaciones simétricas se deduce que las ecuaciones vectoriales de las
rectas son:
L1 : P = (2, −1, 6) + t(2, 1, −1) , L2 : P = (0, −5, 0) + r(2, 2, 1)
entonces los vectores direccionales son a = (2, 1, −1) y b = (2, 2, 1), respectivamente.
Además, las ecuaciones paramétricas de L1 son:
x = 2t + 2 , y =t−1 , z = −t + 5 (1)
y de L2 :
x = 2r , y = 2r − 6 , z=r (2)
Si L1 y L1 se intersectan, entonces en el punto de intersección deben coincidir sus coorde-
nadas. Es decir, deben verificarse:
2t + 2 = 2r , t − 1 = 2r − 5 , −t + 5 = r (3)
Hay 3 ecuaciones y dos incognitas. Resolviendo las dos primeras se obtienen t = 2 y r = 3.
Las rectas se intersectarán si es que para estos valores se verifica la tercera ecuacion de
(1). Reemplazando se obtiene: −2 + 5 = 3 . Como se verifica concluimos que las rectas se
intersectan. Para hallar el punto de intersección reemplazamos t = 2 en (1) o r = 3 en (2).
Ası́, encontramos que las rectas se intersectan en el punto (6, 1, 3).
Si θ es el menor ángulo que forman las rectas eL1 y L2 , entonces por la ecuación (1.21),
se tiene:
(2, 1, −1) · (2, 2, 1) 4 + 2 − 1 5
cos θ = = √ = √ .
||(2, 1, −1)||||(2, 2, 1)|| ( 6)(3) 3 6
Distancia de un punto a una recta

Sea L una recta cualquiera en R3 y sea P un punto cualquiera exterior a la recta. La
distancia del punto P a la recta L es definido como la longitud de la perpendicular trazada
del punto P a dicha recta, medida desde dicho punto P hasta el pie de la perpendicular,
tal como muestra la Figura 1.25(a). Bastará hallar el punto R, pie de la perpendicular,
usando el procedimiento visto en el ejemplo 1.2.6. La distancia d de P a L será igual a la
distancia de P a R. A continuación deduciremos una fórmula más directa para el cálculo
de la distancia de un punto a una recta.
Consideremos que la recta L pasa por el punto P0 y que a es su vector direccional, tal
como muestra la Figura 1.25(b).
P P
L L
d −−→ d
P0 P
R R
θ a
P0
(a) (b)
Fig. 1.25
−−→
Sea θ el ángulo que forma el vector P0 P con el vector a. Entonces se verifica:
−−→
d = P0 P sen θ (1.22)

Por propiedad del producto vectorial:

−−→ −−→
P0 P × a = P0 P ||a|| sen θ (1.23)

Reemplazando (1.22) en (1.23) y despejando encontramos que una fórmula para la distancia
del punto P a la recta L es: −−→
P0 P × a

d= (1.24)
||a||
Ejemplo 1.2.8 Encontrar la distancia del punto P = (4, 1, 6) a la recta L que pasa por
los puntos A = (8, 3, 2) y B = (2, −3, 5).
Solución: Un vector en la dirección de la recta L es:

−→
AB = B − A = (2, −3, 5) − (8, 3, 2) = (−6, −6, 3) = −3(2, 2, −1)
Entonces el vector a = (2, 2, −1) es un vector direccional para dicha recta. Si consideramos
−−→
P0 = A como punto de paso de la recta, entonces el vector P0 P es:
−−→
P0 P = P − A = (4, 1, 6) − (8, 3, 2) = (−4, −2, 4)
y por lo tanto,
i j k
−−→
P0 P × a = −4 −2 4 = (−6, 4, −4)

2 2 −1
Los módulos son: −−→ √
P0 P × a = 68 , ||a|| = 3

Ası́, reemplazando valores en la ecuación (1.24), la distancia del punto P a la recta L es:
−−→
√

P P × a

0 68
d= = ·
||a|| 3
Distancia entre dos Rectas

Sean L1 y L2 dos rectas que se cruzan en R3 , y sean Q y R puntos cualesquiera de L1
y L2 , respectivamente. La Figura 1.26(a) muestra ambas rectas y ambos puntos. Sea d la
distancia entre los puntos Q y R. La distancia entre las rectas L1 y L2 es definido como
el menor valor que puede tomar la distancia d. Puesto que la distancia de un punto a una
recta es la longitud de la perpendicular trazada desde el punto a la recta, se deduce que la
distancia d será mı́nima si el segmento QR es perpendicular a ambas rectas. Esto implica
que si a y b son los correspondientes vectores direccionales de L1 y L2 , entonces el vector
−→ −→
QR debe ser ortogonal a ambos vectores. Esto a su vez implica que el vector QR debe ser
paralelo al vector a × b, tal como se muestra en la Figura 1.26(b).
z z
Q Q
b
b
a
L1 L1
a×b
y y
x x b
b L2 b L2
R R
(a) (b) a
Fig. 1.26
Ejemplo 1.2.9 Sean las rectas:
L1 : P = (3, 3, 4) + t(2, 2, 3) , L2 : P = (1, 6, −1) + r (−1, 2, 0)
Hallar un punto en L1 y otro en L2 de modo que la distancia entre ellos sea mı́nima. Luego,
halle dicha distancia.
Solución: De las ecuaciones vectoriales de las rectas deducimos que si Q y R son dos
puntos cualesquiera en L1 y L2 , respectivamente, entonces:
Q = (3 + 2t , 3 + 2t , 4 + 3t) y R = (1 − r , 6 + 2r , −1)
−→
La distancia entre dichos puntos será mı́nima si el vector QR es ortogonal a los vectores
direccionales de las rectas. Es decir, si:
−→ −→
QR · (2, 2, 3) = 0 (1) QR · (−1, 2, 0) = 0 (2)
donde
−→
QR = (−2 − r − 2t , 3 + 2r − 2t , −5 − 3t) (3)
Reemplazando (3) en (1) y desarrollando:
17t + 13
−4 − 2r − 4t + 6 + 4r − 4t − 15 − 9t = 0 =⇒ r= (4)
2
Reemplazando (3) en (2) y desarrollando:
2t − 8
2 + 3 + 2t + 6 + 4r − 4t = 0 =⇒ r= (5)
5
De (4) y (5), se obtienen: t = −1 , r = −2. Con estos valores encontramos que Q = (1, 1, 1)
−→
y R = (3, 2, −1). También, QR = (2, 1, −2). Ası́, la distancia mı́nima entre los puntos Q y
R es: −→
d = QR = 3.

En el problema anterior, 3 unidades es la distancia entre las rectas L1 y L2 . Para hallar

esta distancia ha sido necesario hallar previamente las coordenadas de los puntos Q y R
más próximos. En el siguiente capı́tulo deduciremos una expresión que nos permite hallar
la distancia entre dos rectas, sin el cálculo previo de dichos puntos.
L1 : P = (1, 0, 1) + r(1, 1, 1) , L2 : P = (7, 4, 3) + s(3, 4, 2)
√
Hallar los vértices de un triángulo equilátero de lado 2 2 tal que un vértice pertenece a L2
y el lado opuesto a dicho vértice está contenido en la recta L1 .
Solución: Sea A el vértice del triángulo que está sobre la recta L2 . La perpendicular
trazada de este punto a la recta L1 determinará la altura del triángulo respecto del lado
contenido en la recta L1 , tal como muestra la Figura 1.27.
z
C L1
y
L2
x
A
Fig. 1.27
Sea R el pie de dicha perpendicular. Entonces, para algún r en R se tendrá que R =

(1 + r, r, 1 + r). Igualmente, para algún s en R, A = (7 + 3s, 4 + 4s, 3 + 2s). El vector de
R a A es:
−→
RA = A − R = (6 + 3s − r, 4 + 4s − r, 2 + 2s − r) (1)
Notese que la longitud de este vector es la altura del triángulo.

−→
El vector RA debe ser ortogonal al vector direccional de la recta L1 . Ası́,
−→
RA · (1, 1, 1) = 0 =⇒ (6 + 3s − r, 4 + 4s − r, 2 + 2s − r) · (1, 1, 1) = 0
Desarrollando el producto escalar y simplificando, se obtiene:
r = 4 + 3s (2)
−→
Reemplazando (2) en (1), se obtiene: RA = (2, s, −2 − s) . Ası́, la altura es:
−→ p √
h = RA = (2)2 + s2 + (−2 − s)2 = 2s2 + 4s + 8

√
Se sabe que√si el lado del triángulo√
equilatero es L, entonces la altura es h = 3L/2 . Ası́,
para L = 2 2 se obtiene que h = 6 . Entonces:
√ √
2s2 + 4s + 8 = 6 =⇒ 2s2 + 4s + 2 = 0
=⇒ (s + 1)2 = 0
=⇒ s = −1
Reemplazando este valor en (2) se obtiene: r = 1 . Con estos valores se tiene:
R = (2, 1, 2) , A = (4, 0, 1)
Como √ R es el punto medio del lado BC se tiene que los segmentos BR y RC miden
L/2 = 2.
El vector unitario en la dirección del vector direccional de L1 es:
(1, 1, 1)
u= √
3
−→
Ası́, si suponemos que C es el vértice del triángulo tal que RC tiene el mismo sentido que
el vector (1, 1, 1), entonces:
−→ −→ √ (1, 1, 1) p
RC = RC u = 2 √ = 2/3 (1, 1, 1)
3
Los otros dos vértices del triángulo serán:
−→ p p p p
C = R + RC u = (2, 1, 2) + 2/3(1, 1, 1) = (2 + 2/3 , 1 + 2/3 , 2 + 2/3)

−→ p p p p
B = R − RC u = (2, 1, 2) − 2/3(1, 1, 1) = (2 − 2/3 , 1 − 2/3 , 2 − 2/3)

1.3. Planos
El plano es el lugar geométrico de puntos del espacio tridimensional con la siguiente
propiedad: la totalidad de vectores que se obtienen uniendo dos puntos cualesquiera de él
son ortogonales a un vector n no nulo. Al vector n se le denomina vector normal al plano.
Cualquier otro vector paralelo a n es también un vector normal al plano.
1.3.1. Ecuaciones del Plano

Un plano está completamente determinado si se conoce un punto por donde pasa (lla-
mado punto de paso) y un vector normal. Sea P0 el punto de paso de un plano sea n un
vector normal a dicho plano (ver Figura 1.31).
P0 y
Fig. 1.31
−−→
El punto P estará en el plano si y solo si el vector P0 P es ortogonal al vector n. Es decir
si:
(P − P0 ) · n = 0 (1.25)
A la ecuación (1.25) se le denomina ecuación normal del plano. Si P0 = (x0 , y0 , z0 ),
n = (a, b, c) y P = (x, y, z), entonces reemplazando se obtiene la ecuación:
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 (1.26)
denominada ecuación canónica del plano. Desarrollando esta ecuación toma la forma:
ax + by + cz + (−ax0 − ay0 − cz0 ) = 0
Lo que está entre paréntesis es un valor constante. Haciendo d = −ax0 − by0 − cz0 la
ecuación toma la forma:
ax + by + cz + d = 0 (1.27)
denominada ecuación general del plano. A esta ecuación, y en general, a toda ecua-
ción que este solamente en términos de las variables x, y y z, se le denomina ecuación
cartesiana del plano.
1.3. PLANOS 33
Los planos suelen representarse ubicando 4 puntos de él que formen un paralelogramo,
o por medio de triángulos ubicando solo 3 puntos. En esta segunda forma y cuando los
coeficientes a, b, c y d son todos diferentes de cero, se escogen los puntos en que el plano
intersecta a los ejes coordenados. La intersección del plano con el eje x se halla haciendo
y = 0 y z = 0 en la ecuación (1.27). Al hacer el reemplazo se obtiene la ecuación ax + d = 0
y resolviendo, x = −d/a. A este valor de x se le llama el intersepto con el eje x. En forma
análoga, los interseptos con los ejes y y z, son y = −d/b y z = −d/c, respectivamente, y los
correspondientes puntos de intersección son A(−d/a, 0, 0), B(0, −d/b, 0) y C(0, 0, −d/c).
Uniendo estos tres puntos se forma el triángulo ABC, tal como muestra la Figura 1.32.
b C(0, 0, −d/c)
O
b
B(0, −d/b, 0)
y
b
x A(−d/a, 0, 0)
Fig. 1.32
Notese que el plano forma con los tres planos coordenados un tetrahedro.
El volumen de un tetrahedro es igual al producto del área de su base por su altura. Si
tomamos como base el triángulo OAB, el área de la base y la altura serán:

1 d d d
A= , h =
2 a b c
Ası́, el volumen del tetrahedro formado por el plano ax + by + cz + d = 0 con los planos
coordenados es:
1 d3
V = (1.28)
6 abc
Si hacemos:
d d d
m=− , n=− , p=−
a b c
entonces se obtienen las ecuaciones:
d d d
a=− , b=− , c=−
m n p
Reemplazando estos valores en la ecuación (1.27), encontramos que la ecuación del plano,
cuyas intersecciones con los ejes coordenados son los puntos (m, 0, 0), (0, n, 0) y (0, 0, p),
es:
x y z
+ + =1 (1.29)
m n p
denominada ecuación simétrica del plano. Reemplazando esos mismos valores en la

ecuación (1.28), encontramos que el volumen del tetrahedro que forma el plano definido
por la ecuación (1.29), con los planos coordenados, es:
V = (1/6) |mnp| (1.30)
El plano también queda completamente determinado si se conoce un punto por donde

pasa y dos vectores, no nulos ni paralelos, contenidos en dicho plano. Ası́, si a y b son dichos
−−→
vectores y P es un punto cualquiera del plano, entonces el vector P0 P puede expresarse
como una combinación lineal de los vectores a y b (ver Figura 1.33). Por lo tanto, existirán
escalares r y s tales que:
−−→
P0 P = P − P0 = r a + s b
de donde despejando se obtiene la ecuación:
P = P0 + r a + s b , r∈R , s∈R (1.31)

z
a ra
P0 b
y
sb
x Fig. 1.33
denominada ecuación vectorial del plano. Si en esta ecuación: P0 = (x0 , y0 , z0 ), a =

(a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ), entonces reemplazando en (1.31), se obtiene:
(x, y, z) = (x0 , y0, z0 ) + r(a1 , a2 , a3 ) + s(b1 , b2 , b3 )

= (x0 + ra1 + sb1 , y0 + ra2 + sb2 , z0 + ra3 + sb3 )
De esta ecuación vectorial se obtienen las tres ecuaciones:
x = x0 + ra1 + sb1
y = y0 + ra2 + sb2 (1.32)
z = z0 + ra3 + sb3
denominadas ecuaciones paramétricas del plano, siendo r y s los parámetros.
Ejemplo 1.3.1 Hallar las ecuaciones normal y general del plano del plano que pasa por
el punto (−3, 1, 0) y tiene como vector normal al vector n = (2, −3, 4).
1.3. PLANOS 35
Solución: Se tiene que P0 = (−3, 1, 0). Ası́, reemplazando los valores de P0 y n en la

ecuación (1.25), encontramos que la ecuación normal es:
((x, y, z) − (−3, 1, 0)) · (2, −3, 4) = 0
y desarrollando:
2(x + 3) − 3(y − 1) + 4(z − 0) = 0 o bién, 2x − 3y + 4z + 9 = 0
que es la ecuación general del plano.
Ejemplo 1.3.2 Hallar las ecuaciones vectorial y cartesiana del plano que contiene a los
puntos A = (2, 1, −1), B = (5, −3, 2) y C = (3, 7, −1)
Solución: La Figura 1.34 muestra los tres puntos. Dos vectores del plano son:
−→ −→
a = AB = B − A = (3, −4, 3) , b = AC = C − A = (1, 6, 0)
Si tomamos como punto de paso el punto A = (2, 1, −1), entonces en la ecuación (1.31), se
tiene:
P = (2, 1, −1) + r(3, −4, 3) + s(1, 6, 0) , r ∈ R , s ∈ R
que es la ecuación vectorial del plano.
z
a×b
C
b
A y
a B
Fig. 1.34
Un vector normal al plano es el vector:

i j k

a × b = 3 −4 3 = (−18, 3, 22) = −(18, −3, −22)
1 6 0
Escogemos n = (18, −3, −22) . Ası́, tomando el mismo punto A = (2, 1, −1) como punto de
paso y reemplazando valores en la ecuación (1.26), encontramos que la ecuación cartesiana
del plano es:
18(x − 2) − 3(y − 1) − 22(x + 1) = 0 o bién, 18x − 3x − 22z − 55 = 0 ·

Los planos son lugares geométricos de puntos que satisfacen una propiedad. Dicha pro-
piedad es expresada por una ecuación a la que se denomina la ecuación del plano. Las
coordenadas de un punto cualquiera en el plano xy es de la forma (x, y, 0); es decir, las
coordenadas x e y pueden tomar cualquier valor (sin restricciones), pero su coordenada z
será siempre 0. Ası́, puede considerarse al plano xy como el lugar geométrico de puntos del
espacio con la propiedad que la coordenada z es siempre cero. Por lo tanto, es razonable
considerar que la ecuación z = 0 define completamente al plano xy. Análogamente, pode-
mos decir que las ecuaciones y = 0 y x = 0 definirı́an completamente a los planos xz e yz,
respectivamente. Utilizando la ecuación normal del plano verificamos que efectivamente
esas son las ecuaciones de dichos planos. Puesto que el origen pertenece a cada uno de
los planos coordenados, entonces P0 = (0, 0, 0) es punto de paso para cada uno de dichos
planos. Ası́, en la ecuación (1.25), (P − P0 ) = (x, y, z).
Para el plano xy, n = k = (0, 0, 1). Reemplazando en la ecuación (1.25), se tiene:
(x, y, z) · (0, 0, 1) = 0 =⇒ z=0
Ası́, verificamos que la ecuación del plano xy es z = 0. Se deja al lector la verificación de

que las ecuaciones de los planos xz e yz son y = 0 y x = 0, respectivamente.
Cualquier plano paralelo al plano xy es denominado plano horizontal. En un plano
horizontal la coordenada z será constante. Ası́, la ecuación z = k define a un plano horizon-
tal. El valor de k será igual a la coordenada z de uno de sus puntos de paso. Analogamente,
la ecuación y = k corresponde a un plano paralelo al plano xz, y la ecuación x = k a un
plano paralelo al plano yz. La Figura 1.35 muestra los tres tipos de planos paralelos a los
planos coordenados.
z z z
(0, 0, k)
b
b
(0, k, 0)
y y y
b
x x (k, 0, 0) x
Plano z = k Plano x = k Plano y = k
Fig. 1.35
Rectas Paralelas y Perpendiculares a un Plano

