Manual de Usuario C2M

C2M
Manual de usuario
Documento Manual de usuario C2M.doc

Revisión 1
Editado por: Revisado por: Aprobado por:
Luis Jiménez -------- --------
05/09/2015 -------- --------
© 2015, Dinami-K Ingeniería S.L.

Revisión 1 Fecha 05/09/2015
Título C2M. Manual de usuario
1. Descripción .................................................................................................................................. 3
2. Packaging ..................................................................................................................................... 3
3. Características .............................................................................................................................. 4
3.1. Conexiones ............................................................................................................................ 4
3.2. Dimensiones .......................................................................................................................... 5
3.3. Características eléctricas ....................................................................................................... 5
3.4. Precauciones .......................................................................................................................... 5
4. Conectores .................................................................................................................................... 6
4.1. Alimentación ......................................................................................................................... 6
4.2. Puertos serie 1 y 2 ................................................................................................................. 6
4.3. Puerto serie 3 ......................................................................................................................... 7
4.4. Entradas digitales .................................................................................................................. 8
4.5. Salidas digitales ..................................................................................................................... 8
4.6. Salidas a relé .......................................................................................................................... 9
5. Programación ............................................................................................................................... 9
5.1. Plano del cruce .................................................................................................................... 10
5.2. Menú configuración ............................................................................................................ 10
5.2.1. Tabla grupos cíclicos/no cíclicos ................................................................................. 11
5.2.2. Tabla de sincronismo ................................................................................................... 11
5.2.3. Tabla de alarmas ........................................................................................................... 12
5.2.3.1. Alarma de puerta abierta ....................................................................................... 12
5.2.3.2. Alarma de tensión de 5V ...................................................................................... 12
5.2.3.3. Alarma de tensión de 220V .................................................................................. 12
5.2.3.4. Alarma de temperatura ......................................................................................... 12
5.2.4. Tabla de Modo de funcionamiento............................................................................... 13
5.2.5. Tabla de Días Especiales .............................................................................................. 13
5.2.6. Tabla de Tiempos mínimos y extensiones.................................................................... 13
5.2.7. Tabla de Estructuras ..................................................................................................... 13
5.2.8. Tabla de planes ............................................................................................................. 13
5.2.9. Tabla de Tiempos de transiciones ................................................................................ 13
5.2.10. Tabla de Cambios horarios ....................................................................................... 14
5.3. Menú Logger ....................................................................................................................... 14
5.4. Menú contacto ..................................................................................................................... 15
6. Conexión a nivel superior (Central o Centro de Control) .......................................................... 15
6.1. Protocolo de tráfico UNE135401-4 (protocolo M) ............................................................. 15
6.2. Protocolo MQTT ................................................................................................................. 15
7. Mantenimiento ........................................................................................................................... 15
7.1. Comprobación visual ........................................................................................................... 16
7.2. Comprobaciones generales .................................................................................................. 16
7.2.1. Comprobación de alarmas ............................................................................................ 16
7.2.2. Verificación de la programación .................................................................................. 16
7.2.3. Verificación de la fecha y hora ..................................................................................... 17
7.2.4. Verificación de entradas ............................................................................................... 17
7.2.5. Varistores ...................................................................................................................... 17
7.2.6. NOTAS ......................................................................................................................... 17
8. Listado de reguladores actualmente soportados......................................................................... 18
2
1. Descripción
En las instalaciones de tráfico que podemos encontrar en España el nivel de compatibilidad
entre las mismas es prácticamente inexistente. Esto situación ha sido provocada porque las
empresas que se dedicaban al mundo del tráfico urbano desarrollaban sus propios equipos
prácticamente desde cero, sin tener en cuenta la posibilidad de compatibilizarse con la ya
instalado.
Estas decisiones han ido provocando que, cuando una empresa se hace carga de una
instalación de tráfico de otra, es prácticamente imposible mantenerla, debido a que no dispone ni
de conocimiento, ni de repuestos, ni prácticamente de documentación sobre lo instalado. Por eso,
en la mayoría de los casos, la solución a adoptar pasa por retirar todo el equipamiento, aunque
este en buen estado, e instalar tecnología propia.
Para acabar con esta situación, y hacer más accesible a cualquier empresa el mantenimiento
de una instalación de tráfico, Dinami-K ha desarrollado un equipo, el C2M (Controller to M
protocol), que permite adaptar cualquier regulador de tráfico a un estándar (en este caso el
protocolo M) conocido y normalizado en España (UNE135401-4). De esta forma, si disponemos
de una instalación de tráfico cuya tecnología no ha llegado al final de su vida útil, podremos
reutilizarla con una mínima inversión, y mejorar nuestra la competitividad de nuestra oferta.
2. Packaging
 1 x C2M
 1 x Pila XXX para el RTC
 1 x Manual de instrucciones
 1 x Manual de instalación
 1 x Certificado de garantía
 1 x Normativa Protocolo M (UNE 135401-4)
(Fuente de alimentación NO INCLUIDA)
3
3. Características
3.1. Conexiones
1 2 3 4 5 6 7
Fig 1-. Vista frontal C2M
8 9 10 11 12 13 14 15
Fig 2-. Vista posterior C2M
4
1 Puerto Ethernet
2 Puerto Mini-USB (actualización de firmware)
3 Puerto serie 1 (RS-485/422)
4 Puerto serie 2 (RS-485/422)
5 Puerto CAN 1
6 Puerto CAN 2
7 Puerto serie 3 (RS-232)
8 Puerto I/O 1 (entradas digitales)
9 Puerto I/O 2 (entradas digitales)
10  Puerto I/O 3 (entradas digitales)
11  Puerto I/O 4 (salidas digitales)
14  Puerto I/O 7 (salidas a relé)
15  Entrada de Alimentación
3.2. Dimensiones
AA cm x BB cm x CC xm
3.3. Características eléctricas

……………………..
3.4. Precauciones
Pilas
Protecciones externas
Características fuente alimentación
Ventilación
Tierra
5
4. Conectores
4.1. Alimentación
Para alimentar al equipo se puede aplicar una tensión continua en el rango comprendido entre los
12 V y los 24 V. Aunque la tarjeta puede funcionar con cualquier tensión dentro de ese rango, las
salidas de relé sólo se pueden emplear si la alimentación es de 24 V.
4.2. Puertos serie 1 y 2
Estos puertos serie permiten funcionar bajo los estándares RS-422 ó RS-485, pudiendo seleccio-
nar uno u otro mediante jumpers. Los puertos están accesibles a través de un conector de ti-
po RJ45 hembra:
Fig 3-. Pinout puertos serie 422/485
6
Para seleccionar el modo RS-485 debe colocar jumpers sobre JP2 y JP4, mientras que para
seleccionar el modo RS-422 los jumpers sobre JP2 y JP4 deben ser retirados.
Adicionalmente puede activar la resistencia de terminación de 120 Ω cerrando el jumper JP3. (Hay
que tener en cuenta que en caso de haber seleccionado el modo RS-422 la resisten-
cia de terminación sólo se debe habilitar sobre el par de recepción (A – B)).
La tensión máxima de aislamiento del puerto es de 500 V respecto a la tierra de la alimentación de

la tarjeta. Si se aplican tensiones superiores la tarjeta puede sufrir daños.
La tensión máxima de aislamiento del puerto es de 500 V respecto a la tierra de la

alimentación de la tarjeta. SI se aplican tensiones superiores la tarjeta puede sufrir
daños.
4.3. Puerto serie 3
El puerto serie 3 puede funcionar como puerto RS-232 o como canal de comunicación hacia el
módulo Zigbee, dependiendo de la variante de la tarjeta que se haya montado.
Fig 4-. Pinout conector puerto RS/232
Tabla 1-. Pinout conector puerto RS/232
7
4.4. Entradas digitales

Las entradas digitales están accesibles en los conectores macho acodados de 2x4 contactos co-
rrespondientes.
Fig 5-. Conectores de entradas digitales
Cada entrada está aislada eléctricamente de las demás y dispone de un polo positivo y uno
negativo. Para activar una entrada digital debe aplicarse, entre el polo positivo y el negativo, una
tensión en el rango entre 5 y 24V. Debido a la construcción del circuito, cuando no se aplica
tensión a la entrada, la señal interna se lee a “1”, mientras que cuando se aplica tensión a la
entrada, la señal interna se lee a “0”.
La tensión entre los polos de cada entrada no debe superar en ningún caso 30V y
la diferencia de potencial entre entradas adyacentes no debe superar 50V. Respete
siempre la polaridad de las entradas, de lo contrario puede producir daños sobre las
mismas.
4.5. Salidas digitales

Las salidas digitales están accesibles en los conectores macho acodados de 2x4 contactos co-
rrespondientes.
8
Fig 6-. Conectores de salidas digitales
Cada salida está aislada eléctricamente de las demás, y dispone de un polo positivo y uno
negativo.
Las salidas digitales han sido diseñadas para ser conectadas a sistemas que se polaricen con
tensiones entre 5 y 24V con corrientes no superiores a 30 mA.
La tensión entre los polos de cada salida no debe superar en ningún caso 30V y la
diferencia de potencial entre salidas adyacentes no debe superar 50V. La corriente
máxima que circule por cada fototransistor no debe superar en ningún caso 50 mA.
Respete siempre la polaridad de las salidas, de lo contrario puede producir daños
sobre las mismas.
4.6. Salidas a relé

Las dos salidas a relé están ubicadas en el conector macho de 4 contactos correspondiente.
Fig 7-. Conectores de salidas a relé
Cada salida está aislada eléctricamente de la otra y a diferencia de las salidas digitales, las
salidas a relé no tienen polaridad, pudiendo funcionar incluso con corriente alterna. Los relés son
con contactos NORMALMENTE ABIERTOS. Las salidas están preparadas para trabajar con
tensiones de hasta 230V AC ó 24V DC e intensidades máximas de 3A.
5. Programación
Para programar el equipo C2M no es necesario ningún software externo. El equipo dispone de
un servidor web dónde aloja las webs para modificar sus parámetros de programación y para
poder realizar labores de mantenimiento del equipo. En los siguientes apartados, pasaremos a
verlas con más detalle:
9
5.1. Plano del cruce
Fig 8-. Pantalla inicial web C2M
Es la ventana principal, donde se nos presenta un plano en detalle del cruce y la ubicación de
todos los componentes instaladados.
5.2. Menú configuración

En este menú es donde podemos acceder tanto a visualizar como a modificar la programación
interna del C2M. Las tablas de esta pantalla son las que necesitará el equipo para tomar el control
del regulador al que se conectará, para ello, es muy importante disponer de la programación
interna del regulador en cuestión ya que las programaciones de ambos equipos (regulador y C2M)
deben ser coherentes.
Seguidamente, vamos a ver en detalle cada una de las tablas que necesitamos programar.
10
Fig 10-. Configuración web C2M
5.2.1. Tabla grupos cíclicos/no cíclicos

Es una tabla meramente informativa. Aquí indicaremos el número de grupos cíclicos y no
cíclicos de los que dispone el regulador.
5.2.2. Tabla de sincronismo

En esta tabla se programarán los parámetros necesarios para que la sincronización del
regulador esté correctamente coordinada.
 El primer parámetro que se programará es si el regulador está coordinado o no.

 El segundo parámetro nos da la opción de escoger si deseamos que las correcciones
del sincronismo se realicen alargando la fase 1 (POR RETRASO) o repartiendo el
tiempo entre todas las fases (POR REPARTO).
 En el siguiente parámetro definiremos el TIEMPO MÁXIMO que se permitirá
EXTENDER el ciclo.
 El cuarto parámetro permite escoger si la referencia de sincronismo se toma de bornas
(TELESINCRONISMO), o se calcula con la hora del reloj interno
(AUTOSINCRONISMO).
 El quinto parámetro define, en el caso de que el parámetro anterior esté fijado a
TELESINCRONISMO, cuántos ciclos sin detección de actividad en las bornas de
entrada de sincronismo, esperará el equipo para dar alarma de sincronismo.
11
 El sexto parámetro define, en el caso de que se haya optado por escoger POR
RETRASO en el parámetro 2, los segundos permitidos para recortar la fase 1, caso de
que esta opción fuese más favorable que alargarla.
 Finalmente, en el último parámetro podemos definir cuántos segundos mantenemos la
señal de sincronismo de salida a nivel lógico alto, para dar la señal al siguiente
regulador.
5.2.3. Tabla de alarmas

En esta tabla se definen una serie de alarmas del equipo que el C2M puede monitorizar:
5.2.3.1. Alarma de puerta abierta

Se programa empleando los dos primeros parámetros de la tabla. En el primero se especifica
si el equipo va a monitorizar o no la alarma, y en el segundo se detalla la entrada del C2M dónde
ha sido conectada.
5.2.3.2. Alarma de tensión de 5V

Para ello se emplean tres parámetros:
 Límite superior de la tensión de 5V

 Límite inferior de la tensión de 5V
 Vigilancia o no de la tensión de 5V
5.2.3.3. Alarma de tensión de 220V

Para ello se emplean tres parámetros:
 Límite superior de la tensión de 220V

 Límite inferior de la tensión de 220V
5.2.3.4. Alarma de temperatura

Para ello se emplean cinco parámetros:
 Límite superior de temperatura para dar alarma (en ºC)

 Nivel de temperatura para la entrada del ventilador (en ºC)
 Nivel de temperatura para la entrada del calentador (en ºC)
 Límite inferior de temperatura para dar alarma(en ºC)
12
5.2.4. Tabla de Modo de funcionamiento

En esta tabla se definirá:
 Cuál es el modo de funcionamiento del regulador (Tiempos Fijos, Semiactuado o

Totalmente Actuado).
 Cuál es el método para escoger el plan de funcionamiento (De forma horaria ó Forzado
por el centro de control).
5.2.5. Tabla de Días Especiales

Esta tabla da la opción de escoger determinados días del año en los cuáles deseamos que el
regulador se comporte de forma distinta a la que les corresponde según el día de la semana.
Tenemos la posibilidad de programar hasta 10 días especiales, para lo cual, hemos de detallar:
 Número de día del mes.

 Mes del año
 Tipo de día como queremos que se comporte.
5.2.6. Tabla de Tiempos mínimos y extensiones

En la siguiente tabla podemos especificar hasta 4 tablas de tiempos mínimos de fase y de
extensiones de las mismas. Estas tablas de tiempos mínimos se asignarán a los planes de tráfico.
5.2.7. Tabla de Estructuras

Aquí se define la secuencia de fases que desarrolla el regulador. Podemos especificar hasta 4
estructuras, que luego emplearemos para construir planes.
5.2.8. Tabla de planes

En esta tabla definiremos todos los planes de tráfico que deseamos que desarrolle nuestro
regulador de tráfico. Para cada uno, hemos de programar los siguientes parámetros:
 Número de estructura de fases (que hemos definido en la tabla anterior).

 Tabla de tiempos de posiciones (que se define en la siguiente tabla)
 Tabla de tiempos mínimos (definida anteriormente)
 Desfase del plan (en segundos)
 Tiempos de cada fase en segundos (SIN INCLUIR LOS TIEMPOS DE
TRANSICIONES, que se especificarán en la próxima tabla).
5.2.9. Tabla de Tiempos de transiciones

En esta tabla, en cada columna se ha de especificar en tiempo TOTAL de las transiciones de
entrada para cada una de las fases de la estructura.
13
5.2.10. Tabla de Cambios horarios

En la tabla de cambios horarios podremos especificar el comportamiento horario del regulador
durante la semana. Para ello, en cada cambio deseado hemos de programar:
 Los días de la semana a los que afectará este cambio.

 Hora de entrada del cambio
 Tipo de acción que provocará el cambio, que puede ser.
o Pasar el equipo a intermitente
o Ejecutar uno de los planes de tráfico y, en este caso, seguidamente
indicaremos el plan.
o Actuar sobre un grupo no cíclico y, seguidamente, indicaremos el grupo no
cíclico y el estado deseado de sus salidas.
5.3. Menú Logger

En esta página podemos ver un logger muy detallado del control que está haciendo el C2M
sobre el regulador en cada momento.
Fig 12-. Logger interno C2M
14
5.4. Menú contacto

En caso de tener contratado servicio Premium de mantenimiento de Dinami-k el equipo C2M
dispondrá de conexión directa a internet. Desde esta pantalla podemos enviar un correo
directamente al Servicio de Atención a las Instalaciones de Dinami-K, para que se conecten al
equipo, y puedan diagnosticar de forma remota cualquier problema.
6. Conexión a nivel superior (Central o

Centro de Control)
El equipo C2M dispone de distintas opciones de conexión a un nivel superior:
6.1. Protocolo de tráfico UNE135401-4 (protocolo M)

El C2M puede conectarse a una central de zona o a un centro de control tipo M,
permitiéndoles actuar con el regulador como si éste fuese un equipo ‘M’ estándar.
Para conectar el regulador tenemos dos opciones:
 Usando el puerto Ethernet, que tiene configurado el puerto TCP 4002 para
comunicaciones con protocolo ‘M’.
 Usando el puerto serie 1 RS-422. La velocidad de comunicación está fijada a 1200
8N1.
6.2. Protocolo MQTT

La próxima actualización de firmware, prevista para 4Q de 2015, se incorporará el protocolo
MQTT, orientado a integrar el equipo C2M en plataformas para Smartcities.
7. Mantenimiento
En este apartado se indican las tareas a realizar en las labores de mantenimiento preventivo
y/o correctivo del equipo. En él se detallan los pasos a efectuar y el material necesario para su
15
correcta realización.
Durante el mantenimiento del equipo, se realizan una serie de comprobaciones para verificar
el correcto estado y funcionamiento del regulador y para comprobar la correcta programación del
cruce.
7.1. Comprobación visual

Se realizará la comprobación visual de todos los elementos componentes del sistema para
detectar posibles daños sufridos:
- Estado del armario del regulador.

- Estado del armario de acometida.
- Estado de la caja del C2M.
- Estado del conexionado C2M-Regulador.
- Estado de los semáforos.
7.2. Comprobaciones generales
Las comprobaciones que se deben realizar en el equipo durante el funcionamiento son:
7.2.1. Comprobación de alarmas

Comprobar que funciona correctamente la monitorización de las alarmas de tensión de 5V,
220V, temperatura y puerta abierta del C2M.
Se debe comprobar en el logger si el C2M está dando los cambios de fase correctamente, y
no se detecta ninguna desconexión del regulador.
7.2.2. Verificación de la programación

Verificar que:
- Los tiempos de reparto y despeje son los esperados.
16
- Se realizan los cambios de fase demandados y sin demandar correspondientes.

- El plan horario es el correcto.
- En su caso, que el regulador está sincronizado.
7.2.3. Verificación de la fecha y hora

Accediendo a la web interna del equipo y entrando en el menú logger, comprobar que el
último cambio de fase ordenado del C2M se dio a la hora prevista.
En caso de no ser así, realizar la modificación y dar parte.
7.2.4. Verificación de entradas

