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ANALISIS ESTRUCTURAL II
INFORME
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2018
1
INDICE
I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 3
2
I. INTRODUCCIÓN
Los métodos de cálculo matricial de estructuras son un conjunto de métodos que tienen en
común organizar toda la información en forma de matrices. En estos métodos, todas las
relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con
un alto número de variables, pero donde no se han realizado suposiciones o simplificaciones en
las que se pierda información relevante. Esta generalidad, junto a la estructura de la información
en matrices, permite que su planteamiento y resolución pueda ser ejecutada de manera
automática por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean
la práctica habitual en la ingeniería.
En esencia, hay dos formas de analizar las estructuras utilizando métodos matriciales, estas son
el método de la rigidez y el método de la flexibilidad.
3
II. OBJETIVOS
4
1. INTRODUCCION A LOS METODOS MATRICIALES
5
tratar y una toma de decisiones continua sobre la influencia de diversos aspectos
con el fin de simplificarlos. En el CM, al no tener que evaluar hipótesis o estimar
efectos despreciables sobre el resultado final, la aplicación es directa.
1.2.3. Número de ecuaciones.
La diferencia fundamental radica en el número de ecuaciones que intervienen en
la resolución del problema. En CM intervienen todas, no se descarta ninguna
incluso aunque a priori se pueda estimar que su influencia pueda ser despreciable.
El método está establecido de manera que automáticamente se tengan en cuenta
todos los efectos. La potencialidad de los métodos particulares radica en limitarse
a aplicar las ecuaciones significativas con lo que se llegaba a una solución muy
aproximada a la real, pero con un coste de tiempo y de cálculo mucho menor.
1.2.4. Velocidad de cálculo.
Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo de cálculo es mucho mayor por
lo que, conocidas sus ecuaciones desde hace varios siglos, no han resultado ´útiles
y de aplicación práctica hasta mediados del siglo XX. Los métodos particulares
estaban desde el principio establecidos para poder aplicarse de manera manual y
rápida, bien con ayuda de algún elemento de cálculo (reglas de cálculo) o incluso
de manera gráfica (métodos de Maxwell-Cremona, Williot, etc.).
1.2.5. Sentido físico del problema.
Durante la aplicación de los métodos particulares (articuladas y Cross) se puede
entender y seguir sin grandes dificultades el comportamiento estructural del
sistema. Esta es la razón por la que se siguen enseñando en las materias de Teoría
y Calculo de Estructuras: tienen un valor didáctico para comprender el
comportamiento de estructuras. Sin embargo, en el CM tenemos finalmente un
conjunto de números ordenados en matrices, que tienen una significación, pero a
la que puede costar más establecer su correspondiente con las características
visibles de la estructura.
1.2.6. Automatización del método.
Esta es una característica derivada de las anteriores y termina siendo la razón
fundamental por la que los métodos matriciales son los que se han implantado
actualmente, en particular el denominado método de la rigidez (que se
desarrollara en los próximos capítulos). La generalidad del método y el hecho de
que se implementen todas las ecuaciones, reducen al mínimo las decisiones
previas para modelar el problema matemáticamente. Si se organiza la información
de manera que se puedan seguir pasos repetitivos para cada elemento (barra) que
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intervenga en la estructura, es muy fácil desarrollar un algoritmo de aplicación
automática para todos los casos. En eso consiste el método matricial de la rigidez,
y tiene como consecuencia que sea muy sencillo implementar programas de
ordenador para aplicar el método. Con ello se salva la principal limitación en
cuanto a la necesidad de resolución de grandes sistemas de ecuaciones y permite
explotar todas las ventajas adicionales que tiene el CM.
1.3. Modelización del problema:
Aunque el cálculo matricial está pensado para que las ecuaciones finales las resuelva
un ordenador, existe un paso fundamental que es responsabilidad del calculista y que
no podrá ser realizada por un ordenador. Se trata de la modelización matemática del
problema y de su correcta discretización. El cálculo puede estar bien realizado, pero
de nada sirve si el problema no responde a la realidad que pretendemos representar.
En CM, el proceso de modelado y discretización, aunque siempre está presente en los
otros métodos de cálculo de estructuras, en este caso es mucho más explícito y
repercute de manera muy directa en los resultados que podemos extraer. El concepto
de discretización debe ser establecido de manera precisa. Consiste en la
representación del comportamiento de un medio continuo (la estructura) por medio
de un conjunto finito de variables, en nuestro caso fuerzas aplicadas sobre el sólido y
desplazamientos. Este número finito de variables son los desplazamientos en cada uno
de los grados de libertad (gdl) de un sistema. Determinar dichos grados de libertad y
establecer todas sus relaciones son el punto de partida a partir del cual se resolverá el
problema. El CM sólo aportará información en esos gdl, cualquier información
adicional exigirá un paso adicional de interpretación de los resultados directos. Para
cada gdl, existirá una variable en fuerza y otra en desplazamiento. De ellas, una estará
determinada por las condiciones de contorno (descarga o de desplazamiento
impuesto) y la otra será la incógnita a despejar. En caso de ser incógnita de fuerza
estaremos hablando de reacciones. Tanto los esfuerzos como cualquier incógnita
interna de deformaciones, alargamientos o desplazamientos de puntos internos
diferentes de los grados de libertad definidos en el problema deberán ser derivados
posteriormente a partir de los resultados directos obtenidos en cada gdl definido.
