1.

Dasar Teori
LM35 merupakan salah satu dari sekian banyak sensor analog untuk
mengukur suhu. Perubahan suhu disekitar sensor menyebabkan terjadinya
perubahan nilai tahanan pada sensor, sehingga turut menyebabkan
perubahan nilai tegangan output dari sensor. Perubahan nilai tegangan
inilah yang dimanfaatkan oleh komponen Analog to Digital Converter
(ADC) pada mikrokontroler untuk menyediakan data digital berupa data
suhu yang kemudian bisa dibaca oleh mikrokontroler.

Data digital yang telah diterima oleh mikrokontroler dalam hal ini masih
berupa sampel data (data mentah) sehingga perlu dilakukan kalibrasi.
Kalibrasi dilakukan dengan cara memasukan sampel data tersebut ke
sebuah fungsi yang didapat dari hasil perhitungan dengan kondisi suhu
pada pengukuran sebenarnya (perbandingan antara hasil terukur dan
aktual). Setelah data suhu sebenarnya diketahui, data suhu tersebut dikirim
ke komputer menggunakan komunikasi serial untuk ditampilkan pada
interface.

Aplikasi interface pada komputer selanjutnya membaca port serial (COM)

tempat dimana data suhu tersebut akan dikirim oleh mikrokontroler. Data
serial yang telah diterima kemudian ditampilkan pada sebuah grafik
sehingga bisa terlihat data suhu pada rentang waktunya, dan dalam interval
waktu tertentu fungsi catat akan mencatat data suhu ke database.

2. Alat Dan Bahan

a. Perangkat Keras

o 1 Arduino Uno R3 x 1

o 2 Kabel USB A to B x 1

o 3 Kabel Jumper x 3
 o 4 Sensor Suhu LM35 x 1

b. Perangkat Lunak

o 1 Arduino IDE Ver. 1.0.5 >

o 2 Microsoft Visual Studio Ver. 2008 >

o 3 ZedGraph class library Ver. 5.1.5 (Lihat cara setupnya disini)

o 4 Microsoft SQL Server 2008 R2 >

3. Ranah Kerja
Proses pengerjaannya akan dibagi menjadi tiga bagian, yaitu :

1. Perakitan Perangkat Keras

2. Pemrograman arduino
3. Pemrograman Interface & Database

3.1 Perakitan Perangkat Keras

Perangkat keras dirakit berdasarkan gambar berikut :

suhu_lm35_arduino_breadboard.png
3.2 Program Pada Arduino
/** Workshop Dasar Mikrokontroler 2014
RADE - Robotics AnD Embedded Systems STMIK STIKOM Bali
**/
//Pin wiper pada sensor LM32 (terminal tengah) tersambung ke Anal
og //Pin 3
//Yang disamping tersambung ke 5V dan Ground
int analogPin = 3;

//Variabel untuk menyimpan data suhu

float suhu;

void setup() {
//Setup serial dengan baud 9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//Baca pin input
suhu = analogRead(analogPin);
//Lakukan kalibrasi
suhu = suhu * 0.48828125;
//Kirim ke komputer melalui serial
Serial.println(suhu);
//Delay sebelum melakukan pembacaan selanjutnya
delay(50);
}

3.3 Program Pada Interface dan Database

Pertama kita akan membuat database untuk menyimpan data suhu. Buka
SQL Server Management Studio dan buat query baru dengan mengklik
menu New Query. Masukan query berikut dan klik Execute !
/** Buat Database DB_SUHU **/
CREATE DATABASE DB_SUHU
GO
/** Gunakan Database DB_SUHU **/
USE DB_SUHU
GO

/** Buat Tabel tbl_suhu **/

CREATE TABLE tbl_suhu
(
id int PRIMARY KEY IDENTITY(1,1),
suhu float,
waktu datetime
)
GO

/** Seting format waktu ke tanggal-bulan-tahun jam:menit:detik **

/
SET DATEFORMAT dmy;
GO
Setelah database terbentuk, dilanjutkan dengan membuat interface pada
Visual Studio. Buka Visual Studio IDE, buat proyek baru dengan tipe
Visual C# dan pilih Windows > Windows Forms Application. Ketik nama
proyek Monitor Suhu kemudian OK.

aplikasi_monitoring_suhu_dengan_c_tab_monitor.png
aplikasi_monitoring_dan_pencatat_suhu_dengan_csharp_tab_
logger.png

Mulai membuat interface dengan mendrag-and-drop masing-masing

kontrol ke form. Kemudian untuk kode pada form1 atau form utama
gunakan kode berikut :

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
//namespace untuk zedGrpah
using ZedGraph;
//namespace untuk class serial
using System.IO.Ports;
//namespace untuk melihat setting global komputer
using System.Globalization;
//Namespace untuk databse MSSQL
using System.Data.SqlClient;

namespace Monitor_Suhu
{
public partial class Form_utama : Form
{
/**Inisialisaisi arduino
* Setup port serial dengan nama port COM65,
* dan baud rate sebesar 9600.
* Baud rate disini dengan di arduino harus sama
* **/
SerialPort arduino = new SerialPort("COM65",9600);

/**Inisialisasi databse
* setup string koneksi
* **/
SqlConnection cs = new SqlConnection("Data Source=localho
st;Initial Catalog=DB_SUHU;Integrated Security=True");
SqlDataAdapter da = new SqlDataAdapter();

//Array list untuk menyimpan data suhu dan waktu

double[] bufferSuhu = new double[10];
double[] bufferWaktu = new double[10];

List<double> listSuhu = new List<double>();

List<double> listWaktu = new List<double>();

//waktu mulai dalam milidetik

double waktuStart = 100;
//interval simpan ke database (menit)
int intervalSimpan = 1;
//pencacah interval
int counter = 0;

//konstruktor
 public Form_utama()
{
InitializeComponent();
}

//event ketuka tombol start diklik

private void btn_kontrol_start_Click(object sender, Event
Args e)
{
//start detak untuk mulai mengaktifkan grapher
try
{
//matikan tombol start
btn_kontrol_start.Enabled = false;
//nyalakan tombol stop
btn_kontrol_stop.Enabled = true;
//set batas waktu pembacaan serial sebelum dinyat
akan gagal
arduino.ReadTimeout = 1000;
//set batas waktu penulisan serial
arduino.WriteTimeout = 1000;

//nyalakan detak
Detak.Enabled = true;
//mulai detak
Detak.Start();
}
catch (Exception gagal)
{
//Error handling
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}
}

//event ketika detak dimulai

private void Detak_Tick(object sender, EventArgs e)
{
 try
{
//increment-kan pencacah
counter++;

//Mulai komunikasi dengan arduino

arduino.Open();

//get item kurva pertama pada grafik

LineItem kurvaSuhu = zedGraphSuhu.GraphPane.Curve
List[0] as LineItem;

//get PointPairList
IPointListEdit listSuhu = kurvaSuhu.Points as IPo
intListEdit;

//waktu yang terlewati

double waktu = (Environment.TickCount - waktuStar
t) / 1000.0;

//baca data suhu yang dikirim arduino,

//konversi data tersebut (string) ke double,
//dan tambahkan ke listSuhu
float dataSuhu = float.Parse(arduino.ReadLine(),
CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat);
listSuhu.Add(waktu, Convert.ToDouble(dataSuhu));

//Tutup komunikasi dengan arduino

arduino.Close();

//Buat scale X tetap rolling dalam interval 30 de

tik, dengan satu
//langkah besar antara nilai X maksimal dan akhir
dari axis
Scale xScale = zedGraphSuhu.GraphPane.XAxis.Scale
;
if (waktu > xScale.Max - xScale.MajorStep)
{
 xScale.Max = waktu + xScale.MajorStep;
xScale.Min = xScale.Max - 30.0;
}

// Pastikan Y axis di scale ulang untuk mengakomo

dir data aktual
zedGraphSuhu.AxisChange();

// Redraw paksa
zedGraphSuhu.Invalidate();

/**
* Mencatat suhu ke database
* **/

//lakukan hanya pada interval yang telah ditentuk

an
//intervalSimpan (menit) x 60 x 2, karena 1 detak
= 500 milidetik / 1/2 detik
if(counter == (intervalSimpan*60*2))
{
//Buat query untuk insert catatan
da.InsertCommand = new SqlCommand("INSERT INT
O tbl_suhu (suhu, waktu) VALUES(@SUHU, @WAKTU)",cs);
da.InsertCommand.Parameters.AddWithValue("@SU
HU", SqlDbType.Float).Value = dataSuhu;
da.InsertCommand.Parameters.AddWithValue("@WA
KTU", SqlDbType.DateTime).Value = DateTime.Now;

//buka koneksi ke database

cs.Open();
//eksekusi query insert
da.InsertCommand.ExecuteNonQuery();
//tutup koneksi ke database
cs.Close();

//reset pencacah
counter = 0;
 }
}
catch (Exception gagal)
{
//error handling
//tutup komunikasi dengan arduino jika masih terh
ubung
if (arduino.IsOpen)
{
arduino.Close();
}
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}

//event ketika tombol stop diklik

private void btn_kontrol_stop_Click(object sender, EventA
rgs e)
{
try
{
//nyalakan kembali tombol start
btn_kontrol_start.Enabled = true;
//matikan tombol stop
btn_kontrol_stop.Enabled = false;
//stop detak
Detak.Stop();
//matikan detak
Detak.Enabled = false;
//jika komunikasi masih terbuka, tutup komunikasi
if (arduino.IsOpen)
{
arduino.Close();
}
}
catch (Exception gagal)
{
 //error handling
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}
}

//event ketika form utama dibuka

private void Form_utama_Load(object sender, EventArgs e)
{
try
{
//catat waktu pertama sebagai referensi
waktuStart = Environment.TickCount;

//Inisialisasi ZedGraph
GraphPane grafikSuhu = zedGraphSuhu.GraphPane;
grafikSuhu.Title.Text = "Grafik Suhu";
grafikSuhu.XAxis.Title.Text = "Waktu (Detik)";
grafikSuhu.YAxis.Title.Text = "Suhu (Celcius)";

//Simpan 120 point. Pada 500 ms sampel rate.

//RollingPointPairList adalah class penyimpanan y
ang efisien
//dengan tetap merolling kumpulan point data tanp
a perlu
//men-shift nilai data apapun
RollingPointPairList listSuhu = new RollingPointP
airList(120);

//Inisialisasi kurva
LineItem kurvaSuhu = grafikSuhu.AddCurve("Suhu",
listSuhu, Color.Red, SymbolType.None);
}
catch (Exception gagal)
{
//error handling
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}
}
 //event ketika tombol lihat diklik
private void btn_lihat_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
//dari tanggal
DateTime dari = Convert.ToDateTime(dtPicker_dari.
Text);
//hingga tanggal
DateTime hingga = Convert.ToDateTime(dtPicker_hin
gga.Text);

//string koneksi untuk mengambil data dari databa

se
da.SelectCommand = new SqlCommand("SELECT * FROM
tbl_suhu WHERE waktu >= @DARI AND waktu <= @HINGGA ORDER BY id AS
C", cs);
da.SelectCommand.Parameters.AddWithValue("@DARI",
SqlDbType.DateTime).Value = dari;
da.SelectCommand.Parameters.AddWithValue("@HINGGA
", SqlDbType.DateTime).Value = hingga;

//buka koneksi ke database

cs.Open();
//eksekusi query select
da.SelectCommand.ExecuteNonQuery();
//tutup koneksi ke database
cs.Close();

//buat datatable untuk menampung catatan suhu

DataTable dt_suhu = new DataTable();
//kosongkan dt_suhu
dt_suhu.Clear();
//isi dt_suhu dengan catatan dari database
da.Fill(dt_suhu);
//tampilkan pada datagrid
dataGrid_suhu.DataSource = dt_suhu;
 }
catch (Exception gagal)
{
//error handling
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}
}

}
}
Lakukan pengujian dengan menghubungkan Arduino ke komputer. Periksa
nama port COM yang digunakan oleh Arduino dari Device Manager,
kemudian pastikan tidak ada program lain yang menggunakan port
tersebut termasuk Arduino IDE agar tidak bentrok. Kemudian cocokan
nama port serialnya dengan yang tertulis di program. Run program untuk
memulai debugging.

Jika terjadi kesalahan atau program tidak bekerja, uncomment syntax

MessageBox pada block catch masing-masing kode untuk mentracing
kesalahan yang menyebabkan program tidak bekerja.

aplikasi_monitoring_suhu_dengan_c_0_debugging_monitor.p
ng
aplikasi_monitoring_dan_pencatat_suhu_dengan_csharp_0_d
ebugging_tab_logger.png