Consideremos nuevamente la ecuación general del plano:
ax + by + cz + d = 0 (1.33)
Notamos que si dos de los coeficientes a, b y c son nulos, entonces el plano será paralelo
a uno de los planos coordenados. En forma más simple, diremos: si la ecuación cartesiana
del plano solo contiene una de las tres variables: x, y, z, entonces el plano es paralelo a
uno de los planos coordenados. Si solo contiene la variable x, es paralelo al plano yz; si
1.3. PLANOS 37
solo contiene la variable y, es paralelo al plano xz; si solo contiene la variable z, es paralelo
al plano xy. Ası́, encontramos que los planos paralelos a los planos coordenados tiene una
cierta caracterı́stica común que los permite identificar. Esto nos lleva a formularnos ciertas
preguntas: ¿qué caracterı́sticas tendrán las ecuaciones de los planos que son paralelos a uno
de los ejes coordenados? ¿cómo serán los planos cuyas ecuaciones cartesianas solo contienen
dos de las tres variables x, y y z?. Las siguientes definiciones nos permitirán dar respuesta
a estas preguntas.
Definición 1.3.1 Se dice que una recta y un plano son paralelos si y solo si el vector
direccional de la recta es ortogonal al vector normal del plano.
Definición 1.3.2 Se dice que una recta y un plano son perpendiculares si y solo si el vector
direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano.
El vector direccional del eje z es k. Si el plano es paralelo al eje x, entonces el vector normal
del plano debe ser ortogonal al vector k. Es decir, debe verificarse:
n · i = (a, b, c) · (0, 0, 1) = 0 =⇒ c=0 (1.34)
De este resultado concluimos que basta que la componente z del vector normal al plano sea
nulo, para que el el plano sea paralelo al eje z. Las otras dos componentes pueden tomar
cualquier valor, pero no ambos nulos. Si reemplazamos c = 0 en la ecuación (1.33), dicha
ecuación toma la forma:
ax + by + d = 0 (1.35)
Puesto que uno de los coeficientes a o b podrı́a ser nulo, concluimos que una caracterı́stica
común a los planos que son paralelos al eje z es la siguiente: sus ecuaciones cartesianas no
contienen a la variable z (componente z de la normal es nulo) . En forma análoga podemos
concluir: la ecuación cartesiana de un plano paralelo al eje x no contiene la variable x
(la componente x de la normal es nulo). Igualmente, la ecuación cartesiana de un plano
paralelo al eje y no contiene la variable y (la componente y de la normal es nulo). Notese
que la ecuación z = k no contiene las variables x e y. Por lo tanto, el plano horizontal es
paralelo a los ejes x e y. La Figura 1.36 muestra a los planos paralelos a los ejes coordenados
y la forma de sus ecuaciones correspondientes.
z z z
y y y
x x x
plano ax + by + d = 0 plano by + cz + d = 0 plano ax + cz + d = 0
paralelo al eje z paralelo al eje x paralelo al eje y
Fig. 1.36
Ejemplo 1.3.3 Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A = (3, 2, −1) y
B = (2, 5, 0) y es paralela a la recta L : P = (2, 1, 0) + t(−3, 2, 1).
Solución: Cualquiera de los dos puntos A o B puede ser el punto de paso del plano. Ası́,
solo falta conocer la normal al plano. Basta conocer dos vectores no paralelos entre si, pero
paralelos al plano, para calcular la normal al plano. Uno de estos vectores es el vector:
−→
AB = (2, 5, 0) − (3, 2, −1) = (−1, 3, 1)
Otro vector es el vector direccional de la recta a = (−3, 2, 1). Por lo tanto, el vector:

i j k
−→
AB × a = −1 3 1 = (1, −2, 7)
−3 2 1
Ası́, n = (1, −2, 7) es una normal al plano. Tomando como punto de paso el punto A =
(3, 2, −1), entonces la ecuación cartesian del plano será:
(x − 3) − 2(y − 2) + 7(z + 1) = 0 o bién, x − 2y + 7z + 8 = 0.
L1 = {(t, 2t, −t) | t ∈ R} , L2 = {(−2 + 3t, 2 − t, −3 + t) | t ∈ R}
y se P el plano que contiene a la recta L1 y es perpendicular a la recta L2 . Hallar el punto

en que la recta L2 intersecta al plano P.
Solución: Las ecuaciones de las rectas pueden escribirse:
L1 : P = (0, 0, 0) + t(1, 2, −1) L2 : P = (−2, 2, −3) + t(3, −1, 1)
Como L1 está contenido en el plano P, entonces su vector direccional (1, 2, −1) es paralelo
a dicho plano. Además, su punto de paso (0, 0, 0) es también punto de paso del plano.
Como la recta L2 es perpendicular al plano P, entonces su vector direccional (3, −1, 1)
es un vector normal al plano P. Ası́, tomamos n = (3, −1, 1), P0 = (0, 0, 0). Entonces la
ecuación cartesiana del plano P es:
3(x − 0) − (y − 0) + (z − 0) = 0 o bién, 3x − y + z = 0 (1)
Las coordenadas de un punto cualquiera de L2 es (−2+3t, 2−t, −3+t) . Las coordenadas

del punto en que esta recta intersecta al plano P debe verificar la ecuación del plano .Ası́,
reemplazando en la ecuación (1), x = −2 + 3t, y = 2 − t y z = −3 + t, se obtiene:
3(−2 + 3t) − (2 − t) + (−3 + t) = 0
y resolviendo, t = 1. Con este valor se tiene: x = 1, y = 1, z = −2. Ası́, el punto de

intersección de L2 con el plano P es (1,1,-2).
1.3. PLANOS 39
Planos paralelos y perpendiculares
Definición 1.3.3 Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.
De acuerdo a esta definición, puede demostrarse el siguiente teorema.
Teorema 1.3.1 Sean los planos:
P1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 , P2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
que verifican la relación:

a1 b1 c1
= = =k (1.36)
a2 b2 c2
entonces:
d1
i) Si k 6= , los planos son paralelos.
d2
d1
ii) Si k = , los planos son coincidentes (P1 es el mismo plano que P2 ).
d2
Notese que si en la relación (1.36), k = 1, entonces los dos planos tienen el mismo vector
normal. Esto implica que las dos ecuaciones:
ax + by + cz + d1 = 0 , ax + by + cz + d2 = 0 (1.37)
donde d1 6= d2 , corresponden a dos planos paralelos.
Puede demostrarse también que si no se verifica la relación (1.36), entonces los planos
no son paralelos y se intersectan segun una lı́nea recta.
Ejemplo 1.3.5 Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (2, −5, 3) y es paralelo
al plano 3x − 4y − z − 5 = 0.
Solución: La ecuación general del plano buscado será de la forma:

x − 4y − z + d = 0 (1)
Como el punto (2, −5, 3) está en el plano, entonces sus coordenadas deben verificar la
ecuación (1). Ası́, reemplazando dichas coordenadas en (1), se tiene:
3(2) − 4(−5) − (3) + d = 0 =⇒ d = −23
Reemplazando este valor en (1), la ecuación del plano buscado es x − 4y − z − 23 = 0.
Ejemplo 1.3.6 Si los planos 2x + 3y + z − 1 = 0 y 4x + by + cz − 8 = 0 son paralelos,

¿cuáles deben ser los valores de b y c?
Solución: Los correspondientes coeficientes de x, y y z deben verificar la relación (1.36).

Es decir:
2 3 1
= = =⇒ b = 6 , c = 2
4 b c
Con estos valores la ecuación del segundo plano es 4x + 6y + 2z − 8 = 0. Simplificando,
2x + 3y + z − 4 = 0 .
Definición 1.3.4 Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son
ortogonales.
En especial, nos interesa las caracterı́sticas de los planos que son perpendiculares a los
planos coordenados. De la definición 1.3.4, deducimos que para que un plano sea perpen-
dicular al plano xy, su normal n = (a, b, c) debe ser ortogonal al vector k. Es decir, debe
verificarse:
n · k = (a, b, c) · (0, 0, 1) = 0 =⇒ c = 0
Encontramos que es la misma condición que se halló cuando queriamos que el plano sea
paralelo al eje z. Esto significa que las afirmaciones: plano paralelo al eje z y plano perpen-
dicular al plano xy, son equivalentes. Igualmente, plano paralelo al eje x es equivalente a
plano perpendicular al plano yz; plano paralelo al eje y es equivalente a plano perpendicular
al plano xz. Serán ciertas también las siguientes afirmaciones sobre la ecuación cartesiana
del plano: si no contiene la variable z, es perpendicular al plano xy; si no contiene la varia-
ble x, es perpendicular al plano yz; si no contiene la variable y, es perpendicular al plano
xz. La Figura 1.37 reproduce nuevamente los planos de la Figura 1.36 pero mostrando la
condición de perpendicularidad.
z z z
y y y
x x x
plano ax + by + d = 0 plano by + cz + d = 0 plano ax + cz + d = 0
perpendicular al plano xy perpendicular al plano yz perpendicular al plano xz
Fig. 1.37
Debido a que el plano tiene infinitos vectores normales, un plano tiene infinitas ecuaciones
generales. Ası́, cuando en un problema se pide determinar un plano con ciertas caracterı́sti-
cas, debemos hallar los valores de los parámetros a, b, c y d que aparecen en la ecuación
general del plano: ax + by + cz + d = 0. Para hallar dichos valores debemos obtener ecua-
ciones a partir de los datos. Con frecuencia encontraremos que el número de ecuaciones
que se obtienen es menor al número de incognitas. Aparentemente, faltan datos. Esto se
debe que al plantear que la ecuación general del plano es: ax + by + cz + d = 0, estamos
considerando que la normal al plano buscado es n = (a, b, c) y esta expresión representa a
todas las normales. Sin embargo, como todas las normales son paralelas, bastará encontrar
una normal en particular, y con esto, reducir el número de incognitas. Para encontrar una
normal particular, debemos tener en cuenta lo siguiente: si una de las componentes de
la normal, por ejemplo la componente x, fuera nula, entonces todas las demás normales
tendrán componente x nula; en cambio, si dicha componente no es nula, todas las demás
1.3. PLANOS 41
normales tendrán dicha componente también no nula. Ası́, solo existirán dos posibilidades:
a = 0 o a 6= 0 (otras alternativas son: b = 0 o b 6= 0, c = 0 o c 6= 0; sin embargo, estas otras
alternativas no lleva a nuevas soluciones, sino las mismas). En muchos problemas la posi-
bilidad a = 0 no proporciona ninguna solución. Sin embargo, hay problemas en que dicha
posibilidad determina la solución del problema. Mayormente el planteamiento a 6= 0 es la
que proporciona la solución. Podrı́a recomendarse empezar por este segundo planteamien-
to y solo recurrir al primero (a = 0) en caso que el segundo planteamiento no determine
solución alguna. En este texto, con la finalidad de ser más rigurosos, consideraremos ambas
posibilidades.
Si a 6= 0, entonces la expresión de la normal puede reescribirse:

b c
n = a 1, , (1.38)
a a
La ecuación (1.38) nos dice que si la componente x de la normal no es nulo, entonces existe
un vector normal al plano cuya componente x es la unidad. Ası́, podemos tomar ese caso
particular y reformular la expresión de la normal a la forma n = (1, b, c). De esta manera
se habrá reducido el número de incognitas.
Ejemplo 1.3.7 Hallar el plano que es perpendicular al plano xy y contiene a los puntos
A = (3, 2, 3) y B = (−2, 4, 5).
Solución: La ecuación cartesiana del plano buscado no debe contener a la variable z. Por
lo tanto, su ecuación general será de la forma:
ax + by + d = 0 (1)
Esta ecuación tiene 3 incognitas y solo tenemos dos datos, los puntos A y B, que nos
proporcionará dos ecuaciones. De la ecuación, se deduce que la normal es de la forma
n = (a, b, 0). Existirán dos casos:
i) Si a = 0. Entonces la ecuación (1) se reduce a y = −d/b. Es decir, la coordenada
y de los puntos del plano serı́an todos iguales y no podrı́a contener a los puntos
A = (3, 2, 3) y B(−2, 4, 5). Por lo tanto, a = 0 no es solución.
ii) Si a 6= 0, entonces existirá un vector normal al plano cuya componente x es la unidad.
Ası́, un caso particular es cuando a = 1. Con este valor la ecuación (1) toma la forma:
x + by + d = 0 (2)
Como los puntos A = (3, 2, 3) y B = (−2, 4, 5) pertenecen al plano, sus coordenadas

deben verificar la ecuación (2). Reemplazando estas coordenadas se obtiene el sistema
de ecuaciones:
3 + 2b + d = 0 , −2 + 4b + d = 0
cuya resolución da: b = 5/2 , d = −8. Reemplazando estos valores en (2), la ecuación
del plano es:
5
x+ −8= 0
2
Multiplicando ambos miembros por 2, otra ecuación general del plano es:
2x + 5y − 16 = 0
Solo (ii) tiene solución. Por lo tanto, el plano buscado es 2x + 5y − 16 = 0. Notese que este
plano intersecta al eje x y al eje y en los puntos (8, 0, 0) y (0, 16/5, 0). No intersecta al eje
z. La Figura 1.38 muestra dicho plano y también a los puntos A y B.
z
B b
b A
Fig. 1.38
y
plano 2x + 5y − 16 = 0
x
perpendicular al plano xy
Ejemplo 1.3.8 Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (−2, 3, 1) y es ortogonal
a los dos planos 3x + 2y − z = 1, y 2x − 5y + 4z = 1
Solución: Sea P el plano buscado. Solo falta conocer su normal para determinar su ecua-
ción. Sea n = (a, b, c) la normal. Existirán dos casos:
i) Si a 6= 0. Entonces existirá un vector normal cuya componente x es la unidad. Dicho
vector será de la forma:
n = (1, b, c)
Existen dos incognitas por lo que debemos encontrar de los datos, dos ecuaciones.
De las ecuaciones de los planos dados, encontramos que sus vectores normales son
n1 = (3, 2, −1) y n2 = (2, −5, 4) , respectivamente. El vector n debe ser ortogonal a
ambos vectores n1 y n2 . Por lo tanto, debe verificarse:
(1, b, c) · (3, 2, −1) = 0 =⇒ 3 + 2b − c = 0 (1)
y también:
(1, b, c) · (2, −5, 4) = 0 =⇒ 2 − 5b + 4c = 0 (2)
Resolviendo (1) y (2): b = −14/3 y c = −19/3 . Ası́,

14 19 1
n = 1, − , − = (3, −14, −19)
3 3 3
Tomando como normal al vector (3, −14, −19) y punto de paso (−2, 3, 1), la ecua
ción cartesiana del plano P es:
3(x + 2) − 14(y − 3) − 19(z − 1) = 0 o bién, 3x − 14y − 19z + 67 = 0.
Ya hemos encontrado una solución. Si esto es suficiente, no serı́a necesario ver el
segundo caso. Pero si queremos hallar todas las soluciones, habrá que considerarlo
1.3. PLANOS 43
ii) Si a = 0. Entonces el vector normal será de la forma: n = (0, b, c). Por la condición
de ortogonalidad de este vector con los vectores n1 y n2 , se tiene:
(0, b, c) · (3, 2, −1) = 0 =⇒ 2b − c = 0 (3)
y también:
(0, b, c) · (2, −5, 4) = 0 =⇒ −5b + 4c = 0 (4)
Resolviendo (3) y (4), se obtiene: b = 0 , c = 0. Esto implica que n es el vector nulo.

Descartamos esta solución pues el vector normal no puede ser el vector nulo.
Ası́, el plano 3x − 14y − 19z + 67 = 0 pasa por el punto (−2, 3, 1) y es perpendicular a los
planos 3x + 2y − z = 1 y 2x − 5y + 4z = 1.
Angulo de intersección entre dos Planos

Consideremos dos planos P1 y P2 cuyas normales son n1 y n2 . Geometricamente la
intersección entre estos dos planos es una linea recta. Un tercer plano, que es perpendicular
a la intersección entre los dos primeros, produce con estos, dos rectas que se intersectan tal
como muestra la Figura 1.39. Estas dos rectas forman dos ángulos: θ y π − θ. Se considera
que estos son los ángulos con que se intersectan los planos P1 y P2 . Generalmente, al
menor de los dos ángulos es al que se denomina el ángulo de intersección.
P2 n1
n2
P1 θ P2
P1
θ
π−θ
θ
Fig. 1.39
Notese que los vectores n1 y n2 formarán también uno de estos dos ángulos. Ası́, podemos
establecer la siguiente definición del ángulo con que se intersectan dos planos.
Definición 1.3.5 El ángulo con que se intersectan dos planos es el menor de los ángulos
que pueden formar sus respectivos vectores normales.
Hay dos direcciones a escoger para los vectores normales. Por lo tanto, si n1 y n2 son las
normales escogidas, entonces el ángulo que forman estos vectores, puede ser agudo, recto
u obtuso. Si llamamos θ al ángulo agudo que forman los planos, entonces se verifica:

n1 · n2
cos θ =
(1.39)
||n1 || ||n2 ||
π
Si cos θ = 0, entonces θ = e indica que los planos son perpendiculares. Si cos θ = 1,
2
entonces θ = 0 e indica que los planos son paralelos o coincidentes.
Ejemplo 1.3.9 Hallar una ecuacion del plano que pasa por el punto (0, 0, 1), es perpendi-
cular al plano xz y hace un ángulo, cuyo coseno es igual a 1/3, con el plano x+2y +2z = 5.
Solución: Sea n = (a, b, c) la normal del plano buscado. Existen dos casos a considerar:
i) Si a 6= 0. Entonces existe una normal cuya componente x es la unidad; es decir,
n = (1, b, c). Si dicho plano es perpendicular al plano xz, cuya normal es el vector j,
entonces debe verificarse:
n · j = (1, b, c) · (0, 1, 0) = 0 =⇒ b = 0 y n = (1, 0, c) (1)
Por otra parte, la normal al plano x + 2y + 2z = 5 es n1 = (1, 2, 2). Si el angulo

que forma este plano con el plano pedido tiene coseno igual a 1/3, significa que en
realidad se trata del menor ángulo (coseno positivo) que forman estos planos. Si θ es
este menor ángulo, entonces:

n · n1 1 |(1, 0, c) · (1, 2, 2)| 1
cos θ = = =⇒ √ =
||n|| ||n1 || 3 ( 1 + c2 )(3) 3
√
=⇒ |1 + 2c| = 1 + c2
Elevando al cuadrado,
1 + 4c + 4c2 = 1 + c2 =⇒ 3c2 = −4c
=⇒ c = 0 ó c = − 43 .
Ası́, existen soluciones: n = (1, 0, 0) y n = (1, 0, − 34 ). Como el punto de paso es
P0 = (0, 0, 1), entonces las ecuaciones de los planos son:
Para n = (1, 0, 0):
(x − 0) + 0(y − 0) + 0(z − 1) = 0 o bién, x=0
Para n = (1, 0, − 43 ):
4
(x − 0) + 0(y − 0) − (z − 1) = 0 o bién, 3x − 4z + 4 = 0
3
ii) Si a = 0. Entonces n = (0, b, c). Por la perpendicularidad con el plano xz, debe
verificarse:
n · j = (0, b, c) · (0, 1, 0) = 0 =⇒ b = 0 y n = (0, 0, c) (2)
También, debe verificarse:

n · n1 1 |(0, 0, c) · (1, 2, 2)| 1
cos θ = = =⇒ =
||n|| ||n1 || 3 (|c|)(3) 3
=⇒ |2c| = 3|c|
La solución de esta última ecuación es c = 0. Esto implica que el vector normal serı́a
el vector nulo. Descartamos esta solución.
1.3. PLANOS 45
De ambos casos, solo hay solución de la parte (i). Ası́, concluimos: los planos x = 0 y
3x − 4z + 4 = 0, que son perpendiculares al plano xz, forman con el plano x + 2y + 2z = 5
un ángulo cuyo coseno es 1/3.
Ejemplo 1.3.10 Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos A(1, −3, 0) y B(4, 0, 0)
y forma un ángulo de 60◦ con el plano x + y + z − 1 = 0.
Solución: Denominemos por P al plano buscado y sea n = (a, b, c) su normal. Como la

normal al plano x + y + z − 1 = 0 es n1 = (1, 1, 1), entonces debe verificarse:
|n · n1 | 1 |(a, b, c) · (1, 1, 1)| 1

cos 60◦ = = =⇒ √ √ =
||n|| ||n1 || 2 a + b + c ( 3)
2 2 2 2
Haciendo operaciones esta ecuación se transforma en:

√ √
2|a + b + c| = 3 a2 + b2 + c2 (1)
−→
Por otra parte, el vector AB = B − A = (4, 0, 0) − (1, −3, 0) = (3, 3, 0) está contenido en
el plano P y por lo tanto, debe verificarse:
−→
n · AB = 0 =⇒ (a, b, c) · (3, 3, 0) = 0
Haciendo operaciones, se obtiene:
3a + 3b = 0 =⇒ b = −a (2)
Reemplazando (2) en (1), se tiene:

√ √
2|c| = 3 2a2 + c2 =⇒ c2 = 6a2 (3)
Existen dos casos:
i) Si a = 0. Reemplazando en (2) y (3), se obtiene que el vector normal es el vector

nulo. Descartamos esta solución.
ii) Si a 6= 0. Entonces tomamos a = 1 √ y reemplazando√ en (2), se obtiene: b = 1.

Reemplazando √ en (3), se obtiene:√ c = 6 o c = − 6. Ası́, existen dos soluciones:
n = (1, 1, 6) o n = −(1, 1, 6). Tomando como punto de paso el punto B =
(4, 0, 0), la ecuación del plano P:
√
Para n = (1, 1, 6) es:
√ √
(x − 4) + (y − 0) + 6(z − 0) = 0 o bién, x + y + 6z − 4 = 0
√
Para n = (1, 1, − 6) es:
√ √
(x − 4) + (y − 0) − 6(z − 0) = 0 o bién, x+y− 6z − 4 = 0
√ √
Ası́, concluimos: los planos x + y + 6z − 4 = 0 y x + y − 6z − 4 = 0 contienen a los
puntos A = (1, −3, 0) y B = (4, 0, 0), y forman con el plano x + y + z − 1 = 0 ángulos de
60o .
Familia de Planos que pasan por la Recta de interseccion entre dos Planos
Sean P1 y P2 dos planos cuyas ecuaciones son:
P1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 , P2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
y sea L la recta de intersección entre dichos planos. Puesto que cada punto (x, y, z) de L
satisface simultaneamente las ecuaciones de P1 y P1 , entonces dicha recta está definida por
las dos ecuaciones. Es decir,
L = {(x, y, z) | a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 , a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0} (1.40)
Si (x0 , y0, z0 ) es cualquier punto L, entonces debe verificarse:
a1 x0 + b1 y0 + c1 z0 + d1 = 0 y a2 x0 + b2 y0 + c2 z0 + d2 = 0 (1.41)
Formemos ahora la siguiente ecuación:
(a1 x + b1 y + c1 z + d1 ) + k(a2 x + b2 y + c2 z + d2 ) = 0 (1.42)
donde k es un número real cualquiera. Cada valor particular de k en esta ecuación determina
un plano diferente. Si reemplazamos las coordenadas del punto (x0 , y0 , z0 ) en esta ecuación,
se obtiene:
(a1 x0 + b1 y0 + c1 z0 + d1 ) + k(a2 x0 + b2 y0 + c2 z0 + d2 ) = 0
Puesto que cada paréntesis es igual a cero, esta ecuació se reduce a: (0) + k(0) = 0 , el cual,
es verdadero para cualquier valor de k. Esto prueba que todos los puntos de L verifican
la ecuación (1.42) e implica que L está contenido en cada uno de los planos que define
dicha ecuación. Se dice entonces que la ecuación (1.42), define a la familia de planos que
pasan por la recta de intersección entre los planos P1 y P2 .
Ejemplo 1.3.11 Hallar una ecuación vectorial de la recta de intersección de los planos
3x + y − 2z = 5 y x + 2y + z = 3. Halle también la familia de planos que pasan por dicha
recta.
Solución: Los vectores normales a los planos 3x + y − 2z = 5 y x + 2y + z = 3 son:
n1 = (3, 1, −2) y n2 = (1, 2, 1), respectivamente. La recta de intersección debe ser ortogonal
a ambos vectores normales. Por lo tanto, un vector en la dirección de la recta será el vector:

i j k

n1 × n2 = 3 1 −2 = 5 i − 5 j + 5 k = 5(1, −1, 1)
1 2 1
Ası́, el vector a = (1, −1, 1) es un vector direccional de la recta. Falta solo el punto de
paso. Un punto de paso de la recta debe verificar las ecuaciones de cada plano. Tomemos
el punto en que x = 0. Reemplazando este valor en la ecuación de cada plano se obtiene el
sistema:
y − 2z = 5 , 2y + z = 3
11 7
cuya solución es: y = 11/5 , z = −7/5 . Ası́, el punto de paso es (0, , − y la ecuación
5 5
vectorial de la recta de intersección es:

11 7
P = 0, , − + t (1, −1, 1) , t ∈ R.
5 5
1.3. PLANOS 47
y la ecuación de la familia de planos que pasan por dicha recta es:

(3x + y − 2z − 5) + k(x + 2y + z − 3) = 0.
Ejemplo 1.3.12 Dada la recta:
L = {(x, y, z) | 3x + 4y − 2z + 7 = 0 , x − y − 3z − 3 = 0}
probar que dicha recta está contenida en el plano x + 6y + 4z + 1 = 0.
Solución: Deducimos que la recta L es la intersección de los planos 3x + 4y − 2z + 7 = 0

y x − y − 3z − 3 = 0. La familia de planos que pasan por L está definido por la ecuación:
(3x + 4y − 2z + 7) + k(x − y − 3z − 3) (1)
Ası́, bastará demostrar que el plano x + 6y + 4z + 1 = 0 es un elemento de dicha familia.
La ecuación (1) puede reescribirse como:
(3 + k)x + (4 − k)y + (−2 − 3k)z + (7 + 3k) = 0 (2)
Si (2) define el mismo plano que la ecuación x + 6y + 4z + 1 = 0, entonces debe verificarse:
3+k 4−k −2 − 3k 7 + 3k
= = = (3)
1 6 4 1
Por simple inspección vemos que (3) se verifica para k = −2. Por lo tanto, concluimos: el
plano x + 6y + 4z + 1 = 0, pertenece a la familia de planos definida por la ecuación (1); es
decir, contiene a la recta L.
Ejemplo 1.3.13 Hallar el plano que contiene a la recta de intersección de los planos
x − y + 2z − 8 = 0 y x + 2y − 3z + 1 = 0 y es perpendicular al plano 3x + y + 3z − 11 = 0.
Solución: La familia de planos que pasan por la recta de intersección entre los planos
x − y + 2z − 8 = 0 y x + 2y − 3z − 20 = 0 estan definidos por la ecuación:
(x − y + 2z − 8) + k(x + 2y − 3z + 1) = 0
Esta ecuación puede reescribirse de la forma:
(1 + k)x + (−1 + 2k)y + (2 − 3k)z + (−8 + k) = 0 (1)
de donde deducimos que los vectores normales a la familia de planos son de la forma:
n = (1 + k, −1 + 2k, 2 − 3k)
La normal al plano 3x + y + 3z − 11 = 0 es el vector (3, 1, 3). Ası́, si el elemento de la
familia debe ser perpendicular a este plano, entonces debe verificarse:
n · (3, 1, 3) = 0 =⇒ (1 + k, −1 + 2k, 2 − 3k) · (3, 1, 3) = 0
Desarrollando, se obtiene:
3 + 3k − 1 + 2k + 6 − 9k = 0 =⇒ k=2
Reemplazando este valor en la ecuación (1), encontramos que la ecuación general del plano
buscado es 3x + 3y − 4z − 6 = 0.
1.3.2. Distancia de un punto a un plano

Consideremos un plano P cuya ecuación general es:
Ax + By + Cz + D = 0
y sea P (x1 , y1 , z1 ), un punto cualquiera del espacio. La recta que pasa por P y es perpen-
dicular al plano P intersectará al plano en un punto R (ver Figura 1.40).
P n
P0
Fig. 1.40
La distancia del punto P al plano P es definido como la distancia entre los puntos P y R.
−→
Si denominamos por d a esta distancia, notamos que es igual a la longitud del vector RP ,
el cual tiene la dirección de la normal n = (A, B, C).
Tomemos un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) cualquiera del plano y tracemos el segmento P0 R
−−→ −→ −→
y los vectores P0 P y RP . Notamos que el vector RP es la proyección ortogonal del vector
−−→
P0 P en la direccion del vector n. Entonces:
−→ −−→ −−→
d = RP = Proy n P0 P = Comp n P0 P (1.43)

donde
−−→ (P − P0 ) · n
Comp n P0 P =
||n||
(x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ) · (A, B, C)
= √
A2 + B 2 + C 2
Ax1 + By1 + Cz1 − (Ax0 + By0 + Cz0 )
= √ (1.44)
A2 + B 2 + C 2
Como P0 = (x0 , y0 , z0 ) satisface la ecuacion del plano P, entonces:
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0 =⇒ D = −(Ax0 + By0 + Cz0 )

1.3. PLANOS 49
Reemplazando en la ecuación (1.44), se tiene:

−−→ Ax1 + By1 + Cz1 + D
Comp n P0 P = √
A2 + B 2 + C 2
Ası́, la ecuación (1.33) es equivalente a:

Ax1 + By1 + Cz1 + D
d = √ (1.45)
A2 + B 2 + C 2
Podemos generalizar y considerar que P no es punto particular, si no que es cualquier
punto (x, y, z) del espacio. El siguiente teorema hace esta generalización.
Teorema 1.3.2 Sea P el plano de ecuación Ax + By + Cz + D = 0 , y sea P (x, y, z) un

punto cualquiera de R3 . Entonces la distancia d del punto P al plano P es:
|Ax + By + Cz + D|
d= √ (1.46)
A2 + B 2 + C 2
Ejemplo 1.3.14 Hallar la distancia del punto (3, −1, 1) al plano 2x + 6y − 3z + 17 = 0
Solución: Por la ecuación (1.46), la distancia de un punto (x, y, z) cualquiera de R3 al

plano 2x + 6y − 3z + 17 = 0 es:
|2x + 6y − 3z + 17| |2x + 6y − 3z + 17|
d= p = (1)
(2)2 + (6)2 + (−3)2 7
Reemplazando x = 3, y = −1 y z = 1 en (1), se tiene:

|2(3) + 6(−1) + 3(1)| + 17 |14| 14
d= = = =2
7 7 7
Ası́, concluimos: el punto (3, −1, 1) dista 2 unidades del plano 2x + 6y − 3z + 17 = 0.
Ejemplo 1.3.15 Hallar el valor de k para que la distancia del origen de coordenadas al
plano 3x − 6y + kz + 14 = 0 sea igual a 2 unidades.
Solución: La distancia de un punto (x, y, z) cualquiera de R3 al plano 3x−6y +kz +14 = 0

es:
|3x − 6y + kz + 14|
d= √ (1)
45 + k 2
En el origen, x = y = z = 0. Reemplazando, en (1):
|3(0) − 6(0) + k(0) + 14| √
d= √ = 2 =⇒ 7 = 45 + k 2
45 + k 2
=⇒ 49 = 45 + k 2
=⇒ k2 = 4
Ası́, existen dos soluciones: k = 2 y k = −2. Las ecuaciones de los planos son:
3x − 6y + 2z + 14 = 0 y 3x − 6y − 2z + 14 = 0.
Consideremos ahora dos planos paralelos P1 y P2 cuyas ecuaciones son:
P1 : Ax + By + Cz + D1 = 0 (1.47)
P2 : Ax + By + Cz + D2 = 0 (1.48)
Consideremos un punto P (x, y, z) cualquiera en el plano P1 . La distancia de este punto al

plano P2 está dada por:
|Ax + By + Cz + D2 |
d= √ (1.49)
A2 + B 2 + C 2
Como el punto P pertece al plano P1 , sus coordenadas verifican la ecuación (1.47). Por
lo tanto, se verifica: Ax + By + Cz = −D1 . Ası́, reemplazando en la ecuación (1.49), se
obtiene:
|D2 − D1 |
d= √ (1.50)
A2 + B 2 + C 2
y como P (x, y, z) es cualquier punto de P1 , concluimos que todos los puntos de P1 distan
igual de P2 . Esa distancia constante es definido como la distancia entre los dos planos
paralelos. Por lo tanto, la ecuación (1.50) es una fórmula para calcular la distancia entre
dos planos.
Ejemplo 1.3.16 Hallar la ecuación del plano que es paralelo al plano 2x − y + 2z − 9 = 0

y dista 4 unidades de él.
Solución: Un plano paralelo al plano 2x − y + 2z − 9 será de la forma: 2x − y + 2z + d = 0.

