UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II

Fecha: 18/01/2018

ELECTRONEUMATICA AVANZADA CON PLC S7 300

INFORME N°8
Horario de Laboratorio: Jueves 9:00 – 11:00
Villacres Duran Jonathan Fabricio
jvillacresd@est.ups.edu.ec
Tupiza Bastidas Alex Eduardo
atupiza@est.ups.edu.ec
Tipán Salazar José Agustín
jtipans1@est.ups.edu.ec
Molina Andrade Juan Carlos
jmolinaa1@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En la siguiente práctica se aplica la electro

neumática junto con un PLC para utilizar elementos como el
contador, temporizador de tal manera que se pueda
implementar un proceso con menos elementos de
accionamiento y más control empleando las electroválvulas y
generar una secuencia de proceso con los cilindros.

ABSTRACT:
In the following practice the pneumatic electro is applied
together with a PLC to use elements such as the counter, timer
in such a way that a process can be implemented with fewer
actuating elements and more control using the solenoid valves
and generate a process sequence with the cylinders .

PALABRAS CLAVE: Electroválvula, Electro neumática,

Fig.1. Electroválvula 3/2 con accionamiento por rodillo
PLC, rele, fin de carrera

1. OBJETIVOS Final de carrera

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final

1.1 OBJETIVO GENERAL
-Aplicar los conocimientos de la de la neumática junto a la
electricidad, entendiendo los principios y conceptos principales.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
de carrera o sensor de contacto
Son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados
al final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que
puedan modificar el estado de un circuito.

 Reconocer los dispositivos eléctricos que se usaran
para la práctica a realizada.
 Entender cuáles son las diferencias entre la
neumática convencional con el electro neumático.
 Aplicar conocimientos sobre cursos pasados, en los
cuales se revisa el uso de relés conmutadores entre
otros elementos, para un mejor desempeño del
circuito a armarse en el laboratorio.
Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de
la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales
tales como metal, plástico o fibra de vidrio.

2. MARCO TEÓRICO

Válvula 3/2 accionada por rodillo

La válvula con rodillo en un sólo sentido se activa cuando la leva

de un cilindro la atraviesa en un determinado sentido. Al soltar
el rodillo, la válvula regresa a su posición inicial por medio de
un muelle de retorno. Si se acciona en sentido inverso, el rodillo Fig.2. Final de carrera
bascula y la válvula no es accionada.

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Electroválvulas

Una electroválvula es una válvula electromagnética,

diseñada para controlar el paso de un fluido por un
conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una
bobina solenoide

Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y

cerrado, o todo o nada. Las electroválvulas se usan en
multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo
de fluidos.
Fig.5 Electroválvula 5/2 biestable con accionamiento electico

3. MATERIALES Y EQUIPOS

 1 Cilindro doble efecto

 Unidad de mantenimiento
 Pulsadores
 Solenoide de válvulas
 Relés
 Finales de carrera
 PLC S7-300
Fig.3 Electroválvula siemens

Al aplicar en la práctica mandos con aire comprimido y 4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

corriente eléctrica, es preciso el empleo de sistemas
convertidores.
Las válvulas electromagnéticas (electroválvulas) tienen el
cometido de convertir señales eléctricas en el mando en
señales neumáticas en la potencia. Constan de una válvula
neumática y de una parte eléctrica de mando (cabeza de
electroimán) encargada de realizar el cambio de posición
en la válvula.
En la práctica de laboratorio se planteó el siguiente
ejercicio:
Luego de presionar 3 veces un pulsador s1, el vástago de
cilindro A saldrá, luego de 5s el vástago vuelve a su
posición inicial, posterior a esto el sistema esperara 2
segundos para que el vástago A vuelva a salir, una vez
que sale, este retornara a su posición inicial
inmediatamente

1) Se procede a realizar el diseño del circuito para

el ejercicio planteado.
2) Seleccionar el tipo de PLC a utilizar

Fig.4. Electroválvula 5/2 biestable con accionamiento

electico

Cilindro doble efecto

Cilindro de doble efecto con leva de control.

Amortiguaciones de final de recorrido regulables. En el
émbolo hay dispuesto un imán permanente. Su campo
magnético puede accionar un interruptor de proximidad. Fig.6. Selección PLC a usar

3) Utilizando el programa TIA PORTAL, realizar la

configuración del PLC

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PROGRAACION EN PLC S7-300

Fig.7. Configuración inicial del PLC

4) Realizar la programación del programa requerido

5) Una vez este programado y cargado el programa
en el plc se realiza la conexión del diagrama de
control
6) Realizar la conexión del diagrama de fuerza
(electroválvulas, cilindro doble efecto,
mangueras, unidad de mantenimiento, etc.)

El circuito realizado en laboratorio se caracteriza por el

motivo que al utilizar los temporizadores y contadores
propios del plc se utiliza menor cantidad de componentes
externos, esto nos brinda el beneficio de poder realizar
circuitos más complejos con menor cantidad de
materiales eléctricos y electro neumáticos y se utilizan
menor cantidad de mangueras ya que el control es
realizado por ayuda de la electricidad y la fuerza por
medio del aire.

El utilizar electricidad para el control esto nos ayuda a

llevar las señales de control a mayor distancia y con
menor costo, ya que si se utilizara aire para grandes
distancias el aire pierde presión y los cilindros no
funcionaran adecuadamente.

5. ANALISIS Y RESULTADOS

Al realizar el control de un circuito electro neumático a

través de un PLC se puede obviar elementos físicos como
son contadores o temporizadores neumáticos ya que Fig.8. Programación en Ladder del circuito utilizado
estos ahora se utilizarán por medio de software.
Haciendo que circuitos complejos no tengan muchos
elementos físicos, así como mangueras, se puede realizar
un cambio de funcionamiento del circuito sin la
necesidad de rehacer el cableado, es fácil reprogramar el
PLC · El mantenimiento y depuración de los programas es
una labor relativamente sencilla usando el editor del
programa. Y al tener conexión con un PLC se puede
realizar un seguimiento del funcionamiento desde un PC.

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DIAGRAMA DE FLUJO 6. CONCLUSIONES

 Al utilizar un PLC el armado del circuito de fuerza se

vuelve mucho más sencillo y nos brinda la opción de
poder tener diferentes operaciones del circuito sin
cambiar el cableado. (José Tipan)

 Para el control mediante electro neumática hay que tener

más consideraciones que al trabajar con circuitos
neumáticos, ya que este tipo de circuitos no solo depende
del aire, sino que al tener una parte eléctrica se corre el
riesgo de dañar o quemar los distintos equipos (en este
caso también se incluye el PLC), si se realiza una mala
conexión en las bobinas o en las electroválvulas
generando pérdidas tanto para el cliente como para la
persona que realiza el trabajo (Alex Tupiza)

 Se verificó mediante la práctica que al utilizar un PLC en

un sistema electro neumático, podemos reducir costes en
la utilización de materiales, mediante softwares de
programación evitando con ello el uso de 40% menos de
elementos usados en sistemas electro neumáticos
comúnmente. (Jonathan Villacres)

 Un sistema Electro neumático con PLC facilito el análisis

y revisión del sistema implementado, logrando con ello un
uso eficaz de los materiales, y por medio de
programación facilitar o reducir los peligros que existen
en un sistema que contiene mayor hardware. (Juan
Molina)

fig 9. Diagrama de flujos circuito electrohidrautico

Por ende al utilizar un sofware de programación el cual contiene 7. RECOMENDACIONES

elementos, en los cuales nosotros podemos programar al gusto
o la necesidad del proceso, logramos un punto importante en la  Verificar cuidadosamente las conexiones eléctricas
utilización de materiales lo cual, es la optimización de hardware, puesto que podría producirse un cortocircuito.
recordando que un proceso es optimo entre menos elementos  Se recomienda regular la velocidad de los cilindros con la
contenga. válvula reguladora de caudal para observar mejor el
funcionamiento de nuestro circuito.
TABLA DE COSTOS  Se recomienda ir probando el accionamiento de los relés
uno por uno para una mejor realización de la práctica.
EQUIPO PRECIO
1 CILNDRO DOBLE EFECTO 80$ 8. REFERENCIAS
2 VALVULA ELECTRONEUMATICA 90$ [1]http://share.pdfonline.com/c946b9e42a154e7dadaa7
2 RELES 80$
e8c2975a438/2-apunteselectroneumatica.pdf
2 PULSADORES 5$
2SENSORES (FINAL DE CARRERA) 85$ [2]https://es.slideshare.net/FabianCorgan/electroneuma
MANO DE OBRA 500 $
tica-basica-50327031
TOTAL 840$