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[Nombre de la compañía]
[Fecha]
1. Cuáles son las etapas de diseño de un proyecto de control, haga un diagrama de
bloques, según su entendimiento

a) Inicio:
La fase de inicio es crucial en el ciclo de vida del proyecto, ya que es el momento
de definir el alcance y proceder a la selección del equipo. Sólo con un ámbito
claramente definido y un equipo especializado, se puede garantizar el éxito. Es,
además, el momento de compartirla visión con los stakeholders y buscar su
compromiso y apoyo.

b) Planificación:
Ésta es a menudo la fase más difícil para un director de proyecto, ya que tiene
que hacer un importante esfuerzo de abstracción para calcular las necesidades
de personal, recursos y equipo que habrán de preverse para lograr la consecución
a tiempo y dentro de los parámetros previstos. Asimismo, también es necesario
planificar comunicaciones, contratos y actividades de adquisición. Se trata, en
definitiva, de crear un conjunto completo de planes de proyecto que establezcan
una clara hoja de ruta.

c) Ejecución:
En base a la planificación, habrá que completar las actividades programadas, con
sus tareas, y proceder a la entrega de los productos intermedios. Es importante
velar por una buena comunicación en esta fase para garantizar un mayor control
sobre el progreso y los plazos. Asimismo, es indispensable monitorizar la
evolución del consumo de recursos, presupuesto y tiempo, para lo que suele
resultar necesario apoyarse en alguna herramienta de gestión de proyectos. En
esta etapa se deben gestionar: el riesgo, el cambio, los eventos, los gastos, los
recursos, el tiempo y las actualizaciones y modificaciones.

d) Seguimiento y control:
Esta fase comprende los procesos necesarios para realizar el seguimiento,
revisión y monitorización del progreso de proyecto. Se concibe como el medio
de detectar desviaciones con la máxima premura posible, para poder identificar
las áreas en las que puede ser requerido un cambio en la planificación. La etapa
de seguimiento y control se encuentra naturalmente asociada a la de ejecución,
de la que no puede concebirse de forma separada, aunque por su importancia y
valor crítico.

e) Cierre y resultados:
Esta fase comprende todos procesos orientados a completar formalmente el
proyecto y las obligaciones contractuales inherentes. Una vez terminado este
 estadio, se establece formalmente que el proyecto ha concluido. Y se pueden ver
los resultados sacar conclusiones de lo que se ha obtenido

inicio

cierre y obtencion
planificacion
de resultados

seguimiento y
ejecucion
control

2. Qué herramienta es, para qué sirve. En qué etapa del proyecto de control entraría.
La herramienta que nos tocó al grupo es la de Arduino es una herramienta que
nos ayuda a programar facilita la programación en el microcontrolador nosotros
vamos a usar el Arduino en el proteo con un juego de luces para mostrar cómo
se puede utilizar el Arduino en pequeños proyectos.
Nosotros estamos en la etapa de planificación del proyecto que siempre va de la
mano con el seguimiento estamos conociendo el programa como funciona para
poder realizar este proyecto

3. Cómo uso esta herramienta

Como pasa con la mayoría de las placas microcontroladores las funciones de
Arduino pueden resumirse en tres. En primera instancia, tenemos una interfaz de
entrada, que puede estar directamente unida a los periféricos, o conectarse a ellos
por puertos. El objetivo de esa interfaz de entrada es llevar la información al
microcontrolador, la pieza encargada de procesar esos datos. El mentado
microcontrolador varía dependiendo de las necesidades del proyecto en el que se
desea usar la placa, y hay una buena variedad de fabricantes y versiones
disponibles.
Por último, tenemos una interfaz de salida, que lleva la información procesada a
los periféricos encargadas de hacer el uso final de esos datos, que en algunos casos
puede bien tratarse de otra placa en la que se centralizará y procesará nuevamente
 la información, o sencillamente, por ejemplo, una pantalla o un altavoz encargada
de mostrar la versión final de los datos.
De nuevo, Arduino es un sistema, y no una placa única. Por esto, el funcionamiento
concreto dependerá del proyecto. Así, en un móvil hecho con Arduino tendremos
varios microcontroladores, encargados de las conexiones de red, los datos
necesarios para la entrada de números y mostrar información en pantalla, entre
otras cosas. Así mismo, un reloj hecho con Arduino solamente haría falta un chip
que cuantifique la hora y la muestre en una pantalla.

4. Haya un ejemplo práctico (de Simulación) de la herramienta, Basado en un guía

rápida y bien clara.
 Para este proyecto hemos decidido implementar varios programas para
realizar la demostración (Proteus, Arduino).
 El proyecto titulado “Control de Velocidad de un Motor con Arduino”,
fue implementado en el programa Proteus para la simulación, lo
elegimos debido a que trabaja con un alternativo programador de
Arduino, aunque podemos arrastrar el programa ya compilado del
Arduino.
 A continuación, se muestra el programa en Arduino y Proteus.

Punto 1: Programa en Arduino

Punto 2: Programa en Proteus
 De esta forma podemos elegir el programa ya compilado en el
Arduino

 Al elegir esta opción podemos encontrar el destino del archivo del

programa.
5. ¿Qué teoría de control ha aplicado en su ejemplo?
Un motor DC está preparado para funcionar a una tensión que nos dará el
fabricante. Si le damos una tensión menor girará más despacio, llegando en el
extremo a pararse. Así regulamos la velocidad.

 Arduino puede generar señales PWM y así simular una tensión menor en voltios.
 Esta señal sirve para controlar motores a través de un puente H (¡¡¡con una señal
'verdadera' no se puede!!!).
 Los motores DC aceptan esta señal 'falsa' y podemos ajustar así la velocidad.

El punto primordial utilizado basándonos en el curso, es la manipulación al

momento de corregir la velocidad de giro en el motor fijándonos ya en los pulsos
al momento de realizar este control.