Por la ecuación (1.50) y la distancia d = 4, se tiene:
|d − (−9)|
=4 =⇒ |d + 9| = 12
3
=⇒ d + 9 = 12 o d + 9 = −12
=⇒ d = 3 o d = −21
Ası́, existen dos planos que son paralelos al plano 2x − y + 2z − 9 y distan de él 4 unidades.
Las ecuaciones de dichos planos son:
2x − y + 2z + 3 = 0 y 2x − y + 2z − 21 = 0.
En la sección 1.3, ejemplo 1.3.9, se calculó la distancia entre dos rectas en el espacio,
L1 y L2 , que no se intersectan. Para ello se hizo necesario determinar, previamente, un
punto en L1 y otro en L2 cuya distancia es la mı́nima. Ahora, analizaremos otras formas de
solución que hacen innecesario la determinación de los puntos más próximos.
Sea las rectas:
L1 : P = P0 + t a , L2 : P = Q0 + r b
Si las rectas L1 y L2 no se intersectan, existirán dos planos P1 y P2 , paralelos y que

contienen uno a L1 y otro a L2 , tal como muestra la Figura 1.41.
1.3. PLANOS 51
P0
b
A
P1 b
a
L1
a×b
Q0
b
R b
P2 b b L2
B
a
Fig. 1.41
Un vector normal a dichos planos es n = a × b. La figura muestra también los puntos A

en L1 y B en L2 que son los más próximos. Puesto que todos los puntos del plano P1 ,
distan igual del plano P2 , entonces la distancia entre las rectas es igual a la distancia entre
los planos paralelos. Ası́, bastará hallar las ecuaciones generales de los planos y calcular la
distancia entre los planos usando la ecuación (1.50). O también, hallando la ecuación de
solo uno de los planos, por ejemplo de P2 , para luego calcular la distancia del punto P0 de
L1 a este plano, utilizando la ecuación (1.46). El siguiente razonamiento nos permite hallar
una fórmula para el cálculo inmediato de la distancia entre dos rectas.
Sea R la proyección en el plano P2 del punto de paso P0 de la recta L1 . Tracemos
−−−→ −−→
los vectores Q0 P0 , RP0 y el segmento Q0 R, tal como muestra también la Figura 1.22. Se
−−→ −−−→
observa en la figura que el vector RP0 es la proyección ortogonal del vector Q0 P0 en la
−−→
dirección del vector a × b. Como el módulo del vector RP0 es igual a la distancia d entre
las rectas, entonces:
−−→ −−−→ −−−→
d = RP0 = Proy a×b Q0 P0 = Comp a×b Q0 P0 (1.51)

donde −−−→
−−−→ Q0 P0 · (a × b)
Comp a×b Q0 P0 =
||a × b||
Reemplazando en la ecuación (1.51), encontramos que una fórmula para calcular la distan-
cia entre las rectas L1 y L2 , es:
−−−→
Q P · (a × b)
0 0
d= (1.52)

||a × b||

L1 : P = (3, 2, −1) + t (15, 12, 1) , L2 : P = (1, 2, 1/6) + r (3, 6, 2)
i) Halle dos planos paralelos P1 y P2 que contengan a las rectas L1 y L2 , respectiva-

mente.
ii) Halle la distancia entre las rectas de tres formas diferentes: usando cada una de las
ecuaciones: (1.50), (1.46) y (1.52).
Solución: Los vectores direccionales de L1 y L2 son a = (15, 12, 1) y b = (3, 6, 2), respec-
tivamente.
i) Un vector normal a los planos P1 y P2 pedidos es:

i j k

a × b = 15 12 1 = 18 i − 27 j + 54 k = 9(2, −3, 6)
3 6 2
Ası́, el vector n = (2, −3, 6) es un vector normal a dichos planos. Entonces:
Si tomamos el punto P0 = (3, −2, 1) de L1 como punto de paso del plano P1 , entonces
L1 estárá contenido en este plano. Por lo tanto, la ecuación del plano P1 es:
2(x − 3) − 3(y + 2) + 6(z − 1) = 0 o bién, 2x − 3y + 6z − 18 = 0 (1)
Si tomamos el punto Q0 = (1, 2, 1/6) de L2 como punto de paso del plano P2 , entonces
L2 estará contenido en este plano. Por lo tanto, la ecuación del plano P2 es:
2(x − 1) − 3(y − 2) + 6(z − 1/6) = 0 o bién, 2x − 3y + 6z + 3 = 0 (2)
ii) La distancia entre las rectas L1 y L2 es la misma que hay entre los planos P1 y P2 .
Por lo tanto, por la ecuación (1.50), la distancia d entre las rectas es:
|3 − (−18)| 21
d= p = =3 (3)
(2)2 + (−3)2 + (6)2 7
Como la distancia entre las rectas L1 y L2 es también igual a la distancia del punto
P0 = (3, −2, 1) al plano P2 , entonces, por la ecuación (1.46), esta distancia es:
|2(3) − 3(−2) + 6(1) + 3| 21
d= p = =3 (4)
(2)2 + (−3)2 + (6)2 7
−−−→
Por otra parte, el vector Q0 P0 es:
−−−→
Q0 P0 = P0 − Q0 = (3, −2, 1) − (1, 2, 1/6) = (2, −4, 5/6)
y el vector entonces, reemplazando valores en la ecuación (1.52), encontramos que la
distancia entre las rectas L1 y L2 , es:
−−−→
Q P · (a × b)
0 0
d= (4)

||a × b||

En esta ecuaciòn, el vector a × b puede reemplazarse por cualquier otro vector que
sea paralelo a él. Podemos usar el vector normal que hemos escogido para los planos:
n = (2, −3, 6). Ası́,
−−−→
Q P · n (2, −4, 5/6) · (2, −3, 6) 21
0 0
d= =p = =3 (5)

||n|| (2)2 + (−3)2 + (6)2 7
De (2), (3) y (5), verificamos que en cada una de las tres formas, el resultado es el
mismo.
1.3. PLANOS 53
Proyeccion Ortogonal de una Recta sobre un Plano

Sea L una recta y sea P un plano, tal como muestra la Figura 1.2?. Si de cada punto de L
se trazan perpendiculares al plano P, entonces los pies de las perpendiculares determinarán
una recta sobre el plano P. A esta recta se le denomina: proyección ortogonal de la
recta L sobre el plano P. Si la recta es paralela al plano, entonces la recta y su proyección
ortogonal son paralelas; si no lo es, entonces la recta y su proyección se intersectan formando
dos ángulos, tal como se muestra también en la Figura 1.42. Notese también que L forma
con su proyección un plano perpendicular al plano P.
L
P b
θ πb− θ b b
b
LP
Fig. 1.42
Definición 1.3.6 El ángulo con que se intersectan una recta y un plano es el menor ángulo
que forman dicha recta y su proyección ortogonal sobre dicho plano.
Ejemplo 1.3.18 Sea L la recta de ecuación es P = (−2, 11, 0) + t(5, −12, 1) y sea P el
plano cuya ecuación es x + 5y + z + 1 = 0. Hallar la proyeccion ortogonal de la recta L
sobre el plano P. Hallar tambien el ángulo con que se intersectan la recta y el plano.
Solución: Sea LP la proyección de L en el plano P. Para hallar LP será suficiente hallar la
proyección de dos puntos de L. Uno de estos puntos puede ser el punto en que L intersecta
al plano P; y otro, la proyección del punto de paso Q(−2, 11, 0) sobre el plano P. La Figura
1.43 ilustra el planteamiento de este problema.
Las ecuaciones paramétricas de L son:
x = −2 + 5t , y = 11 − 12t , z=t
Sea R el punto en que L intersecta al plano P. Entonces las coordenadas de R satisfacen
la ecuación del plano. Ası́,
−2 + 5t + 5(11 − 12t) + t + 1 = 0 =⇒ t=1
Con este valor encontramos que R = (3, −1, 1).
Tracemos la recta L1 que pasa por el punto Q = (−2, 11, 0) de L y que es perpendicular
al plano P. Un vector direccional de esta recta es la normal al plano: n = (1, 5, 1). Su
ecuación vectorial será: L1 : P = (−2, 11, 0) + r(1, 5, 1) y sus ecuaciones paramétricas:
x = −2 + r , y = 11 + 5r , z=r
L
b
Q(−2, 11, 0)
θ Rb a
P S b
LP
L1
Fig. 1.43
Sea S el punto en que L1 intersecta al plano P. Entonces las coordenadas de S verifican

la ecuación del plano. Ası́,
−2 + r + 5(11 + 5r) + r + 1 = 0 =⇒ r = −2
Con estos valores encontramos que S = (−4, 1, −2). Ası́, la recta LP es la recta que pasa
por los puntos S y R.
Un vector en la dirección de LP es el vector:
−→
a = SR = (3, −1, 1) − (−4, 1, −2) = (7, −2, 3)
Tomando como punto de paso el punto S(−4, 1, −2), la ecuación vectorial de la recta LP
es:
LP : P = (−4, 1, −2) + s (7, −2, 3) , s ∈ R.
El vector direccional de L es b = (5, −12, 1). Si θ es el menor ángulo que forman L y
LP , entonces debe verificarse:

a · b (7, −2, 3) · (5, −12, 1) p
cos θ = = √ √ = 31/85
||a||||b|| 62 170
Ası́, por la definición 1.3.6, el ángulo con que se intersectan la recta L y el plano P, es :
p
θ = arc cos 31/85.
Ejemplo 1.3.19 Hallar la ecuación vectorial de la recta L cuya proyección sobre el plano
xy es la recta Lxy , definida por las ecuaciones: z = 0, x − 2y = 5, y cuya proyección sobre
el plano yz es la recta Lyz , definida por las ecuaciones: x = 0 , z = y + 2.
Solución: Consideremos el punto P (x, y, z) del espacio. Si este punto se proyecta en el

plano xy, las coordenadas de su proyección tienen las mismas coordenadas x e y que el
mismo punto P . Solo cambia su coordenada z el que se hace cero. Igualmente, si P se
proyecta en el plano yz, sus coordenadas y y z no cambian. Solo cambia su coordenada
x el cual se hace cero. Por lo tanto, si P (x, y, z) es un punto cualquiera de de L y en
su proyección Lxy se verifica: x = 2y + 5, e igualmente, en su proyección Lyz se verifica:
1.3. PLANOS 55
z = y + 2, entonces ambas relaciones se verifican en el punto P (x, y, z) de L. Ası́, las dos

ecuaciones:
x = 2y + 5 (1) z =y+2 (2)
definen a la recta L. La ecuación (1) define en el espacio un plano perpendicular al plano

xy (plano formado por las rectas L y Lxy ). La ecuación (2) define a un plano perpendicular
al plano yz (plano formado por las rectas L y Lyz ). La Figura 1.44 muestra las tres rectas
y los planos que forman.
(0, y, z)
b
Lyz
(x, y, z)
b
y
x
b
(x, y, 0) Lxy
Fig. 1.44
De las ecuaciones (1) y (2), puede despejarse y y obtenerse la relación:
x−5 y−0 z−2

= =
2 1 1
que identificamos como la ecuación simétrica de una recta que pasa por el punto (5,0,2), y
que tiene como vector direccional al vector a = (2, 1, 1). Por lo tanto, la ecuación vectorial
de L será:
L : P = (5, 0, 2) + t (2, 1, 1) , t ∈ R.
Teorema 1.3.3 (Teorema de las tres Perpendiculares) Sea P un plano y sea L una
recta cualquiera contenida en dicho plano. Si por el punto P del plano se trazan la recta
normal a P y la perpendicular a la recta L, entonces la recta que pasa por el pie de dicha
perpendicular y por un punto cualquiera de la recta normal, es perpendicular a la recta L.
Demostración: La Figura 1.45 ilustra las condiciones del teorema. En dicha figura, n es
el vector normal al plano, a el vector direccional de L, b el vector en la dirección de la
perpendicular P R y c el vector en la dirección del segmento RQ. Debemos demostrar que
los vectores c y a son perpendiculares.
Q b
n
c
b b a L
P
b
P R
Fig. 1.45
Los tres vectores n, b y c son coplanares. Por lo tanto, no son linealmente indepen-
dientes. Entonces existirán escalares r y s tales que:
c = rn + sb (1.53)
Puesto que n y bson perpendiculares e igualmente, b y a son perpendiculares, entonces se

verifican:
n·a=0 , b·a=0 (1.54)
Ası́,
c · a = (rn + sb) · a = r(n · a) + s(b · a) = 0 (1.55)
De la ecuación 1.55, concluimos: los vectores c y a son perpendiculares.
Ejemplo 1.3.20 Una esfera metálica es soltada en el punto A = (1, 2, 10) y cae vertical-
mente hasta el plano 2x + y + z = 12; luego resbala sobre él hasta chocar con el plano xy.
Hallar la distancia total recorrida por la esfera.
Solución: Considerando despreciable la resistencia del aire la única fuerza que actúa sobre
la esfera metálica será la de la gravedad. Esta fuerza actúa en la dirección en que la
coordenada z disminuye. Por lo tanto, la trayectoria que seguirá la esfera metálica es la
siguiente: Del punto A sigue una trayectoria paralela al eje z hasta intersectar al plano
2x + y + z012 en el punto B; luego del punto B resbala por el plano dado siguiendo
una trayectoria rectilı́nea de modo que, con respecto al plano horizontal, tenga la mayor
pendiente. Esta trayectoria rectilı́nea tendrá la mayor pendiente cuando sea perpendicular
a la recta de intersección entre el plano 2x + y + z = 12 y el plano xy, tal como muestra
la Figura 1.46.
1.3. PLANOS 57
z
b
A
b
B
O
b
y
C
x
Fig. 1.46
De la figura, la distancia total recorrida será:

−→ −−→
d = AB + BC (1)

Como B = (1, 2, z0 ) está en el plano 2x + y + z = 12, entonces:
2(1) + 2 + z0 = 12 =⇒ z0 = 8
Ası́,
−→
AB = |10 − z0 | = |10 − 8| = 2 (2)

En los puntos en que el plano 2x + y + z = 12 se intersecta con el plano xy, z = 0. Por lo

tanto, las ecuaciones de la recta de intersección son: 2x + y = 12 , z = 0 . Puesto que la
pendiente de esta recta en el plano xy es m = −2, entonces un vector en la dirección de
dicha recta es el vector a = (1, m, 0) = (1, −2, 0). −−→
Si consideramos que C = (x0 , 12 − x0 , 0), entonces el vector BC será:

−−→
BC = C − B = (x0 − 1 , 10 − 2x0 , −8)

−−→
Como BC y a son ortogonales, entonces:

−−→
BC · a = 0 =⇒ (x0 − 1 , 10 − 2x0 , −8) · (1, −2, 0) = 0

=⇒ x0 − 1 − 20 + 4x0 = 0
21
=⇒ x0 =
5
Con este valor, se tiene:
−−→ −−→ p
BC = (16/5 , 8/5 − 8) , BC = 8 6/5 (3)

Reemplazando (2) y (3) en (1), se tiene:

p
d=2+8 6/5.
Ejemplo 1.3.21 Un rayo luminoso parte del punto A = (2, 8, 2) y sigue la dirección de la
recta L : P = (3, 17, 1) + t(1, 9, −1) ; llega al espejo dado por el plano 2x + 3y + z = 2 y
luego se refleja. Hallar la ecuación del rayo reflejado. ¿Es la ecuación de L la ecuación del
rayo incidente?
Solución: Las ecuaciones paramétricas de la recta L son:
x=3+t , y = 17 + 9t , z = 1−t
Veamos si el punto A está sobre dicha recta. En efecto, si hacemos x = 2 se obtiene t = −1.
Con este valor encontramos que y = 8 y z = 2. Por lo tanto, A = (2, 8, 2) está sobre la
recta L. La Figura 1.47 muestra los rayos incidente y reflejado, siendo R el punto en que
incide el rayo luminoso en el espejo.
L1
L
α α
S
R
B Fig. 1.47
Se sabe que el ángulo de reflexión es igual al ángulo de incidencia. Por lo tanto, si B

es el punto simétrico de A con respecto al plano dado y S es el punto medio del segmento
AB, entonces por igualdad entre los triángulos ARS y BRS, deducimos que la dirección
−→
del rayo reflejado es la del vector BR. Ası́, debemos calcular los puntos B y R.
Sea L1 la recta que pasa por A y es ortogonal al plano. El punto B estará sobre
esta recta. El vector direccional de L1 es la normal al plano dado: n = (2, 3, 1) por lo
que su ecuación vectorial será: P = (2, 8, 2) + r(2, 3, 1) y sus ecuaciones paramétricas:
x = 2 + 2r , y = 8 + 3r , z = 2 + r . En el punto S en que intersecta al plano, se verifica:
2(2 + 2r) + 3(8 + 3r) + 2 + r = 2 =⇒ r = −2
y por lo tanto, S = (−2, 2, 0). Como S es el punto medio del segmento AB, entonces:
A+B
S= =⇒ B = 2S − A = 2(−2, 2, 0) − (2, 8, 2) =⇒ B = (−6, −4, −2)
2
En el punto R en que la recta L intersecta al plno dado se verifica:
2(3 + t) + 3(17 + 9t) + 1 − t = 2 =⇒ t = −2

1.4. SUPERFICIES 59
y por lo tanto, R = (1, −1, 3). Luego,

−→ −→
BR = R − B = (1, −1, 3) − (−6, −4, −2) =⇒ BR = (7, 3, 5)
−→
Ası́, la ecuación del rayo reflejado es: P = R + s BR , o bien:
P = (1, −1, 3) + s(7, 3, 5) , s≥0
donde se ha considerado s ≥ 0 ya que la reflexión empieza en el punto R y el desplazamiento

de la onda luminosa es en el sentido de B a R.
Como en el punto A de L, t = −1 y en el punto R, también de L, t = −2, vemos que
−→
el parámetro t ha disminuido. Esto significa que el vector AR tiene sentido opuesto al del
vector direccional de L : a = (1, 9, −1) y por lo tanto, la ecuación de L no es la ecuación
del rayo incidente. Si en la ecuación vectorial de L cambiamos t por −t, lo que equivale a
tomar como vector direccional al opuesto del vector a, entonces dicha ecuación generarı́a
a la recta L en el sentido del rayo incidente. Por lo tanto, la ecuación:
P = (3, 17, 1) + t(−1, −9, 1) , t ∈ h−∞, 2]
es la ecuación del rayo incidente. Notese que para t = 1 se tiene que P = (2, 8, 2) = A y
para t = 2, P = (1, −1, 3) = R. El rayo incidente termina en el punto R.
1.4. Superficies
En la Geometrá Analı́tica Plana se hace el estudio de las ecuaciones en las dos variables
x e y. La representación en el plano xy de todas las soluciones, denominada la gráfica de
la ecuación, es una curva. En esta sección hacemos el estudio de las ecuaciones en las tres
variables x, y y z.
Toda ecuación en las variables x, y y z puede escribirse de la forma:
F (x, y, z) = 0 (1.56)
Al conjunto de ternas (x, y, z) que verifican dicha ecuación, representados en el espacio R3 ,

se denomina el lugar geométrico o la gráfica de dicha ecuación y se le llama superficie.
Ası́, si denominamos por S a dicha superficie, entonces:
S = {(x, y, z) ∈ R3 | F (x, y, z) = 0} (1.57)
Si ninguna terna de la forma (x, y, z) verifica la ecuación ***, se dice que dicha ecuación
no es un lugar geométrico.
Vimos en la sección anterior que la ecuación de un plano es
Ax + By + Cz + D = 0
y es una ecuación lineal en las tres variables x, y y z y de la forma de la ecuación ***. El

plano es la superficie más simple que existe y es el análogo al de una recta en el plano xy.
Otra superficie simple es la superficie esférica y es el análogo al de una circunferencia
en el plano.
Definición 1.4.1 Se denomina superficie esférica al lugar geométrico de puntos del

espacio que equidistan de un punto fijo. A la distancia constante se le denomina radio y
al punto fijo centro.
Si el centro tiene coordenadas (x0 , y0 , z0 ) y el radio es r, entonces la ecuación de la superficie

esférica es:
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r 2 (1.58)
deducida a partir de la fórmula de distancia entre dos puntos. A la ecuación **** se le
denomina ecuación canónica de la superficie esférica. Si el centro es el origen entonces
la ecuación toma la forma más simple:
x2 + y 2 + z 2 = r 2 (1.59)
Desarrollando y ordenando los términos de la ecuación canónica, dicha ecuación puede

reescribirse de la forma:
x2 + y 2 + z 2 + Ax + By + Cz + D = 0 (1.60)
y es denominada ecuación general de la superficie esférica.

