Impulso y Cantidad de movimiento para una partícula y un sistema de

partículas
Si todas las fuerzas que actúan sobe las partículas del sistema son conservativas,
donde v representa la energía potencial asociada con las fuerzas internas y externas
que actúan sobre las partículas del sistema.
Principio del trabajo y la energía: conservación de la energía para un sistema de
partículas.
La energía cinética T de un sistema de partículas se define como la suma de las
energías cinéticas de las diversas partículas del sistema
La ecuación anterior muestra que la energía cinética T de un sistema de partículas
puede obtenerse al sumar la energía cinética del centro de masa G ( suponiendo que
toda la masa está concentrada en G) y la energía cinética del sistema en su
movimiento relativo al sistema de referencia Gx'y'z'.
Energía cinética de un sistema de partículas
Uso de un sistema de referencia centroidal
Donde denota la velocidad del centro de masa G relativa al sistema de referencia Oxyz.
Al calcular la energía cinética de un sistema que consta de una gran numero de
partículas, es conveniente considerar por separado el movimiento del centro de masa
G del sistema y el movimiento del sistema relativo al sistema de referencia unido a G.
Sea Pi una partícula del sistema, Vi su velocidad relativa al sistema de referencia Oxyz
y Vi su velocidad relativa al sistema de referencia en movimiento Gx'y'z' que está en
traslación con respecto a Oxyz.
Al observar que es igual al producto escalar se expresa la energía cinética T del
sistema relativa al sistema de referencia Oxyz como:
Carolyn De Jesús Martínez
08-03-0012
Al sustituir Vi:
La primera sumatoria representa la masa total m del sistema.

La segunda sumatoria es igual a cero, representa la velocidad de G relativa al sistema

de referencia Gx'y'z' es cero.
El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a cada partícula Pi de un sistema
de partículas.
Al sumar las energías cinéticas de las diferentes partículas del sistema, y considerando
el trabajo de todas las fuerzas implicadas.
Esta ecuación expresa el principio de conservación de la energía para el sistema de
partículas
Principio de impulso y la cantidad de movimiento de un sistema de partículas
Las integrales en la ecuación representan los impulsos lineales de las fuerzas externas
que actúan sobre las partículas del sistema. Esta expresa que la suma de los impulsos
lineales de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es igual al cambio en la
cantidad de movimiento lineal del sistema.
Esta ecuación representa los impulsos angulares alrededor de O de las fuerzas
externas. Esta expresa que la suma de los impulsos angulares alrededor de O de las
fuerzas externas es igual al cambio en el momento angular alrededor de o del sistema.
Clasificando el significado físico de estas ecuaciones.
Sistemas variables de partículas
Estos son sistemas que están ganando o perdiendo continuamente partículas o ambas
cosas al mismo tiempo
Como por ejemplo:
1- Una turbina hidráulica: en donde su análisis implica la determinación de las fuerzas
ejercidas por una corriente de agua sobre los álabes giratorios.

2- Los cohetes: su propulsión depende de la expulsión continua de partículas de

combustible.
Corriente estacionaria de partículas
Considere una corriente estacionaria de partículas, como un chorro de agua que desvía
una paleta fija o un flujo de aire que pasa por un ducto o por un ventilador.

Para determinar la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partícula en contacto con
la paleta, el ducto o el ventilador, se aíslan estas partículas y se denota por S el
sistema.
La sumatoria de las cantidades de movimiento de las partículas de S se encuentra a
ambos lados de la igualdad y por ello puede omitirse.
Concluimos que el sistema formado por la cantidad de movimiento de las partículas
que entran a S en el tiempo y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre S durante ese
tiempo es equipolente a la cantidad de movimiento de las partículas que salen de S en
el mismo tiempo.
Corriente de fluido desviada por una paleta
: si la paleta esta fija, F es la fuerza que necesita considerarse, ya que la presión en la
corriente es constante (presión atmosférica). La fuerza ejercida por la corriente sobre
la paleta será igual y opuesta F.
Flujo de fluido por el interior de un tubo
: la fuerza que ejerce el fluido sobre una transición de un tubo tal como una curva o un
estrechamiento puede determinarse al considerar el sistema de partículas S en
contacto con la transición.
Motor a reacción
: el aire entra sin velocidad por el frente del motor y sale por la parte posterior con una
velocidad elevada. La energía que se requiere para acelerar las partículas de aire se
obtiene al quemar el combustible.
Ventilador
: la velocidad Va de las partículas que entran al sistema se supone igual cero, y Vb
velocidad de las partículas que salen del sistema es la velocidad del viento de hélice o
torbellino. La velocidad del gasto se obtiene al multiplicar Vb por el área de la sección
transversal del viento de hélice.
Sistemas que ganan o pierden masa
Un sistema que gana masa al absorber continuamente partículas o que pierde masa al
expulsar partículas de manera continua.

Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento

Movimiento Impulsivo
Si una fuerza muy grande actúa durante un intervalo de tiempo muy corto y
la fuerza produce un cambio definido en el momento. A esta fuerza se le
llama IMPULSIVA y el movimiento es impulsivo.

Un ejemplo lo constituye la interacción entre de béisbol al entrar en

contacto con la pelota, éste dura un t muy pequeño pero la fuerza es
intensa siendo el impulso lo suficiente para cambiar la trayectoria de la
pelota Gráfica del teorema del impulso y cantidad de movimiento
Impulso y Cantidad de Movimiento

Se llama impulso a la magnitud física, denotada usualmente como I,

definida como la variación en el momento lineal que experimenta un objeto
físico en un sistema cerrado.

Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento

Considere una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F.
La segunda ley de newton puede expresarse:
La integral en la ecuación anterior es un vector conocido como impulso
lineal de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al descomponer
F en sus componentes Rectangulares, se escribe:
Unidades de medidas SI Si lo expresamos en función de sus componentes
rectangulares:
donde
mv es la cantidad de movimiento lineal de la partícula.
Despejando
Las componentes del impulso de la fuerza
F son, respectivamente, iguales a las áreas bajo la curva que se obtienen
al graficar las componentes.
 IMPACTO
También llamada carga de choque, repentina o de impulso.
Pueden dividirse en tres categorías según su severidad de aplicación:
• Cargas que se mueven con rapidez de magnitud constante (ej: vehículo
que cruza un puente)
• Cargas aplicadas repentinamente, como aquellas que son resultado de
una explosión o de la combustión dentro de un cilindro.
• Cargas de impacto directo, como las producidas por un martillo neumático,
el choque de un vehículo, etc.

Lo importante respecto a la acción del amortiguador es que se ocasiona una

aplicación gradual de la carga mg. Si la carga se aplica con lentitud
suficiente puede considerarse como estática. La forma de distinguir entre
carga de impacto y estática en esta situación es comparar el tiempo
requerido para la aplicación de la carga con el período natural de vibración
de la masa sin amortiguador en el resorte.
Por lo tanto, mientras más grande sea la masa y más suave el resorte será
más largo el período de vibración (o será más baja la frecuencia natural de
la vibración)
Si el tiempo requerido para aplicar la carga (es decir, para que aumente
desde cero a su valor total) es mayor de tres veces el período natural, los
efectos dinámicos son insignificantes, y puede considerarse como carga
estática.
Si el tiempo para aplicar la carga es menor de la mitad del período natural,
el impacto interviene definitivamente.
Las cargas de impacto pueden actuar a la compresión, tensión, flexión,
torsión o en una combinación de éstas. La aplicación repentina de un
embrague y el choque de una obstrucción en la broca de un taladro eléctrico
son ejemplos de impacto torsional.
El término entre paréntesis se llama factor de impacto. Es el factor para el
cual la carga, esfuerzo y deflexión causada por el peso aplicado en forma
dinámica, W, excede a aquellos causados por la aplicación lenta, estática
del mismo peso.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR

Cantidad de movimiento lineal
La cantidad de movimiento lineal de un cuerpo rígido se determina con la suma
vectorial de los momentos lineales de todas las partículas del cuerpo.
Principio de impulso y cantidad de movimiento
La ecuación da solución a problemas que implican FUERZA, VELOCIDAD Y TIEMPO
Principio de impulso y cantidad de movimiento
Conservación de la cantidad de movimiento
La conservación de la cantidad de movimiento angular ocurre si los impulsos pasan a
través de un eje o son paralelos a el. O si las fuerza externas son pequeñas.
Conservación de la cantidad de movimiento
La dirección esta definida por la velocidad de su centro de masa.
Establece que la suma de todos los impulsos creados por el sistema de fuerzas
externas que actúa en el cuerpo de t1 a t2 es igual al cambio de la cantidad de
movimiento lineal durante este intervalo.
Procedimiento para el análisis
Diagrama de cuerpo libre:
Principio de impulso y cantidad de movimiento:
Establecer marco de referencia y trazar DLC con fuerzas y momentos. Además de la
dirección y sentido de la velocidad del centro de masa
Aplicar ecuaciones de impulso y cantidad de movimiento.
Aplicamos:
Con momento de inercia con respecto al eje Io.
Todas las fuerzas actuantes crearan impulso, pero no necesariamente trabajo.

Ecuaciones del Movimiento de un Cuerpo rígido

Las ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido podemos clasificarlos en tres
ecuaciones de los movimientos básicos entre ellos tenemos:

Ecuación Traslacional:

Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo segmento rectilíneo del
cuerpo se mantenga paralelo a su posición inicial a lo largo del movimiento.

Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleración lineal a.

La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las
fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.
En el caso de Traslación, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el cdm G
del cuerpo, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se reducen a:

Ecuación Rotacional:

Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo
describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo. La figura representa un
cuerpo rígido simétrico respecto al plano de movimiento, y que gira en tomo a un eje
fijo que pasa por el cdm G del cuerpo:

Ecuación de Plano General:

Para esta ecuacion podemos visualizar un cuerpo rigido como se presenta en la

siguiente imagen en donde es sometido a un plano general, podemos asociar las
ecuaciones anteriores, el cual determinamos que las ecuaciones que representan el
plano general es la siguiente manera: