Professional Documents
Culture Documents
KONTROLA KVALITETE
Prof.dr.sc.Vedran Mudronja
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
SADRŽAJ:
1
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Rezultati mjerenja:
1. Aritmetička sredina x
n
x1 + x2 +...+ xn
∑ xi
x= n = i =1
n
2
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
f1 ⋅ x1 + f 2 ⋅ x2 +...+ f n ⋅ xn
∑ fi ⋅ xi
x= f1 + f 2 +...+ f n
= i =1
n
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Primjer:
Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3;
7 + 4 + 5 + 3+ 3+ 5 + 4 + 6 + 6 + 3
x= 10
= 46
10
= 4,6
ili
3
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
2. Medijan ~
x ( x50 )
Medijan je podatak u sredini rastućeg ili padajućeg niza.
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Primjer:
Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3;
Podaci poredani po veličini: 3, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7
~
x= 4+5
= 4,5
2
4
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
3. Mod Mo
Primjer:
Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3;
Mo = 3
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
R = x max − x min
xmax xmin
Primjer:
Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3;
R = 7−3= 4
5
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
∑ ( x i − x )2
s = i=1
n −1
Primjer:
Rezultati mjerenja: 7,4,5,3,3,5,4,6,6,3;
10
∑ (7 − 4 , 6 )2 + (4 − 4 , 6 )2 + (5 − 4 , 6 )2 + (3 − 4 , 6 )2 + (3 − 4 , 6 )2 + (5 − 4 , 6 )2 + (4 − 4 , 6 )2 + (6 − 4 , 6 )2 + (6 − 4 , 6 )2 + (3 − 4 , 6 )2
i =1
s = 9
= 1, 43
3. Procijenjena varijanca V
n
∑ ( x i − x )2
V = s = 2 i =1 V = s 2 = 2 , 04
n −1
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
f 1 ⋅ x1 + f 2 ⋅ x 2 + ... + f n ⋅ x n
∑ f i ⋅ xi
x = f1 + f 2 + ... + f n
= i =1
n
xi - sredina i–tog razreda
6
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
2. Medijan ~
x
~
x = L1 +
n
2
− ∑ f1 ⋅i
f Me
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
3. Mod Mo
Mo = L1 + (b − a )+ (b − c ) ⋅ i
b−a
7
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
n
∑ f i x i2
2 2
s = i=1
n −1
− x
Napomena:
Procijenjena varijanca podataka grupiranih u intervalne razrede daje aproksimativnu
vrijednost varijance skupa empiričkih podataka.
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
8
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Primjer:
Rezultati mjerenja: n = 30
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Primjer:
Rezultati mjerenja poredani po veličini:
0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,14
0,14 0,14 0,15 0,15 0,16 0,16
0,16 0,16 0,16 0,17 0,17 0,17
0,17 0,17 0,18 0,19 0,19 0,19
0,20 0,21 0,21 0,22 0,23 0,25
9
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
G=6
x − xmin 0,25−0,10
i = max = = 0,03
G −1 5
i
Dg = xmin − = 0,10 − 0,015 = 0 ,085 ≈ 0 ,09
2
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
10
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Histogram
12
10
8
Frekvencija
6
4
2
0
0,09 0,12 0,15 0,18 0,21 0,24 0,27
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Poligon frekvencija
12
10
8
Frekvencija
6
4
2
0
0,09 0,12 0,15 0,18 0,21 0,24 0,27
11
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
1 270
2 240
3 210
STUPCI
300
250
200
150
100
50
0
1 2 3
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
12
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
∑ p( x ) = 1
i =1
i
Zakon P(x) koji svakoj vrijednosti xi pridruži teorijsku vrijednost p(xi) zove se funkcijom
vjerojatnosti slučajne varijable x.
Uvjeti funkcije vjerojatnosti P(x):
n k
1. P( x) ≥ 0 2. ∑ p( x ) = 1 i 3. F ( xk ) = ∑ p ( xi ) = P{x ≤ xk }
i =1 i =1
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Binomna razdioba
Koristi se u slučaju kada je broj elemenata osnovnog skupa N značajno veći u odnosu na
veličinu uzorka n.
Funkcija vjerojatnosti:
⎛n⎞
P ( x) = ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ p x ⋅ q n − x ; p + q = 1, p << q
⎝ x⎠
Rekurzivna formula:
P ( 0) = q n
n − x +1 p
P( x) = ⋅ ⋅ P( x − 1);
x q
13
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Poissonova razdioba
Kada n → ∞, a p → 0 tada se binomna razdioba transformira u Poissonovu razdiobu (rijetki
događaj).
Funkcija vjerojatnosti:
m x −m
P( x) = ⋅e ; m = n⋅ p
x!
Rekurzivna formula:
m
P( x) = ⋅ P ( x − 1); P ( 0) = e − m
x
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Oznake:
B – binomna raspodjela
P - Poissonova raspodjela
x – broj loših jedinica u uzorku
14
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Kontinuirane razdiobe
¾ Slučajna varijabla kod kontinuiranih razdioba može poprimiti bilo koju
vrijednost u zadanom intervalu i to sa određenom vjerojatnošću.
y
f(x)
P x1<xi<x2
x1 xi x2
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
∫ f ( x)dx = 1
−∞
x
F ( x) = ∫ f ( x)dx
−∞
Fukcija distribucije
x2
∫ f ( x)dx = P{x
x1
1 < x < x2 }
15
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Normalna razdioba
¾ Najvažnija kontinuirana razdioba koju susrećemo u teoriji i
primjenama matematičke statistike, pa tako i na području mjeriteljstva
i kontrole kvalitete;
¾ Pošto ju je definirao Carl Friedrich Gauss još je zovemo i Gaussova
razdioba;
¾ Mnogo je problema u raznim područjima primjene koji se rješavaju
upravo ovom razdiobom. Zbog tih njenih svojstava kad je to god
moguće i druge se razdiobe nastoje aproksimirati normalnom
razdiobom;
¾ Za slučajnu varijablu x kažemo da je distribuirana po zakonu normalne
razdiobe ako je područje njenih vrijednosti [- ∞, +∞], a funkcija
vjerojatnosti
− ( x−µ )2
1
f ( x) = ⋅e 2σ 2
σ 2π
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
T1 T2
x
µ-σ µ µ+σ
16
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
x1 x2
F ( x1 ) = ∫
−∞
f ( x ) dx F ( x1 ) = ∫ f ( x)dx
−∞
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
1 n
σ = ∑ (xi − µ )2
2
n i =1
n – neovisna opažanja (broj ponovljenih mjerenja)
µ – očekivanje (istinita vrijednost), koja se kod rezultata mjerenja procjenjuje s
aritmetičkom sredinom rezultata mjerenja
xi – slučajna varijabla (i-ti rezultat mjerenja)
1 n
σ= ∑ (xi − µ )2
n i =1
17
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
y
t µ±σ {
P x −σ < x < x +σ } Postotak ispod
krivulje
0,67 µ ± 0,67σ 0,5000 50
1 µ ± 1σ 0,6827 68,27
1,96 µ ± 1,96σ 0,9500 95
2 µ ± 2σ 0,9545 95,45
3 µ ± 3σ 0,9973 99,73
6 µ ± 6σ 0,999999998 99,9999998
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
N2{µ=30, σ²= 4}
N3{µ=32, σ²= 4}
24 26 28 30 32 34 36
18
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
1
1 − z2 1
Izvršimo li zamjenu x − µ = z , ona prelazi u: f (t ) = e 2 = ϕ ( z)
σ σ 2π σ
gdje je φ(z) funkcija vjerojatnosti jedinične normalne razdiobe za µ=0 i σ² =1.
0,40
0,30
.
0,20
0,10
0,00
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
x−µ
Izvršimo li zamjenu =z dobivamo:
σ
z2 1
1 − z2
P ( x1 < xi < x2 ) =
2π ∫e
z1
2
dz
x1 − µ x2 − µ
Pri tom je: = z1 = z2
σ σ
19
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
P(z2)
µ x2
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Primjer 1.
Zadana je normalna razdioba N1{µ=20, σ²= 4}. Potrebno je izračunati:
a) vjerojatnost P(17<x<21,5)?
b) Kolika je vjerojatnost da varijabla x poprimi bilo koju vrijednost manju od 21,5?
c) Kolika je vjerojatnost da varijabla x poprimi neku vrijednost veću od 21,5?
y
P(z1) P(z2)
17 20 21,5
20
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
a) P(17<x<21,5)=P(z1)+P(z2)
17 − 20 21,5 − 20
z1 = = −1,50, z2 = = 0,75
2 2
Iz tablice očitamo:
P ( z1 ) = 0,43319
P ( z 2 ) = 0,27337, pa je onda:
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Primjer 2.
Mjerenjem dimenzije nekog komada dobiveni su rezultati koji se pokoravaju
zakonu normalne razdiobe N1{µ=20 mm, σ²= 0,04 mm}. Za tu dimenziju
propisane su granice tolerancija (19,45; 20,40). Koliko će posto proizvoda imati
dimenziju izvan tolerancijskog polja?
Š = 1 − [P ( z1 ) + P( z 2 )]
y
Donja
x1 − µ − 0,55 granica Gornja
z1 = = = −2,75 granica
σ 0,2
x2 − µ 0,4
z2 = = = 2,00
σ 0,2
P(z1) P(z2)
Iz tablice očitamo:
x
P ( z1 ) = 0,49702, P ( z 2 ) = 0,47725 19,45 20 20,40
pa je onda:
21
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
1.6 0.4452 0.4463 0.4474 0.4484 0.4495 0.4505 0.4515 0.4525 0.4535 0.4545
1.7 0.4554 0.4564 0.4573 0.4582 0.4591 0.4599 0.4608 0.4616 0.4625 0.4633
1.8 0.4641 0.4649 0.4656 0.4664 0.4671 0.4678 0.4686 0.4693 0.4699 0.4706
1.9 0.4713 0.4719 0.4726 0.4732 0.4738 0.4744 0.4750 0.4756 0.4761 0.4767
2.0 0.4772 0.4778 0.4783 0.4788 0.4793 0.4798 0.4803 0.4808 0.4812 0.4817
2.1 0.4821 0.4826 0.4830 0.4834 0.4838 0.4842 0.4846 0.4850 0.4854 0.4857
2.2 0.4861 0.4864 0.4868 0.4871 0.4875 0.4878 0.4881 0.4884 0.4887 0.4890
2.3 0.4893 0.4896 0.4898 0.4901 0.4904 0.4906 0.4909 0.4911 0.4913 0.4916
2.4 0.4918 0.4920 0.4922 0.4925 0.4927 0.4929 0.4931 0.4932 0.4934 0.4936
2.5 0.4938 0.4940 0.4941 0.4943 0.4945 0.4946 0.4948 0.4949 0.4951 0.4952
2.6 0.4953 0.4955 0.4956 0.4957 0.4959 0.4960 0.4961 0.4962 0.4963 0.4964
2.7 0.4965 0.4966 0.4967 0.4968 0.4969 0.4970 0.4971 0.4972 0.4973 0.4974
2.8 0.4974 0.4975 0.4976 0.4977 0.4977 0.4978 0.4979 0.4979 0.4980 0.4981
2.9 0.4981 0.4982 0.4982 0.4983 0.4984 0.4984 0.4985 0.4985 0.4986 0.4986
3.0 0.4987 0.4987 0.4987 0.4988 0.4988 0.4989 0.4989 0.4989 0.4990 0.4990
22
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
y Skup
aritmetičkih
{
N µ , σ x2 }
sredina od n
mjerenja
N{µ, σ²}
Osnovni
skup
x, x
µ
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
x − zσ x ≤ µ ≤ x + zσ x
Ako se σ² zamijeni s nepristranom procjenom s²:
x − zs x ≤ µ ≤ x + zs x
gdje je:
s2
s x2 =
n
23
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
t-razdioba,
t-razdioba, k=30
k=30 N1{µ=0, σ²= 1}
t-razdioba, k=15
t-razdioba, k=15
t-razdioba, k=1
t-razdioba, k=1
t-razdioba, k=10
t-razdioba, k=10
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Studentova t - razdioba
¾ kontinuirana razdioba;
¾ Definirao ju je William S. Gosset 1908. godine koji je u to vrijeme radio
na poslovima statistike u pivarskoj kompaniji Guinness. Zbog rada u
pivovari radove je objavljivao pod pseudonimom ’’student’’ pa se zbog
toga i razdioba zove studentovom razdiobom;
¾ Varijabla t- raspodjele može se opisati slijedećim idealiziranim
eksperimentom:
24
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
x−µ
− t0 < < t0 , a pri tom je sx = s / n
sx
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
n k t0
2 1 12,706
5 4 2,776
15 14 2,145
30 29 2,045
∞ ∞ 1,960
25
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
PLANOVI UZORKOVANJA
(PRIJEMA)
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
26
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
T1 / p
T1 / p
Lmax
Lmax
L
L
Lmin
Lmin
Pb
Pb
P, %
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
pb = T1/L
27
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
28
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Uzorkovanje
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
SHEMA UZORKOVANJA
slučajni izbor
nn
X ≤ Ac X ≥ Re
PRIHVAĆANJE ODBIJANJE
PRIHVAĆANJE ODBIJANJE
29
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
30
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Pa
OC u slučaju 100% kontrole
Pai
OC
Fi
β rizik
0
0 AQL pi LQ
p, %
AOQL
AOQi
%
AOQ,
0
0 AQL pi p, %
31
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
32
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
α - rizik
β - rizik
33
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
34
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
0,9
N=1000
n=240
0,8 Ac=2
Pa
a
0,7
N=1000
0,6 n=170
Ac=1
0,5
N=1000
n=100
0,4
Ac=0
0,3
0,
2
0,
1
0
AQL = 0,5 % 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
LQ = 2,0 % p, %
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
0,9
0,8
Pa
0,7
0,.6
N=1000
0,5 n=20
Ac=0
N=200
0,4 n=20
Ac=0
0,3 N=100
n=20
N=50
Ac=0
0,2 n=20
Ac=0
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
n = 20 p, %
Ac = 0
¾ Zadržavanjem konstantne veličine uzorka n i broja za prihvaćanje Ac, a promjenom veličine isporuke
N, praktički nema promjena uvjeta za kupca i dobavljača.
35
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
0,9
Pa
0.8
0,7
N=50
n=5
0,6
Ac=0
0,5
N=100
0,4 n=10
N=200 Ac=0
0,3 n=20
Ac=0
N=1000
n=100
0,2
Ac=0
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Ac = 0
P, %
N/n = 10
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
36
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
NESUKLADNOSTI
NESUKLADNOST:. Odstupanje od značajke kvalitete čija je posljedica da
proizvod, proces ili usluga ne odgovara određenim zahtjevima. Nesukladnosti se
općenito razvrstavaju u razrede prema stupnju njihove ozbiljnosti.
37
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
NESUKLADNA JEDINICA: jedinica proizvoda ili usluge koja sadrži barem jednu
nesukladnost. Nesukladne jedinice općenito se prema stupnju njihove ozbiljnosti
razvrstavaju u razrede.
BROJ NESUKLADNOSTI
BROJ NESUKLADNOSTI X 100
=
NA STO JEDINICA
UKUPAN BROJ JEDINICA
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
VELIČINA ISPORUKE N
UGOVOR
RAZINA KONTROLE S-1; S-2; S-3; S-4; I, II; III
KUPAC
SLOVNA OZNAKA
DOBAVLJAČ
AQL
VIŠESTRUKI PREKID
JEDNOSTRUKI DVOSTRUKI
PLAN PRIJEMA KONTROLE
PLAN PRIJEMA PLAN PRIJEMA
PLANOM
PRIJEMA
SMANJENA NORMALNA POOŠTRENA
KONTROLA KONTROLA KONTROLA
38
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
POČETAK
PREKID
SMANJENA NORMALNA POOŠTRENA KONTROLE
KONTROLA KONTROLA KONTROLA PLANOM
PRIJEMA
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
ISPITATI UZORAK n
X≤Ac X≥Re
PRIHVATITI ODBITI
ISPORUKU ISPORUKU
39
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
ISPITATI UZORAK n1
PRIHVATITI ODBITI
ISPORUKU ISPORUKU
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
⎛ VELIČINA UZORKA ⎞
AOQL = k ⋅ ⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ VELIČINA ISPORUKE ⎠
k – iz tablica za jednostruki plan prijema
Tablica V-A : normalnu kontrolu
Tablica V-B : pooštrenu kontrolu
40
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Funkcija vjerojatnosti:
⎛n⎞
P(x) = ⎜⎜ ⎟⎟p x ⋅ q n−x
⎝x⎠
Rekurzivna formula:
n - x +1 p
P(x) = ⋅ ⋅ P( x − 1) ; P(0) = q n
x x
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
m x −m
P(x) = ⋅ e ; m = n ⋅ p ≈ konst.
x!
Rekurzivna formula:
m
P(x) = ⋅ P( x − 1) ; P(0) = e − m
x
Sa binomne na Poissonovu razdiobu prelazi se ako je: n≥20, p≤0,05 ili n≥100, np≤10.
41
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Kada ugovor ili norma definira gornju granicu dozvoljenih odstupanja U ili donju
L ili obje granice dozvoljenih odstupanja ( odvojeno ili povezano).
42
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
y U
Poznato: AQLU
AQLU
Škart: X>U
x
ZADANA SAMO DONJA GRANICA DOZVOLJENOG ODSTUPANJA
y L
Poznato: AQLL
Škart: X<L
x
AQLL
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
y L U
x
AQLL AQLU
y L U
Poznato: AQL
Škart: X>U ili X<L
x
AQL
43
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
VELIČINA ISPORUKE N
UGOVOR
RAZINA KONTROLE S-3; S-4; I, II; III
KUPAC
AQL
PREKID
s σ R
KONTROL
metoda metoda metoda
E PLANOM
PRIJEMA
44
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
POČETAK
PREKID
SMANJENA NORMALNA POOŠTRENA KONTROLE
KONTROLA KONTROLA KONTROLA PLANOM
PRIJEMA
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
- X; s
-gornja statistička kvaliteta QU (zadana gornja granica U)
NA TEMELJU
REZULTATA U − x
Q U =
MJERENJA s
UZORKA -donja statistička kvaliteta QL (zadana donja granica L)
x−L
QL =
s
45
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
x ODBIJANJE x = U − k ⋅s
PRIJEM Qu≥k
U
PRIHVAĆANJE
ODBIJANJE QU<k
x
PRIJEM QL ≥k
PRIHVAĆANJE
x = L + k ⋅s
ODBIJANJE QL <k L
ODBIJANJE
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
x
U
ODBIJANJE
x = U − k ⋅s
PRIJEM Qu≥k i QL ≥k
PRIHVAĆANJE
x ODBIJANJE
x = U − k ⋅s
SAMO GRAFIČKO
U
RJEŠENJE
PRIHVAĆANJE
Maksimalno standardno
MSSD
odstupanje uzorka MSSD L
MSSD=f·(U – L) “f “iz tablice IV
x = L + k ⋅s
s
46
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Nema AOQL.
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
KONTROLNE KARTE
47
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
KONTROLNE KARTE
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
48
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
40
20
x 30
20
10
30
20
R 10
0 0
49
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
R= k – broj uzorka
k n – veličina uzorka
c 2 = f (n)
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
UCL (GKG)
CL (SL)
x
LCL (DKG)
x
uzorci
x0
xi
xi
3σX 3σX
3σ0 3σ0
50
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
51
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
52
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
xi
xi
D
D
xi
xi
53
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
CILJEVI
30
x
LCL
20
30
UCL
R 20
10
LCL
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
54
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
55
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
p-karta
Prikazuje grafičko kretanje proporcije loših komada u uzorcima. Veličine
uzoraka pri tome mogu biti različite.
Matematička osnova je binomna razdioba. Radi nesimetrije karta vrlo dobro
odgovara tek ako je broj loših komada u uzorku barem 4 ( n ⋅p≥ 4 ).
Srednja vrijednost omjera loših komada p :
ukupan broj loših komada u svim uzorcima
p=
ukupan broj komada u svim uzorcima
k
n 1 p 1 + n 2 p 2 + ....... + n p ∑ n ip i
k- broj
p = k k
= i=1
uzimanja
n 1 + n 2 + ..... n k k
∑
i=1
n i uzoraka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
p-karta
Kontrolne granice:
G
KG = p ± 3
( )
p 1− p σp =
( )
p 1− p
D
n n
p
G
D KG = p ± 3 Ako je p 〈 0,10
n
56
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
np-karta
k k- broj
n 1p 1 + n 2 p + ....... + n p ∑ n ip i uzimanja
np = 2 k k
= i=1
uzoraka
k k
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
np-karta
Kontrolne granice:
G
D KG = n p ± 3 n p 1 − p ( ) σ np = n p 1 − p ( )
G
D KG = n p ± 3 n p Ako je p 〈 0,10
57
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
u-karta
u :
Prosječan broj grešaka na jedinicu proizvoda
n 1u + n 2u + ....... + n u ∑ n iu i
u = 1 2 k k
= i=1
n1 + n + .... + n k k
2
∑ i=1
n i
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
u-karta
Kontrolne granice:
u u
G
D KG = u ± 3 σu =
n n
58
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
c-karta
Prati broj grešaka na jednom proizvodu ili uzorku. Uzorci moraju biti iste
veličine.
c1 + c + ....... + c ∑ c i
c = 2 k
= i=1
k k
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
c-karta
Kontrolne granice:
G
D KG = c ± 3 c σc = c
59
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Td DKGx GKGx Tg
x=x
6σ x
6σ 0
60
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
σ0 =
R
, R=
∑R , i
d2 k
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
G
D KG x = x ± A2 R
61
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
R=
∑R , i
k
Kontrolne granice se u ovim slučajevima postavljaju na udaljenost od tri
standardne devijacije pa slijedi:
R 3b
G
D KGR = R ± 3σ R = R ± 3b2σ 0 = R ± 3b2 = (1 ± 2 ) R
d2 d2
3b2 3b2
Označi li se 1+ s D4, a 1− s D3 dobivaju se kontrolne
granice: d2 d2
GKGR = D4 R, DKGR = D3 R
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
62
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Izvođenje korekcije
¾ Ukoliko je vrijednost x ili R bilo kojeg uzorka izvan proračunatih
kontrolnih granica, mora se izvesti korekcija.
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
X-bar
23 23
21 21
19 19
0 4 8 12 16 20 0 4 8 12 16 20
Subgroup Subgroup
Range
9 9
6 6
3 3
0 0
0 4 8 12 16 20 0 4 8 12 16 20
Subgroup Subgroup
63
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
x−s karta
¾ Isto kao i x−R tako i x−s karta prati dvije karakteristike procesa:
-njegovu centriranost preko kretanja aritmetičkih sredina uzoraka
-njegovo rasipanje preko kretanja standardnih odstupanja
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
σ0
G
D KGx = x ± 3σ x = x ± 3
n
Budući da je:
64
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
s
G
D KGx = x ± 3σ x = x ± 3
c2 n
Pri čemu je s aritmetička sredina standardnih odstupanja svih uzoraka, tj.:
s=
∑s i
k
3
Označi li se s koeficijentom A1, koji je isključivo funkcija
c2 n
G
D KGx = x ± A1 s
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
3a2
G
D KGs = s (1 ± )
c2
3a 3a2
Označi li se 1 + 2 s B4, a 1 − s B3 dobivaju se kontrolne
granice: c2 c2
GKGs = B4 s, DKGs = B3 s
65
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
G
D KGx = x ± 2,66 MR
gdje su: k k −1
∑x i ∑ MR
x= i =1
, MR = i =1
.
k k −1
66
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
GKGMR = 3,27 MR
DKGMR = 0
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
21
18
15
0 4 8 12 16 20
Observation
0
0 4 8 12 16 20
Observation
67
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Predkontrola (Pre-control)
POMOĆ A B
POMOĆ B A
PODESITI A, B A, B
IZRADA A, B
IZRADA A B
IZRADA B A
IZRADA A B
IZRADA B A
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
68
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
PROCJENJIVANJE SPOSOBNOSTI
PROCESA
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
PRETPOSTAVKE
Računanje i pravilna interpretacija indeksa sposobnosti procesa temelji se na
sljedećim pretpostavkama:
69
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
T ≥ 6⋅σ
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
70
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Potencijalna sposobnost Cp
(Potential Capability)
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
R
σ̂ = (u slučaju primjene – R kontrolne karte) ili
d2
s
σ̂ = (u slučaju primjene – s kontrolne karte).
c2
71
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
T
LSL USL
Cp = 1
6σ
σ σ Cp = 1,33
6σ
2σ 2σ Cp = 1,67
6σ
3σ 3σ Cp = 2
6σ
72
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Omjer sposobnosti Cr
(Capability Ratio)
Cr = 1/ Cp
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
73
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
USL
CpU = 1
3σ 3σ
74
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
LSL
CpL = 0
3σ 3σ
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Cpk = min(CpL,CpU)
Ako je proces idealno centriran tada je Cpk = Cp.
LSL USL
CpU = 0
CpL = 1
Cp = 0,5
k=1
CpK = 0
3σ 3σ
75
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
Računaju se na isti način kao Cp , CpL, CpU , Cpk osim što se standardno
odstupanje, koje se naziva «ukupno standardno odstupanje» (overall or total
standard deviation), procjenjuje iz svih podataka temeljem izraza:
n
2
∑ ( xi − x )
i =1
σˆ = s =
n -1
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
76
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
D = (USL + LSL)/2
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
77
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
LITERATURA
78