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ecuaciones dependiendo del orden en que las vayamos aplicando. Las ecuaciones que
podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio, las de comportamiento y las
de compatibilidad del problema. Cuando partiendo de las ecuaciones de equilibrio las
utilizamos para incorporarlas a las de comportamiento y finalmente el resultado lo
introducimos en las ecuaciones de compatibilidad, estamos aplicando el método
denominado de la compatibilidad o de la flexibilidad. Hablando en términos de las
variables implicadas, en este caso llegamos a formular los desplazamientos en función
de las cargas aplicadas. Si seguimos el procedimiento inverso, inicialmente
relacionamos deformaciones y desplazamientos aplicando las ecuaciones de
compatibilidad para posteriormente aplicar las leyes de comportamiento y finalmente
las ecuaciones de equilibrio, en ese caso el método se denomina de la rigidez o del
equilibrio. En la Figura 1.4.1 se esquematiza brevemente este proceso. En cálculo
matricial, tal y como se verá a continuación en un ejemplo, es posible aplicar ambos
procedimientos. Sin embargo, tal y como se desarrollará en los capitulo siguientes,
´únicamente es posible llegar a un procedimiento automático y sistematizado con el
método de la rigidez, siendo este por tanto el que se ha implantado y generalizado.
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1.5. Ejercicios:
Problema 1.
Solución:
𝟏𝟎 − 𝟎 𝟎−𝟎
𝝀𝒙 = =𝟏 𝝀𝐲 = =𝟎
𝟏𝟎 𝟏𝟎
1 2 6 5
0,1 0 -0,1 0 1
9
0 0 0 0 2
K₁ =AE
0,1 0 -0,1 0 6
0 0 0 0 5
Elemento 2. Aquí L = 10√2 pies, por lo que
𝟏𝟎 − 𝟎 𝟏𝟎 − 𝟎
𝝀𝒙 = = 𝟎, 𝟕𝟎𝟕 𝝀𝐲 = = 𝟎, 𝟕𝟎𝟕
𝟏𝟎√𝟐 𝟏𝟎√𝟐
1 2 7 8
0,035 0,035 -0,035 -0,035 1
0,035 0,035 -0,035 -0,035 2
K₂ =AE
-0,035 -0,035 0,035 0,035 7
-0,035 -0,035 0,035 0,035 8
𝟎−𝟎 𝟏𝟎 − 𝟎
𝝀𝒙 = =𝟎 𝝀𝐲 = =𝟏
𝟏𝟎 𝟏𝟎
1 2 3 4
0 0 0 0 1
0 0,1 0 -0,1 2
K₃ = AE
0 0 0 0 3
0 -0,1 0 0,1 4
𝟏𝟎 − 𝟎 𝟏𝟎 − 𝟏𝟎
𝝀𝒙 = =𝟏 𝝀𝐲 = =𝟎
𝟏𝟎 𝟏𝟎
3 4 7 8
0,1 0 -0,1 0 3
0 0 0 0 4
K₄ = AE
-0,1 0 0,1 0 6
0 0 0 0 8
𝟏𝟎 − 𝟎 𝟎 − 𝟏𝟎
𝝀𝒙 = = 𝟎, 𝟕𝟎𝟕 𝝀𝐲 = = −𝟎, 𝟕𝟎𝟕
𝟏𝟎√𝟐 𝟏𝟎√𝟐
3 4 6 5
0,035 -0,035 -0,035 0,035 3
-0,035 0,035
10 0,035 -0,035 4
K₅=AE
-0,035 0,035 0,035 -0,035 6
0,035 -0,035 -0,035 0,035 5
Elemento 6. Aquí L = 10 pies, entonces
𝟏𝟎 − 𝟏𝟎 𝟏𝟎 − 𝟎
𝝀𝒙 = =𝟎 𝝀𝐲 = =𝟏
𝟏𝟎 𝟏𝟎
3 4 7 8
0,1 0 -0,1 0 3
0 0 0 0 4
K₆ = AE
-0,1 0 0,1 0 6
0 0 0 0 8
Resp. 1 2 3 4 5 6 7 8
0,135 0,035 0 0 0 -0,1 -0,035 -0,035 1
0,035 0,135 0 -0,1 0 0 -0,035 -0,035 2
0 0 0,135 -0,035 0,035 -0,035 -0,1 0 3
0 -0,1 -0,035 0,135 -0,035 0,035 0 0 4
K =AE
0 0 0,035 -0,035 0,135 -0,035 0 -0,1 5
-0,01 0 -0,035 0,035 -0,035 0,135 0 0 6
-0,035 -0,035 -0,1 0 0 0 0,135 0,035 7
-0,035 -0,035 0 0 -0,1 0 0,035 0,135 8
0 1
𝟎 𝟔 0 2
𝑫𝒌 = 𝟎 𝟕 𝑸𝒌 = 2 3
𝟎 𝟖 -4 4
0 5
11
Desplazamientos y cargas
D1 17,94
D2 -69,2
D3 = -2,06
D4 -87,14
D5 -22,06
17,94
Q6 -0,1 0 -0,035 0,035 -0,035 -69,2 0
Q7 = AE -0,035 -0,035 -0,1 0 0 = -2,06 + 0
Q8 -0,035 -0,035 0 0 -0,1 -87,14 0
-22,06
Al expandir y calcular las reacciones en los soportes se obtiene
𝑄6 = −4,0 K 𝑄7 = 2,0 K12 𝑄8 = 4,0 K
Problema 2.
