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SENSORES DE PROXIMIDAD

Instructor: Edgar Robles Meza www.senati.edu.pe

 DEFINICION:
Un sensor de proximidad es un transductor que
detecta objetos o señales que se encuentran cerca
del elemento sensor

Pueden ser de dos tipos: electromecánicos y de

estado sólido (también denominados estáticos o
electrónicos.
Los contactores y relés son los elementos por
excelencia de los automatismo eléctricos cableados,
sin embargo, cualquier sistema que se precie llamar
automático debe disponer de sensores para captar
las señales y receptores sobre los que actuar .
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 CODIFICACIÓN DE LA SEÑAL

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 TIPOS:

SENSORES CON CONTACTO

• Interruptores de posición
SENSORES SIN CONTACTO
• fotoeléctrico
• magnéticos
• inductivos
• capacitivo

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SENSORES CON CONTACTO O SENSORES
ELECTRO MECANICOS
Interruptor de posición
Definición y principios de operación
Estos sensores disponen de un
elemento de accionamiento (botón,
tirador, pedal, etc.) que abre y/o cierra
uno (o más) de contactos de tipo
electromecánico.
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 Simbología en IEC

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 Partes

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 Conexiones

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 Aplicaciones

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SENSORES SIN CONTACTO
FOTOELECTRICOS, MAGNETICOS,
INDUCTIVO, CAPACITIVO,definición,
principio de funcionamiento

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Sensores de proximidad capacitivos

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 APLICACIONES
Sector minero
Sector industrial
Sector Petroleros y otros

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EL MÓDULO LÓGICO
PROGRAMABLE
Instructor: Edgar Robles Meza www.senati.edu.pe
INSTRUCCIÓN DE CONTEO:
Las instrucciones con
contadores se utilizan para
contar eventos del programa
internos y eventos del proceso
externos.

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 Tipos de Contadores :
1. CTU es un contador ascendente.
2. CTD es un contador
descendente.
3. CTUD es un contador
ascendente/descendente.

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 1. CTU - contador ascendente :
CTU: CTU se incrementa en 1 cuando el valor
del parámetro CU cambia de 0 a 1. Si el valor
del parámetro CV (valor de contaje actual) es
mayor o igual al valor del parámetro PV (valor
de contaje predeterminado), el parámetro de
salida del contador Q = 1. Si el valor del
parámetro de reset R cambia de 0 a 1, el valor
de contaje actual se pone a 0. La figura
siguiente muestra un cronograma de la
instrucción CTU con un valor de contaje de
entero sin signo (donde PV = 3).
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 2. CTD - contador descendente:
CTD: CTD se decrementa en 1 cuando el valor
del parámetro CD cambia de 0 a 1. Si el valor
del parámetro CV (valor de contaje actual) es
menor o igual a 0, el parámetro de salida del
contador Q = 1. Si el valor del parámetro LOAD
cambia de 0 a 1, el valor del parámetro PV
(valor predeterminado) se carga en el contador
como nuevo CV (valor de contaje actual). La
figura siguiente muestra un cronograma de la
instrucción CTD con un valor de contaje de
entero sin signo (donde PV = 3).
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3. CTUD - contador Ascendente/descendente.
CTUD: CTUD se incrementa o decrementa en 1 cuando el
estado lógico de las entradas de contaje ascendente (CU) o
descendente (CD) cambia de 0 a 1. Si el valor del
parámetro CV (valor de contaje actual) es mayor o igual al
valor del parámetro PV (valor predeterminado), el
parámetro de salida del contador QU = 1. Si el valor del
parámetro CV es menor o igual a cero, el parámetro de
salida del contador QD = 1. Si el valor del parámetro LOAD
cambia de 0 a 1, el valor del parámetro PV (valor
predeterminado) se carga en el contador como nuevo CV
(valor de contaje actual). Si el valor del parámetro de reset
R cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0.
La figura siguiente muestra un cronograma de la instrucción
CTUD con un valor de contaje de entero sin signo (donde
PV = 4).
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 Esquema de escalera automática accionada por sensor
fotoeléctrico, controlado por modulo lógico programable,

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Esquema de apertura y cierra de puerta automática por
detector de presencia, e interruptor de posición, controlado
por modulo lógico programable.

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 Esquema de conteo de objetos automática, por sensor de
proximidad, controlada por modulo lógico programable.

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Precauciones en el montaje y conexión de los sensores,
de proximidad.
• No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y
equipos ni intente retirar componentes sin tomar las
medidas de seguridad correspondientes. La inspección y
mantenimiento del equipo no se debe efectuar hasta
confirmar que todos los elementos de la instalación
estén en posiciones seguras. A la hora de retirar el
equipo, confirme las especificaciones en el punto
anterior. Corte el suministro eléctrico y la alimentación
neumática y extraiga todo el aire comprimido residual
del sistema.

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 • Consulte con SMC si se prevé el uso del prod. en
alguna de las siguientes condiciones: Las condiciones
de trabajo están fuera de las especificaciones
indicadas o el producto se utiliza en el exterior. El
prod. se instala en equipos relacionados con energía
nuclear, ferrocarriles, aviación, automoción,
instrumentación médica, alim., aparatos recreativos,
así como para circuitos de parada de emergencia,
aplicaciones de imprenta o de seguridad. El prod. Se
usa para aplicaciones que pueden conllevar
consecuencias negativas para personas, propiedades
o animales y requiere, por ello, un análisis especial de
seguridad.

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