A la región encerrada por la superficie esférica, incluyendo los puntos en la superficie,
se denomina esfera. Como principalmente lo que nos interesa de la esfera es su superficie,
con frecuencia se usa la palabra esfera para referirse a la superficie esférica. Ası́, cuando
se dice área de la esfera es claro que se refiere al área de la superficie esférica. En cambio,
cuando se dice volumen de la esfera es claro que se refiere al volumen encerrado por la
superficie esférica.
Por nuestros estudios previos de Geometrı́a en el Espacio conocemos muchas propie-
dades de la superficie esférica. Ası́, se sabe que las intersecciones de las superficies esféri-
cas con planos son circunferencias. Eso puede demostrarse analı́ticamente intersectando
la superficie esférica centrada en el origen con un plano horizontal z = k, donde k < r.
Reemplazando este valor de z en la ecuación (1.35), encontramos que en los puntos de
intersección se verifica:
x2 + y 2 = r 2 − k 2 , z=k
Ambas
√ ecuaciones definen una circunferencia con centro en el punto (0, 0, k) y radio
r −k .
2 2
Ejemplo 1.4.1 Hallar el centro y radio de la superficie esférica de ecuación:
x2 + y 2 + z 2 − 4x − 6y + 2z − 2 = 0
Solución: Completando cuadrados la ecuación dada es equivalente a:
(x − 2)2 + (y − 3)2 + (z + 1)2 = 16 = (4)2
Comparando con la ecuación *** encontramos que el centro de la superficie esférica es el

punto (2, 3, −1) y su radio es r = 4. La Figura **** muestra la posición de la superficie
esférica en el espacio.
1.4. SUPERFICIES 61
Fig. 1.48
b
y
Ejemplo 1.4.2 Hallar el centro y el radio de la circunferencia:
C: x2 + y 2 + z 2 = 10y , x + 2y + 2z − 19 = 0
Solución: Completando cuadrados en la primera ecuación se obtiene:
x2 + (y − 5)2 + z 2 = 25
Esta ecuación corresponde a una esfera con centro en (0, 5, 0) y radio r = 5. Ası́, considera-
mos que la circunferencia es la intersección de dicha esfera con el plano x+2y +2z −19 = 0.
La normal al plano es el vector n = (1, 2, 2). La recta L que pasa por el centro de la esfera
y el centro de la circunferencia tendrá la dirección de este vector. Por lo tanto, la ecuación
de esta recta será:
L : P = (0, 5, 0) + t(1, 2, 2) , t ∈ R
La Figura 1.49 muestra una circunferencia contenida en un plano e ilustra el planteamiento
del problema.
C0
r
d
R=5
(0, 5, 0)
Fig. 1.49
El centro de la circunferencia será la intersección de L con el plano. Como en la recta:

x = t, y = 2t + 5 y z = 2t, entonces reemplazando en la ecuación x + 2y + 2z = 19, se tiene:
t + 2(2t + 5) + 2(2t) = 19 =⇒ t=1

Con este valor, encontramos que el centro de la circunferencia es el punto C0 = (1, 7, 2).
La distancia de C0 al centro de la esfera es:
p
d = (1 − 0)2 + (7 − 5)2 + (2 − 0)2 = 3
De la figura encontramos que el radio r de la circunferencia es:
√
r = 52 − 32 = 4
Ejemplo 1.4.3 Hallar la ecuación de la esfera que pasa por el punto (a, a, a) y por la
circunferencia:
C: x2 + y 2 + z 2 = a2 , x+y+z =a
Solución: La circunferencia es la intersección de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 con el plano
x+y+z = a. Dicho plano intersecta a los ejes coordenados en los puntos A(a, 0, 0), B(0, a, 0)
y C(0, 0, a). Las coordenadas de estos tres puntos verifican la ecuación x2 + y 2 + z 2 = a2
por lo que la circunferencia C pasa por estos tres puntos. Puesto que el triángulo ABC es
equilátero y está inscrito en la circunferencia, se deduce que el centro de la circunferencia
coincide con el centro de dicho triángulo. Además, las coordenadas de dicho centro serán
iguales. Por lo tanto, la ecuación vectorial de la recta L que pasa por el centro de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = a2 y por el centro de la circunferencia será:
L: P = (t, t, t) , t∈R
El centro de la esfera que buscamos estará también sobre esta recta. Sea C0 = (h, h, h) el
centro de la esfera buscada y sea r su radio. Entonces su ecuación será:
(x − h)2 + (y − h)2 + (z − h)2 = r 2 (1)
Como esta esfera pasa por el punto A(a, 0, 0), entonces las coordenadas de este punto
verifican la ecuación (1). Reemplazando valores se obtiene:
(a − h)2 + 2h2 = r 2 (2)
Por dato del problema, la esfera pasa por el punto (a, a, a), entonces reemplazando en (1),
se tiene:
3(a − h)2 = r 2 (3)
De (2) y (3),
a
(a − h)2 + 2h2 = 3(a − h)2 =⇒ h2 = (a − h)2 =⇒ h =
2
a a a

Ası́, el centro de la esfera es el punto C0 = 2 , 2 , 2 . El radio de la esfera será igual a la
distancia del punto A(a, 0, 0) a C0 :
r √
a 2 a 2 a 2 3a
r= a− + 0− + 0− =⇒ r =
2 2 2 2
La ecuación de la esfera buscada será:
a 2 a 2 a 2 3a2
x− + y− + z− =
2 2 2 4
Para otros tipos de superficies, cuyas propiedades y gráficas nos son desconocidas, podemos
determinar dichas propiedades y sus gráficas, haciendo una discusión previa de su ecuación.
Para ello se procede en forma parecida a la discusión de las ecuaciones de una curva.
1.4. SUPERFICIES 63
Discusión de la Ecuación de una Superficie
Es importante discutir los siguientes temas:
1.- Extensión.
2.- Intersecciones de la superficie con los ejes coordenados.
3.- Intersecciones de la superficie con los planos coordenados.
4.- Tipos de simetrı́a.
5.- Secciones producidas por planos paralelos a los planos coordenados.
El concepto de extensión de la superficie consiste en determinar el conjunto de valores que

pueden tomar cada una de las tres variables x, y y z. De esta manera podrá determinarse
la posición que ocupa en el espacio tridimensional y, además, si es acotada (cerrada) o
ilimitada en su extensión. Una forma de análisis consiste en procurar despejar una de las
tres variables en términos de las otras dos. Ası́, si es posible despejar la variable z en
términos de x e y, se obtendrı́a una ecuación equivalente de la forma:
z = f (x, y) (1.61)
Considerando que las variables son números reales podrı́a ser posible determinar, de esta
ecuación, el conjunto de valores que pueden tomar las variables. A las intersecciones de
la superficie con los ejes coordenados son puntos denominados los interseptos con los ejes.
Para hallar el intersepto con e eje x se hacen y = 0 y z = 0 en la ecuación de la superficie.
Igualmente, para hallar los interseptos con el eje y se hacen x = 0 y z = 0 y con el eje z,
x = 0 e y = 0, en la ecuación de la superficie.
Las intersecciones de la superficie con planos se denomina traza. Son importantes las
trazas con los planos coordenados. Para hallar la traza con el plano xy se hace z = 0 en la
ecuación de la superficie. Igualmente, para hallar las trazas con los planos xz e yz se hacen
y = 0 y x = 0, respectivamente.
Son importantes las simetrı́as respecto de los planos coordenados y el origen. En algunos
casos, pueden analizarse las simetrı́as respecto de los ejes coordenados. Para cada caso
debemos considerar las definiciones de puntos simétricos respecto de un plano, respecto de
un punto y respecto de una recta, respectivamente.
Se sabe que si dos puntos A y B son simétricos respecto de un plano P, entonces el
segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente al plano P, siendo el punto de
intersección el punto medio de dicho segmento. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z) y
(x, y, −z) son simétricos respecto del plano xy. Notese qué dichos puntos se diferencian
solo en su coordenada z, siendo uno de ellos el inverso aditivo del otro, tal como muestra
la Figura 1.50.
(x, y, z)
y
(x, y, 0)
x (x, y, −z)
Fig. 1.50
Se sabe también que si dos puntos A y B son simétricos respecto de un punto P ,

entonces P es el punto medio del segmento AB. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z) y
(−x, −y, −z) son simétricos respecto del origen de coordenadas.
Se sabe también que si dos puntos A y B son simétricos respecto de una recta, entonces
el segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente a la recta, siendo el punto
de intersección el punto medio de dicho segmento. Como la perpendicular trazada desde
el punto (x, y, z) al eje z intersectará a dicho eje en el punto (0, 0, z), entonces el punto
simétrico de (x, y, z) respecto del eje z será el punto (−x, −y, z), tal como muestra la Figura
1.51.
z
(−x, −y, z)
(0, 0, z)
(x, y, z)
x
Fig. 1.51
Teniendo como fundamento todo lo lo anterior pueden establecerse criterios a tomar en

cuenta para determinar los tipos de simetrı́a que pueden tener las superficies.
Teorema 1.4.1 (Criterios de Simetrı́a) Sea S la superficie definida por una ecuación
en las variables x, y y z. Entonces:
i) S es simétrica respecto del plano xy si y solo si su ecuación no se altera al cambiar z

por −z.
1.4. SUPERFICIES 65
ii) S es simétrica respecto del plano xz si y solo si su ecuación no se altera al cambiar y

por −y.
iii) S es simétrica respecto del plano yz si y solo si su ecuación no se altera al cambiar x

por −x.
iv) S es simétrica respecto del origen si y solo si su ecuación no se altera al cambiar x

por −x, y por −y y z por −z.
v) S es simétrica respecto del eje x si y solo si su ecuación no se altera al cambiar y por

−y y z por −z.
vi) S es simétrica respecto del eje y si y solo si su ecuación no se altera al cambiar x por
−x y z por −z.
vii) S es simétrica respecto del eje z si y solo si su ecuación no se altera al cambiar x por
−x e y por −y.
Para la graficación de las superficies son importantes las secciones planas que se obtienen
intersectando la superficie con planos paralelos a los planos coordenados. Ası́, si la ecuación
de una superficie S es:
F (x, y, z) = 0
entonces la curva de intersección con el plano z = k esta definido por el par de ecuaciones:
F (x, y, k) = 0 , z=k (1.62)
Esta curva está situada k unidades arriba del plano xy, si k es positivo, o −k unidades
debajo del plano xy, si k es negativo. La forma de dicha curva puede obternerse analizando
la ecuación F (x, y, k) = 0 que, al ser una ecuación en las dos variables x e y, puede ser
analizada usando conceptos de la geometrá analı́tica plana.
Dando valores diferentes a k en la ecuación (1.37) se obtienen las ecuaciones de diferentes
secciones planas paralelas al plano xy. Cuantas más secciones planas se tenga, estas nos irán
proporcionando una idea de la forma de la superficie. Lo mismo sucederı́a si las secciones
planas son paralelas al plano xz o paralelas al plano yz. Las ecuaciones de las secciones
planas paralelas al plano xz son de la forma:
F (x, k, z) = 0 , y=k (1.63)
y de las correspondientes a las secciones planas paralelas al plano yz,
F (k, y, z) = 0 , x=k (1.64)
Ejemplo 1.4.4 Discutir la superficie de ecuación:
16x2 + 9y 2 + 24z = 144 (1)
Luego, trazar su gráfica

Solución: Se tiene que:

1.- Extensión. Despejando z de la ecuación (1) se tiene:
144 − 16x2 − 9y 2
z=
24
De esta ecuación se observa que no existen restricciones para las variables x e y. Para
cualesquiera pareja de valores x e y, siempre habrá un valor de z que verifica dicha
ecuación. Ası́, x e y pueden ser cualquier valor real. Por otra parte, la ecuación (1)
puede reescribirse de la forma:
16x2 + 9y 2 = 144 − 24z
Vemos que esta ecuación establece una restricción para la variable z. En efecto, la
ecuación tiene solución solo si se verifica que 144 − 24z ≥ 0, o lo que es lo mismo, si
z ≤ 6. Esto implica que ningún punto de la superficie está arriba del plano z = 6.
2.- Intersecciones con los ejes coordenados.

Con el eje x se halla haciendo y = 0 y z = 0 en la ecuación (1). Encontramos que la
superficie intersecta al eje x en dos puntos: (−3, 0, 0) y (3, 0, 0).
Con el eje y se halla haciendo x = 0 y z = 0 en (1). Encontramos que la superficie
intersecta al eje y también en dos puntos: (0, −4, 0) y (0, 4, 0).
Con el eje z se halla haciendo x = 0 e y = 0 en (1). Encontramos que la superficie
intersecta al eje z en un solo punto: (0, 0, 6).
3.- Intersecciones con los planos coordenados

Con el plano xy se halla haciendo z = 0 en la ecuación (1). Encontramos que la traza
de la superficie con el plano xy es la elipse definida por las ecuaciones:
x2 y 2
+ =1 , z=0
9 16
Con el plano xz se halla haciendo y = 0 en (1). Encontramos que la traza de la

superficie con el plano xz es la parábola definida por las ecuaciones:
2x2
z =6− , y=0
3
Con el plano yz se halla haciendo x = 0 en la ecuación (1). Econtramos que la traza

de la superficie con el plano yz es la parábola definida por las ecuaciones:
3y 2
z =6− , x=0
8
4.- Simetrı́as
Para determinar si tiene simetrı́a respecto del plano xy cambiamos en la ecuación (1)
z por −z. Entonces dicha ecuación se transforma en:
16x2 + 9y 2 − 24z = 144

1.4. SUPERFICIES 67
que no coincide con la ecuación (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetrı́a
respecto del plano xy.
Analogamente, para determinar la simetrı́a respecto del plano xz cambiamos en (1)
y por −y. Ası́,
16x2 + 9(−y)2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144
que coincide con la ecuación (1). Por lo tanto, la superficie tiene simetrı́a respecto
del plano xz.
Igualmente, para determinar la simetrı́a con el plano yz cambiamos en (1) x por −x.
Ası́,
16(−x)2 + 9y 2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144
que coincide con la ecuación (1). Por lo tanto, la superficie tiene simetrı́a respecto
del plano yz.
Para determinar la simetrı́a con respecto al origen de coordenadas cambiamos en la
ecuación (1) x por −x, y por −y y z por −z. Ası́,
16(−x)2 +9(−y)2 +24(−z) = 144 que es equivalente a 16x2 +9y 2 −24z = 144
respecto del origen.
Para determinar la simetrı́a respecto del eje x cambiamos en la ecuación (1) y por
−y y z por −z. Entonces se obtiene:
16x2 + 9(−y)2 + 24(−z) = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 − 24z = 144
respecto del eje x. Análogamente, para determinar la simetrı́a respecto del eje y
cambiamos en (1) x por −x y z por −z. Entonces se obtiene:
16(−x)2 + 9y 2 + 24(−z) = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 − 24z = 144
que no coincide con la ecuación (1). Concluimos que la superficie tampoco tiene
simetrı́a respecto del eje y.
Igualmente, para la simetrı́a respecto del eje z cambiamos en (1) x por −x e y por
−y. Entonces se obtiene:
16(−x)2 + 9(−y)2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144
que coincide con la ecuación (1). Concluimos que la superficie tiene simetrı́a respecto
del eje z.
5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados
Para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano xy hacemos z = k en la
ecuación (1). Entonces se obtiene que las intersecciones con planos paralelos al plano
xy son curvas cuyas ecuaciones son de la forma:
16x2 + 9y 2 = 144 − 24k , z=k

Esta ecuaciones determinan que para todo k < 6, las intersecciones son elipses. Para
k = 0 la intersección es solo un punto. En cambio, para k > 6 no hay intersección.
Análogamente, para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano yz hacemos
x = k en la ecuación (1). En este caso, las ecuaciones de las curvas de intersección
son de la forma:
2k 2

3
z− 6− = − y2 , x=k
3 8
Estas ecuaciones
definen
una familia de parábolas con vértices en los puntos de la
2k 2
forma k, 0, 6 − 3 y que se abren hacia abajo.
Igualmente, haciendo y = k en la ecuación (1), encontramos que las intersecciones
con planos paralelos al plano xz son curvas cuyas ecuaciones son de la forma:
3k 2

2
z− 6− = − x2 , y=k
8 3
Estas ecuaciones
definen
una familia de parábolas con vértices en los puntos de la
3k 2
forma 0, k, 6 − 8 y que se abren hacia abajo.
La Figura 1.52 muestra la porción de la superficie que se encuentra arriba del plano xy. Sin
embargo, dicha superficie se extiende indefinidamente debajo de dicho plano. Las secciones
planas paralelas al plano xy son elipses cuyas dimensiones van creciendo a medida que
dichas secciones se desplazan en la dirección del eje z negativo. Notese que en la región
en que z > 6 no hay puntos de la superficie. La superficie se denomina paraboloide
elı́ptico y es una de las denominadas superficies cuádricas las que trataremos, en forma
particular, más adelante.
(0, 0, 6)
(0, 4, 0)
y
(3, 0, 0)
x
Fig. 1.52
1.4. SUPERFICIES 69
Ejemplo 1.4.5 Discutir la superficie de ecuación:
y 2 − x2 − z = 0 (1)
Luego, trazar su gráfica
Se tiene que:
1.- Extensión: Despejando z se tiene:
z = y 2 − x2
Vemos de esta ecuación que a las variables x e y se les pueden dar cualquier valor
real, encontrandose siempre un valor real para z, siendo este valor positivo, negativo
o cero. Ası́, las tres variables x, y y z se extienden desde −∞ hasta +∞.
2.- Intersección con los ejes coordenados: La superficie intersecta a cada uno de los
ejes x, y y z en el origen de coordenadas: (0, 0, 0).
3.- Intersección con los planos coordenados: La intersección de la superficie con el

plano xy son las rectas:
y=x e y = −x , z=0
Con el plano yz es la parábola de ecuación:
z = y2 , x=0
y con el plano xz la parábola de ecuación:
z = −x2 , y=0
4.- Simetrı́as:La superficie no tiene simetrı́as respecto de los ejes x e y pero si respecto
del eje z. Tampoco tiene simetrı́a respecto del origen de coordenadas. Tiene simetrı́as
respecto de los planos xz e yz pero no respecto al plano xy.
5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados

La intersección con el plano z = k es la curva:
y 2 − x2 = k , z=k (2)
De esta ecuación se deduce que para k 6= 0 las intersecciones con planos paralelos
al plano xy son hipérbolas equiláteras. Si k > 0 el eje focal es paralelo al eje y. En
cambio, si k < 0, los ejes focales son paralelos al eje x. Para k = 0 las intersecciones
son las rectas y = x e y = −x.
La intersección con el plano x = k es la curva:
z = y 2 − k2 , x=k (3)
Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano yz son parábolas
cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia arriba.
La intersección con el plano y = k es la curva:
z = k 2 − x2 , y=k (4)
Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano xz son parábolas
cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia abajo.
La Figura 1.53 muestra la gráfica de la superficie y es también una de las superficies

cuádricas llamada paraboloide hiperbólico.
Fig. 1.53
Algunas superficies cuádricas están incluidas dentro de cierta tipificación especial de

algunas superficies por tener caracterı́sticas similares. A continuación definimos algunos de
estos tipos de superficies.
Definición 1.4.2 (Superficie Cilı́ndrica) Sea C una curva plana y sea L una recta fija
no paralela al plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta paralela a
la recta fija se genera una superficie denominada superficie cilı́ndrica o cilindro. A la
curva C se le denomina directrı́z del cilindro y a cualquiera de las rectas paralelas a L se
les llama generatrı́z del cilindro.
Si la curva C es una circunferencia al cilindro se le denomina cilindro circular. Si es una

elipse, cilindro elı́ptico. También, si las generatrices son perpendiculares al plano que
1.4. SUPERFICIES 71
contiene a la directrı́z se le denomina cilindro recto. Ası́, si el cilindro es tanto circular

como recto, se le denominará cilindro circular recto. Sin embargo, estas clasificaciones son
relativas. En efecto, un mismo cilindro puede intersectarse con diversos planos obteniendose
diversas secciones planas. Cada una de estas secciones planas es una directrı́z del cilindro.
Ası́, cada cilindro tiene infinitas directrices y estas pueden ser curvas de diferentes tipos.
El cilindro se dirá que es recto solo en referencia a las directrices que están en planos
perpendiculares a las generatrices. También debe tener en cuenta que las secciones planas
producidas en el cilindro por planos paralelos serán curvas idénticas en forma y dimensiones.
Al cilindro se le llamará circular solo si estas curvas identicas son circunferencias. Con
respecto a otras secciones planas paralelas el cilindro no será circular.
La Figura 1.54 muestra un cilindro cualquiera, su directr’z C y la recta fija L. La figura
muestra también un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) cualquiera sobre la directrı́z y la correspon-
diente generatrı́z que pasa por dicho punto. Si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en
−−→
dicha generatrı́z, entonces el vector P0 P será paralela al vector direccional de la recta L.
Esto implica que si a = (a1 , a2 , a3 ) es un vector direccional de la recta L, entonces debe
verificarse:
x − x0 y − y0 z − z0
= = (1.65)
a1 a2 a3
Las relaciones que muestran esta ecuación son las que permiten determinar la ecuación del
cilindro, tal como se ilustran en los siguientes ejemplos.
P (x, y, z)
P0 (x0 , y0 , z0 )
C
Fig. 1.54
Ejemplo 1.4.6 Hallar la ecuación del cilindro cuya directrı́z es la parábola:
C: y = x2 + 3 , z=0
y cuyas generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5).
Solución: La directrı́z es una curva en el plano xy tal como muestra la Figura 1.55. Sea
P0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto cualquiera en dicha directrı́z. Entonces se verifica:
y0 = x20 + 3 , z0 = 0 (1)
y
C
x
Fig. 1.55
Sea P = (x, y, z) un punto cualquiera en la generatrı́z que pasa por el punto P0 . Como
las generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5), entonces reemplazando valores en la
ecuación (1.65), se obtiene:
x − x0 y − y0 z−0
= = (2)
2 4 5
Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 en términos de x, y y z, se tiene:
5x − 2z 5y − 3z
x0 = , y0 =
5 5
Reemplazando ahora en la primera ecuación de (1), se tiene:
2
5y − 3z 5x − 2z
= +3
5 5
y desarrollando, esta ecuación es equivalente a:
25x2 − 20xz + 4z 2 − 25y + 15z + 75 = 0 (3)
Al ser P0 un punto genérico de la directrı́z, entonces la ecuación (3) es la ecuación de
cualquiera de las generatrices. Por lo tanto, dicha ecuación es la ecuación del cilindro.
Ejemplo 1.4.7 Determinar la ecuación cartesiana del cilindro con directrı́z la curva:
x2 z 2
C: − =1 , y=2
16 4
y generatrices paralelas a la recta:
L: x + 2y + 3z = 0 , 3x − 2y = 0
1.4. SUPERFICIES 73
Solución: La recta L es la intersección de los planos x + 2y + 3z = 0 y 3x − 2y = 0, cuyos

vectores normales son n1 = (1, 2, 3) y n2 = (3, −2, 0), respectivamente. Ası́, un vector en
la dirección de L es:

i j k

a = n1 × n2 = 1 2 3 = 6 i + 9 j − 8 k = (6, 9, −8)
3 −2 0
Si el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directrı́z, entonces se verifica:

x20 z02
− =1 , y0 = 2 (1)
16 4
Si el punto P = (x, y, z) está en la generatrı́z que pasa por P0 , entonces se verifica lo
siguiente:
x − x0 y−2 z − z0
= = (2)
6 9 −8
Despejando de estas ecuaciones x0 y z0 en términos de x, y y z, se tiene:
3x − 2y + 4 8y + 9z − 16
x0 = , z0 =
3 9
Reemplazando ambas expresiones en la primera ecuación de (1), se obtiene:
3x − 2y + 4)2 8y + 9z − 16)2
− =1
144 324
que es la ecuación del cilindro.
Ejemplo 1.4.8 Hallar la ecuación del cilindro cuya directrı́z es la curva:
C: z = x2 + y 2 , x+y+z =5
y sus generatrices son paralelos al vector a = (−1, 2, 4).
Solución: Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directrı́z, entonces se verifica:
z0 = x20 + y02 , x0 + y0 + z0 = 5 (1)
Nuevamente consideramos que si (x, y, z) está en la generatrı́z que pasa por P0 , entonces:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
−1 2 4
Para este caso despejamos y0 y z0 en términos de x, y, z y x0 . Ası́, se obtienen:
y0 = 2x + y − 2x0 , z0 = 4x + z − 4x0 (2)
Reemplazando estas expresiones en la segunda ecuación de (1) y despejando x0 , se tiene:

6x + y + z − 5
x0 = (3)
5
Ahora, reemplazando esta expresión de x0 en las ecuaciones (2), dichas ecuaciones se trans-
forman en:
3y − 2x − 2z + 10 z − 4x − 4y + 20
y0 = , z0 = (4)
5 5
Finalmente, reemplazando (3) y (4) en la primera ecuación de (1), se tiene:
2 2
z − 4x − 4y + 20 6x + y + z − 5 3y − 2x − 2z + 10
= +
5 5 5
o bién,
5(z − 4x − 4y + 20) = (6x + y + z − 5)2 + (3y − 2x − 2z + 10)2
que es la ecuación del cilindro.
Ejemplo 1.4.9 En los siguientes cilindros halle direcciones para sus generadores.
a) (x + z)2 = 2(y − 3z) b) x2 − y 2 − 2xz + 2yz = 1
Solución: Cualquier intersección del cilindro con un plano es una directrı́z del cilindro.
Ası́, para ambos casos consideraremos primero directrices en el plano xy.
a) Para hallar la directrı́z en el plano xy hacemos z = 0 en la ecuación:
(x + z)2 = 2(y − 3z) (1)
Entonces la directrı́z en el plano xy es la parábola:
x2 = 2y , z=0
cuyo vértice está en el origen de coordenadas. La intersección del cilindro con cual-
quier plano paralelo al plano xy será otra directriz identica a la directrı́z en el plano
xy. Ası́, haciendo z = k en la ecuación (1) encontramos que las directrices en planos
paralelos al plano xy son parábolas cuyas ecuaciones son de la forma:
(x + k)2 = 2(y − 3k) , z=k
cuyos vértices están en los puntos de la forma (−k, 3k, k) . Los vértices estarán sobre
una generatri’z del cilindro. Como el vértice de la directrı́z en el plano xy es el punto
(0, 0, 0), entonces los vectores que unen los vértices son de la forma:
(−k, 3k, k) = k(−1, 3, 1)
Ası́, las generatrices del cilindro tienen la dirección del vector (−1, 3, 1) .
b) Haciendo z = 0 en la ecuación:
x2 − y 2 − 2xz + 2yz = 1 (1)
encontramos que la directrı́z en el plano xy es la hipérbola:

1.4. SUPERFICIES 75
x2 − y 2 = 1 , z=0 (2)
Haciendo z = k en la ecuación (1) y completando cuadrados, encontramos que las

directrices en planos paralelos al plano xy son hipérbolas cuyas ecuaciones son de la
forma:
(x − k)2 − (y − k)2 = 1 , z=k (3)
Notese que los centros de las hipérbolas están en los puntos de la forma (k, k, k) . De
la ecuación (2) el centro de la hipérbola en el plano xy es el origen. Ası́, los vectores
que unen los centros son de la forma:
(k, k, k) = k(1, 1, 1)
es decir, paralelos al vector (1, 1, 1). Como todas las directrices son hipérbolas idénti-
cas en forma y tamaño, deducimos que las generatrices son también paralelas al vector
(1, 1, 1). Ası́, el vector (1, 1, 1) dá la dirección de las generatrices del cilindro.
Para futuras aplicaciones nos interesa principalmente los cilindros rectos cuyas directrices
están contenidas en algunos de los planos coordenados. El siguiente ejemplo nos permitirá
deducir caracterı́sticas similares para dichos cilindros.
Ejemplo 1.4.10 La directriz de un cilindro es la circunferencia:
C: x2 + y 2 = 9 , z=0
y sus generatrices son paralelas al eje z. Hallar su ecuación.
Solución: Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directrı́z, entonces debe verifi-

carse:
x20 + y02 = 9 , z0 = 0 (1)
La Figura 1.56 muestra la generatrı́z que pasa por P0 y a un punto P = (x, y, z) cualquiera
en dicha generatrı́z.
P b
b
y
P0 C
x
Fig. 1.56
Si la generatrı́z es paralela al eje z, entonces el vector de P0 a P es paralelo al vector

k = (0, 01). Es decir,
−−→
P0 P = tk =⇒ (x − x0 , y − y0 , z − 0) = t(0, 0, 1) = (0, 0, t)
o bién,
x = x0 , y = y0 , z=t (2)
De las dos primeras ecuaciones de (2) se deduce que todos los puntos de la generatrı́z
que pasa por P0 tienen la misma coordenada x y la misma coordenada y, siendo dichas
coordenadas las mismas que las de P0 . En cambio, de la tercera ecuación se deduce que la
coordenada z puede tomar cualquier valor real. Despejando se tiene que x0 = x e y0 = y.
Reemplazando estos valores en la primera ecuación de (1), se obtiene:
x2 + y 2 = 9 (3)
Puesto que P0 es un punto genérico de la directrı́z, concluimos que la ecuación (3) es la
ecuación del cilı́ndro circular recto generado. Notese que la ecuación del cilindro coincide
con la ecuación de su directrı́z. Esto era de esperarse puesto que sobre una recta paralela
al eje z no cambian las coordenadas x e y; solo cambia la coordenada z. Si denominamos
por S al conjunto de puntos del cilindro, entonces podemos expresar en forma más precisa
al cilindro de la siguiente forma:
S = {(x, y, z) ∈ R3 | x2 + y 2 = 9}
El resultado obtenido en el ejemplo anterior puede ser generalizado a toda cilindro recto
cuya directrı́z está en alguno de los planos coordenados (o sobre un plano paralelo a uno
de los planos coordenados). El siguiente teorema, dado para una directrı́z en el plano xy,
establece esta generalización.
1.4. SUPERFICIES 77
Teorema 1.4.2 Sea S el cilindro cuya directrı́z es la curva definida por las ecuaciones:
G(x, y) = 0 , z=0
y tal que sus generatrices son paralelas al eje z. Entonces los puntos (x, y, z) de S verifican
la ecuación:
G(x, y) = 0 (1.66)
Notese que en la ecuación del cilindro no aparece la variable z; sin embargo, para cada
pareja de valores x e y que verifican la ecuación (1.66), z tomará todos los valores posibles.
Notese también que al ser las generatrices perpendiculares al plano xy, dicho cilindro es
una superficie perpendicular al plano xy. Si los puntos del cilindro se proyectan sobre el
plano xy se proyectarán sobre la misma directrı́z.
Para cilindros rectos con directrices en los otros dos planos coordenados pueden dedu-
cirse caracterı́sticas similares. Ası́, si la directrı́z de un cilindro es la parábola en el plano
yz definida por las ecuaciones:
z + y2 − 4 = 0 , x=0
y sus generatrices son paralelas al eje x, entonces los puntos (x, y, z) del cilindro verificarán
la ecuación:
z + y2 − 4 = 0
y será una superficie perpendicular al plano yz. La la Figura 1.57 muestra una porción de
dicho cilindro.
z
y
x
Fig. 1.57
Un caso particular son los cilindros circulares rectos. Estos pueden definirse como el
lugar geométrico de puntos del espacio tridimensional que equidistan de una recta fija
llamada eje del cilindro y denominandose a la distancia constante el radio del cilindro. Si
el eje del cilindro no es paralelo a los ejes coordenados resulta más práctico, para hallar
su ecuación, hacer uso de la propiedad como lugar geométrico que verifican los puntos del
cilindro. En la sección 1.3 encontramos que si una recta L pasa por el punto P0 y su vector
direccional es el vector a, entonces la distancia d de un punto P cualquiera del espacio a

dicha recta esta dada por la fórmula:
−−→
P0 P × a

d= (1.67)
||a||
Ası́, si la recta L es el eje del cilindro, bastará considerar en esta fórmula que P es un
punto cualquiera del cilindro y que la distancia d es el radio del cilindro.
Ejemplo 1.4.11 Encontrar la ecuación del cilindro tangente a la esfera
(x − 1)2 + (y + 3)2 + (z − 4)2 = 4
cuyas generatrices tienen la dirección del vector (1, 2, 3).
Solución: La condición de tangencia implica que los puntos de tangencia estaran sobre
una circunferencia de radio igual al de la esfera. Por lo tanto, deducimos que se trata de un
cilindro circular recto. El centro de la esfera es el punto (1, −3, 4) y su radio es 2 unidades.
El radio del cilindro también será 2 unidades y su eje pasa por el centro de la esfera y tiene
la dirección del vector (1, 2, 3). Ası́, si en la ecuación (1.67) identificamos: P0 = (1, −3, 4),
a = (1, 2, 3), d = 2 y si P = (x, y, z) es un punto cualquiera del cilindro, entonces:
−−→
P0 P × a

= 2 (1)
||a||
donde: √
−−→
P0 P = (x − 1, y + 3, z − 4) , ||a|| = 14

i j k
−−→
P0 P × a = x − 1 y + 3 z − 4 = (3y − 2z + 17, z − 3x − 1, 2x − y − 5)
1 2 3
Ası́, −−→ p
P P × a = (3y − 2z + 17)2 + (z − 3x − 1)2 + (2x − y − 5)2

0
Reemplazando valores en la ecuación (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecua-
ción del cilindro es:
(3y − 2z + 17)2 + (z − 3x − 1)2 + (2x − y − 5)2 = 56
Ejemplo 1.4.12 Hallar la ecuación del cilindro circular recto cuya directrı́z es la inter-
sección de las esferas:
E1 : (x + 2)2 + y 2 + (z − 3)2 = 25 , E2 : (x − 2)2 + (y − 2)2 + (z + 1)2 = 25
Solución: Sabemos que la intersección entre dos esferas es una circunferencia. El radio
de la circunferencia de intersección será el radio del cilindro. Debemos hallar el plano que
contiene a dicha circunferencia.
Desarrollano los cuadrados la ecuación de E1 es equivalente a:
1.4. SUPERFICIES 79
x2 + y 2 + z 2 = −4x + 6z + 12 (1)
y la de E2 a:
x2 + y 2 + z 2 = 4x + 4y − 2z + 16 (2)
Si el punto (x, y, z) está en la intersección de las esferas, entonces los segundos miembros
de (1) y (2) deben ser iguales. Es decir,
−4x + 6z + 12 = 4x + 4y − 2z + 16
de donde simplificando se obtiene:
2x + y − 2z + 1 = 0 (3)
La ecuación (3) nos indica que la circunferencia de intersección está contenida en el plano
2x+y −2z +1 = 0 . Es más, podemos considerar a dicha circunferencia como la intersección
de cualquiera de las esferas (por ejemplo E1 ) con el plano 2x + y − 2z + 1 = 0 . La Figura
1.58 muestra la circunferencia C de intersección contenida en el plano y los centros de las
esferas O1 y O2 .
O1 (−2, 0, 3)
r1 = 5
d r
C
Fig. 1.58
O2 (2, 2, −1)
En dicha figura, d es la distancia del centro O1 de la esfera E1 al plano de la circunferencia.

