Proyecto Yogurt 101 10-5-18

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

09/18/2018 - 03:49
1/36
CONTENIDO
Lista De Materiales ................................................................................................................................ 5
Controlador ............................................................................................................................. 5
Módulos .................................................................................................................................. 5
Configuración Del Hardware .................................................................................................................. 6
MyController - TM221C24R ................................................................................................... 6
Entradas Digitales ................................................................................................... 6
Salidas Digitales ..................................................................................................... 6
Entradas Analógicas ............................................................................................... 7
Contadores Rápidos ............................................................................................... 7
Contadores De Alta Velocidad ................................................................................ 7
SL1 (línea serie) ..................................................................................................... 7
Bus de E/S .............................................................................................................. 8
TM3AM6/G .............................................................................................. 8
Entradas Analógicas ................................................................ 8
Salidas Analógicas .................................................................. 8
TM3DQ8R/G ........................................................................................... 9
Salidas Digitales ...................................................................... 9
Configuración Del Software ................................................................................................................. 10
Palabras Constantes ............................................................................................................ 10
KW ........................................................................................................................ 10
KD ......................................................................................................................... 10
KF ......................................................................................................................... 10
Objetos De Red .................................................................................................................... 11
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ...................................................................... 11
Assembly De Salida (Ethernet/Ip) ......................................................................... 11
Registros De Entrada (Modbus Tcp) .................................................................... 11
Registros De Salida (Modbus Tcp) ....................................................................... 11
Entradas digitales (IOScanner) ............................................................................. 11
Salidas digitales (IOScanner) ............................................................................... 11
Registros de entrada (IOScanner) ........................................................................ 11
Registros de salida (IOScanner) ........................................................................... 11
Objetos De Software ............................................................................................................ 12
Temporizadores .................................................................................................... 12
Contadores ........................................................................................................... 12
Registros LIFO/FIFO ............................................................................................ 12
Drums ................................................................................................................... 12
Registros de desplazamiento ............................................................................... 12

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Contadores de pasos ............................................................................................ 12
Fechadores ........................................................................................................... 12
RTC ...................................................................................................................... 12
PID ........................................................................................................................ 12
Pasos Grafcet ....................................................................................................... 14
Programar ............................................................................................................................................ 15
Comportamiento ................................................................................................................... 15
Utilización De Memoria ........................................................................................................ 15
Arquitectura De La Aplicación .............................................................................................. 15
Tarea maestra ...................................................................................................... 15
Tarea periódica ..................................................................................................... 15
POU ...................................................................................................................................... 16
Tarea maestra ...................................................................................................... 16
1 - ENTRADAS DIGITALES ................................................................. 17
Rung0 ................................................................................... 17
Rung1 ................................................................................... 17
Rung2 ................................................................................... 17
Rung3 ................................................................................... 17
Rung4 ................................................................................... 17
Rung5 ................................................................................... 17
2 - ENTRADAS ANALOGAS ................................................................ 18
Rung0 ................................................................................... 18
Rung1 ................................................................................... 18
3 - PROCESO ...................................................................................... 19
Rung0 - INICIAR PROCESO ................................................. 19
Rung1 ................................................................................... 19
Rung2 ................................................................................... 19
Rung3 ................................................................................... 19
Rung4 ................................................................................... 20
Rung5 ................................................................................... 20
Rung6 - PASTEURIZACION ................................................. 20
Rung7 ................................................................................... 20
Rung8 - ESTABILIZAR TEMPERATURA .............................. 21
Rung9 - ETAPA DE ENFRIAMIENTO ................................... 21
Rung10 ................................................................................. 21
Rung11 ................................................................................. 21
Rung12 - INCUBADO ............................................................ 22
Rung13 ................................................................................. 22
Rung14 ................................................................................. 22
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3/36
Rung15 ................................................................................. 22
Rung16 ................................................................................. 23
Rung17 ................................................................................. 23
Rung18 ................................................................................. 23
Rung19 ................................................................................. 23
Rung20 ................................................................................. 23
Rung21 - ALMACENAMIENTO ............................................. 24
4 - TEMPORIZADORES ...................................................................... 25
Rung0 ................................................................................... 25
Rung1 ................................................................................... 25
Rung2 ................................................................................... 25
Rung3 ................................................................................... 25
5 - SALIDAS ANALOGAS .................................................................... 26
Rung0 ................................................................................... 26
6 - SALIDAS DIGITALES ..................................................................... 27
Rung0 ................................................................................... 27
Rung1 ................................................................................... 27
Rung2 ................................................................................... 27
Rung3 ................................................................................... 27
Rung4 ................................................................................... 27
Rung5 ................................................................................... 27
Rung6 ................................................................................... 28
Rung7 ................................................................................... 28
Rung8 ................................................................................... 28
Rung9 ................................................................................... 28
Símbolos .............................................................................................................................................. 29
Tabla De Referencias Cruzadas .......................................................................................................... 31
Tabla de animación .............................................................................................................................. 36
Tabla de animación_0 .......................................................................................................... 36