Se deben comprobar todas las entradas que recibe el sistema:
- Entradas de detectores externos: ver que ante su detección se produce cada uno de los
efectos programados (cambio de fase o alargamiento en el tiempo de la fase actual).
- Entrada de sincronismo.
7.2.5. Varistores
Se deben sustituir los varistores tras el transcurso de 3 años.
7.2.6. NOTAS
- Una vez al año se debe realizar la comprobación de todos y cada uno de los elementos
componentes del sistema.
- En caso de haberse producido un siniestro, realizar el pedido para sustituir el equipo en
la mayor brevedad posible.
- ANTE CUALQUIER INCIDENCIA SE DARÁ PARTE A LA PERSONA ENCARGADA DE
GESTIONAR LAS LABORES DE MANTENIMIENTO.
- Las labores de mantenimiento quedan reguladas por el contrato realizado.
- IMPORTANTE: El fabricante no asumirá responsabilidades si el usuario no sigue las ins-
17
trucciones y utiliza piezas de recambio sin garantía.
8. Listado de reguladores actualmente

soportados
 Reguladores modelo MTC
 Reguladores modelo MTX
 Reguladores modelo MTR
 Reguladores modelo ZEUS
 Reguladores modelo T3
 Reguladores modelo MTR
 Reguladores modelo rtAC Tipo A
 Reguladores protocolo tipo V
 Reguladores protocolo tipo B
18

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(Fuente de alimentación NO INCLUIDA)

Fig 1-. Vista frontal C2M

Fig 2-. Vista posterior C2M

3.3. Características eléctricas

4.2. Puertos serie 1 y 2

Fig 3-. Pinout puertos serie 422/485

La tensión máxima de aislamiento del puerto es de 500 V respecto a la tierra de la alimentación de

La tensión máxima de aislamiento del puerto es de 500 V respecto a la tierra de la

4.3. Puerto serie 3

Fig 4-. Pinout conector puerto RS/232

Tabla 1-. Pinout conector puerto RS/232

4.4. Entradas digitales

Fig 5-. Conectores de entradas digitales

4.5. Salidas digitales

Fig 6-. Conectores de salidas digitales

4.6. Salidas a relé

Fig 7-. Conectores de salidas a relé

5.1. Plano del cruce

Fig 8-. Pantalla inicial web C2M

5.2. Menú configuración

Fig 10-. Configuración web C2M

5.2.1. Tabla grupos cíclicos/no cíclicos

5.2.2. Tabla de sincronismo

 El primer parámetro que se programará es si el regulador está coordinado o no.

5.2.3. Tabla de alarmas

5.2.3.1. Alarma de puerta abierta

5.2.3.2. Alarma de tensión de 5V

 Límite superior de la tensión de 5V

5.2.3.3. Alarma de tensión de 220V

 Límite superior de la tensión de 220V

5.2.3.4. Alarma de temperatura

 Límite superior de temperatura para dar alarma (en ºC)

5.2.4. Tabla de Modo de funcionamiento

 Cuál es el modo de funcionamiento del regulador (Tiempos Fijos, Semiactuado o

5.2.5. Tabla de Días Especiales

 Número de día del mes.

5.2.6. Tabla de Tiempos mínimos y extensiones

5.2.7. Tabla de Estructuras

5.2.8. Tabla de planes

 Número de estructura de fases (que hemos definido en la tabla anterior).

5.2.9. Tabla de Tiempos de transiciones

5.2.10. Tabla de Cambios horarios

 Los días de la semana a los que afectará este cambio.

5.3. Menú Logger

Fig 12-. Logger interno C2M

5.4. Menú contacto

6. Conexión a nivel superior (Central o

6.1. Protocolo de tráfico UNE135401-4 (protocolo M)

Para conectar el regulador tenemos dos opciones:

6.2. Protocolo MQTT

7.1. Comprobación visual

- Estado del armario del regulador.

7.2. Comprobaciones generales

Las comprobaciones que se deben realizar en el equipo durante el funcionamiento son:

7.2.1. Comprobación de alarmas

7.2.2. Verificación de la programación

- Los tiempos de reparto y despeje son los esperados.

- Se realizan los cambios de fase demandados y sin demandar correspondientes.

7.2.3. Verificación de la fecha y hora

7.2.4. Verificación de entradas

- IMPORTANTE: El fabricante no asumirá responsabilidades si el usuario no sigue las ins-