Ası́, por fórmula de distancia de un punto a un plano, encontramos que:
|2(−2) + 0 − 2(3) + 1| | − 9|
d= p = =⇒ d=3
(2)2 + (1)2 + (−2)2 3
Con este resultado, deducimos que el radio de la circunferencia es r = 4.
De todo lo anterior, concluimos que el radio del cilindro buscado es también 4 unidades
y que su eje es la recta que pasa por los centros de las esferas. Esto implica que las
generatrices tienen la dirección del vector normal al plano de la circunferencia. Ası́, si en
la ecuación (1.67) identificamos: P0 = (−2, 0, 3), a = (2, 1, −2), d = 4 y si P = (x, y, z) es
un punto cualquiera del cilindro, entonces:
−−→
P0 P × a

= 4 (1)
||a||
donde: √
−−→
P0 P = (x + 2, y, z − 3) , ||a|| = 9 = 3

i j k
−−→
P0 P × a = x + 2 y z − 3 = (−2y − z + 3, 2x + 2z − 2, x − 2y + 2)
2 1 −2
Ası́, −−→ p
P0 P × a = (−2y − z + 3)2 + (2x + 2z − 2)2 + (x − 2y + 2)2

Reemplazando valores en la ecuación (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecua-

ción del cilindro es:
(2y + z − 3)2 + (2x + 2z − 2)2 + (x − 2y + 2)2 = 144
Definición 1.4.3 (Superficie Cónical) Sea C una curva plana y sea V un punto fijo no
contenido en el plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta que
también pasa por el punto fijo V se genera una superficie denominada superficie cónica
o cono. A la curva C se le denomina directrı́z, al punto fijo vértice y a cualquiera de
las rectas generatrı́z de la superficie cónica.
El vértice divide al cono en dos partes llamadas ramas del cono. La Figura 1.59 muestra
porciones de dichas ramas. La figura muestra también la generatrı́z que pasa por el punto
genérico P0 = (x0 , y0, z0 ) de la directr’z. Si V = (a, b, c) y P = (x, y, z) es un punto
cualquiera en dicha generatrı́z, diferente de P0 , entonces debe verificarse:
x−a y−b z−c
= = (1.68)
x0 − a y0 − b z0 − c
V (a, b, c)
P (x, y, z)
C
P0 (x0 , y0 , z0 )
Fig. 1.59
1.4. SUPERFICIES 81
Las relaciones que se establecen en esta ecuación permiten determinar la ecuación de la

superficie cónica.
Si la directrı́z es una circunferencia a la superficie cónica se le llama cono circularl. Si
además, la recta que pasa por el vértice y por el centro de la circunferencia es perpendicular
al plano de la circunferencia, entonces se le denomina cono circular recto. En forma
análoga, si la directrı́z es una elipse se le llamará cono eliptico y cono elı́ptico recto,
respectivamente.
Ejemplo 1.4.13 El vértice de un cono es el punto V (0, 4, 3) y su directrı́z es la intersección
de la superficie 4x2 + (y + 2)2 − z 2 = 16 con el plano XY . Hallar su ecuación.
Solución: Haciendo z = 0 en la ecuación de la superficie encontramos que la directrı́z es
la elipse:
x2 (y + 2)2
+ =1 , z=0
4 16
por lo que el cono es elı́ptico.
Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera sobre la directrı́z, entonces se verifica:
x20 (y0 + 2)2
+ =1 , z0 = 0 (1)
4 16
Ası́, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la generatrı́z que pasa por P0 (ver Figura
1.60), entonces por la ecuación (1.68):
x−0 y−4 z−3
= =
x0 − 0 y0 − 4 0−3
Despejando x0 e y0 , se obtienen:
−3x 4z − 3y 6z − 3y − 6)
x0 = , y0 = , y0 + 2 =
z−3 z−3 z−3
y reemplazando en la primera ecuación de (1), se tiene:
9x2 6z − 3y − 6)2
+ =1
4(z − 3)2 16(z − 3)2
o, lo que es lo mismo,
36x2 + (6z − 3y − 6)2 = 16(z − 3)2 (2)
Al ser P0 un punto genérico de la directrı́z, concluimos que (2) es la ecuación del cono.
z
V
b
b
y
P0
x
Fig. 1.60
Ejemplo 1.4.14 El vértice de un cono circular recto está en el origen de coordenadas y

su eje es perpendicular al plano XY . Si Q(3, 4, 6) es un punto del cono, hallar su cuación.
Solución: Si el eje pasa por el origen y es perpendicular al plano xy, entonces dicho eje
es el eje z. Por lo tanto, las directrices contenidas en planos paralelos al plano xy serán
circunferencias con centro sobre el eje z. El punto Q(3, 4, 6) estará sobre la directrı́z en el
plano z = 6. El radio de la circunferencia será igual a la distancia del punto Q al eje z
(ver Figura 1.61). Puesto que esta distancia es 5, deducimos que la directrı́z que pasa por
el punto Q es la circunferencia:
x2 + y 2 = 25 , z=6
Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en esta directrı́z, entonce se verifica:
x20 + y02 = 25 , z0 = 6 (1)

z
5
Q
b
Fig. 1.61
Ası́, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la directrı́z que pasa por P0 , entonces debe
verificarse: las siguientes relaciones:
x−0 y−0 z−0
= =
x0 − 0 y0 − 0 6−0
Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 , se obtiene que:
6x 6y
x0 = , y0 =
z z
y reemplazando en la primera ecuación de (1), encontramos que la ecuación del cilindro es:
36x2 + 36y 2 = 25z 2 .

1.4. SUPERFICIES 83
Puede deducirse que si cualquier generatrı́z de un cono circular recto, rota alrededor
de su eje, se genera justamente el mismo cono. Por lo tanto, cualquier generatrı́z del cono
circular recto, forma con el eje un ángulo constante. Esta propiedad puede ser usada para
hallar la ecuación del cono en forma más directa, especialmente cuando dicho eje no es
paralelo a alguno de los ejes coordenados.
Si consideramos que α es el ángulo que forman las generatrices con el eje, a es un vector
direccional del eje, V es el vértice del cono y P es un punto cualquiera del cono, entonces
−→
los vectores V P y a formaran uno de los dos ángulos: α o π − α , según cuál sea la rama
a la que pertenece el punto P . Como los cosenos de estos ángulos se diferencian solo en el
signo, entonces se verificará la siguiente igualdad:
−→ −→
V P · a = V P ||a|| | cos α| (1.69)

Para el cono del ejemplo 1.4.14 el vector direccional del eje es el vector a = (0, 0, 1)
−−→
y el vértice es V = (0, 0, 0). Si tomamos P = Q, entonces el vector V Q = (3, 4, 6).
Reemplazando en la ecuación (1.69), se tiene:
√
|(3, 4, 6) · (0, 0, 1)| = ( 61)(1)| cos α|
Realizando operaciones encontramos que:

6
| cos α| = √
61
−→
Si ahora P = (x, y, z) es un punto cualquiera de dicho cono, entonces V P = (x, y, z).
Reemplazando valores en la ecuación (1.69), se tiene:

p 6
|(x, y, z) · (0, 0, 1)| = x + y + z (1) √
2 2 2
61
Desarrollando el producto escalar y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuación del
cono es:
36x2 + 36y 2 = 25z 2
que coincide con lo antes hallado.
Ejemplo 1.4.15 El vértice de un cono circular recto está en el origen y su eje forma con
los ejes coordenados positivos ángulos iguales. Hallar la ecuación del cono si sabe que sus
generatrices forman con el eje un ángulo de 45o .
Solución: Asi como en el plano xy el vector (1, 1) forma con los ejes x e y positivos ángulos
iguales, deducimos que en R3 el vector que forma con los ejes coordenados positivos ángulos
iguales es el vector a = (1, 1, 1). Por lo tanto, este vector es un vector direccional para el
eje del cilindro (ver Figura 1.62). Si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en el cono y
−→
el vértice es V = (0, 0, 0), entonces V P = (x, y, z). Reemplazando valores en la ecuación
(1.69) donde α = 45o , se tiene:
p √
|(x, y, z) · (1, 1, 1)| = x2 + y 2 + z 2 ( 3) | cos 45o |
Haciendo operaciones y elevando al cuadrado se obtiene:
2(x + y + z)2 = 3(x2 + y 2 + z 2 )
Desarrollando el cuadrado y simplificando, encontramos que la ecuación del cono es:
x2 + y 2 + z 2 − 4xy − 4xz − 4yz = 0
a = (1, 1, 1)
Fig. 1.62
Ejemplo 1.4.16 La superficie
S: x2 − z 2 − 2xz − 2yz + 2y + 2z = 0
es un cono. Hallar su vértice.
Solución: Puesto que la superficie S es un cono, entonces cualquier curva de intersección

con un plano es también una directrı́z. Hallemos directrices paralelos al plano XY haciendo
z = k en la ecuación dada. Entonces se obtiene:
x2 − k 2 − 2xk − 2yk + 2y + 2k = 0
Completando cuadrados esta ecuación se transforma en:
(x − k)2 = 2(k − 1)(y + k)
Deducimos que las directrices, paralelas al plano XY , son curvas cuyas ecuaciones son de
la forma:
(x − k)2 = 2(k − 1)(y + k) , z=k (1)

1.4. SUPERFICIES 85
Las ecuaciones (1) definen a una familia de parábolas con vértice en los puntos de la forma
(k, −k, k) . Para algún valor de k la directrı́z debe reducirse a un punto, siendo este punto
el vértice del cono.
Identificamos de la primera ecuación de (1) que los ejes de las parábolas son paralelas
al eje y por lo que dicha ecuación puede escribirse de la forma
k−1
(x − k)2 = 4p(y + k) donde p=
2
siendo p la distancia dirigida del vértice al foco. La parábola se reduce a un punto si p = 0;
es decir, si k = 1. Con este valor el vértice de la parábola es el punto (1, −1, 1). As’ı̀,
concluimos que el vértice del cono es el punto (1, −1, 1).
Definición 1.4.4 (Superficies de Revolución) Sea C una curva plana y sea L una rec-
ta fija contenida en el plano de la curva. Si C rota alrededor de L se genera una superficie
denominada superficie de revolución.
A la curva plana se le denomina generatrı́z, y a la recta fija eje de revolución o, en

forma más simple, eje de la superficie. Cualquier intersección de la superficie de revolución
con un plano perpendicular al eje será una circunferencia cuyo centro estará en el eje.
Algunas superficies de revolución que ya conocemos y sabemos cómo hallar sus ecuaciones
son la esfera, el cilı́ndro circular recto y el cono circular recto. Para hallar las ecuaciones de
otras superficies, distintas a las ya mencionadas, consideraremos que las generatrices están
en alguno de los planos coordenados y que el eje de rotación es cualquiera de los dos ejes
coordenados de dicho plano.
Consideremos la curva C en el plano xy definida por las ecuaciones:
C: y = f (x) , z=0 (1.70)
y
Q(x, f (x), 0)
C
P (x, y, z)
x
z R(x, 0, 0)
Fig. 1.63
Si C rota alrededor del eje x se generará una superficie de revolución. Para hallar su ecuación
consideremos que Q = (x, f (x), 0) es un punto cualquiera en la curva C. Si el punto Q rota
alrededor del eje x se generará una circunferencia, tal como muestra la Figura 1.63. Como
dicha circunferencia está contenida en un plano perpendicular al eje x y que pasa por Q,
deducimos que en dicho plano la coordenada x no cambia y es igual a la coordenada x de
Q. Ası́, el centro de la circunferencia será el punto R = (x, 0, 0) y su radio será igual a la
distancia de Q a R. Si r es este radio, entonces
r = |Q − R| = |f (x)|
Además, si P (x, y, z) es un punto cualqiera en la circunferencia, entonces la coordenada x

de P es la misma que la de Q, siendo sus coordenadas y y z variables. Además, el radio de
la circunferencia generada es igual a la distancia de P al eje x (o la distancia de P a R).
Es decir, las coordenadas de P verifican la relación:
p
y 2 + z 2 = |f (x)| (1.71)
Elevando al cuadrado, esta ecuación es equivalente a
y 2 + z 2 = [f (x)]2 (1.72)
Al ser el punto Q un punto genérico en la curva C, concluimos que la ecuación (1.72) es
la ecuación de la superficie de revolución generada por la rotación de la curva C alrededor
del eje x.
Puede probarse que si la curva C está en el plano xz y definida por las ecuaciones:
C: z = f (x) , z=0
y rota alrededor del eje x, también se obtiene como ecuación para la superficie generada la
misma ecuación (1.72).
La estructura que muestra la ecuación (1.72) nos permite determinar las ecuaciones de
las superficies generadas cuando el eje de rotación es el eje y o el eje z. Si la curva C está
en el plano yz y se hace rota alrededor del eje y, entonces la ecuación de la curva debe
expresarse en la forma explı́cita: z = f (y) . Ası́, la ecuación de la superficie de revolución
generada será de la forma:
x2 + z 2 = [f (y)]2 (1.73)
En cambio, si la misma curva se hace rotar alrededor del eje z, entonces la ecuación de
la curva se expresa en la forma explı́cita: y = f (z) . Ası́, la ecuación de la superficie de
revolución generada será de la forma:
x2 + y 2 = [f (z)]2 (1.74)
Oviamente, la función f de la ecuación (1.74) no es la misma que muestra la ecuación

(1.73).
A continuación analizamos otra forma para deducir las ecuaciones de las superficies de
revolución. Para ello recordemos que en la ecuación (1.71), f (x) es igual a la coordenada
y del punto Q sobre la curva que rota alrededor del eje x. Denominando como yc a la
coordenada y en la curva para diferenciarlo de la coordenada y de los puntos en la superficie
generada, entonces de dicha ecuación podemos escribir:
p
yc = ± y 2 + z 2 donde yc = f (x) (1.75)
Se toma solo el signo + si yc toma solo valores positivos; el signo - si yc solo toma valores
negativos; ambos signos si yc toma tanto valores positivos como negativos. De la ecuación
(1.75) y de
p la ecuación (1.70), se deduce lo siguiente: Si en la ecuación de la curva se cambia
y por ± y 2 + z 2 , entonces dicha ecuación se transforma en la ecuación de la superficie
de revolución generada. Además, no se necesita tener expresada la ecuación de la curva
en forma explı́cita para hacer el cambio. El siguiente teorema establece un criterio más
general para hallar las ecuaciones de las superficies de revolución:
1.4. SUPERFICIES 87
Teorema 1.4.3 Sea C una curva en el plano xy definida implı́citamente por las ecuaciones:
F (x, y) = 0 , z=0 (1.76)
i) Si C rota alrededor del eje x se genera una superficie de revolución cuya ecuación es:
p
F (x , ± y 2 + z 2 ) = 0 (1.77)
ii) Si C rota alrededor del eje y se genera una superficie de revolución cuya ecuación es:
√
F ( ± x2 + z 2 , y ) = 0 (1.78)
Puede observarse que las ecuaciones (1.76), (1.77) y (1.78) muestran cierta estructura. Por
analogı́a a dicha estructura puede hallarse las ecuaciones de las superficies de revolución
con curvas generatrices en el plano yz o en el plano xz. El siguiente teorema corresponde
a una curva generatrı́z en el plano yz.
Teorema 1.4.4 Sea C una curva en el plano yz definida implı́citamente por las ecuaciones:
F (y, z) = 0 , x=0 (1.79)
i) Si C rota alrededor del eje y se genera una superficie de revolución cuya ecuación es:
√
F (y , ± z 2 + x2 ) = 0 (1.80)
ii) Si C rota alrededor del eje z se genera una superficie de revolución cuya ecuación es:
p
F ( ± y 2 + x2 , z ) = 0 (1.81)
Aún cuando la curva a rotar puede ser cualquiera en general, sin embargo, son importantes
las superficies generadas por la rotación de las curvas denominadas cónicas: parábola, elipse
e hipérbola, alrededor de sus ejes. En los siguientes ejemplos consideramos las rotaciones
de estas curvas, contenidas en alguno de los planos coordenados.
Ejemplo 1.4.17 La parábola de ecuación:
z = y2 , x=0 (1)
rota alrededor del eje z. Hallar la ecuación de la superficie de revolución generada.
Solución: Basta que rote solo la rama de la derecha de la parábola (y ≥ 0) para obtener
la superficie de revolución completa (ver Figura ***). Utilizaremos la ecuación (1.74) para
hallar la ecuación de la superficie.
Como el eje de rotación es el eje z despejamos de la primera ecuación de (1), y en
términos de z. Ası́,
√
x = f (z) = z (2)
Reemplazando en la ecuación (1.74) se obtiene:

√
x2 + y 2 = ( z)2
o, lo que es lo mismo,
z = x2 + y 2
que es la ecuación de la superficie de revolución generada.
El mismo resultado se obtiene si se utiliza la ecuación (1.81). No es necesario poner la
primera ecuación de (1) en la forma F (y, z) = 0. Basta decir p que como el eje de rotación
es el eje z, entonces en la ecuación z = y 2 cambiamos y por y 2 + x2 . Con este cambio
dicha ecuación se transforma en:
z = x2 + y 2
La Figura 1.64 muestra la gráfica de la superficie generada. Notese que las intersecciones
con planos que pasan por el eje son parábolas las que tienen un vértice común, y las
intersecciones con planos perpendiculares al eje son circunferencias. Por tal razón, a la
superficie generada se le denomina paraboloide circular. Al vértice común se le denomina
vértice del paraboloide circular. En la figura el vértice es el origen de coordenadas.
En general, la rotación de cualquier parábola alrededor de su eje es un paraboloide circular.

El paraboloide obtenido en el ejemplo anterior és, de todos ellos, el que más los identifica.
Ası́, si la parábola z = ay 2 , x = 0 rota alrededor de su eje (eje z), la ecuación de la
superficie de revolución generada será:
z = a(x2 + y 2 ) (1.82)
z
z
z = x2 + y 2
z = y2
y
y
x
x
Fig. 1.64
Al igual que en la parábola, si a > 0 el paraboloide se abre hacia arriba y el vértice es el

punto más bajo; en cambio, si a < 0 el paraboloide se abre hacia abajo y el vértice es el
punto más alto.
1.4. SUPERFICIES 89
En analogı́a con la ecuación (1.82), la ecuación

y = a(x2 + z 2 ) (1.83)
corresponde a un paraboloide circular con vértice en el origen y eje el eje y. Igualmente, la
ecuación
x = a(y 2 + z 2 ) (1.84)
corresponde a un paraboloide circular con vértice en el origen y eje el eje x.
Ejemplo 1.4.18 La elipse

x2 y 2
E: + 2 =1 , z=0 (1)
a2 b
rota alrededor del eje y. Hallar la ecuación de la superficie de revolución generada.
Solución: Puesto
√ que el eje de rotación es el eje y cambiamos, en la primera ecuación de
(1), x por ± x + z 2 . Esto equivale a cambiar x2 por x2 + z 2 . Con dicho cambio se obtiene
2
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1 (1.85)
a2 b a
que es la ecuación de la superficie de revolución generada. La Figura 1.65 muestra dicha
superficie y se le denomina elipsoide circular. Debido a que los puntos del elipsoide son
simétricos respecto del origen se dice que el elipsoide tiene su centro en el origen.
x2 y2 z2 y
+ + =1
a2 b2 a2
E
Fig. 1.65
En general, las rotaciones de elipses alrededor de cualquiera de sus dos ejes (eje fo-
cal o eje normal) son elipsoides circulares. Además, por analogı́a con la ecuación (1.85),
deducimos que la ecuación
x2 y 2 z 2
+ + =1 (1.86)
a2 a2 b2
corresponde a un elipsoide circular con centro en el origen y eje de rotación el eje z.
Igualmente, la ecuación
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1 (1.87)
a2 b b
corresponde a un elipsoide circular con centro en el origen y eje de rotación el eje x.
Ejemplo 1.4.19 La hipérbola

y2 z2
H: − 2 =1 , x=0 (1)
a2 b
Solución: Puesto
p que el eje de rotación es el eje z cambiamos, en la primera ecuación de
(1), y por ± y + x2 . Con dicho cambio encontramos que la ecuación de la superficie de
2
revolución generada es:

x2 y 2 z 2
+ − 2 =1 (1.88)
a2 a2 b
La Figura 1.66 muestra la hipérbola y la superficie generada. A dicha superficie se
le denomina hiperboloide circular de una hoja. Como el hiperboloide tiene simetrı́a
respecto del origen de coordenadas, se dice que el hiperboloide tiene su centro en el origen.
x2 y2 z2 y
+ − =1
a2 a2 b2
Figura 1.66: Hiperboloide circular de una hoja
La hipérbola del ejemplo anterior tiene como eje focal al eje y y como eje normal al
eje z. Ası́, dicha hipérbola há rotado alrededor de su eje normal. En general, la rotación
de toda hipérbola alrededor de su eje normal son hiperboloides circulares de una hoja.
Además, en analogı́a con la ecuación (1.88), deducimos que la ecuación
x2 z 2 y 2
+ − 2 =1 (1.89)
a2 a2 b
corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotación
el eje y. Igualmente, la ecuación
y 2 z 2 x2
+ − 2 =1 (1.90)
a2 a2 b
corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotación
el eje x.
Ejemplo 1.4.20 La hipérbola

1.4. SUPERFICIES 91
z2 y2
H: − 2 =1 , x=0 (1)
a2 b
Solución: El eje focal de la hipérbola es el eje z. Ası́, a diferencia del ejemplo anterior
en que la hipérbola rota alrededor de su eje normal, en este caso
p rota alrededor de su eje
focal. También en la primera ecuación de (1) cambiamos y por y 2 + x2 . Con este cambio
encontramos que la ecuación de la superficie de revolución generada es:
z 2 x2 y 2
− 2 − 2 =1 (1.91)
b2 a a
La Figura 1.67 muestra la gráfica de esta superficie y consta de dos partes. Por tal razón
se le denomina hiperboloide circular de dos hojas. También el origen es un centro de
simetrı́a y se le denomina el centro del hiperboloide.
z2 x2 y2 y
− − =1
b2 a2 a2
Fig. 1.67: Hiperboloide circular de dos hoja
En general, la rotación de cualquier hipérbola alrededor de su eje focal genera un hiperbo-

loide circular de dos hojas.
Por analogı́a con la ecuación (1.91), deducimos que la ecuación
y 2 x2 z 2
− 2 − 2 =1 (1.92)
b2 a a
corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotación
el eje y.
Tambié, deducimos que la ecuación
x2 y 2 z 2
− 2 − 2 =1 (1.93)
b2 a a
corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotación
el eje x.
Superficies Cuádricas
Consideremos la ecuación:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0 (1.94)
en donde, al menos, uno de los coeficientes A, B, C, D, E y F es diferente de cero. A

dicha ecuación se le denomina ecuación general de segundo grado en las variables x,
y y z. Si la gráfica de dicha ecuación es una superficie no plana, entonces a dicha superficie
se le denomina superficie cuádrica. Notese que algunas de las superficies que ya hemos
estudiado, son superficies cuádricas.
Puede ocurrir que para algunos valores de los coeficientes la ecuación (1.94)no tenga
solución alguna. Se dice entonces que dicha ecuación no es un lugar geométrico. Ası́, la
ecuación
x2 + y 2 + z 2 + 4 = 0
no define un lugar geométrico. Para otros valores de los coeficientes el lugar geométrico
puede ser una o dos superficies planas o un solo punto. En tales casos se dice que la gráfica
es una cuádrica degenerada. Ası́, la ecuación
x2 + y 2 + z 2 + 2xy + 2xz + 2yz = 0
puede reescribirse de la forma (x + y + z)2 = 0 y su gráfica es el plano x + y + z = 0.

Una propiedad importante de las superficies cuádricas se determina hallando sus inter-
secciones con planos paralelos a alguno de los planos coordenados. por ejemplo, intersec-
ciones con el plano z = k. La ecuación de la curva de intersección se halla reemplazando z
por k en la ecuación (1.94). Entonces se obtiene:
Ax2 + By 2 + Dxy + (Ek + G)x + (F k + H)y + Ck 2 + Ik + J = 0 , z=k
que identificamos como una ecuación de segundo grado en las variables x e y. Por nuestros
conocimientos de geometrı́a analı́tica plana, se sabe que la gráfica de este tipo de ecuaciones
es una cónica: parábola, elipse, circunferencia o hipérbola. Recuerdese también que, en
algunos casos, la gráfica es lo que se denomina una cónica degenerada. En forma más
general, puede probarse que las intersecciones con cualquier otro plano (si se intersectan),
son cónicas o sus degeneraciones.
Dos formas más simples para la ecuación (1.94) son las siguientes:
Ax2 + By 2 + Cz 2 = K (1.95)
y
Ax2 + By 2 = Mz (1.96)
1.4. SUPERFICIES 93
existiendo dos formas alternativas, análogas a la ecuación (1.96), al intercambiar x con z o y

con z, respectivamente. En general, es posible demostrar que por medio de una traslación y
rotación de ejes apropiados, la ecuación (1.94) se transforma adoptando solo una de las dos
formas que muestran las ecuaciones (1.95) y (1.96). Ası́, solo existen dos tipos de cuádricas
y sus caracterı́sticas son las que se deducen de dichas ecuaciones.
La superficies cuádricas, cuyas ecuaciones son de la forma de la ecuación (1.95), tienen

simetrı́a respecto del origen. Por tal razón se dice que son cuádricas con centro. También
dichas cuádricas tienen simetrı́as respecto de los tres ejes coordenados y respecto de los tres
planos coordenados. Se dice también que los ejes coordenados son los ejes de la superficie
cuádrica. Si la ecuación de la cuádrica se ha transformado a la forma de la ecuación (1.95)
por rotación y traslación de ejes, entonces el nuevo origen y los nuevos ejes coordenados
serán el centro y los ejes de la cuádrica, respectivamente.
Las superficies cuádricas, cuyas ecuaciones son de la forma (1.96) o sus análogas, no
tienen centro de simetrı́a. Por tal razón se dice que son cuádricas sin centro. Además,
tienen simetrı́a solo respecto de uno de los ejes coordenados y solo respecto de dos de los
planos coordenados. Ası́, dichas cuádricas tienen un solo eje. Las misma caracterı́sticas
tendrán las cuádricas cuyas ecuaciones se han reducido a la forma de la ecuación (1.96)
por transformación de coordenadas.
Cuádricas con centro
Mediante un análisis de signos de los coeficientes en la ecuación (1.95), se deduce que

en algunos casos puede no haber lugar geométrico o el lugar geométrico puede ser un solo
punto (el origen), o uno de los ejes coordenados, o dos planos paralelos, que se consideran
que son las degeneraciones de algún tipo de cuádrica. Para los casos en que las gráficas
son netamente cuádricas con centro, estas se clasifican en: elipsoide, hiperboloide de una
hoja, hiperboloide de dos hojas, cono cuádrico, cilindro elı́ptico y cilindro parabólico. Las
ecuaciones correspondientes a estas superficies son reescritas a una forma diferente pero
equivalente a la muestra la ecuación (1.95). En dichas ecuaciones se tendrá en cuenta
que siempre que aparescan como denominadores de x2 , y 2 y z 2 , los términos a2 , b2 y c2 ,
respectivamente, implica que a, b y c son positivos y son los interseptos de la superficie
correspondiente con los ejes x, y y z, respectivamente, siempre que dichas intersecciones
existan.
Como ya mencionamos, varias de las superficies que hemos ya visto son superficies
cuádricas, especialmente las que hemos hallado como superficies de revolución. Veremos
que sus ecuaciones son parecidas a las de las superficies que ya hemos visto por lo que sus
gráficas son también parecidas.
Elipsoide
x2 y2 z2 y
+ + =1
a2 b2 c2
E
Fig. 1.68: Elipsoide elı́ptico
Las intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados son elipses. Ası́, en la
Figura 1.68 las curvas de intersección que se muestran son elipses y se dice que el elipsoide
es elı́ptico. Deducimos que si dos de los tres valores de a, b y c son iguales el elipsoide es
circular. Si los tres valores son iguales la superficie es una esfera.
Hiperboloide de una hoja
x2 y2 z2 y
2
+ 2 − 2 =1
a b c
Figura 1.69: Hiperboloide de una hoja
Las secciones planas paralelas al plano xy son elipses y se dice que es un hiperboloide
elı́ptico de una hoja (ver Figura 1.69). En cambio, dichas secciones son circunferencias si
los valores de a y b son iguales. Se dice entonces que es un hiperboloide circular de una
hoja. Las secciones planas paralelas a los planos xz e yz son, en todos los casos, hipérbolas.
1.4. SUPERFICIES 95
Hiperboloide de dos hojas z
z2 x2 y2 y
− − =1
c2 a2 a2
Figura 1.70: Hiperboloide elı́ptico de dos hojas
Las secciones planas paralelas al plano xy son elipses y se dice que es un hiperboloide elı́ptico
de dos hojas. En cambio, si a y b son iguales entonces dichas secciones son circunferencias
y el hiperboloide es circular de dos hojas.
El cono cuádrico
z
x2 y2 z2
+ 2 = 2
a 2 b c y
Fig. 1.71: Cono elı́ptico
Las intersecciones con planos paralelos al plano xy son elipses y se dice que el cono es
elı́ptico. Las intersecciones con planos que pasan por el origen (vértice) intersectan al cono
en un solo punto o en dos rectas. La intersección con cualquier plano que no pase por el
origen será una elipse (ver Figura 1.71). Si a y b son iguales el cono es circular.
Cilindro Elı́ptico
z
x2 y2
+ =1
a2 b2 y
Fig. 1.72
Las secciones con planos paralelos al plano xy son elipses y se dice que es un cilindro
elı́ptico recto (ver Figura 1.72). En general, las secciones con cualquier plano no paralelos
al eje z son elipses. En cambio, las secciones con cualquier plano paralelo al eje z son dos
rectas paralelas. Si a y b son iguales entonces es un cilindro circular recto.
Cilindro Hiperbólico z
x2 y2
− =1
a2 b2
Fig. 1.73 y
Las secciones con planos paralelos al plano xy son hipérbolas y las secciones paralelas a los
planos xz o paralelas al plano yz son dos rectas paralelas (ver Figura 1.73).
Cuádricas sin centro
El análisis de signos a los coeficientes en la ecuación (1.96) lleva a determinar que,

cuando las gráficas son netamente superficies cuádricas, estas se clasifican en paraboloide
elı́ptico, paraboloide hiperbólico y cilindro parabólico. En algunos casos, la gráfica puede
ser uno de los ejes coordenados o dos planos que se cortan o un solo plano.
1.4. SUPERFICIES 97
Paraboloide Elı́ptico
x2 y2 z
+ =
a2 b2 c
Fig. 1.74
Las secciones con planos paralelos al plano xy son elipses (ver Figura 1.74). Cuando a y b
son iguales el paraboloide es circular.
Paraboloide Hiperbólico
z
y2 x2 z
− =
b 2 a 2 c y
Fig. 1.75
Las caracterı́sticas de esta superficie se determinaron en el ejemplo 1.5.5. La Figura 1.75

reproduce la gráfica determinada en dicho ejemplo.
Cilindro Parabólico
z
y = cx2
y
Fig. 1.76
Las secciones con planos paralelos al plano xy son parábolas (ver Figura 1.76). En cambio,
las secciones con planos paralelos al plano xz existen solo para y ≥ 0 y son dos rectas
paralelas al eje z. Las secciones con planos paralelos al plano yz existen en todos lo casos
y son rectas paralelas al eje z.

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MATEMATICAS II

Félix Carrillo Carrascal

1. Geometrı́a Analı́tica en el Espacio 5

Geometrı́a Analı́tica en el Espacio

i) La suma de los vectores a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) es otro vector a + b, tal que:

a + b = (a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )

ii) La multiplicación de un escalar r por el vector a es otro vector ra tal que:

ra = (ra1 , ra2 , ra3 )

iii) Si denotamos al vector (−1)b por −b y al vector a + (−b) por a − b, entonces la

a − b = (a1 , a2 , a3 ) − (b1 , b2 , b3 ) = (a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 )

Se denomina vector nulo al vector (0, 0, 0) y se le denota por 0.

y que termina en el punto Q = (x0 + a1 , y0 + a2 , z0 + a3 ). Esto significa que para llegar

tado por ||a||, se define como el escalar:

A la norma o módulo del vector a se le denomina también como longitud o magnitud

Teorema 1.1.1 Sean a, b y c, 3 vectores cualesquiera en R3 , entonces:

c) ||a + b|| ≤ ||a|| + ||b||. (desigualdad triangular)

De esta definición puede probarse que tres vectores en R3 , no nulos ni coplanares,

Luego, si a = (a1 , a2 , a3 ), entonces podemos escribir:

A los números a1 , a2 y a3 se les denomina las componentes del vector a (componente x,

Ejemplo 1.1.1 Sean los vectores:

a = (−1, 1, 2) , b = (2, 3, −1) , c = (3, −2, 4) , d = (5, 9, −11)

Hallar escalares r, s y t tales que:

Solución: Si d = ra + sb + tc, entonces:

(5, 9, −11) = r(−1, 1, 2) + s((2, 3, −1) + t(3, −2, 4)

Resolviendo este sistema resulta: r = −2, s = 3, t = −1 . Por lo tanto,

(5, 9, −11) = −2(−1, 1, 2) + 3(2, 3, −1) − (3, −2, 4).

Definición 1.1.4 Sean a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ), dos vectores en R3 . El pro-

Teorema 1.1.2 (Propiedades del Producto Escalar) Sean a y b dos vectores en R3

ii) a · b = b · a (propiedad conmutativa)

iii) r(sa) = (rs)a = s(ra) , (ra) · (sb) = (rs)(a · b)

iv) a · (b + c) = a · b + a · c (propiedad distributiva)

v) a · b = ||a||||b|| cos θ, donde θ es el ángulo que forman los vectores a y b.

vi) |a · b| ≤ ||a||||b|| (desigualdad de Schwartz)

Demostraremos las propiedades (v) y (vi). Las 4 primeras se deja al lector.

||b − a||2 = ||a||2 + ||b||2 − 2||a||||b||cos θ (1.2)

||b||2 −2a·b+||a||2 = ||a||2 +||b||2 −2||a||||b|| cos θ θ

a · b = ||a||||b|| cos θ (1.3)

Tomando valor absoluto en ambos miembros de (1.3) y considerando que | cos θ| ≤ 1,

Notese que si θ = π2 , entonces a y b son perpendiculares (ortogonales) y se verifica que

Teorema 1.1.3 a ⊥ b si y solo si a · b = 0.

Solución: La Figura 1.11 ilustra las condiciones del problema.

De dicha figura se tiene que: C

Ası́, θ = arc cos 0, 9916 ≈ 7,43o .

Componente y Proyección Ortogonal

En la Figura 1.13(b) el ángulo θ es obtuso y el vector Proy b a tiene dirección opuesta a

Teorema 1.1.4 Sean a, b y c, tres vectores en R3 y tal que b y c son paralelos.

i) Si b y c tienen el mismo sentido, entonces:

Comp b a = Comp c a y Proy b a = Proy c a

ii) Si b y c tienen sentidos opuestos, entonces:

Comp b a = − Comp c a y Proy b a = Proy c a

Ejemplo 1.1.4 Hallar Comp b a y Proy b a si a = (1, 1, 3) y b = (−1, 2, 1).

Solución: El vector unitario en la dirección del vector b es :

En general, para todo vector:

sus componentes en las direcciones de los vectores i, j y k, son:

Comp i a = a · i = (a1 , a2 , a3 ) · (1, 0, 0) = a1

Comp j a = a · j = (a1 , a2 , a3 ) · (0, 1, 0) = a2

Comp k a = a · k = (a1 , a2 , a3 ) · (0, 0, 1) = a3

Los resultados obtenidos justifican las denominaciones de componente x, componente y y

Proy i a = a1 i , Proy j a = a2 j , Proy k a = a3 k

Angulos Directores de un vector

Los cosenos directores son:

El vector unitario será:

Luego, si α, β y γ son los ángulos directores, entonces: