Esfuerzos de trabajo y teorías de fallas

El problema de las resistencias mecánicas es uno de los temas más importantes

en el diseño de partes de máquinas.

Simbología

Fallas y teorías fenomenológicas de falla

La tarea más frecuente en el diseño es la predicción matemática de fallas, una

idea muy común, aunque errónea, es que la fallas mecánicas se deben solo a la
fractura de una pieza en dos o más partes, sin embargo, hay una gran cantidad de
modos de falla que se basan en otros mecanismos de falla, por ello se debe
identificar los agentes inductores de falla, así como los modos que estas asumen.

Agentes de fallas

Las causas de falla en partes de la maquina pueden deberse a los agentes de

fuerza, temperatura, ambiente químico, ambiente nuclear o ambiente metalúrgico.

Si se consideran todas las condiciones de los parámetros que pueden inducir la

falla, vemos que existen 45 parámetros diferentes. A los que ocurren con
frecuencia se les da un nombre por ejemplo: fuerza+ alto+ transitorio se le llama
impacto.

Modos de falla

Los agentes inductores de fallas actúan sobre partes de máquinas para manifestar
las fallas en diversas formas. Los modos de fallas en partes de máquinas se
pueden clasificar como elásticos, platicos, de fractura o de cambio de material.
Los parámetros para definir los modos de falla se muestran en la tabla.

De estas combinaciones vemos que se encuentran 24 modos diferentes. Algunos

ocurren con mayor frecuencia y otros no.

Los agentes de fallas y los modos de falla pueden combinarse para dar un gran
número de posibilidades de falla, según el cálculo son 1080 fallas.

“La falla se define como cualquier cambio en una parte de máquina que la hace
incapaz de efectuar su función asignada.”
Teoría fenomenológica de fallas

La mejor manera de predecir entonces la resistencia de un tipo de material

ingenieril es por medio de pruebas experimentales de una muestra representativa
de ese material, esto al someterlo a cargas similares a las esperadas en el diseño.
Tal teoría se denomina teoría “fenomenológicas”. Estas teorías evitan las variables
asociadas con las teorías “atomísticas”. Los cuatro pasos necesarios para
establecer una teoría de falla de este tipo son:

Diagramas de esfuerzo-deformación unitaria

La forma característica del diagrama esfuerzo-deformación unitaria del acero al

bajo carbono y de otros se muestran a continuación.

La mayoría de los materiales no exhiben una deformación permanente si se

cargan en forma ligera más allá del límite proporcional. El valor máximo de tal
esfuerzo se conoce como límite de elasticidad, que usualmente es difícil
determinar de manera experimental. Las cargas de pruebas o esfuerzos de
pruebas se refieren a cargas que el material o una parte debe soportar mientras
satisface condiciones específicas relativas de falla o a deformaciones.

Para materiales dúctiles, el valor de la resistencia a la fluencia en cortante es

igual a 0.5 o 0.6 de la resistencia a la fluencia en tensión.

Los materiales dúctiles o frágiles, como el hierro fundido y las cerámicas, no

obedecen a la ley de Hooke a un grado perceptible. Su diagrama característica de
esfuerzo-deformación unitaria para tensión o compresión se muestra en la imagen,
de igual forma del cuero y el hule.
 Propiedades mecánicas de varios materiales ingenieriles de amplio uso.
Dos tipos de falla mecánica de ocurrencia común en los materiales son la de
fluencia y la fractura. Un material frágil es aquel cuya resistencia a la separación
es menor que su resistencia al deslizamiento. La falla tiene lugar por su fractura.
Un límite de aproximadamente 5% de alargamiento se toma en forma usual como
la línea divisoria entre los materiales dúctiles y frágiles. La mayoría de los
materiales frágiles tienen un valor bastante mayor para la última resistencia en
comprensión que en tensión.

En ciertas condiciones un material dúctil sufrirá una falla por fractura o por
separación similar a la de un material frágil. Algunas de esas condiciones son:

a) Carga cíclica a temperaturas normales(fatiga)

b) Carga estática de largo plazo a elevadas temperaturas (flujo plástico)
c) Impacto o carga aplicada en forma muy rápida especialmente a bajas
temperaturas
d) Endurecimiento por trabajo debido a una cantidad suficiente de fluencia
e) Temple severo en el tratamiento térmico si no es seguido por un revenido
f) Un estado tridimensional de esfuerzos en el que esté impedido el
desplazamiento.

Teorías fenomenológicas de falla basadas en esfuerzos

Todas se basan en el uso de una prueba uniaxial de tensión o compresión como

prueba simple.

Teoría de falla por esfuerzo normal máximo

La falla ocurrirá en una parte compleja si cualquiera de los esfuerzos normales

principales exceden el esfuerzo normal principal que da lugar a la falla en la
prueba uniaxial simple. Esto puede plantearse de la siguiente manera.
Teoría de la falla por esfuerzo cortante máximo

La falla ocurrirá en una parte compleja si cualquiera de los dos esfuerzo cortantes
principales exceden el esfuerzo cortante principal que da lugar a la falla en la
prueba uniaxial simple. Como es el esfuerzo cortante en la falla por tensión
uniaxial es la mitad del esfuerzo normal de fluencia, esta teoría de falla puede
establecerse en términos matemáticos de la siguiente manera.

Teoría de falla por energía de deformación máxima

La falla ocurrida en una parte compleja cuando la energía de deformación por

volumen unitario exceda la de una prueba de tensión uniaxial simple en la falla.
Para determinar la energía de deformación por volumen unitario necesitamos
fijarnos en un pequeño bloque rectangular de material que tiene dx de ancho y dy
de alto y dz de profundidad como se muestra:
Este bloque tiene los esfuerzos normales principales aplicados a sus caras, la
energía de deformación total será el trabajo por las fuerzas que resultan de esos
esfuerzos.
Teoría de falla por energía de distorsión máxima

La energía de deformación total se compone de dos partes: la primera es la

energía asociada con el cambio de volumen del cuerpo y la segunda está
asociada con la distorsión del cuerpo. Así la energía de deformación total por
volumen unitario se escribe como:

Donde uv es la energía por cambio de volumen multiplicada por el volumen unitario

y ud es la energía de distorsión por volumen unitario. La falla ocurrirá en la parte
compleja cuando la energía de distorsión por volumen unitario exceda una prueba
de tensión uniaxial simple en la falla.

Los esfuerzos normales principales pueden imaginarse compuestos en dos partes

que se superponen como se muestra en la figura, para esta superposición la
relación será;
Aquí Sv representa la porción del esfuerzo que causa el cambio de volumen y el
término S´1 representa la porción de los esfuerzos normales principales que
causan distorsión. La suma de las deformaciones unitarias debidas a los esfuerzos
de distorsión debe ser entonces cero:
A diferencia de la teoría de falla por energía de deformación máxima esta
ecuación no depende en ninguna forma de la razón de Poisson. Esta teoría de
falla se conoce también como la teoría dela energía cortante o teoría de Mises-
Hencky.

Comparación de teoría de falla

La siguiente tabla proporciona un resumen de los atributos de los cuatro teorías de

fallas el cual permite al ingeniero de diseño escoger la mejor teoría para una
solución particular. Por ejemplo:

Si el material es frágil se recomienda la de teoría del esfuerzo normal máximo,

para materiales dúctiles teoría adecuada dependerá de ll nivel de precisión
requerido y de grado de dificultad etc. Todas las teorías se basan en la aplicación
de carga permanente a partes que no concentran los patrones de esfuerzos
resultantes.

Concentración de esfuerzos causada por un cambio brusco en la forma

Los cambios abruptos en geometría pueden dar lugar a esfuerzos mayores que
los eparados. Esto puede ser una fuente de dificultades para los encargados del
diseño. Considere la siguiente imagen el estado de esfuerzos en el miembro de
tensión de dos anchos diferentes.
El esfuerzo en la proporción derecha puede hallarse dividiendo la carga total entre
la menor área transversal. El esfuerzo en proporción izquierda puede encontrarse
dividiendo entre la are mayor. El esfuerzo máximo ocurre en algún punto como el
B sobre el filete y está dirigido paralelamente a la frontera en ese punto.

Otro ejemplo es una barra en tensión con un agujero circular, como en la imagen,
si la barra se corta en la sección transversal del agujero, los esfuerzos de tensión
serán como se muestra en la figura b. la distribución de esfuerzos a lo largo de la
superficie cortada es prácticamente uniforme hasta que se alcanza la vecindad del
agujero, donde los esfuerzos aumentan en a forma repentina.

Esta irregularidad en la distribución de los esfuerzos causada por los cambios

abruptos de la forma se llama concentración de esfuerzos. Se presenta para todo
tipo de esfuerzos, axial, de flexion o cortante en presencia de filetes. El factor de
concentración de esfuerzos se define como:

Los valores de los factores de concentración de esfuerzos pueden encontrarse

experimentalmente por análisis foto elásticos o mediciones directas con
extensómetros.
Factores de concentración de esfuerzos

Los factores de concentración de esfuerzos han sido determinados para una gran
variedad de formas geométricas y tipos de carga. Un factor de concentración de
esfuerzos se aplica al esfuerzo calculado para la sección transversal neta o más
pequeña. A continuación se muestran los factores de concentración de esfuerzos
reportados por Peterson e ilustran el hecho de que, conforme se hacen
gradualmente los cambios geométricos, el efecto de los factores de concentración
de esfuerzos decrece. Cada una de esas figuras tiene un módulo asociado.
Con mayor frecuencia se pueden reducir los efectos dañinos de una
concentración de esfuerzos estudiando cuidadosamente los detalles y haciendo
cambios menores en la forma de las partes como el la siguientes formas.