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LISTA DE MATERIALES
Controlador
Referencia TM221C24R
Descripción TM221C24R (tornillo)

14 entradas digitales, 10
salidas de relé (2 A), 2
entradas analógicas, 1 puerto de
línea serie, controlador
compacto de 100 a 240 V CA con
bloques de terminales
extraíbles.
Alimentación suministrada al bus de E/S 5V: 520 mA / 24V: 160 mA
Módulos
Referencia TM3AM6/G
Descripción TM3AM6 (tornillo), TM3AM6G

(resorte)
Módulo de ampliación con 4
entradas analógicas (+- 10 V, de
0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a
20 mA) y 2 salidas analógicas (+
- 10 V, de 0 a 10 V, de 0 a 20
mA, de 4 a 20 mA), 12 bits,
bloques de terminales
extraíbles.
Consumo en el bus de E/S 5V: 50 mA / 24V: 0 mA
Referencia TM3DQ8R/G
Descripción TM3DQ8R (tornillo), TM3DQ8RG

(resorte)
Módulo de ampliación de salidas
de relé de 2 A y 8 canales, con
2 líneas comunes y bloque de
terminales extraíble.
Consumo en el bus de E/S 5V: 25 mA / 24V: 40 mA

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CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
MyController - TM221C24R
Entradas Digitales
Utilizado Dirección Filtrado Retención Run/Stop Eventos Prioridad Subrutina
X %I0.0 3 ms No se utiliza
%I0.2 3 ms No se utiliza
Salidas Digitales
Alarma de
Utilizado Dirección Valor de retorno Utilizado por
estado
X %Q0.0 0 Lógica de aplicación

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6/36
Entradas Analógicas
Utilizado Dirección Tipo Ámbito Rango Filtro Muestreo
%IW0.0 0 - 10 V Normal 0-1000 0
%IW0.1 0 - 10 V Normal 0-1000 0
Contadores Rápidos
Utilizado Dirección Entrada Configurado Preajuste Palabra doble
%FC0 %I0.2 NotUsed 0
Contadores De Alta Velocidad

Utilizado Dirección Tipo
%HSC0 Sin configurar
SL1 (línea serie)

Ajustes Físicos
Dispositivo: Ninguno
Velocidad de transmisión: 19200
Paridad: Par
Bits de datos: 8
Bits de parada: 1
Medio físico: RS-485
Polarización: No
Ajustes De Protocolo
Protocolo: Modbus
Timeout de respuesta (× 100 ms): 10
Tiempo entre tramas (ms): 10
Modo de transmisión: RTU
Direccionamiento: Esclavo
Dirección: 1

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Bus de E/S
TM3AM6/G
Entradas Analógicas
Utilizado Dirección Tipo Ámbito Rango Filtro Muestreo
X %IW1.0 4 - 20 mA Normal 0-100 0 1 ms/canal
X %IW1.1 4 - 20 mA Normal 0-100 0 1 ms/canal

No se
%IW1.2 No se utiliza 0-0 0 1 ms/canal
utiliza
No se
%IW1.3 No se utiliza 0-0 0 1 ms/canal
utiliza
Salidas Analógicas
Utilizado Dirección Tipo Ámbito Rango Valor de retorno Unidades
X %QW1.0 4 - 20 mA Normal 0-100 0

No se
%QW1.1 No se utiliza 0-0 0
utiliza

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TM3DQ8R/G
Salidas Digitales
Utilizado Dirección Valor de retorno
%Q2.0 0
%Q2.1 0
%Q2.2 0
%Q2.3 0
%Q2.4 0
%Q2.5 0
%Q2.6 0
%Q2.7 0

