Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Plantilla para entrega de la Unidad 1: Fase 3 Inicio del

Proyecto

PROYECTO DE INGENIERÍA I
UNIDAD 1.

UNIDADES 1 Y 2: FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

JUAN CARLOS ANAYA SOTO

CLARIBEL PEREZ
LISETH YURLEY ARISTIZABAL
YOINETH PATRICIA GUERRA
VIANQUIS SILENA CANTILLO

GRUPO:

212020_110

TUTOR:
FREDDY ALONSO HERRERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
OCTUBRE DE 2018
RIOHACHA
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OBJETIVO GENERAL

 Transportar dentro de una planta nuclear una carga altamente radioactiva

través de una línea negra sobre un fondo blanco usando un Robot Lego EV3.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO EV3 (Hardware) que

permita transportar una carga de 60 g a través de una línea negra sobre un
fondo blanco
 Hacer la programación correcta al prototipo LEGO EV3 para seguir la línea
negra sobre un fondo negro

 Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer la programación

específica, utilizando los diferentes sensores que posee el robot LEGO EV3
para la solución del problema plateado

 Hacer la integración del hardware y el software para que el prototipo de

robot LEGO EV3 transporte la carga de 60g atreves de la línea negra sobre
el fondo blanco en el menor tiempo posible
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PLANTEAMIENTO FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver utilizando el robot
LEGO MINDSTORM EV3

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo implementar un sistema seguro para el transporte del material radiactivo,

desde un punto A un punto B, evitando el más mínimo contacto con el ser humano,
y haciendo que cumpla la trayectoria demarcada en la planta?
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1. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions, Vol.
14, No. 11. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7795838

Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information
Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954

Transporte de sustancias radioactivas

 https://www.iaea.org/sites/default/files/08404582130_es.pdf
 http://csn.ciemat.es/MDCSN/recursos/ficheros_md/433406761_15720091
1327.pdf

Programación LEGO MINDSTORM EV3

 https://lewwwlives.legocdn.com/sc/media/files/ev3introductiontorobotics/int
roduction-to-robotics-tablet-
esb08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?la=en-gb
https://lewwwlives.legocdn.com/sc/media/files/userguides/ev3/ev3_user_guide
_esmx6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au
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POSIBLES SOLUCIONES PROPUESTAS

Solución # 1
Establecer una hora exacta para realizar el transporte de la sustancia radioactiva, para así
implementar una evacuación total de la planta para evitar un posible contacto.

Solución # 2
Configurar la programación del robot para que cumpla con la ruta demarcada para el
trasporte de la sustancia radioactiva y establecer horarios.

Solución # 3
Capacitar al personal en el manejo de este tipo de sustancias y el
manejo del robot que realizara el transporte con el fin de que quienes realicen esta
labor serán expertos en el manejo de estos dos factores (sustancia radio-activa y kit
robot)
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EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN

APLICANDO UN CRITERIO VÁLIDO DE SELECCIÓN

EVACUACION PROGRA. CAPACITAR

ITEN CALI. % CALI. % CALI. %
SEGURIDAD 8 3.5 8 3.5 8 3.0
COSTO 9 2.5 4 2.0 5 2.0
EFECTIVIDAD 7 3.0 8 4.0 7 3.0
CALIFICACION 9 9.5 8.0

Se realiza una evaluación de optimización por medio de alternativas y se escoge la de

mayor calificación final, para este caso se usó la escala de 1% a 10%, siendo 1% el menor
valor y 10% el máximo valor.
Según el estudio de las alternativas arrojo que Configurar la programación del robot para
que cumpla con la ruta demarcada para el trasporte de la sustancia radioactiva y
establecer horarios. Es la mejor alternativa con una calificación de 9.5
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Diseño conceptual del prototipo (Es importante que se realice a través de la innovación y
creatividad del grupo de trabajo. Describir mediante un concepto (teórico) como se realizaría el diseño. Les
recuerdo que el diseño puede ser reforzado por un dibujo en AutoCAD, Word o PowerPoint (como se les
facilite). Debe ser concepto apoyado por el diseño mediante el dibujo del prototipo de como se elabora el
prototipo del transporte de la sustancia radioactiva.
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Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones

Recomendaciones
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Bibliografía (TENER EN CUENTA REFERENCIARLAS CON LA NORMA APA)