西南石油大学学报（自然科学版）

２０１５年ｌｏ月第３７卷第５期
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ ＵｎｉＶｅｒｓｉｔｙ（Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｅｄｉｔｉｏｎ）
铸撑虫熬毒五
Ｖｒ０１．３７Ｎｏ．５ ０ｃｔ．２０１５

ＤＯＩ：１０．１１８８５ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４—５０８６．２０１３．１１．１１．０３
文章编号：１６７４—５０８６（２０１５）０５—０１５９—０８
中图分类号：ＴＥ９５：０３２７
文献标志码：Ａ

海洋立管湿模态振动分析
姜峰＋，郑运虎，梁瑞，杜超飞
兰州理工大学石油化工学院，甘肃兰州７３００５０

摘要：针对海洋立管的湿模态振动问题，对立管固有频率以及各阶模态的相应振型展开了研究。阐述了模态概念与
模态分析的意义，运用ＡＮＳＹＳ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ中的Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ分析模块对海洋立管进行了湿模态振动分析，描述
了湿模态建模方法与技巧，得到１２阶固有频率与振型。通过与１２阶干模态分析结果进行对比，得出两者的区别，表
明了湿模态分析在做水下结构振动研究中的不可替代性。通过对立管结构进行优化，计算优化后的结构振动特性，得
到的优化结果，证明了优化的可行性。模态分析为研究结构的振动特性、优化结构设计提供了一定的依据，为防止结
构的共振提供了一定的参考。

关键词：振动疲劳；湿模态；虚拟质量；流固耦合；Ａｃｏｕｓｔｉｃ．Ｂｏｄｙ

Ａｎ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｅｔ Ｍｏｄａｌ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｒｉｓｅｒ

Ｊｉａｎｇ Ｆｅｎｇ＋，Ｚｈｅｎｇ Ｙｕｎｈｕ，Ｌｉａｎｇ Ｒｕｉ，Ｄｕ Ｃｈａｏｆｅｉ

Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ，Ｇａｎｓｕ ７３００５０，Ｃｈｉｎａ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆｔｈｅ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆｍａｒｉｎｅ ｒｉｓｅｒ．ｗｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ｔｈｅ ｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆｔｈｅ ｒｉｓｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ

ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｓ．Ｕｓｉｎｇ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆＡＮＳＹＳ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ．ｗｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ｔｈｅ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ

ｏｆｔｈｅｍａｒｉｎｅ ｒｉｓｅｒ，ｄｅｓｃｒｉｂｅｄｔｈｅｗｅｔｍｏｄａｌｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ａｎｄｏｂｔａｉｎｅｄ １２ｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓａｎｄｍｏｄｅｓ．

Ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ １ ２ ｄｒｙ ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ，ｗｅ ｆｏｕｎｄ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｗｏ，ｗｈｉｃｈ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ

ａｎａｌｙｓｉｓ ｉｓ ｉｒｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ ｉｎ ｄｏｉｎｇ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｂｙ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆｔｈｅ

ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｗｅ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ．Ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｏｆ

ｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ａｎｄ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｐｒｅｖｅｎｔｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｆａｔｉｇｕｅ；ｗｅｔ ｍｏｄａｌ；ｖｉｒｔｕａｌ ｍａｓｓ；ＦＳＩ；Ａｃｏｕｓｔｉｃ—Ｂｏｄｙ

网络出版地址：ｈｔｔｐ：Ｉｌｗｗｗ，ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／５１．１７１８．ＴＥ．２０１５０９２１，０８０７．０１２．ｈｔｍｌ

姜峰，郑运虎，梁瑞，等．海洋立管湿模态振动分析【Ｊ】．西南石油大学学报：自然科学版，２０１５，３７（５）：１５９—１６６．
ＪｉａｎｇＦｅｎｇ，ＺｈｅｎｇＹｕｎｈｕ，ＬｉａｎｇＲｕｉ，ｅｔ ａ１．ＡｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅＷｅｔＭｏｄａｌＶｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆＭａｒｉｎｅＲｉｓｅｒ［Ｊ】Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＳｏｕｔｈｗｅｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：
Ｓｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｉｔｉｏｎ．２０１５，３７（５）：１５９—１６６

