FÓRMULAS ELECTROMAGNETISMO

Electromagnetismo - Estática Pedro José Morillas Rosa ACADEMIA CEPN

Electricidad Magnetismo

{ {
λ(̄r ') dl ' λ densidad lineal de carga [C/m] I d̄l , ̄I = λ ̄v I: cantidad de carga que pasa por unidad
Elemento densidad superficial de carga [C/m 2
] q ' ̄v = ̄g dA , ̄ de tiempo = dQ/dt [C/seg=Ampere]
dQ ' = σ (̄r ') dS ' σ g =σ ̄v g: densidad superf. de corriente [A/m]
Fuente ρ densidad volumétrica de carga [C/m3] J̄ dV , ̄ J = ρ ̄v J: densidad volumétrica [C/m3*m/s=A/m2]
ρ( ̄r ') dV '
̄ (̄r )= q (̄r −̄r ' )3 E ̄ (̄r )= 1 ∫ dQ ' (̄r − ̄r3 ' ) [N/C=V/m] B μ [T (Tesla)=N/(C m/s)=N/A m] 1
Campo E ̄ (̄r )= 0 (q v̄ )×( r̄−3̄r ' ) Gauss= 10-4 T
4π ε 0 ∥̄r − ̄r '∥ 4π ε 0 ∥̄r − ̄r '∥ 4π ∥̄r −̄r '∥
λ ̄
( ̄r ' ) dl ' R ρ ̄
( ̄r ' ) dV ' R ̄ ̄ ̄ ̄
̄ (̄r )=k e ∫
E 3
̄ (̄r )=k e ∭
E 3
̄ (̄r )=k m∫ d l ' 3)× R
B
(i
B̄ (̄r )=k m∭ ( J dV '3)× R
Campo en C R V R C R V R
σ ̄
( ̄r ' ) dS ' R 1 ( ̄
g dS ')× ̄
R μ0
Distrib. ̄ (̄r )=k e ∬
E k e= ̄ (̄r )=k m∬
B k m=
continuas R3 4π ε0 3 4π
S S R
̄
R =̄r −̄r ' , R=∥R∥ ̄ r: vector donde evalúo el campo r': vector de fuente de campo, sobre el cual integro
Forma Integral Forma Diferencial Forma Integral Forma Diferencial
Q
Leyes Gauss ∯ Ē⋅d̄S = εenc ̄ E
∇⋅ ̄=ρ Ampere ∮ B̄⋅d̄l= μ0 I enc ̄ B
∇× ̄ = μ 0 J̄
0 ε0
(estática)
E conservativo ∮ Ē⋅d̄l =0 ̄ E
∇× ̄ =0 ∄ monopolo ∯ B̄⋅d̄S =0 ̄ B
∇⋅ ̄ =0
̄ ⋅d̄l = Δ W dQ ' ̄
̄ (̄r )=k m∭ J (̄r ') dV ' Potencial vectorial con
B
V B −V A =−∫A E V ( ̄r )=k e∫ ̄ =−∇ V
E A ̄ × ̄A
̄ =∇
B
Potencial Q r R gauge de Coulomb
V
Trabajo = Fuerza x Dist. Potencial = Trabajo /Carga = Campo x Dist.
Fuerza ̄ =Q E
F ̄ =−Q ∇ V ( ̄r )=−∇ U ( ̄r ) ̄ =q ̄v × B
F ̄ ̄ = I d̄l × ̄B
F
2
Poisson ∇ 2 V =− ρ/ ε0 ∇ A ̄ =− μ0 J̄ ( ∇ 2 A x=−μ0 J x , ∇ 2 A y =−μ0 J y , ∇ 2 A z=−μ0 J z )

Expansión Multipolar y Momentos

Electricidad Magnetismo
Expansión del potencial V Campo E del dipolo Expansión del potencial A Campo B del dipolo
Expansión
[ ] ( ) [ ] ( )
̄ ̄r
Q ̄p⋅̄r ̄r Q ( p⋅r ) r ̄ +3 ( m⋅
̄ ̄r ) ̄r
̄ (̄r )≈k e − ̄p3 +3 ̄ ̄5 ̄ ̄ ̄
m× r
Multipolar V ( ̄r )≈k e + + +⋯ E ̄ ( r̄ )≈k m
A +⋯ ̄ ( r̄ )=k m − m
B
r r3 2r
5
r r r3 r
3
r
5