Cuando considerar los esfuerzos de la concentración de esfuerzos

Las concentraciones locales de esfuerzos darán lugar a fluencias locales y a una

geometría más lisa las cuales eliminan esencialmente la concentración. Este
fenómeno funciona satisfactoriamente para materiales que no son muy dúctiles.
Pero no para materiales frágiles ni para materiales con esfuerzos rápidamente
cambiantes en los que no se tiene suficiente tiempo para la redistribución de por
fluencia local ni para esfuerzos cíclicos.

Se puede concluir que la concentración de esfuerzos podría depreciarse si la

carga es estática, la temperatura es normal y el material es dúctil. En otros casos
la concentración deberá considerarse. En el caso de carga cíclica el lector
advertirá que el factor usado es ligeramente diferente al factor determinado solo
por la aplicación de las relaciones geométricas.
Factores de concentración de esfuerzos por carga cíclica

El factor de concentración de esfuerzo K f usado para carga cíclica es en realidad

igual o menor que el factor K estático y geométrico de concentración de esfuerzos
y los efectos combinados de la carga cíclica y la concentración de esfuerzos
dependerá de la sensibilidad del material. El índice de sensibilidad o sensibilidad
de muesca es una cantidad que define la sensibilidad de un material particular
ante los efectos combinados de la concentración de los esfuerzos y ante la carga
de fatiga, puede definirse como:

Diseño por carga cíclica

Muchas partes de máquinas están sometidas a un ciclo de cargas en que el

esfuerzo no es permanente si no que varía de manera continua. Las fallas en tales
partes de máquinas son por lo general causadas por cargas repetidas y por
esfuerzos que son considerablemente menores que el esfuerzo de fluencia. En
muchos materiales, la experiencia ha evidenciado que cuando el esfuerzo es
inferior a cierto valor llamado límite de fatiga, la parte durara indefinidamente en lo
que respecta a efectos dañinos generados por el esfuerzo. Para valores mayores
del esfuerzo se espera la falla ocurra después de cierto número de repeticiones
del ciclo de esfuerzo.

Se han desarrollado métodos de prueba que ayudan en la evaluación de la

capacidad de un material para resistir la falla por fatiga.

La prueba de la fatiga también se hace para tipos de cargas diferentes al esfuerzo

de flexión completamente invertido. Muchos tipos de esfuerzos pueden obtenerse
por suspensión de una componente variable o fluctuante sobre un esfuerzo de
varias magnitudes al espécimen. Es usual probar materiales de resortes con un
esfuerzo cortante pulsante que varié continuamente entre cero y algún valor
máximo. Las fallas por fatiga debido a la flexión son las más comunes; siguen las
fallas por tensión y las fallas por carga axial son raras. Una vez empezada una
grieta de fatiga sigue una dirección general normal al esfuerzo de tensión. Una
falla por fatiga tiene lugar usualmente a través de los cristales. La falla es por
fractura o separación sin fluencia o distorsión visible.

El valor del límite de fatiga depende de la condición de la superficie del

espécimen. El límite de fatiga se reduce aún más si la superficie está cubierta con
escamas del laminado en caliente o forjado.

Las grietas de fatiga pueden iniciarse no solo en cambios de forma fácilmente

reconocidos si no también debido a elevadores de esfuerzos con frecuencia
pasados por alto como marcas de limaduras y herramientas , raspaduras
accidentales, grietas de templado etc.
Las grietas se deben a esfuerzos de tensión, un esfuerzo residual de tensión
sobre la superficie de la parte constituye un peligro adicional de fatiga.

La medida fundamental del rendimiento por fatiga de un material es el límite de

fatiga para un espécimen pulido.

La fala con esfuerzos fluctuantes que son suficientemente altos para causar la
falla en unos cuantos miles de ciclos o menos se llama fatiga de bajo ciclaje. La
fluencia plástica en áreas localizadas pueden ser complicadas.

Diseño por esfuerzo de fatiga

El caso más general de carga aplicada para fatiga uniaxial se muestra a

continuación.
Diseño por vida finita

Las ecuaciones resultantes para esta hipotesis se basan en la medicion del limite
de fatiga como se muestra en la figura, por la asintota que se genera cuando el
numero de ciclos es muy grande.

La forma matematica de una linea recta en papel log- log es:

Una ves conocidos estos valores, la linea puede usarse para predecir la falla por
vida finita con cargas ciclicas.

Diseño por vida finida con carga combinada

Un esfuerzo invetido puro que es considerado en general como totalmente

equivalente a los esfuerzos combinados promedio y de rango, puede encontrarse
extendiendo una linea desde el esfuerzo promedio .matematicamente ese
esfuerzo se calcula con facilidad con la siguiente explrecion.
Ecuacion de Miner

Una parte de maquina puede tener un esfuerzo para una porcion de su vida, otro
esfuerzo para otra porcion etc. Y la suma de las proporciones constituye la vida
entera o la unidad.

esta exprecion se conoce como ecuacion de Miner.