＋收稿日期：２０１３—１１—１１ 网络出版时间：２０１５—０９—２１
通信作者：姜峰，Ｅ－ｍａｉｌ：９２１２３８４６１＠ｑｑ．ｃｏｍ
基金项目：国家质检公益基金（２０１２１００２６，２０１３１０１５２）；甘肃省财政厅高校基本科研业务费（１２０５ＺＴＣ０６７）。

万方数据
 西南石油大学学报（自然科学版）

引 言 本文分析对象为水下作业的海洋立管，由于其
结构阻尼较小，在忽略其对固有频率和振型的同时
水下作业的海洋立管，是整个海油集输通道， 还考虑液体对结果的耦合作用，其计算方程为
其工作环境复杂，经常受到洋流、波流、激荡振动等 』Ｉｆ＋』Ｉ彳、Ⅳ．∥７＋置＋Ｋ。ｘ＝０ （３）
动态载荷的影响，引起立管的振动甚至引起立管的
式中：Ｍ。～液体附加质量矩阵；
共振。立管的振动不仅影响到立管的工作稳定性还
Ｋｗ一液体附加刚度矩阵。
影响到立管疲劳寿命，因此了解结构的固有频率与
式（３）也即所谓的虚拟质量法［４】求解模态的方
振型，可为防止结构共振破坏、振动疲劳［１】以及评
程式。凰的值本身非常小，计算可以忽略。结合
价结构的动态特性和优化结构设计提供一定的依
Ｌａｐｌａｃｅ方程与Ｈｅｌｒｎｈｏｌｔｚ［１２］方程，得速度势及压
据。所谓模态分析就是为了求特征值和特征向量，
力场，进而求得虚拟质量矩阵，最后求得结构固有
特征值也即结构振动的振型对应的频率。通常进行
频率。
的模态分析都是在空气中进行的，由于空气密度小，
对计算结果影响小，在计算时通常忽略了空气的作
２有限元模拟与结果分析
用，默认为在真空条件进行分析计算的。对于受到
液体作用的结构，由于液体密度相对空气密度大，
２．１建立几何模型
在进行模态分析要考虑液体与固体之间的耦合作
在Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ Ｄｅｓｉｇｎ Ｍｏｌｄｅｒ中建立三维几何
用。将默认的真空条件下进行的模态分析称为干模
模型。所建模型由海水、立管和原油３部分组
态分析，考虑了液固耦合作用模态计算的称为湿模
成。立管内腔由原油填充，外壁由海水包裹。立
态分析［２｜。很多文章在研究水下结构动态响应时，
管的材料为ＡＰｌ５ＬＸ５２，外径为３２５．８５ ｍｌｎ，壁厚
通常忽略了液体对结构的影响，直接采用干模态分
１０．３０ ｍｌｎ，受计算机计算能力的限制，取立管长度
析，得出结果与实际情况不相符。本文为进一步研
为１ ５ ０００ Ｉｎｔｏ。采用Ｅｎｃｌｏ—ｓｕｒｅ命令所建立海水模
究水结构的动态响应，采用了Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ Ａｃｏｕｓｔｉｃ
型为３ ０００ ｍｍｘ３ ０００ ｍｍｘ２４ ０００ ｍｍ的立方体。
Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ分析模块对海洋立管进行水下模态分析，
用Ｆｉｌｌ命令建立油系模型为直径３０５．２５ ｉｎｌｎ，长
得到结构的前１２阶固有频率与振型。通过振型的
１５ ０００ ｍｍ的圆柱体。完成水系和油系模型建立
研究，对结构进行了优化，得出优化结果。
后，再将模型合并成一新体，其目的是在划分网格
时使两者公共面处节点位置重合［５］５，避免网格划分
１模态分析理论
过程中出现网格干涉问题。图１为几何模型。

由经典力学理论可知，物体的动力学通用方
程为

Ｍｘ＇’＋Ｃｘ’＋Ｋｘ＝Ｆ（Ｏｔ２—１１】 （１）

式中：Ｍ一质量矩阵；
Ｃ一阻尼矩阵；
丘一刚度矩阵；
ｘ一位移，ｍｍ；
删一力矢量，Ｎ；
图１几何模型
√一速度矢量，ｍ／ｓ； Ｆｉｇ．１ Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｍｏｄｅｌ

√’一加速度矢量，ｍ／ｓ２。 ２．２划分网格
无阻尼模态分析是经典的特征值问题，动力问 Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ中提供了平面和立体两类网格划
题的运动方程如下 分类型。平面模型提供了两种单元（三角形单元
Ｍ ｘｌ’＋Ｋｘ＝０ （２） 和四边形单元），４种方法：自动划分、三角形、均

万方数据
第５期 姜峰，等：海洋立管湿模态振动分析 １６１

匀四边形与三角形和均匀四边形。立体模型提 ２．３计算过程
供了４种类型（四面体，棱锥，棱柱，六面体）和６ ２．３．１定义材料属性
种方法：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ（自动划分）、Ｈｅｘ Ｄｏｍｉｎａｎｔ（六面 建立ＡＰｌ５ＬＸ５２、原油以及海水材料属性。
体优）、Ｓｗｅｅｐ（扫掠）、ＭｕｌｔｉＺｏｎｅ（多区域）、Ｔｅｔｒａｈｅ． ＡＰｌ５ＬＸ５２最小屈服强度为３５８ ＭＰａ，抗拉强
ｄｒｏｎｓ（四面体）和Ｃａｒｔｅｓｉｏｎ（笛卡尔）。立管和原油 度为４５５ ＭＰａ，密度Ｐ１＝７ ８５０ ｋｇ／ｍ３，弹性模
均采用六面体网格（图２）和液体模型采用面印射网 量Ｅｌ＝２．０６ｘ１０５ ＭＰａ，泊松比∥１＝ｏ．３；原油密度
格。其中立管重点分析，网格需加密，设置立管网 ｐ２＝９００ ｋｇ／ｍ３，泊松比ｐ２＝０，弹性模量Ｅ２＝０；海水
格尺寸为０．０８ ｍ，液体网格尺寸为０．３０ ｍ，细化液 密度ｐ３＝ｌ ０００ ｋｇ／ｍ３，弹性模量Ｅ３＝０，泊松比ｐ３＝０。
体与固体耦合处网格。图３为立管、原油和海水的 材料属性建立完成后，将属性赋给相应的模型。
有限元模型。 ２．３．２参数设置
立管底端为固定约束，顶端为铰链约束。海
水模型与原油模型定义为Ａｃｏｕｓｔｉｃ．Ｂｏｄｙ。分别定
义声速为１ ５００ ０００ ｍｍ／ｓ和１ ３５０ ０００ ｍｍ／ｓ。定义

算法为：Ｃｏｕｐｌｅｄ ｗｉｔｈ ｓｙｍ．ｍｅｔｒｙ。立管内壁施压：

３．０ ＭＰａ（原油采集过程对立管内壁的最大压力）。
定义重力加速度：９．８ ｍ／ｓ２；定义立管流固耦合面；

图２立管网格 设定求解阶数：１２。定义完成后开始湿模态分析。
Ｆｉｇ．２ Ｔｈｅ ｍｅｓｈ ｏｆ ｒｉｓｅｒ
湿模态分析完成后，将海水和原油模型抑制掉，然
后进行干模态分析［１３－２０】。
２．４计算结果
按照湿模态与干模态计算顺序，分别建立两种
状态下的计算结果。表１与表２分别为湿模态和干
模态计算的１２阶固有频率与各阶频率对应的最大
振幅和相应振型。图４一图９为截取的立管湿模态
第２、４、６、８、１０、１２阶固有频率对应的振型云图，

图３模型网格剖面图 图１０一图１５为截取干模态第２、４、６、８、１０、１２阶
Ｆｉｇ．３ Ｔｈｅ ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ｍｅｓｈ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ
固有频率对应的振型云图。

表ｌ湿模态前１２阶分析结果
Ｔａｂ．１ Ｔｈｅ ｔｏｐ １２ ｏｒｄｅｒ ｏｆｗｅｔ ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｒｅｓｕｌｔｓ

万方数据
１６２ 西南石油大学学报（自然科学版） ２０１５年

表２干模态前１２阶分析结果
Ｔａｂ．２ Ｔｈｅ ｔｏｐ １２ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｄｒｙ ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｒｅｓｕｌｔｓ

振幅／ｍｍ 振幅／ｍｍ

一３．９３１８。１０ 嗽．７，５４眦３４：
Ｈ ３．０５８１×１０ Ｈ ｏ ５８６７１０

Ｈ：。：。：。。。 Ｈ ｏ ５０２８９０

Ｈ ２１８４４×１０ Ｈ。。。，。ｓ。
Ｈ ７４７５×ｌｏ
Ｈ ｏ ３３５２６０

Ｈ ３１０６×ｌｏ
Ｈ∽ｓ…。
＿８
＂篡
７３７４×ｌ ｏ

＿４ ３６８７Ⅷ
■。

图４ 第２阶湿模态振型云图 图７ 第８阶湿模态振型云图
２ｎｄ—ｏｒｄｅｒ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ Ｆｉｇ．７ ８ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ
Ｆｉｇ．４

振幅／ｍｍ 振幅／ｍｍ
Ｏ
－Ｉ
雕黑 ０ 骶．７，５挪７８６：
Ｈ ８７０８×ｌ Ｏ Ｈ ｏ ５８９４５０

Ｈ ｌ ６０３５×Ｉ Ｏ Ｈ ｏ ５０５２４０

Ｉ—ｌ ３３６３×ｌ Ｏ Ｈ ０４２１０３０

Ｉ＿一ｌ ０６９０ｘｌ Ｏ Ｈ ｏ ３３６８３０

Ｈ ８ ｏｌ ７６×ｌ ０ Ｈ ｏ ２５２６２０

群篡： 盯戮；
０

Ｉ．｜ｒＩｌ』－Ｉｌ，－

图５第４阶湿模态振型云图 图８第１０阶湿模态振型云图
Ｆｉｇ．５ ４ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ Ｆｉｇ．８ １０ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ

振幅／ｎ１１ＴＩ 振幅／ｉ［ｉｍ
０

雕测 ０ 雕１．７６，。１。０：
Ｈ ９ ０５２９×ｌ ０ Ｈ ｏ ５９１９２

Ｈ ７ ７５９６×ｌ Ｏ Ｈ ｏ ５０７３６

Ｈ ６４６６４×ｌ ０ Ｈ ｏ ４２２８０

Ｈ ５１７３ｌ×ｌ Ｏ Ｈ ｏ ３３８２４

Ｕ ３ ８７９８×ｌ ０ Ｈ ｏ ２５３６８

鲜罴： 黔黧 ）∥、ｌ‘／．＼＼、，），
０

●，ｆ．、ｌＩ｛，●厂＿Ｉ－ｌ
图６ 第６阶湿模态振型云图 图９ 第１２阶湿模态振型云图
６ｔｈ－ｏｒｄｅｒ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ Ｆｉｇ．９ １ ２ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ
Ｆｉｇ．６

万方数据
第５期 姜峰，等：海洋立管湿模态振动分析 １６３

振幅，ｍｍ

一：．：３：７：５。６：
Ｈ ０６９９０

Ｈ ｏ ９ｌ ７０７

Ｈ ｏ ７“２３

Ｈ ０６１１３８

Ｈ ｏ ４５８５４

”黧
图１０第２阶干模态振型云图 图１４第１０阶干模态振型云图
Ｆｉｇ．１ ０ ２ｎｄ—ｏｒｄｅｒ ｄｒｙ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ Ｆｉｇ．１ ４ １０ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｄｒｙ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ

振幅／ｉＴｌｍ
３７８３０

２２５２０

０７２００

９ｌ ８８８

７６５７３

６１２５８

４５９４４

３０６２９

１５３１５

图ｌ １ 第４阶干模态振型云图 图１５第１２阶干模态振型云图
Ｆｉｇ．１ １ ４ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｄｒ）ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ Ｆｉｇ．１５ １２ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｄｒｙ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ

２．５结果分析
一吕 ｍ

通过采用虚拟质量法，综合考虑流体与固体之
１
３＂７ ４０

２２ ０
间的耦合作用，得出湿模态分析结果。表１与表２
０ ７２ Ｏ

ｉ●●●０ ９ ８３●９ ５ 中的频率数据均按由小到大的顺序排列。比较两表

０ ７ ●６ ５７ ９
中的数据可以看出，湿模态各阶固有频率比干模态
Ｏ ６ ２６３

Ｏ ４５ ９４７ 各级阶固有频率小很多，干模态的第１阶固有频率
是湿模态第１阶固有频率的５６２．０倍，干模态第１２
Ｏ ３０ ６ ３ ２

槲■ｎＨ¨ Ｕ㈠Ｈ● Ｏ ●５ ３●６

Ｏ 阶固有频率是湿模态第１２阶固有频率的４．６倍。表
１湿模态的固有频率数据说明在液体环境中，低频
图１２第６阶干模态振型云图 载荷也会使得结构发生共振，但是这类共振对结构
Ｆｉｇ．１ ２ ６ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｄｒｙ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ
不会产生破坏。表２说明干模态结构发生共振时，
振幅／ｍｍ 载荷频率要比湿模态结构高很多，相比之下湿模态
一：．：３：７，８９。： 结构更易发生振动。随着计算固有频率阶数的增
Ｈ １０７２５０
长，两者固有频率的差值逐渐减小。
Ｈ ｏ ９１９２７

ＬＩ ｏ ７６６０６ 湿模态振型相对简单，同阶振幅比干模态小。
Ｈ ｏ ６１２８５
湿模态振型图中第２阶振型最大变形靠近立管中
Ｈ¨，咄 部，在低频振动下符合杆状结构的振动规律；第４

¨身 阶振动频率高于第２阶，立管三次弯振附加轻微的
扭振，振型较第２阶复杂，弯振强度由底端向顶端

图１３第８阶干模态振型云图 减弱；由于第６阶固有频率与第４阶接近，所以立管
Ｆｉｇ．１ ３ ８ｔｈ—ｏｒｄｅｒ ｄｒｙ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅ ｃｌｏｕｄ
振型基本一致；第８、１０、１２阶都是弯振，随着振动

万方数据
 西南石油大学学报（自然科学版）

频率增加，振幅变大，振型变得也越来越复杂。干 从计算结果可看出，频率数据按照由小到大的
模态振型也是以弯振为主，振型较单一，在第２、４、 顺序排列，随着频率的增大，振型变得也越来越复
６、８、１０阶频率作用下共振立管弯振依次增加，随固 杂。立管优化后各阶振动频率变得很小，各阶频率
有频率的增大，振幅逐渐变大。由湿模态与干模态 之间的差值减小，最大频率为第１２阶的２．４０５ ８ Ｈｚ，

振型云图可知，共振频率决定振型特性。随着各自 为优化前第１２阶立管振动频率的１／３５．５。通过观
固有频率的增大，立管的振幅在整体上有增长的趋 察振型可看出，各阶立管的整体变形非常小，最大
势，振型以弯振为主，弯振次数也越来越多。在低 变形为０．６３２ ８ ｎｌｌｎ，比优化前的数值要小，并且发
频激励作用下，结构有轻微的扭动倾向，但振幅非 生较大变形的管段均避开了加强部位。立管的振
常小，弯振对结构稳定性起决定作用。 型与优化前相比弯振减少，扭振和径向胀缩振型增
多，但立管整体变形相对均匀，振型变得简单，振幅
３优化设计 也相对减小，从而说明了结构整体刚度较好，加强
圈起到了提高整体刚度的作用，改进后的结构确实
通过分析结果得知立管结构在低频振动下发生 对结构的抗振性能起到优化作用，进而说明了模态
不同程度的多处变形，其中弯振较多。当立管的刚 分析为实现结构的优化设计提供了一定的依据。
度一定时，在不改变结构条件下，可以通过添加阻
尼器避免一定频率范围的共振。本文通过在立管外
壁增焊强环圈，优化立管结构，来避免立管高频共
振的大变形现象。加强圈厚８ ｔｏｎｉ，宽４００ ｎｌｌＴｌ。每
段加强圈焊接位置相隔３ ０００ ｒｎｎｌ，将立管均分为５
段，从左往右依次为第ｌ段、第２段、第３段、第４
段、第５段。图１６为优化后的立管模型。表３为优 图１６立管优化后的模型
化后计算结果。 Ｆｉｇ．１６ Ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｒｉｓｅｒ ｍｏｄｅｌ

表３优化后的立管湿管模态计算结果
Ｔａｂ．３ Ｔｈｅ ｔｏｐ １２ ｏｒｄｅｒ ｏｆｗｅｔ ｍｏｄａｌ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｒｉｓｅｒ

４结论 计，对模态的概念有了更深层的理解。
（１）文中以海洋立管湿模态分析为例，介绍了
笔者采用Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ自带模块Ｄｅｓｉｇｎ Ｍｏｌｄｅｒ 湿模态建模方法与技巧，采用Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ Ａｃｏｕｓｔｉｃ．

准确地建立三维模型，实现模型与模态分析模块的 Ｂｏｄｙ模块对立管进行了湿模态分析，避免了命令流
无缝连接，提高了计算的精度，使得计算结果也更 编程求解模态的不便。
加形象直观。通过对模态的分析计算以及优化设 （２）通过湿模态与干模态分析对比，说明湿模

万方数据
第５期 姜峰，等：海洋立管湿模态振动分析 １６５

态在模态计算中的不可替代性。由计算结果可看 ［６】张立翔．流体结构互动理论及其应用［Ｍ］，北京：科学

出，随着模态计算的深度，振动频率越来越大，振 出版社，２００４．

型越来越复杂，湿模态与干模态的差异也越来来越 ［７］仲维国，张嘉钟．水模态的ＡＮＳＹＳ有限元分析［Ｊ】．强
度与环境，２００４，３ｌ（１）：１７—２１．
明显。高频振动要比低频振动对立管振动的影响
Ｚｈｏｎｇ Ｗｅｉｇｕｏ，Ｚｈａｎｇ Ｊｉａｚｈｏｎｇ．Ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ
大，固有频率越高其振动越剧烈，对结构影响就越
ｏｆｍｉｓｓｉｌｅ’Ｓ ｃａｌｍ－ｗａｔｅｒ ｍｏｄｅｓ ｕｓｉｎｇ ＡＮＳＹＳ［Ｊ］．Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
明显，因此高阶振型对立管的动态特性起着关键作 ＆Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．２００４，３１（１）：１７—２１．

用。故应尽量避开外界载荷频率过高对结构产生共 ［８】杨康，韩涛．ＡＮＳＹＳ在模态分析中的应用［Ｊ】佳木斯
振破坏。 大学学报：自然科学版，２００５，２３（１）：８１—８４．
（３）根据计算结果，可采取一定预防措施来避 Ｙａｎｇ Ｋａｎｇ。Ｈａｎ Ｔａｏ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＡＮＳＹＳ ｉｎ ｍｏ・

免或减小共振。如在共振区薄弱部位将结构加强或 ｄｅｌ ａｎａｌｙｓｉｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＪｉａｍｕｓｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉ—

Ｅｄｉｔｉｏｎ，２００５，２３（１）：８１—８４．
增装阻尼器或避开与结构产生共振的载荷等。 ｅｎｃｅ

［９］曹银萍，石秀华．基于ＡＮＳＹＳ的鱼雷有限元建模与模
（４）结构优化后避开共振区域，证明了优化可
态分析［Ｊ］．弹箭与制导学报，２００９，２９（３）：２８９—２９２．
行眭，对工程具有较好的参考价值。
Ｃａｏ Ｙｉｎｐｉｎｇ，Ｓｈｉ Ｘｉｕｈｕａ．Ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ
（５）由于受计算机计算能力限制，进行湿模态 ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｏｒｐｅｄｏ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＮＳＹＳ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ
分析截取立管长度为１ ５ ０００ ｉｎｎｌ，分析海洋立管工 ｏｆ ａｎｄ Ｇｕｉｄａｎｃｅ，２００９，
Ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓ，Ｒｏｃｋｅｔｓ，Ｍｉｓｓｉｌｅｓ
况是在全浸段，即管段全部沉浸于海水中，不包括 ２９（３）：２８９—２９２．

立管的海底土壤区、全浸区、潮差区、浪溅区以及海 【１０］贾锐，石秀华，徐宇明，等．基于ＡＮＳＹＳ的圆柱薄

洋大气区。虽然计算结果不能完全反映立管整体的 壳结构模态分析［Ｊ】．弹箭与制导学报，２００８，２８（６）：
３１４－３１６．
真实动态响应，但对海洋立管系的动态特性研究具
Ｊｉａ Ｒｕｉ，Ｓｈｉ Ｘｉｕｈｕａ，Ｘｕ Ｙｕｍｉｎｇ，ｅｔ ａ１．Ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ
有一定的参考作用。
ｏｎ ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｆｉｌｍｙ ｓｈｅｌｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＮＳＹＳ［Ｊ］．
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓ，Ｒｏｃｋｅｔｓ，Ｍｉｓｓｉｌｅｓ ａｎｄ Ｇｕｉｄａｎｃｅ，
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Ｌｉｕ Ｘｉａｏ’ＯＵ，Ｙｉｎ Ｓｈａｏｐｉｎｇ，Ｙａｎ Ｇｕａｎｇｈｏｎｇ．Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｏｆｗｉｎｄ，ｗａｖｅｓ ａｎｄ ｃｕｒｒｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＸｉｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒ－

ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｏｄａｌ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｎｇ・－ｓｔｉｆｆｅｎｅｄ ｃｙｌｉｎｄｒｉ・ ｓｉｔｙ：Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ，２０１５，３４（２）：１０３—１０７．

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万方数据
１６６ 西南石油大学学报（自然科学版） ２０１５年

ＯｆｆｓｈｏｒｅＯｉｌ ａｒｉｄＧａｓ，２０１ｌ，２３（３）：１７９—１８４． ［２０】张宾，唐湛棋，孙姣，等．旋转圆柱绕流的动力模态分

［１５］张义民，张守元，李鹤，等．运行模态分析中固有模 析［Ｊ】．河北工业大学学报，２０１５，３２（６）：１４５—１５１．
态和谐波模态区分方法研究［Ｊ］．振动与冲击，２００９，
２８（１）：６４—６７．
作者简介
Ｚｈａｎｇ Ｙｉｍｉｎ，Ｚｈａｎｇ Ｓｈｏｕｙｕａｎ，Ｌｉ Ｈｅ，ｅｔ ａ１．Ｍｏｄｅｓ ｉｎ

ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎｄ

Ｓｈｏｃｋ，２００９，２８（１）：６４—６７．
姜峰，１９６９年生，女，汉族，湖南
［１６】陈然，曹咏弘，孙华东．基于ＡＮＳＹＳ的内燃机曲轴的
宁乡人，教授，主要从事承压设
模态分析［Ｊ］．煤炭工程，２０１５，４７（４）：１０８—１０９，１１３．
备教学、研究和风险评定工作。
Ｃｈｅｎ Ｒａｎ，Ｃａｏ Ｙｏｎｇｈｏｎｇ，Ｓｕｎ Ｈｕａｄｏｎｇ．Ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ
Ｅ—ｍａｉｌ：１０９０２６７４７０＠ｑｑ．ｃｏｍ
ｏｆｅｎｇｉｎｅ ｃｒａｎｋｓｈａｆｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＮＳＹＳ［Ｊ】．Ｃｏａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ－

ｉｎｇ，２０１５，４７（４）：１０８—１０９，１１３．

［１７］刘建瑞，陈斌，张金凤，等．余热排出泵水中模态分
郑运虎，１９８６年生，男，汉族，湖北
析［Ｊ】．排灌机械工程学报，２０１５，３３（４）：２９０—２９５．
Ｌｉｕ Ｊｉａｎｒｕｉ，Ｃｈｅｎ Ｂｉｎ，Ｚｈａｎｇ Ｊｉｎｆｅｎｇ，ｅｔ ａ１．Ｍｏｄｅ ａｒｉａ—
襄阳人，硕士研究生，主要从事承

一 一 ．嘲◆
压设备安全可靠性研究。Ｅ．ｍａｉｌ：
ｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ｒｏｔｏｒ ｏｆ ｒｅｓｉｄｕａｌ ｈｅａｔ ｒｅｍｏｖａｌ ｐｕｍｐ ｉｎ ｗａｔｅｒ［Ｊ］．
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｄｒａｉｎａｇｅ ａｎｄ Ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ－ ９２１２３８４６１＠ｑｑ．ｃｏｒｎ

ｉｎｇ，２０１５，３３（４）：２９０—２９５．

［１８］廖明夫，丛佩红，王娟，等．航空发动机转子振动的
热模态和减振设计［Ｊ］．航空动力学报，２０１５，３０（５）： 梁瑞，１９６７年生，男，汉族，甘肃
１１２５一１１４０． 兰州人，教授，主要从事承压设
Ｌｉａｏ Ｍｉｎｇｆｕ，Ｃｏｎｇ Ｐｅｉｈｏｎｇ，Ｗａｎｇ Ｊｕａｎ，ｅｔ ａ１．“Ｈｏｔ 备教学、研究和风险评定工作。
ｍｏｄｅｓ”ｏｆ ｒｏｔｏｒ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ ａｒｉｄ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ Ｅ－ｍａｉｌ：２７５８０３５８８＠ｑｑ．ｃｏｍ
ｆｏｒ ａｅｒｏ—ｅｎｇｉｎｅｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｐｏｗｅｒ，２０１５，

３０（５）：１１２５—１１４０．

［１９】金国光，魏展，秦凯旋，等．高速凸轮机构动力学
杜超飞，１９８７年生，男，汉族，河
分析及模特截断［Ｊ］．机械工程学报，２０１５，５１（１３）： 南周口人，硕士研究生，主要从事
２２７－２３４．
安全工程专业教学工作。Ｅ．ｍａｉｌ：

＾Ｖ
Ｊｉｎ Ｇｕｏｇｕａｎｇ，Ｗｅｉ Ｚｈａｎ，Ｑｉｎ Ｋａｉｘｕａｎ，ｅｔ ａ１．Ｄｙｎａｍ—
４１０４３２１３６＠ｑｑ．ｃｏｒｎ
ｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｍｏｄａｌ ｔｒｕｎｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄ ｃａｍ

ｍｅｃｈａｎｉｓｍ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１５，
５１（１３）：２２７－２３４． 编辑：牛静静

编辑部网址：ｈｔｔｐ：／／ｚｋ．ｓｗｐｕｘｂ．ｃｏｍ

万方数据
海洋立管湿模态振动分析
作者： 姜峰， 郑运虎， 梁瑞， 杜超飞， Jiang Feng， Zheng Yunhu， Liang Rui， Du Chaofei
作者单位： 兰州理工大学石油化工学院,甘肃兰州,730050
刊名： 西南石油大学学报（自然科学版）
英文刊名： Journal of Southwest Petroleum University(Science & Technology Edition)
年，卷(期)： 2015,37(5)

引用本文格式：姜峰.郑运虎.梁瑞.杜超飞.Jiang Feng.Zheng Yunhu.Liang Rui.Du Chaofei 海洋立管湿模态振动分析[期刊论文]

-西南石油大学学报（自然科学版） 2015(5)