Monopolo Q: carga total Monopolo No existe monopolo magnético

̄p =q d̄ (dir de - → + ) ̄p =∭V ̄r ' ρ ( r̄ ' ) dV ' [C m2]
1
Dipolo ̄ I S n̂ =I S̄ m=
m= ̄ I∮ ̄
r ' ×d̄l '
2 C
̄ 2 ̄r × J̄ dv
d m= 1

Momentos
̄ Qi , j =∭ ρ( ̄r ' ) ( 3 xi ' x j ' −r ' 2 δ i j ) dV ' [C m2] Dipolo S: Área del dipolo. n̂ Normal a la corriente con mano
Q/
Cuadrup. V derecha. m en [A m2]
xi,j= x, y o z. δij: delta de Kronecker.
̄ E fijo=0 F
Fuerzas Dip F ̄ E var =∇ ( ̄p⋅E
̄ ) ̄τ = ̄p × E
̄ U =− ̄p⋅E ̄ ̄ B fijo =0 F
F ̄ B var =∇ ( m ̄ ) ̄τ = m×
̄ ⋅B ̄ B̄ U =− m ̄
̄ ⋅B
Electromagnetismo en Medios Materiales
Electricidad Magnetismo
Campos ̄ =ε 0 E
Desplazamiento D ̄ +P
̄ ̄ =B
Intensidad Magnética H ̄ / μ 0− M
̄
̄ E
∇× ̄ =0 ̄ D
∇× ̄ P
̄ = ∇× ̄ ̄ B
∇× ̄ = μ 0 ( J̄L+ J̄M ) ̄ H
∇× ̄ = J̄L o ∮C H⋅
̄ d̄l=∬ J̄L⋅d̄S
S
̄ E ρ +ρ ̄ D
∇⋅ ̄ = ρ0 o ∯ D ̄ ⋅d̄S =Q L enc ̄ B
∇⋅ ̄ =0 Ley de Ampere en medios magnéticos, pero
Leyes en ∇⋅ ̄= L P S
Medios ε0 Ley de Gauss en medios eléct., rotor ≠ 0 ̄ H
∇⋅ ̄ M
̄ =− ∇⋅ ̄ = ρM (divergencia ≠ 0)
Si JM =0, Ampere en B Si ρM =0, Ampere en H
E: ρ L , σ L , ρ P ,σ P ̄ × ̄P , ̄P × n̂
D: ρ L , σ L , ∇ B: J̄L , ḡL J̄M , ḡM H: J̄L , ḡL ρ M , σ M M: J̄M , ḡM − ρ M ,−σ M
Fuentes ̄ M
̄ ×D
P: ρ P ,σ P , ∇ ̄ , D×
̄ n̂ . J̄M = ∇× ̄ Densidades volumétrica (JM)y superficial (gM) de
̄ P
ρ P =− ∇⋅ ̄ Densidades volumétrica (ρP) y superficial ̄ × n̂ corriente de magnetización. JL y gL densidades de
ḡM = M
corriente libres. separa los medios.
n̂
̄ ⋅̂n
σ P= P (σP) de carga de polarización. ρL y σL dens.
ρ =− ̄
∇⋅ ̄
M Densidades volumétrica (ρM) y superficial (σM) de carga
de cargas libres. n̂ separa medios. M
̄ n magnética. Funcionan como cargas magnéticas, en pares
σ M = M⋅̂
(σM polos Norte y Sur). n̂ separa los medios.
̄ = Δ ̄p / Δ v es la polarización del medio (momento
P ̄ = Δ m/
M ̄ Δv es la magnetización del medio (momento magnético por
Teoría dipolar por unidad de volumen) unidad de volumen)
Macros-
cópica 〈V ( ̄r ) 〉= k
e
[∭ V
ρ P (̄r ')
∥̄r − ̄r '∥
dV ' +∯ P
S ∥
σ (̄r ' )
r̄ −r̄ '∥
dA'
] ̄ (̄r )〉=k m
〈A
[∭
V
J̄M (̄r )
∥̄r − ̄r '∥
dV ' +∯ M
ḡ (̄r )
r −̄r '∥
S ∥̄
]
dA' Potencial magnético
vectorial

[∭ ]
Potencial eléctrico ρM (̄r ) σ (̄r )
dV ' +∯ M
V M (̄r )=k m dA' Potencial magnético
V ∥̄r − ̄
r '∥ S ∥̄
r − ̄
r '∥ escalar
̄ ̄ k: constante dieléctrica, ≥ 1 ̄ = χm H ̄ H̄ =B
̄ / μ μ: Permeabilidad magnética
En ̄ D =ε E
̄ = χe E
P M
ε=k e ε0 χe: suceptibilidad dieléctrica μ− μ0 μ= k m μ0 χm: Suceptibilidad mag.. Diamagnéticos <0,
Medios χ e =ε−ε 0 Electrete: Con Eext=0: P≠ 0 y puede χ m = μ
LIH k e =1+ χ e ̄ ̄ 0 k m=1+ χ m Paramagnéticos >0, Ferromagnéticos >>0
∃ D ≠ 0. ∇ × D
̄ = ∇ × ̄P km: Permeabilidad relativa.
C. Cont. Ē 1 ∥= Ē2 ∥ ̄1 ⊥ = D
D ̄2 ⊥ B̄1 ⊥ = B̄2 ⊥ H̄ 1 ∥= H̄ 2 ∥
Conductores Ideales
Toda la carga en las superficies. En interior:E=D=P= 0 o V=cte. E ┴ superficie del conductor, con valor σ/ε0

Resumen Fórmulas Física 3 - Catedra Miraglia, 1 er sem 2012 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FCEN - Página 1
Corrientes
I =∬S J̄⋅̂n dS . Por conservación de cargas, corriente ingresando en superficie cerrada S: I =−∯S J̄⋅̂n dS =−∭V ∇⋅
̄ J̄ dV . Normal hacia
dQ d ∂ρ ̄
afuera de S, I positivo si entra carga en S. I = = ∭ ρ(̄r ' ) dV ⇒ ∭ ( + ∇⋅̄J )dV =0⇒
dq dt V v ∂t
∂ρ ̄ ̄
Ecuación de Continuidad: + ∇⋅J =0 Ley de Ohm Microscópica: ̄J =σ E ̄ . σ: conductibilidad (en [Ω m]), ρ = 1/ σ resistividad.
∂t
En un cable recto, la diferencia de potencial es ΔV =−∫C E
̄⋅d̄l =E l . Pero I =∬ ̄
S
J⋅d̄S =JS =σES ⇒ I =JS /l ΔV . Llamo JS/l = R la resistencia
del cable, y queda: ΔV =RI Ley de Ohm Macroscópica. R en [V/ A = Ohm (Ω)]
Inducción
dΦ
Ley de Faraday: ε=− . ε=∮ E ̄ d̄S Flujo Magnético: Φ=∬ B ̄ ⋅d̄S (unidades: Weber, [1 Wb = 1 T.m2]).
dt
Ley de Lenz: La dirección de la corriente inducida produce un campo magnético que se opone al cambio en el flujo magnético que genera esa
corriente (1-Defino n̂ para la superficie. 2-Veo signo de Φ. 3-Veo signo de dΦ/dt, si >0, ε<0 y viceversa. 4-Dirección de la corriente para ε>0 con
̄
regla mano derecha pulgar apuntando en n̂ , al revés para ε<0). ∇ ̄ ×Ē =− ∂ B
∂t
dΦ dΦ dΦ dI dI
Autoinductancia. L= , queda ε=− =− ⇒ ε=−L para un circuito fijo
dI dt dI dt dt
dΦ ∂Φ dI
Inductancia Mutua. ε 12=− 12 M 12= 12 ε 12=−M 12 2 Φ 12=∬1 B̄2⋅d ̄S 1 . Φ12 es el flujo del campo magnético del objeto 2 sobre el área
dt ∂I2 dt
dI dI dI dI
del objeto 1. ε12 es la emf asociada al cambio de este flujo con el tiempo. M12 = M21 = M. ε 1 =−L1 1 −M 2 , ε 2 =−M 1 − L 2 2
dt dt dt dt
Circuitos
Elemento Voltaje React. (Ω) Imped. (Ω) Amplit. I Fase ϕ t=0 t=∞ Complejos
Resistencia V=IR R ZR=R IR0=V0/R I en fase con V: V→, I→ Z̄ =a+b i=∣Z̄ ∣e i φ
Capacitor V=Q/C XC=1/ωC ZC= - i/(ωC) IC0=V0/ZC I delante de V 90°: V→, I↑ ∣Z̄ ∣= √ a 2 +b 2 ,φ=tan −1 (b /a )
Inductor V=L dI/dt XL=ωL ZL=i ωL IL0=V0/ZL I atrás de V 90°: V→, I↓ r ei φ=r (cos φ+i sin φ)
Resistencia: En serie: R = R1 + R2 En paralelo: 1/R = 1/R1 + 1/R2 Resistencia úníco elemento que disipa potencia, P=I2R=IV
ε0 A 2π ε 0 L
Capacitancia: Placas paralelas C= ̄= σ = Q
,E Cilíndrico C= . Esférico C=4π ε 0 a b . Esfera aislada C=4π ε 0 R
d ε0 A ε0 ln (b /a ) b−a
En serie: 1/C = 1/C1 + 1/C2 En paralelo: C = C1 + C2 Con Dieléctrico: C=ke C0 (ke=ε/ε0)
μ l μ l μ l μ l
Inductancia: Cable: L= 0 Cilindro hueco: L= 0 (ln (2 l/ r)−1) , l≫r Cables paralelos: L= 0 ln( d /r ) , l≫d ≫r Coaxil: L= 0 ln( b/a)
8π 2π π 2π
En serie: L = L1 + L2 En paralelo: 1/L = 1/L1 + 1/L2 [r radio del cilindro / cable, d dist. entre cables, a y b radios coaxil]
Impedancia: En serie: Z = Z1 + Z2 En paralelo: 1/Z = 1/Z1 + 1/Z2 Z complejo: Re(Z)= Resistencia (R), Im(Z)=Reactancia (X)
Leyes de Kirchoff: 1.Ley de Nodos: La suma de las corrientes en cada nodo Thevenin: 1-Remover RL y reemplazar por terminales abiertas A y B. 2-Encon-
= 0 (corriente que entra al nodo = a la que sale). 2.Ley de Mallas.En cada malla (o trar Is con Kirchoff (circuito ab. en A y B para Is). 3-Encontrar Vth agregando bat Vth
loop) la suma de las diferencias de tensión (V) = 0. Para sumar elijo una Dir para entre A y B, con cualquier malla que pase por Vth, y con Is calculadas en 2 (I=0 para
cada I, y una Dir de Giro en la malla. En bats, si Dir de Giro va de | a │ ⇒ +ε . En elementos en terminales abiertas). 4-Encontrar Rth con cortocircuito en baterías (sal-
Rs, si Dir de Giro = Dir de I ⇒ -RI. En Cs, si Dir de Giro va de +q│ a │-q ⇒ -q/C vo sus resistencias si tienen) y calculando R equivalente = Rth.

Corriente Alterna. Régimen transitorio: 1er orden (Circ RL): ẋ +(1 /τ ) x=b , x h (t)=k e−t / τ , x p (t )=bτ , x (t)= x h + x p=k e−t / τ +bτ
2do Orden (Circ. RLC) b>ω0 Sobreamortiguado xh(t)=e -bt (A e αt + B e-αt) Antioscilador
λ t λ t
ẍ+2b ẋ+ω20 x= F (t) , x h (t)= A e 1 +B e 2 b<ω0 Subamortiguado xh(t)=e -bt
(A e iωt
+Be -iωt
)=A1 e -bt
cos (ωt+ φ0)
ẍ−ω02 x= F (t )
√⏟
λ 1,2=−b± b 2−ω20 , ω= ω02−b 2 √ b=ω0 Amortig. Crítico xh(t)=e -bt (A+ B t)
xh(t)=Ae ω0t+Be ω0t
α b=0 Osc. Armónico xh(t)=A e i ω0t + B e -i ω0t= A1 cos (ω0t+ φ0)
Régimen estacionario: Ley de Ohm de Fasores: ̄ε = Z ̄ ̄I . V(t)= V0 cos(ωt). V(t)=V0 e iωt . I(t)= I0 cos(ωt - ϕ). I(t)=I0 e i(ωt-ϕ). ∣Z∣=V ef / I ef
En Serie: I(t) igual para todos los elementos, V(t) desfasado. Dibujar Fasores de V. En paralelo: I(t) desfasada, V(t) igual. Dibujar Fasores de I.
2
I V V
Potencia entregada x fuente: P(t)=I(t)V(t). 〈 P 〉= 0 0 cos(ϕ)= 0 cos(ϕ Z T )=I rms V rms cos(ϕ)=I 2rms R .ϕ: fase de Zeq, cos(ϕ):Factor de Potencia,
2 2∣Z̄T∣
V 2 N 2 I1
Vrms= V0 / √2. Transformador Ideal: = = , M2=L1L2, Pin=I1V1=Pout=I2V2.
V 1 N1 I 2

Energía
Electricidad Magnetismo
Distribuciones 1 k q 1 dΦ ji
U = ∑ q j V i j , conV i j = e i
'
U = ∑ I j Φ j , con dΦ j =∑ dI =∑ M ji dI i
Discretas 2 j ∣r̄i −r̄j∣ 2 j i dI i i i
1 ε 1 1
Continuas U = ∭ ρ(̄r ' )V ( ̄r ' ) dV '
2 V'
U = 0 ∭∣̄
2 ∞
E∣2 dV U = ∑ ∮ d̄l j⋅̄A
2 j C
U= ∭∣B̄ ∣2 dV
2 μ0 ∞
j

1 1
En medios U= ∭ E ̄⋅D
̄ dV U= ∭ B ̄ ⋅H̄ dV
2 ∞ 2 ∞
ε q
2
CV
2
B
2
1
Densidad u E= 0 E 2 Energía de un Capacitor: U E = = u B= Energía de un solenoide: U B = L i 2
2 2C 2 2 μ0 2

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Ejemplos de Campos
Electricidad Magnetismo
Carga
Puntual
q
̄ =k e 2 ̂r
E
r
V =k e Q −
1 1
(
r r ref z|=∞
q: carga,
)
r: distancia. V=0 en | Cable
finito
I
̄ =k m (sin θ 2−sinθ 1 ) θ̂ r distancia ┴ al cable,θ1 y θ2 ángulos
B
r subtendidos en r por los extremos
Esfera Q Q Adentro E=0. Q: Carga total. μ0 I r distancia ┴ al cable. Cable en
̄ =k e 2 ̂r
E V =k e , r≥R Cable ∞ B̄= θ̂
carga un. r r Similar a esf. conductora 2π r dirección z.
1 λ R
Línea de ̄=
E ̂r V = λ ln( ref ) r: distancia ┴a la línea. V=0 Plano ∞ B
μ g
̄ =± 0 ̂y , z > 0 Plano en xy, g en dirección x+
carga ∞ 2π ε0 r 2π ε 0 r en r=Rref 2 <
Plano ∞ E
̄ =± σ 1 Solenoide B Solenoide en xy, I en dirección x+,
n̂ V =V 0 − σ ∣z∣ V=V0 en z=0 ̄ =μ 0 n I ẑ L= μ0 n 2 A l
2 ε0 2 ε0 ∞ n =N/ l (densidad de espiras)
Q z Q μ 2
̄ = 0 2 R I2 3/2 ̂z
Anillo E
̄ =k e 2 2 3/2 ̂z V =k e E medido en eje z. R: Espira B B en eje de la espira. Espira en
uniforme ( z +R ) √( z 2+ R 2) radio. V=0 en |z|=∞ circular 2 (z +R ) plano xy. R radio espira

( ) (√ )
σ ∣z∣ 2 E medido
Disco σ R μ μ 2
̄ =±
E
2 ε0
1− 2 2 ẑ V = ∣z∣ 1+ 2 −1 en eje z. Toroide B̄ = 0 N I θ̂ L= 0 N S B dentro del toroide. N:vueltas
uniforme √R + z 2ε 0 z V=0 |z|=∞ 2π r 2π r totales. r: radio toroide. S: área tor.

Constantes
Constante eléctrica Permitiv. el. vacío Coulomb Constante magnética Permeab. mg. vacío Velocidad de la luz
2 2 18
Nm
9 1 C 1C=6.2×10 e −7 T⋅m N −7 T⋅m 1 8 m
k e =8.988×10 = ε 0 =8.85×10 −12
μ0 =4π×10 = 2 μ0 =4π×10 c= ≈3×10
C
2
4π ε 0 N m2 e=carga electrón A A A √ ε o μ0 seg

Apédice Matemática
Tipos de Integrales
De función escalar f (̄r ) ̄ (̄r )
De campo vectorial F
Integral simple Integral simple sobre un campo
Simple
∫ f (t )dt =k ∫ F̄ (t)dt =∫ F 1 (t)dt x̂ +∫ F 2 (t)dt ̂y +∫ F 3 (t )dt ̂z= ̄r
Integral de línea Circulación de un campo – Vector dot dl = escalar
b b
∫C f (̄r )dl =∫a f (̄γ (t)) ∥̄γ ' (t)∥dt= k ∫C F̄ (̄r )⋅d̄l=∫a F̄ (̄γ (t))⋅ ̄γ ' (t)dt =∫C F x dx + F y dy+ F z dz=k
Curva
γ(t):[a , b]→ℝ 3 parametrización regular de C Vector por dl = Vector
Si f ( ̄
r )⩾0 se puede interpretar como el “área de una valla”
∫C F̄ (̄r )dl =∫ C
F 1 ( r̄) dl x̂ +∫C F 2( ̄r ) dl ̂y +∫C F 3 ( r̄) dl ̂z = ̄
r
Integral doble / de área Integral doble sobre un campo
Doble
∬D f ( x , y ) dA=∬D f ( x , y) dx dy=k ∬D F̄ ( x , y) dA=∬D F 1 ( x , y) dx dy x̂ +∬D F 2 ( x , y) dx dy ̂y= ̄r
Integral de superficie Flujo de un Campo – Vector dot dS = escalar
∬S f (̄r ) dS=∬D f (T̄ (u , v ))∥T̄ u×T̄ v∥du dv=k ∬S F⋅
̄ d̄S =∬ F
S
̄ (̄r )⋅̂n dS =∬ F n dA= k
Superficie Integral de superficie sobre un campo - vector por dS
∬S F̄ ( r̄)dS =∬S F 1 (̄r )dS x̂ +∬S F 2 (̄r ) dS ̂y +∬S F 3 ( r̄ )dS ̂z =̄r
Ejemplo: Campo eléctrico de una superficie
Integral triple / de volumen Integral de volumen sobre un campo
Volumen
∭V f (̄r )dV =∭V f ( x , y , z) dx dy dz=k ∭V F̄ (r̄)dt =∭ V
F 1 (̄r ) dV x̂ +∭V F 2 (̄r ) dV ̂y +∭V F 3 ( ̄r ) dV ̂z =̄r

Teoremas de Cálculo Vectorial

Cambio de Variable: T : ℝ 2 →ℝ 2 inyec. y C 1 . D*⊂ℝ 2 acotado y f : D=T ( D* )→ℝ integrable. Si DT inversible en D* ⇒ D*
T
D

∫D f =∫D * ( f ∘ t )∣det (D T )∣ . Ej. polares, D círculo r=R, D* r x θ: [0,R] x [0,2π], T(r,θ)={x=r cos θ, y=r sin θ} f ◦T
ℝ
f

2
Green (o Stokes en áreas de ℝ ) Stokes Gauss
∮∂ D=C F⋅d
̄ ̄l =∬ ( ∇×
D
̄ F̄ )⋅k̂ dA ∬S ( ∇̄ × F̄ )⋅d̄S=∮∂ S=C F⋅
̄ d̄l ∭V ( ∇⋅
̄ F̄ )dV =∯
∂V = S
̄ n dS
F⋅̂
2
La integral del rotor de un campo en un área de ℝ es El flujo del rotor de un campo sobre una superficie La integral de volumen de la div. de un campo es igual al
igual a la circulación del campo sobre el borde es igual a la circulación del campo sobre la frontera flujo del campo sobre la superficie que envuelve al vol.

( ) ( )
2 −1/ 2 2 2 2
1 1 1 L 1 1L 1 L L
Expansión Binomial: (1±ε)n ≃1±n ε+… (ε ≪1) . Ej.: = = 1+ ≃ 1− = − 3 ( L≪r ,ε= 2 )
√ r 2+ L 2 √ r 2 (1+ L 2 /r 2) r r 2 r 2 r2 r 2r r

Integrales Relevantes
d̄l '⋅( ̄r −̄r ' ) d̄l ' ×(̄r −̄r ' ) ̄
∮C d̄l =0 ∮C ̄r⋅d̄l =0 ∮C ̄r × d l =2 A
̄ d̄l ' ̄ ×( ̄r −̄r ' )
A ̄ ∭ ̄A dV '
∮ 3 =0 ∮ 3 = ∇ ×∮
∣ −̄r '∣
∭ 3 dV ' = ∇×
r −̄r '∣
(A:Área encerrada) C' ∣̄r −̄r '∣ C' ∣̄r −̄r '∣ C' ̄r V' ∣̄r − r̄ '∣ V ' ∣̄

Productos Escalar y Vectorial

∣ ∣
x̂ ̂y ̂z
̄⋅B
̄ = A x B x + A y B y + A z + B z =∣A∣∣B∣cos θ ̄ ×B
A ̄ = A x A y A z =− ̄B× ̄A=∣A∣∣B∣sin θ ê , ê ⊥ ( ̄A , B
̄)
A
Bx B y Bz
Regla de la mano derecha: Pulgar A, Índice B, del Medio A x B

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Identidades y Operaciones Simples
Con Gradiente ∇ ( f + g )=∇ f +∇ g ∇ ( f g)=g ∇ f + f ∇ g ∇ ( ̄A⋅B
̄ )=( B ̄ ) ̄A+( A
̄ ⋅∇ ̄ )B
̄ ⋅∇ ̄+B ̄ ̄A )+ ̄A×( ∇
̄ ×( ∇× ̄ ×B
̄)
̄ A
Con Divergencia ∇⋅( ̄ A
̄ + ̄B )= ∇⋅ ̄ ̄B
̄ + ∇⋅ ̄ f ̄A)=(∇ f )⋅̄A + f ( ∇⋅
∇⋅( ̄ Ā) ̄ A
∇⋅( ̄ ×B
̄ )= B ̄ × ̄A)− ̄A⋅( ∇
̄ ⋅( ∇ ̄ ×B ̄ ∇
̄ ) ∇⋅( ̄ × f )=0

̄ ×( ̄A + B
∇ ̄ × ̄A+ ∇×
̄ )= ∇ ̄ B̄ ̄ ×( f ̄A)=(∇ f )× A
∇ ̄ ×A
̄ + f (∇ ̄) ̄ ×( ∇
∇ ̄ × ̄A)=∇ ( ∇⋅
̄ ̄A)−∇ 2 A
̄ ̄ ×(∇ f )=0
∇
Con Rotor
̄ ×( B
A ̄ ×C
̄ )= B
̄ (A
̄⋅C
̄ )−C
̄ ( ̄A⋅̄B ) ( ̄A× ̄B)× C=
̄ B̄ (A
̄⋅C
̄ )− ̄A ( B
̄ ⋅C
̄) ∇ ×( ̄A× ̄B )=( B ̄ )A
̄⋅∇ ̄ )B
̄ −( ̄A⋅∇ ̄ −B ̄ ̄A)+ ̄A( ∇⋅
̄ ( ∇⋅ ̄ B̄)

Con Laplaciano ∇ 2 ( f g )=g ∇ 2 f + f ∇ 2 g +2 (∇ f⋅∇ g )

1 r̂ 1 r̂ 1 r̂
∇ =− 2 =− ̄3 =−2 3 =−2 ̄4 ̄r , n>0
r r
∇ r=r̂ = ̄
r
∇ r =n r
n n−1 n−2
r̂ =n r ̄r ∇ ∇ =−n n+1 =−n n+2
Operaciones r r r r r2 r r rn r r
Simples
∇ ( ̄A⋅r̄ )= ̄A ̄ ̄r / r 3 =0
∇⋅ ̄ ̄
∇⋅r =3 ̄ ×̄r =0
∇
2
∇ (1/ r)=−4π δ( ̄
r)

Coordenadas
Cartesianas ( x̂ , ̂y , ̂z ) Polares / Cilíndricas (̂r , θ̂ , ̂z ) ̂ , θ)
Esféricas (̂r , ϕ ̂ ϕ cenital, θ azimutal
Vectores ̄ = F x x̂ +F y ̂y + F z ̂z
F ̄ =F r r̂ +F θ θ̂ + F z ẑ
F F ̂ F θ θ̂
̄ = F r ̂r + F ϕ ϕ+
Cart.: x̂ × ̂y =̂z ̂y ×̂z = x̂ ẑ × x̂ = ̂y r= √ x + y : [ 0,+∞ ) r= √ x + y +z : [ 0,+∞ )
2 2 2 2 2
x=r cos(θ ) x=r cos(θ )sin (ϕ)
Coord Cilíndricas: Notación altern: (ρ, θ o φ, z) θ=tan −1 ( y/ x): [0,2 π] y=r sin(θ ) ϕ=cos−1 ( z/ r): [0, π ] y=r sin (θ )sin (ϕ)
r̂ × θ̂ =̂z θ×
̂ ẑ = r̂ ̂z ×̂r = θ̂ z=z (−∞ ,+∞) z=z θ=tan −1 ( y/ x): [0,2 π] z=r cos(ϕ)
Esféricas: Notación alter.: (r, θ, φ o ϕ) r̂ =sin ϕ cosθ x̂ +sin ϕ sin θ ̂y +cos ϕ ̂z
r̂ = x/ r ̂x + y/ r ̂y x̂ =cos θ r̂ −sinθ θ̂ ̂ ̂
ϕ cosθ x̂ +cosϕ sin θ ̂y −sin ϕ ̂z θ=−sin θ x̂ +cos θ ̂y
(radial, cenital, azimutal) ϕ=cos
Versores ̂
θ=− y/ r ̂x +x / r ̂y ̂y =sin θ ̂r +cos θ θ̂
r̂ × θ̂ =̂z θ×
̂ ẑ = r̂ ̂z ×̂r = θ̂ ̂
x̂ =sin ϕ cosθ ̂r +cos ϕcos θ ϕ−sin θ θ̂
̂z =̂z ̂z =̂z ̂
̂y=sin ϕ sin θ r̂ +cosϕ sin θ ϕ+cosθ θ̂ ẑ =cos ϕ r̂ −sin ϕ ϕ̂
Jacob. 1 r r2 sin ϕ
d̄l dx x̂ +dy ̂y +dz ̂z ̂
dr r̂ +r dθ θ+dz ̂z ̂ sin ϕ dθ θ̂
dr r̂ +r dϕ ϕ+r
d̄S dy dz x̂ dx dz ̂y dx dy ̂z r dθ dz ̂r dr dz θ̂ r dr dθ ẑ 2
r sin(ϕ)dϕ dθ r̂ r sin (ϕ)dr dθ ϕ̂ r dr dϕ θ̂
2
dV dx dy dz r dr dθ dz r sin ϕ dθ dϕ dr
̄ f ∂ x̂ + ∂ ŷ + ∂ ̂z ∂ r̂ + 1 ∂ θ+
̂ ∂ ̂z ∂ r̂ + 1 ∂ ϕ+
̂ 1 ∂ θ̂
∇ ∂x ∂y ∂z ∂r r ∂θ ∂z ∂r r ∂ϕ r sin (ϕ) ∂ θ

̄ F
∇⋅ ̄
∂ F x ∂ F y ∂F z
+
∂x ∂ y ∂ z
+ [
1 ∂
r ∂r
(r F r )+
∂Fθ ∂
+ (r F z )
∂θ ∂z ] 1 ∂ 2
r2 ∂ r
(r F r )+
1 ∂ (sin ϕ F )+ 1 ∂ F θ
r sin ϕ ∂ ϕ ϕ
r sin ϕ ∂θ

̄ F
∇× ̄
( ∂F z ∂ F y
∂y
−
∂z ) (
x̂ +
∂F x ∂ Fz
∂z
−
∂x
̂y + ) ( 1 ∂F z ∂ Fθ
r ∂θ
−
∂z
̂r + ) (
∂Fr ∂ Fz ̂
∂z
−
∂r
θ+ ) 1
r sin ϕ ∂ ϕ [
∂ (sin ϕ F )− ∂ F ϕ ̂r +
θ
∂θ ]
+ (
∂ F y ∂ Fx
∂x
−
∂y
̂z ) +
r (
1 ∂(rF θ ) ∂ F r
∂r
−
∂θ
̂z ) + [
1 1 ∂ Fr ∂
− (r F θ ) ϕ+
r sin ϕ ∂ θ ∂ r
̂ 1
r ∂r] [
∂ (r F )− ∂ F r θ̂
ϕ
∂ϕ ]
∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣
x̂ ̂y ̂z r̂ r θ̂ ̂z r̂ rϕ̂ r sin ϕ θ̂
̄ F
∇× ̄ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ 1 ∂ ∂ ∂
Det. ∂x ∂y ∂z ∂r ∂θ ∂z r 2 sin ϕ ∂ r ∂ϕ ∂θ
Fx Fy Fz Fr r Fθ Fz Fr r F ϕ r sin ϕ F θ

̂ ż ẑ ṙ= ṙ r̂ +r sin(ϕ) θ̇ θ̂ +r ϕ̇ ϕ̂
ṙ= ẋ x̂ + ẏ ŷ + ż ẑ ṙ= ṙ r̂ +r θ̇ θ+
ṙ , r̈ r̈=( r̈−r ϕ̇ 2−r sin 2 ϕ θ̇ 2 ) ̂r +( 2sin ϕ θ̇ ṙ+2 r cos ϕ θ̇ ϕ̇ +
r̈= ẍ x̂ + ÿ ̂y + z̈ ẑ 2 ̂ z̈ ẑ
r̈=( r̈−r θ̇ ) r̂ +(2 ṙ θ̇ +r θ̈) θ+ ̂ ( 2 ṙ ϕ̇+r ϕ̈−r sin ϕcos ϕ θ̇ 2 ) ϕ
+r sin ϕ θ̈ ) θ+ ̂

( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
∂ f ∂ f ∂ f 1∂f ∂ f 1 ∂ f ∂ f 1 ∂ 2∂ f 1 ∂ sin ϕ ∂ f + 1 ∂ f
∇2 f + + + + +
r ∂ r ∂ r 2 r 2 ∂ θ2 ∂ z 2
r + 2
∂ x 2 ∂ y2 ∂ z 2 r2 ∂ r ∂r r sin ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ r 2 sin 2 ϕ ∂θ 2

ϕ̂
r dϕ

θ̂
r̂
r sin (ϕ) dθ
dr

Áreas / Volúmenes
Esfera: Area: 4π r2 Vol:4/3 π r3. Cilindro: Area:2π r2+ 2π r h Vol:π r2 h. Círculo: Area: π r2 Diámetro:2 π r.

Resumen Fórmulas Física 3 - Catedra Miraglia, 1 er sem 2012 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FCEN - Página 4