• Automatismo, forma de controlar un proceso.

• Características del PLC.

• Conocer, analizar y observar el lenguaje de programación de los PLC.
• Aplicar lenguaje de programación
• Ladder (contactos), List, Grafcet, literal (estructurado).
• SIEMENS
• SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).
• OLE (Object Linking and Embedding) }
• Sistema de control a lazo abierto:

• Caracteristicas: Fácil construcción y mantenimiento sencillo.

• Muy sensible a perturbaciones externas y variación de parámetros internos.
• Exige continuas calibraciones.
• Ejemplos: Controlador: válvula.
• Proceso: estanque de agua.
• Entrada: caudal.
• Salida: caudal.
• Variable intermedia: altura de nivel de líquido.

•
• Caracteristicas control laxo cerrado
• Insensible a variaciones externas e internas.
• Problemas de estabilidad de la respuesta.
• Toma una muestra de la salida y la compara con la entrada, para obtener una respuesta deseada.
• Sistema realimentado.

• PLC, COMO CONTROLADOR; Los PLC’s son la forma más habitual de implementar controladores
industriales.
• Son PC dedicados, con las mismas características que los PC usuarios.
 – Posee memoria.
– Puertos de comunicación.
– CPU (Unidad de procesamiento central).
– Circuito de entrada y salida.
• Nacen a finales de los 60’s, como respuesta al sector automotriz para reemplazar a los sistemas
basados en relés.
• Equipo electrónico basado en microprocesador diseñado para controlar en tiempo real. Esto es,
un sistema que responde a un evento externo dentro de una cantidad de tiempo breve previsible.
• Bedfort Associates propuso un controlador digital modular MODICON, dando origen al primer
PLC comercial el MODICON 084.
• FABRICANTES; ABB.
• Allen-Bradley. • Schneider/Telemecanique.
• FESTO/BECK Electronic. • Siemens.
• Fisher & Paykel. • NAIS Matsushita.
• Honeywell. • Mitsubishi.
• Modicon/Gould. • OMRON
• Rockwell.
• ALTERNATIVAS PLC: PC Industriales.
• DSP, Procesador Digital de Señales.
• Microcontroladores PIC, Control de Interfase Periférico.

•
• CARACTERISTICAS DEL PLC: Controlador: permite controlar un sistema mediante sus puntos de
conexión entrada/salida.
• Programable: almacena el programa usuario en memoria, y se re-programa cuantas veces sea
necesario.
• Lógico: los programas se constituyen en un conjunto de instrucciones lógicas.
ARQUITECTURA DEL PLC

• Fuente de poder: 220 v, 115 v, 24 v ó 12 v.

• Unidad central de proceso, CPU: controla el proceso en general.
• Módulo entrada: recibe las señales eléctricas de los captadores.
 • Módulo salida: envía las señales eléctricas hacia los actuadores.
• Memoria viva: RAM.
• Memoria muerta: ROM
• Puerto de comunicaciones: RS-232. RS-485, LAN, aplicaciones externas de control.
METODOS DE PROGRAMACION:
• Lenguaje List: lista de instrucciones (AWL), basado en el lenguaje de álgebra de Boole, OR, AND,
XOR, etc.

C
• Lenguaje Grafcet: representa de manera gráfica y estructurada el funcionamiento de un
automatismo secuencial.

Lenguaje literal o alto nivel: lenguaje evolucionado que ofrece funciones complejas, basado en Basic y
Pascal
 • Lenguaje de contactos o ladder: es el lenguaje más usual, basado en esquemas de control
conocidos para el técnico, también se le conoce como lenguaje escalera.

APLICACIONES:

• SCADA: Control de supervisión y adquisición de

datos.
• HMI: Interfase hombre máquina.
• LabVIEW, InTouch, InfiLink,
SYSMAC, Lookout, WinCC.
EJEMPLO APLICACIONES DE CONTROL: