NOTA:

FACULTAD DE CIENCIAS E
INGENIERÍA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL – IEE244

SEMESTRE 2017- I

INFORME PREVIO NRO. 01

TEMA: CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

pComputador

Nombre: Alejandro Jesús Castro Ortecho Código: 20121736

Horario: H1021

Entrega: Fecha de desarrollo del segundo laboratorio.

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SECCIÓN DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

1. Fundamento teórico
Indicar los fundamentos teóricos a emplear en el desarrollo del laboratorio. En particular,
incluir información sobre: Control de procesos e Instrumentación Industrial (no más de dos
páginas). Esta información debe ser independiente a la entregada en la guía de laboratorio.
(01 punto)

2. Desarrollo del informe

a) Describa las ventajas y desventajas de usar válvulas neumáticas en el control de

procesos. (01 punto)
En general las ventajas están referidas a la tecnología usada en este caso neumática.
Ventajas:
Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumático
Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
Viscosidad baja, por tanto aplicación a mayor distancia.

Desventajas:ƒ

El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

Instalaciones caras en general.
b) Utilizando la información proporcionada en la sección 4.3 de la guía de laboratorio, indicar
la función de los distintos elementos instalados en la planta de control de temperatura
(Página 17), así como la naturaleza de las señales entre ellos. (01 punto)
La planta cuenta con:
- Un TET: Sensor y transmisor de temperatura.
- Un TY: Relé o conversor de temperatura.
- Un LET: Sensor y transmisor de nivel.
- Un FY: Relé o conversor de flujo.
- 2 TIC: Indicador y controlador de temperatura.
- 2 TIR: Indicador y registrador de temperatura.
- Un FV: Valvula de flujo.
- Un FIT: Indicador y transmisor de flujo.
- 3 TT: Transmisor de temperatura
- 3 FI: Indicador de flujo.
Las señales entre los mismos son señales de proceso y eléctricas principalmente aunque
también hay una señal neumática.
c) Se ha verificado experimentalmente que el comportamiento dinámico de la presión al
interior de un tanque pulmón de aire comprimido puede ser representado por un modelo
de primer orden con retardo mediante la siguiente función de transferencia:

0.92𝑒 −0.6𝑠
𝐺(𝑠) =
5.4𝑠 + 1

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Sintonizar los parámetros del controlador PID utilizando el método de Ziegler-Nichols en

lazo abierto (Tabla 7 de la guía) para elaborar la señal de control enviada a la válvula
neumática proporcional que regula la entrada de aire comprimido al tanque.
(01 punto)
De la función de transferencia se puede deducir que K= 0.92, T d=0.6 y 𝜏=5.4. Usando
estos parámetros en las fórmulas del método de sintonización de Ziegler-Nichols en lazo
abierto tenemos:
1.2 ∗ 𝜏
𝐾𝑝 = = 11.739
𝐾 ∗ 𝑇𝑑
𝑇𝑖 = 2 ∗ 𝑇𝑑 = 1.2
𝑇𝑑 = 0.5 ∗ 𝑇𝑑 = 0.3
Por lo tanto la señal enviada sería:
𝑡
1 𝑑(𝑒(𝑡))
𝑢𝑃𝐼𝐷 (𝑡) = 11.739 ∗ ( 𝑒(𝑡) + ∗ ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 + 0.3 ∗ )
1.2 0 𝑑𝑡

d) Evaluar el desempeño del controlador PID diseñado en la parte (c). Para esto debe
implementar en SIMULINK un lazo cerrado de control con una señal de referencia tipo
escalón unitario y analizar la respuesta en el tiempo del sistema.
(01 punto)

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Se puede observar que hay un sobreimpulso bastante grande de 90% y un tiempo de

establecimiento de 8s aproximadamente.
Nota: Al momento de sacar el grafico no salió el primer dígito, el eje vertical empieza en
0.2 y termina en 2.
e) Realizar la sintonización fina del controlador PID para conseguir un sobreimpulso menor a
20% y un tiempo de establecimiento menor a 18 segundos. (01 punto)

Luego de sintonizar se llegó a usar 8, 3 y 2 como KP, KI, KD respectivamente, obteniéndose el

sobreimpulso menor al 20% y un tiempo de establecimiento de aproximadamente 8 segundos.

3. Observaciones y Conclusiones
Indicar las observaciones y conclusiones del análisis de los resultados encontrados.

4. Anexos
Indicar algún dato adicional empleado en el desarrollo del informe.

5. Bibliografía
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- https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18435/1/Tema%204-5_Accionamientos.pdf
-

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