VH2017

El presente folleto es una recopilación de información

básica obtenida de textos, conferencias, cursos así como de
catálogos técnicos de proveedores de máquinas eléctricas
que se encuentran disponibles en internet. La información
proporcionada es un complemento a la bibliografía técnica
suministrada en la asignatura de máquinas eléctricas y
permite tener una guía de los temas que se tratan en la
asignatura y de algunas fuentes de consulta para su
profundización, así como de información práctica más real
de los aspectos físicos y técnicos de una máquina eléctrica
en base a catálogos de fabricantes.

El folleto contiene información sobre la forma de

presentación básica de los diferentes trabajos, los que se
ampliaran y explicaran oportunamente en clases.
 Ing. Vicente Hallo

ÍNDICE
SEGURIDAD ELÉCTRICA .............................................................................. 11
Resumen Seguridad Eléctrica ..................................................................... 14
ANALOGÍA ENTRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO Y EL MAGNÉTICO ............. 15
LEYES DE LA INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA ..................................... 16
Ley de Faraday ........................................................................................... 16
Ley de Lenz ................................................................................................. 17
Fuerza electromagnética inducida. .............................................................. 18
TRANSFORMADORES .................................................................................. 19
Principio de funcionamiento ......................................................................... 19
Pérdidas en el núcleo: ................................................................................. 20
Polaridad Instantánea .................................................................................. 20
Autotransformador ....................................................................................... 21
Transformadores trifásicos .......................................................................... 22
Conexión Incorrecta .................................................................................... 23
Designación simbólica de las conexiones .................................................... 23
ÍNDICE HORARIO ....................................................................................... 24
Conexión: YY0 o YY12: ............................................................................... 24
Conexión DY5: ............................................................................................ 24
Conexión YZ11 ............................................................................................ 25
Normas internacionales para los transformadores trifásicos ........................ 25
Normas americanas: ................................................................................... 25
Norma alemana: .......................................................................................... 25
DATOS DE PLACA DE UN TRANSFORMADOR ........................................... 27
Resumen: Perdidas en el transformador ..................................................... 31
Regulación de tensión en transformadores ................................................. 32
SEGUNDA UNIDAD ........................................................................................ 33
MOTORES DE CA .......................................................................................... 33
MOTORES TRIFASICOS DE C.A. ASINCRONICOS .................................. 33
Principio de Funcionamiento ....................................................................... 34
Deslizamiento .............................................................................................. 34
Partes de una máquina de AC ........................................................................ 34
Estator ......................................................................................................... 34
Rotor ........................................................................................................... 34
A) Rotor Jaula De Ardilla O Jaula Cilíndrica ................................................ 34

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 Ing. Vicente Hallo

B) Rotor Bobinado ..................................................................................... 35

TORQUE DE ARRANQUE .......................................................................... 35
EFECTOS DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE (IARR) ............................ 36
SISTEMAS DE ARRANQUE (sistemas para reducir Iarr) ............................... 36
JAULA DE ARDILLA ................................................................................... 36
ROTOR BOBINADO .................................................................................... 36
Características de arranque ........................................................................ 36
Características en funcionamiento ............................................................... 37
PROCESOS DE ARRANQUE ......................................................................... 37
Jaula de Ardilla ............................................................................................ 37
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del estator .................. 37
Arranque estrella triángulo (Y – Δ) ............................................................... 37
Inversión de giro .......................................................................................... 37
Arranque mediante autotransformador ........................................................ 38
Rotor Bobinado ........................................................................................... 38
Conexión de motores trifásicos. Norma nema ............................................. 39
Devanados con nueve terminales normas IEC ............................................ 40
MOTORES DE POLOS CONMUTABLES: .................................................. 41
SELECCIÓN DE UN MOTOR DE CA ............................................................. 42
Aislamiento del Motor .................................................................................. 44
Resistencia de aislamiento. ......................................................................... 44
Fases desbalanceadas ................................................................................ 44
Variaciones de frecuencia. .......................................................................... 45
Factor de potencia. ...................................................................................... 45
CLASIFICACIÓN DE CARGAS MECÁNICAS. ................................................ 45
Par constante .............................................................................................. 45
Par que varía linealmente con la rotación .................................................... 45
Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación ......................... 45
Par que varía inversamente con la rotación ................................................ 45
Par que varía de forma no uniforme con la rotación ................................... 45
Cargas que no solicitan pares ..................................................................... 45
Variaciones de voltaje. ................................................................................ 46
FACTOR DE SERVICIO .............................................................................. 47
Frenado de un motor de C.A. ...................................................................... 47
MOTOR DE ROTOR CONICO ........................................................................ 47

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 Ing. Vicente Hallo

CLASES DE SERVICIO SEGÚN IEC ............................................................. 48

FALLAS COMUNES EN MOTORES ELECTRICOS ....................................... 49
CLASE DE MOTORES JAULA DE ARDILLA .................................................. 50
PROTECCIONES ELÉCTRICAS DE MOTORES ........................................... 51
Esquema típico de protección de un motor .................................................. 51
MOTORES MONOFÁSICOS .......................................................................... 51
Motor monofásico de fase partida ................................................................ 52
Motor monofásico de arranque por condensador ........................................ 52
Motor monofásico de condensador permanente .......................................... 53
Motor de doble condensador ....................................................................... 54
Motor Universal ........................................................................................... 54
Motor con espira de sombra ........................................................................ 55
Resumen Motores Monofásicos .................................................................. 56
MOTOR SINCRONICO ................................................................................... 57
Arranque:..................................................................................................... 57
Aplicaciones: ............................................................................................... 57
GENERADORES ............................................................................................ 58
TIPOS DE GENERADORES ........................................................................... 58
Generador de inducido fijo ........................................................................... 58
Generador con Excitatriz ............................................................................. 58
PARALELISMO DE GENERADORES ............................................................ 59
Conexión de generadores: .......................................................................... 60
MOTORES ESPECIALES ............................................................................... 61
MOTORES PASO A PASO (STEPPERMOTORS) ......................................... 61
Principio de funcionamiento ......................................................................... 62
Bipolar: ........................................................................................................ 62
Unipolar: ...................................................................................................... 63
Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares .......................... 64
Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares ........................ 64
Secuencia normal: ....................................................................................... 64
Secuencia del tipo wave drive: .................................................................... 65
Secuencia del tipo medio pasó: ................................................................... 65
Una referencia importante: .......................................................................... 66
Aislando el cable(s) común que va a la fuente de alimentación: .................. 66
Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): .................................. 67

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 Ing. Vicente Hallo

Identificando los cables en Motores P-P Bipolares: ..................................... 67

TERCERA UNIDAD ........................................................................................ 68
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA ...................................................... 68
Partes constitutivas de una máquina de CD ................................................ 68
MOTORES DE DC .......................................................................................... 69
Motor en derivación, conexión placa de datos ............................................. 69
Rendimiento ................................................................................................ 72
Limpieza del aislamiento. ............................................................................ 73
Porta escobillas ........................................................................................... 73
Ajuste de la zona neutra .............................................................................. 74
Ajuste Grueso. ............................................................................................. 74
Ajuste delicado ............................................................................................ 75
Verificación de la conmutación. ................................................................... 75
Escobillas .................................................................................................... 75
QUEMADURA DE BORDE DELGAS .............................................................. 77
MARCADURA EN LAS BARRAS DE LAS RANURAS .................................... 77
Remplazo de escobillas ............................................................................... 77
Procedimiento para asentar escobillas ........................................................ 77
Muelles de escobillas .................................................................................. 78
Vida reducida de las escobillas.................................................................... 78
Medición de la resistencia de aislamiento .................................................... 79
Resumen: Acciones de mantenimiento........................................................ 79
Resumen: Motores de corriente Dc ............................................................. 81
GENERADORES DE D.C. .............................................................................. 82
Generador shunt de excitación independiente ............................................. 82
Generador shunt autoexcitado..................................................................... 83
Generador Serie .......................................................................................... 83
Generador Compound ................................................................................. 84
Principales Características .............................................................................. 89
Características de funcionamiento: ................................................................. 89
Principio de funcionamiento ................................¡Error! Marcador no definido.
Regulación de velocidad en el Motor Universal ............................................... 90
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 90

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 Ing. Vicente Hallo

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Candado de seguridad ........................................................................................... 13
Ilustración 2 Kit personal de seguridad. ..................................................................................... 13
Ilustración 3 Tarjeta estándar para bloqueo ............................................................................... 13
Ilustración 4 Dispositivo de bloqueo ajustable para válvulas de compuerta ............................... 13
Ilustración 5 Dispositivo de bloqueo para interruptores miniatura. ............................................. 13
Ilustración 6 Dispositivo de bloqueo para Válvulas de mariposa. ............................................... 13
Ilustración 7 Inducción electromagnética ................................................................................... 16
Ilustración 8 Generador elemental ............................................................................................. 17
Ilustración 9 Perfil de la fem inducida en el conductor durante su desplazamiento................... 18
Ilustración 10 Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un
campo ........................................................................................................................................ 18
Ilustración 11 Relaciones de Transformación............................................................................. 19
Ilustración 12 Circulación del flujo magnético............................................................................. 20
Ilustración 13 Conexión de dos bobinas para determinar la polaridad instantánea de cada bobina
................................................................................................................................................... 20
Ilustración 14 Pasos para determinar el circuito equivalente de un transformador .................... 21
Ilustración 15 Esquema de un autotransformador ...................................................................... 21
Ilustración 16 Autotransformador de núcleo toroidal .................................................................. 22
Ilustración 17 Transformación mediante tres transformadores monofásicos ............................. 22
Ilustración 18 Conexión incorrecta ............................................................................................. 23
Ilustración 19 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas ..................... 23
Ilustración 20 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados .................................................. 24
Ilustración 21 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados .................................................. 24
Ilustración 22 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados .... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 23 Determinación del desfase angular de varias conexiones trifásicas. ................... 27
Ilustración 24 Partes de una máquina de DC ............................................................................. 68
Ilustración 25 Partes constitutivas de una máquina de DC ........................................................ 68
Ilustración 26 Generador shunt de excitación independiente ..................................................... 82
Ilustración 27 Generador shunt autoexcitado ............................................................................. 83
Ilustración 28 Generador serie ................................................................................................... 83
Ilustración 29 Generador compound corto ................................................................................. 84
Ilustración 30 Conexiones de reóstatos para variar el flujo magnético ....................................... 84
Ilustración 31 Curvas características de voltaje terminal en función de la carga........................ 84
Ilustración 32 Motor en derivación – Rotación CCW .................................................................. 69
Ilustración 33 Esquemas de conexiones: a) Motor con excitación independiente b) Motor serie c)
Motor con excitación compuesta ................................................................................................ 70
Ilustración 34 Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. ........................................ 70
Ilustración 35 Funcionamiento de la maquina cd en cuatro cuadrante ....................................... 71
Ilustración 36 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico / maquinas
modulares................................................................................................................................... 72

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 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 37 Características constructivas de un motor de DC ................................................ 72

Ilustración 38 Porta escobillas de motor dc ................................................................................ 74
Ilustración 39 Diversas escobillas de motores dc ....................................................................... 75
Ilustración 40 Motores ca trifásico asincrónico ........................................................................... 33
Ilustración 41 Principio de funcionamiento de un motor asincrónico .......................................... 33
Ilustración 42 Partes constitutivas de un rotor jaula de ardilla .................................................... 34
Ilustración 43 Esquema de conexión de un motor de rotor bobinado......................................... 35
Ilustración 44 Arranque insertando resistencias para reducir la tensión por caída de tensión ... 37
Ilustración 45 Esquema para invertir el giro de un motor trifásico .............................................. 38
Ilustración 46 Arranque por reducción de tensión utilizando autotransformador ........................ 38
Ilustración 47 Conexión para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1) .................................... 39
Ilustración 48 Conexión del rotor: (Motor de anillos) .................................................................. 39
Ilustración 49 Curva Intensidad Velocidad – Intensidad Par en un arranque Y triangulo ........... 40
Ilustración 50 Esquema de un motor de rotor bobinado con resistencias en el rotor ................. 40
Ilustración 51 Equivalencia entre normas para motores de 9 terminales ................................... 40
Ilustración 52 Equivalencia entre normas para motores de 12 terminales ................................. 41
Ilustración 53 Esquemas de conexiones de motores de polos conmutables ............................. 41
Ilustración 54 Conexión de un motor freno ................................................................................. 41
Ilustración 55 Dato de placa de un motor trifásico...................................................................... 42
Ilustración 56 Influencia de la variación de voltaje en las características de funcionamiento de los
motores ...................................................................................................................................... 46
Ilustración 57 Esquema de un motor cónico .............................................................................. 47
Ilustración 58 Fallas eléctricas en bobinados estatóricos ........................................................... 50
Ilustración 59 Esquema de protecciones de un motor................................................................ 51
Ilustración 60. Motor monofásico de fase partida ....................................................................... 52
Ilustración 61 Diagrama de curva torque vs velocidad, esquema fasorial .................................. 52
Ilustración 62 Motor monofásico de arranque por condensador................................................. 52
Ilustración 63. Diagrama de curva vs velocidad, diagrama fesoria............................................. 53
Ilustración 64 motor monofásico de condensador permanente .................................................. 53
Ilustración 65. Diagrama de curva toque vs velocidad ............................................................... 53
Ilustración 66. Motor monofásico de doble condensador ........................................................... 54
Ilustración 67Diagrama de curva torque vs velocidad ............................................................... 54
Ilustración 68. Motor Universal ................................................................................................... 54
Ilustración 69. Diagrama de curva torque vs velocidad .............................................................. 54
Ilustración 70. Motor monofásico de espira de sombra .............................................................. 55
Ilustración 71. Diagrama de curva torque vs velocidad .............................................................. 55
Ilustración 72 Partes de un motor sincrónico.............................................................................. 57
Ilustración 73 Curvas I1 en función de If para diferentes tipos de carga .................................... 57
Ilustración 74 Partes de un generador sincrónico ...................................................................... 58
Ilustración 75 Generador con excitatriz ...................................................................................... 58

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 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 76 Generador con excitatriz y magneto auxiliar ........................................................ 59

Ilustración 77 Paralelismo de generadores ................................................................................ 59
Ilustración 78 Conexiones de generadores ................................................................................ 60
Ilustración 79 Conexiones de puestas a tierra............................................................................ 61
Ilustración 80 Motor paso a paso ............................................................................................... 61
Ilustración 81 Existen dos tipos de motores paso a paso el rotor es un imán permanente bobinas
excitadoras bobinadas en su estator .......................................................................................... 62
Ilustración 82 H-Bridge integrados ............................................................................................. 63
Ilustración 83 Microcontrolador .................................................................................................. 63
Ilustración 84 Secuencia normal ................................................................................................ 64
Ilustración 85 Secuencia del tipo wave drive .............................................................................. 65
Ilustración 86 Secuencia del tipo medio paso ............................................................................ 65
Ilustración 87 Identificación la distribución de los bobinados ..................................................... 66
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Daños en el ser humano al ser expuesto a diferentes corrientes .................................. 11
Tabla 2 Analogía entre un circuito eléctrico y uno magnético ...... ¡Error! Marcador no definido.
Tabla 3 Signos de las diversas magnitudes en los cuatro .......................................................... 70
Tabla 4 Aspectos del colector para diagnosticar problemas de la maquina DC ......................... 76
Tabla 5 Marcación de cables estándares NEMA para motores de DC ...................................... 77
Tabla 6 Efectos de la variación de voltaje en las características internas del motor .................. 46
Tabla 7 Clasificación del aislamiento eléctrico ........................................................................... 46
Tabla 8Aplicaciones de motores de AC ..................................................................................... 48
Tabla 9 Sistemas de normas legales e internacional: Normas NEMA, IEEE e IEC ................... 50
Tabla 10 Protección mecánica de motores (IEC) grados IP ....................................................... 50
Tabla 11 tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso ....................... 64
Tabla 12 Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D) .................................................. 67

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 Ing. Vicente Hallo

Presentación de Trabajos
a) La presentación de los informes de laboratorio debe contener.
• Título de la práctica
• Nombre
• Fecha
• Curso
• Nivel
• Índice
• Objetivos
Información básica sobre el tema; La información debe ser un resumen no copia
textual sobre temas referentes a la práctica.
• Equipos que se utilizaron.
• Características de los equipos utilizados.
• Procedimiento
• Esquemas de conexión.
• Presentación de resultados en esquemas y gráficos.
• Análisis de los resultados. El análisis de los resultados debe
considerar aspectos técnicos que permitan abalizar o cuestionar los
resultados obtenidos, el análisis puede llevar a proponer aplicaciones,
a seleccionar equipos a profundizar en aspectos aplicativos. La
evaluación de la presentación de la práctica considerará en un 60% la
presentación de resultados y el análisis.
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía
• Anexos.
b) Para los trabajos de consulta.
• Título de la consulta
• Nombre
• Fecha
• Curso.
• Objetivos de la consulta
• Consulta (No copia textual del internet, Se asignara la nota de cero en
el caso de detectar la copia textual.)La consulta debe ser concreta, la
redacción debe considerar algunas fuentes de consulta que le permita
realizar un trabajo de consulta adecuado.
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía.

c) Para trabajos y proyecto integrador

• Tema
• Nombre
• Fecha
• Objetivo del proyecto Información concreta sobre las bases teóricas en
que se basa el proyecto

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 Ing. Vicente Hallo

• Procedimiento
• Documentación del avance del proyecto
• Pruebas
• Costos
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía

Recomendaciones Adicionales:

Los gráficos deben tener su numeración y título, deben estar bien especificadas
las variables de cada eje de un gráfico, numeraciones de acuerdo a las normas
APA
Las referencias y la bibliografía deber ser de acuerdo a las normas APA.

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 Ing. Vicente Hallo

SEGURIDAD ELÉCTRICA

Las diferentes máquinas eléctricas operan con una variedad de voltajes de

corriente continua y alterna suministrada por redes de alta, baja y media tensión
por lo que es importante conocer y aplicar las diferentes medidas de seguridad
para evitar un contacto accidental con un elemento energizado.

En el país existe un número apreciable de accidentes eléctricos con diferentes

niveles de voltaje por la falta de conocimiento sobre lo peligroso que constituye
estar cerca de una red energizada sin tomar la distancia correspondiente de
precaución, siendo las víctimas usuales: niños, amas de casa, obreros de la
construcción. Sin embargo también se dan accidentes graves con amputaciones
de miembros, quemaduras de tercer grado e incluso la muerte en personal que
trabaja con redes eléctricas. (Christine, 2009)
Tabla 1 Daños en el ser humano al ser expuesto a diferentes corrientes

MILIAMPERIOS (mA) EFECTO DAÑOS INMEDIATOS

Menos de No son cosquillas es un hormigueo

molestoso
1 Posible Cosquilleo

1-3 PERCEPCION Descarga eléctrica leve te puedes soltar

Descarga Eléctrica: Movimientos Reflejos

o reacciones involuntarias fuertes,
3-9 ELECTRIZACIÓN
pueden ocasionar otras lesiones.

Descarga dolorosa, paralización

muscular, la persona no puede soltar el
10-24 TETANIZACIÓN
objeto.

PARO Según el trayecto de la corriente: dolor

intenso, paro respiratorio, fuertes
25-30 RESPIRATORIO
contracciones musculares, imposibilidad
ASFIXIA de respirar y posible muerte.

FIBRILACION Paro cardiaco: se detiene el bombeo del

corazón, contracciones musculares y
60-75 VENTRICULAR
daños nerviosos: muerte probable.

FIBRILACION Paro cardiaco, quemaduras graves y

Muerte altamente probable.
Mayor 100 IRREVERSIBLE

_______________
Tabla 1. Daños en el ser humano al ser expuesto a diferentes corrientes. Extraída del Boletín electrónico N°. 655 – Año 15 – Marzo 14 de 2014. Consejo Colombiano
de Seguridad. http://ccs.org.co/salaprensa/

11
 Ing. Vicente Hallo

Otro de los factores que se debe tomar en cuenta es la duración del tiempo de
contacto accidental.
Adicionalmente a los efectos producidos por la circulación directa
de corriente por el cuerpo se puede tener efectos indirectos como son:
• Quemaduras directas por arco eléctrico
• Lesiones oftálmicas por radiación del arco eléctrico
• Lesiones por explosiones y o incendios de gases o vapores iniciados por
arcos eléctricos.
• Efectos tóxicos por circulación de la corriente. (Christine, 2009)
Resumen de las afectaciones producidas por la circulación de corriente eléctrica
por el cuerpo humano:
1. MUERTE POR FIBRILACION VENTRICULAR
2. MUERTE POR ASFIXIA
3. LESION POR QUEMADURAS INTERNAS
4. LESION POR DETERIORO DEL TEJIDO NERVIOSO
5. LESION POR EFECTOS TOXICOS QUEMADURAS
6. LESION FÍSICA CONTRACCIONES Y FRACTURAS
7. LESIONES SECUNDARIAS: CAIDAS – GOLPES
8. EFECTOS ELECTROLÍTICOS
Para evitar un accidente eléctrico en trabajos en que se requiera desenergizar
los elementos es necesario el cumplimiento estricto de las siguientes reglas de
seguridad que por su importancia se conoce como las reglas de oro de
electricidad y son las siguientes:

1. CORTE O DESCONEXIÓN VISIBLE

2. BLOQUEO DE LA DESCONEXIÓN
3. MARCACIÓN
4. VERIFICACIÓN DE AUSENCIA DE TENSIÓN CON EQUIPO
ADECUADO
5. PUESTAS A TIERRA Y EN CORTOCIRCUITO
6. DEMARCAR EL ÁREA DE TRABAJO
Para el bloque y marcación se puede utilizar los accesorios indicados a
continuación:
• Bloqueo del circuito. (Uso de candados y tarjetas).
• Asegurar por medio de candados que los aparatos de maniobra o corte
permanecerán abiertos.

12
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 2 Kit personal de

seguridad. Ilustración 1 Candado de seguridad

Ilustración 4 Dispositivo de bloqueo Ilustración 3 Tarjeta

ajustable para válvulas de estándar para bloqueo
compuerta

Ilustración 6 Dispositivo de Ilustración 5 Dispositivo de

bloqueo para Válvulas de bloqueo para interruptores
mariposa. miniatura.

Luego de un accidente NO se recomienda:

• Tocar a la víctima con las manos si aún ésta se encuentra

en contacto con la fuente eléctrica.
• Remover la piel muerta o ampollas rotas si la víctima tiene
quemaduras.
• Aplicar hielo, mantequilla, ungüentos, medicamentos,
vendas o bandas adhesivas en las quemaduras.
• Acercarse menos de 6 metros a la víctima afectada por una
corriente de alto voltaje hasta que la fuente haya sido
eliminada.
• Mover a la víctima, a menos que haya peligro inmediato.

_______________

Ilustración 2. Kit personal de seguridad. Ilustración 3. Candado de seguridad imagen. Ilustración 4. Dispositivo de bloqueo ajustable para válvulas de compuerta. Ilustración 5. Tarjeta
estándar para bloqueo. Ilustración 6. Dispositivo de bloqueo para Válvulas de mariposa. Ilustración 7. Dispositivo de bloqueo para interruptores miniatura. Figuras extraídas del Catálogo
de Bloqueo – Etiquetado. Una solución completa para Bloque - Etiquetado “Brady Cuando el Desempeño es lo más importante”.www.bradyLatinAmerica.com/loto

13
 Ing. Vicente Hallo

Resumen Seguridad Eléctrica

Medidas de seguridad que evitan accidentes con un elemento energizado.

REGLAS DE ORO PARA

LA ELECTRICIDAD

CAUSA DE 1.- CORTE O CONTACTO CON LA

ACCIDENTES DESCONEXIÓN ELECTRICIDAD
VISIBLE

Falta de experiencia o
conocimientos
Corriente máxima de contacto
2.- BLOQUEO DE LA
DESCONEXIÓN

Exceso de Seguridad
Corriente igual o superior a los
25 mA

Negligencia e imprudencia al mal 3.- MARCACIÓN

uso de protección

EFECTOS
4.- REVISIÓN DE
AUSENCIA DE
Contactos accidentales
TENSIÓN CON
EQUIPO ADECUADO
Lesiones por quemaduras
internas
RECOMENDACIONES
DESPUÉS DE UN 5.- PUESTAS A
ACCIDENTE TIERRA Y EN Lesiones físicas contracciones
CORTOCIRCUITO o fracturas, deterioro del tejido
nervioso

No tocar o mover a la víctima a

menos que exista peligro 6.- DEMARCAR EL Muerte por asfixia o fibrilación
inmediato ÁREA DE TRABAJO ventricular

No aplicar hielo, medicamentos o

vendas en quemaduras

No remover piel muerta o ampollas

de la quemadura

14
 Ing. Vicente Hallo

ANALOGÍA ENTRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO Y EL MAGNÉTICO

Ilustración 7 Analogía entre el circuito eléctrico y magnético

 El campo eléctrico es conservativo, pero el magnético no lo es.

 Los fenómenos magnéticos son estáticos y los eléctricos dinámicos.
 Pueden aislarse cargas eléctricas positivas, pero nunca aparecen por
separado polos norte y sur.
 Las cargas en reposo solo originan campos eléctricos. Las cargas en
movimiento originan campos eléctricos y magnéticos.
 Los circuitos magnéticos, a diferencia de los eléctricos, suelen ser no
lineales (saturación magnética)
 Ambos campos son inversamente proporcionales al cuadrado de la
distancia, pero el campo eléctrico es radial y el magnético es
perpendicular
 Las líneas de campo eléctrico poseen la dirección de la fuerza eléctrica
sobre la carga positiva, mientras que las líneas de campo magnético son
perpendiculares a la fuerza magnética sobre una carga móvil. (Valle de
Aller)

Ilustración 7: Analogía del circuito eléctrico y magnético. Extraída de la página http://e-

ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/2750/2958/html/33_analogas_y_diferencias_entre_
los_circuitos_elctricos_y_magnticos.html

15
 Ing. Vicente Hallo

LEYES DE LA INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Ley de Faraday

El voltaje inducido en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con

que cambia el flujo magnético que lo atraviesa
La inducción electromagnética fue descubierta por Michael Faraday en 1830. La
inducción electromagnética es el principio sobre el que se basa el funcionamiento
del generador eléctrico, el transformador y muchos otros dispositivos. (Chapman,
2000)

Ilustración 8 Inducción electromagnética

Supongamos que se coloca un conductor eléctrico en una región en la que hay

un campo magnético. Si el flujo a través del circuito varía con el tiempo, se induce
una fem en el conductor y en un circuito cerrado circulara una corriente. La fem
inducida depende de la rapidez de variación del flujo del campo magnético en el
tiempo, y se expresa mediante la ecuación: (Chapman, 2000)
  
Ein   * l * v *10 8 [v]
Dónde:
 B= densidad de campo magnético
 L= longitud en (cm)
 V= velocidad relativa entre el conductor y el campo en cm/s
La ecuación anterior se aplica cuando los diferentes vectores son ortogonales
entre sí, caso contrario se deberá utilizar la ecuación que permite descomponer
los diferentes vectores en sus componentes ortogonales:
      
Ein   * l * v *10 8 [v] * sin(  * l ) * sin(  * v )

_______________

Ilustración8 Inducción electromagnética. Extraída de la página web http://www.blogodisea.com/electricidad-magnetismo-induccion-electromagnetica.html

16
 Ing. Vicente Hallo

Ley de Lenz

Plantea que las tensiones inducidas serán de un sentido tal que se opongan a la
variación del flujo magnético que las produjo.
La polaridad de una tensión inducida es tal, que tiende a producir una corriente,
cuyo campo magnético se opone siempre a las variaciones del campo existente
producido por la corriente original. (Mora, 2003)

El flujo de un campo magnético uniforme a través de un circuito plano viene dado

por:
𝜙 = 𝐵 . 𝑆 . cos 𝛼

Ilustración 9. Ley de Lenz

Donde:
•  = Flujo magnético. La unidad en el SI es el weber (Wb).
•  = Inducción magnética. La unidad en el SI es el tesla (T).
• S = Superficie del conductor.
•  = Ángulo que forman el conductor y la dirección del campo.

Ilustración 10 Generador elemental

Ilustración 9: Ley de Lenz. Extraída de la página

http://fisica.cubaeduca.cu/medias/interactividades/inducci%C3%B3n11/co/modulo_%20contenido_30.html

Ilustración 10: Irvin Kosow, Ilustración de generador elemental, Extraída de la página de

file:///F:/M%C3%A1quinas%20el%C3%A9ctricas%20y%20transformadores%20-%20Irving%20L.%20Kosow%20-
%202Ed.pdf

17
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 11 Perfil de la fem inducida en el conductor durante su desplazamiento

Ilustración 12 Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo
(Física Sexta edición Paul E. Tippens)

Fuerza electromagnética inducida.

Si por un conductor que se encuentra al interior de un campo magnético se hace

circular una corriente aparecerá entre el conductor y el campo una fuerza
electromagnética dada por la ecuación:
 *l * L
F *10 7 lbs
1.13
Donde:
B= densidad de flujo en líneas pulg2
I= amperaje
L= longitud del conductor en pulg
La fuerza inducida, al mover el conductor al interior del campo, crea una fuerza
contra electromotriz inducida Ec. que limita la corriente que circula por el
inducido. (Kosow)

Ilustración 11: Fem Inducida en el conductor durante el desplazamiento. Extraída de la página

http://fisica.cubaeduca.cu/medias/interactividades/inducci%C3%B3n11/co/modulo_%20contenido_30.html

Ilustración 12: Irvin Kosow, Ilustración de Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo,
Extraída de la página de file:///F:/M%C3%A1quinas%20el%C3%A9ctricas%20y%20transformadores%20-
%20Irving%20L.%20Kosow%20-%202Ed.pdf

18
 Ing. Vicente Hallo

Vap  Ec
Ia 
Ra
Donde:
Vap = voltaje aplicado
Ec = fuerza contraelectromotriz inducida.
Ra= resistencia del conductor del inducido.

TRANSFORMADORES

Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite incrementar

o reducir la tensión de corriente alterna. Está constituido por dos o más bobinas
de material conductor, aisladas entre sí eléctricamente y enrolladas alrededor de
un mismo núcleo de material ferromagnético.

Los transformadores son dispositivos que operan basados en el

fenómeno de la inducción electromagnética y están constituidos
por dos bobinas devanadas sobre un núcleo cerrado, fabricado
bien sea de hierro dulce o de láminas apiladas de acero
eléctrico, La bobina que se conecta a la fuente se denomina
primario y la bobina que se conecta a la carga se denomina
secundario. (Chapman, 2000)
Principio de funcionamiento

Si se aplica un voltaje de alterna en el devanado primario, circulará por éste una

corriente alterna que creará a su vez un campo magnético variable. Este campo
magnético variable produce, por inducción electromagnética, la aparición de
una fuerza electromotriz en los extremos del devanado secundario.
La relación entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), aplicada al devanado
primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), obtenida en el secundario, es
directamente proporcional a la relación entre el número de espiras de los
devanados primario (Np) y secundario (Ns).

Ilustración 13 Relaciones de Transformación

19
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 14 Circulación del flujo magnético

El sentido de circulación del flujo magnético depende de la dirección de

circulación de corriente por el bobinado.
Pérdidas en el núcleo:

Las pérdidas en el núcleo son función de la densidad de flujo al cuadrado.

  f ( ) 2 

A
La Fem inducida por espira está dada por la siguiente ecuación:
E  4.44 * f * N * *108
Polaridad Instantánea

Es importante conocer la polaridad instantánea en una bobina para realizar

conexiones entre bobinas. Para determinar la polaridad se sigue el siguiente
proceso en base a la conexión de la ilustración 13.
o Ubicar polaridad arbitrariamente en el primario
o Si Vmed > Vaplicado (V1) es aditivo (dirección del flujo en el mismo
sentido), polaridad.●
o Si Vmed < Vaplicado es sustractivo. Polaridad ×
o Si el Vmed = 0 corresponde a una conexión sustractiva para una relación
α = 1.

Ilustración 15 Conexión de dos bobinas para determinar la polaridad instantánea de cada bobina

Ilustración 14: Relaciones de transformación. Extraída de la página

http://fisica.cubaeduca.cu/medias/interactividades/inducci%C3%B3n11/co/modulo_%20contenido_30.html

Ilustración 15: Circulación del flujo magnético. Extraída de la página

http://www.monografias.com/trabajos72/generadores-electricos/generadores-electricos.shtml

20
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 16 Pasos para determinar el circuito equivalente de un transformador

R eq1
Req 2   R2  Ri
k2
X eq1
X eq 2   X 02  X `0i
k2
V1
Vi  * I1  I 2  KI1
k

Autotransformador

Ilustración 17 Esquema de un autotransformador

Un autotransformador es un transformador de un solo devanado, tener un solo

devanado para el primario y el secundario es más barato que un transformador
convencional y, además tiene menos perdidas, por lo tanto, mejor rendimiento.
Los autotransformadores reductores de tensiones altas a bajas no se utilizan
por razones de seguridad.

_______________

Ilustración 16 Conexión Incorrecta Transformación mediante tres transformadores monofásicos. Extraída

http://www.tuveras.com/eltrafotrifasico/eltrafotrifasico.html

Ilustración 17 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas. Extraída de la página web http://es.slideshare.net/Gozsgi/transformadores-
elctricos-50032248

21
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 18 Autotransformador de núcleo toroidal

Transformadores trifásicos

N’ T’ S’ R’ N T S R

Ilustración 19 Transformación mediante tres transformadores monofásicos

Un sistema trifásico se conforma por tres transformadores monofásicos, los

circuitos magnéticos son completamente independientes sin que se produzca
reacción o interferencia alguna entre los flujos respectivos. (Ediminister, 1993)
Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifásico compuesto de un
único núcleo magnético en el que se han dispuesto tres columnas sobre las que
se sitúan los arrollamientos primarios y secundarios de cada una de las fases,
constituyendo esto un transformador trifásico.

_______________

Ilustración 18 Conexión Incorrecta Transformación mediante tres transformadores monofásicos. Extraída

http://www.tuveras.com/eltrafotrifasico/eltrafotrifasico.html

Ilustración 19 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas. Extraída de la página web http://es.slideshare.net/Gozsgi/transformadores-
elctricos-50032248

22
 Ing. Vicente Hallo

Conexión Incorrecta

Ilustración 20 Conexión incorrecta

Designación simbólica de las conexiones

La conexión de los devanados trifásicos se designa con las letras Y, D y Z; para

los devanados de alta tensión e-y; d y z para los de baja tensión. (Molina)
Si el punto medio de los devanados en estrella o en zigzag es accesible para su
conexión las designaciones se convierten YN y ZN e yn o zn.

Ilustración 21 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas

• Estrella / estrella (Y, y): robusta, sencilla, neutra y accesible, pero

inadecuada en régimen desequilibrado y con corrientes muy fuertes.
• Estrella / triángulo (Y, d): buen comportamiento en régimen desequilibrado
y en ausencia de armónicos de tercer orden, pero no es posible la
distribución BT con cuatro hilos (no hay neutro en el secundario).
• Triángulo / estrella (D, y): sin neutro en el primario, pero con posibilidad
de neutro en el secundario (puesta a tierra y distribución con cuatro hilos).
• Estrella / Zigzag (Y, z): primario adecuado para AT, (alta tensión),
posibilidad de punto neutro puesto a tierra, ausencia de armónicos de
tercer orden, buen comportamiento en régimen desequilibrado, caldas de
tensión interna pequeñas pero mayor costo y volumen y realización más
delicada.
_______________

Ilustración 20 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados. Extraída de la página web www.inele.ufro/apuntes.com

23
 Ing. Vicente Hallo

• Triángulo / Zigzag (D, z): misma calidad que la anterior, con mejor
comportamiento en régimen desequilibrado, pero sin neutro en el
primario.
ÍNDICE HORARIO

Las designaciones de las conexiones (por medio de letras) se completan con

una cifra que indica el desfase angular por ejemplo Yd11. Indica que entre el
primario conectado en estrella y el secundario conectado en triángulo existe
(11x30=330 grados de desfase). Se compone por el vector de tensión del lado
primario que está situado en la posición de las 12 en punto y el índice horario
indica la posición de la hora en que está situado el vector correspondiente del
lado secundario.
Conexión: YY0 o YY12:

Según lo indicado, significa que el primario y el secundario están en estrella y

que el desfase entre ellos es de 0º (o 360º).

Ilustración 22 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados

Conexión DY5:

Significa que el primario está conectado en delta y el secundario en estrella y

que el secundario atrasa al primario en 150º.

Ilustración 23 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados

_______________

Ilustración 21 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados. Ilustración 22 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados. Imágenes extraídas de la página
web www.inele.ufro/apuntes.com

Ilustración 22, 23, 24: Índice horario. Extraída de: http://www.monografias.com/trabajos93/analisis-de-

transformadores-trifasicos/analisis-de-transformadores-trifasicos.shtml

24
 Ing. Vicente Hallo

Conexión YZ11

La conexión Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios
iguales, los que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la
serie esté formada por enrollados de distinta fase. Uno de los objetivos de esta
conexión, es que las corrientes de secuencia cero, que circulan por todas las
fases con igual dirección y sentido, que producen fuerzas magneto motrices
(fmm) iguales y opuestas en cada fase, se compensen entre sí.

Ilustración 24 Conexión YZ11

Normas internacionales para los transformadores trifásicos

Normas americanas:

Designan los bornes como H1, H2 y H3 para el lado de alta tensión y x1, x2 y x3
para el lado de baja tensión. En cuanto al desplazamiento angular, aceptan sólo
dos grupos de conexiones:
Grupo 1:
Con un desplazamiento angular de cero grados, obtenido con transformadores
conectados en estrella-estrella o delta-delta.
Grupo 2:
Con un desplazamiento angular de 30º, en que el lado de baja tensión atrasa 30º
al lado de alta. Este se obtiene con conexiones estrella-delta o delta-estrella.

Norma alemana:

Designan los bornes con las letras U, V y W para el lado de alta tensión y u, v y
w para el de baja tensión. Admiten las conexiones tanto de polaridad aditiva
como sustractiva.

25
Ing. Vicente Hallo

26
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 25 Determinación del desfase angular de varias conexiones trifásicas.

Ilustración 25: Determinación del desfase angular de varias conexiones trifásicas. Extraída de:
https://www.fr-one.com/es-es/standards/norma-alemana-din-4102-(b1)-
cd0f3a50a39c4154b39fdd55384f8f58

DATOS DE PLACA DE UN TRANSFORMADOR

27
 Ing. Vicente Hallo

 3 Fases

Se refiere a que el transformador está estructurado para trabajar en un sistema

trifásico, es decir, tres líneas de conexión más posiblemente un neutro.

 KVA o Potencia nominal

Es la potencia a la que se encuentra diseñado el transformador para trabajar a

plena carga. Sin embargo, es conveniente recordar que se recomienda operar
los transformadores entre un 70% y 80% de su capacidad nominal.

 Frecuencia

Es la frecuencia para la cual está diseñado el equipo, su operación óptima se

realizará solamente a este valor. El conectar un transformador a una frecuencia
distinta a la de diseño ocasionara que este trabaje en forma inapropiada.

 Número de serie

Este dato lo proporciona el fabricante para identificarlo en sus registros. Se utiliza

en casos de garantías o para llevar un control del equipo en planta. Este dato es
el identificador único del transformador.

 Tensión nominal

Es el voltaje nominal de diseño del transformador. Podrás encontrar dos voltajes

en una placa de datos. El voltaje en alta tensión y el voltaje en baja tensión. Si
en baja tensión encuentras dos valores del tipo 220/127, significa que entre dos
líneas tendrás 220 Volts. Además, entre una fase y neutro obtendrás 127 Volts.
Este es uno de los datos más importantes en la placa de datos de
transformadores.

 Corriente nominal

Es la corriente con la que podrás cargar al transformador. Tiene también su

corriente en baja tensión y su corriente en el lado de alta tensión. Siempre la
corriente de alta tensión será menor que la corriente en baja tensión. Este es otro
de los parámetros indispensables dentro de los datos de placa de
transformadores.

28
 Ing. Vicente Hallo

 Masa

Se refiere comúnmente al peso total del conjunto transformador, es decir, es la

suma del peso del núcleo más las bobinas más el tanque más el aceite o liquido
aislante.

 % de impedancia

Es el porcentaje de impedancia del transformador. Es utilizado en cálculos de

corto circuito. Mientras más grande sea la impedancia significa que las pérdidas
del transformador serán mayores.

 Elevación de temperatura

Es el valor de diseño de temperatura del transformador. Mientras este valor se

encuentre dentro del dato especificado el transformador debería operar
normalmente dentro de su ciclo de vida estándar.

 Cantidad de líquido aislante

Es la cantidad de litros de aceite con que debe llenarse el transformador para un

adecuado funcionamiento.
 N.B.A.I.

Nivel básico de aislamiento al impulso. Las normativas de fabricación marcan los

valores de voltaje que deben soportar los transformadores en fenómenos de
transitorios según su tipo. Este dato puede encontrarse en alta tensión y en baja
tensión.

 Tipo de refrigeración

Es el método de refrigeración que utiliza el transformador para mantener la

temperatura dentro de su límite permitido. El OA es el tipo de enfriamiento más
común, significa aceite enfriado por convección natural. Es decir, por medio del
aire circundante.

 Derivaciones
Se refiere al cambiador de taps del transformador. Comúnmente se tienen cinco
pasos y se encuentran instalados en el devanado de alta tensión. El número del

29
 Ing. Vicente Hallo

paso seleccionado define el voltaje que ha de recibir el transformador en el lado

de alta tensión para entregar el voltaje de diseño en la baja tensión.

 Diagrama vectorial o Diagrama de conexiones

Es el tipo de conexión que se tiene internamente n el transformador.

 Fecha de fabricación.

Es la fecha de manufactura del transformador.

 Norma de diseño

Nos indica bajo cuales especificaciones nacionales o internacionales se ha

fabricado el transformador.

 Eficiencia

Es la cantidad de energía activa aprovechada en el transformador. La diferencia

de la unidad menos la eficiencia nos dará las pérdidas totales del transformador.

Coméntanos si la explicación de la placa de datos de transformadores ha sido

útil para ti. Deja tu comentario si quieres que expliquemos algún otro tema en
particular.

Ilustración 26: Datos de placa. Extraída de: https://electricidad-viatger.blogspot.com/2008/06/placa-de-

caractersticas-en-las-mquinas.html

30
 Ing. Vicente Hallo

Resumen: Perdidas en el transformador

31
 Ing. Vicente Hallo

Regulación de tensión en transformadores

32
 Ing. Vicente Hallo

SEGUNDA UNIDAD

MOTORES DE CA

Ilustración 26 Motores ca trifásico asincrónico

MOTORES TRIFASICOS DE C.A. ASINCRONICOS

Ilustración 27 Principio de funcionamiento de un motor asincrónico

_______________ 33
Ilustración 40 Motor ca trifásico asincrónico, Extraido de manual siemens http://w5.siemens.com/
 Ing. Vicente Hallo

Principio de Funcionamiento

Al girar cada punto del plano experimenta una variación de líneas de fuerza, lo
que produce una inducción. Se induce una fem y este en un camino cerrado
produce inducción de corriente, luego se crea un campo de polaridad contraria
al campo que lo creo. (Molina)

Deslizamiento

Velocidad relativa entre el rotor y el estator (campo magnético).

ns  nr
S
ns
Velocidad de campo magnético giratorio
120 * f
ns 
# polos

Partes de una máquina de AC

Estator

Carcaza: protección del motor

Núcleo: induce el flujo magnético, es laminado para eliminar el paso de corrientes
parasitas
Bobinado configuración trifásica: para darle una idea de campo magnético
giratorio
Desfase de bobina: 120°
Rotor

a. Rotor jaula de ardilla

b. Rotor bobinado

A) Rotor Jaula De Ardilla O Jaula Cilíndrica

Ilustración 28 Partes constitutivas de un rotor jaula de ardilla

34
 Ing. Vicente Hallo

 Núcleo laminado: dentro de este se encuentran las barras del rotor

formando cilíndrica
 Rotor: más compacto
B) Rotor Bobinado

Ilustración 29 Esquema de conexión de un motor de rotor bobinado

 Configuración en conexión en Y interna, que sale a tres anillos rozantes

 Tiene escobillas
 Tres resistencias externas
 Más utilizado en motores de gran potencia

TORQUE DE ARRANQUE

Se logra máximo torque con mínima corriente al insertar resistencias en el rotor.

S 1
E
I r  r k `Vap
Zr
Rr
Cosr  ;  desfase debido a la impedancia de rotor
Zr
r  Vap; r  flujo retorico
k `Vap2 Rr
T  krIr   k `Vap
Zr 2
Arranque
Iarr  kVap Iarr  I N
Tarr  k `Vap2 Tarr  6I N

_______________
Ilustración 42 Partes constitutivas de un rotor jaula de ardilla. Extraída de la página web http://tareas32.blogspot.com/2009/03/constitucion-de-rotor-
jaula-de-ardilla.html

35
 Ing. Vicente Hallo

Se logra máximo torque con mínima corriente al insertar resistencias en el rotor.

Arrancar el motor: significa al proceso que lleva el motor desde el tiempo 0 hasta
que llega a tener velocidad nominal

EFECTOS DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE (IARR)

 Sobrecalentamiento del cable

 Caída de tensión
 Perturbaciones en el sistema
 Daños sobre el sistema de protecciones debido a sus limitaciones

SISTEMAS DE ARRANQUE (sistemas para reducir Iarr)

JAULA DE ARDILLA

Para reducir Iarr , se reduce el Vap en el arranque

Iarr  kVap
Tarr  kVap 2
Se reduce el torque de arranque de forma cuadrática.
ROTOR BOBINADO

Er Er
Iarr  
Z r Rr  jX r
Vap2 Rr
Iarr 
Zr
 Se modifica la corriente de arranque y el torque de arranque insertando
resistencias en el rotor.
 Su ventaja con respecto a la jaula de ardilla es que se reduce la corriente
de arranque y se incrementa el torque.
 Debido a que es de máximo torque de arranque y mínima corriente, este
motor se utiliza en la industria del acero.

Características de arranque

Deslizamiento : S 1
Frecuencia : fr  fe

Vap Np N e Vap
Voltaje en rotor bloqueado : Erb    
 Ns N r Erb
Reactancia en el rotor bloqueado : Xrb  Xr

36
 Ing. Vicente Hallo

Características en funcionamiento

n s  nr
Deslizamiento : S
ns
Frecuencia : fr  s * frb
Voltaje en rotor bloqueado : Er  s * Erb
Reactancia en el rotor bloqueado : Xr  s * Xrb

PROCESOS DE ARRANQUE
Jaula de Ardilla
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del estator

Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un reóstato

variable en serie con el bobinado estatórico.
La puesta en marcha se hace con el reóstato al máximo de resistencia y se va
disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensión de red.

Ilustración 30 Arranque insertando resistencias para reducir la tensión por caída de tensión

Arranque estrella triángulo (Y – Δ)

El procedimiento más empleado para el arranque de motores trifásicos. Consiste

en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez
lanzado, conectarlo en triángulo para que quede conectado a la tensión nominal.

Inversión de giro

Para invertir el sentido de giro se invierte el sentido de flujo cambiando dos de

las tres fases.

37
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 31 Esquema para invertir el giro de un motor trifásico

Arranque mediante autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en

intercalar entre la red de alimentación y el motor un autotransformador.
Este tiene distintas tomas de tensión reducida, por lo que, en el momento del
arranque, al motor se le aplica la tensión menor disminuyendo la intensidad y se
va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado a la tensión de la red.

Ilustración 32 Arranque por reducción de tensión utilizando autotransformador

Rotor Bobinado

Se puede modificar la resistencia rotórica insertando resistencias en el rotor

para tener máximo torque y mínima corriente.

_______________
Ilustración 45 Esquema para invertir el giro de un motor trifásico. Extraída de la página web
http://proyectoelectricidadindustria.blogspot.com/2014_06_01_archive.html

38
 Ing. Vicente Hallo

Conexión de motores trifásicos. Norma nema

Ilustración 33 Conexión para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1)

Ilustración 34 Conexión del rotor: (Motor de anillos)

39
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 35 Curva Intensidad Velocidad – Intensidad Par en un arranque Y triangulo

Ilustración 36 Esquema de un motor de rotor bobinado con resistencias en el rotor

Devanados con nueve terminales normas IEC

Ilustración 37 Equivalencia entre normas para motores de 9 terminales

_______________
Ilustración 47 Conexión para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1). Ilustración 48 Conexión del rotor: (Motor de anillos). Extraída de la página
web http://www.weg.net

40
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 38 Equivalencia entre normas para motores de 12 terminales

MOTORES DE POLOS CONMUTABLES:

Ilustración 39 Esquemas de conexiones de motores de polos conmutables

Ilustración 40 Conexión de un motor freno

41
 Ing. Vicente Hallo

SELECCIÓN DE UN MOTOR DE CA

En la selección de motores eléctricos deben considerarse los siguientes

parámetros

Ilustración 41 Dato de placa de un motor trifásico

(1) Número de serie

(2) Ano de producción - número de pedido
(3) Sigla de identificación del tipo de motor (serie/tamaño/cant.polos) (4) Clase
de aislamiento
(5) Temperatura ambiente máxima de ejercicio
(6) Grado de protección
(7) Servicio
(8) Forma de construcción
(9) Método de refrigeración (*)
(10) Notas opciones adicionales
(11) Masa del motor (solo si > 30 kg)
(12) Tensión motor (en base a la conexión)
(13) Frecuencia de alimentación [Hz]
(14) Potencia nominal suministrada [kW]
(15) Velocidad nominal [rpm]
(16) Factor de potencia nominal
(17) Corriente nominal (en base a la conexión) [A]

_______________
Ilustración 55 Dato de placa de un motor trifásico. Extraido de Motocario heart of Motio

42
 Ing. Vicente Hallo

(18) Sigla IE1 o IE2 (en base al tipo de motor o si es aplicable) seguida
de los valores de rendimiento a 4/4, 3/4, 2/4 de la potencia nominal. (Solo para
versión con freno)
(19) Tipo de freno
(20) Momento de freno nominal [Nm]
(21) Alimentación del freno
(22) condensador de marcha [μF]
(23) condensador de arranque [μF]
(24) código de identificación corriente a rotor bloqueado
(25) “NEMA Eléctrica Design Clasificación”
Notas opciones adicionales (10)
 H1 resistencias anti-condensación para tensión 110V
 H2 resistencias anti-condensación para tensión 230V
 TR ejecución para ambiente húmedo
 LT ejecución para bajas temperaturas
 HT ejecución para altas temperaturas
 3B 3 protectores térmicos bimetálicos
 3P 3 termistores (PTC)
 A dispositivo antirretroceso (permitida la rotación antihoraria)
 B dispositivo antirretroceso (permitida la rotación horaria)
 E encoder
 V volante
 HC conexión rápida
En el caso del motor versión UL/CSA, para indicar el método de refrigeración se
utilizan las siguientes siglas:
TEFC = (T)otally (E)nclosed (F)an (C)ooled - correspondiente a IC411 (motor
autoventilado)
TENV = (T)otally (E)nclosed (N)ot (V)entilated - correspondiente a IC410 (motor
sin ventilacion)
TEBC = (T)otally (E)nclosed (B)lower (C)ooled - correspondiente a IC416 (motor
servoventilado)
En resumen en la selección de motores eléctricos deben considerarse los
siguientes parámetros.
 Potencia requerida por la aplicación
 Eficiencia
 Tipo de carcasa (abierto, cerrado)
 Factor potencia
 Factor de servicio
 Velocidad en rpm
 Temperatura de operación y del ambiente
 Torque necesario
 Tipo de aislamiento

43
 Ing. Vicente Hallo

Otros conceptos a considerar son:

 Rango del factor de potencia
 Torque requerido para vencer la inercia
 Número de arranques esperados

Información sobre el medio ambiente:

 Corrosivo o no corrosivo, explosivo
 Altitud
 Tipo de suciedad
 Niveles de humedad
 Peligroso o no peligroso

También es importante observar requerimientos de protección térmica, facilidad

de mantenimiento, y espacio de calefacción y otros para prevenir la falla o
desgaste prematuro del motor.

Aislamiento del Motor

La temperatura ambiente influye en la elevación permisible de temperatura por

sobre los 40 grados centígrados normales. Por ejemplo un motor que trabaja a
una temperatura ambiente de 75 grados centígrados empleando aislamiento
clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 grados
centígrados.
Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 grados centígrados se
podrá permitir un aumento de temperatura de 90 grados centígrados, sin dañar
su aislamiento.

Resistencia de aislamiento.

Aislamiento fase a tierra:

Deben obtenerse como mínimo los siguientes valores:
 Motores de baja tensión
 Resistencia de aislamiento (ohmios)=1000xtensiòn (Voltios)
 Motores de alta tensión.
 Resistencia de aislamiento en ohmios=1000x tensión en Voltios/Diámetro
del rotor en mts.
Fases desbalanceadas

El desbalance de fases deben ser menos del 1% para que el motor trabaje
apropiadamente. Un desbalance de fase del 3.5% genera un incremento de
temperatura del 25% y un incremento de corriente de 6 - 10 veces el voltaje
desbalanceado. Esto ocurre debido a que corrientes de sentido negativo fluyen
a través del rotor.

44
 Ing. Vicente Hallo

Variaciones de frecuencia.

Variaciones de frecuencia de hasta un 5% son permitidas para la operación

normal del motor. Sin embargo, generalmente esto no debería ser problema si
el sistema es suministrado correctamente desde una empresa de servicios
públicos.
La velocidad del motor varía directamente con la frecuencia de suministro.

Factor de potencia.

El factor de potencia de los motores de inducción varía con la carga. Se debe

realizar una buena corrección del factor de potencia, para evitar multas por parte
de las empresas de servicios de públicos.

CLASIFICACIÓN DE CARGAS MECÁNICAS.

En función de sus características par-velocidad so pueden dividir las cargas

mecánicas en seis grandes grupos.
Par constante

Prácticamente independiente de la rotación, ejemplos grúas, cabrestantes,

transportadores do correas bajo cargas constantes.
Par que varía linealmente con la rotación

Ejemplos molinos de rodillos, bombas de pistón, cepillos y sierras para madera

Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación

(Variación parabólica) ventiladores, mezcladoras, centrifugadoras, bombas

centrifugas, bombas de vacío, compresores
Par que varía inversamente con la rotación

Resultando potencia constante. Ejemplos: maquinas - herramientas.

Par que varía de forma no uniforme con la rotación

No siendo suficientemente exactas las aproximaciones par funciones

matemáticas Ejemplo horno rotativo de altas prestaciones.
Cargas que no solicitan pares

(Volantes). El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía

cinética en el almacenada por los picos de demanda de energía por parte de la
maquina accionada. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es
dejar de transferir, energía en condiciones de altos pares, pero teniendo la misión
de restaurar al volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo entre los
picos de carga.
Las prensas de perforación no de estampado profundo, no hidráulicas
constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes según este principio.

45
 Ing. Vicente Hallo

Variaciones de voltaje.

La siguiente tabla muestra los efectos de Una variación de 10°% sobre un motor
de inducción típico a plena carga.

Tabla 2 Efectos de la variación de voltaje en las características internas del motor

Ilustración 42 Influencia de la variación de voltaje en las características de funcionamiento de los motores

Tabla 3 Clasificación del aislamiento eléctrico

46
 Ing. Vicente Hallo

FACTOR DE SERVICIO

El factor de servicio nos da el porcentaje a que puede trabajar un motor por

encima del valor de potencia nominal en régimen continuo.
Se da como multiplicador por ejemplo: F.S 1,15 quiere decir que el motor puede
trabajar un 15% por encima del valor nominal de placa.
Cabe recordar que un motor trabajando a un factor de servicio mayor que 1.0
tendrá una vida útil más reducida en operación continua comparada con la
operación a potencia nominal del motor.
Frenado de un motor de C.A.

 Invirtiendo sentido de giro:

Se invierte el torque con el riesgo que el motor gire en sentido contrario
 Frenado eléctrico:
Inyectando corriente continua al motor para crear un campo magnético
desconectando la energía y aplicando voltaje a dos fases. Mientras más corriente
continua, más rápido es el frenado y pasa más corriente.

MOTOR DE ROTOR CONICO

Ilustración 43 Esquema de un motor cónico

El freno no es accionado por separado, sino que va unido de modo fijo al rotor.
Este motor dispone así de un freno verdaderamente integrado. La ventaja es que
el arranque del motor y el aflojamiento del freno, así como la desconexión del

47
 Ing. Vicente Hallo

motor y la aplicación del freno se efectúan de forma sincrónica. El rotor y el

estator, así como el disco del freno, el forro y la caperuza del mismo son de forma
cónica. El rotor se desplaza con el árbol. Entre el rodamiento delantero y el rotor
se halla el resorte del freno. Sólo hay un bobinado que sirve tanto para el giro
del rotor como para el aflojamiento del freno.

CARACTERISTICAS DE LAS CARGAS. SELECCIÓN DE MOTORES

Tabla 4: Aplicaciones de motores de AC

CLASES DE SERVICIO SEGÚN IEC

 S1.- SERVICIO CONTÍNUO.- Servicio con carga constante cuya duración

es suficiente para alcanzar el equilibrio térmico
 S2.- SERVICIO DE CORTA DURACIÓN.- Servicio con carga constante
pero cuya duración no es suficientemente prolongada para la temperatura
del motor no difiera en más de dos grados de la del medio refrigerante.
 S3.- SERVICIO INTERMITENTE SIN INFLUEENCIA DEL PROCESO
ARRANQUE.- Servicio que se compone de una sucesión de maniobras
iguales formadas por un período de carga constante seguido de una
pausa sin que la corriente de arranque influya apreciablemente sobre el
calentamiento.
 S4.-SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL
PROCESO DE ARRANQUE.
 S5 es S4 MÁS FRENADO ELECTRICO
 S6 y S7 No se presenta ninguna pausa
 S8.- Sucesión de maniobras iguales que comprenden un tiempo de carga
constante a una determinada velocidad y luego uno o varios tiempos con
otras cargas con otras velocidades.

_______________
Ilustración 57Esquema de un motor cónico. Extraido de DEMAG A TEREX BRAND, Motor freno de rotor cónico

48
 Ing. Vicente Hallo

FALLAS COMUNES EN MOTORES ELECTRICOS

2. Cortocircuito de 3. Cortocircuito interno en
1. Mecánica espiras la ranura

Causa: Problema en los Causa: Sobre voltaje Causa: Falla a tierra

rodamientos, rotor externo.
atascado.
4. Cortocircuito al inicio 5. Cortocircuito entre 6. Diferente coloración de
fases iguales bobinados
de la ranura

Causa: Alambre con Causa: Desbalance de

Causa: Falla a tierra. maltrato, excesiva tensión.
vibración.
8. Cortocircuito en la 9. Cortocircuito de bobina
7. Cortocircuito de bobina entrada

Causa: Pico de tensión Causa: Falta de energía de

Causa: Falta de energía de
una fase (conexión Δ)
una fase (conexión Y)
12. Cortocircuito en la
10. Cortocircuito entre 11. Quemadura uniforme
fases diferentes conexión

49
 Ing. Vicente Hallo

Causa: Alambre con Causa: Sobrecarga Causa: Perdida de

maltrato, excesiva permanente (fundición de aislamiento
vibración. las barras)

Ilustración 44 Fallas eléctricas en bobinados estatóricos

CLASE DE MOTORES JAULA DE ARDILLA

Tabla 5 Sistemas de normas legales e internacional: Normas NEMA, IEEE e IEC

En las normas europeas (IEC) se consagran solo dos categorías:

N: pares normales
H. pares altos
Tabla 6 Protección mecánica de motores (IEC) grados IP

50
 Ing. Vicente Hallo

PROTECCIONES ELÉCTRICAS DE MOTORES

Esquema típico de protección de un motor

 Protección contra sobrecarga (49)

 Protección de sobre corriente instantánea (50)
 Protección de sobre corriente temporizada (51)
 Protección temporizada e instantánea por falla a tierra y neutro (50G y
50N)
 Protección de bajo voltaje (27)
 Protección de secuencia de fase (47) Cuadro

Ilustración 45 Esquema de protecciones de un motor

PROTECCIONES ADICIONALES
 Relé de pérdida de fase
 Sensores de desbalance de voltaje
 Relé electrónico para detectar baja de frecuencias
 Sensor de inversión de fase
 Relé para evitar la inversión de fase
 Sensor de vibración
 Termistores
 Medidor de nivel de aceite (chumacera)

_______________
Ilustración 59 Esquema de protecciones de un motor. Extraido del libro. Harper, E. (2002). Protección de instalaciones eléctricas industriales y
comerciales. Editorial Limusa.Pg 359

MOTORES MONOFÁSICOS

En todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen
con suministro monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos

51
 Ing. Vicente Hallo

tales como máquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire,

etc.
La mayoría de los motores monofásicos son motores pequeños de potencia
fraccionaria (menores de 1 hp).
Motor monofásico de fase partida

Ilustración 46. Motor monofásico de fase partida

Tiene dos bobinados para dar el ángulo de desfase y poder arrancar. Consta de
un bobinado de arranque y un bobinado del trabajo. Tiene bajo par de
arranque, alta corriente de arranque y bajo factor de potencia.

Ilustración 47 Diagrama de curva torque vs velocidad, esquema fasorial

Motor de moderado par de arranque para aplicaciones que no requieren alto par
de arranque, tales como extractores de aire
Motor monofásico de arranque por condensador

Ilustración 48 Motor monofásico de arranque por condensador

52
 Ing. Vicente Hallo

Posee en condensador electrolítico. Posee mejor torque, menos corriente y

mejor factor de potencia.
Este tipo de motor está diseñado con un moderado par de arranque y baja
corriente de arranque.

Ilustración 49. Diagrama de curva vs velocidad, diagrama fesoria

Motor monofásico de condensador permanente

Ilustración 50 motor monofásico de condensador permanente

Posee torque no muy bueno, buen factor de potencia por la presencia del
condensador.

Ilustración 51. Diagrama de curva toque vs velocidad

53
 Ing. Vicente Hallo

Motor de doble condensador

Ilustración 52. Motor monofásico de doble condensador

Combina las características del motor de arranque por condensador y del

motor de condensador permanente. Posee buen arranque, buen factor de
potencia y baja corriente.

Ilustración 53Diagrama de curva torque vs velocidad

Motor Universal

Ilustración 54. Motor Universal

Es un motor serie conectado en corriente alterna, con mejoras y modificaciones

para evitar la inducción de corrientes parásitas. Posee excelente torque y alta
velocidad.

Ilustración 55. Diagrama de curva torque vs velocidad

54
 Ing. Vicente Hallo

Motor con espira de sombra

Ilustración 56. Motor monofásico de espira de sombra

Consta de una bobina y de un rotor jaula de ardilla. La corriente en vacío es casi

igual a la corriente a plena carga. Posee pésimo rendimiento y bajo factor de
potencia.

Ilustración 57. Diagrama de curva torque vs velocidad

55
 Ing. Vicente Hallo

Resumen Motores Monofásicos

56
 Ing. Vicente Hallo

MOTOR SINCRONICO

Ilustración 58 Partes de un motor sincrónico

Es dual, puede comportarse como motor o como generador. Se llama sincrónico

porque el rotor gira a la misma velocidad del campo magnético giratorio.
Arranque:

1. Se conecta a corriente alterna.

2. El rotor gira a velocidad nominal.
3. Una vez que arranca se conecta a corriente continua.
4. Se enclava y salta de velocidad nominal a velocidad de sincronismo
Aplicaciones:

 Cuando se requiere un motor de velocidad constante

 Cuando se requiere modificar el factor de potencia

Ilustración 59 Curvas I1 en función de If para diferentes tipos de carga

57
 Ing. Vicente Hallo

GENERADORES

Ilustración 60 Partes de un generador sincrónico

TIPOS DE GENERADORES
Generador de inducido fijo

Esta máquina, el devanado de excitación es alimentado mediante una fuente cd

a través de dos anillos rozantes y el inducido se conecta directamente a una
fuente polifásica ca o a una carga.
Generador con Excitatriz

La excitatriz proporciona la corriente continua necesaria para generar el campo

magnético del generador.

Ilustración 61 Generador con excitatriz

58
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 62 Generador con excitatriz y magneto auxiliar

PARALELISMO DE GENERADORES

CARGA

Focos

Ilustración 63 Paralelismo de generadores

Condiciones:
 Igual voltaje
 Igual secuencia
 Igual frecuencia

59
 Ing. Vicente Hallo

Conexión de generadores:

Ilustración 64 Conexiones de generadores

_______________
Ilustración 78 Conexiones de generadores. Extraido de Generadores MAGNAPLUS, Manual de instalación operación y mantenimiento del armazón
280-430
60
 Ing. Vicente Hallo

SISTEMA QUE DEBEN SER PUESTO A TIERRA

SISTEMA QUE DEBEN SER PUESTO A TIERRA

TIERRA DE PROTECCIÓN

Ilustración 65 Conexiones de puestas a tierra

MOTORES ESPECIALES

MOTORES PASO A PASO (STEPPERMOTORS)

Ilustración 66 Motor paso a paso

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en

donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde
90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán
4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar
un giro completo de 360°.

_______________
Ilustración 80 Motor paso a paso. MOTOR PASO A PASO UNIPOOLAR 2 FASES TIPO 1 S330300. Extraido de Smart Motor Devices
http://www.smd.ee/

61
 Ing. Vicente Hallo

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición

o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizados, el motor
estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Los motores P-P del tipo de imán permanente, ya que estos son los más usados
en robótica.

Principio de funcionamiento

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre

el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la
conmutación (o excitación de las bobinas) deben ser externamente manejadas
por un controlador.

Ilustración 67 Existen dos tipos de motores paso a paso el rotor es un imán permanente bobinas
excitadoras bobinadas en su estator

Bipolar:

Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura). Necesitan ciertos
trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del
flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos

62
 Ing. Vicente Hallo

motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, será

necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un
motor.
Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges
iguales al de la figura. El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no
corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de
H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).

Ilustración 68 H-Bridge integrados

Unipolar:

Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su

conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple
de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para
controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual
es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de
hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser
directamente activadas por un microcontrolador.

Ilustración 69 Microcontrolador

63
 Ing. Vicente Hallo

Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversión de la corriente

que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversión de la
polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está
determinado por la secuencia seguida.

A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar

motores paso a paso del tipo Bipolares:

Tabla 7 tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan
a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una
vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente
se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
Secuencia normal:

Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante.

Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre
hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de
retención.

Ilustración 70 Secuencia normal

64
 Ing. Vicente Hallo

Secuencia del tipo wave drive:

En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto
brinda un funcionamiento más suave. La contrapartida es que al estar solo una
bobina activada, el torque de paso y retención es menor.

Ilustración 71 Secuencia del tipo wave drive

Secuencia del tipo medio pasó:

En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento

igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo
1 y así sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta
de 8 movimientos en lugar de 4.

Ilustración 72 Secuencia del tipo medio paso

65
 Ing. Vicente Hallo

Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a
paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el
tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy
importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes
que la próxima secuencia de pulsos comience.

Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna

de las siguientes formas:

 Puede que no realice ningún movimiento en absoluto.

 Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
 Puede girar erráticamente.
 puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una

frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad
deseada sin superar la máxima tolerada. El giro en reversa debería también ser
realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de
rotación.

Una referencia importante:

Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales
no tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribución de los bobinados
y el cable común en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las
instrucciones que se detallan a continuación:

Ilustración 73 Identificación la distribución de los bobinados

Aislando el cable(s) común que va a la fuente de alimentación:

Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables,

estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color,
por lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas.
Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable
común será el único que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el
resto de los cables.

66
 Ing. Vicente Hallo

Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D):

Aplicar un voltaje al cable (generalmente 12 volts, pero puede ser más o menos)
y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo
a masa cada uno de los demás cables de forma alternada y observando los
resultados.
El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:
Tabla 8 Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D)

Identificando los cables en Motores P-P Bipolares:

Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de

salida), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina,
debido a que entre ellos deberá haber
Si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta los cables
de una de las bobinas y entonces ya debería funcionar correctamente. Si el
sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las
conexiones de ambas bobinas y el H - Bridge.
Para Recordar
 Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar.
 Un motor de paso con 6 cables también puede ser de 4 fases y unipolar,
pero con 2 cables comunes para alimentación. Pueden ser del mismo.
 Un motor de pasos con solo 4 cables es comúnmente bipolar.

67
 Ing. Vicente Hallo

TERCERA UNIDAD

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Partes constitutivas de una máquina de CD

Ilustración 74 Partes de una máquina de DC

Ilustración 75 Partes constitutivas de una máquina de DC

Ilustración 74: Partes de una máquina DC. Extraída de:

https://www.google.com.ec/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fmotores.nichese.com%2Ffotomotoresjpg%2Fdc_motor1g.j
pg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fmotores.nichese.com%2Fmotor%2520cc.htm&docid=WpWG7YQ4bA41TM&tbnid
Ilustración 75: Partes constitutivas de una máquina DC. Extraída de:
https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/category/motores-de-continua/

68
 Ing. Vicente Hallo

Las principales partes son:

 Estator: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del
campo magnético de excitación. En su interior se encuentran distribuidos,
en número par, los polos inductores, sujetos mediante tornillos a la
carcasa, están constituidos por un núcleo y por unas expansiones en sus
extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que
constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado,
que, al ser alimentados por una corriente continua, generan el campo
inductor de la máquina, presentando alternativamente polaridades norte y
sur.
 Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la
carga. Consta de un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas
que van arrolladas sobre las ranuras de un núcleo de hierro que recibe el
nombre de inducido.
 Colector son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que
forman el colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas
inducidas. El conjunto se monta sobre un eje y está apoyado sobre
cojinetes.
 Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las portaescobillas,
están en contacto permanente con el colector y suministran la corriente
eléctrica a las bobinas inducidas.
 Entrehierro: es el espacio situado entre el estator y el rotor, es por donde
el flujo magnético pasa de uno a otro. Algunos motores además
incorporan polos de conmutación, rodeados por unas bobinas conectadas
en serie con el devanado inducido y recubiertas de una película aislante
para evitar cortocircuitos. (Máquinas Eléctricas, 2017)

MOTORES DE DC
Motor en derivación, conexión placa de datos

Ilustración 76 Motor en derivación – Rotación CCW

Ilustración 76: Motor en derivación – Rotación CCW. Extraída de: http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm

69
 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 77 Esquemas de conexiones: a) Motor con excitación independiente b) Motor serie c) Motor
con excitación compuesta

Los circuitos indicados en la figura permiten realizar la inversión de giro de un

motor de corriente directa.

Ilustración 78 Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge.

El funcionamiento en los cuatro cuadrantes indica la posibilidad de la máquina

de funcionar como motor o generador (frenado regenerativo).
Tabla 9 Signos de las diversas magnitudes en los cuatro

Ilustración 77: Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. Extraída de:
http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm
Ilustración 78: Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. Extraída de:
http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm

70
 Ing. Vicente Hallo

Las variables U b E e I son tomadas positivas para la maquina girando en sentido

directo (cuadrante I). El par y la velocidad serán positivos en este cuadrante.
E > 0 La máquina gira en sentido directo
E < 0 La máquina gira en sentido inverso
I > 0 La máquina realiza par en sentido directo
I < 0 La máquina realiza en sentido inverso

Ilustración 79 Funcionamiento de la maquina cd en cuatro cuadrantes

En el cuadrante 1, la maquina funciona como motor que gira en sentido directo.

En el cuadrante 2, la maquina funciona como generador (frenado por

recuperación de energía) y gira en sentido directo.

En el cuadrante 3, la maquina funciona como motor que gira en sentido inverso.

En el cuadrante 4, la maquina funciona como generador (frenado por

recuperación energía) y gira en sentido inverso.
Cuando se opera en el cuadrante 2, la maquina estará frenando con giro en
sentido directo. La fuerza electromotriz E es positiva porque el motor sigue
girando en sentido directo, pero la tensión en los bornes U b es inferior a E.

Ub  E
I
Ri
La corriente I será entregada por la maquina a la fuente. Se invierte el sentido
del par respecto al cuadrante I, siendo contrarios par y la velocidad, la maquina
frena.

Ilustración 79: Funcionamiento de la maquina cd en cuatro cuadrantes. Extraída de:

https://es.slideshare.net/dmcuenca4/maquinas-electricas-12248967

71
 Ing. Vicente Hallo

Cuando la maquina gira en sentido inverso la tensión U b es negativa, siendo

U b  Ei , la corriente I será negativa, y por lo tanto la maquina estará girando
en sentido inverso. Cuadrante 3. (Cherta, 1995)
Cuando se opera en el cuadrante 4, la maquina estará frenando con giro en
sentido inverso. La fuerza electromotriz E es negativa y U b  Ei .

Ilustración 80 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico / maquinas modulares

Ilustración 81 Características constructivas de un motor de DC

Rendimiento

Ps

Pe
Donde:
Ps : potencia de salida
Pe : potencia de entrada
Para motores y generadores, el dato de placa es la potencia de salida.
Ps
I
Vt

_______________
Ilustración 80 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico / maquinas modulares. Catálogo Emerson Industrial Automation de
motores de corriente continua.
Ilustración 81 Características constructivas de un motor de DC. Extraída de : https://motoreselectricos.wordpress.com/

72
 Ing. Vicente Hallo

Perdidas: Pe  Ps
Perdidas:
Pcu  Ia 2 Ra  If 2 Rf  Is 2 Rs  variable de la carga

Ph  fricción, rozamiento, núcleo = constante

 max : Pcu  Ph

ACCIONES DE MANTENIMIENTO
Limpieza del aislamiento.

Una inspección regular en intervalos, dependiendo de las condiciones de trabajo,

es el mejor medio para evitar paradas antieconómicas, y reparaciones
demoradas.
La máquina debe ser mantenida libre de polvo, suciedad y aceite por medio de
una limpieza periódica. Debe ser dada atención a la limpieza de los soportes
de los porta escobillas y los terminales que pueden quedar cubiertos de polvo.
Se deben retirar las escobillas y limpiarlas para asegurar que se muevan
libremente en el alojamiento. La suciedad y polvo sobre la bobina pueden ser
retirados con un cepillo duro, (no metálico), y el aceite puede ser retirado con un
solvente adecuado. Existen líquidos especiales para limpieza del carbón y la
suciedad de los bobinados, Los filtros de tela deberán ser limpiados regular y
frecuentemente.

En caso de los intercambiadores de calor aire / agua, es necesaria realizar una

limpieza periódica de los tubos del radiador a fin de que se retire cualquier
incrustación. El conmutador debe ser conservado libre de suciedades, aceites,
etc.
La resistencia del aislamiento debe ser verificada regularmente para verificar los
bobinados. Se aconseja la utilización de un mega óhmetro de 500V.
Se considera satisfactorio el bobinado que presenta el valor de aislamiento igual
a:
RM  U n  1
Donde:
U b está en kilovoltios
Porta escobillas

Los alojamientos deben permitir el libre movimiento de las escobillas, pero

holguras excesivas, provocan temblores y consecuentes chispazos. La presión
de los resortes deberá variar entre 00 y 250 g 2 salvo casos especiales. La
cm
distancia entre los porta escobillas y la superficie del conmutador deberá ser

73
 Ing. Vicente Hallo

aproximadamente 2mm para evitar la quiebra de las escobillas, y danos al

conmutador.

Ilustración 82 Porta escobillas de motor dc

Los conjuntos de los portaescobillas son ajustados en la fábrica, en la posición

más favorable para la conmutación. Esta posición, (zona neutral), es indicada
por las marcas de referencia en el soporte de los portaescobillas. Una vez
estado ajustando el conjunto de porta escobillas, no deberá ser cambiado de
posición, pues sirve para cualquier valor de carga. En caso de necesidad de
desmontaje del conjunto, respetar la marcación para el montaje.
Ajuste de la zona neutra

Cuando sea sustituido o reacondicionado el rotor, es probable que la posición

del portaescobillas tenga que ser modificado. Para ajustar las escobillas en la
posición neutra, (calado de las escobillas), proceder de la siguiente manera,
(método practico).
Ajuste Grueso.

1. Ajustar los tornillos que prenden el anillo de la porta escobillas.

2. Energizar la armadura, (de 50 a 80%) de la corriente nominal, máximo
por 30 segundos, el campo permanece desconectado. Para limitar la
corriente utilizar la tensión baja, por ejemplo, de batería.

El tiempo máximo de 30 segundos, debe ser

respetado, bajo pena de dañar el conmutador

3. Si la zona neutra estuviera desajustada, el rotor tendrá que girar. Para el

ajuste de la posición neutra, girar el anillo de los portaescobillas, en
sentido contrario al sentido de giro del motor.
4. La zona neutra estará ajustada cuando el rotor quede parado.

Si al girar el anillo de los portaescobillas, para la

derecha, el rotor gira, al contrario, los cables de los
polos de conmutación que son conectados al
portaescobillas están invertidos. Conectar
correctamente los cables y volver a los ítems 1 2 y 3.

Ilustración 82: Porta escobilla de motor dc. Extraída de Prestolite indiel, Catalogo Portaescobillas, Indiesel La Maraca
Asegurada

74
 Ing. Vicente Hallo

Ajuste delicado

1. Después de ajustada la zona neutra, (ajuste grueso), conectar el motor

con tensión nominal, (si es posible corriente nominal).
2. Verificar los dos sentidos de rotación, la diferencia no podrá ser mayor
que 1%.
3. En caso de que la diferencia sea mayor al uno por ciento, observar en
qué sentido de rotación está mayor. Para disminuir la rotación, girar el
anillo de los portaescobillas en el mismo sentido de giro del rotor.
Verificación de la conmutación.

La ausencia total de chispazos visibles no significa esencialmente una

conmutación bien realizada
Las chispas resultantes de una conmutación insatisfactoria pueden tener causas
mecánicas, como vibraciones en la máquina, deformación en el conmutador,
presión inadecuada de las escobillas, etc.
Causas eléctricas como el mal contacto entre las escobillas y el conmutador,
problemas con el bobinado de los polos de conmutación o en la armadura, polos
de corriente, entrehierro desajustado, etc.
Aspectos físico químicos, como excesiva humedad del aire y de la existencia de
vapores, o gases corrosivos en el ambiente o la deposición de aceite o polvo
sobre el conmutador. El entrehierro de los polos de conmutación (para máquinas
con polos extraíbles), es ajustado en fábrica, así como la zona neutra.

En caso de necesidad de extraer los polos

obligatoriamente, se debe respetar el entrehierro
original en el momento del montaje, así como el
anillo de los portaescobillas debe ser ajustado en
la posición neutra.

Escobillas

A cada máquina de corriente continua, es destinada previamente una calidad de

escoba, debiendo ser usado siempre el mismo tipo y cantidad de escobillas
entregadas originalmente. Escobillas de tipos diferentes no deberían ser
mezcladas. La elección del tipo de escobilla, es hecha en función de las
características de cada máquina, tales como velocidad, tensión, corriente, etc.

Ilustración 83 Diversas escobillas de motores dc

Ilustración 82: Diversas escobillas de motores dc. Extraída de Asein A. Escobillas Eletrografíticas, Grafíticas,
Baquelíticas, Metalografíticas (cobre, plata y otros metales). http://www.asein.com/es/catalogo/escobillas-industriales

75

Tabla 10 Aspectos del colector para diagnosticar problemas de la maquina DC
PELICULA LIVIANA.
Indica un buen funcionamiento de la escobilla. Las cargas
livianas, la baja humedad, las calidades de escobillas con
bajas tazas de peliculización o de contaminación reductora
de película pueden resultar un color más claro.
VETEADO
Resulta de la transferencia de metal a la cara de la
escobilla. Las cargas livianas y/o la presión ligera del
muelle son las causas más comunes. La contaminación
puede ser también un factor que contribuye a esta
condición.
PELÍCULA MEDIANA.
La película mediana es la condición ideal del
colector para una máxima vida útil de las
escobillas y el colector.
FILETEADO
Es una complicación del veteado, ya que el metal
transferido se endurece y se va labrando en la
superficie del colector. Esta condición puede
evitarse con mayores cargas, y aumento de la
presión del muelle.
Ing. Vicente Hallo
PELÍCULA PESADA
Resulta de cargas altas, alta humedad o
calidades de escobillas con altas tazas de
peliculización. Los colores que no sean de color
marrón indican contaminación, que produce alta
fricción y alta resistencia
ESTRIADO
Puede resultar de una calidad demasiado
abrasiva de las escobillas, la causa más común
es el mal contacto eléctrico, que resulta en
arcos y en labrado eléctrico de la superficie del
colector. El aumento de presión del muelle,
reduce este desgaste eléctrico.
76
 Ing. Vicente Hallo

MARCADURA EN LAS BARRAS DE LAS

ARRASTRE DE COBRE
Se produce debido al recalentamiento y ablandamiento de
la superficie del colector. La vibración o la calidad abrasiva
de las escobillas, hacen que el cobre sea arrastrado sobre
las ranuras. El aumento de la presión del muelle reducirá
la temperatura del colector.
QUEMADURA DE BORDE DELGAS
RANURAS
Resulta de la mala conmutación. Verifique si la
calidad de la escobilla tiene caída de tensión Resulta de una falla en los devanados del
adecuada. Si las escobillas están bien puestas en inducido. La configuración está relacionada con
neutro, y si las fuerzas de interpolo (polo auxiliar y el número de conductores por ranura.
de conmutación) es la correcta.

Tabla 11 Marcación de cables estándares NEMA para motores de DC

_______________
Tabla 11. Aspectos del colector para diagnosticar problemas de la maquina DC. Extraída de Baldor, Motor CC de Potencia [HP] Integral, Manual de Instalación
y operación. Baldor Electric Company, www.baldor.com.

Remplazo de escobillas

La vida útil de las escobillas varía generalmente debido a las condiciones de

carga del motor y al ambiente de operación. Los conductores de las escobillas
deberán revisarse para asegurar de que estén bien conectados al perno de
soporte de las escobillas. Las escobillas deberán remplazarse cuando sus
conductores flexibles tocan la parte superior de la porta escobillas.
Procedimiento para asentar escobillas
1. Envuelva una banda de papel de lija gruesa (60#), con el lado áspero
hacia afuera, alrededor del colector y bajo el portaescobillas. (No use
papel de lija con base de óxido metálico o tela de esmeril que contenga
materiales eléctricamente conductores).
2. Deslice la nueva escobilla en el portaescobillas y colóquela apretando la
presilla elástica.
3. Haga girar el inducido lentamente en la dirección de rotación normal del
motor.
4. Quite la escobilla y revise la cara. La escobilla deberá estar asentada en
un 90% del área de la cara y completamente asentada desde el borde
anterior al borde posterior. Las escobillas deberán moverse libremente en
su portaescobillas.

77
 Ing. Vicente Hallo

Si las escobillas se adhieren, es usualmente debido a acumulaciones de

suciedad y de aceite. Las escobillas deberán revisarse ocasionalmente
para verificar si son lo suficientemente largas para presionar firmemente
contra el colector. Los muelles de escobillas deberán tener igual tensión.
Deberán utilizarse únicamente escobillas del mismo tamaño, calidad
[grado, clase] y forma que las suministradas originalmente.
Todos los motores tienen sus escobillas puestas en neutro antes de salir de la
fábrica. Luego de remplazar el portaescobillas, vuelva a alinearlo a su marcación
neutra de fábrica.

Tabla 12: Marcación de cables estándares NEMA para motores de DC Extraída de.
https://www.scribd.com/doc/104480605/Normas-Nema-de-Los-Motores

Cuando se remplaza en el motor un colector estropeado con un nuevo colector,

el ensamble portaescobillas deberá ser ajustado. Mantenga un espacio libre de
1/16″ entre la base del portaescobillas y el colector.
Durante las revisaciones periódicas, verifique si las conexiones eléctricas están
bien apretadas y debidamente aisladas.
Muelles de escobillas
Los muelles de escobillas deberán revisarse para verificar si su tensión es la
apropiada durante el remplazo de escobillas. Si el muelle exhibe una pérdida de
tensión, deberá remplazarse. Se recomienda el remplazo de rutina de los
muelles de escobillas con cada tercer juego de escobillas.
Vida reducida de las escobillas
La vida útil reducida [inadecuada] de las escobillas puede deberse a
sobrecargas, a escobillas que operan a velocidades mayores que la nominal, o
a cargas eléctricas muy livianas. Esto puede corregirse usando escobillas con
mayor capacidad de conducción de corriente para las sobrecargas. Los
tratamientos de reducción de la fricción disminuyen el desgaste en las
aplicaciones de alta velocidad.
Cuando la causa es la carga eléctrica liviana, la solución puede ser quitar
algunas escobillas del motor (habiendo múltiples escobillas por polo).
Otra solución es instalar escobillas con mayor contenido de grafito que puedan
manejar la baja corriente y al mismo tiempo peliculicen bien. La vida reducida de
las escobillas por lo general no está relacionada con la blandura o dureza de las
escobillas.

78
 Ing. Vicente Hallo

Medición de la resistencia de aislamiento

Mida la resistencia del aislamiento antes de poner el motor en servicio y/o cuando
haya indicios de humedad en el bobinado.
La resistencia, medida a 25ºC, debe ser:
20 XU
Ri  M
100  2 P
(Medido con MEGGER a 500 VCC.) Donde U= tensión (V); P = potencia (KW).
Si la resistencia del aislamiento medida es inferior a 2 Mohm, el bobinado deberá
ser secado de acuerdo con lo que sigue:

Calentar el estator bobinado en un horno partiendo de una temperatura de 80ºC

y elevando 5ºC por hora hasta llegar a los 105ºC; esta última temperatura debe
permanecer durante un período mínimo de una hora.
Medir nuevamente la resistencia del aislamiento del bobinado para comprobar si
es constante y con valores dentro de los mínimos recomendados; caso contrario,
se deberá proceder a una nueva impregnación del estator bobinado.

Resumen: Acciones de mantenimiento

79
Ing. Vicente Hallo

80
 Ing. Vicente Hallo

Resumen: Motores de corriente Dc

AUTOEXCITADOS

MOTOR CARACTERISTICAS APLICACIONES CONEXIÓN

 Bobinado con muchas  Ventiladores

espiras, conductores  Bombas
delgados, alta resistencia.  Maquinas,
SHUNT  Velocidad constante.  Herramientas
 Par asciende linealmente. para metales,
 Par y velocidad independiente plásticos,
de la carga. madera.

 Bobinado con pocas espiras,

conductores gruesos, baja  Grúas
resistencia.  Malacates
 Velocidad disminuye  Bombas
cuadráticamente. Hidráulicas de
SERIE  Torque asciende pistón.
cuadráticamente.  Tranvías
 Potencia casi constante a  Locomotoras
cualquier velocidad.
 Se embala cuando funciona
en vacío.

 Combinación de motor Shunt  Motobombas.

y motor Serie.
 La velocidad varía muy poco
con respecto a la carga
COMPOUND
aplicada.
 Poco empleado debido al
peligro de embalamiento para
fuertes cargas.
 Grúas
 Ventiladores
 Prensas
 Limadoras
 Compresores
 Laminadoras
 Ascensores.

EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

MOTOR CARACTERISTICAS APLICACIONES CONEXIÓN

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 Ing. Vicente Hallo

 Ventilación de
horno.
 Fácil control de regulación de  Desenrollado de
velocidad. bobinas.
 Permite regular con precisión  Retroceso rápido
SHUNT
el torque. en vacío de
 Independiente de la ganchos de
frecuencia de la red. grúas.
 Torneado y
taladrado.

GENERADORES DE D.C.

Tipos:
 Shunt de excitación independiente
 Shunt autoexcitado
 Serie
 Compound aditivo
 Compound diferencial

Generador shunt de excitación independiente

La excitación requiere de una fuente que lo alimente o de imanes permanentes.

Ilustración 84 Generador shunt de excitación independiente

Ecuaciones del generador:

Vg  ks
Vt  Vg  I a Ra
Vf
If 
Rf

_______________

Ilustración 84 Generador shunt de excitación independiente. Ilustración 85 Generador shunt autoexcitado. Extraída de la página web
http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm

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 Ing. Vicente Hallo

Generador shunt autoexcitado

Ilustración 85 Generador shunt autoexcitado

Vt  Vg  I a Ra
Vf
If 
Rf
PN
Il 
Vt
No genera:
a) Cuando no existe magnetismo residual
b) Cuando trabaja en la zona lineal de la cueva de magnetización (proceso
inverso a la excitación)
c) Cuando se invierte la polaridad de los bobinados de excitación (se crea
un flujo contrario al remanente).
d) Cuando los generadores se mueven en sentido contrario (se crea un flujo
contrario al remanente).
e) Cuando el generador tiene carga desde el inicio.
f) Cuando la resistencia del circuito de excitación es mayor que la
resistencia critica.
Generador Serie

Ilustración 86 Generador serie

Vt  Vg  I a ( Ra  Rs )

 El voltaje no es estable
 En corto circuito la corriente no es infinita, se mantiene constante
 Es aplicable en máquinas soldadoras (Molina)

_______________

Ilustración 86 Generador shunt serie. Extraída de la página web http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm

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 Ing. Vicente Hallo

Generador Compound

Tiene el bobinado de excitación shunt y serie.

Ilustración 87 Generador compound corto

Vt  Vg  I a ( Ra )  I s ( Rs )
Vg  ks
  sh  s
El generador compound puede ser aditivo o diferencial, los dos tienen aplicación,
el diferencial se utiliza como maquina soldadora.
Se puede variar el voltaje generado colocando un reóstato en serie con el
bobinado shunt, y otro en paralelo con el bobinado serie como indica el diagrama:

Ilustración 88 Conexiones de reóstatos para variar el flujo magnético

Ilustración 89 Curvas características de voltaje terminal en función de la carga

_______________

Ilustración 87 Generador shunt serie. Extraída de la página web http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm

Ilustración 88 Conexiones de reóstatos para variar el flujo magnético. Extraída de la página web
http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm
Ilustración 89 Curvas características de voltaje terminal en función de la carga. Extraída de la página web
http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm

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 Ing. Vicente Hallo

GENERADOR DESCRIPCIÓN CONEXIÓN APLICACIONES GRAFICAS

Se usa como
tacómetro.
Usado en los
Requiere de una laboratorios, en
fuente de DC externa ensayos comerciales,
Generador de independiente para el
excitación trabaja con otros
devanado del campo equipos (corriente
independiente
. alterna.), tienen el
inconveniente que
necesitan 2 fuentes.

𝑉𝑔 = 𝐾 ∗ ∅𝑆ℎ ∗ 𝑆

𝑉𝑡 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝑎 ∗ 𝑅𝑎

En aplicaciones de
energía renovable de
Se basa en la forma baja y media potencia.
en que el devanado
de campo se excita Suele utilizarse para
Generador para producir fuerza cargar baterías y en
Shunt auto magneto motriz para sistemas de
excitado. generar un voltaje calefacción.

𝑉𝑔 = 𝐾 ∗ ∅𝑆ℎ ∗ 𝑆

𝑉𝑡 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝑎 ∗ 𝑅𝑎

Cuando los Tienen aplicación en

devanados de aquellas actividades en
excitación y del las que se precise una
inducido se conectan intensidad
en serie y la corriente prácticamente
Generador que atraviesa el constante, como puede
Serie inducido es la misma ser en equipos de
que la que atraviesa la soldaduras y en
excitación. determinados sistemas
de alumbrados.

𝑉𝑔 = 𝐾 ∗ ∅𝑆 ∗ 𝑆

𝑉𝑡 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝑎 ∗ (𝑅𝑎 ∗ 𝑅𝑠 )

Tiene la propiedad de Tienen aplicación en

que puede trabajar a las centrales para
una tensión tracción eléctrica que
prácticamente precisan de una
constante tensión constante.
Generador Talleres con grúas de
Compound gran potencia,
laminadores

𝑉𝑔 = 𝐾 ∗ ∅𝑆 ∗ 𝑆

𝑉𝑡 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝑎 ∗ (𝑅𝑎 ∗ 𝑅𝑠 )

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 Ing. Vicente Hallo

VELOCIDAD DE LOS MOTORES EN D.C

1. MOTOR SHUNT

El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la

figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en paralelo
con el devanado del inducido, por lo que en este caso la tensión de la red
alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad absorbida de la red se reparte
entre la intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor parte de la
corriente y la intensidad de excitación derivación que será de un valor muy
reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que
provoca que el devanado de excitación shunt esté construido con muchas
espiras de hilo fino. (Chapman, 2000)

Ilustración 90. Motor Shunt

Las curvas de velocidad y par son muy similares al motor de excitación

independiente, (Ilustración 91).

Ilustración 91. Curvas de velocidad y par del motor shunt

Presentan una velocidad prácticamente constante (apenas disminuye al

aumentar la carga, y se mantiene prácticamente constante aun trabajando en
vacío).
Son motores muy estables y de gran precisión, por lo que son muy utilizados en
máquinas herramientas: fresadoras, tornos, taladradoras.

Ilustración 90: Motor Shunt Ilustración 91 Curvas de velocidad y par de motor shunt. Extraída de. http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/464_motor_autoexcitacin_compound.htm

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 Ing. Vicente Hallo

2. MOTOR SERIE

El esquema de un motor autoexcitación serie (ilustración 92), donde se observa

que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del inducido,
la corriente del inducido y la de excitación serie son iguales, y de valor muy
elevado, la bobina serie tiene como característica estar conformado por pocas
espiras y conductor grueso. (Catedu, 2017)

Ilustración 92. Motor Serie

Las curvas características de velocidad y par para este tipo de motores se

indican en la ilustración 93.

Ilustración 93. Curvas de velocidad y torque del motor serie

La curva de velocidad de estos motores es una hipérbola. En el caso del par,

la curva es una parábola, ya que las intensidades de inducido y excitación son
las mismas.

La característica fundamental de estos motores es que presentan un gran par

de arranque, por lo que les permite arrancar con carga, su velocidad no se
mantiene constante, varía dependiendo de la carga acoplado a su eje se
reduce al aumentar la carga. Los motores serie se embalan cuando se
arrancan en vacío o se encuentran sin carga por lo que se disponen de
protecciones de sobrevelocidad. (Catedu, 2017)

Ilustración 92: Motor Serie Ilustración 93 Curvas de velocidad y par de motor serie. Extraída de. http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/464_motor_autoexcitacin_compound.htm

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 Ing. Vicente Hallo

3. MOTOR COMPOUND

Combina las características de los motores shunt y serie utilizando los

bobinados de excitación serie y shunt los que se encuentran sobre los polos
de excitación y de esta manera combinar las características particulares de
cada uno de ellos. La suma de los flujos producidos por los bobinados de
excitación corresponde a un motor compound aditivo el error en la conexión de
los bobinados produce flujos en oposición constituyéndose en una conexión
diferencial.

Los motores compound deben ser probados sin carga para determinar la
corrección correcta.

Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando

la precisión y estabilidad de marcha de la serie y el par de arranque del shunt
y no corre el riesgo de embalarse al perder la carga. (Catedu, 2017)

Compound Largo

Ilustración 94. Compound Largo

Compound Corto

Ilustración 95. Compound Corto

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 Ing. Vicente Hallo

Ilustración 94: Compound Largo Ilustración 95 Compound Corto. Extraída de. http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/464_motor_autoexcitacin_compound.htm

MOTOR UNIVERSAL

El Motor Universal es el motor serie con ciertas modificaciones estructurales.

Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados
de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. Son
conocidos también con el sobrenombre de motor monofásico en serie. (Ecured,
2017)

Principales Características
 Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
 Posee un par de arranque muy elevado.
 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
 Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.

Características de funcionamiento:
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.
En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie
de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente,
lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva
su sentido. Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que
en alterna el par es pulsatorio.

Ilustración 96. Motor Universal

Ilustración 96: Motor Universal. Extraída de. https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/category/motores-de-

continua/

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 Ing. Vicente Hallo

Regulación de velocidad en el Motor Universal

 Por Reóstato: Se obtiene variando la magnitud de la resistencia variable

que varía la corriente en el motor.

Ilustración 97. Velocidad en el Motor Universal

Ilustración 97: Velocidad en un Motor Universal. Extraída de.

https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/category/motores-de-continua/

BIBLIOGRAFÍA

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Boixareu Editores.
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http://www.tronic-controls.com/imag/MOTOR%20BRUSHLESS.pdf, Pearson Educación
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 Ing. Vicente Hallo

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 Viloria, R. (2002). MOTORES ELECTRICOS, Prentice Hall.

 Wild, T. (2007). Maquinas electricas y sistemas de potencia. Pearson Educacion.

ANEXOS

91
 Ing. Vicente Hallo

Anexo 1 Despiece de Motor AC

92
 Ing. Vicente Hallo

Anexo 2 Despiece de Motor Monofásico

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 Ing. Vicente Hallo

Anexo 3 Despiece de un Motor Asincrónico Trifásico

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 Ing. Vicente Hallo

Anexo 4 Despiece de un Motor Universal

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