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9/36
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE
Palabras Constantes
KW
Asignación: Automático
Asignado: 0
Utilizado Equ utilizado Dirección Símbolo Valor Comentario
KD
Asignado: 0
KF
Asignado: 0

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Objetos De Red
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)
Utilizado Dirección Símbolo Valor de retorno Comentario
Assembly De Salida (Ethernet/Ip)

Utilizado Dirección Símbolo Comentario
Registros De Entrada (Modbus Tcp)

Utilizado Dirección Símbolo Valor de retorno Comentario
Registros De Salida (Modbus Tcp)

Entradas digitales (IOScanner)

Utilizado Dirección Canal Símbolo Comentario
Salidas digitales (IOScanner)

Utilizado Dirección Canal Valor de retorno Símbolo Comentario
Registros de entrada (IOScanner)

Utilizado Dirección Canal Símbolo Comentario
Registros de salida (IOScanner)

Utilizado Dirección Canal Valor de retorno Símbolo Comentario

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11/36
Objetos De Software
Temporizadores
Asignado: 4
Utilizado Dirección Símbolo Tipo Retentivo Base de tiempo Preajuste Comentario
X %TM0 TON 1 s 2
TIEMPO_DE_PASTEUR
X %TM1 TON 1 s 5 5 MIN
IZACION
TIEMPO_DE_INCUBAC
X %TM2 TON 1 s 10 4 HORAS
ION
TIEMPO_DE_MEZCLAD
X %TM3 TON 1 s 3 2 MINUTOS
O
Contadores
Asignado: 0
Registros LIFO/FIFO
Asignado: 0
Drums
Asignado: 0
Registros de desplazamiento
Asignado: 0
Contadores de pasos
Asignado: 0
Fechadores
Asignado: 0
RTC
PID
Utilizado PID Símbolo Tipo Comentario
X PID 0 AtPid

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12/36
PID 0
General
Tipo: AT + PID
Estados del PID: %MW4
Entrada
Medida Conversión Filtro Alarmas
%MW0 No No No
PID
Consigna Tipo de corrector Parámetros Periodo de muestreo
80 PID Kp (x0.01): %MW5 Ts (x10 ms): 1
Ti (x0.1s): %MW6
Td (x0.1s): %MW7
AT
Rango de medida Corrector AT dinámico AT Trigger
Mín.: 1 Rápido: %M100
Máx.: 100

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Salida
Acción Límites Modalidad manual Salida analógica Salida PWM

Dirección de
Habilitar Deshabilitar %MW2 No
bit: %M101
Mín.: 1
Máx.: 100
Pasos Grafcet
Asignado: 0

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14/36
PROGRAMAR
Comportamiento
Nivel funcional: Nivel 5.0
Modalidad de inicio: Inicio en estado anterior
Watchdog: 250 ms
Comportamiento de recuperación: Valor de retorno
Utilización de memoria
Se requiere una compilación correcta para obtener información de la memoria.
Arquitectura De La Aplicación
Tarea maestra
Modalidad de exploración: Normal
Lista de POU: 1 - ENTRADAS DIGITALES
2 - ENTRADAS ANALOGAS
3 - PROCESO
4 - TEMPORIZADORES
5 - SALIDAS ANALOGAS
6 - SALIDAS DIGITALES
Tarea periódica
Periodo: 255 ms

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15/36
POU
Tarea maestra

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16/36
1 - ENTRADAS DIGITALES
Tarea maestra
Rung0
Variables utilizadas:
%I0.0 P_PARADA
%M0 M_P_PARADA PULSADOR
Rung1
%I0.1 P_MARCHA
%M1 M_P_MARCHA PULSADOR
Rung2
%I0.3 LSH_101
%M3 M_LSH_101 SENSOR_NIVEL_LSH_101
Rung3
%I0.4 LSL_101
%M4 M_LSL_101
Rung4
%I0.5 LSH_102
%M5 M_LSH_102
Rung5
%I0.6 LSL_102
%M6 M_LSL_102
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17/36
2 - ENTRADAS ANALOGAS
Tarea maestra
Rung0
%IW1.0 TS_100
%MW0 TEMPERATURA_100
Rung1
%IW1.1 TS_101

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18/36
3 - PROCESO
Tarea maestra
Rung0 - INICIAR PROCESO

Comentario: En el rung0 damos marcha al inicio del proceso
%M0 M_P_PARADA PULSADOR
%M1 M_P_MARCHA PULSADOR
%M2 PROCESO
%M31 FIN_PROCESO
Rung1
%M2 PROCESO
%M17 INICIALIZACION
Rung2
%M17 INICIALIZACION
%QW1.0 VR_100
Rung3
%M17 INICIALIZACION
PID 0

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19/36
Rung4
%M17 INICIALIZACION
%M18 ENCENDER_B_V
Rung5
%M7 M_BOMBA_100 BOMBA_100
%M8 M_VALVULA_100 VALVULA_100
%M18 ENCENDER_B_V
%M22 ENFRIAMIENTO
%TM0.Q
Rung6 - PASTEURIZACION
%M2 PROCESO
%M4 M_LSL_101
%M19 LLENADO_TK_101
%M22 ENFRIAMIENTO
Rung7
%M19 LLENADO_TK_101
%M20 ENCENDER_TEMPORIZADOR TIEMPO PASTEURIZACION

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20/36
Rung8 - ESTABILIZAR TEMPERATURA
%M19 LLENADO_TK_101
%M21 R_PASTEURIZACION
%M24 INCUBADO
Rung9 - ETAPA DE ENFRIAMIENTO
%M2 PROCESO
%M11 M_COOLERS_100 COOLERS_100
%M22 ENFRIAMIENTO
%M200
%TM1.Q TIEMPO_DE_PASTEURIZACION.Q 5 MIN
Rung10
%M22 ENFRIAMIENTO
%M23 FIN_ENFRIADO
Rung11
%M23 FIN_ENFRIADO
%M200

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21/36
Rung12 - INCUBADO
%M2 PROCESO
%M23 FIN_ENFRIADO
%M24 INCUBADO
Rung13
%M24 INCUBADO
%M27 T_CULTIVO
%M29 CULTI_AGREGADO
Rung14
%M2 PROCESO
%M29 CULTI_AGREGADO
%TM3.Q TIEMPO_DE_MEZCLADO.Q 2 MINUTOS
Rung15
%M27 T_CULTIVO
%M28 M_AGITADOR

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22/36
Rung16
%M13 M_RESISTENCIA_100
%M24 INCUBADO
Rung17
%M24 INCUBADO
%M25 INICIA_INCUBACION
%M29 CULTI_AGREGADO
Rung18
%M26 FIN_INCUBADO
%TM2.Q TIEMPO_DE_INCUBACION.Q 4 HORAS
Rung19
%M14 M_MEZCLADOR
%M26 FIN_INCUBADO
Rung20
%M9 M_VALVULA_101
%M14 M_MEZCLADOR
%M16 M_BOMBA_102
%M30 ALMACENAMIENTO
%M31 FIN_PROCESO

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23/36
Rung21 - ALMACENAMIENTO
%M5 M_LSH_102
%M6 M_LSL_102
%M30 ALMACENAMIENTO
%M31 FIN_PROCESO

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24/36
4 - TEMPORIZADORES
Tarea maestra
Rung0
%M18 ENCENDER_B_V
%TM0
Rung1
%M20 ENCENDER_TEMPORIZADOR TIEMPO PASTEURIZACION
%TM1 TIEMPO_DE_PASTEURIZACION 5 MIN
Rung2
%M25 INICIA_INCUBACION
%TM2 TIEMPO_DE_INCUBACION 4 HORAS
Rung3
%M27 T_CULTIVO
%TM3 TIEMPO_DE_MEZCLADO 2 MINUTOS

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25/36
5 - SALIDAS ANALOGAS
Tarea maestra
Rung0
%MW2 VALVULA_REGULADORA
%QW1.0 VR_100

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26/36
6 - SALIDAS DIGITALES
Tarea maestra
Rung0
%Q0.0 BOMBA_100
Rung1
%Q0.1 VALVULA_100
Rung2
%M9 M_VALVULA_101
%Q0.2 VALVULA_101
Rung3
%Q0.3 BOMBA_101
Rung4
%M11 M_COOLERS_100 COOLERS_100
%Q0.4 COOLERS_100
Rung5
%Q0.5 VALVULA_102
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27/36
Rung6
%M13 M_RESISTENCIA_100
%M21 R_PASTEURIZACION
%Q0.6 RESISTENCIA_100
Rung7
%M14 M_MEZCLADOR
%M28 M_AGITADOR
%Q0.7 MEZCLADOR
Rung8
%M15 M_VALVULA_103
%Q0.8 VALVULA_103
Rung9
%M16 M_BOMBA_102
%Q0.9 BOMBA_102

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28/36
SÍMBOLOS

X %I0.0 P_PARADA
X %I0.1 P_MARCHA
X %I0.3 LSH_101
X %I0.4 LSL_101
X %I0.5 LSH_102
X %I0.6 LSL_102
X %IW1.0 TS_100
X %IW1.1 TS_101
X %M0 M_P_PARADA PULSADOR
X %M1 M_P_MARCHA PULSADOR
X %M2 PROCESO
X %M3 M_LSH_101 SENSOR_NIVEL_LSH_101
X %M4 M_LSL_101
X %M5 M_LSH_102
X %M6 M_LSL_102
X %M7 M_BOMBA_100 BOMBA_100
X %M8 M_VALVULA_100 VALVULA_100
X %M9 M_VALVULA_101
X %M10 M_BOMBA_101 BOMBA_101
X %M11 M_COOLERS_100 COOLERS_100
X %M12 M_VALVULA_102 VALVULA_102
X %M13 M_RESISTENCIA_100
X %M14 M_MEZCLADOR
X %M15 M_VALVULA_103
X %M16 M_BOMBA_102
X %M17 INICIALIZACION
X %M18 ENCENDER_B_V
X %M19 LLENADO_TK_101
X %M20 ENCENDER_TEMPORIZADOR TIEMPO PASTEURIZACION
X %M21 R_PASTEURIZACION
X %M22 ENFRIAMIENTO

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29/36
X %M23 FIN_ENFRIADO
X %M24 INCUBADO
X %M25 INICIA_INCUBACION
X %M26 FIN_INCUBADO
X %M27 T_CULTIVO
X %M28 M_AGITADOR
X %M29 CULTI_AGREGADO
X %M30 ALMACENAMIENTO
X %M31 FIN_PROCESO
X %M100 AT_TRIGGER
X %M101 ACCION_SALIDA
X %MW0 TEMPERATURA_100
X %MW1 TEMPERATURA_101
X %MW2 VALVULA_REGULADORA
X %MW4 ESTADO_DEL_PID
X %MW5 KP
X %MW6 TI
X %MW7 TD
X %Q0.0 BOMBA_100
X %Q0.1 VALVULA_100
X %Q0.2 VALVULA_101
X %Q0.3 BOMBA_101
X %Q0.4 COOLERS_100
X %Q0.5 VALVULA_102
X %Q0.6 RESISTENCIA_100
X %Q0.7 MEZCLADOR
X %Q0.8 VALVULA_103
X %Q0.9 BOMBA_102
X %QW1.0 VR_100
X %TM1 TIEMPO_DE_PASTEURIZACI 5 MIN

ON
X %TM2 TIEMPO_DE_INCUBACION 4 HORAS
X %TM3 TIEMPO_DE_MEZCLADO 2 MINUTOS

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30/36
TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS
Dirección Objeto Rung Código

%I0.0...... 1 - ENTRADAS DIGITALES Rung0 --| |--
%IW1.0..... 2 - ENTRADAS ANALOGAS Rung0 --[...]-- %MW0 := %IW1.0
%IW1.1..... 2 - ENTRADAS ANALOGAS Rung1 --[...]-- %MW1 := %IW1.1
%M0........ 1 - ENTRADAS DIGITALES Rung0 --( )--
3 - PROCESO Rung0 - INICIAR PROCESO --|/|--
3 - PROCESO Rung0 - INICIAR PROCESO --| |--
%M2........ 3 - PROCESO Rung0 - INICIAR PROCESO --( )--
--| |--
Rung1 --| |--
Rung6 - PASTEURIZACION --| |--
Rung9 - ETAPA DE --| |--

ENFRIAMIENTO
Rung12 - INCUBADO --| |--
Rung14 --| |--
3 - PROCESO Rung1 --|/|--
Rung7 --| |--
Rung8 - ESTABILIZAR --| |--

TEMPERATURA
3 - PROCESO Rung6 - PASTEURIZACION --| |--
3 - PROCESO Rung21 - ALMACENAMIENTO --| |--
3 - PROCESO Rung21 - ALMACENAMIENTO --| |--
%M7........ 3 - PROCESO Rung5 --( )--
6 - SALIDAS DIGITALES Rung0 --| |--

09/18/2018 - 03:49
31/36
%M8........ 3 - PROCESO Rung5 --( )--
%M9........ 3 - PROCESO Rung20 --( )--
%M10....... 3 - PROCESO Rung9 - ETAPA DE --( )--

ENFRIAMIENTO

ENFRIAMIENTO

ENFRIAMIENTO
%M13....... 3 - PROCESO Rung16 --( )--
%M14....... 3 - PROCESO Rung19 --( )--
Rung20 --| |--
%M15....... 6 - SALIDAS DIGITALES Rung8 --| |--
%M16....... 3 - PROCESO Rung20 --( )--
%M17....... 3 - PROCESO Rung1 --( )--
--| |--
Rung2 --|P|--
Rung3 --| |--
Rung4 --| |--
%M18....... 3 - PROCESO Rung4 --( )--
--| |--
Rung5 --| |--
4 - TEMPORIZADORES Rung0 --| |--
%M19....... 3 - PROCESO Rung6 - PASTEURIZACION --( )--
Rung7 --| |--
Rung8 - ESTABILIZAR --| |--

TEMPERATURA
%M20....... 3 - PROCESO Rung7 --( )--
--| |--

09/18/2018 - 03:49
32/36
%M21....... 3 - PROCESO Rung8 - ESTABILIZAR --( )--
TEMPERATURA
%M22....... 3 - PROCESO Rung5 --|/|--
Rung6 - PASTEURIZACION --|/|--
Rung9 - ETAPA DE --( )--

ENFRIAMIENTO
--| |--
Rung10 --| |--
%M23....... 3 - PROCESO Rung10 --( )--
Rung11 --| |--
Rung12 - INCUBADO --| |--
%M24....... 3 - PROCESO Rung8 - ESTABILIZAR --|/|--

TEMPERATURA
Rung12 - INCUBADO --( )--
--| |--
Rung13 --| |--
Rung16 --| |--
Rung17 --| |--
%M25....... 3 - PROCESO Rung17 --( )--
%M26....... 3 - PROCESO Rung18 --( )--
Rung19 --| |--
%M27....... 3 - PROCESO Rung13 --( )--
--| |--
Rung15 --| |--
%M28....... 3 - PROCESO Rung15 --( )--
%M29....... 3 - PROCESO Rung13 --|/|--
Rung14 --( )--
--| |--
Rung17 --| |--
%M30....... 3 - PROCESO Rung20 --( )--
Rung21 - ALMACENAMIENTO --| |--
%M31....... 3 - PROCESO Rung0 - INICIAR PROCESO --|/|--

09/18/2018 - 03:49
33/36
Rung20 --|/|--
--|/|--
Rung21 - ALMACENAMIENTO --( )--
%M100...... PID 0 AT / AT Trigger
%M101...... PID 0 Salida / Acción
%M200...... 3 - PROCESO Rung9 - ETAPA DE --|/|--

ENFRIAMIENTO
Rung11 --( )--
%MW0....... 2 - ENTRADAS ANALOGAS Rung0 --[...]-- %MW0 := %IW1.0
3 - PROCESO Rung4 --[<]-- %MW0 >= 50
PID 0 Entrada / Medida
%MW1....... 2 - ENTRADAS ANALOGAS Rung1 --[...]-- %MW1 := %IW1.1
3 - PROCESO Rung7 --[<]-- %MW1 = 80
Rung8 - ESTABILIZAR --[<]-- %MW1 < 80

TEMPERATURA
Rung10 --[<]-- %MW1 < 45
Rung13 --[<]-- %MW1 = 45
Rung16 --[<]-- %MW1 < 45
%MW2....... 5 - SALIDAS ANALOGAS Rung0 --[...]-- %MW2 := %QW1.0
PID 0 Salida / Salida analógica
%MW4....... PID 0 General / Estados del PID
%MW5....... PID 0 PID / Kp (x0.01)
%MW6....... PID 0 PID / Ti (x0.1s)
%MW7....... PID 0 PID / Td (x0.1s)
%Q0.0...... 6 - SALIDAS DIGITALES Rung0 --( )--
%QW1.0..... 3 - PROCESO Rung2 --[...]-- %QW1.0 := 100

09/18/2018 - 03:49
34/36
5 - SALIDAS ANALOGAS Rung0 --[...]-- %MW2 := %QW1.0
%TM0....... 4 - TEMPORIZADORES Rung0 %TM0
%TM0.Q..... 3 - PROCESO Rung5 --| |--
%TM1.Q..... 3 - PROCESO Rung9 - ETAPA DE --| |--

ENFRIAMIENTO
%TM2.Q..... 3 - PROCESO Rung18 --| |--
%TM3.Q..... 3 - PROCESO Rung14 --| |--

09/18/2018 - 03:49
35/36
TABLA DE ANIMACIÓN
Tabla de animación_0
X %M100 AT_TRIGGER
X %M101 ACCION_SALIDA
X %MW4 ESTADO_DEL_PID
X %MW5 KP
X %MW6 TI
X %MW7 TD
TEMPERATURA_10
X %MW0
0
VALVULA_REGULA
X %MW2
DORA
TEMPERATURA_10
X %MW1
1

09/18/2018 - 03:49
36/36

Proyecto Yogurt 101 10-5-18

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Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Descripción TM221C24R (tornillo)

Descripción TM3AM6 (tornillo), TM3AM6G

Descripción TM3DQ8R (tornillo), TM3DQ8RG

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

X %Q0.1 0 Lógica de aplicación

X %Q0.2 0 Lógica de aplicación

X %Q0.3 0 Lógica de aplicación

X %Q0.4 0 Lógica de aplicación

X %Q0.5 0 Lógica de aplicación

X %Q0.6 0 Lógica de aplicación

X %Q0.7 0 Lógica de aplicación

X %Q0.8 0 Lógica de aplicación

X %Q0.9 0 Lógica de aplicación

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

%IW0.0 0 - 10 V Normal 0-1000 0

%IW0.1 0 - 10 V Normal 0-1000 0

%FC0 %I0.2 NotUsed 0

%FC1 %I0.3 NotUsed 0

%FC2 %I0.4 NotUsed 0

%FC3 %I0.5 NotUsed 0

Contadores De Alta Velocidad

%HSC0 Sin configurar

%HSC1 Sin configurar

%HSC2 Sin configurar

%HSC3 Sin configurar

SL1 (línea serie)

Velocidad de transmisión: 19200

Medio físico: RS-485

Timeout de respuesta (× 100 ms): 10

Tiempo entre tramas (ms): 10

Modo de transmisión: RTU

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Utilizado Dirección Tipo Ámbito Rango Filtro Muestreo

X %IW1.0 4 - 20 mA Normal 0-100 0 1 ms/canal

X %IW1.1 4 - 20 mA Normal 0-100 0 1 ms/canal

Utilizado Dirección Tipo Ámbito Rango Valor de retorno Unidades

X %QW1.0 4 - 20 mA Normal 0-100 0

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Utilizado Dirección Valor de retorno

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Utilizado Equ utilizado Dirección Símbolo Valor Comentario

Utilizado Equ utilizado Dirección Símbolo Valor Comentario

Utilizado Equ utilizado Dirección Símbolo Valor Comentario

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Assembly De Salida (Ethernet/Ip)

Registros De Entrada (Modbus Tcp)

Registros De Salida (Modbus Tcp)

Entradas digitales (IOScanner)

Salidas digitales (IOScanner)

Registros de entrada (IOScanner)

Registros de salida (IOScanner)

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Utilizado Dirección Símbolo Tipo Retentivo Base de tiempo Preajuste Comentario

Nombre del proyecto: Nuevo proyecto

Estados del PID: %MW4

Medida Conversión Filtro Alarmas

Consigna Tipo de corrector Parámetros Periodo de muestreo

80 PID Kp (x0.01): %MW5 Ts (x10 ms): 1

Rango de medida Corrector AT dinámico AT Trigger