Imforme Laboratorio Fisica II Pendulo

Integrantes
 1616125538 - Apaza Fernández Joselyn

 1616125412 - Atamarin Malpartida Emmanuell
 1616125052 - Cuipal Ocampo Jhoni
 1616125151 - Díaz Rivera Sebastian
 1616125196 - Tello Cribillero Renzo
 132611031 - Vivanco Mamani Juan
Docente: BELLIDO QUISPE, Richard

G.H.: 91G
IMFORME DE FISICA II
MAS DEL PÉNDULO FÍSICO
ÍNDICE
Pág.
I. INTRODUCCIÓN……………………………………………………........3
II. OBJETIVOS…………………………………………………….……...…4
III. FUNDAMENTO TEÓRICO…………………………………….………..5
IV. MATERIALES Y INSTRUMENTOS…….…………………….…........10
V. PARTE EXPERIMENTAL…………………………………………...….13
VI. RESULTADOS……..............……………………………………….....…18
VII. CUESTIONARIO.…………………….…………………………….….…22
VIII. CONCLUSIONES………………………………………….…………….33
IX. RECOMENDACIONES……………………………………..……..…....34
X. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………....35
XI. ANEXOS…………………………………………………………....….…36
2
LABORATORIO DE FISICA II
I. INTRODUCCIÓN
Se le llama péndulo a todo cuerpo que puede oscilar con respecto de un eje
fijo. Se pueden identificar varios tipos de péndulo, el péndulo ideal, conocido
como péndulo simple o matemático que es todo cuerpo de masa m
determinada que es suspendido por medio de una cuerda inelástica y sin peso.
Vale aclarar que estas dos últimas condiciones no son reales sino ideales; se
considera de esta manera para facilitar su estudio y es por esto que se admite
este supuesto.
El otro tipo de péndulo, y el cual nos interesa para nuestro análisis del
laboratorio es el péndulo físico. Construimos un péndulo físico si hacemos que
un objeto colgante oscile alrededor de un eje físico que no pase por su centro
de masa, este objeto no puede aproximarse con precisión como una masa
puntual.
El péndulo físico oscila con un M.A.S, si su desplazamiento a partir de su
momento de equilibrio es < a 10°, lo cual nos dice que la ecuación que rige el
movimiento aplicando las leyes de Newton se establece que:
𝑿’’ + 𝒘𝟐 𝒙 = 𝟎
3
II. OBJETIVOS
1. Determinar que el periodo de un péndulo físico, depende tanto de su
momento de inercia como la distancia del centro de masa con respecto a
su eje de giro.
2. Comprobar experimentalmente el periodo para un péndulo físico con
respecto al teórico y comparar sus similitudes, asumiendo que el porcentaje
de error en los resultados se pueden ocasionar por factores externos.
3. Verificar experimentalmente en el laboratorio la veracidad del Teorema de
Steiner para un péndulo físico compuesto por un tubo de plástico hueco.
4. Determinar el periodo para una esfera solida de gran masa
experimentalmente y compararlo con el teórico.
4
III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Péndulo físico
El péndulo físico o también llamado péndulo compuesto es un sólido en
rotación alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ángulo 𝜃 de la posición
de equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa el momento del peso, que tiene
signo contrario al desplazamiento.
La ecuación de la dinámica de rotación se escribe
𝐼0 . 𝛼 = −𝑚𝑔𝑥 sen 𝜃
Donde 𝑥 es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilación 𝑜.
𝐼0 es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotación que pasa por 𝑜.
Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación

diferencial:
𝑑 2 𝜃 𝑚𝑔
+ 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑑𝑡 2 𝐼0
Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la

amplitud es pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido
en radianes 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≅ 𝜃. La ecuación diferencial se escribe entonces:
𝑑 2 𝜃 𝑚𝑔
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝐼0
5
Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular 𝜔 y

periodo 𝑃.
𝑚𝑔𝑥 𝐼0
𝜔2 = 𝑇 = 2𝜋√
𝐼0 𝑚𝑔𝑥
Por el teorema de Steiner
𝐼0 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑥 2
Donde 𝐼𝐶𝑀 es el momento de inercia respecto de un eje de rotación que pasa
por el centro de masa del cuerpo rígido.
Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma
de los productos entre las masas de las partículas que componen un sistema,
y el cuadrado de la distancia r de cada partícula al eje escogido. Representa
la inercia de un cuerpo a rotar. Matemáticamente se expresa como:
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟 2 𝑖
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza

como:
. .
𝐼 = ∫ 𝑟 𝑑𝑚 = ∫ 𝜌𝑟 2 𝑑𝑉
2
𝑉 𝑉
El subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen
del cuerpo.
Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al

de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. (La masa es
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en rotación)
Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R

respecto de uno de sus diámetros
6
Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento

de inercia de cada uno de los discos elementales es:
1 2
𝑥 𝑑𝑚
2
La masa de cada uno de los discos es:
𝑀 3𝑀 2
𝑑𝑚 = 𝜋𝑥 2 𝑑𝑧 = 𝑥 𝑑𝑧
4 3 4𝑅 3
3 𝜋𝑅
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de

todos los discos elementales.
𝑅
1 2 1 2 3𝑀 2 3𝑀 𝑅 4
𝐼𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴 = ∫ 𝑥 𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 𝑥 𝑑𝑧 = ∫ 𝑥 𝑑𝑧
2 −𝑅 2 4𝑅 2 8𝑅 3 −𝑅
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como

vemos en la figura x2+z2=R2
3𝑀 𝑅 2 2 )𝑑𝑧
3𝑀 𝑅 4 4 2 2 )𝑑𝑧
2
𝐼𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴 = ∫ (𝑅 − 𝑧 = ∫ (𝑅 + 𝑧 − 2𝑅 𝑧 = 𝑀𝑅 2
8𝑅 3 −𝑅 8𝑅 3 −𝑅 5
7
Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y

radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su
centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento

es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos,
se convierte en un rectángulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es:
𝑀 2𝑀
𝑑𝑚 = 2
2𝜋𝑥𝑑𝑥 = 2 𝑥𝑑𝑥
𝜋𝑅 𝑅
El momento de inercia del disco es:

𝑅
2𝑀 3 1
𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂 = ∫ 2
𝑥 𝑑𝑥 = 𝑀𝑅 2
0 𝑅 2
Momento de inercia de una varilla
Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y

longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro
de masa.
8
La masa 𝑑𝑚 del elemento de longitud de la varilla comprendido entre 𝑥 y 𝑥 +

𝑑𝑥 es:
𝑀
𝑑𝑚 = 𝑑𝑥
𝐿
El momento de inercia de la varilla es:
𝐿/2
𝑀 2 1
𝐼𝑉𝐴𝑅𝐼𝐿𝐿𝐴 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑀𝐿2
−𝐿/2 𝐿 12
9
IV. MATERIALES Y EQUIPOS
MATERIALES MATERIALES IMAGEN
Es un registrador de datos
gráfica portátil, perfecta
Xplorer GLX para la recolección de
datos en tiempo real y
análisis en el aula o en el
laboratorio.
Puede ser usada para el

estudio de la caída libre,
plano inclinado, carril de
Fotopuerta y Accesorios aire, etc. Un LED indica
cuando la Fotopuerta es
interrumpida.
Sirve para hallar las masas

de los cuerpos,
Balanza de precisión equilibrándolos con
unidades llamadas pesas.
10
El calibre, también
denominado calibrador,
cartabón de corredera o pie
de rey, es un instrumento
Calibrador de Vernier de medición,
principalmente de
diámetros exteriores,
interiores y profundidades.
El tubo utilizado en la
Barra Hueca (Tubo) práctica de laboratorio, fue
un tubo común de plástico
de PVC.
El soporte universal es una

herramienta que se utiliza
en laboratorios para
Soporte Universal realizar montajes con los
materiales presentes en el
laboratorio y obtener
sistemas de mediciones o
de diversas funciones.
Las pinzas de laboratorio

son un tipo de sujeción
ajustable, generalmente de
Pinza metal, que forma parte del
equipamiento de
laboratorio, mediante la
cual se pueden sujetar
diferentes objetos.
11
La doble nuez tiene como

finalidad sujetar dos
herramientas a la vez en
Nuez esta ocasión en el
experimento realizado en
clase.
Fibra elaborada, muy

delgada, flexible y de
longitud variable, que se
obtiene de una materia
Hilo textil de origen natural,
artificial o sintético
Se utilizo en este caso una

bola de billar para la
Cuerpo Esférico experiencia realizada en el
laboratorio, para las
oscilaciones.
Tipo de calculadora
electrónica, diseñada para
calcular los problemas de
Calculadora Científica la ciencia, la ingeniería y
las matemáticas.
12
V. PARTE EXPERIMENTAL
ACTIVIDAD N°1:
Determinación del Momento de Inercia Teórico(IO-T)
1. Con la ayuda del Calibrador de Vernier y la balanza se midieron el
diámetro de la esfera y la masa de la misma respectivamente. Estos
valores se anotaron para luego ser utilizados en los cálculos que
los impliquen.
2. Ahora con la ayuda de una regla metálica se midió el largo del tubo
empleado, y con la balanza de precisión se midió su masa. Estos
valores también fueron anotados en nuestro reporte, para luego ser
utilizados en los demás cálculos.
3. En cada caso tanto de la esfera como del tubo se midió la distancia
“d” del eje vibración al centro de masa de los cuerpos.
4. Con todos estos valores determinados tanto para el tubo como para
la esfera se determinó el momento de inercia teórico ( IO-T ),
haciendo uso de las siguientes formulas:
2 1
𝑰𝑪𝑴𝑬𝑺𝑭𝑬𝑹𝑨 = 𝑀𝑅2 𝑰𝑪𝑴𝑻𝑼𝑩𝑶 𝑶 𝑽𝑨𝑹𝑰𝑳𝑳𝑨 = 𝑀𝐿2
5 12
𝑰𝑶−𝑻 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑 2
Y también con el Teorema de Steiner se tiene lo siguiente:

Donde:
m= masa de cuerpo en Kg
d=distancia al eje de rotación(m)
13
5. Una vez hallado el momento de Inercia teórico ( IO-T ) para el tubo y

la esfera se anotaron estos valores para nuestra hoja de reporte.
ACTIVIDAD N°2:
Determinación del Momento de Inercia Experimental(IO-E)
1. Para realizar estas experiencias fue necesario montar el equipo
correspondiente, haciendo uso del soporte universal, pinza, nuez,
Fotopuerta y Xplorer GLX. Como se muestra en la imagen.
14
2. Ahora luego de montar el equipo, se mide el ancho de la pestaña

obturadora antes de fijarla en la parte baja de la esfera, este valor
será ingresado como dato en la memoria del Xplorer.
3. Seguidamente se enchufo el cargador a la toma corriente y se
conectó al Xplorer, y se esperó a que termine de cargar
automáticamente.
4. Después de esto, se conectó la

Fotopuerta al puerto del Xplorer y se observó la pantalla. Luego en
el Xplorer se activó el campo que corresponde a péndulo y periodo,
seguidamente se ingresó el ancho en metros de la pestaña
obturadora, medido pasos atrás y se presionó la tecla casa.
15
5. Luego presionamos la tecla gráfica y la pantalla del Xplorer nos

mostró el periodo (T) en el eje vertical y el tiempo(t) en el horizontal.
Hecho esto se iniciaron las mediciones experimentales.
6. Se procedió a jalar ligeramente la esfera hacia un costado (con

ángulo menor a 10°) para que oscile con MAS de amplitud pequeña.
Después se activó la tecla PLAY del Xplorer y se observó la pantalla,
después de 5 o´ 6 periodos (los periodos tomados tuvieron que ser
constantes, es decir que no haiga mucha variación) presionamos la
tecla PLAY otra vez.
7. Activamos el campo herramientas en la pantalla del Xplorer, luego
se activó el campo estadísticas y de la pantalla tomamos lectura
del valor medio y anotamos el valor en nuestra hoja de reportes.
8. Repetimos los pasos 6 y 7, para comprobar que el periodo sea el
mismo.
9. Una vez hecho esto se tendrán 3 periodos para la esfera, nosotros
tomaremos el promedio de estos 3 y con este valor hallaremos su
momento de inercia experimental(IO-E).
10. Repetimos todos los pasos antes hechos, pero para la barra hueca,
al igual que la esfera tendremos 3 periodos, pero nosotros
16
utilizaremos el promedio de estos 3 y con este valor

determinaremos su momento de inercia experimental para la
barra(IO-E).
Ahora para determinar el momento de inercia experimental en

ambos casos se hace uso de la siguiente formula:
𝑚𝑔𝑑𝑇 2
𝐼𝑂_𝐸 =
4𝜋 2
Donde:
m= masa del cuerpo en Kg
g= aceleración de la gravedad(m/s2)
d=distancia al eje de vibración(m)
T=periodo en dar una oscilación (s)
17
VI. RESULTADOS
Actividad 1
En esta actividad tomaremos datos para poder hallar el momento inercial
teórico de los instrumentos que usaremos en laboratorio
Figura.esfera de labaratorio
Esfera
Peso 160.8g
Diámetro 5.64cm
Figura.tubo de labaratorio tubo

Peso 0.0401g
longitud 37cm
18
Actividad 2
En esta actividad 2, tendremos que trabajar con el Explorer, para poder determinar el
periodo que resulta en el movimiento armonice simple del péndulo físico de la esfera
y del tubo
EXPERIMENTACION DEL TUBO: Para el tubo se jalara ligeramente el cuerpo hacia

un costado para que oscile con MAS de amplitud pequeña alrrdedor de 10 grados,
resultando una grafica en la pantalla del Explorer, de la cual podremos obtener el
periodo
Se busca una gráfica cercana a la señalada para poder obtener el periodo del
movimiento que realice el tubo, el proceso se realizara varias veces
El procedimiento se realizara varias veces de las cuales obtuvimos como periodos

Prueba 1 0.9875s
Prueba 2 0.984s
Prueba 3 0.985s
Promediando los 3 periodos obtendremos

0.9875+0.984+0.985
= 0.985seg
3
19
EXPERIMENTACION DEL ESFERA: Para la esfera se realizara el mismo

procedimiento que el caso anterior es decir se ligeramente el cuerpo hacia un costado
para que ocile con MAS de amplitud pequeña alrrededor de 10 grados, resultando
una grafica en la pantalla del Explorer, de la cual podremos obtener el periodo
Se puede mostrar en la figura que se debe buscar una gráfica cercana a la señalada
para poder obtener el periodo del movimiento que realizara la esfera
El procedimiento se realizara varias veces de las cuales obtuvimos como periodos

Prueba 1 0.394s
Prueba 2 0.390s
Prueba 3 0.392s
Promediando los 3 periodos obtendremos

0.9875+0.984+0.985
= 0.392seg
3
20
MOMENTO INERCIAL
ESFERA TUBO
Momento inercial experimental

𝐼𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴 = 𝐼𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴 =
0.1608𝑋9.81𝑋0.0282𝑋0.3922 0.0401𝑋9.81𝑋0.175𝑋0.9852
4𝜋 2 4𝜋 2
𝑚𝑔𝑑𝑇 2
𝐼𝑜−𝐸 = 𝐼𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴 = 1.731𝑋10−4 𝐾𝑔𝑚2 𝐼𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴 =
4𝜋 2
1.698𝑋10−3 𝐾𝑔𝑚2
Conociendo el momento de inercia Conociendo el momento de inercia

Momento inercial teórico respecto de un eje rotación de la respecto de un eje rotación del tubo:
1
esfera : 𝐼 = 𝑚𝑙 2
𝐶𝑚
2 12
𝐼0−𝑇 = 𝐼𝐶𝑚 + 𝑚𝑑 2 𝐼𝐶𝑚 = 5 𝑚𝑅 2
Hallando el momento inercial
Hallando el momento inercial teórico
teórico
1
𝐼0−𝑇 = 12 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑑 2
2
𝐼0−𝑇 = 𝑚(5 𝑅 2 + 𝑑 2 ) 𝐼
1
= 𝑚( 𝑙 2 +𝑑 2 )
0−𝑇 12
2 2
𝐼0−𝑇 = 0.1608(5 0.0282 + 0.372
𝐼0−𝑇 = 0.0401( + 0.1752 )
12
0.02822 ) 𝐼0−𝑇 = 1.68𝑋10 𝐾𝑔𝑚2
−3
𝐼0−𝑇 = 1.790𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2
21
VI CUESTIONARIO
1. Para la esfera y el disco, la distancia del centro de masa al eje de

vibración es d=R con este dato y el teorema de Steiner determine el
periodo T de las oscilaciones y muestre que solo depende del radio R y
de la gravedad en ambos casos.
El teorema del Steiner nos dice
𝐼𝑂−𝑇 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑑 2 . . . (𝑖)
Donde
 d es la distancia del eje de giro al centro de masa
 Icm es el momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa por el
centro de masa de un cuerpo rígido.
Además se sabe
𝐼𝑂
𝑇 = 2𝜋√ … (𝑖𝑖)
𝑚𝑔𝑑
Donde
m es la masa del objeto
g es la gravedad
Para la esfera
2
Reemplazando su 𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝑅 2 y d=R en la ecuación (i)
5
Donde m es la masa de la esfera

2
𝐼𝑂−𝑇 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑅 2
5
7
𝐼𝑂−𝑇 = 𝑚𝑅 2
5
Reemplazando su
7
5
y d=R en la ecuación (ii)
22
7
𝑚𝑅 2
𝑇 = 2𝜋 √ 5
𝑚𝑔𝑅
7𝑅
𝑇 = 2𝜋√ … (𝑖𝑖𝑖)
5𝑔
Para el disco
1
Reemplazando su 𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝑅 2 y d=R en la ecuación (i)
2
Donde m es la masa de la esfera
1
𝐼𝑂−𝑇 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑅 2
2
3
2
Reemplazando su
3
2
y d=R en la ecuación (ii)
3
√ 𝑚𝑅 2
𝑇 = 2𝜋 2
𝑚𝑔𝑅
3𝑅
𝑇 = 2𝜋√ … (𝑖𝑣)
2𝑔
∴ 𝑪𝒐𝒎𝒐 𝒑𝒐𝒅𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒐𝒃𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒓 𝒆𝒏 𝒍𝒂𝒔 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒐𝒃𝒕𝒆𝒏𝒊𝒅𝒂𝒔 (𝒊𝒊𝒊) 𝒚

(𝒊𝒗) 𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒅𝒐 𝑻 𝒔𝒐𝒍𝒐 𝒅𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝑹 𝒚 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅
23
2. Para la barra hueca la distancia del centro de masa al eje de vibración

es d = L/2 con este dato y el teorema de Steiner, determine el periodo T
de las oscilaciones y muestre que no depende de la masa de los cuerpos.
Del teorema de Steiner
𝑰𝑶−𝑻 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝒎𝒅𝟐
Para un tubo hueco, el momento de inercia con respecto al eje de rotación en
el centro de masa tenemos:
𝟏
𝑰𝑪𝑴 = 𝒎𝑳𝟐
𝟏𝟐
Reemplazando en el teorema de Steiner y cambiando d = L/2:

𝐼𝑂−𝑇 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑑 2
1
𝐼𝑂−𝑇 = 𝑚𝐿2 + 𝑚𝑑 2
12
1
𝐼𝑂−𝑇 = 𝑚(𝐿2 + 𝒅𝟐 )
12
1 2
𝐿 2
𝐼𝑂−𝑇 = 𝑚(𝐿 + ( ) )
12 2
1 5𝐿2
𝐼𝑂−𝑇 = 𝑚( )
12 4
5
𝐼𝑂−𝑇 = 𝑚𝐿2
48
De la ecuación (3) tenemos el periodo T para un péndulo físico:
𝑰𝟎−𝑻
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒎𝒈𝒅
Reemplazando el momento de inercia en la ecuación del periodo:
5
𝑚𝐿2
𝑇 = 2𝜋 √ 48
𝑚𝑔𝑑
24
5𝐿2
𝑇 = 2𝜋√
48𝑔𝒅
5𝐿2
𝑇 = 2𝜋√
𝑳
48𝑔 (𝟐)
𝟓𝑳
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝟐𝟒𝒈
Donde observamos que el periodo T para el tubo hueco de plástico es

independiente de la masa que este posea, y que solo depende únicamente de
la longitud del tubo, ya que la aceleración de la gravedad es constante para
cualquier instante de tiempo.
Donde la longitud del tubo es L = 0.37 m
Reemplazando datos:
5𝐿 5(0.38)
𝑇 = 2𝜋√ → 𝑇 = 2𝜋√ → 𝑻 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟕 𝒔𝒆𝒈.
24𝑔 24(9.8)
3. Con la ecuación para el periodo T obtenido en la pregunta 1 y con el

valor del radio R que ha medido en la experiencia, calcule el periodo T
predicho por la teoría. Compare el valor obtenido con el valor obtenido
experimentalmente.
Hallando el periodo teórico
Usando
7𝑅
𝑇 = 2𝜋√
5𝑔
7(0.0282𝑚)
𝑇 = 2𝜋√
5(9.81 𝑚⁄𝑠 2 )
𝑇 = 0.399 𝑠
Hallando el periodo experimental
En el laboratorio se midió 3 veces el periodo
25
Periodo
Medición 1 0.394 s
Medición 2 0.390 s
Medición 3 0.392 s
De donde se halló el promedio que es de 0.392 s

Periodo teorico Periodo experimental
0.399 0.392
Se puede observar que la diferencia entre los periodos hallados es muy
pequeña.
4. Repita la pregunta anterior para la esfera, en la experiencia realizada.
Calculando el momento de inercia:
2
𝐼0−𝑇 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑑2
5
2
𝐼0−𝑇 = (160,8𝑥10−3 )(2,82𝑥10−2 )2 + (160.8𝑥10−3 )(2,82𝑥10−3 )2
5
𝐼0−𝑇 = 1,790𝑥10−4 𝑘𝑔. 𝑚2
Prediciendo el periodo usaremos:
𝐼0
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑥
1,790𝑥10−4
𝑇 = 2𝜋√
(160,8𝑥10−3 )(9,8)(2,82𝑥10−2 )
𝑇𝑇 = 0,398𝑠
Comparando con el periodo experimental que fue:
𝑇𝐸 = 0,392𝑠
Concluimos que los cálculos obtenidos en la experiencia fueron

muy precisos
26
5. Reemplace la ecuación (5) en la ecuación (1), después realice el

siguiente cambio de variable “d=x” en la ecuación resultante, luego
determine el valor de x de manera que el valor del periodo T sea el mínimo
posible.
𝐼𝑂 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑑 2 … … … … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (5)
𝑑2 𝑥 𝑚𝑔𝑑
+ 𝑥 … … … … … . . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (1)
𝑑𝑡 2 𝐼0
Sabemos que 𝐼𝐶𝑀 = 𝑚𝑅 2
Luego en el periodo T
𝐼𝑂
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑑
𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑑 2
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑑
𝑅2 + 𝑑2
𝑇 = 2𝜋√
𝑔𝑑
Igualando 𝑑 = 𝑥
𝑅2 + 𝑥 2
𝑇 = 2𝜋√
𝑔𝑥
Como R, representa el radio o longitud del cuerpo y es este constante, para

hallar un valor mínimo de “x”, que es la distancia del punto de giro con respecto
al centro de masa, a un punto de giro paralelo cualquiera; derivamos el Periodo
T con respecto a “x” que varía, e igualamos la expresión a cero:
𝑑𝑇 𝑅2 + 𝑥 2
= 𝑑 (2𝜋√ )
𝑑𝑥 𝑔𝑥
6. Halle el valor crítico de x y determine el mínimo valor del periodo T para

cada uno de los cuerpos que se ha utilizado en la experiencia del péndulo
físico.
a. Hallando el valor crítico y periodo mínimo para el tubo

Considerando L longitud del tubo
27
𝐼0
𝑇 = 2𝜋√ ≫≫≫ (𝑥 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜)
𝑚𝑔𝑥
1
√ 𝑚𝐿2 + 𝑚𝑥 2
𝑇 = 2𝜋 12
𝑚𝑔𝑥
Recordar lo siguiente:
𝑑𝑇
 𝑑𝑥 = 0
𝑑2 𝑇
 /𝑥 > 0 ≫≫≫ (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜)
𝑑𝑥 2
𝐿2
−1/2 𝐿2 𝐿2
𝑑𝑇 1 +𝑋 2 𝑑 +𝑥 2 𝑑 +𝑥 2
 = 2𝜋 ∗ 2 ( 12
) ∗ 𝑑𝑥 ( 12
) ≫≫≫ 𝐹 = 𝑑𝑥 ( 12
)
𝑑𝑥 𝑔𝑥 𝑔𝑥 𝑔𝑥
𝑢 𝑢′ 𝑣 − 𝑢𝑣′
𝐹= ≫≫≫≫ 𝐹 ′ =
𝑣 𝑣2
𝐿2 𝐿2 2
(2𝑥)(𝑔𝑥) − (12 + 𝑥 ) 𝑔
2
𝑑𝑇 12 + 𝑥
( )=
𝑑𝑥 𝑔𝑥 (𝑔𝑥)2
𝑑𝑇 𝜋 𝐿2 𝑔
= 1/2 ∗(𝑥 2 𝑔 − )=0
𝑑𝑥 𝐿2 12
+𝑋2
(12 ) ∗(𝑔𝑥)2
𝑔𝑥
𝐿2
1/2
+𝑋 2
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: ( 12
) ∗ (𝑔𝑥)2 > 0
𝑔𝑥
𝐿2 𝑔 𝐿2 𝐿
𝑥2𝑔 − ) = 0 ≫≫≫≫ 𝑥 2 = ≫≫≫ 𝑥 =
12 12 √12
𝟎, 𝟑𝟕
𝒙= 𝒎 = 𝟎, 𝟏𝟎𝟔𝟖𝒎
√𝟏𝟐
𝟏, 𝟔𝟗𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈𝒎𝟐

𝑻 = 𝟐𝝅√ = 𝟏. 𝟐𝟔𝟑𝒔
𝟗. 𝟖𝒎
(𝟎, 𝟎𝟒𝟎𝟏𝒌𝒈 ∗ 𝟐 ∗ 𝟎, 𝟏𝟎𝟔𝟖𝒎)
𝒔
Para la esfera:
b. Hallando el valor crítico y periodo mínimo para la esfera
28
Considerando R el radio de la esfera

𝐼0
𝑇 = 2𝜋√ ≫≫≫ (𝑥 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜)
𝑚𝑔𝑥
2
𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑥 2
𝑇 = 2𝜋 √ 5
𝑚𝑔𝑥
Recordar lo siguiente:
𝑑𝑇
 =0
𝑑𝑥
𝑑2 𝑇
 /𝑥 > 0 ≫≫≫ (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜)
𝑑𝑥 2
2𝑅2
−1/2 2𝑅2 2𝑅2
𝑑𝑇 1 +𝑥 2 𝑑 +𝑥 2 𝑑 +𝑥 2
 = 2𝜋 ∗ 2 ( 5
) ∗ 𝑑𝑥 ( 5
) ≫≫≫ 𝐹 = 𝑑𝑥 ( 5
)
𝑑𝑥 𝑔𝑥 𝑔𝑥 𝑔𝑥
𝑢 𝑢′ 𝑣 − 𝑢𝑣′
𝐹= ≫≫≫≫ 𝐹 ′ =
𝑣 𝑣2
2𝑅 2 2𝑅 2
𝑑𝑇 5 + 𝑥
2 (2𝑥)(𝑔𝑥) − ( + 𝑥2) 𝑔
5
( )=
𝑑𝑥 𝑔𝑥 (𝑔𝑥)2
𝑑𝑇 𝜋 𝐿2 𝑔
= 1/2 ∗(𝑥 2 𝑔 − )=0
𝑑𝑥 2𝑅2 12
+𝑋2
( 5 ) ∗(𝑔𝑥)2
𝑔𝑥
2𝑅2
1/2
+𝑋 2
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: ( 5
) ∗ (𝑔𝑥)2 > 0
𝑔𝑥
2
2𝑅 2 𝑔 2
2𝑅 2 2
𝑥 𝑔− ) = 0 ≫≫≫≫ 𝑥 = ≫≫≫ 𝑥 = 𝑅 √
5 5 5
Por lo tanto:
𝟐
𝒙𝒄𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒐 = (𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟐𝒎) ∗ √ = 𝟎, 𝟎𝟏𝟕𝟖𝒎
𝟓
(𝟏, 𝟕𝟑𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟒 )𝒌𝒈𝒎

𝑻 = 𝟐𝝅√ 𝒎 = 𝟎, 𝟒𝟗𝟒𝒔
(𝟎, 𝟏𝟔𝟎𝟖𝒌𝒈 ∗ 𝟗, 𝟖𝟏 𝟐 ∗ 𝟎, 𝟎𝟏𝟕𝟖𝒎)
𝒔
29
7. Determine la diferencia porcentual entre el momento de inercia

predicho por la teoría (ecuación 5) y el momento de inercia experimental
(ecuación 4) que ha obtenido experimentalmente.
Hallando el momento de inercia teórico:
Usando la ecuación (5):
𝐼0−𝑇 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑑 2
Para la esfera:
2
𝐼0−𝑇 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑑2
5
2
𝐼0−𝑇 = (160,8𝑥10−3 )(2,82𝑥10−2 )2 + (160.8𝑥10−3 )(2,82𝑥10−3 )2
5
𝐼0−𝑇 = 1,790𝑥10−4 𝑘𝑔. 𝑚2
Para la varilla o tubo:
1 2
𝐼0−𝑇 = 𝑚𝐿 + 𝑚𝑑 2
2
1
𝐼0−𝑇 = (40,1𝑥10−3 )(37𝑥10−2 )2 + (40,1𝑥10−3 )(17,5𝑥10−2 )2
2
𝐼0−𝑇 = 1,685𝑥10−3 𝑘𝑔. 𝑚2
Hallando el momento de inercia experimental:
Usando la ecuación (4):
𝑚𝑔𝑑𝑇 2
𝐼0−𝐸 =
4𝜋 2
Para la esfera:
5,64
(160,8𝑥10−3 )(9,8)( 2 𝑥10−2 )(0,392)2
𝐼0−𝐸 =
4𝜋 2
𝐼0−𝐸 = 1,731𝑥10−4 𝑘𝑔. 𝑚2
Para el tubo o varilla:
30
(40,1𝑥10−3 )(9,8)(17,5𝑥10−2 )(0,985)2

𝐼0−𝐸 =
4𝜋 2
𝐼0−𝐸 = 1,691𝑥10−3 𝑘𝑔. 𝑚2
Diferencia porcentual del momento de inercia:
𝐼0−𝐸 − 𝐼0−𝑇
𝐷% = 𝑥100%
𝐼0−𝐸
Para la esfera:
1,731𝑥10−4 − 1,790𝑥10−4
𝐷% = 𝑥100%
1,731𝑥10−4
𝐷% = −3,41%
Para el tubo o varilla:
1,691𝑥10−3 − 1,685𝑥10−3
𝐷% = 𝑥100%
1,691𝑥10−3
𝐷% = 0,354%
8. suponiendo que en las moléculas de vapor de agua los átomos de

hidrogeno vibran como péndulo físico con MAS (de pequeña amplitud)
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa del sistema molecular,
determine la frecuencia de las vibraciones.
Sugerencia determine el centro de masa del sistema usando los valores

de las masas atómicas de los átomos componentes.
En la figura se muestra el modelo simple de la estructura de una molécula

de agua. La separación entre los átomos es 𝒅 = 𝟗, 𝟓𝟕 ∗ 𝟏𝟎−𝟏𝟏 𝑚. Cada
átomo de hidrogeno tiene una masa de 1,0 uma y el de oxigeno 16,0 uma.
31
Determinando el centro de masa:
Eje “x”:
1,0 𝑢 ∗ 𝑑 cos 52.5° + 1,0 𝑢 ∗ 𝑑 cos 52.5° + 16,0 𝑢 ∗ 0

𝑥𝑐𝑚 = = 0,068𝑑
1 𝑢 + 1 𝑢 + 16 𝑢
𝑥𝑐𝑚 = 0,068(9,57 ∗ 10−11 𝑚) = 𝟎, 𝟔𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟏𝟏 𝒎
Eje “y”:
1,0 𝑢 ∗ 𝑑 sin 52.5° − 1 𝑢 ∗ 𝑑 sin 52.5° + 16,0 𝑢 ∗ 0

𝑦𝑐𝑚 = =𝟎𝒎
1 𝑢 + 1 𝑢 + 16 𝑢
32
VII CONCLUSIONES
1. Se puede conocer el momento de inercia de cuerpos irregulares,
considerando a estos cuerpos como un péndulo físico.
2. El periodo de movimiento es independiente de la masa ya que en la fórmula
del periodo al remplazar el momento de inercia en la formula esta se
elimina, y por tanto se concluye que el periodo depende de la longitud del
eje al centro de masa.
3. En el experimento se vieron fuerzas externas como la resistencia del aire
que originan un margen de error en los cálculos experimentales con
respecto a los cálculos teóricos.
4. En un péndulo físico cundo el eje de las oscilaciones se acerca al centro
de gravedad, el periodo disminuye y luego aumenta.
5. Se corroboro el Teorema de Steiner para un péndulo físico compuesto por
un tubo de plástico hueco, ya que los resultados obtenidos
experimentalmente fueron similares a los teóricos.
33
VIII. RECOMENDACIONES
En el momento de unir la barra que sujeta la esfera con

ella procurar que la distancia que los separa sea la
mínima posible.
Se recomienda que cuando se haga oscilar el objeta se

espere unos segundos hasta que las oscilaciones se
hagan estables.
Se recomienda que en la parte baja y justo al medio del

objeto se coloque el sensor. Asimismo se recomienda
que este sensor pase por medio de la foto puerta.
34
IX. REFERNCIAS BIBLIOGRAFÍCAS
1. Baker, Joanne (06 de 2013). 50 cosas que hay que saber sobre
física (1ª edición).
2. Finn A, Física Vol. I : Mecánica, México
3. Resnick, Halliday, Krane, física
4. Serway Raymond, Editorial Mc. Graw Hill, Cuarta Edicion
35
X. ANEXOS
Galileo Galilei vocación científica
Si bien su padre quería que Galileo se dedicara a la medicina, en 1583

Galileo se inició en la matemática de la mano de Ostilio Ricci, un amigo de
la familia, alumno de Tartaglia. Ricci tenía la costumbre, rara en esa época,
de unir la teoría a la práctica experimental.
Atraído por la obra de Euclides, sin ningún interés por la medicina y todavía
menos por las disputas escolásticas y la filosofía aristotélica, Galileo
reorienta sus estudios hacia las matemáticas. Desde entonces, se siente
seguidor de Pitágoras, de Platón y de Arquímedes, y opuesto
al aristotelismo. Todavía estudiante, descubre la ley de la isocronía de los
péndulos, primera etapa de lo que será el descubrimiento de una nueva
ciencia: la mecánica. Dentro de la corriente humanista, redacta también un
panfleto feroz contra el profesorado de su tiempo. Toda su vida, Galileo
rechazará el ser comparado a los profesores de su época, lo que le
supondrá numerosos enemigos.
Dos años más tarde, retorna a Florencia sin diploma, pero con grandes
conocimientos y una gran curiosidad científica.
36
Leyenda de Galileo hacia el péndulo
37
Según una leyenda, cuenta que Galileo descubrió el fundamento del

péndulo mientras asistía a una misa en el Duomo, la magnífica Catedral
de Pisa.
Un cierto día del año 1581, Galileo Galilei, un joven estudiante de

Medicina de tan solo 17 años, asistía en la Catedral de Pisa a una misa.
En mitad de la liturgia, Galileo se percató que la hermosa lámpara de
velas que colgaba del techo de la Catedral mediante una larga cadena se
movía. Galileo, al que parece ser que la ceremonia no lograba atraer su
atención, se percató que al principio la lámpara se movía deprisa y
después, pasado un rato, cuando las oscilaciones eran más pequeñas, a
menor velocidad.
Intrigado por el asunto, midió cada oscilación contando sus pulsaciones
en la muñeca.
El tiempo que tardaba la lámpara en realizar una oscilación era siempre
el mismo y no dependía de la amplitud de las oscilaciones. Acababa de
descubrir una propiedad del péndulo simple, que se cumple para
pequeñas oscilaciones, conocida como isocronismo.
38

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Integrantes

 1616125538 - Apaza Fernández Joselyn

Docente: BELLIDO QUISPE, Richard

III. FUNDAMENTO TEÓRICO…………………………………….………..5

IV. MATERIALES Y INSTRUMENTOS…….…………………….…........10

fijo. Se pueden identificar varios tipos de péndulo, el péndulo ideal, conocido

como péndulo simple o matemático que es todo cuerpo de masa m

laboratorio es el péndulo físico. Construimos un péndulo físico si hacemos que

El péndulo físico oscila con un M.A.S, si su desplazamiento a partir de su

movimiento aplicando las leyes de Newton se establece que:

1. Determinar que el periodo de un péndulo físico, depende tanto de su

momento de inercia como la distancia del centro de masa con respecto a

2. Comprobar experimentalmente el periodo para un péndulo físico con

respecto al teórico y comparar sus similitudes, asumiendo que el porcentaje

de error en los resultados se pueden ocasionar por factores externos.

3. Verificar experimentalmente en el laboratorio la veracidad del Teorema de

Steiner para un péndulo físico compuesto por un tubo de plástico hueco.

4. Determinar el periodo para una esfera solida de gran masa

experimentalmente y compararlo con el teórico.

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular 𝜔 y

Por el teorema de Steiner

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza

Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento

La masa de cada uno de los discos es:

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento

El momento de inercia del disco es:

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y

La masa 𝑑𝑚 del elemento de longitud de la varilla comprendido entre 𝑥 y 𝑥 +

El momento de inercia de la varilla es:

IV. MATERIALES Y EQUIPOS

MATERIALES MATERIALES IMAGEN

Puede ser usada para el

Sirve para hallar las masas

El soporte universal es una

Las pinzas de laboratorio

La doble nuez tiene como

Fibra elaborada, muy

Se utilizo en este caso una

Y también con el Teorema de Steiner se tiene lo siguiente:

5. Una vez hallado el momento de Inercia teórico ( IO-T ) para el tubo y

2. Ahora luego de montar el equipo, se mide el ancho de la pestaña

4. Después de esto, se conectó la

5. Luego presionamos la tecla gráfica y la pantalla del Xplorer nos

6. Se procedió a jalar ligeramente la esfera hacia un costado (con

utilizaremos el promedio de estos 3 y con este valor

Ahora para determinar el momento de inercia experimental en

Figura.tubo de labaratorio tubo

EXPERIMENTACION DEL TUBO: Para el tubo se jalara ligeramente el cuerpo hacia

El procedimiento se realizara varias veces de las cuales obtuvimos como periodos

Promediando los 3 periodos obtendremos

EXPERIMENTACION DEL ESFERA: Para la esfera se realizara el mismo