Sistemas de

Comunicación digital
en
Mineria Subterranea
Tulio Antezano
IIMP 26-Mayo-2011
 Agenda

• Introducción
• Breve historia de los sistemas de comunicación
subterranea
• Beneficios de la comunicación subterránea
• Definiciones - Evolucion de los sistemas
• Conceptos básicos
• Leaky feeder
• Comunicación a traves de la roca
• Comunicación digital
• Aplicaciones
• Conclusiones
 Introducción

• Los métodos de minado subterraneo modernos se

caracterizan por la gran velocidad de extraccion que permite
reducir costos para obtener la rentabilidad esperada.
• Mayor velocidad en el proceso productivo requiere
herramientas que reduzcan los tiempos improductivos y
eventos inesperados por falta de monitoreo y supervision a
distancia.
• La comunicacion digital ofrece diversas alternativas de
solucion con la finalidad de optimizar los procesos y
principalmente evitar accidentes
• La futura automatización de las operaciones subterraneas
requieren una infraestructura de comunicación confiable que
será producto de la optimizacion de los existentes hoy.
Historia de las comunicaciones subterraneas
• 1876, Alexander Graham Bell inventa el teléfono
• 1913, Por primera vez se utiliza un teléfono estándar en mina con cubierta
metálica de protección. Requiere cable de conexión entre central y anexos
• 1950, La minería de carbón demanda el uso de teléfonos anti-explosión y se
fabrican con cubiertas especiales que limitan su posicionamiento.
• 1970, se inicia fabricación de teléfonos diseñados especialmente para minas.
Su principal uso es para logística y comunicaciones de emergencia.
• 1975, se da inicio a la comunicación radial en minería de carbón utilizando por
primera vez el sistema “Leaky feeder” o cable radiante, aunque con limitaciones
de alcance, claridad y sostenibilidad de la señal.
• Década de los 80’ a la 90’s optimización del sistema Leaky feeder,
incrementándose su uso en el ámbito mundial.
• Fines de los 90’ aparición de sistemas leaky feeder con trasmisión de data con
uso de dispositivos RFID. Paralelamente se inicio del uso de sistemas de
comunicación a través de la roca TTE.
• 2005, introducción de los sistemas de comunicación digital como ampliación del
uso de estos sistemas en minería de superficie.
• 2010, optimización de los sistemas de comunicación digital, complementándose
con diversos software para control de accidentes y de producción.
Trabajos en mina optimizadas con tecnologia
de información y comunicaciones

Incremento de producción y productividad

Manejo de turnos y personal (tracking)
Reducción de discrepancias en medicion de producción
Mantenimiento de Equipos
Evitar colision de equipos y accidentes personales
Manejo de inventarios
Monitoreo del medio ambiente (control de ventilación)
Pronostico de desastres y manejo de seguridad
Manejo de desastres y rescates
Comunicacion subterranea sin cables
Herramienta para toma de decisiones acertadas
Capacitación
Ubicación y control de los activos
en Superficie
 Definiciones

• Sistema sin cables (Wireless system)

– Sistema donde el enlace entre el sistema y el usuario es sin cables. En
otras palabras un sistema que opera localizadamente sin cables.

• Redes inalambricas (Mesh Network)

– Un sistema de comunicación donde cada punto de acceso esta
conectada a otro y en consecuencia constituyen una malla o red
basada en la redundancia. En minas subterraneas la conectividad
puede estar limitada por la geometria de la mina.

• Cable radiante (Leaky Feeder)

– Un dispositivo de comunicacion tambien conocido como “leaky coax,”
que asiste a los sistemas de trasmision sin cables. En esencia es un
cable coaxial que ha sido modificado para que permita recibir o enviar
señales a lo largo de su extension
 Definiciones
• RFID
– RFID (siglas de Radio Frequency IDentification,ó identificación por
radiofrecuencia) es un sistema de almacenamiento y recuperación de
datos remoto que usa dispositivos denominados etiquetas, o tags
RFID. El propósito fundamental de la tecnología RFID es transmitir la
identidad de un objeto (similar a un número de serie único) mediante
ondas de radio. Las tecnologías RFID se agrupan dentro de las
denominadas Auto ID (automatic identification, o identificación
automática).
• Through-the-earth (TTE)
– Sistema de comunicacion de baja frecuencia que no requiere el
concurso de ningun dispositivo como cables u estructuras entre el
trasmisor y el receptor. Debido a la baja frecuencia este tipo de
comunicacion puede trasmitir señales a traves de materiales solidos
como la roca.
 Definiciones

• Frecuencia media (Medium Frequency)

– Sistema de comunicacion que opera en el rango de 3000 Khz.
Estos sistemas se ven aun trabajando en construccion de tuneles
donde existen estructuras metalicas, como cables electricos y
tuberias. Las señales se ´pueden acoplar en este tipos de
conductores y viajar grandes distancias
• Redundancia (Redundancy)
– Redundancia implica duplicar las funciones de un sistema,
asegurando que estas funciones sobreviviran a cierto nivel de daño
del sistema; En el conterxto de un sistema de comunicaciones, la
redundancia se describe como la capacidad de continuar operando
un sistema para mantener las comunicaciones con superficie
cuando un canal de comunicacion es quebrantado o queda nulo.
Sistemas de comunicación subterranea

Tecnologías de comunicación subterránea disponibles

hoy,

• Medium Frequency (MF) frecuencia media

• A través de la roca,Through the Earth (TTE)
• Leaky Feeder (Cable radiante)
• Wireless mesh (Malla sin cables)
• Wi-Fi (comunicación digital sin cables)
 Frecuencia media MF,
Comunicaciones via radio
• No requiere cable especial.
• Las señales de radio se acoplan a otros conductores para
incrementar su rango de alcance.

Manto de
carbon

Tubería de metal
y otros metalicos

Rieles
Comunicación a través de la roca
Through the Earth (TTE)

Comunicación sin cables

de baja frecuencia a traves
de la roca,aprovechando
el grado de conectividad
de este medio
 Comunicación a través de la roca
Through the Earth (TTE)

Caracteristicas
• Sistema de comunicación de baja frecuencia que permite
trasmitir señales a trves de materiales solidos
• Su eficacia es afectada por el nivel de frecuencia, la naturaleza
de la roca (Conductividad, profundidad de alcance, anomalias
en la roca). Tambien afecta el ruido electrico y la calidad de la
antena
Comunicación a través de la roca
Through the Earth (TTE)

Alcance y velocidad de trasmision

 Comunicación a través de la roca
Through the Earth (TTE)

• Comunicación para rescate minero

Sistema PED
 Antena PED Mina David Bell en Canadá

1,400 metros de antena en la superficie

La antena es instalada en superfice

con un alcance de la señal en
profundidad aproximadade 2000 pies
Antena PED Mina Mt Isa Enterprise, Australia

3,200 metros de longitud

Antena Subterránea.
Subterránea
 Sistema PED Esquema de Operación

Antena PED
Sala de Control (Superficie o subterránea)

Enlace de
RS232 Link datos

Modulador PED Transmisión a través de

PC con software Transmisor PED ULF
Con botones las rocas
PEDCALL para enviar para señales de
mensajes emergencia

Receptores PED:
• BlastPED para voladuras remotas
• ICCL Receptor Personal en Lámparas
• AutoPED Receptor en Vehículos
• ControlPED para activación de equipos
AutoPED Receptor en Vehículos
 Blast PED Esquema de Operación

Disco de seguridad

Antena PED
(o Antena Leaky Feeder)
RS232 Par trenzado

Transmisor PED ULF

PC con software
PEDCALL Modulador PED (o estación base VDV)

Receptor BlastPED
Cuatro etapas de operación:
• Encendido
• Sincronismo
• Armado Detonador(es)

• Voladura
 Blast PED Receptor/detonador

• Para uno o varios detonadores (circuito serie de 160 ohm)

• Autónomo con batería recargable
• Señal sonora, indicadores luminosos y llave de seguridad.
• Corto circuito en los terminales hasta último momento.
Control PED - Interruptor
Leaky feeder
Coupled Mode

Radiating Mode
 Sistema VDV comunicación por cable radiante

• Trasmision bi direccional con16/32 canales para voz control y telemetría.

• Señal puede activar o apagar: ventiladores, compuertas, detectores de gas, etc.

Cable Leaky Feeder

 Minero 1
Trasmitiendo

Coupled Mode

Leaky Feeder
Radiating Mode
Actua como linea de
energía, cable de
Minero 2 comunicaciones y
Recibiendo antena de distroibución
 Wireless mesh
(Malla sin cables)
Sistema Malla
(Mesh System)
Si un punto de acceso
falla, el sistema lo
reconfigura y determina
una nueva ruta
Sistema Malla
(Mesh System)
Una fuente de energía
electrica ó back up a
bateria es requerido en
cada punto de acceso

Fuente de
energía
 Estación base
Estación base primaria
secundaria Cableado en superficie

Piques ó chimeneas

Leaky Feeder
Sistema de rastreo
ó localizacion
Mineros poseen un tag
para sistemas de radio
frecuencia con
identificacion(RFID)

Se requiere lectores de
tag para obtener la data
de ubicacion
 Cobertura en las comunicaciones
Teléfonos – 5% Leaky Feeder – 20% PED – One-Way +98%

.
 Wi-Fi
Wi-
(comunicación digital sin
cables)
 Comunicación digital
en Minería Subterránea

Red de comunicación subterranea

 Comunicación digital
en Minería Subterránea

Data
Red de comunicación subterranea

de Voz

Data
rastreo
Data
Equipos

Data
Video

Data
SCADA
Comunicación digital
en Minería Subterránea
Distribución de la red

24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8
Diagrama de la red de comunicación digital
subterranea
Diagrama de la red de comunicación digital
subterranea
 Sistemas “wireless” para trasmision de
data, voz y accionamiento a distancia
EAM Modulo de acceso electronico

EAM
Cooperación entre Caterpillar y Mine Site
Technologies para incrementar
Productividad de vehiculos subterráneos
 Agenda

Introduccion a los productos Mine Site Technologies

asociado a Caterpillar
Retos a vencer en las operaciones subterraneas hoy
MST / CAT esquema de soluciones
Capacidades
Beneficios de su implementacion
 Las empresas

Caterpillar
• Por mas de 80 años, Caterpillar Inc. ha contribuido en los trabajos de
infraestructura en el mundo y hoy gracias a su cadena de distribucion mundial
esta influyendo en un cambio positivo y consistente en cada continente.
Caterpillar es un lider en la creacion de tecnologia y tambien en la fabricacion
de maquinaria para mineria y construccion, motores a diesel y a gas natural,
ademas de equipos para otras inmdustrias.

Mine Site Technologies

• Por cerca de 25 años, Mine Site ha estado desarrollando infraestructura de
comunicaciones en aplicaciones para minas subterranea. Estos sistemas
estan instalados en mas de 350 minas alrededor del mundo y han contribuido
significativamente en incrementar los niveles de seguridad y productividad en
esas minas.
Retos actuales a superar en
operaciones subterraneas

En los LHDs el peso transportado registrado es

reportado via radio por el operador a una estacion
central de control

La informacion de produccion esta sujeta a

discrepancia con lo real por error del operador
respecto a un registro correcto y omision de
localizacion exacta del evento

La informacion del estado de la maquina es

tipicamente entregada al final de un turno o varios
turnos despues

Desplazamientos descordinados de un equipo

puede crear “cuellos de botella” en las galerias
principales
 Consecuencias

Demoras en recibir los parámetros del estado

de la maquina, típicamente llevan a altos
costos de mantenimiento debido a la ausencia
de un sistema de predicción de fallas para su
prevención, originando desgastes prematuros

Demora en obtener información puede

originar alto niveles de tiempos no
productivos, resultando en una baja utilización
de los equipos

Discrepancias en el reporte de peso efectivo

cargado o transportado y su localización
causa incumplimientos de metas y volver a
rehacer los trabajos
 Solución

Monitoreo en tiempo real o muy cercano a lo real de la

produccion. Parametros de operacion del equipo y su
localizacion son comunicados a una central de control
sin la intervencion del operador

+ + +

CAT Electronic MST Vehicle MST ImPact MST VIP

Access Module Intelligence (VIP) 802.11 Reporting
(EAM) module Infrastructure
+
VIMS Guardian
Sistemas “wireless” para rastreo y
ubicación de equipos
Sistemas “wireless” para monitoreo de la
condición de los equipos
 Modulos de coleccion
de información

Transmission

transportado

Localizacion
Motor /

Peso
CAT EAM – Data de cerebro electronico

J1939

Modbus (for trucks with PLCs)

Analog / Digital Inputs

CAT TPMS (Underground Truck) – Pesado de carga

Loadrite
WiFi Tag Reader - Localización
Mecanismos de Transferencia de data
Actual USB
Muy simple de hacerlo
Data es transferida por el operador
usando una memoria USB
Data fuera de tiempo real es
recogida alfinal del turno
Actual y
Wi Fi / IP Network
futuro
No requiere la intervencion del
operador
Transferencia de data en tiempo real
usando el dispositivo instalado en el
equipo a traves de la infraestructura
“Wireless”
Hace posible la supervision remota a
traves de la comunicacion IP
 Integracion del Sistema

USB Model
Data es extraida desde la memoria USB hacia files en Excel
La integración del sistema puede ser compleja debido a la necesidad de
procesar un gran numero de files Excell si se requiere diveros tipos de data
a integrar.

Wi Fi Model
La Informacion desde todas los puntos de recojo de informacion son
automaticamente transferidos a una sola base de informacion (MSSQL o
PostgreSQL)
La idea es integrar el sistema con el existente de gerencia de mina en base
a una tabla de estructuras documentado y de interfase simple.
Si es requerido, Mine Site Technologies puede proveer una herramienta de
reporte que opera directamente en la base de informacion
 Customizacion (Adaptacion a
situacion especifica)
El sistema ha sido diseñado en forma modular. Se puede añadir nuevos
modulos de captura de informacion segun su objetivo.
Es conveniente contactar al area de ingenieria de Mine Site Technologies
para coordinar como incorporar los nuevos modulos que vienen con nuevos
tipos de sensores.
Caso reportado (Por operador de mina en Norteamerica):
PROBLEMA

Se requiere habilitar dispositivo para notificar a operador de LHD que un
determinado echadero de mineral esta lleno y no puede recibir mas carga

El estado de la capacidad del echadero es monitoreado via PLCs
SOLUCION

Adicionar dispositivo para que el sistema de manejo del PLC pueda notificar al
sistema VIP sobre el estado de la capacidad del echadero.

El estado del echadero es reportado wireless e indicado en el panel de control
del LHD medinate una luz en cada maquina. Un color especifico indicara si el
echadero mantiene espacio aun para seguir descargando mineral.
 Beneficios de su Implementacion

Hardware dedicado y probado para uso en minas

Visualisacion de data que permite actuar de inmediato para solucion
de problemas. No se requiere paralizar las maquinas para accesar a
la data
Predecir y minimizar fallas en el sistema de produccion mina, reduce
paralizaciones y costos de mantenimiento
Se focaliza en el mantenimiento preventivo y programado para
reducir tiempos de atencion a los equipos
Mejora el rendimiento del equipo y el operador a traves de la retro-
alimentacion de informacion que se recibe
Elimina o reduce discrepancias entre la produccion pronosticada
versus la real
Integrada con:
Sistemas Dispatch (Pitram)
MST ImPact – Localizacion de equipos
MST ImPact – Deteccion de Proximidad
Comunicación digital integrada con
herramientas de gestion
 Comunicaciones en minado subterraneo

Comunicación
a traves de la
roca

Sistema de
rastreo

Comunicación
via radio UHF Comunicación
sin cables fibra
optica
Sistema de control de
producción Pitram (MR)
Concepto de control de mina

“If you don’t measure it,

you can’t manage it”
– Peter F. Drucker
Objetivos principales de un sistema de
control de mina

Identificar y minimizar tiempos de espera para optimizar ciclos de

trabajo de la flota de acarreo
Maximizar la utilizacion de la flota
Estandarizar seguimiento de equipos para evitar paralizaciones
Estandarizar el seguimiento para todos los equipos de operación
para establecer benchmarks y analisis comparativos
Descubrir e identificar amenazas ocultas a la operacion
Rastreo de mineral y desmonte para evitar transportarlos
a destinos no planeados
Que significa el control de produccion de
mina para el departamento de
operaciones?

Optimizar asignacion de equipos de carga y acarreo

Maximizar la utilizacion de equipos y del frente de trabajo
Eliminar acarreo y transporte de carga a destinos erroneos
Coordinar para cumplir con eventos programados
Identificar rendimientos sobresalientes
Cumplir con las metas objetivos
Como ayuda Pitram a resolver problemas
de produccion de mina?
Como ayuda Pitram a resolver problemas
de produccion de mina?

Con Algoritmos de
optimización de flotas
Diseñado para:
Cumplir plan
Maxima cobertura
Minimos recursos
Priorizacion de uso y
localizacion de cargadores
Alertas sugeridas
Alerta - restricciones
Cargador /camion
Alerta restricciones,
locacion / camion
Como ayuda Pitram a resolver problemas
de produccion de mina?

Maximizacion de la utilzacion
del frente mediante:
Minimizando los tiempos
de espera por demoras
Reduciendo
desviaciones del tiempo
del ciclo
Que significa el control de produccion de
mina para el departamento de seguridad?

Proveer una opcion alternativa para llamadas de emergencia

Localizacion de estado de personal y equipos durante emergencias

Monitoreo de calificaciones o aptitudes de los operadores

Impedir el acceso del personal a zonas de riesgos

Impedir el acceso de personal a zonas de
riesgo
 Que significa el control de produccion de
mina para el departamento de ingenieria?

Asegurar que el minado siga la secuencia apropiada

Indentificacion de puntos de congestion de trafico
correlacionar los KPI’s para una mejor prediccion de productividad
Identificar potenciales cuellos de botella
Mantener seguimiento en consumibles de alto costo
Analiza rendimiento de equipos para futura dimension de flota y
selección
Como el software Pitram puede
ayudar a controlar?

Ubicación
Labor/tipo
Estado /status
Rendimiento de equipos
Medicion de la producción actual vs lo
planeado (Targets)
 Que significa el control de produccion de
mina para el departamento de geología?

Rastreo de materiales (D/M) y variacion de leyes

Incorporar estrategias para mezcla de mineral para mnimizar
dilucion y proporcionar a planta material homogeneo en lo posible
Reconciliacion de las cifras de produccion respecto al modelo de
corto y largo plazo
Incorporar software aplicado al calculo promedio de leyes de la pila
de mineral en planta
Que significa el control de produccion de
mina para el planificador de
mantenimiento?

Notificación instantanea de fallas inesperadas de equipos

Rastreo de horometro de motores para planificar mantenimiento
preventivo
Acceso remoto en tiempo real al panel de control del equipo para
monitorear su condicion y alertar fallas
Maximizar disponibilidad de los equipos
 Como Pitram puede ayudar en
mantenimiento?
Actualizada en tiempo real
Distribuida a través de toda la mina
Visualizacion de utilizacion a través de tabla de estado en tiempo
Monitoreando el estado de los ciclos de
reparaciones

Registrando y evaluando la duracion de las actividades segun el

desarrollo de las reparaciones, permitira al jefe de mantenimiento
tomar decisiones para optimizar como,
Considerar incrementar niveles de inventarios
Cambio en el proveedor de repuestos
Tomar mas tecnicos mecanicos etc.
Reportes soluciones de Pitram

Mine Control System

End of Shift Reporting

Through Web Interface

Pitram Report Production

System
Reportes soluciones de Pitram
Sala de control de mina (Control room)

24/7 monitoreo, control y coordinación de actividades criticas

Personal y
equipos
Comunicaciones
Produccion
Coordinacion de
emergencias
Sistema de control Pitram . Flujo de
comunicaciones

Mine Control System

Leaky Feeder/Radio Network

Production
Management
System
Equipment Based
Handheld Radios
Radios
Sistema de control Pitram . Flujo de
comunicaciones
 Equipo de computo en el trabajo

PC tipo tableta instalado en cabina para interaccion con el operador

Calificaciones
Pre chequeo de
arranque
Asignaciones
cargador/camion
Estado de
condicion de
equiposs
Movimiento de
material
Pitram Solucion optima para mineria
subterranea

Underground Mine Control System

Production
Underground Communications Network
Management System

Field Computer - WiFi Tags

Equipment Real-Time Location
- VoIP Phones
System
(FCE) - Laptops
Red de comunicación digital subterranea
Consiste de:
Cableado de fibra optic
Puntos de acceso & interruptores
Suministro de energía
Primera intencion de comunicar
entre la zona subterranea y
superficie

Capacidad de trasmitir data, voz y

video video (100Mpbs)

Infraestructura para todos los

sistemas y soluciones en el medio
subterraneo
Sistema de control de mina - Subterranea

Underground Mine Control System

Production
Underground Communications Network
Management System

Real-Time - WiFi Tags

Field Computer
Equipment Location - VoIP Phones
System - Laptops
 Sistema de localización ó ubicación
en tiempo real
El sistema de ubicacion en tiempo
real de personas y equipos esta
constituido por:
Lamparas de minero (con tag
incorporado)
Tags personales
Software Aeroscoop
Red de comunicacion UG
 Localización de equipos

Locacion ó ubicación en tiempoo real de los equipos en

mina es es provista por tags Wu-Fi usando el software
AeroScout y la red de comunicación

Control
Room
Access
Point
Alerta de proximidad (proximity Awareness)

• Evita colisiones y maximiza rendimiento

evitando paralizaciones por precaucion
Alerta de proximidad (proximity Awareness)
 Como encaja el sistema Pitram en el control
total de los procesos de produccion de mina?

Operations Safety Engineering Geology Mine Maintenance

Mine Control Mine Control Mine Control Control Mine Control
Objectives Objectives Objectives Objectives Objectives
Que ofrece Pitram?
Un ejemplo de evaluación de los beneficios
entregados por Pitram

-
Un ejemplo de evaluación de los beneficios
entregados por Pitram

Expect extra Extra 1,083 Extra 60,000t An extra

1.5 truck truck dumps of ore per $1.5 Million
dumps/shift per year year in revenue

Prevent high Prevent $10’s

grading of the Prevent reduction
Million USD in
deposit of mine life
losses
Un ejemplo de evaluación de los beneficios
entregados por Pitram
 Porque Pitram?

Escalable Mid-sized Open

Pit Operation
(Control)
Crece el sistema como crece la mina
Rastreo parcial o al total de la flota

Small slot Pit Pitram DB Large Open Pit

Operation and access to Operation
(Report) Reporting (Optimum)
Tools

Reportes estandarizados al sistema

global para operaciones de todos los
tamaños
Medium sized
Habilidad para trabajar conectada a la Underground
Operation
operacion o sin conectar (Control)
Como debería ser la minería en el futuro?
Muchas Gracias