• Determine la matriz de rigidez K para el ensamble. Considere que A = 0.5 pulg² y que
E = 29(10³) ksi para cada elemento
Solución:
Elemento 1.
𝟒−𝟎 𝟑−𝟎
𝝀𝒙 = = 𝟎, 𝟖 𝝀𝐲 = = −𝟎, 𝟔
𝟓 𝟓
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Elemento 2.
𝟏𝟎 − 𝟒 𝟑−𝟑
𝝀𝒙 = =𝟏 𝝀𝐲 = =𝟎
𝟔 𝟔
1 0 -1 0
K₂= 0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0
Elemento 3.
𝟒−𝟎 𝟑−𝟔
𝝀𝒙 = = 𝟎, 𝟖 𝝀𝒙 = = −𝟎, 𝟔
𝟓 𝟓
0,64 -0,48 -0,64 0,48
K₃= -0,48 0,36 0,48 -0,36
-0,64 0,48 0,64 -0,48
0,48 -0,36 -0,48 0,36
Aplicando Q=KD
Particionando la matriz
−𝟒 = 𝟎(𝑫𝟏) + 𝟏𝟕𝟒(𝑫𝟐)
Resolviendo:
𝐃𝟐 = −𝟎, 𝟎𝟐𝟐𝟗𝟎 𝒊𝒏
Así,
𝐃𝟏 = 𝟎
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𝐃𝟐 = −𝟎, 𝟎𝟐𝟑𝟎 𝒊𝒏
Determinando las fuerzas en cada elemento
𝑫𝟏 = 𝑫𝟑 = 𝑫𝟒 = 𝑫𝟓 = 𝑫𝟔 = 𝑫𝟕 = 𝑫𝟖 = 𝟎 𝑫𝟐 = −𝟎, 𝟎𝟐𝟐𝟗𝟗
DNx
qf = [− − ] DNy
DFx
DFy
Elemento 1.
𝟒−𝟎 𝟑−𝟎
𝝀𝒙 = = 𝟎, 𝟖 𝝀𝐲 = = 𝟎, 𝟔
𝟓 𝟓
0
q1 = [-0,8 -0,6 0,8 0,6] 0
0
-0,02299
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𝟎, 𝟓(𝟐𝟗(𝟏𝟎𝟑 ))
𝐪𝟏 = (𝟎, 𝟔)(−𝟎, 𝟎𝟐𝟐𝟗𝟗) = −𝟑, 𝟑𝟑𝒌
𝟔𝟎
= 𝟑, 𝟑𝟑𝒌(𝒄)
Elemento 2.
𝟏𝟎 − 𝟒 𝟑−𝟑
𝝀𝒙 = =𝟏 𝝀𝐲 = =𝟎
𝟔 𝟔
0
q2 = [-1 0 1 0] -0,02299
0
0
𝐪𝟐 = 𝟎
Elemento 3.
𝟒−𝟎 𝟑−𝟎
𝝀𝒙 = = 𝟎, 𝟖 𝝀𝐲 = = 𝟎, 𝟔
𝟓 𝟓
0
q3 = [-0,8 0,6 0,8 -0,6] 0
0
-0,02299
𝟎, 𝟓(𝟐𝟗(𝟏𝟎𝟑 ))
𝐪𝟑 = (𝟎, 𝟔)(−𝟎, 𝟎𝟐𝟐𝟗𝟗) = −𝟑, 𝟑𝟑𝒌
𝟔𝟎
= 𝟑, 𝟑𝟑𝒌(𝑻)
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Problema 3
Para el miembro 2
L=5m
𝟒
𝜽𝒙 = 𝟏𝟖𝟎° − 𝟒𝟓° 𝐬𝐢𝐧−𝟏 𝟓 =81.87°
𝜽𝒚 = 𝟏𝟕𝟏, 𝟖𝟕° 𝒂𝒔𝒊 𝑿¨𝒙 = 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙¨ = 𝐜𝐨𝐬 𝟖𝟏, 𝟖𝟕° =
𝟎, 𝟏𝟒𝟏𝟒𝟐 𝒚
𝝀𝒚¨ = 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚¨=𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟕𝟏, 𝟖𝟕° = −𝟎, 𝟗𝟖𝟗𝟗𝟓
𝟎−𝟑 𝟎−𝟒
Además 𝝀𝒙 = 𝟓 = −𝟎, 𝟔 𝒚 𝝀𝒚 = 𝟓 = −𝟎, 𝟖
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1 2 3 4
0,072 0,096 0,017 -0,1188 1
0,096 0,128 0,0226 -0,1584 2
K₁ =AE
0,017 0,0226 0,004 -0,028 3
-0,1188 -0,1584 -0,028 0,196 4
Para el miembro 1
L=4m
𝛉𝐱 = 𝟒𝟓°
𝛉𝐲 = 𝟏𝟑𝟓°
√𝟐 √𝟐
𝛌𝐱 = 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟓° = 𝟐 𝛌𝐲 = 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟑𝟓° = − 𝟐
Además 𝛌𝐱 = 𝟎 𝐲 𝛌𝐲 = −𝟏
5 6 3 4
0 0 0 0 5
0 0,25 0,17678 -0,17678 6
K₂ =AE
0 0,17678 0,125 -0,125 3
0 -0,17678 -0,125 0,125 4
Para el miembro 3
L=3m
𝝀𝒙 = 𝟏 𝒚 𝝀𝒚 = 𝟎
5 6 1 2
0,33333 0 -0,33333 0 5
0 0 0 0 6
K₃= AE
-0,33333 0 0,33333 0 1
0 0 0 0 2
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la matriz de rigidez estructural es una matriz de 6x6 ya que el
número de código más alto es 6. Así,
1 2 3 4 5 6 1
0,40533 0,096 0,017 -0,11879 -0,33333 0 1
0,096 0,128 0,0226 -0,15839 0 0 2
0,01697 0,02263 0,129 -0,153 0 0,17678 3
-0,11879 -0,15839 -0,153 0,321 0 -0,17678 4
K =AE
-0,33333 0 0 0 0,33333 0 5
0 0 0,1768 -0,17678 0 0,25 6
0 1 0 4
𝐐𝐤 = -𝟑(𝟏𝟎)𝟑 2 = 0 5
0 3 0 6
Aplicamos Q = KD
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resolviendo la igualdad
0= AE (0,40533D1 + 0,096D2 + 0,01697D3)…………………….(1)
-3(10) =AE(0.096D1 + 0,128D2 + 0,02263D3)……………….... (2)
0=AE (0,01697D1 + 0,02263D2 + 0,0129D3)…………………. (3)
continuando
𝟔,𝟕𝟓𝟎(𝟏𝟎³) 𝟒,𝟐𝟒𝟔𝟔(𝟏𝟎³)
D1 = D2 =
𝑨𝑬 𝑨𝑬
−𝟐𝟗,𝟐𝟓𝟎(𝟏𝟎³) 𝟐𝟗,𝟑(𝟏𝟎³)
D2 = D2 =
𝑨𝑬 𝑨𝑬
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Problema 4
0 3
-0,025 4
Dk = 0 5 0 1
Qk=
0 6 0 2
0 7
0 𝝀𝒙8 = 𝟎, 𝝀𝒚 = 𝟏 𝑳 = 𝟑𝒎 𝒅
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Matriz de rigidez de la estructura.
Elemento 1. 𝝀𝒙 = 𝟎, 𝝀𝒚 = 𝟏 𝑳 = 𝟑𝒎 𝒅𝒆 𝒎𝒐𝒅𝒐 𝒒𝒖𝒆
3 4 1 2
0 0 0 0 3
0 0,333 0 -0,333 4
K₁ =AE
0 0 0 0 1
0 -0,333 0 0,333 2
1 2 5 6
0,12 0,096 -0,128 -0,096 1
0,096 0,072 -0,096 -0,072 2
K₃ =AE
-0,128 -0,096 0,128 0,096 5
-0,096 -0,072 0,096 0,072 6
Elemento 3. 𝝀𝒙 = 𝟏, 𝝀𝒚 = 𝟎 𝑳 = 𝟒𝒎 , 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔
7 8 1 2
0,25 0 -0,25 0 7
0 0 0 0 8
K₃ =AE
-0,25 0 0,25 0 1
0 0 0 0 2
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Ensamblando las matrices tenemos:
1 2 3 4 5 6 7 8
0,378 0,096 0 0 -0,128 -0,096 -0,25 0 1
0,096 0,405 0 -0,333 -0,096 -0,072 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
k= AE 0 -0,333 0 0,333 0 0 0 0 4
-0,128 -0,096 0 0 0,128 0,096 0 0 5
-0,096 -0,072 0 0 0,096 0,072 0 0 6
-0,25 0 0 0 0 0 0,25 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 8
0
-0,025
0 0,378 0,096 D1 0 0 -0,128 -0,25 0 0
=AE + AE
0 0,096 0,405 D2 0 -0,333 -0,096 0 0 0
0
0
24
Tenemos:
Resolviendo:
0,00556
q2 8( 0 )
= [-0,8 0,6 0,8 -0,6] -0,021875
0
0
𝟖(𝟏𝟎𝟑 )
= (𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟒𝟒 − 𝟎, 𝟎𝟏𝟑𝟏) = −𝟏𝟑, 𝟗𝑲𝑵
𝟓
25
Problema 5
Determine la matriz de rigidez K para la armadura, considere que A=0,75 pulg² y E= 29(10³)
ksi.
Miembro 1
𝟎−𝟒 𝟎−𝟒
𝝀𝒙 = = −𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝝀𝐲 = = −𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏
√𝟑𝟐 √𝟑𝟐
26
0,08839 0,08839 -0,0884 -0,08839
0,08839 0,08839 -0,0884 -0,08839
K₁ = AE
-0,08839 -0,08839 0,08839 0,08839
-0,08839 -0,08839 0,08839 0,08839
Miembro 2
𝟒−𝟒 𝟎−𝟒
𝝀𝒙 = =𝟎 𝝀𝐲 = = −𝟏
𝟒 𝟒
0 0 0 0
0 0,25 0 -0,25
K₂ = AE
0 0 0 0
0 -0,25 0 0,25
Miembro 3
𝟕−𝟒 𝟎−𝟒
𝝀𝒙 = = −𝟎, 𝟔 𝝀𝐲 = = −𝟎, 𝟖
𝟓 𝟓
𝐊 = 𝑲𝟏 + 𝑲𝟐 + 𝑲𝟑
27
0,16039 -0,00761 -0,08839 -0,08839 0 0 -0,072 0,096
-0,00761 0,46639 -0,08839 -0,08839 0 -0,25 0,096 -0,128
-0,02239 -0,08839 0,08839 0,08839 0 0 0 0
K=AE -0,08839 0,08839 0,08839 0,08839 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 -0,25 0 0 0 0,25 0 0
-0,072 0,096 0 0 0 0 -0,072 -0,096
0,096 -0,128 0 0 0 0 -0,096 0,128
0
0
Dk = 0 -500
Qk=
0 0
0
0
Q = KD tenemos:
Particionando la matriz
𝟏𝟐𝒊𝒏
−𝟑𝟏𝟏𝟗, 𝟖𝟐 −𝟑𝟏𝟏𝟗, 𝟖𝟓( )
𝒇𝒕
𝐃𝟏 = = = −𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟕𝟐𝒊𝒏
𝑨𝑬 𝟎, 𝟕𝟓𝒊𝒏𝟐 (𝟐𝟔)(𝟏𝟎𝟔 )𝒍𝒃/𝒊𝒏²
−𝟓𝟎, 𝟗𝟏𝟕
𝑫𝟐 =
𝑨𝑬
Para el miembro 2
𝝀𝒙 = 𝟎 𝝀𝐲 = −𝟏
-31119,95
q2= [0 1 0 -0,1 ] -50,917
0
0
(Q1)0 0 0
(Q2)0 -1 -650
(10⁻⁴)
(Q3)0 = (6, )( 0 )(+ 00) 0 = 0
(Q4)0 1 650
−𝟓𝟎𝟎
𝟔
= 𝟎, 29
𝟏𝟔𝟎𝟑𝟗𝑫𝟏 − 𝟎, 𝟎𝟎𝟕𝟔𝟏𝑫𝟐 + 𝟎
(𝟎, 𝟕𝟓)(𝟐𝟗)(𝟏𝟎 )
𝟎 = −𝟎, 𝟎𝟎𝟕𝟔𝟏𝐃𝟏 + 𝟎, 𝟒𝟔𝟔𝟑𝟗𝐃𝟐 − 𝟔𝟓𝟎(𝟏𝟎−𝟔 )
Para el miembro 2
𝝀𝒙 = 𝟎 𝝀𝐲 = −𝟏 𝐋 = 𝟒𝐟𝐭
-77,837
𝟎,𝟕𝟓(𝟐𝟗)(𝟏𝟎 𝟔) [0 1 0 -0,1] 1392,43 (10⁻⁶) -0,75(29)(10⁶)(6,5)(10⁻⁶)(100)
q2=
𝟒 0
0
30
2. ELEMENTOS BIARTICULADOS EN UNA DIMENCION
2.1. MARCO TEORICO
Como se ha visto, el proceso de ensamblaje para formar la matriz l R l es bastante
sencillo, siempre y cuando se trabaje con matrices de barras calculadas en el Global l k,
i, j l; Pero calcular l k i j l es muy complicado, en vista que primeramente los
desplazamientos unitarios en el Sistema Global deben descomponerse en el Local, para
así determinar el momento Flector (M), la fuerza cortante (V) y la carga axial(N): luego,
V y N tienen que volverse a transformar al Sistema Global para hallar l k, i, j l.
De esta manera, para sistematizar el proceso. Lo que se hace es trabajar con una matriz
de barra formulada en el Sistema Local k, i, j, para después transformarla al Sistema
Global. Esta matriz resulta simétrica, y el número de elementos que la componen
depende de la cantidad de grados de Libertad que tenga la barra en sus extremos.
31
2.1.2. Barra de una armadura plana:
El programe 'EDIFICIO' trabaja con una matriz l k i j l correspondiente a una barra con
brazos rígidos en sus extremos, contemplando adicionalmente la deformación por
32
corte. Lo que proporciona fórmulas preestablecidas más complicadas que las
mostradas.
Por otro lado, en una barra correspondiente a un pórtico especial, la matriz de barra en
la local resulta de 12 x 12 elementos (6 G L por nudo): asimismo, en un programe de
elementos Finitos, la matriz del elemento finito resulta mucho más complicada, pero
siempre los coeficientes k i j obedecen a fórmulas preestablecidas.
2.1.4. Transformación de la Matriz de Rigidez de Bar-m del Local I k i j I al Global
[K i j]
Se trata de transformar vectores de fuerzas y de desplazamientos. Aplicados en el nudo
'i' o "j", desde el Sistema Local ( { q' } o { d' } ) al Global t { q } o { d } ):
Para esto, deba entenderse que en coordenadas locales o globales, la ecuación básica
de equilibrio en una barra i-j se cumple: {q'} = k' {d'} y {q} = k {d}, respectivamente.
Como {q’} y {d’}, en cualquiera de los nudos (i. j). Son vectores con tres componentes.
Se verá primeramente como se transforma un vector cualquiera V del Sistema Global
33
(componentes V1, V2, V3) al Local (componentes V'1, V'2, V'3). Para esto, llamaremos
al ángulo que forma el eje x' del Sistema Local con el eje x del Sistema Global.
Cabe mencionar que en un programa de cómputo. Las coordenadas de los nudos son
datos y que previamente se ha indicado a que nudos concurre la barra (i -j con j > i). Con
lo cual es posible: 1) definir el sentido del eje x' del Sistema Local; 2) calcular la Longitud
de la barra; y, 3) obtener el ángulo 6 para cada barra i-j en análisis.
En general, para un nudo cualquiera se tiene: {V’} - [R] {V}; pero. Como la barra consta
de dos nudos extremos (i, j) se tendrá para el vector de fuerzas:}
Donde |R] es una matriz de 6 x 6 elementos (para el caso de barras que pertenecen a
pórticos pianos). Conocida con el nombre de Matriz de Rotación o de Transformación
del Sistema Global al Local.
34
a una armadura plana y de 12 x 12 elementos cuando la barra corresponde a un pórtico
especial.
Por lo que identificando términos en (a) y (b) resulta: [𝑘] = [𝑅𝜃 ]− [𝑘´][𝑅 ]
35
Esta última expresión es la que se emplea en los programas de cómputo para
transformar la matriz de rigidez de una barra del sistema local al global, para
después proceder con el ensamblaje de la matriz de rigidez global o nodal [𝑅].
En este punto ya hemos visto como convertir las matrices de rigidez de cada
barra de locales a globales, para lo que necesitamos únicamente conocer la
orientación de cada barra, esto es, ∅ = 0° ,∅𝑏 =90 , ∅𝑐 =116.565
36
Y haciendo 𝑘 𝑎 = 𝑇 𝑎 𝐾 𝑎 𝑇 𝑎𝑇 , o dirección de la Ec. 2.2.14, obtenemos
37
2.2. EJERCICOS:
Problema 6
38
Para poder calcular las matrices de rigidez necesitamos los siguientes
datos que están en resumen en la tabla siguiente
ELEMENTO AB
470,4 0 0 -470,4 0 0
0 219,3408 274,176 0 -219,3408 274,176
0 274,176 456,96 0 -274,176 228,48
𝒌𝑨 = -470,4 0 0 470,4 0 0
0 -219,3408 -274,176 0 219,3408 -274,176
0 274,176 228,48 0 -274,176 456,96
coordenadas globales:
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ELEMENTO BD
255,1102 0 0 -255,1102 0 0
0 17,4933 40,32 0 -17,4933 40,32
0 40,32 123,9107 0 -40,32 61,9553
𝒌 = -255,1102 0 0 255,1102 0 0
𝑫
0 -17,4933 -40,32 0 17,4933 -40,32
0 40,32 61,9553 0 -40,32 123,9107
ELEMENTO CD
Este elemento solo puede trabajar a tracción o
compresión (esta articulado en los extremos y no tiene
cargas transversales o momentos aplicados ) por lo que su
matriz es coordenadas locales es :
𝟐𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟎𝟐 −𝟐𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟎𝟐
𝒌 𝑫 = −𝟐𝟓𝟓.𝟏𝟏𝟎𝟐 𝟐𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟎𝟐
.
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ELEMENTO CD
Este elemento solo puede trabajar a tracción o compresión
(esta articulado en los extremos y no tiene cargas
transversales o momentos aplicados ) por lo que su matriz
es coordenadas locales es :
𝟐𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟎𝟐 −𝟐𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟎𝟐
𝒌 𝑫 = −𝟐𝟓𝟓.𝟏𝟏𝟎𝟐 𝟐𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟎𝟐
.
41
3. ELEMNETOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENCIONES, METODO DE LA RIGIDEZ EN
ARMADURAS PLANAS.
3.1. MARCO TEORICO
Sea una barra, a la que denominaremos a, situada entre dos nudos i y j mediante
uniones articuladas, en una posición arbitraria con respecto al sistema de coordenadas
global del problema < x, y >, tal y como se ilustra en la Figura, y a la que también se le
asocia un sistema de coordenadas local tal que está alineado con la
dirección de la barra i → j. El vector de todas las fuerzas sobre dicha barra articulada
contiene cuatro escalares: las dos componentes (X e Y) para cada extremo i y j de una
barra. Este vector, donde las fuerzas están expresadas en coordenadas locales a la barra,
se denota por:
Sobre la notación empleada, remarcar que un vector o componente cualquiera relacionado con
una barra a se escribirá como · a para referirse a sus coordenadas globales del problema,
mientras que en coordenadas locales se escribirá · ˆ a, como en la ecuación de arriba. En cuanto
a los 4 grados de libertad (gdl) de desplazamientos, que asumimos serán pequeños para que el
método de cálculo nos dé una aproximación adecuada, los denotaremos por el siguiente vector
en coordenadas locales:
42
Una vez definidas las fuerzas y desplazamientos que sufre una barra a se puede
demostrar fácilmente que ambos vectores están relacionados linealmente entre sí
mediante una matriz de rigidez de tamaño 4 × 4, que a su vez se compone
,
El significado de cada una de estas submatrices queda claro si expandimos los vectores
de fuerzas y desplazamientos en sus dos elementos (para cada uno de los nudos de la
barra i y j):
Criterio de convergencia
43
4. ELEMENTOS DE VIGAS EN 2 Y 3 DIMENCIONES. CRITERIO DE CONVERGENCIA Y
CONTINUIDAD DE ELEMENTOS.
4.1. MARCO:
4.1.1. ELEMENTOS DE VIGAS EN 2 DIMENCIONAS:
Los problemas de elasticidad bidimensional son muy frecuentes en Ingeniería, y
son asimismo los primeros en los que se aplicó el MEF. En este caso el medio
continuo que se analiza es plano, y se considera situado en el plano XY. Se
denomina t al espesor del dominio en su dirección transversal, el cual se considera
despreciable frente a las dimensiones del dominio en el plano XY. La posición de
un punto está definida por dos coordenadas (x, y), y su deformación tiene dos
componentes u(x, y), v(x, y) en las direcciones x, y respectivamente. El campo de
deformaciones es por lo tanto un vector:
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menor que las otras dos. Esto ocurre con piezas fundidas o forjadas (p.e. carcasas
de maquinaria, bancadas de máquinas herramienta, soportes y aparatos de apoyo,
etc.), con elementos estructurales en hormigón para apoyo y cimentación (apoyos
de puentes, cimentaciones de máquinas, obras hidráulicas...), y en general en
cualquier estructura en la que no pueda asumirse la hipótesis de que la tensión en
la dirección del espesor sea nula.
El cálculo de tensiones y deformaciones en un sólido tridimensional es un
problema que no tiene mayor complejidad conceptual que el caso bidimensional,
por lo que el MEF se aplicó desde un principio a este tipo de problemas.
Las ecuaciones diferenciales que controlan el problema son similares a las del
problema bidimensional, pero incluyendo una tercera coordenada z, y un tercer
desplazamiento en dicha dirección w. Estas ecuaciones son de orden m=2. La
energía potencial del sistema contiene a las derivadas primeras de las
deformaciones, es decir n=1, con lo que es suficiente con emplear funciones de
interpolación de tipo C0 para asegurar la convergencia en este problema.
Criterio de convergencia
Criterio 1
45
de sólido rígido, no aparezcan tensiones en el elemento. Este criterio se
puede enunciar también de forma más sencilla: las funciones de
interpolación deben ser capaces de representar los desplazamientos como
sólido rígido, sin producir tensiones en el elemento. Esta condición es
evidente, pues todo sólido que se desplaza como un sólido rígido, no sufre
ninguna deformación ni por lo tanto tensión. Sin embargo, adoptando unas
funciones de interpolación incorrectas, pueden originarse tensiones al
moverse como sólido rígido.
Por ejemplo, en la figura 12, los elementos del extremo se desplazan como
un sólido rígido, al no existir tensiones más allá de la fuerza aplicada.
𝜖𝑅 = 𝛿𝑅
Según este criterio, las tensiones correspondientes deben ser nulas en todo
punto del elemento:
𝜎 = 𝐷𝜖 𝑅 = 𝐷𝐵𝜖 𝑅
Criterio 2
46
Claramente, a medida que los elementos se hacen más pequeños, el estado
de tensiones que hay en ellos se acerca al estado uniforme de tensiones.
Este criterio lo que exige es que los elementos sean capaces de representar
dicho estado de tensión constante. Se observa que este criterio de hecho es
un caso particular del criterio 1, ya que un movimiento como sólido rígido
(con tensión nula) es un caso particular de un estado de tensión constante.
En muchas ocasiones ambos criterios se formulan como un sólo criterio. A
los elementos que satisfacen los criterios 1 y 2 se les llama elementos
completos.
Criterio 2
47
Figura 13. Criterio de convergencia 3 en 2 dimensión
𝑈= ∫ 𝜎 𝑇 𝜖𝑑𝑣 = ∑ ∫ 𝜎 𝑇 𝜖 𝑑𝑣 + 𝑈𝑐𝑜𝑛𝑡
2 2
𝑉 ℯ 𝑣ℯ
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deformación unitaria en el contorno es finita (aunque no sea continua entre
los elementos unidos), la energía que se acumula es:
𝑈𝑐𝑜𝑛𝑡 = ∫ 𝜎 𝑇 𝜖𝑐𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑣 = 0
2
𝑣=
Este criterio puede expresarse de manera más general diciendo que en los
contornos de los elementos deben ser continuas las funciones de
interpolación y sus derivadas hasta un orden 𝑛 − , siendo n el orden de las
derivadas existentes en la expresión de la energía potencial Π del sistema.
Es decir que las funciones de interpolación deben ser continuas de tipo
𝐶 𝑛− . El orden n de las derivadas existentes en la energía potencial Π del
sistema, siempre es la mitad del orden de la ecuación diferencial que
gobierna el problema (𝑛 = /2).
49
los contornos de tipo 𝐶 ., es decir no se exige continuidad a la derivada de
la función de interpolación en el contorno del elemento, sino sólo a la propia
función. Para problemas de flexión de vigas y de placas delgadas, la ecuación
diferencial es de orden = 4, luego la energía potencial es de orden 𝑛 =
2. Por lo tanto, las funciones de interpolación elegidas deben ser continuas
𝐶 en el contorno del elemento: tanto la función como su derivada primera
deben ser continuas.
A los elementos que cumplen este tercer criterio se les llama compatibles.
50
elemento. Esto es equivalente a imponer la compatibilidad de
desplazamientos en el contorno. Como resumen de los tres criterios, para
problemas de elasticidad (𝑛 = ) es necesario emplear polinomios
completos de orden 1, con continuidad C0 entre ellos para garantizar la
convergencia. Es suficiente con usar funciones del tipo lineal, que aproximan
la solución mediante una línea quebrada, aunque se produzcan
discontinuidades en las tensiones entre los elementos, como se indica en la
figura 15.
51
Figura 16. Compatibilidad en flexión de vigas.
Criterio de continuidad
Las estructuras continuas son muy frecuentes en ingeniería, como por ejemplo:
bastidores de máquinas, carrocerías de vehículos, losas de cimentación de edificios,
vasijas de reactores, elementos de máquinas (bielas, poleas, carcasas...), y para su
análisis es necesario disponer de un método que tenga en cuenta su naturaleza
continua. Hasta la llegada del Método de los Elementos Finitos (MEF), los sistemas
continuos se abordaban analíticamente, pero por esa vía sólo es posible obtener
solución para sistemas con geometría muy sencilla, y/o con condiciones de contorno
simples. También se han utilizado técnicas de diferencias finitas, pero éstas plantean
problemas cuando los contornos son complicados. Como precursores del MEF debe
citarse a Argyris y Kelsey (Stuttgart, 1955) y a Turner, Clough, Martin y Topp (Boeing,
1956), aunque con posterioridad el número de autores en el campo del MEF ha sido
enorme, siendo uno de los campos de la ingeniería a los que más esfuerzos de
investigación se han dedicado.
52
53
III. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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